KR20070091932A - 자동차용 시트 균형 제어 장치 및 방법 - Google Patents

자동차용 시트 균형 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차에서 시트의 수평을 유지하기 위한 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 이러한 본 발명은 자동차에서 시트 균형을 유지하기 위한 제어 방법에 있어서, 시트의 수평 여부를 감지하는 과정과, 상기 감지 정보를 소정의 데이터(DATA)로 변환하여 마이크로컴퓨터로 전달하는 과정과, 상기 마이크로컴퓨터는 정보를 이용하여 수평 여부를 판단하는 과정과, 상기 판단결과 수평이 아닐 경우 상기 마이크로컴퓨터는 시트 동작 제어를 위한 모터를 구동하는 과정과, 상기 모터는 상기 마이크로컴퓨터의 제어에 상응하여 시트의 수평 유지를 위해 상기 시트의 좌/우 기울기를 제어하는 과정을 포함한다.
자동차, 시트, 원심력, 마이크로컴퓨터, 센서

Description

자동차용 시트 균형 제어 장치 및 방법{METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING BALANCE OF A CAR SEAT}
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동차용 시트 균형 제어를 위한 장치 구성을 개략적으로 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동차용 시트 균형 제어 방법을 도시한 흐름도.
본 발명은 자동차에 관한 것으로서, 특히 자동차의 코너링 등에 의한 쏠림 현상을 방지할 수 있는 자동차용 시트 균형 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차(또는 차량)가 선회 주행하게 될 때에 원심력이 차체에 발생하게 된다. 이러한 영향으로 인하여 내부의 승차자는 신체 중심이 외측방으로 편중되어 안전을 위협하는 문제가 생기는 것은 잘 알려져 있는 바와 같다.
종래부터 상기와 같은 선회 주행 시의 문제점을 해결하려는 노력이 다각도로 이루어지고 있으나, 대부분은 현가장치의 자동 제어를 통해 차체가 한쪽으로 쏠리 지 않게 하려는 데에 주목하고 있는 실정이다.
차량의 선회 주행시에 발생되는 문제점을 해결하는 수단으로 가장 간단한 것은 스테빌라이저이며, 이것은 양 차륜의 높낮이가 언밸런스를 이루었을 때에 반사적 탄성력을 일으켜서 차체가 평형을 이루게 하는 장치이다. 그렇지만 이 장치는 차체의 무게 중심이 편중되는 현상을 완전하게 방지하여 주지는 못한다.
현재까지 알려진 수단으로 가장 진보된 것은 전자 현가 시스템이며, 이것은 차량의 주행 조건을 전자 제어장치가 지속적으로 체크하여 선회 주행이라고 판단되면, 차체가 낮아지는 쪽의 현가력을 증대시켜 차체 쏠림을 상쇄시키는 시스템이다.
상기 시스템은 차체의 무게 중심 이탈을 방지하는 데에 효과적인 것이기는 하지만, 탑승하고 있는 승객의 신체 중심 이탈 문제까지 해결하지는 못하고 있고, 게다가 시스템의 설비 비용이 비싸기 때문에 버스 등과 같은 승합차량에는 적용할 수 없는 문제점이 있다.
상기 버스는 차체의 무게 중심이 높으므로 선회 주행시에 받게 되는 원심력의 영향이 비교적 심하게 나타난다. 그 결과로 시트에 착석하고 있는 승객도 그 신체 중심이 한쪽으로 몰려 승차감이 나빠짐은 물론 더 나아가 노약자나 유아 등의 경우는 시트에서 이탈하여 부상을 입게 되는 등 안전성도 나빠지게 된다.
따라서 본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은, 자동차의 커브길 주행 시에 원심력에 의하여 발생하는 쏠림 현상을 방지할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 다른 목적은 자동차가 선회 주행할 때에 발생되는 원심력의 영향으로 시트에 앉아 있는 승객의 신체 중심 변화를 방지할 수 있는 자동차용 시트 균형 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 자동차의 선회 주행 시에 발생되는 차체의 쏠림 현상을 감지하고, 이에 기반하여 시트의 수평을 유지할 수 있도록 하는 자동차용 시트 균형 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 방법은, 자동차에서 시트 균형을 유지하기 위한 제어 방법에 있어서, 시트의 수평 여부를 감지하는 과정과, 상기 감지 정보를 소정의 데이터(DATA)로 변환하여 마이크로컴퓨터로 전달하는 과정과, 상기 마이크로컴퓨터는 정보를 이용하여 수평 여부를 판단하는 과정과, 상기 판단결과 수평이 아닐 경우 상기 마이크로컴퓨터는 시트 동작 제어를 위한 모터를 구동하는 과정과, 상기 모터는 상기 마이크로컴퓨터의 제어에 상응하여 시트의 수평 유지를 위해 상기 시트의 좌/우 기울기를 제어하는 과정을 포함한다.
상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 장치는, 자동차에서 시트 균형을 유지하기 위한 제어 장치에 있어서, 시트의 수평 여부를 감지하고, 상기 감지 정보를 소정의 데이터(DATA)로 변환하여 전달하는 센서부와, 상기 센서부로부터 전달되는 정보를 이용하여 시트의 수평 여부를 판단하고, 그 결과에 상응하여 상기 시트의 수평 유지를 위한 제어를 수행하는 마이크로컴퓨터와, 상기 마이크로컴퓨터의 제어에 상응하여 시트의 수평 유지를 위해 상기 시트의 좌/우 기울기를 조절하는 적어도 하나 이상의 모터를 포함한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 동작 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 그리고 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
