KR20070104105A

KR20070104105A - 감시 카메라

Info

Publication number: KR20070104105A
Application number: KR1020060036284A
Authority: KR
Inventors: 이운호
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2006-04-21
Filing date: 2006-04-21
Publication date: 2007-10-25
Also published as: KR101238248B1

Abstract

촬영방향 또는 각도를 조절할 수 있는 회전조절부를 구비한 감시 카메라가 개시된다. 감시 카메라는, 개구를 구비하는 프론트 패널; 개구를 통해 일부가 외부에 노출되도록 설치되고, 내부에 렌즈가 장착된 카메라 하우징; 및 카메라 하우징을 소정 각도의 범위내에서 회전시키는 적어도 하나의 회전조절부를 포함하며; 회전조절부는 프론트 패널에 설치된 모터, 카메라 하우징을 회전시키도록 모터의 회전력을 카메라 하우징에 전달하는 기어부, 카메라 하우징이 기어부에 의해 회전할 때 프론트 패널과 접촉하여 카메라 하우징이 일정범위 이상으로 회전하는 것을 제한하는 스토퍼, 및 카메라 하우징의 회전이 제한될 때, 카메라 하우징이 바로 정지되지 않고 일정한도 내에서 더 회전할 수 있도록 하는 완충부를 구비한다.

감시 카메라, 카메라 하우징, 좌우, 회전, 스토퍼, 완충, 바

Description

감시 카메라{monitoring camera}

도 1은 예시를 위해 일부 부품을 제외하고 도시한 종래의 결합 돔형 감시 카메라의 내부를 도시하는 부분 사시도.

도 2는 도 1에 도시한 감시 카메라의 프론트 패널의 원형 개구의 부분 사시도.

도 3은 본 발명에 따른 결합 돔형 감시 카메라의 분해 사시도.

도 4는 예시를 위해 일부 부품을 제외하고 도시한 도 3에 도시한 감시 카메라의 내부를 도시하는 부분 사시도.

도 5 및 도 6은 도 4에 도시한 감시 카메라의 좌우회전 조절동작을 예시하는 부분 사시도

도 7은 도 3에 도시한 감시 카메라의 프론트 패널의 원형 개구의 부분 사시도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100: 감시 카메라 105: 프론트 패널

110: 카메라 하우징 111, 112: 반구형 커버

115: 틸트방향 회전조절부 120: 렌즈 홀더

125: 렌즈 132: 틸트 모터

151: 팬 회전조절부 152: 팬 모터

154: 팬 기어부 170: 팬 스토퍼

172, 174: 돌기 180: 완충부

181, 182: 유연성 바

본 발명은 폐쇄회로 감시장치에 사용되는 감시 카메라에 관한 것으로, 보다 상세하게는 촬영방향 또는 각도를 조절할 수 있는 회전조절부를 구비한 감시 카메라에 관한 것이다.

일반적으로, 주택을 비롯한 백화점, 은행, 전시장, 공장 등의 장소에서는 폐쇄회로 감시장치인 폐쇄회로 텔레비젼(CCTV: Closed Circuit Television) 시스템을 설치하여 도난을 방지하거나 기계의 작동상태나 공정흐름을 손쉽게 점검할 수 있도록 하고 있다.

이러한 CCTV 시스템은, 관리하고자 하는 다수의 감시영역을 각각의 감시영역에 설치된 감시 카메라로 촬영하고, 촬영된 영상을 사무실에 설치된 모니터로 송신하여 모니터를 통해 감시하거나, 필요한 경우 원하는 장면만을 VCR(video cassette recorder)을 이용하여 녹화하도록 한다.

또한, CCTV 시스템은 감시영역에 광센서장치 등을 설치하여 침입 여부가 확인될 때 감시 카메라로부터 송신된 영상을 VCR을 이용하여 자동으로 녹화하도록 할 수 있다.

