KR20070094895A - 유압 제어 장치 및 유압 회로 - Google Patents

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다케하루 마츠자키
시게토 나카지마
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가부시키가이샤 도요다 지도숏키
니시나 고교(주)
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Abstract

공급 유로 (32), 배출 유로 (33), 액츄에이터 유로 (34) 및, 스풀 보어 (36) 는 하우징 (31) 에 형성된다. 상기 스풀 보어 (36) 는 스풀 (35) 을 수용하며, 또한 공급 유로 (32), 배출 유로 (33), 및 액츄에이터 유로 (34) 와 소통한다. 부하압 검출 회로 (21) 의 부하압 검출 회로부 (21a, 21b) 는 전환 위치에 따라 제공된다. 액츄에이터 유로 (34) 가 공급 유로 (32) 에 연결될 때에, 각각의 부하압 검출 회로부 (21a, 21b) 는 부하압을 검출한다. 각각의 부하압 검출 회로부 (21a, 21b) 는 하우징 (31) 에 제공되며 스풀 보어 (36) 에 연결된 관통 구멍에 의해 규정된다. 체크 밸브 (22) 는 부하압 검출 회로부 (21a, 21b) 중의 대응 하나에 각각 배치된다. 이는 각각의 부하압 검출 회로 (21) 의 구성을 간소화시키며, 부하압 검출 회로 (21) 를 배치하기 위한 공간을 줄인다. 결과적으로, 부하압 검출 회로 (21) 가 규정된 하우징 (31) 은 비교적 콤팩트하게 된다.

Description

유압 제어 장치 및 유압 회로{HYDRAULIC PRESSURE CONTROL APPARATUS AND HYDRAULIC CIRCUIT}
본 발명은, 유압 액츄에이터로 및 이 유압 액츄에이터로부터 유압 유체의 공급 및 배출을 제어하기 위한 방향 전환 밸브를 구비하며, 이 방향 전환 밸브가 스풀의 이동에 따라 적어도 2 개의 전환위치로 전환되는 스풀 밸브인 유압 제어 장치 및 이 유압 제어 장치를 포함하는 유압회로에 관한 것이다.
종래, 유압 액츄에이터로 및 이 유압 액츄에이터로부터의 압력 유체의 공급 및 배출을 제어하기 위한 방향 전환 밸브를 구비하며, 이 방향 전환 밸브가 스풀 밸브인 유압 제어 장치가 알려져 있다. 일반적인 스풀 밸브는 스풀의 이동에 따라 적어도 2 개의 전환 위치로 전환된다. 예컨대, 일본 특허 공개 공보 제 3-172602 및 제 2004-19873 에는, 방향 전환 밸브의 작동에 따른 부하 압력을 검출하는 부하압 검출 회로를 구비한 유압 제어 장치가 개시되어 있다. 또한, 일본 특허 공개 공보 제 2004-19873 에 기재된 유압 제어 장치는 부하압 검출 회로에 체크 밸브가 형성되어, 역류 방지를 꾀한다.
그러나, 일본 특허 공개 공보 제 3-172602 및 제 2004-19873 에 개시된 각각의 유압 제어 장치에서, 부하압 검출 회로는 단일 통합 회로로 형성된다 (일본 특 허 공개 공보 제 3-172602 의 도 1 및 일본 특허 공개 공보 제 2004-19873 의 도 1 참조). 이 때문에 부하압 검출 회로의 구성이 복잡하게 된다. 더욱이 방향 전환 밸브가 배치되는 하우징 내에서 상기 부하압 검출 회로를 배치하기 위한 공간이 커져 버려 하우징이 대형화될 우려가 있다. 또한, 일본 특허 공개 공개 공보 제 2004-19873 에 개시된 유압 제어 장치에서는, 통합 형성된 복잡한 부하압 검출 회로에 체크 밸브를 설치해야 한다. 그래서, 상기 체크 밸브를 설치하는 것은 곤란하게 된다. 이는 부하압 검출 회로 구성의 복잡화와 상기 부하압 검출 회로를 배치하기 위한 공간의 비대화를 억제하는 것을 더욱 어렵게 한다.
