KR20070092146A - 식도 영상화 개선 장치 - Google Patents
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Abstract
가시화 시스템에 의하여 영상화될 때 식도의 가시화를 향상시키기 위한 장치는 가시화 시스템에 의해 영상화될 때 명확하게 보이는 물질을 포함하는 구조체를 포함한다. 구조체는 식도 내에 삽입되었을 때, 가시화 시스템에 의하여 영상화될 때 식도의 내면의 가시화 품질을 향상시키기 위하여 식도의 내면에 합치하기 위해 확장하도록 배열된다. 구조체에 부착된 코드는 식도로부터의 장치의 제거를 돕기 위하여 식도 외부로 연장하도록 배열된다.
식도, 가시화 시스템, 카테터, 영상화 시스템, 의료 처치
Description
도 1은 본 발명의 실시예에 따른, 심장 절제를 수행하기 위한 시스템의 개략적 예시도.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른, 식도 가시화를 위한 장치의 개략적인 예시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른, 식도 가시화 동안 심장 절제를 수행하기 위한 방법을 개략적으로 예시하는 플로우 차트.
(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)
20 : 심장 절제 시스템 28 : 카테터
44 : 가시화 시스템 45 : 영상화 시스템
46 : 디스플레이 48 : 표시 기구
47 : 맵핑 또는 자기 위치 추적 시스템
49 : 코일 52 : 탄성 격자
56 : 코드 60 : 센서
본 발명은 일반적으로 의료 및 치료 장치에 관한 것으로, 특히, 치료 처치 동안 장기의 영상화 품질을 향상시키기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
심장 절제 같은 카테터 기반 심장 처치는 식도의 영역이 좌심방 및 관상 정맥동(coronary sinus)에 인접하게 통과하기 때문에 때때로 식도에 대한 손상을 유발한다. 식도에 대한 좌심방의 해부학적 근접성은 예를 들어 그 내용이 본원에 참조에 의해 통합되는 Lemola 등의 "Computed Tomographic Analysis of the Anatomy of the Left Atrium and the Esophagus : Implications for Left Atrial Catheter Ablation(Circulation, (110:24), 2004년 12월 14일, 3655-60쪽)"에 기술되어 있다. 식도에 대한 관상 정맥동의 근접성은 예를 들어, 그 내용이 본원에 참조되는 트샙(Tsap) 등의, "Anatomic Proximity of the Esophagus to the Coronary Sinus: Implication for Catheter Ablation Within the Coronary Sinus(Journal of Cardiovascular Electrophysiology에 공개(17:4), 2006년 4월)"에 기술되어 있다.
이런 처치의 안전성을 향상시키기 위한 일부 방법 및 시스템이 본 기술 분야에 공지되어 있다. 예를 들어, 폴락(Pollak) 등은 그 내용이 본원에 참조에 의해 통합되는 "Novel Imaging Techniques of the Esophagus Enhancing Safty of Left Atrial Ablation(Journal of Cardiovascular Electrophysiology(16:3), 2005년 3월, 244-248쪽)"라는 제목의 보고서에서 식도를 영상화하기 위한 영상화 기술을 기술하고 있다.
이 보고서는 좌심방의 심장 세동의 라디오 주파수(RF) 카테터 절제 동안 수행되는 영상화 기술을 설명한다. 보고서에 따르면, 바륨 크림 및 가돌리늄 디글루 타메이트(diglutamate)의 혼합물이 좌심방 및 폐정맥의 자기 공명 혈관 촬영 동안 식도 영상화를 허용하였다. 다른 기술에서, 좌심방 및 폐정맥의 컴퓨터 X선 단층 촬영 혈관 촬영 동안 사용되는 바륨 크림은 식도 영상화를 허용하였다. 또한, 식도는 전자해부학적 맵핑 시스템으로 영상화되었다. 보고서에 따르면, 식도 및 좌심방 영상화는 식도를 중첩하는 좌심방 조직에서 카테터 절제를 피하는 것을 도왔다.
우(Wu) 및 왕(Wang)은 본 명세서에 참조에 의해 통합되는 "Using Left Atrial Esophagus Impression After a Barium Swallow to Determine the Optimal Septal Puncture Site During Percutaneous Balloon Mitral Valvuloplasty(Canadian Journal of Cardiology, (19:13), 2003년 12월 1509-1512 쪽)"라는 제목의 보고서에서 풍선 판막성형술 적용을 위해 좌심방 식도 영상화를 사용하는 방법을 기술하고 있다. 이 연구는 경피 풍선 승모 판막성형술(PBMV) 시술을 위한 경중격 카테터 삽입술을 위한 방법을 기술하고 있다. 바륨 복용 후에 식도에서의 좌심방(LA)의 인상(impression)은 중격 천공 부위 결정을 위한 LA 실루엣의 기준으로서 사용되었다.
