MX2007002792A - Dispositivo de mejoramiento de formacion de imagen del esofago. - Google Patents

Abstract

Un dispositivo para mejorar la visualización de un esófago cuando se capta su imagen a través de un sistema de visualización, incluye una estructura que incluye material que es claramente visible cuando se capta su imagen a través del sistema de visualización; la estructura está arreglada, cuando se inserta en el esófago, para expandirse de modo que se conforme a una superficie interior del esófago para mejorar una calidad de la visualización de la superficie cuando se capta su imagen a través del sistema de visualización; una cuerda unida a la estructura está arreglada para extenderse afuera del esófago, de modo que ayude a la remoción del dispositivo del esófago.

Description

DISPOSITIVO DE MEJORAMIENTO DE FORMACION DE IMAGEN DEL ESOFAGO CAMPO DE LA INVENCION La presente invención se refiere generalmente a sistemas médicos y terapéuticos, y particularmente a métodos y dispositivos para mejorar la calidad de la formación de imagen de órganos durante los procedimientos terapéuticos.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION Los procedimientos cardiacos basados en catéter, tales como la ablación cardiaca, algunas veces pueden causar daño al esófago, debido a que secciones del esófago pasan con frecuencia en proximidad cercana a la aurícula izquierda y al seno coronario. La proximidad anatómica de la aurícula izquierda con el esófago es descrita por ejemplo por Lemola, et al., en "Computed Tomographic Analysis of the Anatomy of the Left Atrium and the Esophagus: Implications for Left Atrial Catheter Ablation," Circulation, (1 10:24), Diciembre 14, 2004, páginas 3655-60, que se incorpora aquí como referencia. La proximidad del seno coronario con el esófago es descrita, por ejemplo, por Tsao et al., en "Anatomic Proximíty of the Esophagus to the Coronary Sinus: Implication for Catheter Ablation Within the Coronary Sinus," que fue publicado en el Journal of Cardiovascular Electrophysiology, (17:4), Abril, 2006, y que se incorpora aquí como referencia. En la técnica se conocen algunos métodos y sistemas para mejorar la seguridad de esos procedimientos. Por ejemplo, Pollak et al., describe técnicas de formación de imagen para la formación de imagen del esófago, en un reporte titulado "Novel Imaging Techniques of the Esophagus Enhancing Safety of Left Atrial Ablation," Journal of Cardiovascular Electrophysiology, (16:3), Marzo, 2005, páginas 244-248, que se incorpora aquí como referencia. El reporte describe técnicas de formación de imagen que se realizan durante la ablación con catéter por radiofrecuencia (RF) de la fibrilación auricular en la aurícula izquierda. De conformidad con el reporte, una mezcla de crema de bario y diglutamato de gadolinio permitieron la formación de imagen esofágica durante la angiografía por resonancia magnética de la aurícula izquierda y de las venas pulmonares. En otra técnica, la crema de bario usada durante la angiográfica por tomografía computarizada de la aurícula izquierda y de las venas pulmonares, permitió la formación de imagen esofágica. También se tomaron imágenes del esófago con un sistema de mapeo electroanatomico. De conformidad con el reporte, las formaciones de de imagen esofágica y de la aurícula izquierda ayudaron a evitar la ablación con catéter del tejido auricular izquierdo que se sobrepone al esófago.

Wu y Wang describen un método para usar la formación de imagen esofágica de la aurícula izquierda para una aplicación de valvuloplastia con globo, en un reporte titulado "Using Left Atrial Esophagus Impression After a Barium Swallow to Determine the Optimal Septal Puncture Site During Percutaneous Balloon Mitral Valvuloplasty," Canadian Journal of Cardiology, (19:13), Diciembre, 2003, páginas 1509-1512, que se incorpora aquí como referencia. El estudio describe métodos para la cateterización transeptal para procedimientos de valvuloplastia mitral con globo percutáneo (PBMV). La impresión de la aurícula izquierda (LA, siglas en inglés) en el esófago después de la ingestión de bario se usó como referencia de la silueta de la LA para determinar el sitio de punción septal.