이러한 CCTV 시스템에 사용되는 감시 카메라는 감시영역내의 지정된 구역만을 감시할 수 있는 고정형 카메라, 또는 감시영역내의 전체 구역을 감시할 수 있도록 좌우방향의 회전을 제어하는 팬 회전조절부 및/또는 상하방향의 회전을 제어하는 틸트방향 회전조절부를 구비한 회전형 카메라가 사용된다.

고정형 카메라는 촬영방향 또는 각도의 전환이 불가능하도록 고정 설치되므로, 감시영역이 넓거나 공간이 구획된 곳을 감시하고자 할 경우에는 감시영역을 분할하여 다수의 위치에 카메라를 설치하여야 하는 문제점이 있다.

이에 반하여, 회전형 카메라는 사용자의 원격 무선조작 또는 유선조작이나 설정된 프로그램에 의해 카메라의 촬영방향 또는 각도를 소정의 범위내에서 상하 및/또는 좌우방향으로 조절할 수 있으므로, 감시영역이 넓거나 공간이 구획된 곳을 감시하고자 할 경우에도 다수의 위치에 카메라를 설치할 필요없이 하나의 카메라로 감시할 수 있다. 따라서, 최근에는 회전형 카메라의 사용이 증가하는 추세이다.

도 1은 회전형 감시 카메라로써, 팬 회전조절부를 구비하는 종래의 결합(combination) 돔형 감시 카메라(1)의 내부를 도시하는 부분 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 결합 돔형 감시 카메라(1)는 프론트 패널( 5), 카메라 하우징(10), 및 팬 회전조절부(51)를 구비한다.

프론트 패널(5)은 감시 카메라(1)의 외장을 형성하는 것으로, 카메라 하우징(10)의 전면부를 외부로 돌출시키는 원형 개구(7)를 구비한다.

카메라 하우징(10)은 나사 등과 같은 고정수단에 의해 서로 결합돔 형태로 연결된 제1 및 제2 반구형 커버(11, 12)로 구성된다.

제1 및 제2 반구형 커버(11, 12)의 상부 및 하부 지지돌기(도시하지 않음)는 프론트 패널(5)의 원형 개구(7)의 상하부 근처에 형성된 상부 및 하부 지지부(8 ;상부 지지부만 도시함)의 지지홀(도시 하지 않음)에 회전할 수 있게 지지된다.

제1 및 제2 반구형 커버(11, 12) 사이의 전면에는 렌즈 창(도시하지 않음)을 구비한 렌즈 커버(도시하지 않음)가 설치되어 있다.

또, 제1 및 제2 반구형 커버(11, 12)의 내부에는 렌즈(도시하지 않음)가 렌즈 커버의 렌즈 창을 통해 전면으로 노출되도록 고정된 반구형 하우징 형태의 렌즈홀더(도시하지 않음)가 배치되어 있다. 렌즈홀더는 틸트방향 회전조절부(15)의 틸트 모터(32)에 의해 제1 및 제2 반구형 커버(11, 12)의 내주면을 따라 소정 각도의 범위내에서 상하방향(도 1의 화살표(A, A')의 수직방향)으로 회전되며, 이에 따라 렌즈홀더에 설치된 렌즈 역시 렌즈 창을 통해 상하방향으로 회전된다.

팬 회전조절부(51)는 렌즈를 고정하는 렌즈홀더가 장착된 카메라 하우징(10)을 상부 및 하부 지지부(8)에 관하여 좌우방향(도 1의 화살표(A, A')방향)으로 소정각도 회전시키기 위한 것으로, 팬 모터(52), 팬 기어부(54), 및 팬 스토퍼(70)를 구비한다.

팬 모터(52)는 프론트 패널(5)의 배면에 형성된 팬모터 고정브라켓(9)에 고정되어 있다.

팬 기어부(54)는 팬 모터(52)의 축(53)에 형성된 웜기어(55), 및 웜기어(55)와 맞물리는 호형치차(58)를 갖는 호형기어(57)를 구비한 웜휠(56)으로 구성되고, 팬 모터(52)의 회전력을 수직방향으로 변환 및 감속하여 카메라 하우징(10)에 전달한다.