따라서, 본 발명은 부하압 검출회로의 구성을 간소화시켜, 상기 부하압 검출 회로를 수용하는 공간 및 이 부하압 검출회로가 포함되는 하우징의 치수를 줄일 수 있는 유압 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 상술한 및 다른 이점을 달성하기 위해서, 방향 전환 밸브, 하우징, 부하압 검출 회로, 및 체크 밸브를 포함하는 유압 제어 장치가 제공된다. 상기 방향 전환 밸브는 유압 액츄에이터로 및 이 액츄에이터로부터 유압 유체의 공급 및 배출을 제어한다. 상기 방향 전환 밸브는 스풀의 이동에 따라 적어도 두 개의 전환 위치로 전환되는 스풀 밸브에 의해 형성된다. 상기 하우징은 유압 유체를 공급하기 위한 공급 유로, 유압 유체를 배출시키기 위한 배출 유로, 유압 액츄에이터에 연결된 액츄에이터 유로 및 스풀이 이동가능하게 수용되는 스풀 보어를 포함한다. 상기 스풀 보어는 공급 유로, 배출 유로, 및 액츄에이터 유로에 연결된다. 부하압 검출 회로는 부하압 검출 회로부를 포함한다. 상기 부하압 검출 회로부는 상기 전환 위치 중의 하나에 각각 대응한다. 액츄에이터 유로가 공급 유로에 연결될 때에, 각각의 부하압 검출 회로부는 부하압을 검출한다. 각각의 부하압 검출 회로부는 하우징에 제공된 관통 구멍에 의해 규정된다. 상기 부하압 검출 회로부는 스풀 보어와 소통한다. 각각의 체크 밸브는 상기 부하압 검출 회로부 중의 하나에 배치된다.
또한, 본 발명은 상기 설명된 유압 제어 장치와, 추가 유압 액츄에이터를 제어하기 위한 추가 방향 전환 밸브를 포함하는 유압 회로를 제공한다.
본 발명은 두 개 이상의 상기 설명된 유압 제어 장치 및 공통 부하압 검출 회로를 포함하는 유압 회로를 더 제공한다. 상기 공통 부하압 검출 회로는 유압 제어 장치에 제공된 모든 부하압 검출 회로부에 연결된다.
도 1 은 본 발명의 1 실시형태에 따른 유압회로를 나타낸 도면.
도 2 는 도 1 의 유압회로에 배치된 유압 제어 장치를 나타내는 단면도.
도 3 은 도 2 의 유압 제어 장치에 포함된 스풀을 나타내는 정면도.
이하, 본 발명의 실시형태를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시형태는 유압 액츄에이터로 및 이 액츄에이터로부터 유압 유체의 공급 및 배출을 제어하기 위한 방향 전환 밸브를 가지며, 이 방향 전환 밸브가 스풀 밸브인 유압 제어 장치에 일반적으로 적용될 수 있다. 상기 스풀 밸브는 스풀의 이동 에 따라 적어도 두 개의 위치로 전환된다. 또한, 본 발명의 실시형태는 일반적으로 전술한 유압 제어 장치를 포함하는 유압 회로에 적용될 수 있다. 이하의 설명에서, 본 발명의 실시형태는, 예로서 포크 리프트에 탑재된 그 하역 장치로서의 각종 유압 액츄에이터를 작동시키기 위한 유압 회로, 및 이 유압 회로에 제공된 유압 제어 장치에 적용된다. 그러나, 본 발명은 상기의 적용에만 한정되지 않는다.
도 1 은 본 실시형태에 관한 유압 회로 (1) 를 예시한 회로도이다. 도 1 에 나타낸 유압 회로 (1) 는 지게차 (도시 안됨) 의 하역장치 (도시 안됨) 에 적용된 경우를 나타낸다. 상기 유압 회로 (1) 는 어태치먼트 (attachment) 유닛 (2) , 틸트 (tilt) 유닛(3), 리프트 유닛 (4) 및, 인렛 (inlet) 유닛 (5) 을 포함한다. 인렛 유닛 (5) 에는 유압 펌프 (P) 에 접속되는 펌프 포트 (6) 가 설치되어 있다. 상기 유압 회로 (1) 는 이 펌프 포트 (6) 를 통하여 유압 유체를 수용하여, 어태치먼트 유닛 (2), 틸트 유닛 (3) 및 리프트 유닛 (4) 에 상기 유압 유체를 공급하는 공급 계통 (8) 을 포함한다. 또한, 인렛 유닛 (5) 및 어태치먼트 유닛 (2) 은 탱크 (T) 에 연결된 탱크 포트 (7) 를 각각 포함한다. 상기 유압 회로 (1) 는 상기 탱크 포트 (7) 에 연결된 배출 계통 (9) 을 포함한다. 그래서, 상기 방출 계통 (9) 은 어태치먼트 유닛 (2), 틸트 유닛 (3), 리프트 유닛 (4) 및 인렛 유닛 (5) 으로부터 상기 탱크 (T) 로 상기 유압 유체를 배출한다. 어태치먼트 유닛 (2), 틸트 유닛 (3), 리프트 유닛 (4) 및 인렛 유닛 (5) 의 각각은 개별 주물체에 의해 형성된 하우징을 포함한다. 이들의 각 하우징이 연속 적으로 설치됨으로써 유압 회로 (1) 가 구성된다.