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION En algunos procedimientos médicos, tales como la ablación cardiaca, es deseable mejorar la calidad imaginologica de un órgano. Por ejemplo, cuando se realiza la ablación en la aurícula izquierda, es deseable mejorar la calidad imaginologica del esófago para evitar cortar regiones del endocardio adyacentes al esófago. Por lo tanto, las modalidades de la presente invención proporcionan dispositivos para mejorar la calidad de visualización de un órgano cuando se hacen imágenes del mismo a través de un sistema de visualización. El sistema de visualización puede comprender un sistema de formación de imagen, un sistema de mapeo, o ambos. Los dispositivos descritos comprenden una estructura que comprende material que es claramente visible cuando se capta su imagen a través del sistema de visualización. La estructura es insertada en el órgano y se conforma por sí misma a una superficie interior del órgano, para mejorar la calidad de visualización de las superficies cuando se usa el sistema de visualización. En algunas modalidades, se unen al dispositivo sensores de posición para permitir el rastreo de la posición y/o el registro de la imagen del órgano con imágenes de otras fuentes. Por lo tanto se proporciona, de conformidad con una modalidad de la presente invención, un dispositivo para mejorar la visualización de un esófago cuando se le toman imágenes a través de un sistema de visualización, incluyendo el dispositivo: una estructura que incluye material que es claramente visible cuando se captura su imagen a través del sistema de visualización, que está arreglado, cuando se inserta en el esófago, para expandirse de modo que se conforme a una superficie interior del esófago, para mejorar una calidad de visualización de la superficie cuando se captura su imagen a través del sistema de visualización; y una cuerda atada a la estructura, que está arreglada para extenderse afuera del esófago, de modo que ayude a la remoción del dispositivo del esófago.

En una modalidad, la estructura incluye una rejilla de alambre metálico. Adicional o alternativamente, la estructura puede incluir al menos uno de una bobina comprimible, un resorte y un tubo de malla flexible. En otra modalidad, el dispositivo incluye uno o más sensores de posición, que están unidos a la estructura y que están adaptados para proporcionar coordenadas de posición al sistema de visualización. También se proporciona, de conformidad con una modalidad de la presente invención, un dispositivo para mejorar la visualización de un esófago, incluyendo el dispositivo: una estructura que está arreglada, cuando se inserta en el esófago, para expandirse de modo que se conforme con una superficie interior del esófago; y uno o más sensores de posición, que están unidos a la estructura y que están arreglados para producir las señales de posición respectivas, de modo que permitan que un sistema de rastreo de posición calcule las posiciones respectivas del uno o más sensores de posición dentro del esófago. En una modalidad, los sensores de posición se arreglan para percibir los campos magnéticos generados por un sistema magnético de rastreo de posición y para producir las señales de posición respectivamente para los campos percibidos. En otra modalidad, los sensores de posición se arreglan para percibir las señales eléctricas generadas por un sistema de rastreo de posición basado en la impedancia y para producir las señales de posición respectivamente para las señales eléctricas percibidas. Adicionalmente se proporciona, de conformidad con una modalidad de la presente invención, un dispositivo para mejorar la visualización de un órgano, incluyendo el dispositivo: una estructura que está arreglada, cuando se inserta dentro del órgano, para expandirse de modo que se conforma a una superficie interior del órgano; y uno o más sensores de posición unidos a la estructura y que están arreglados para producir las señales de posición respectivas de modo que permitan que un sistema de rastreo de posición calcule las posiciones respectivas del uno o más sensores de posición dentro del órgano. También se proporciona, de conformidad con una modalidad de la presente invención, un sistema para tratar a un paciente, que incluye: un sistema de visualización, que está arreglado para captar la imagen de al menos parte del cuerpo de un paciente; y un dispositivo marcador que incluye una estructura que está arreglada, cuando se inserta en el esófago de un paciente, para expandirse de modo que se conforme a una superficie interior del esófago, para mejorar una calidad de visualización de la superficie cuando se capturan sus imágenes a través del sistema de visualización.