웜휠(56)은 고정홀(도시하지 않음)에 카메라 하우징(10)의 제1 및 제2 반구형 커버(11, 12)의 하부 지지돌기를 수용하여 고정함으로써, 카메라 하우징(10)과 일체로 회전된다.

팬 스토퍼(70)는 카메라 하우징(10)의 좌회전 상한범위 또는 우회전 상한범위를 제한하기 위한 것으로, 카메라 하우징(10)의 제1 및 제2 반구형 커버(11, 12)의 하부에서 각각 외측으로 돌출 형성된 제1 및 제2 돌기(72, 74)로 구성된다. 제1 및 제2 돌기(72, 74)는 카메라 하우징(10)이 팬 기어부(54)의 웜기어(55)와 웜휠(56)의 호형기어(57)를 통해 전달되는 팬 모터(52)의 회전력에 의해 소정범위 이상 좌측 또는 우측으로 회전할 때 프론트 패널(5)의 원형 개구(7)의 가장자리(7'; 도 2 참조)와 접촉하여 카메라 하우징(10)의 회전을 제한한다.

따라서, 렌즈를 좌우로 회전시키기 위하여, 팬 모터(52)가 구동될 때, 팬 모터(52)의 회전력은 웜기어(55)를 통해 호형기어(57)의 호형치차(58)에 전달된다. 그 결과, 카메라 하우징(10)은 웜휠(56)에 의해 회전된다.

이때, 카메라 하우징(10)이 소정범위 이상으로 좌측 또는 우측으로 회전하면, 팬 스토퍼(70)의 제1 돌기(72) 또는 제2 돌기(74)는 프론트 패널(5)의 원형 개구(7)의 가장자리(7')와 접촉하여 블로킹되고, 이에 따라 카메라 하우징(10)의 회전은 제한된다.

그러나, 이와 같이 구성된 종래의 감시 카메라(1)는 사용자의 원격 제어조작 또는 설정된 프로그램에 의해 카메라 하우징(10)를 좌측 또는 우측으로 회전되도록 제어할 때, 팬 스토퍼(70)의 제1 돌기(72) 또는 제2 돌기(74)가 프론트 패널(5)의 원형 개구(7)의 가장자리(7')에 의해 블록킹되는 순간 사용자의 조작지연 또는 설정된 프로그램의 제어오차 등에 의해, 팬 모터(52)가 바로 정지되거나 역회전되지 않고 소정 시간 더 구동될 수 있다.

이 경우, 팬 기어부(54)의 웜기어(55)는 팬 모터(52)의 구동력에 의해 계속 호형기어(57)의 호형치차(58)와 맞물려 회전하지만, 카메라 하우징(10)은 제1 돌기(72) 또는 제2 돌기(74)와 원형 개구(7)의 가장자리(7')의 맞물림에 의해 회전하지 않으므로, 웜기어(55)와 호형치차(58)는 팬 모터(52)의 구동력에 의해, 치차들이 정상적으로 맞물리지 않고 서로 끼여서 움직이지 않게 되는 기어물림이 발생할 수 있다.