심장 절제 같은 일부 의료 처치에서, 장기의 영상화 품질을 향상시키는 것이 필요하다. 예를 들어, 좌심방의 절제 수행시, 식도에 인접한 심장 내막의 영역을 절제하는 것을 피하기 위해 식도의 영상화 품질을 향상시키는 것이 필요하다.
그러므로, 본 발명의 실시예는 가시화 시스템에 의해 영상화될 때 장기의 가시화 품질을 향상시키기 위한 장치를 제공한다. 이 가시화 시스템은 영상화 시스 템, 맵핑 시스템 또는 양자 모두를 포함할 수 있다. 개시된 장치는 가시화 시스템에 의하여 영상화될 때 명확하게 보일 수 있는 물질을 포함하는 구조물을 포함한다. 이 구조물은 가시화 시스템 사용시 표면의 가시화 품질을 향상시키기 위하여 장기 내로 삽입되어, 장기의 내면에 자체적으로 합치한다.
일부 실시예에서, 장기의 영상의 위치 추적 및/또는 다른 소스로부터의 영상과 정합을 가능하게 하기 위하여 위치 센서가 장치에 부착된다.
그러므로, 본 발명의 실시예에 따라서, 가시화 시스템에 의해 영상화될 때, 식도의 가시화를 향상시키기 위한 장치가 제공되며, 상기 장치는, 가시화 시스템에 의한 영상화될 때 명확하게 보이는 물질을 포함하고, 가시화 시스템에 의하여 영상화될 때 식도의 내면의 가시화 품질을 향상시키기 위하여, 식도 내에 삽입될 때 식도의 내면과 합치하기 위해 팽창하도록 배열되는 구조체; 및 상기 구조체에 부착되고, 식도로부터 장치의 제거를 돕기 위하여 식도로부터 연장하도록 배열되는 코드를 포함한다.
하나의 실시예에서, 상기 구조체는 금속성 와이어 격자를 포함한다. 부가적으로 또는 대안적으로, 상기 구조체는 압축성 코일, 스프링 및 가요성 망사 튜브 중 적어도 하나를 포함한다. 다른 실시예에서, 장치는, 상기 구조체에 부착되어 가시화 시스템에 위치 좌표를 제공하는 하나 이상의 위치 센서를 포함한다.
또한, 본 발명의 한 실시예에 따라서, 식도 가시화를 향상시키기 위한 장치가 제공되며, 상기 장치는, 식도 내에 삽입될 때, 식도의 내면에 합치하기 위해 팽창하도록 배열되는 구조체; 및 상기 구조체에 부착되는 하나 이상의 위치 센서를 포함하고; 위치 센서는 위치 추적 시스템이 식도 내에서의 하나 이상의 위치 센서의 각각의 위치를 산출할 수 있도록 각각의 위치 신호를 생성하도록 배열된다.
하나의 실시예에서, 위치 센서는 자기 위치 추적 시스템에 의해 발생되는 자기장을 감지하고, 감지된 자기장에 대하여 위치 신호를 각각 생성하도록 배열된다. 다른 실시예에서, 위치 센서는 임피던스 기반 위치 추적 시스템에 의해 발생되는 전기 신호를 감지하고, 감지된 전기 신호에 대하여 위치 신호를 각각 생성하도록 배열된다.
부가적으로, 본 발명의 하나의 실시예에 따라서, 장기의 가시화를 향상시키기 위한 장치가 제공되며, 상기 장치는, 장기 내로 삽입되었을 때, 장기의 내면에 합치하기 위해 확장하도록 배열되는 구조체; 및 상기 구조체에 부착되는 하나 이상의 위치 센서를 포함하고; 위치 센서는 위치 추적 시스템이 장기 내에서의 하나 이상의 위치 센서의 각각의 위치를 산출할 수 있도록 각각의 위치 신호를 생성하도록 배열된다.
또한, 본 발명의 실시예에 따라서, 환자를 치료하기 위한 시스템이 추가로 제공되며, 상기 시스템은 환자의 신체의 적어도 일부를 영상화하도록 배열되는 가시화 시스템; 및 상기 가시화 시스템에 의하여 영상화될 때 식도의 내면의 가시화 품질을 향상시키기 위해, 환자의 식도 내에 삽입되었을 때, 식도의 내면에 합치하기 위해 팽창하도록 배열되는 구조체를 포함하는 표시 기구를 포함한다.
하나의 실시예에서, 맵핑 시스템은 자기 위치 추적 시스템 및 임피던스 기반 위치 추적 시스템 중 적어도 하나를 포함한다.
다른 실시예에서, 가시화 시스템은 맵핑 시스템에 부가하여 식도를 영상화하도록 동작하는 영상화 시스템을 포함하고, 가시화 시스템은 영상화 시스템에 의해 생성된 영상과 위치 센서의 위치 좌표를 정합하고, 의사에게 위치 좌표와 영상을 결합하여 디스플레이하도록 배열된다.