En una modalidad, el sistema de mapeo incluye al menos uno de un sistema magnético de rastreo de posición y un sistema de rastreo de posición basado en la ¡mpedancia. En otra modalidad, el sistema de visualización incluye un sistema de formación de imagen que opera para captar la imagen del esófago en adición al sistema de mapeo, y el sistema de visualización está arreglado para registrar las coordenadas de los sensores de posición con imágenes producidas por el sistema de formación de imagen y para mostrar a un médico, de manera conjunta, las coordenadas de la posición y las imágenes. En otra modalidad más, el sistema incluye un catéter, que está adaptado para ser insertado en el corazón de un paciente para realizar en el corazón un procedimiento médico, y el sistema de visualización está arreglado para determinar las posiciones relativas del catéter y del esófago. En otra modalidad más, el sistema de visualización está arreglado para detectar una condición de alerta relativa al procedimiento, de forma sensible a las posiciones relativas, y para alertar al médico cuando se detecta la condición de alerta. Adicionalmente se proporciona, de conformidad con una modalidad de la presente invención, un sistema para tratar a un paciente, que incluye: un sistema de visualización, que está arreglado para captar la imagen de al menos parte del cuerpo de un paciente; y un dispositivo marcador que incluye una estructura que incluye material que es claramente visible cuando se capta su imagen a través del sistema de visualizacion, que está arreglado, cuando se inserta en un órgano del paciente, para expandirse de modo que se conforma a una superficie interior del órgano para mejorar una calidad de la visualizacion de la superficie cuando el sistema de visualizacion capta su imagen. También se proporciona, de conformidad con una modalidad de la presente invención, un método para tratar a un paciente, que incluye: insertar en el esófago del paciente un dispositivo marcador que incluye una estructura que está arreglada para expandirse de modo que se conforme a la superficie interior del esófago; formar una imagen del tórax de un paciente en la cual la estructura en el esófago indique la posición del esófago en la imagen; y realizar un procedimiento médico en el tórax del paciente, usando la imagen. En una modalidad, la realización del procedimiento médico incluye al menos uno de la planeación previa del procedimiento y de la verificación de un resultado del procedimiento, usando la imagen. Además se proporciona, de conformidad con una modalidad de la presente invención, un método para tratare a un paciente, que incluye: insertar en un órgano del paciente un dispositivo marcador que incluye una estructura que está arreglada para expandirse de modo que se conforme a la superficie interior del órgano; formar una imagen de al menos una parte del cuerpo del paciente en la cual la estructura en el órgano indique una posición del órgano en la imagen; y realizar un procedimiento médico en la al menos una parte del cuerpo del paciente, usando la imagen. La presente invención se entenderá más completamente a partir de la siguiente descripción detallada de las modalidades de la misma, tomadas en conjunto con los dibujos anexos, donde: BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es una ilustración esquemática, descriptiva de un sistema para realizar la ablación cardiaca, de acuerdo con una modalidad de la presente invención; las Figuras 2A y 2B son ilustraciones esquemáticas, descriptivas de un dispositivo para visualizar un esófago, de acuerdo con una modalidad de la presente invención; y la Figura 3 es un diagrama de flujo que ilustra de manera esquemática un método para realizar ablación cardiaca mientras se visualiza el esófago, de acuerdo con una modalidad de la presente invención.

DESCRIPCION DETALLADA DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS La Figura 1 es una ilustración esquemática, descriptiva de un sistema 20 para realizar ablación cardiaca de conformidad con una modalidad de la invención. Un médico 24 inserta un catéter 28 en el corazón 32 de un paciente 36, para realizar un procedimiento de ablación cardiaca. El catéter 28 típicamente comprende un electrodo de ablación, que aplica energía RF concentrada a puntos seleccionados en el endocardio (la superficie interna del corazón), como se sabe en la técnica. En algunos casos, partes del esófago 40 del paciente pueden traslaparse, o estar adyacentes a, partes del corazón 32, y en particular la parte posterior de la aurícula izquierda y el seno coronario. Debido a esta proximidad, el procedimiento de ablación puede causar daño térmico al esófago, que algunas veces resulta en su perforación. Para evitar que se cause daño al esófago, un sistema de visualización 44 proporciona al médico una imagen de al menos parte del cuerpo del paciente, que