도 1 에 도시된 바와 같이, 유동 분할기 (11) 가 인렛 유닛 (5) 에 포함되어 있다. 상기 유동 분할기 (11) 는 유압 유체의 유동을 우선 유동 포트 (10) 로 가는 유동 및 공급 계통 (8) 으로 가는 유동으로 분할하며, 펌프 포트 (6) 에 공급되는 유압 유체의 유량을 조정한다. 상기 우선 유동 포트 (10) 는 도시 되지 않은 파워 스티어링 회로 (우선 유동 회로) 에 연결되어 있다. 또한, 인렛 유닛 (5) 은 배출 계통 (9) 에 대한 공급 계통 (8) 의 소통 상태를 변경하여 탱크 (T) 로 복귀하는 유압 유체의 유량 (즉, 공급 계통 (8) 에 공급되는 유압 유체의 유량) 을 조정하기 위한 압력 보상 밸브 (12) 를 포함한다.
또한, 어태치먼트 유닛 (2) (이하 "유압 제어 장치 (2)" 라 함) 은 예컨대, 복동 실린더로서 형성되어 있는 어태치먼트 유압 액츄에이터 (이하, "어태치먼트 실린더 (41) " 라 함) 의 작동을 제어하기 위한 유압 제어 장치를 구성한다. 틸트 유닛 (3) (이하, "유압 제어 장치 (3)" 라 함) 은 복동 실린더로서 형성된 틸트 유압 액츄에이터인 틸트 실린더 (42) 의 작동을 제어하기 위한 유압 제어 장치를 구성한다. 리프트 유닛 (4) 은 단동 실린더로서 형성된 리프트 작동용의 유압 액츄에이터인 리프트 실린더 (43) 의 작동을 제어하기 위한 유압 제어 장치를 구성한다. 또한, 어태치먼트 유닛 (2) 및 틸트 유닛 (3) 은 본 발명의 실시형태에 따른 유압 제어 장치에 해당한다. 즉, 유압 회로 (1) 는 도시된 실시형태의 두 유압 제어 장치를 포함한다.
인렛 유닛 (5) 이외의 유닛 (2, 3, 4) 은 각각 방향 전환 밸브 (13, 14, 15) 를 포함한다. 각각의 방향 전환 밸브 (13, 14, 15) 는 관련 유닛 (2, 3, 4) 의 포트가 연결되는 유압 액츄에이터로의 유압 유체의 공급 및 배출을 제어하여 그 액츄에이터의 작동을 제어한다. 각 방향 전환 밸브 (13, 14, 15) 는 스풀의 이동에 따라 2 개의 전환 위치로 전환되는 스풀 밸브를 구성한다. 예를 들어, 방향 전환 밸브 (13) 는 중립 위치 (13a) 에 대하여 2 개의 전환 위치 (제 1 전환 위치 (13b) 와 제 2 전환 위치 (13c)) 로 전환된다. 또한, 방향 전환 밸브 (15) 는 유압 제어 장치 (2, 3) 에 대응하는 유압 액츄에이터와는 다른 유압 액츄에이터 (리프트 실린더 (43)) 로의 유압 유체의 공급 및 배출을 제어한다.
또한, 상기 유닛 (2, 3, 4) 은 관련 방향 전환 밸브 (13, 14, 15) 의 작동에 따른 부하 압력을 검출하는 부하압 검출 회로 (21, 23, 25) 를 각각 포함한다. 각각의 부하압 검출회로 (21, 23, 25) 는 체크 밸브 (22, 24, 26) 를 포함한다. 어태치먼트 유닛 (2) 의 부하압 검출 회로 (21) 는 2 개의 전환 위치 (13b, 13c) 에 각각 관련된 2 개의 부하압 검출 회로부 (21a, 21b) 를 가진다. 상기 부하압 검출 회로부 (21a, 21b) 는 각각 체크 밸브부 (22a, 22b) 를 포함한다. 유사하게, 틸트 유닛 (3) 의 부하압 검출 회로 (23) 는 2 개의 전환 위치에 각각 관련된 2 개의 부하압 검출 회로부 (23a, 23b) 를 가진다. 상기 부하압 검출 회로부 (23a, 23b) 는 체크 밸브부 (24a, 24b) 를 각각 포함한다.