또 다른 실시예에서, 이 시스템은 심장에서 의료 처치를 수행하기 위해 환자의 심장 내에 삽입되는 카테터를 포함하고, 가시화 시스템은 카테터와 식도의 상대 위치를 결정하도록 배열된다. 또 다른 실시예에서, 가시화 시스템은 상대 위치에 응답하여 처치에 관한 경보 조건을 검출하고 경보 조건이 검출되었을 때, 의사에게 경보하도록 배열된다.
부가적으로, 본 발명의 실시예에 따라, 환자를 치료하기 위한 시스템이 제공되며, 상기 시스템은, 환자의 신체의 적어도 일부를 영상화하도록 배열된 가시화 시스템; 및 상기 가시화 시스템에 의하여 영상화될 때 명확히 가시화되는 물질을 포함하는 구조체를 포함하는 표시 기구를 포함하고; 상기 구조체는 가시화 시스템에 의하여 영상화될 때 장기의 내면의 가시화 품질을 향상시키기 위하여 환자의 장기 내로 삽입되었을 때 장기의 내면에 합치하기 위해 팽창하도록 배열된다.
또한, 본 발명의 실시예에 따라서, 환자를 치료하는 방법이 제공되며, 상기 방법은, 식도의 내면에 합치하기 위해 팽창하도록 배열되는 구조체를 포함하는 표시 기구를 환자의 식도 내로 삽입하는 단계; 식도에 있는 구조체가 식도의 궤적을 영상에서 나타내도록, 환자의 흉부의 영상을 형성하는 단계; 및 상기 영상을 사용하여 환자의 흉부에서 의료 처치를 수행하는 단계를 포함한다.
하나의 실시예에서, 의료 처치를 수행하는 단계는 상기 처치를 사전 계획하는 단계와 영상을 사용하여 처치 결과를 확인하는 단계 중 적어도 하나를 포함한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따라서, 환자를 치료하는 방법이 제공되며, 상기 방법은, 장기의 내면과 합치하기 위해 팽창하도록 배열되는 구조체를 포함하는 표시 기구를 환자의 장기 내에 삽입하는 단계; 장기에 있는 상기 구조체가 장기의 궤적을 영상에서 나타내도록, 환자의 신체의 적어도 일부의 영상을 형성하는 단계; 및 영상을 사용하여 환자의 신체의 적어도 일부에서 의료 처치를 수행하는 단계를 포함한다.
첨부 도면을 참조로 이루어지는 본 발명의 실시예의 하기의 상세한 설명으로부터 본 발명을 보다 완전히 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 심장 절제를 수행하기 위한 시스템(20)의 개략적인 예시도이다. 의사(24)는 심장 절제 처치를 수행하기 위해 환자(36)의 심장(32) 내로 카테터(28)를 삽입한다. 카테터(28)는 통상적으로 절제 전극을 포함하며, 절제 전극은 본 기술 분야에 공지된 바와 같이, 심장 내막(심장의 내면) 상의 선택된 지점에 집중된 RF 에너지를 인가한다.
일부의 경우에, 환자의 식도(40)의 일부가 심장(32)의 일부, 특히, 관상 정동맥(coronary simus)과 좌심방의 후부와 중첩하거나 그에 인접할 수 있다. 이 근접성 때문에, 절제 처치는 식도에 대한 열 손상을 유발하고, 때때로, 식도의 천공 을 초래한다.
식도에 손상이 유발되는 것을 방지하기 위해, 가시화 시스템(44)은 의사에게 통상 심장 및 심장 부근에 존재하는 식도의 부분을 포함하는 환자의 신체의 적어도 일부의 영상을 제공한다. 가시화 시스템은 절제 처치가 수행되는 심실, 처치를 수행하는 카테터 및 심장에 인접한 식도의 영역의 위치를 나타내는 영상을 디스플레이한다. 이러한 영상을 사용하여, 의사는 식도에 근접한 심장 내막의 영역을 피하면서 절제 처치를 계획하여 수행할 수 있다.
일부 실시예에서, 시스템(44)은 영상화 시스템(45)을 포함한다. 영상화 시스템은, 그 물질 조성 및/또는 화학적 또는 물리적 특성의 차이에 응하여 신체 부분 및 특징부가 영상화되는 특정 영상화 양상을 사용한다. 예를 들어, 시스템(45)은 환자의 신체 부분이 x-선으로 조사되는 형광투시 영상화 시스템을 포함할 수 있다. 신체를 통해 전달되는 x-선 방사선은 검출기에 의해 수신되고, 조사된 신체 부분의 영상을 재구성하도록 사용된다. 영상화 양상의 다른 예는 초음파, 컴퓨터 x선 단층 촬영(CT), 자기 공명 영상(MRI) 시스템을 포함한다. 통상적으로, 영상화 양상은 또한 서로 다른 물질 조성 및 물리적 특성에 의하여 카테터(28)의 위치를 추적할 수 있다.