típicamente comprende al corazón y a las partes del esófago que están en proximidad cercana al corazón. El sistema de visualización proyecta las imágenes que muestran las posiciones de la cámara cardiaca en la que tiene lugar el procedimiento de ablación, del catéter que realiza el procedimiento, y la región del esófago adyacente al corazón. Usando estas imágenes, el médico es capaz de planear y realizar el procedimiento de ablación mientras evita las áreas del endocardio que están en proximidad cercana al esófago. En algunas modalidades, el sistema 44 comprende un sistema de formación de imagen 45. El sistema de formación de imagen usa una cierta modalidad de formación de imagen, en la cual se captan las imágenes las partes y características del cuerpo de manera sensible a las diferencias en su composición material y/o sus propiedades químicas o físicas. Por ejemplo, el sistema 45 puede comprender un sistema de formación de imagen fluoroscópica en el que las partes del cuerpo del paciente se irradien con rayos X. la radiación de rayos X que se transmite a través del cuerpo es recibida por detectores y usada para reconstruir las imágenes de las partes del cuerpo irradiadas, otros ejemplos de modalidades de formación de imagen comprenden los sistemas de tomografía ultrasónica computarizada (CT) y de formación de imagen por resonancia magnética (MRI). Típicamente, las modalidades de formación de imagen también permiten rastrear la posición del catéter 28, en virtud de su composición material y sus propiedades físicas diferentes. Adicional o alternativamente, el sistema 44 comprende un sistema de mapeo 47, que usa una cierta modalidad de mapeo en la cual el sistema rastrea las posiciones de los sensores intracorporales dedicados. Por ejemplo, un sensor puede ser ajustado en el catéter 28. Luego el sistema 47 rastrea las posiciones del sensor para mapear los órganos deseados y proyectar la posición actual del catéter en relación con el mapa. El mapa puede ser registrado con, y sobrepuesto a, las imágenes capturadas por el sistema 45 de formación de imagen. Por ejemplo, I sistema de mapeo 47 puede comprender un sistema magnético de rastreo de posición, que rastrea los sensores de posición, tales como las bobinas, ajustadas dentro de los catéteres y/u otros objetos dentro del cuerpo. Algunos sistemas y métodos para el rastreo magnético de posición se describen, por ejemplo, en la Publicación de Patente PCT WO 96/05768, en las Patentes US 5,391 ,199, 5,443,489, 6,690,963, 6,239,724, 6,618,612 y 6,332,089, y en las Publicaciones de Solicitud de Patentes US Nos. 2002/0065455 A1 , 2003/0120150 A1 y 2004/0068178 A1 , cuyas descripciones se incorporan aquí como referencia en su totalidad. Con relación a la configuración de ejemplo de la Figura 1 , el sistema de rastreo de posición 47 comprende las bobinas 49 generadoras de campo, que generan campos magnéticos en un volumen de trabajo que incluye las partes relevantes del corazón y el esófago. Los sensores de rastreo del sistema 47 se ajustan dentro del catéter 28 y dentro de un dispositivo insertado en el esófago, como se explicará abajo. Los sensores perciben los campos magnéticos generados por las bobinas 49 y producen las señales de rastreo de la posición respectiva, que son indicativas de las posiciones del sensor. Al rastrear las posiciones de los sensores, el sistema 47 puede presentar al médico la posición del catéter con respecto del esófago y del corazón.

Como otro ejemplo de modalidad de mapeo, el sistema 47 comprende un sistema de rastreo de posición basado en impedancia, que rastrea la posición de un electrodo unido a un objeto dentro del cuerpo. El electrodo percibe una señal eléctrica que se transmite a través del tejido corporal desde los transductores unidos externamente. Los ejemplos de sistemas de rastreo con base en la impedancia se describen en las Patentes US 5,983,126, 6,456,864, y 5,944,022, y en la Solicitud de Patente US 1/030,934, presentada en Enero 7, 2005, cuyas descripciones se incorporan aquí como referencia. Alternativa o adicionalmente, el sistema de visualización 44 puede usar cualquier otra modalidad de formación de imagen y/o de mapeo adecuada conocida en la técnica, o una combinación de esas modalidades. El sistema 44 comprende una pantalla 46, que presenta al médico la imagen del corazón, el esófago y el catéter. Para mejorar la calidad de la visualización del esófago a través del sistema de visualización 44, se inserta un dispositivo marcador del esófago 48 dentro de la región del esófago adyacente al corazón. En principio, el dispositivo 48 está construido para que sea capaz de autoconformarse a la superficie interior del esófago. El dispositivo 48 está construido, como se describe al detalla aquí abajo, de modo que el dispositivo es claramente visible cuando el sistema de visualización capta su imagen. Por lo