이와 같은 기어물림은 미소량으로 발생할 경우에는 사용자의 원격 제어조작 또는 설정된 프로그램의 제어에 의해 팬 모터(52)가 다시 역회전될 때 팬 모터(52)의 구동력에 의해 자동으로 풀려지지만, 너무 심하게 발생하면 팬 모터(52)의 구동력에 의해서도 풀려지지 않는다. 이 경우, 기어물림을 풀기 위해 팬 모터(52)를 무리하게 구동하게 되면, 팬 모터(52)는 과부하에 의해 손상될 수 있다. 또한, 이때, 기어물림이 풀리지 않으면, 기어물림을 풀기 위해 사용자가 직접 원격지까지 방문하여 감시 카메라(1)를 교체하거나 보수해야 되는 문제가 발생하게 된다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발 명의 목적은 좌우회전 조절시 카메라 하우징의 회전범위를 제한하는 스토퍼에 의해 카메라 하우징을 회전시키는 기어부의 기어물림이 발생하지 않도록 하는 회전조절부를 구비한 감시 카메라를 제공하는 데 있다.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시 양태에 따른 감시 카메라는, 개구를 구비하는 프론트 패널; 일부가 개구를 통해 외부에 노출되도록 설치되고, 내부에 렌즈가 장착된 카메라 하우징; 및 카메라 하우징을 소정 각도의 범위내에서 회전시키는 적어도 하나의 회전조절부를 포함하며; 회전조절부는 프론트 패널에 설치된 모터, 카메라 하우징을 회전시키도록 모터의 회전력을 카메라 하우징에 전달하는 기어부, 카메라 하우징이 기어부에 의해 회전할 때 프론트 패널과 접촉하여 카메라 하우징이 일정범위 이상으로 회전하는 것을 제한하는 스토퍼, 및 카메라 하우징의 회전이 제한될 때, 카메라 하우징이 바로 정지되지 않고 일정한도 내에서 더 회전할 수 있도록 하는 완충부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

스토퍼는, 카메라 하우징에서 서로 일정거리를 두고 외측으로 돌출된 적어도 한 쌍의 돌기로 구성되고, 완충부는 스토퍼의 돌기에 대향하게 프론트 패널에 형성된 적어도 한 쌍의 유연성 바로 구성될 수 있다.

스토퍼는, 유연성 바가 일정한 탄성한도 이상으로 이동하는 것을 방지하도록 유연성 바와 일정 간격을 두고 프론트 패널에 형성된 적어도 한 쌍의 보강부를 더 포함할 수 있다.

한 쌍의 유연성 바는 각각, 스토퍼의 돌기에 대향하게 프론트 패널의 개구의 가장자리에 형성된 한 쌍의 절개홈에 형성된 것이 바람직하다.

이때, 기어부는 모터의 축에 동축 형성된 웜기어, 및 웜기어와 맞물리는 호형치차를 구비하고, 카메라 하우징과 일체로 고정된 웜휠로 구성될 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 감시 카메라를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3는 본 발명에 따른 결합 돔형 감시 카메라(100)를 도시하는 분해 사시도이다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 결합 돔형 감시 카메라(100)는 회전형 카메라로써, 프론트 패널(105), 카메라 하우징(110), 렌즈 홀더(120), 틸트방향 회전조절부(115), 팬 회전조절부(151), 및 리어 패널(190)을 구비한다.

프론트 패널(105)은 감시 카메라(100)의 외장을 형성하는 것으로, 카메라 하우징(110)의 전면부를 외부로 돌출시키는 원형 개구(107)를 구비한다.

카메라 하우징(110)은 나사 등과 같은 고정수단에 의해 서로 결합돔 형태로 연결된 제1 및 제2 반구형 커버(111, 112)로 구성된다.

제1 및 제2 반구형 커버(111, 112)는 각각, 프론트 패널(105)의 원형 개구(107)의 상하부 근처에 형성된 상부 및 하부 지지부(108;상부 지지부만 도시함(도 4 내지 도 6 참조))에 회전할 수 있게 지지된 상부 및 하부 지지돌기(111a, 111b; 112a 112b)를 구비한다.

제1 및 제2 반구형 커버(111, 112) 사이의 전면에는 렌즈 창(114)을 구비한 렌즈 커버(113)가 설치되어 있다.

또, 제1 및 제2 반구형 커버(111, 112)의 내부에는 렌즈홀더(120)가 배치되어 있다. 렌즈 홀더(120)는 제1 및 제2 반구형 커버(111, 112)와 렌즈 커버(113)의 내주면을 따라 회전하도록 설치된 반구형 하우징으로 구성된다. 렌즈 홀더(120)의 중앙 내부에는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 렌즈(125)가 고정부재(126)에 의해 고정홀(127)를 통과하여 렌즈 커버(113)의 렌즈 창(114)을 통해 전방으로 노출되도록 설치되어 있다. CMOS 렌즈(125)를 통해 입사된 영상을 처리하는 신호처리회로 등이 장착된 인쇄회로기판(128)은 고정부재(126) 뒤쪽에서 렌즈 홀더(120)에 고정되어 있다.