부가적으로 또는 대안적으로, 시스템(44)은 전용 체내 센서의 위치를 시스템이 추적하는 특정 맵핑 양상을 사용하는 맵핑 시스템(47)을 포함한다. 예를 들어, 센서는 카테터(28)에 설치될 수 있다. 그런 다음, 시스템(47)은 원하는 장기를 맵핑하고, 맵에 대한 카테터의 현재 위치를 디스플레이하기 위해, 센서의 위치를 추 적한다. 맵은 영상화 시스템(45)에 의해 포착된 영상과 정합되어 그 위에 중첩될 수 있다.
예를 들어, 맵핑 시스템(47)은 카테터 및/또는 다른 체내 대상물에 설치되는 코일 같은 위치 센서를 추적하는 자기 위치 추적 시스템을 포함할 수 있다. 자기 위치 추적을 위한 일부 시스템 및 방법은 예를 들어, PCT 특허 공보 WO96/05768, 미국 특허 5,391,199, 5,443,489, 6,690,963, 6,239,724, 6,618,612 및 6,332,089와, 미국 특허 출원 공보 2002/0065455 A1, 2003/0120150 A1 및 2004/0068178 A1에 설명되어 있으며, 이들의 내용은 모두 본 명세서에 참조에 의해 통합된다.
도 1의 예시적 구성을 참조하여, 자기 위치 추적 시스템(47)은 자기장 발생 코일(49)을 포함하며, 이는 심장 및 식도의 관련 부분을 포함하는 작업 체적에서 자기장을 생성한다. 시스템(47)은 후술되는 바와 같이 식도 내로 삽입된 장치 및 카테터(28) 내에 설치된 센서를 추적한다. 센서는 코일(49)에 의해 발생된 자기장을 감지하고, 각각의 위치 추적 신호를 생성하며, 이는 센서의 위치를 나타낸다. 센서의 위치를 추적함으로써, 시스템(47)은 의사에게 식도 및 심장에 관한 카테터의 위치를 제공할 수 있다.
맵핑 양상의 다른 예로서, 시스템(47)은 체내 대상물에 부착된 전극의 위치를 추적하는 임피던스 기반 위치 추적 시스템을 포함할 수 있다. 전극은 외부에 부착된 트랜스듀서로부터 신체 조직을 통해 전달되는 전기 신호를 감지한다. 예시적인 임피던스 기반 추적 시스템은 미국 특허 5,983,126, 6,456,864 및 5,944,022와, 2005년 1월 7일자로 출원된 미국 특허 출원 11/030,934에 개시되어 있으며, 이들의 내용은 본 명세서에 참조에 의해 통합된다.
부가적으로 또는 대안적으로, 가시화 시스템(44)은 본 기술 분야에 공지된 이의의 다른 적절한 영상화 및/또는 맵핑 양상이나, 이런 양상의 조합을 사용할 수 있다. 시스템(44)은 영상화된 심장, 식도 및 카테터를 의사에게 제공하는 디스플레이(46)를 포함한다.
가시화 시스템(44)에 의한 식도의 가시화 품질을 향상시키기 위하여, 식도 표시 기구(48)가 심장에 인접한 식도의 영역으로 삽입된다. 원칙적으로, 기구(48)는 식도의 내면에 자체적으로 합치될 수 있도록 구성된다. 기구(48)는 이하에 상세히 설명된 바와 같이 가시화 시스템에 의해 영상화될 때 기구가 명확하게 보일 수 있도록 구성된다. 그러므로, 삽입되어 식도의 내면에 자체 정렬되면, 기구(48)는 내면이 가시화 시스템에 의해 명료하고 정확하게 디스플레이되도록 식도의 내면을 표시한다.
기구(48)의 예시적 실시예를 도 2a 및 도 2b를 참조로 상세히 기술한다. 설명되는 바와 같이, 표시 기구(48)의 특성은 사용된 양상에 일치하여서, 표시 기구가 가시화 시스템(44)에 의해 명확하게 영상화될 수 있어야 한다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 표시 기구(48)의 개략적 예시도이다. 본 실시예에서, 기구(48)는 영상화 시스템(45)에 의해 영상화될 때 명확히 보일 수 있는 물질로 만들어진 탄성 격자(52)를 포함한다. 예를 들어, 영상화 시스템(45)이 형광투시 영상화 시스템을 포함할 때, 격자(52)는 가요성 금속 와이어를 포함할 수 있다. 다른 예로서, 에코제닉 폴리머 코팅(echogenic polymer coating) 이 심장내 초음파 안내하에 가시화를 향상시키도록 사용될 수 있다. 대안적인 실시예에서, 기구(48)는 영상화 시스템(45)에 의해 명확하게 영상화되는 물질을 포함하는 임의의 적절한 구조체를 포함할 수 있으며, 구조체는 식도의 내면에 자체 합치된다. 예를 들어, 기구(48)는 압축성 코일 또는 스프링이나 가요성 망사 튜브(스텐트)를 포함할 수 있다. 도 2a는 그 구조를 설명하기 위해 완전히 평탄화된 상태로 도시되어 있는 격자(52)를 구비한 기구(48)를 도시한다. 일부 실시예에서, 격자(52)는 절첩, 롤링, 권취, 수축 또는 기타의 방식으로 수축되어, 환자의 식도 내로 용이하게 삽입될 수 있다. 기구(48)는 환자의 입을 통해 식도 내로 삽입된다. 식도의 원하는 영역(예를 들어, 심장에 인접한 영역)에 도달할 때, 기구는 자체 추출되어 식도의 내면에 자체 합치될 수 있다.