tanto, una vez insertado y autoalineado con la superficie del esófago, el dispositivo 48 marca la superficie del esófago de modo que la superficie es proyectada claramente y con precisión por el sistema de visualización. Una modalidad de ejemplo del dispositivo 48 se describe al detalle con referencia a las Figuras 2A y 2B, abajo. Como se explicará, las características del dispositivo marcador 48 deberían coincidir con la modalidad usada, de modo que la imagen del dispositivo marcador será captada claramente por el sistema de visualización 44. Las Figuras 2A y 2B son ilustraciones esquemáticas, descriptivas del dispositivo marcador 48, de conformidad con una modalidad de la presente invención. En esta modalidad, el dispositivo 48 comprende una rejilla elástica de material que es claramente visible cundo el sistema de formación de imagen 45 capta su imagen. Por ejemplo, cuando el sistema de formación de imagen 45 comprende un sistema de formación de imagen fluoroscópica, la rejilla 52 puede comprender alambres metálicos flexibles. Como otro ejemplo, puede usarse una cubierta de polímero ecogénico para mejorar la visualización por debajo de la guía ultrasónica intracardiaca. En modalidades alternativas, el dispositivo 48 puede comprender cualquier estructura adecuada, que comprenda material cuya imagen sea captada con claridad por el sistema de formación de imagen 45, que se autoconforme a la superficie interior del esófago. Por ejemplo, el dispositivo 48 puede comprender una bobina o un resorte comprimible o un tubo de malla flexible (stent). La Figura 2A muestra el dispositivo 48 con la rejilla 52 que se muestra completamente aplanada para demostrar su estructura. En algunas modalidades, la rejilla 52 es doblada, enrollada, devanada, contraída o apretada de alguna otra forma para permitirle ser insertada en el esófago del paciente. El dispositivo 48 de inserta a través de la boca del paciente dentro del esófago. Cuando alcanza la región deseada del esófago (p. ej., la región adjunta al corazón), el dispositivo puede extraerse por sí mismo y conformarse por sí mismo a la superficie interior del esófago. En algunas modalidades, el dispositivo 48 se mantiene inicialmente en su forma más apretada usando una cubierta externa (no se muestra). Después de insertar el dispositivo, la cubierta extema es gradualmente jalada hacia atrás y el dispositivo puede extraerse por sí mismo y conformarse por sí mismo a la superficie interior del esófago. En estas modalidades, el dispositivo 48 puede ser removido jalándolo hacia atrás dentro de la cubierta externa. En una modalidad alternativa, el dispositivo 48 puede expandirse para ajustarse a la superficie interior del esófago inflando un globo insertado dentro del dispositivo apretado, y subsecuentemente ser removido desinflándolo. El globo también puede llenarse con agua caliente, causando con ello que el dispositivo 48 se encoja de regreso a su forma apretada, permitiendo retirarlo de manera segura. En algunas modalidades, el dispositivo 48 comprende una cuerda 56, que está conectada a un extremo de la rejilla 52. Cuando el dispositivo 48 es insertado dentro del esófago, la cuerda 52 se extiende hacia afuera de la boca del paciente, para permitir que el dispositivo 48 sea jalado hacia afuera después de completar el procedimiento. En algunos casos, la cuerda 56 también puede usarse para proporcionar un estimado de la profundidad del dispositivo 48 en el esófago. La Figura 2B muestra el dispositivo 48 después de que ha sido insertado y se ha autoalineado con la superficie interior del esófago 40. Puede verse que el dispositivo 48 sigue los contornos del esófago muy de cerca, marcando así de manera efectiva la forma exacta y la ubicación del esófago de manera que su imagen sea captada con claridad por el sistema de formación de imagen 45. En algunas modalidades, cuando el sistema de visualización 44 comprende un sistema de mapeo 47, uno o más sensores 60 pueden ser unidos a la rejilla 52 del dispositivo 48. Por ejemplo, cuando el sistema 44 comprende un sistema magnético de rastreo de posición, los sensores 60 comprenden sensores de posición, tales como bobinas sensibles al campo, que perciben los campos magnéticos generados por el sistema de mapeo 47. Los sensores de posición traducen los campos percibidos a las señales de posición respectivas, que se transmiten de regreso al sistema 47. El sistema de mapeo 47 usa las señales de posición para calcular las posiciones de los sensores de posición. Como otro ejemplo, cuando el sistema de mapeo 47 comprende un sistema de rastreo basado en la impedancia, los sensores 60 comprenden electrodos sensibles adecuados potenciales. Los sensores 60 pueden ser conectados con el sistema de mapeo 47 usando alambres (no se muestran) que viajen a lo largo de la cuerda 56. Un sensor 60 similar se ajusta en I extremo distan del catéter 28.