틸트방향 회전조절부(115)는 CMOS 렌즈(125)를 고정한 렌즈 홀더(120)를 렌즈 창(114)을 통해 소정 각도의 범위내에서 상하방향으로 회전시키기 위한 것으로, 틸트모터(132), 틸트 기어부(134), 및 스토퍼(140)를 구비한다.

틸트 모터(132)는 틸트모터 브라켓(132a; 도 4 참조)에 의해 제1 및 제2 반구형 커버(111, 112)에 고정되어 있다.

틸트 기어부(134)는 제1 웜기어(135)와 제1 웜휠(136)로 구성되고, 틸트 모터(132)의 회전력을 수직으로 변환 및 감속하여 렌즈 홀더(120)에 전달한다.

제1 웜기어(135)는 틸트 모터(132)의 축(133)에 형성되어 있다.

제1 웜휠(136)은 샤프트(139), 및 제1 호형치차(138)를 갖는 제1호형기어(137)를 포함한다. 샤프트(139)는 양단부에서 제1 및 제2 반구형 커버(111, 112)의 내주면에 각각 형성된 제1 및 제2지지보스(117; 제1보스만 도시함)에 회전할 수 있게 지지됨과 동시에, 전방으로 연장된 제1 및 제2고정보스(139a 139b)에 의해 인쇄회로기판(128)의 뒷쪽에서 인쇄회로기판(128) 및 렌즈 홀더(120)에 고정되어 있다. 제1 호형기어(137)의 제1 호형치차(138)는 샤프트(139)의 중앙에서 뒷쪽으로 돌출되어 제1 웜기어(135)와 맞물려 있다.

틸트 스토퍼(140)는 렌즈 홀더(120)가 틸트 기어부(134)의 제1 웜기어(135)와 제1 웜휠(136)을 통해 전달되는 틸트모터(132)의 회전력에 의해 하방향 및 상방향으로 회전할 때 렌즈 홀더(120)의 상단 및 하단회전 범위를 제한하도록 제1 및 제2 반구형 커버(111, 112)의 내주면에 각각 소정간격을 두고 형성된 제1 및 제2 좌측(도 3 기준)돌기(142, 144)와 제1및 제2 우측(도 3 기준)돌기(도시하지 않음)로 구성된다.

팬 회전조절부(151)는 CMOS 렌즈(125)를 고정한 렌즈 홀더(120)를 내장한 카메라 하우징(110)을 상부 및 하부 지지돌기(111a, 111b; 112a 112b)를 중심으로 소정 각도의 범위에서 좌우방향(도 4의 화살표(A, A') 방향)으로 회전시키기 위한 것으로, 팬 모터(152), 팬 기어부(154), 팬 스토퍼(170), 및 완충부(180)를 구비한다.

팬 모터(152)는 프론트 패널(105)의 배면에 고정 설치되는 팬모터 고정브라켓(152a)에 고정되어 있다.

팬 기어부(154)는 팬모터(152)의 축(153)에 형성된 제2 웜기어(155), 및 제2 웜기어(155)와 맞물리는 제2 호형치차(158)를 갖는 제2 호형기어(157)를 구비한 제2 웜휠(156)으로 구성되고, 팬 모터(152)의 회전력을 수직방향으로 변환 및 감속하여 카메라 하우징(110)에 전달한다.

제2 웜휠(156)은 고정홀(159; 도 3 참조)에 카메라 하우징(110)의 제1 및 제2 반구형 커버(111, 112)의 하부 지지돌기(111b, 112b)를 수용하여 고정함으로써, 카메라 하우징(110)과 일체로 회전된다.