일부 실시예에서, 기구(48)는 초기에 외부 외피(미도시)를 사용하여 그 긴축된 형태로 유지된다. 장치를 삽입한 후에, 외부 외피가 점진적으로 뒤로 당겨지고, 기구는 자체 추출되어 식도의 내면에 자체 합치된다. 이러한 실시예에서, 기구(48)는 외부 외피 내로 이를 다시 당기는 것에 의하여 제거될 수 있다. 대안적인 실시예에서, 기구(48)는 긴축된 장치 내로 삽입된 풍선을 팽창시킴으로써 식도의 내면에 일치하도록 확장되고, 후속하여, 수축하는 것에 의하여 제거될 수 있다. 풍선은 또한 온수로 충전될 수도 있어서, 기구(48)를 그 긴축 형상으로 다시 수축시켜 안전한 회수를 가능하게 한다.
일부 실시예에서, 기구(48)는 격자(52)에 한쪽 단부가 연결된 코드(56)를 포함한다. 기구(48)가 식도 내로 삽입되었을 때, 코드(52)는 환자의 입 외부로 연장 하여서, 처치가 완료된 후에 기구(48)가 외부로 당겨질 수 있다. 일부의 경우에, 코드(56)는 또한 식도 내에서의 기구(48)의 깊이의 추정을 제공하도록 사용될 수도 있다.
도 2b는 삽입되어 식도(40)의 내면과 자체 정렬된 이후의 기구(48)를 도시한다. 기구(48)는 식도의 윤곽을 밀접하게 따라서, 영상화 시스템(45)에 의하여 명확하게 영상화되는 방식으로 식도의 정확한 형상 및 위치를 효과적으로 표시한다.
일부 실시예에서, 가시화 시스템(44)이 맵핑 시스템(47)을 포함할 때, 하나 이상의 센서(60)가 기구(48)의 격자(52)에 부착될 수 있다. 예를 들어, 시스템(44)이 자기 위치 추적 시스템을 포함할 때, 센서(60)는 맵핑 시스템(47)에 의해 생성된 자기장을 감지하는 자기장 감지 코일 같은 위치 센서를 포함한다. 위치 센서는 감지된 필드를 각각의 위치 신호로 변환하며, 이 위치 신호는 다시 시스템(47)으로 전송된다. 맵핑 시스템(47)은 위치 센서의 위치를 산출하기 위해 위치 신호를 사용한다. 다른 예로서, 맵핑 시스템(47)이 임피던스 기반 추적 시스템을 포함할 때, 센서(60)는 적절한 전위 감지 전극을 포함한다.
센서(60)는 코드(56)를 따라 이동하는 와이어(미도시)를 사용하여 맵핑 시스템(47)에 연결될 수 있다. 유사한 센서(60)가 카테터(28)의 원위 단부에 설치된다. 도 2b는 심장에 삽입되어 식도(40)에 근접하여 심장 내막에 인접 배치된 카테터(28)를 도시한다. 센서의 위치를 추적하는 것에 의하여, 맵핑 시스템(47)은 기구(48)에 있는 다수의 기준점에 관한 카테터(28)의 좌표를 산출하여 디스플레이할 수 있다. 의사는 식도에 너무 근접한 심장 내막에서의 절제 지점들을 피하도록 이 관련 디스플레이를 사용할 수 있다. 비록, 도 2a 및 도 2b가 기구(48)에 부착된 2 개의 센서(60)를 예시하지만, 임의의 수의 센서가 격자(52)에 부착될 수 있다.
맵핑 시스템(47)이 자기 위치 추적 시스템을 포함할 때, 센서(60)는 영상화 시스템(45)에 의해 발생된 심장의 3차원 맵과 격자의 영상을 정합하기 위해 사용될 수 있다. 일부 실시예에서, 센서 측정치는 심장의 다른 3-D 영상(실시간 영상 또는 사전 취득 영상 중 어느 하나)과 기구(48)의 영상을 정합하도록 사용될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른, 식도 가시화 동안 심장 절제를 수행하기 위한 방법을 개략적으로 예시하는 플로우 차트이다. 이 방법은 삽입 단계(80)에서, 의사가 환자(36)의 식도(40) 내로 식도 표시 기구(48)를 삽입하는 것으로 시작한다. 기구를 식도의 원하는 영역으로 삽입한 후에, 기구는 자체 추출되고, 식도의 내면에 자체 합치된다.