La Figura 2B muestra el catéter 28 insertado dentro del corazón y colocado junto al endocardio, en proximidad cercana al esófago 40. Al rastrear las posiciones de los sensores, el sistema de mapeo 47 puede calcular y proyectar las coordenadas del catéter 28 con respecto de varios puntos de referencia en el dispositivo 48. El médico puede usar esta proyección relativa para evitar el corte de los puntos del endocardio que estén demasiado cercanos al esófago. Aunque las Figuras 2A y 2B muestran dos sensores 60 unidos al dispositivo 48, se puede unir a la rejilla 52 cualquier número de sensores. Cuando el sistema de mapeo 47 comprende un sistema magnético de rastreo de posición, los sensores 60 también pueden usarse para registrar la imagen de la rejilla con un mapa tridimensional del corazón, generado por el sistema de formación de imagen 45. En algunas modalidades, las mediciones del sensor pueden usarse para registrar la imagen del dispositivo 48 con otra imagen 3D (ya sea una imagen en tiempo real o una imagen previamente adquirida) del corazón. La Figura 3 es un diagrama de flujo que ilustra esquemáticamente un método para realizar la ablación cardiaca mientras se visualiza el esófago, de conformidad con una modalidad de la presente invención. El método inicia cuando el médico inserta el dispositivo marcador del esófago 48 dentro del esófago 0 del paciente 36, en un paso 80 de inserción. Después de insertar el dispositivo en la región deseada del esófago, el dispositivo puede extraerse por sí mismo y autoconformarse a la superficie interior del esófago. El médico usa el sistema de visualización 44 para captar la imagen de al menos parte del cuerpo del paciente, en un paso 82 de formación de imagen. Típicamente, el volumen de la imagen captada comprende el corazón y las partes del esófago adyacentes al corazón. El sistema de visualización proyecta el esófago 40, cuya calidad de visualización ha sido mejorada por el dispositivo 48. En algunas modalidades, el médico puede planear previamente el procedimiento de ablación usando los órganos visualizados, en un paso 83 de planeación previa. Los aspectos de la planeación previa de la ablación se describen, por ejemplo, en la Solicitud de Patente US 1 1/195,050, presentada en Agosto 2, 2005, que está asignada al solicitante de la presente solicitud y cuya descripción se incorpora aquí como referencia. Con la ayuda de la proyección del sistema 44 de visualización, el médico realiza el procedimiento de ablación cardiaca, en un paso 86 de ablación. Las imágenes del corazón, del esófago y del catéter, permiten al médico evitar los puntos del endocardio que estén peligrosamente cercanos al esófago, aumentando así la seguridad del procedimiento. Los aspectos de la guía en línea de los procedimientos de ablación se describen, por ejemplo, en la Publicación de la Solicitud de Patente US 2004/0078036 A1 , cuya descripción se incorpora aquí como referencia, y en la Solicitud de Patente US 1 1 /195,123, presentada en Agosto 2, 2005, que está asignada al solicitante de la presente solicitud de Patente, y cuya descripción se incorpora aquí como referencia. En algunas modalidades, el sistema de visualización puede alertar automáticamente al médico en tiempo real cuando la posición del catéter se considera peligrosa, p. ej., demasiado cercana al esófago. Cuando el sistema 44 comprende un sistema de rastreo de posición, por ejemplo, puede detectarse una condición de alerta de manera sensible a las mediciones del rastreo de posición del sensor 60 en el catéter 28 con relación a los sensores 60 unidos al dispositivo 48. La alerta puede comprender cualesquiera medios adecuados para llamar la atención del médico, tales como una alarma audible, un cambio de color u otra indicación visual en la pantalla 46. Después de completar el procedimiento de ablación, el médico remueve el dispositivo 48 del esófago, a través de la boca del paciente, en un paso 88 de remoción. En algunas modalidades, el médico puede evaluar y/O validar los resultados del procedimiento de ablación, en el paso 90 de validación. Los ejemplos de métodos de evaluación y validación se describen en la Publicación de la Solicitud de Patente US 2004/0147902 A1 , cuya descripción se incorpora aquí como referencia. Se apreciará que las modalidades arriba descritas se citan a manera de ejemplo, y que la presente invención no se limita a lo que ha sido arriba particularmente mostrado y descrito. En vez de ello, la competencia de la presente invención incluye ambas de las combinaciones y las subcombinaciones de las diversas modalidades arriba descritas, asi como las variaciones y las modificaciones de las mismas que podrían ser de la ocurrencia de las personas experimentadas en la técnica al leer la descripción anterior y que no estén descritas en la técnica anterior.