제안하는 본 발명의 실시예에서는 자동차에서 회전을 할 경우, 원심력에 의하여 발생하는 쏠림 현상을 방지하기 위한 시트 균형 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 본 발명의 실시예를 자동차를 예로 하여 설명하지만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 본 발명에 따른 실시 예들은 상기 자동차를 비롯하여 선박 또는 항공기를 비롯한 다양한 탑승 도구에도 적용 가능함은 물론이다.
제안하는 본 발명은, 자동차가 선회 주행할 때에 발생되는 원심력의 영향으로 시트에 앉아 있는 승객의 신체 중심 변화를 방지하고자 하는 것이다. 본 발명의 실시예에서는 자동차가 선회 주행 시에 발생되는 차체의 쏠림 현상을 감지하고, 이를 토대로 시트의 수평을 유지하도록 하는 자동차의 시트 균형 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동차용 시트 균형 제어를 위한 장치 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
상기 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 시트 균형 제어 장치는 수평 유지의 정도를 감지하는 제1 센서부(110)와, 힘의 방향과 세기를 감지하는 제2 센서부(130)와, 상기 제1 센서부(110) 및 제2 센서부(130)로부터 전달되는 정보를 이용하여 좌석의 좌/우 기울기를 제어하는 마이크로컴퓨터(130)와, 상기 마이크로컴퓨터(150)의 제어에 상응하여 상기 좌석의 좌/우 기울기 조절을 위한 적어도 하나 이상의 모터(170) 및 일측에 구비되는 적어도 하나 이상의 상기 모터(170) 동작에 상응하여 좌/우 기울기 동작을 수행하는 시트(190)를 포함한다.
상기 도 1에 도시한 바와 같이, 먼저 수평 유지의 정도와 힘의 방향 및 세기에 대한 정보를 감지하는 상기 제1 센서부(110) 및 제2 센서부(130)는 상기 획득되는 정보들을 상기 마이크로컴퓨터(150)로 전달한다. 여기서, 상기 제1 센서부(110) 및 제2 센서부(130)는 별도의 구성으로 나타내었으나, 본 발명이 이에 한정되는 것 은 아니므로, 상기 제1 및 제2 센서부(110)(130)는 하나의 센서부로 구성될 수도 있음은 물론이다. 이하의 설명에서는 상기 제1 및 제2 센서부(110)(130)를 별개의 구성으로 하여 설명함에 유의하여야 한다.
즉, 상기 제1 센서부(110)는 상기 시트(190)의 일측에 구비되어 지면과 상기 시트(190)의 수평을 감지하고, 상기 제2 센서부(150)는 원심력이 좌/우로 발생하는지의 유무를 감지한다. 이러한 감지 동작을 통해 상기 제1 센서부(110) 및 상기 제2 센서부(130)를 통해 획득되는 정보는 상기 마이크로컴퓨터(130)로 제공된다. 여기서, 바람직하게는 상기 제1 및 제2 센서부(110)(130)의 정보는 일정시간 주기적으로 상기 마이크로컴퓨터(150)에 전달하여 실시간으로 대응할 수 있도록 한다.
그러면 상기 마이크로컴퓨터(150)는 상기 제1 및 제2 센서부(110)(130)로부터 전달되는 정보를 이용하여 상기 시트(190)의 균형 유지를 모터의 동작을 제어하게 된다. 즉, 상기 마이크로컴퓨터(150)는 상기 제1 및 제2 센서부(110)(130)에서 획득하는 정보가 입력되면, 상기 정보에 상응하여 상기 시트(190)의 동작 구동을 위한 상기 모터(170)를 통해 제어한다. 상기 모터(170)는 상기 마이크로컴퓨터(150)의 제어에 상응하여 원심력을 최대한 상쇄하는 방향으로 상기 시트(190)의 좌/우 기울기를 조절한다.
이상에서는 본 발명의 실시예에 따른 시트 균형 제어 장치에 대하여 살펴보았으며, 다음으로 이하에서는 상기와 같은 장치를 이용한 본 발명의 실시예에 따른 동작 방법에 대하여 살펴보기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 시트 균형 제어를 위한 동작 과정을 도시한 도면이다.
상기 도 2를 참조하면, 먼저 201단계에서 센서부에서는 시트의 일측 예컨대, 시튼 하단에 위치하여 시트가 수평이 되어 있는지 아닌지에 대해 감지하고, 상기 감지 정보를 소정의 데이터(DATA)로 변환하여 마이크로컴퓨터로 전달한다. 그러면 상기 마이크로컴퓨터는 203단계로 진행하여 상기 센서부로부터 전달되는 정보를 이용하여 수평 여부를 판단한다.
상기 203단계에서의 판단결과 상기 정보가 수평일 경우에는 상기 201단계로 진행하고, 상기 203단계에서의 판단결과 수평이 아닐 경우에는 205단계로 진행하여 상기 마이크로컴퓨터는 시트 동작 제어를 위한 모터를 구동한다. 즉, 상기 모터는 상기 205단계에서 상기 마이크로컴퓨터의 제어에 상응하여 시트의 기울기가 수평이 되도록 상기 시트의 좌/우 기울기를 제어한다.
여기서, 상기 205단계에서와 같이 상기 시트의 수평 보정을 위한 모터 구동 중에도 207단계에서와 같이 상기 시트의 수평 여부를 계속적으로 확인한다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 실시예에서는 상기 시트의 수평 여부는 전후는 확인할 필요는 없으며, 시트의 좌/우 수평 여부만을 확인하면 된다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
이상 상술한 바와 같은 본 발명의 자동차용 시트 균형 제어 장치 및 방법에 따르면, 자동차의 선회 주행할 때에 발생하는 원심력의 현상으로 이한 승객의 안전이 저하되는 것을 미연에 방지할 수 있다. 또한 원심력에 의한 쏠림 현상 발생시 자동으로 시트의 좌/우 기울기를 조절함으로써, 승객이 중심을 잃지 않게 방지할 수 있으며, 이를 통해 승객 우선의 안전도 향상 문제를 해결할 수 있는 이점을 가진다.