의사는 영상화 단계(82)에서 환자의 신체의 적어도 일부를 영상화하기 위해 가시화 시스템(44)을 사용한다. 통상적으로, 영상화된 체적은 심장 및 심장에 인접한 식도의 부분을 포함한다. 가시화 시스템은 식도(40)를 디스플레이하며, 그 가시화 품질은 기구(48)에 의해 향상된다. 시스템(44)은 또한 심장(24) 및 심장에 삽입된 카테터(28)를 디스플레이한다.
일부 실시예에서, 의사는 사전계획 단계(83)에서 가시화된 장기를 사용하여 절제 시술을 사전 계획할 수 있다. 절제 사전계획의 양태는 예를 들어, 본 출원의 양수인에게 양도되고, 그 내용이 본 명세서에서 참조에 의해 통합되는 2005년 8월 2일자로 출원된 미국 특허 출원 11/195,050에 기술되어 있다.
가시화 시스템(44)의 디스플레이에 의한 보조로, 의사는 절제 단계(86)에서, 심장 절제 처치를 수행한다. 심장, 식도 및 카테터의 영상은 의사가 식도에 위험하게 근접한 심장내막 상의 지점을 피할 수 있게 하며, 따라서, 처치의 안전성을 증가시킨다. 절제 처치의 온라인 안내의 양태는 예를 들어, 그 내용이 참조에 의해 본 명세서에 통합되는 미국 특허 출원 공보 2004/0078036 A1 및 본 출원의 양수인에게 양도되고, 그 내용이 여기에 참조로 통합되어 있는 2005년 8월 2일자로 출원된 미국 특허 출원 11/195,123에 설명되어 있다.
일부 실시예에서, 가시화 시스템은 식도에 너무 근접하여 카테터 위치가 위험한 것으로 간주될 때, 실시간으로 의사에게 자동 경보할 수 있다. 시스템(44)이 위치 추적 시스템을 포함할 때, 예를 들어, 경보 조건은 기구(48)에 부착된 센서(60)에 대한 카테터(28)에서의 센서(60)의 위치 추적 측정에 응하여 검출될 수 있다. 경보는 청각적 경보, 색상 변경 또는 디스플레이(46) 상에서의 다른 가시적 지표 같은 의사의 주의를 끌기 위한 임의의 적절한 수단을 포함할 수 있다.
절제 처치가 완료된 이후, 의사는 제거 단계(88)에서, 환자의 입을 통해 식도로부터 기구(48)를 제거한다. 소정 실시예에서, 의사는 확인 단계 90에서, 절제 처치의 결과를 평가 및/또는 확인할 수 있다. 예시적 평가 및 확인 방법은 그 내용이 여기에 참조로 통합되어 있는 미국 특허 출원 공보 2004/0147920 A1에 설명되어 있다.
본 발명에 따라서, 좌심방의 절제 수행시, 식도에 인접한 심장 내막의 영역 을 절제하는 것을 피하기 위해 식도의 영상화 품질을 향상시킬 수 있다.
상술한 실시예는 예를 들어 인용된 것이며, 본 발명은 특정하게 상술 및 예시된 바에 한정되지 않는다는 것을 유의하여야 한다. 오히려, 본 발명의 범주는 상술된 다양한 특징의 조합 및 서브 조합 양자 모두와, 종래 기술에 언급되어 있지 않은, 상기 설명을 읽고 본 기술의 숙련자가 안출할 수 있는 그 변형 및 변용을 포함한다.
Claims (33)
- 가시화 시스템에 의해 영상화될 때 식도의 가시화를 향상시키기 위한 장치로서,가시화 시스템에 의하여 영상화될 때 명확히 보이는 물질을 포함하고, 가시화 시스템에 의하여 영상화될 때 식도의 내면의 가시화 품질을 향상시키기 위하여, 식도 내에 삽입될 때 식도의 내부면에 합치하기 위해 팽창하도록 배열되는 구조체; 및상기 구조체에 부착되고, 식도로부터 장치의 제거를 돕기 위하여 식도의 외부로 연장하도록 배열되는 코드를 포함하는 식도 가시화 향상 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 구조체는 금속성 와이어 격자를 포함하는 식도 가시화 향상 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 구조체는 압축성 코일, 스프링 및 가요성 망사 튜브 중 적어도 하나를 포함하는 식도 가시화 향상 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 구조체에 부착되고 상기 가시화 시스템에 위치 좌표를 제공하는 하나 이상의 위치 센서를 포함하는 식도 가시화 향상 장치.
- 식도 가시화를 향상시키기 위한 장치로서,식도 내에 삽입될 때, 식도의 내면에 합치하기 위해 팽창하도록 배열된 구조체; 및상기 구조체에 부착되는 하나 이상의 위치 센서를 포함하고;상기 위치 센서는 위치 추적 시스템이 식도 내에서의 하나 이상의 위치 센서의 각각의 위치를 산출할 수 있도록 각각의 위치 신호를 생성하기 위해 배열되는 식도 가시화 향상 장치.