도 4 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 팬 스토퍼(170)는 카메라 하우징(110)의 좌회전 상한범위 또는 우회전 상한범위를 제한하기 위한 것으로, 카메라 하우징(110)의 제1 및 제2 반구형 커버(111, 112)의 하부에서 소정간격을 두고 외측으로 돌출 형성된 제1 및 제2 돌기(172, 174)를 구비한다. 제1 및 제2 돌기(172, 174)는 카메라 하우징(110)이 팬 기어부(154)의 제2 웜기어(155)와 제2 웜휠(156)의 제2 호형기어(157)를 통해 전달되는 팬 모터(152)의 회전력에 의해 좌측 또는 우측으로 소정범위 이상 회전할 때 프론트 패널(105), 특히 프론트 패널(105)의 원형 개구(107)의 가장자리(107')에 형성된 후술하는 완충부(180)와 접촉하여 카메라 하우징(110)의 회전을 제한한다.

완충부(180)는, 카메라 하우징(110)의 회전시 팬 스토퍼(170)와 접촉하여 카메라 하우징(110)의 회전을 제한함과 동시에 카메라 하우징(110)이 바로 정지되지 않고 일정한도 내에서 탄성적으로 더 회전할 수 있도록 하는 것으로, 스토퍼(170)의 제1 및 제2 돌기(172, 174)에 대향하게 프론트 패널(105)의 원형 개구(107)의 가장자리(107') 부근에 형성된 제1 및 제2 유연성 바(181, 182)로 구성된다.

제1 및 제2유연성 바(181, 182)는 카메라 하우징(110)과 프론트 패널(105)의 원형 개구(107) 사이의 갭을 최소한 작게 유지하기 위해, 가장자리(107')에서부터 갭쪽으로 돌출되지 않고 원형 개구(107)의 가장자리(107')의 좌우측에 형성된 제1 및 제2 절개홈(107a, 107b)에 형성된다.

또한, 도 7에 도시한 바와 같이, 제1 및 제2유연성 바(181, 182)는 제1 및 제2 절개홈(107a, 107b)에서 가장자리(107')가 이루는 원을 따라 돌출되도록 형성된 것이 바람직하다. 선택적으로, 제1 및 제2유연성 바(도시하지 않음)는 제1 및 제2 절개홈(107a, 107b)에서 가장자리(107)가 이루는 원에 대해 수직으로 돌출되도록 형성될 수도 있다.

다시 도 3을 참조하면, 리어 패널(190)은 위에서 설명한 카메라 하우징(110), 렌즈 홀더(120), 틸트방향 회전조절부(115), 팬 회전조절부(151) 등을 밀폐하도록 나사 등과 같은 고정수단으로 프론트 패널(105)과 결합된다.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예에서, 팬 스토퍼(170)는 제1 및 제2 돌기(172, 174)로만 구성된 것으로 설명 및 예시하였지만, 완충부(180)의 제1 및 제2 유연성 바(181, 182)가 제1 및 제2 돌기(172, 174)와 접촉하여 카메라 하우징(110)의 회전을 제한할 때 제1 및 제2 유연성 바(181, 182)가 탄성력 한도 이상으로 과도하게 이동하여 손상되는 것을 방지하도록 하기 위해, 제1 및 제2 유연성 바(181, 182)의 일정한도 이상의 탄성 이동을 제한하도록 제1 및 제2 유연성 바(181, 182)에 대해 일정 간격을 두고 프론트 패널(105)에 형성된 판 형태의 제1 및 제2보강부(도시하지 않음)를 더 포함하도록 구성될 수도 있을 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 결합 돔형 감시 카메라(100)의 좌우회전 조절동작시 완충부(180)의 작용을 도 4 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

아래의 설명에서, 감시 카메라(100)의 좌우회전 조절동작은 예시를 위해, 사용자가 원격 무선 또는 유선조작이나 설정된 프로그램에 의해, 카메라 하우징(110)을 도 4에 도시한 중앙위치에서 도 5에 도시한 우회전(좌우 회전방향은 도 3을 기준으로함) 상한위치로 이동시키고, 도 6에 도시한 좌회전 상한위치로 이동시킨 다음, 다시 도 4에 도시한 중앙위치로 복귀시키는 것을 가정하여 설명하기로 한다.

