CN114132231B - 一种车辆的座椅调节方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车辆的座椅调节方法、装置及车辆，其中，该方法包括：检测车辆中的乘客座椅是否有乘客乘坐；若所述乘客座椅有乘客乘坐，则对车辆的行驶速度值和方向盘转角值进行判断；在车辆的行驶速度值大于车辆行驶速度阈值、且方向盘转角值大于第一方向盘转角阈值时，根据方向盘转角值和行驶速度值，确定所述乘客座椅的水平旋转角度值；控制所述乘客座椅按照所述水平旋转角度值进行转动。本申请通过检测车辆行驶速度值和方向盘转角值，确定乘客座椅的水平旋转角度，并控制乘客座椅水平旋转，使得车上的乘客在车辆转弯时，不会由于车辆转弯的离心力过大而导致乘客在座椅上左右晃动，提升了乘客乘坐车辆的舒适性。

Description

一种车辆的座椅调节方法、装置及车辆

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆的座椅调节方法、装置及车辆。

背景技术

随着汽车智能化的发展，智能座舱功能逐渐在汽车上使用。在现有技术中，车内座舱座椅主要通过用户手动进行控制，例如，调节座椅的倾角、控制座椅进行加热等，以满足乘客舒适性的需求。

车辆在行驶的过程中经常会遇见弯道，当车辆在弯道上进行急转弯时，乘客会由于离心力的作用，而在座椅上进行左右摇晃，在离心力较大的情况下，会使乘客感到乘坐不适，甚至会脱离座椅，给用户带来乘车危险。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车辆的座椅调节方法、装置及车辆，能够通过检测车辆行驶速度值和方向盘转角值，确定乘客座椅的水平旋转角度，并控制乘客座椅水平旋转，使得车上的乘客在车辆在弯路上行驶时，不会由于车辆转弯的离心力过大而导致乘客在座椅上左右晃动，提升了乘客乘坐车辆的舒适性和稳定性。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆的座椅调节方法，所述方法包括：检测车辆中的乘客座椅是否有乘客乘坐；若所述乘客座椅有乘客乘坐，则对车辆的行驶速度值和方向盘转角值进行判断；在车辆的行驶速度值大于车辆行驶速度阈值、且方向盘转角值大于第一方向盘转角阈值时，根据方向盘转角值和行驶速度值，确定所述乘客座椅的水平旋转角度值；控制所述乘客座椅按照所述水平旋转角度值进行转动。

可选地，乘客座椅包括多个，所述车辆具有多个车轮，所述行驶速度值包括与各个车轮对应的车轮速度值，其中，通过以下方式确定针对每个乘客座椅的水平旋转角度值：根据该乘客座椅在车辆中的设置位置，确定与该乘客座椅距离最近的第一目标车轮；根据所述方向盘转角值和第一目标车轮的车轮速度值，确定该乘客座椅的水平旋转角度值。

可选地，通过以下方式确定每个乘客座椅的水平旋转角度值：根据所述方向盘转角值，确定与该乘客座椅距离最近的第一目标车轮的第一转向角度值；根据第一转向角度值、第一目标车轮的车轮速度值和所述车辆的车身重量值，确定该乘客座椅所承受的目标离心力；根据在离心力测试试验中确定的多个离心力与多个座椅水平旋转角度值之间的对应关系，确定与所述目标离心力对应的座椅水平旋转角度值；将所确定的座椅水平旋转角度值，确定为该乘客座椅的水平旋转角度值。

可选地，根据第一转向角度值、第一目标车轮的车轮速度值和所述车辆的车身重量值，确定该乘客座椅所承受的目标离心力的步骤包括：确定过第一直线上的第一目标点、且垂直于第一直线的第一垂线，所述第一直线为第一目标车轮所处的直线，第一目标点为第一目标车轮所在的位置；根据所述方向盘转角值，确定第二目标车轮的第二转向角度值，所述第二目标车轮为与第一目标车轮处于同一车桥的车轮；确定过第二直线上的第二目标点、且垂直于第二直线的第二垂线，所述第二直线为第二目标车轮所处的直线，第二目标点为第二目标车轮所在的位置；确定第一目标点到目标参考点之间的距离值，所述目标参考点为第一垂线与第二垂线的交点；根据所确定的距离值、第一目标车轮的车轮速度值和所述车辆的车身重量值，确定该乘客座椅所承受的目标离心力。

可选地，根据所确定的距离值、第一目标车轮的车轮速度值和所述车辆的车身重量值，确定该乘客座椅所承受的目标离心力的步骤包括：计算第一目标车轮的车轮速度值的平方值；计算所述车辆的车身重量值与所述平方值的乘积；将所述乘积与所述距离值的比值，确定为该乘客座椅所承受的目标离心力。

可选地，乘客座椅包括所述车辆的副驾驶座椅，其中，控制所述乘客座椅按照所述水平旋转角度值进行转动的步骤包括：根据所述方向盘转角值，确定车辆的转弯方向；若车辆的转弯方向与副驾驶座椅相对于驾驶座椅的设置方向一致，则控制所述副驾驶座椅不进行转动；若车辆的转弯方向与副驾驶座椅相对于驾驶座椅的设置方向不一致，则控制副驾驶座椅按照所述水平旋转角度值进行转动。