상기 유압 회로 (1) 는 공통 부하압 검출 회로 (27) 를 포함한다. 유닛 (2, 3, 4) 의 상기 부하압 검출 회로 (21, 23, 24) 는 공통 부하압 검출 회로 (27) 에 연결되어 있다. 상기 공통 부하압 검출 회로 (27) 는 인렛 유닛 (5) 의 하우 징에 형성되어 있다.
또한, 도 1 에 나타낸 바와 같이, 인렛 유닛 (5) 의 압력 보상 밸브 (12) 는 제 1 파일럿 실 (12a) 과 제 2 파일럿 실 (12b) 을 가진다. 제 1 파일럿 실 (12a) 에는 공급 계통 (8) 으로부터의 유압 유체가 유입되는 유로 (28) 의 유압 유체의 압력이 작용한다. 제 2 파일럿 실 (12b) 에는, 부하압 검출 회로 (21, 23, 25) 로부터 유압 유체가 대응 방향 전환 밸브 (13, 14, 15) 를 통해서 유입하는 공통 부하압 검출 회로 (27) 의 유압 유체의 압력이 작용한다. 제 2 파일럿 실 (12b) 에는 또한, 스프링 (12c) 의 가압력이 작용한다. 압력 보상 밸브 (12) 는 제 1 파일럿 실 (12a) 및 제 2 파일럿 실 (12b) 에서 발생된 가압력에 따라 공급 계통 (8) 으로 공급되는 유압 유체의 유량을 제어한다. 보다 구체적으로, 이 압력 보상 밸브 (12) 는 제 1 파일럿 실 (12a) 및 제 2 파일럿 실 (12b) 에서 발생된 가압력에 따라, 배출 계통 (9) 에 대한 공급 계통 (8) 의 소통 상태를 변경한다. 이러한 방식으로, 상기 압력 보상 밸브 (12) 는 공급계통 (8) 을 통하여 상기 방향 전환 밸브 (13, 14, 15) 에 공급되는 유압 유체의 유량을 제어한다. 따라서, 방향 전환 밸브 (13 ~ 15) 중의 적어도 어느 하나가 조작되며, 부하압 검출 회로 (21, 23, 25) 중의 적어도 어느 하나에서 부하압이 검출되면, 제 2 파일럿 실 (12b) 에서 발생되는 가압력이 높아지게 된다. 이러면, 압력 보상 밸브 (12) 가 작동하여, 공급 계통 (8) 으로부터 배출 계통 (9) 으로 유동되는 유압 유체의 유량을 제한하게 된다. 따라서, 대응 유압 액츄에이터의 부하에 따라 신뢰성 있게 그 조작된 방향 전환 밸브에 유압 유체가 공급된다.
다음으로, 본 실시형태에 대한 유압 제어 장치를 어태치먼트 유닛 (2) (유압 제어 장치 (2)) 과 관련하여 예를 들어, 더욱 자세히 설명한다. 도 2 는 중립 위치 (13a) (도 1 참조) 에 대응하는 상태에 있는 유압 제어 장치 (2) 의 단면도이다. 이 도면에 나타낸 바와 같이, 상기 유압 제어 장치 (2) 는 하우징 (31), 방향 전환 밸브 (13), 부하압 검출 회로부 (21a, 21b), 체크 밸브부 (22a, 22b) 를 포함한다.
하우징 (31) 은 유압 유체를 공급하기 위한 공급 유로 (32), 유압 유체를 탱크 (T) 로 배출하기 위한 배출 유로 (33), 어태치먼트 실린더 (41) 와 소통하는 액츄에이터 유로 (34) 등의 각종 유로를 포함한다. 공급 유로 (32) 는 공급 계통 (8) 의 일부를 형성하며, 배출 유로 (33) 는 배출 계통 (9) 의 일부를 형성한다. 상기 배출 유로 (33) 는 제 1 배출 유로부 (33a) 와 제 2 배출 유로부 (33b) 를 포함한다. 각각의 공급 유로 (32) 및 배출 유로 (33) 는 대응 연통로를 통하여 스풀 보어 (36) 와 소통한다. 상기 액츄에이터 유로 (34) 는 제 1 액츄에이터 유로부 (34a) 와 제 2 액츄에이터 유로부 (34b) 를 포함한다. 각각의 상기 제 1 및 제 2 액츄에이터 유로부 (34a, 34b) 는 복동 실린더로서 형성된 어태치먼트 실린더의 대응 유체 챔버 (도시 안됨) 중의 하나와 소통한다.