먼저, 사용자의 원격 제어조작이나 설정된 프로그램에 의해 팬 모터(152)를 일방향, 예를들면 시계방향으로 회전시키기 위한 전원이 인가되면, 팬 모터(152)는 시계방향으로 회전된다.

팬 모터(152)의 회전력은 팬 기어부(154)의 제2 웜기어(155)를 통해 제2 웜휠(156)의 제2 호형기어(157)의 제2 호형치차(158)에 전달된다. 따라서, 제2 웜휠(156)은 도 4에 도시한 중앙위치에서 시계반대방향(도 4의 화살표(A)방향)으로 회전된다.

제2 웜휠(156)이 시계반대방향으로 회전됨에 따라, 하부 지지돌기(111b, 112b)에 의해 제2 웜휠(156)과 일체로 고정된 카메라 하우징(110)은 상부 및 하부 지지부(108)를 중심으로 시계반대방향(화살표(A)방향)으로 회전된다.

그후, 도 5에 도시한 바와 같이, 스토퍼(170)의 제1 돌기(172)가 완충부(180)의 제1 유연성 바(181)와 접촉하여 블로킹되면, 팬 모터(152)는 사용자의 원격 제어조작이나 설정된 프로그램에 의해 타방향, 즉 시계반대방향으로 역회전된다.

그러나, 이때, 사용자의 조작지연이나 설정된 프로그램의 제어오차로 인해 팬 모터(152)가 바로 시계반대방향으로 역회전되지 않으면, 카메라 하우징(110)은 팬 모터(152)의 계속적인 시계방향의 회전에 의해 지연 또는 오차시간 만큼 시계반대방향(화살표(A)방향)으로 더 회전하게 된다.

이때, 제1 유연성 바(181)는 탄성력을 가지므로, 카메라 하우징(110)이 시계반대방향으로 더 회전하더라도, 제1 돌기(172)에 의해 밀리게 되어 카메라 하우징(110)의 시계반대방향의 회전을 가능하게 한다. 따라서, 팬 기어부(154)의 제2 웜기어(155)는 제1 유연성 바(181)가 제1 돌기(172)에 의해 밀려서 이동하는 거리 만큼 제2 웜휠(156)의 제2 호형기어(157)의 제2 호형치차(158)와 비정상적으로 맞물려서 끼이게 되는 기어물림을 발생하지 않고 팬 모터(152)의 회전력을 카메라 하우징(110)에 전달한다.

그후, 사용자의 원격 제어조작 또는 설정된 프로그램에 의해 팬 모터(152)가 정상적으로 역회전되면, 카메라 하우징(110)은 위에서 설명한 제2 웜기어(155)와 제2 호형치차(158)의 동력전달 동작에 의해 시계방향(화살표(A')방향)으로 회전하여, 도 4의 중앙위치를 거쳐 도 6의 좌회전 상한위치로 이동한다.

카메라 하우징(110)이 좌회전 상한위치에 도달하였을 때, 위에서 설명한 것과 마찬가지로, 사용자의 조작지연이나 설정된 프로그램의 제어오차로 인해 팬 모터(152)가 바로 시계방향으로 역회전되지 않으면, 카메라 하우징(110)은 팬 모터(152)의 계속적인 시계반대방향의 회전에 의해 지연 또는 오차시간 만큼 시계방향(화살표(A')방향)으로 더 회전하게 된다. 이때, 제2 유연성 바(182)는 제2돌기(174)에 의해 밀리게 되어 카메라 하우징(110)의 시계방향의 회전을 가능하게 한다. 따라서, 팬 기어부(154)의 제2 웜기어(155)는 제2 유연성 바(182)가 제2 돌기(174)에 의해 밀려서 이동하는 거리 만큼 제2 웜휠(156)의 제2 호형기어(157)의 제2 호형치차(158)와 비정상적으로 맞물려서 끼이게 되는 기어물림을 발생하지 않고 팬 모터(152)의 회전력을 카메라 하우징(110)에 전달한다.