- 제 5 항에 있어서, 상기 구조체는 가시화 시스템에 의하여 영상화될 때 명확하게 보이는 물질을 포함하는 식도 가시화 향상 장치.
- 제 5 항에 있어서, 상기 위치 센서는 상기 위치 자기 위치 추적 시스템에 의해 발생된 자기장을 감지하고, 감지된 자기장에 대하여 위치 신호를 각각 생성하도록 배열되는 식도 가시화 향상 장치.
- 제 5 항에 있어서, 상기 위치 센서는 임피던스 기반 위치 추적 시스템에 의해 발생된 전기 신호를 감지하고, 감지된 전기 신호에 대하여 위치 신호를 각각 생성하도록 배열되는 식도 가시화 향상 장치.
- 장기의 가시화를 향상시키기 위한 장치로서,장기 내로 삽입되었을 때, 장기의 내면에 합치하기 위해 확장하도록 배열되는 구조체; 및상기 구조체에 부착되는 하나 이상의 위치 센서를 포함하고;상기 위치 센서는 위치 추적 시스템이 장기 내에서의 하나 이상의 위치 센서의 각각의 위치를 산출할 수 있도록 각각의 위치 신호를 생성하기 위해 배열되는 장기 가시화 향상 장치.
- 제 9 항에 있어서, 상기 구조체는 가시화 시스템에 의하여 영상화될 때 명확하게 보이는 물질을 포함하는 장기 가시화 향상 장치.
- 환자를 치료하기 위한 시스템으로서,환자의 신체의 적어도 일부를 영상화하도록 배열되는 가시화 시스템; 및가시화 시스템에 의하여 영상화될 때 식도의 내면의 가시화 품질을 향상시키기 위하여, 환자의 식도 내에 삽입되었을 때, 식도의 내면에 합치하기 위해 팽창하도록 배열되는 구조체를 포함하는 표시 기구를 포함하는 환자 치료 시스템.
- 제 11 항에 있어서, 상기 구조체는 가시화 시스템에 의하여 영상화될 때 명확하게 보이는 물질을 포함하는 환자 치료 시스템.
- 제 11 항에 있어서, 상기 가시화 시스템은 식도를 영상화하도록 동작하는 영 상화 시스템을 포함하고, 상기 구조체는 금속성 와이어 격자, 압축성 코일, 스프링 및 가요성 망사 튜브 중 적어도 하나를 포함하는 환자 치료 시스템.
- 제 11 항에 있어서, 상기 표시 기구는 상기 구조체에 부착된 하나 이상의 위치 센서를 포함하고, 상기 가시화 시스템은 상기 하나 이상의 위치 센서의 위치 좌표를 산출하도록 상기 위치 센서의 각각의 위치를 추적하도록 동작하는 맵핑 시스템을 포함하는 환자 치료 시스템.
- 제 14 항에 있어서, 상기 맵핑 시스템은 자기 위치 추적 시스템 및 임피던스 기반 위치 추적 시스템 중 적어도 하나를 포함하는 환자 치료 시스템.
- 제 14 항에 있어서, 상기 가시화 시스템은 상기 맵핑 시스템에 부가하여 식도를 영상화하도록 동작하는 영상화 시스템을 포함하고, 상기 가시화 시스템은 상기 영상화 시스템에 의해 생성된 영상과 상기 위치 센서의 위치 좌표를 정합하고, 위치 좌표와 영상을 결합하여 의사에게 디스플레이하도록 배열되는 환자 치료 시스템.
- 제 11 항에 있어서, 심장에서 의료 처치를 수행하기 위해 환자의 심장 내에 삽입되도록 적용되는 카테터를 포함하고, 상기 가시화 시스템은 상기 카테터와 식도의 상대 위치를 결정하도록 배열되는 환자 치료 시스템.
- 제 17 항에 있어서, 상기 가시화 시스템은 상기 상대 위치에 응답하여 처치에 관한 경보 조건을 검출하고, 경보 조건이 검출되었을 때, 의사에게 경보하도록 배열되는 환자 치료 시스템.
- 제 11 항에 있어서, 상기 표시 기구는 상기 구조체에 부착된 코드를 포함하며, 상기 코드는 식도로부터 상기 표시 기구의 제거를 돕도록 식도의 외부로 연장하도록 배열되는 환자 치료 시스템.
- 환자를 치료하기 위한 장치로서,환자의 신체의 적어도 일부를 영상화하도록 배열된 가시화 시스템; 및상기 가시화 시스템에 의하여 영상화될 때 명확하게 보이는 물질을 포함하는 구조체를 포함하는 표시 기구를 포함하고;상기 구조체는 가시화 시스템에 의하여 영상화될 때 장기의 내면의 가시화 품질을 향상시키기 위하여, 환자의 장기 내로 삽입되었을 때 장기의 내면에 합치하기 위해 팽창하도록 배열되는 환자 치료 시스템.