Claims (10)

  1. 자동차에서 시트 균형을 유지하기 위한 제어 방법에 있어서,
    시트의 수평 여부를 감지하는 과정과,
    상기 감지 정보를 소정의 데이터(DATA)로 변환하여 마이크로컴퓨터로 전달하는 과정과,
    상기 마이크로컴퓨터는 정보를 이용하여 수평 여부를 판단하는 과정과,
    상기 판단결과 수평이 아닐 경우 상기 마이크로컴퓨터는 시트 동작 제어를 위한 모터를 구동하는 과정과,
    상기 모터는 상기 마이크로컴퓨터의 제어에 상응하여 시트의 수평 유지를 위해 상기 시트의 좌/우 기울기를 제어하는 과정을 포함하는 시트 균형 유지 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 시트의 수평 보정을 위한 모터 구동 중 상기 시트의 수평 여부를 계속적으로 확인하는 과정을 포함하는 시트 균형 유지 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 시트의 수평 여부는 시트의 좌/우 수평 여부를 확인함을 특징으로 하는 시트 균형 유지 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 감지 정보 전달은, 일정시간 주기적으로 전달함을 특징으로 하는 시트 균형 유지 방법.
  5. 자동차에서 시트 균형을 유지하기 위한 제어 장치에 있어서,
    시트의 수평 여부를 감지하고, 상기 감지 정보를 소정의 데이터(DATA)로 변환하여 전달하는 센서부와,
    상기 센서부로부터 전달되는 정보를 이용하여 시트의 수평 여부를 판단하고, 그 결과에 상응하여 상기 시트의 수평 유지를 위한 제어를 수행하는 마이크로컴퓨터와,
    상기 마이크로컴퓨터의 제어에 상응하여 시트의 수평 유지를 위해 상기 시트의 좌/우 기울기를 조절하는 적어도 하나 이상의 모터를 포함하는 시트 균형 유지 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 센서부는, 상기 시트의 수평 유지의 정보를 감지하는 제1 센서부와,
    주어지는 힘의 방향과 세기를 감지하는 제2 센서부를 포함하는 시트 균형 유지 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 시트의 수평 보정을 위한 모터 구동 중 상기 시트의 수평 여부를 계속적으로 감지하고 이를 실시간으로 상기 마이크로컴퓨터로 전달함을 특징으로 하는 시트 균형 유지 장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 센서부는 일정시간 주기적으로 상기 감지 정보를 전달함을 특징으로 하는 시트 균형 유지 장치.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 시트의 수평 여부 판단은 상기 시트의 좌/우 수평 여부를 확인하는 것임을 특징으로 하는 시트 균형 유지 장치.
  10. 제5항에 있어서,
    상기 모터의 동작에 상응하여 좌/우 기울기 동작을 수행하는 상기 시트를 포함하는 시트 균형 유지 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104097543A (zh) * 2014-06-05 2014-10-15 嘉兴职业技术学院 一种汽车座椅

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