그 후, 사용자의 원격 제어조작 또는 설정된 프로그램에 의해 팬 모터(152)가 정상적으로 역회전되면, 카메라 하우징(110)은 위에서 설명한 제2 웜기어(155)와 제2 호형치차(158)의 동력전달 동작에 의해 시계반대방향(화살표(A)방향)으로 회전하여 도 4에 도시한 중앙위치로 이동한 후 사용자의 원격 제어조작 또는 설정된 프로그램에 의해 정지한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 감시 카메라는, 좌우회전 조절시 카메라 하우징의 회전이 팬 스토퍼에 의해 제한될 때, 사용자의 조작지연 또는 설정된 프로그램의 제어오차 등에 의해 팬 모터가 바로 정지 또는 역회전되지 않더라도, 카메라 하우징이 일정한도 내에서 탄성적으로 더 회전될 수 있도록 하는 완충부를 구비하므로, 카메라 하우징의 회전이 제한된 상태에서 팬 모터가 정지 또는 역회전되지 않고 계속 회전됨으로써 발생하는, 카메라 하우징을 회전시키는 팬 기어부의 기어물림이 발생하지 않는다. 따라서, 사용자가 기어물림을 풀기 위해 팬 모터를 무리하게 구동하여 팬 모터를 손상시키거나, 직접 원격지까지 방문하여 감시 카메라를 수리 또는 교체해야 하는 문제가 방지된다.

이상에서, 본 발명의 특정한 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명 하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지와 사상을 벗어남이 없이 당해 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 수정과 변형실시가 가능할 것이다.

Claims

개구를 구비하는 프론트 패널;

일부가 상기 개구를 통해 외부에 노출되도록 설치되고, 내부에 렌즈가 장착된 카메라 하우징; 및

상기 카메라 하우징을 소정 각도의 범위내에서 회전시키는 적어도 하나의 회전조절부를 포함하며;

상기 회전조절부는, 상기 프론트 패널에 설치된 모터, 상기 카메라 하우징을 회전시키도록 상기 모터의 회전력을 상기 카메라 하우징에 전달하는 기어부, 상기 카메라 하우징이 상기 기어부에 의해 회전할 때 상기 프론트 패널과 접촉하여 상기 카메라 하우징이 일정범위 이상으로 회전하는 것을 제한하는 스토퍼, 및 상기 카메라 하우징의 회전이 제한될 때 상기 카메라 하우징이 바로 정지되지 않고 일정한도 내에서 더 회전할 수 있도록 하는 완충부를 구비하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라.
제1항에 있어서,

상기 스토퍼는, 상기 카메라 하우징에서 서로 일정거리를 두고 외측으로 돌출된 적어도 한 쌍의 돌기를 포함하며,

상기 완충부는 상기 스토퍼의 상기 돌기에 대향하게 상기 프론트 패널에 형성된 적어도 한 쌍의 유연성 바를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라.
제2항에 있어서.

상기 스토퍼는, 상기 유연성 바가 일정한 탄성한도 이상으로 이동하는 것을 방지하도록 상기 유연성 바와 일정 간격을 두고 상기 프론트 패널에 형성된 적어도 한 쌍의 보강부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라.
제2항에 있어서, 상기 한 쌍의 유연성 바는 각각, 상기 스토퍼의 상기 돌기에 대향하게 상기 프론트 패널의 상기 개구의 가장자리에 형성된 한 쌍의 절개홈 에 형성된 것을 특징으로 하는 감시 카메라.
제2항에 있어서, 상기 기어부는,

상기 모터의 축에 동축 형성된 웜기어; 및

상기 웜기어와 맞물리는 호형치차를 구비하고, 상기 카메라 하우징과 일체로 고정된 웜휠을 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라.