Claims (1)

1. NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES 1. Un dispositivo para mejorar la visualización de un esófago cuando su imagen es captada por un sistema de visualización, comprendiendo el dispositivo: una estructura que incluye material que es claramente visible cuando se captura su imagen a través del sistema de visualización, que está arreglado, cuando se inserta en el esófago, para expandirse de modo que se conforme a una superficie interior del esófago, para mejorar una calidad de visualización de la superficie cuando se captura su imagen a través del sistema de visualización; y una cuerda atada a la estructura, que está arreglada para extenderse afuera del esófago, de modo que ayude a la remoción del dispositivo del esófago. 2. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la estructura comprende una rejilla de alambre metálico. 3. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la estructura comprende al menos uno de una bobina comprimible, un resorte y un tubo de malla flexible. 4. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende uno o más sensores de posición, que están unidos a la estructura y están adaptados para proporcionar coordenadas de posición al sistema de visualización. 5. Un dispositivo para mejorar la visualización de un esófago, comprendiendo el dispositivo: una estructura que está arreglada, cuando se inserta en el esófago, para expandirse de modo que se conforme con una superficie interior del esófago; y uno o más sensores de posición, que están unidos a la estructura y que están arreglados para producir las señales de posición respectivas, de modo que permitan que un sistema de rastreo de posición calcule las posiciones respectivas del uno o más sensores de posición dentro del esófago. 6. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado además porque la estructura comprende material que es claramente visible cuando se capta su imagen a través de un sistema de visualización. 7. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado además porque los sensores de posición están arreglados para percibir los campos magnéticos generados por un sistema magnético de rastreo de posición y para producir las señales de posición respectivamente para los campos percibidos. 8. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado además porque los sensores de posición están arreglados para percibir las señales eléctricas generadas por un sistema de rastreo con base en la impedancia, y para producir las señales de posición respectivamente para las señales eléctricas percibidas. 9. Un dispositivo para mejorar la visualización de un órgano, comprendiendo el dispositivo: una estructura que está arreglada, cuando se inserta dentro del órgano, para expandirse de modo que se conforma a una superficie interior del órgano; y uno o más sensores de posición unidos a la estructura y que están arreglados para producir las señales de posición respectivas de modo que permitan que un sistema de rastreo de posición calcule las posiciones respectivas del uno o más sensores de posición dentro del órgano. 10. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado además porque la estructura comprende material que es claramente visible cuando se capta su imagen a través de un sistema de visualización. 1 1. Un sistema para tratar a un paciente, que comprende: un sistema de visualización, que está arreglado para captar la imagen de al menos parte del cuerpo de un paciente; y un dispositivo marcador que comprende una estructura que está arreglada, cuando se inserta en el esófago de un paciente, para expandirse de modo que se conforme a una superficie interior del esófago, para mejorar una calidad de visualización de la superficie cuando se capturan sus imágenes a través del sistema de visualización. 12. El sistema de conformidad con la reivindicación 1 1 , caracterizado además porque la estructura comprende material que es claramente visible cuando se capta su imagen a través del sistema de visualización. 13. El sistema de conformidad con la reivindicación 1 1 , caracterizado además porque el sistema de visualización comprende un sistema de formación de imagen que opera para captar la imagen del esófago, y porque la estructura comprende al menos uno de una rejilla de alambre metálico, una bobina comprimible, un resorte y un tubo de malla flexible. 14. El sistema de conformidad con la reivindicación 1 1 , caracterizado además porque el dispositivo marcador comprende uno o más sensores de posición unidos a la estructura, y donde el sistema de visualización comprende un sistema de mapeo que opera para rastrear las posiciones respectivas del uno o más sensores de posición, de modo que calcula las coordenadas de posición de los sensores. 15. El sistema de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado además porque el sistema de mapeo comprende al menos uno de un sistema magnético de rastreo de posición y un sistema de rastreo de posición basado en la impedancia. 16. El sistema de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado además porque el sistema de visualización comprende un sistema de formación de imagen que opera para captar la imagen del esófago en forma adicional al sistema de mapeo, y donde el sistema de visualización está arreglado para registrar las coordenadas de la posición de los sensores de posición con las imágenes producidas por el sistema de formación de imagen y para proyectar al médico conjuntamente las coordenadas de posición y las imágenes. 17. El sistema de conformidad con la reivindicación 1 1 , caracterizado además porque comprende un catéter que está adaptado para ser insertado en el corazón de un paciente para realizar un procedimiento médico en el corazón, y porque el sistema de visualización está arreglado para determinar las posiciones relativas del catéter y del esófago. 