방향 전환 밸브 (13) 는 스풀 (35), 하우징 (31) 에 형성된 스풀 보어 (36) 를 포함한다. 스풀 (35) 은 스풀 보어 (36) 내에 변위 가능하게 수용된다. 스풀 보어 (36) 는 공급 유로 (32), 배출 유로 (33) 및 액츄에이터 유로 (34 (액츄에이터 유로부 (34a, 34b)) 가 서로 소통되도록 형성되어 있다. 또한, 도 3 에 나타낸 바와 같이, 스풀 (35) 은 이 스풀 (35) 의 잔여부에 대하여 상대적으로 작은 직경을 각각 가지는 제 1 랜드부 (35a) 및 제 2 랜드부 (35b) 를 포함한다. 또한, 상기 스풀 (35) 에는 후술하는 바와 같은 소통 타이밍을 조정하기 위한 복수의 노치 (35c, 35d, 35e, 35f) 가 형성되어 있다.
도 2 를 참조로 하면, 부하압 검출 회로 (21) 는 액츄에이터 유로 (34) 와 공급 유로 (32) 가 소통될 때 부하 압력을 검출한다. 설명된 바와 같이, 상기 부하압 검출 회로 (21) 는 제 1 전환 위치 (13b (도 1 참조)) 에 대응하는 부하압 검출 회로부 (21a) 와, 제 2 전환 위치 (13c (도 1 참조)) 에 대응하는 부하압 검출 회로부 (21b) 를 가진다. 이 각각의 부하압 검출 회로부 (21a, 21b) 는 하우징 (31) 에 형성된 기계가공된 관통 구멍이며, 스풀 보어 (36) 와 소통한다. 또한, 부하압 검출 회로부 (21a, 21b) 를 형성하는 상기 관통 구멍 (이하, 관통 구멍 (21a, 21b) 라고도 함) 및 스풀 보어 (36) 는 공통 평면 (도 2 의 단면의 평면) 에 위치된다.
또한, 관통 구멍 (21a) 및 관통 구멍 (21b) 에는, 이들의 관통 구멍과 직교하는 방향으로 연장되는 유로 (39a) 및 (39b) 가 각각 소통되어 있다. 관통 구멍 (21a) 및 (21b) 은 대응 유로 (39a, 39b) 를 통하여, 인렛 유닛 (5) 의 공통 부하압 검출 회로 (27) 에 각각 연결되어 소통한다. 각각의 유로 (39a, 39b) 는 체크 밸브 (22a, 22b) 의 하류측에서 대응 관통 구멍 (21a) 및 (21b) 에 각각 연결되어 소통한다. 그리고, 틸트 유닛 (3) 의 부하압 검출 회로 (23a) 와 리프트 유닛 (4) 의 부하압 검출 회로 (25) 는 유로 (39a) 와 연결되어 소통한다 (도 1 참 조). 마찬가지로, 틸트 유닛 (3) 의 부하압 검출 회로부 (23b) 는 유로 (39b) 와 연결되어 소통한다 (도 1 참조).
도 2 에 나타낸 바와 같이, 체크 밸브부 (22a) 는 관통 구멍 (21a) 인 상기 부하압 검출 회로부 (21a) 에 배치된다. 상기 체크 밸브부 (22b) 는 관통 구멍 (21b) 인 부하압 검출 회로부 (21b) 에 배치된다. 체크 밸브 (22a) 는 밸브 자리 (37a) 및 밸브체 (볼) (38a) 를 포함한다. 상기 밸브 자리 (37a) 는 관통 구멍 (21a) 의 벽에 형성되어 있는 단차부로 형성된다. 상기 밸브체 (38a) 는 관통 구멍 (21a) 에 수용된다. 유사하게, 체크 밸브부 (22b) 는 밸브 자리 (37b) 및 밸브체 (볼) (38b) 를 포함한다. 밸브 자리 (37b) 는 관통 구멍 (21b) 의 벽에 형성된 단차부로 형성된다. 상기 밸브체 (38b) 는 관통 구멍 (21b) 에 수용된다.