- 환자를 치료하기 위한 방법으로서,식도의 내면에 합치하기 위해 팽창하도록 배열되는 구조체를 포함하는 표시 기구를 환자의 식도 내로 삽입하는 단계;식도에 있는 상기 구조체가 식도의 궤적을 영상에서 나타내도록, 환자의 흉부의 영상을 형성하는 단계; 및상기 영상을 사용하여 환자의 흉부에서 의료 처치를 수행하는 단계를 포함하는 환자 치료 방법.
- 제 21 항에 있어서, 상기 의료 처치를 수행하는 단계는 심장에서 의료 처치를 수행하기 위해 환자의 심장 내에 카테터를 삽입하는 단계를 포함하는 환자 치료 방법.
- 제 21 항에 있어서, 상기 영상을 형성하는 단계는 가시화 시스템을 사용하여 흉부를 가시화하는 단계를 포함하고, 상기 구조체는 상기 가시화 시스템에 의하여 영상화될 때, 상기 영상에서 식도의 궤적을 나타내도록 명확하게 보이는 물질을 포함하는 환자 치료 방법.
- 제 21 항에 있어서, 상기 가시화 시스템은 식도를 영상화하도록 동작하는 영상화 시스템을 포함하고, 상기 구조체는 금속 와이어 격자, 압축성 코일, 스프링 및 가요성 망사 튜브 중 적어도 하나를 포함하는 환자 치료 방법.
- 제 21 항에 있어서, 상기 표시 기구는 상기 구조체에 부착되는 하나 이상의 위치 센서들을 포함하고, 상기 위치 센서는 위치 추적 시스템이 식도 내에서의 하 나 이상의 위치 센서의 각각의 위치를 산출할 수 있도록 위치 신호를 각각 생성하도록 배열되며, 상기 영상을 형성하는 단계는 상기 위치 추적 시스템을 사용하여 상기 하나 이상의 위치 센서의 각각의 위치를 추적하여 디스플레이하는 단계를 포함하는 환자 치료 방법.
- 제 25 항에 있어서, 상기 위치 추적 시스템은 자기 위치 추적 시스템 및 임피던스 기반 위치 추적 시스템 중 적어도 하나를 포함하는 환자 치료 방법.
- 제 25 항에 있어서, 상기 영상을 형성하는 단계는 영상화 시스템에 의해 생성된 영상과 하나 이상의 위치 센서의 각각의 위치 좌표를 정합하는 단계와, 상기 영상화 시스템에 의해 생성된 영상과 위치 좌표를 결합하여 의사에게 디스플레이하는 단계를 포함하는 환자 치료 방법.
- 제 25 항에 있어서, 상기 의료 처치를 수행하는 단계는 환자의 심장 내에 위치 센서를 포함하는 카테터를 삽입하는 단계를 포함하고, 상기 영상을 형성하는 단계는 상기 위치 추적 시스템을 사용하여 식도에 관한 카테터의 상대 위치를 추적 하여 디스플레이하는 단계를 포함하는 환자 치료 방법.
- 제 28 항에 있어서, 상기 의료 처치를 수행하는 단계는 카테터의 상대 위치에 응답하여 처치에 관한 경보 조건을 검출하는 단계와, 경보 조건이 검출되었을 때, 의사에게 경보하는 단계를 포함하는 환자 치료 방법.
- 제 21 항에 있어서, 상기 의료 처치 수행 단계는 처치를 사전 계획하는 단계와 영상을 사용한 처치의 결과를 확인하는 단계 중 적어도 하나를 포함하는 환자 치료 방법.
- 제 21 항에 있어서, 상기 표시 기구는 상기 구조체에 부착된 코드를 포함하고, 상기 표시 기구를 삽입하는 단계는 식도의 외부로 코드를 연장시키는 단계를 포함하며, 처치 후에, 상기 코드를 사용하여 식도로부터 상기 표시 기구를 제거하는 단계를 포함하는 환자 치료 방법.
- 환자를 치료하는 방법으로서,장기의 내면과 합치하기 위해 팽창하도록 배열된 구조체를 포함하는 표시 기구를 환자의 장기 내에 삽입하는 단계;장기에 있는 구조체가 장기의 궤적을 영상으로 나타내도록, 환자의 신체의 적어도 일부의 영상을 형성하는 단계; 및상기 영상을 사용하여 환자의 신체의 적어도 일부에서 의료 처치를 수행하는 단계를 포함하는 환자 치료 방법.
- 제 32 항에 있어서, 상기 영상을 형성하는 단계는 가시화 시스템을 사용하여 신체의 적어도 일부를 가시화하는 단계를 포함하고, 상기 구조체는 상기 영상에서 장기의 궤적을 나타내도록 상기 가시화 시스템에 의하여 영상화될 때 명확하게 보이는 물질을 포함하는 환자 치료 방법.
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