18. El sistema de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado además porque el sistema de visualización está arreglado para detectar una condición de alerta relacionada con el procedimiento de manera sensible a las posiciones relativas y para alertar al médico cuando se detecta la condición de alerta. 19. El sistema de conformidad con la reivindicación 1 1 , caracterizado además porque el dispositivo marcador comprende una cuerda unida a la estructura, que está arreglada para extenderse por fuera del esófago de modo que ayude a remover el dispositivo marcador del esófago. 20. Un sistema para tratar a un paciente, que comprende: un sistema de visualización, que está arreglado para captar la imagen de al menos parte del cuerpo de un paciente; y un dispositivo marcador que comprende una estructura que comprende material que es claramente visible cuando se capta su imagen a través del sistema de visualización, que está arreglado, cuando se inserta en un órgano del paciente, para expandirse de modo que se conforma a una superficie interior del órgano para mejorar una calidad de la visualización de la superficie cuando el sistema de visualización capta su imagen. 21 . Un método para tratar a un paciente, que comprende: insertar en el esófago del paciente un dispositivo marcador que comprende una estructura que está arreglada para expandirse de modo que se conforme a una superficie interior del esófago; formar una imagen del tórax de un paciente en la cual la estructura en el esófago indique la posición del esófago en la imagen; y realizar un procedimiento médico en el tórax del paciente, usando la imagen. 22. El método de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizado además porque la realización del procedimiento médico comprende el insertar un catéter en el corazón de un paciente para realizar el procedimiento médico en el corazón. 23. El método de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizado además porque la formación de las imágenes comprende visualizar el tórax usando un sistema de visualización, y donde la estructura comprende material que es claramente visible cuando se capta su imagen a través del sistema de visualización de modo que indica la posición del esófago en la imagen. 24. El método de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizado además porque el sistema de visualización comprende un sistema de formación de imagen que opera para captar la imagen del esófago, y donde la estructura comprende al menos uno de una rejilla metálica, una bobina comprimible, un resorte y un tubo de malla flexible. 25. El método de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizado además porque el dispositivo marcador comprende uno o más sensores de posición unidos a la estructura y arreglados para producir las señales de posición respectivas de modo que permitan que un sistema de rastreo de posición calcule las posiciones respectivas del uno o más sensores de posición dentro del esófago, y porque la formación de la imagen comprende el rastrear y el proyectar las posiciones respectivas del uno o más sensores de posición usando el sistema de rastreo de posición. 26. El método de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado además porque el sistema de rastreo de posición comprende al menos uno de un sistema magnético de rastreo de posición y de un sistema de rastreo con base en la impedancia. 27. El método de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado además porque la formación de la imagen comprende el registro de las coordenadas de posición respectivas del uno o más sensores de posición con una imagen producida por un sistema de formación de imagen y proyectar conjuntamente al médico las coordenadas y la imagen producida por el sistema de formación de imagen. 28. El método de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado además porque la realización del procedimiento médico comprende la inserción de un catéter que comprende un sensor de posición dentro del corazón de un paciente, y donde la formación de la imagen comprende rastrear y proyectar una posición relativa del catéter con respecto del esófago usando el sistema de rastreo de posición. 29. El método de conformidad con la reivindicación 28, caracterizado además porque la realización del procedimiento médico comprende la detección de una condición de alerta relacionada con el procedimiento de manera sensible a la posición relativa del catéter, y alertar al médico cuando la condición de alerta es detectada. 30. El método de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizado además porque la realización del procedimiento médico comprende al menos una de la planeación previa del procedimiento y de la verificación de un resultado del procedimiento usando la imagen. 31 . El método de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizado además porque el dispositivo marcador comprende una cuerda atada a la estructura, donde la inserción del dispositivo marcador comprende extender la cuerda afuera del esófago, y comprende remover el dispositivo marcador del esófago usando la cuerda enseguida del procedimiento. 32. Un método para tratar a un paciente, que comprende: insertar en un órgano del paciente un dispositivo marcador que comprende una estructura que está arreglada para expandirse de modo que se conforme a la superficie interior del órgano; formar una imagen de al menos una parte del cuerpo del paciente en la cual la estructura en el órgano indique una posición del órgano en la imagen; y realizar un procedimiento médico en la al menos una parte del cuerpo del paciente, usando la imagen. 33. El método de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado además porque la formación de la imagen comprende visualizar la al menos una parte del cuerpo usando un sistema de visualizacion, y porque la estructura comprende material que es claramente visible cuando se capta su imagen a través del sistema de visualizacion, de modo que indique la posición del órgano en la imagen.