다음으로, 상기 설명된 바와 같이 구성된 유압 제어 장치 (2) 의 작동에 관해서 설명한다. 방향 전환 밸브 (13) 는 도 2 의 화살표 (a) 방향으로 스풀 (35) 의 이동을 통하여, 도 2 에 나타낸 중립 위치 (13a) 의 상태로부터 제 1 전환 위치 (13b) (도 1 참조) 로 전환된다. 보다 구체적으로, 스풀 (35) 이 이동하기 시작하면, 노치부 (35e) 를 통하여 제 1 액츄에이터 유로부 (34a) 와 부하압 검출 회로부 (21a) 가 연결되어 소통된다 (도 2, 도 3 참조). 그래서, 상기 부하압은 부하압 검출 회로부 (21a) 에서 검출된다. 상기 방향 전환 밸브 (13) 에는 스풀 (35) 이 스풀 보어 (36) 내에서 둘레 방향으로 회전하는 것을 제한하는 회전 멈춤부가 제공되어 있다. 이는 스풀 (35) 의 이동에 따라, 노치 (35e) 를 통하 여 제 1 액츄에이터 유로부 (34a) 와 부하압 검출 회로부 (21a) 가 신뢰성 있게 소통하게 한다. 스풀 (35) 이 더 이동함에 따라, 노치 (35c) 를 통한 다음 제 1 랜드부 (35a) 를 통하여, 공급 유로 (32) 와 제 1 액츄에이터 유로부 (34a) 가 연결되어 소통 상태가 된다. 그래서, 방향 전환 밸브 (13) 는 유압 유체가 어태치먼트 실린더 (41) 에 형성된 일방의 유체 챔버에 공급되는 제 1 전환 위치 (13b) 로 완전히 전환되게 된다. 방향 전환 밸브 (13) 가 제 1 전환 위치 (13b) 로 유지될 때, 제 1 랜드부 (35a) 를 통하여 제 1 액츄에이터 유로부 (34a) 와 부하압 검출 회로부 (21a) 의 소통이 유지된다. 따라서, 유압 유체는 체크 밸브부 (22a) 및 유로 (39a) 를 통하여 공통 부하압 검출 회로 (27) 내로 유입되며, 그래서 가압력은 압력 보상 밸브 (12) 의 제 2 파일럿 실 (12b) 에 가해진다. 또한, 방향 전환 밸브 (13) 가 제 1 전환 위치 (13b) 에 유지될 때에는, 제 2 랜드부 (35b) 를 통하여 제 2 액츄에이터 유로부 (34b) 와 제 2 배출 유로부 (33b) 가 소통하게 된다. 그래서, 유압 유체는 어태치먼트 실린더 (41) 의 타방의 유압 챔버로부터 배출 계통 (9) 으로 배출되게 된다.
방향 전환 밸브 (13) 는 도 2 에 화살표 (b) 방향의 스풀 (35) 의 이동을 통하여, 도 2 의 중립 위치 (13a) 로부터 제 2 전환 위치 (13c (도 1 참조)) 로 전환하게 된다. 보다 구체적으로, 스풀 (35) 이 이동하기 시작하면, 노치 (35f) 를 통하여 제 2 액츄에이터 유로부 (34b) 와 부하압 검출 회로부 (21b) 가 연결되어 소통된다 (도 2, 도 3 참조). 그래서, 상기 부하압은 부하압 검출 회로부 (21b) 에서 검출된다. 스풀 (35) 이 더 이동함에 따라, 노치 (35d) 를 통한 다음, 제 2 랜드부 (35b) 를 통하여 공급 유로 (32) 와 제 2 액츄에이터 유로부 (34b) 는 연결되어 소통 상태가 된다. 이러한 방식으로, 방향 전환 밸브 (13) 는 유압 유체가 어태치먼트 실린더 (41) 로 공급되는 제 2 전환 위치 (13c) 로 완전히 전환된다. 방향 전환 밸브 (13) 가 상기 제 2 전환 위치 (13c) 에 유지될 때, 제 2 액츄에이터 유로부 (34b) 와 부하압 검출 회로부 (21b) 는 제 2 랜드부 (35b) 를 통하여 소통 상태가 유지된다. 따라서, 체크 밸브 (22b) 및 유로 (39b) 를 통하여 공통 부하압 검출 회로 (27) 내로 상기 유압 유체가 유입되며, 그래서 압력 보상 밸브 (12) 의 제 2 파일럿 챔버 (12b) 를 가압하게 된다. 또한, 방향 전환 밸브 (13) 가 제 2 전환 위치 (13c) 에 있을 때에는, 제 1 랜드부 (35a) 를 통하여 제 1 액츄에이터 유로부 (34a) 와 제 1 배출 유로부 (33a) 가 연결되어 소통된다. 그래서, 상기 유압 유체는 어태치먼트 실린더 (41) 로부터 배출 계통 (9) 으로 배출되게 된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시형태의 유압 제어 장치 (2) 에서는, 관통 구멍이 스풀 보어 (36) 와 소통함함으로써, 부하압을 각각 검출하는 부하압 검출 회로부 (21a, 21b) 는 전환 위치 (13b, 13c) 에 따라 제공된다. 따라서, 간소한 구성의 부하압 검출 회로가 각각의 전환 위치 (13b, 13c) 에 용이하게 제공된다. 또한, 각각의 부하압 검출 회로부 (21a, 21b) 의 상기 간소한 구성으로 대응 체크 밸브부 (22a, 22b) 를 부하압 검출 회로부 (21a, 21b) 에 용이하게 배치할 수 있다. 따라서, 유압 제어 장치 (2) 에는 상기 부하압 검출 회로 (21) 의 구성을 간소화시켜 상기 부하압 검출 회로 (21) 가 차지하는 공간이 감소되어, 상기 부 하압 검출 회로 (21) 가 수용되는 하우징 (31) 의 크기가 줄어든다. 또한, 유압 제어 장치 (3) 에 관해서도 상기 유압 제어 장치 (2) 와 같은 작용 효과를 가진다.
또한, 유압 제어 장치 (2) 에서, 스풀 보어 (36) 와 부하압 검출 회로 (21) 를 구성하는 각각의 관통 구멍 (21a, 21b) 은 동일 평면상에 배치된다. 이로써, 하우징 (31) 의 높이를 줄일 수 있어, 하우징 (31) 을 보다 콤팩트하게 할 수 있다. 그래서, 하우징 (31) 의 크기는 더 줄어들게 된다. 또한, 본 실시형태와 같이 유압 제어 장치 (2, 3) 를 연이어 설치하여 유압 회로 (1) 를 구성하는 경우, 각각의 유압 제어 장치 (2, 3) 의 높이는 비교적 작기 때문에, 유압 회로 (1) 의 크기는 줄어들게 된다.
또한, 유압 제어 장치 (2) 에서, 체크 밸브 (22) 는 밸브 자리 (37a, 37b) 및 밸브체 (38a, 38b) 를 포함한다. 밸브 자리 (37a, 37b) 는 부하압 검출 회로 (21) 를 형성하는 대응 관통 구멍의 벽의 일부로 형성되어 있다. 밸브체 (38a, 38b) 는 상기 관통 구멍에 수용된다. 즉, 부하압 검출 회로 (21) 에 배치되는 체크 밸브 (22) 의 구성이 비교적 간소하다. 또한, 이것은 체크 밸브 (22) 가 배치되는 부하압 검출 회로 (21) 에 의해 차지되는 하우징 (31) 의 공간을 감소시킨다. 또한, 부하압 검출 회로 (21) 및 체크 밸브 (22) 는 하우징 (31) 에 효과적으로 설치된다. 그래서, 하우징 (31) 의 크기는 더 감소될 수 있다.
또한, 본 실시형태의 유압 회로 (1) 는 상술한 유압 제어 장치 (2) 와 같은 효과를 가진다. 보다 구체적으로, 유압 회로 (1) 는 두 위치로 전환되는 대응 방향 전환 밸브 (13, 14) 를 갖는 유압 제어 장치 (2, 3) 를 구비한다. 또한, 유압 회로 (1) 는 방향 전환 밸브 (13, 14) 와는 다른 방향 전환 밸브 (15) 를 가진다. 그래서, 전체로 볼 때, 유압 회로 (1) 의 크기는 비교적 작다. 다시 말하면, 유압 회로 (1) 는 관련 복동 실린더, 즉 관련 유압 액츄에이터를 제어하기 위하여 대응 방향 전환 밸브 (13, 14) 를 가지는 유압 제어 장치 (2, 3) 를 포함한다. 상기 유압 회로 (1) 는 단동 실린더, 즉 유압 액츄에이터를 제어하기 위하여 방향 전환 밸브 (15) 를 더 포함한다. 유압 회로 (1) 의 구성은 유압 회로 (1) 의 크기를 감소시킨다.
또한, 상기 설명된 실시형태에 있어서, 각각의 유압 제어 장치 (2, 3) 는 소형화를 꾀할 수 있기 때문에, 전체로 볼 때, 유압 회로 (1) 의 크기를 큰 폭으로 줄일 수 있다. 또한, 각각 체크 밸브 (22, 24, 26) 를 가지는 부하압 검출 회로 (21, 23, 25) 를 하나의 공통 부하압 검출 회로 (27) 에 병합함으로써, 비교적 간소한 회로를 구성한다. 이는 유압 유체의 역류를 방지시키며, 부하압 검출 회로 (21, 23, 25) 에서 검출되는 부하압을 최대화시킨다. 공통 부하압 검출 회로 (27) 에 부하압 검출 회로 (21, 23, 25) 를 병합하기 위해, 부하압 검출 회로 (21, 23, 25) 는 공통 부하압 검출 회로 (27) 에 간단히 연결된다. 이는, 유압 회로 (1) 전체로 볼 때, 부하압 검출 회로 (21, 23, 25) 를 포함하는 회로가 비교적 간소하게 된다. 유압 회로 (1) 의 크기는 더욱 감소된다.
이상, 본 발명의 실시형태에 관해서 설명하였지만, 본 발명은 상기 설명된 실시형태에 한정되지 않는다. 본 발명은, 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 다 양한 다른 변형을 포함할 수 있다. 예컨대, 본 발명은 다음과 같이 변경하여 실시해도 좋다.
(1) 본 발명은 다수의 유닛들을 포함하는 설명된 실시형태의 유압 회로로의 적용으로 한정되지 않는다. 즉, 유압 회로가 본 실시형태에 관한 유압 제어 장치를 하나 이상 포함한다면, 필요에 따라 다수의 유압 제어 장치 또는 다른 방향 전환 밸브가 유압 회로에 제공될 수 있다.
(2) 본 실시형태에 있어서, 방향 전환 밸브가 상이한 위치로 전환될 때, 공급 유로와 액츄에이터 유로가 연결되어 소통되기 전에, 부하압 검출 회로에서 부하압 검출이 시작된다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 부하 압력 검출 개시 시점과, 공급 유로와 액츄에이터 유로의 소통 시점은 변경될 수 있다 (부하압 검출 개시에 대한 시점이 공급 유로와 액츄에이터 유로의 소통이 시작되는 시점과 일치할 수 있다).
(3) 관통구멍을 공통 부하압 검출 회로에 연결시키기 위한 구조 및 각각의 체크 밸브의 구성은 설명된 실시형태의 대응 구조 또는 구성으로 한정되지 않으며, 다양한 다른 형태로 변경될 수 있다.

Claims (6)

  1. 스풀의 이동에 따라 둘 이상의 전환 위치로 전환되는 스풀 밸브에 의해 형성되며, 유압 액츄에이터로 부터 및 이 유압 액츄에이터로 유압 유체의 배출 및 공급을 제어하기 위한 방향 전환 밸브,
    유압 유체를 공급하기 위한 공급 유로와, 유압 유체를 배출하기 위한 배출 유로와, 상기 유압 액츄에이터에 연결되는 액츄에이터 유로 및, 스풀이 이동 가능하게 배치됨과 동시에 상기 공급 유로와 상기 배출 유로와 상기 액츄에이터 유로에 연결되는 스풀 보어를 포함하는 하우징,
    전환 위치들 중의 하나에 각각 대응하는 부하압 검출 회로부를 포함하는 부하압 검출 회로로서, 각각의 부하압 검출 회로부는 상기 액츄에이터 유로가 상기 공급 유로와 연결될 때에 부하 압력을 검출하고, 하우징에 형성된 관통 구멍에 의해 규정되며 또한, 스풀 보어와 소통하는 부하압 검출 회로 및,
    상기 각각의 부하압 검출 회로부에 각각 배치되는 체크 밸브를 특징으로 하는 유압 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 스풀 보어는 상기 부하압 검출 회로부를 규정하는 관통 구멍과 동일 평면 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 각각의 체크 밸브는 하나의 대응 부하압 검출 회로부를 규정하는 관통 구멍의 벽의 일부로서 형성되는 밸브 자리와, 이 관통 구멍에 수용되는 밸브체를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 액츄에이터 유로는 상기 하우징에 규정된 제 1 액츄에이터 유로부와 제 2 액츄에이터 유로부를 포함하며,
    상기 둘 이상의 전환 위치는 상기 공급 유로가 상기 제 1 액츄에이터 유로부에 연결되는 제 1 전환 위치와, 상기 공급 유로가 상기 제 2 액츄에이터 유로부에 연결되는 제 2 전환 위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 따른 하나 이상의 유압 제어 장치 및, 추가 유압 액츄에이터를 제어하기 위한 추가 방향 전환 밸브를 특징으로 하는 유압 회로.
  6. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 따른 복수의 유압 제어 장치 및,
    상기 유압 제어 장치에 제공된 모든 부하압 검출 회로에 연결되는 공통 부하압 검출 회로를 특징으로 하는 유압 회로.
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