可选地，乘客座椅还包括至少一个后排座椅，其中，控制所述乘客座椅按照所述水平旋转角度值进行转动的步骤包括：在确定车辆的行驶速度值大于车辆行驶速度阈值、且方向盘转角值大于第一方向盘转角阈值时，启动计时器；若计时时间达到设定延时时间，则控制所述至少一个后排座椅按照所述水平旋转角度值进行转动。

可选地，乘客座椅包括座椅坐垫和座椅靠背，所述座椅靠背包括位于座椅靠背中部的可活动背板，其中，所述方法还包括：在车辆的行驶速度值大于车辆行驶速度阈值、且方向盘转角值大于第一方向盘转角阈值时，控制所述可活动背板动作，以使所述乘客座椅的座椅靠背向内凹陷。

可选地，在控制所述乘客座椅按照所述水平旋转角度值进行转动之后，所述方法还包括：确定所述车辆的前方行进线路的路况；若确定前方行进线路的路况为直行路线，则控制所述乘客座椅恢复至初始状态；若确定前方行进线路的路况为转弯路线，则确定转弯路线的转向与所述方向盘转角值所指示的车辆的转弯方向是否一致；若转弯路线的转向与车辆的转弯方向一致，则控制所述乘客座椅保持所述水平旋转角度值不变；若转弯路线的转向与车辆的转弯方向不一致，则重新确定所述乘客座椅的水平旋转角度值。

可选地，在车辆的行驶速度值大于车辆行驶速度阈值时，确定所述方向盘转角值处于预定角度区间的持续时间，所述预定角度区间的上限值为第一方向盘转角阈值，所述预定角度区间的下限值为第二方向盘转角阈值，所述预定角度区间为半闭半开区间；判断所述持续时间是否大于时间阈值；若所述持续时间大于时间阈值，则根据方向盘转角值和行驶速度值，确定所述乘客座椅的水平旋转角度值，以控制所述乘客座椅按照所述水平旋转角度值进行转动。

第二方面，本申请实施例还提供了一种车辆的座椅调节装置，所述装置包括：乘客乘坐检测模块，用于检测车辆中的乘客座椅是否有乘客乘坐；座椅旋转判断模块，用于若所述乘客座椅有乘客乘坐，则对车辆的行驶速度值和方向盘转角值进行判断；旋转角度值计算模块，用于在车辆的行驶速度值大于车辆行驶速度阈值、且方向盘转角值大于第一方向盘转角阈值时，根据方向盘转角值和行驶速度值，确定所述乘客座椅的水平旋转角度值；乘客座椅控制模块，用于控制所述乘客座椅按照所述水平旋转角度值进行转动。

第三方面，本申请实施例还提供一种车辆，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述的车辆的座椅调节方法的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述的车辆的座椅调节方法的步骤。

本申请实施例提供的车辆的座椅调节方法、装置及车辆，可以根据车辆的行驶速度值和方向盘转角值计算出乘客座椅的水平旋转角度，以控制乘客座椅进行转动，提升了乘客乘坐汽车的稳定性和舒适性。

此外，在控制乘客座椅进行转动的同时，还可以控制乘客座椅的靠背向内凹陷，使得乘客座椅在车辆转弯时，进行旋转和凹陷动作，进一步提升了乘客乘坐汽车的稳定性和舒适性。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种车辆的座椅调节方法的流程图；

图2为本申请实施例所提供的计算离心力的示意图；

图3为本申请实施例所提供的另一种车辆的座椅调节方法的流程图；

图4为本申请实施例所提供的一种车辆的座椅调节装置的结构示意图；

图5本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。

首先，对本申请可适用的应用场景进行介绍。本申请可应用于车辆控制技术领域，具体的，可应用于对车辆乘客座椅的控制。

经研究发现，车辆在弯路上行驶时，由于座椅产生的离心力，乘客会被左右晃动，当离心力增大时，由离心力导致的向左右的倾斜幅度也会增大，可能会使乘客感受到身体不适甚至恐慌。

基于此，本申请实施例提供了一种车辆的座椅调节方法，以在车辆转弯时减少离心力对乘客乘坐的影响，提升乘客的舒适性和稳定性。

请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的一种车辆的座椅调节方法的流程图。如图1中所示，本申请实施例提供的车辆的座椅调节方法，包括：

S101、检测车辆中的乘客座椅是否有乘客乘坐。

这里，乘客座椅包括座椅坐垫和座椅靠背，在座椅坐垫和/或座椅靠背内可安装有乘员占位传感器。

具体的，检测车辆中的乘客座椅是否有乘客乘坐的步骤可以包括：获取乘客座椅上安装的乘员占位传感器的识别信号；根据识别信号，确定乘客座椅是否有乘客乘坐。这里，从乘员占位传感器获取到的识别信号用于指示设置该乘员占位传感器的乘客座椅是否有人员乘坐。

例如，当识别信号为第一状态时，表明设置该乘员占位传感器的乘客座椅有人员乘坐，当识别信号为第二状态时，表明设置该乘员占位传感器的乘客座椅没有人员乘坐。示例性的，识别信号的第一状态可为高电平信号和低电平信号中的一个，识别信号的第二状态可为高电平信号和低电平信号中的另一个。

在一可选实施例中，车辆中可以包括驾驶座椅和多个乘客座椅(非驾驶员乘坐的座椅)，此时，通过乘员占位传感器获取到的识别信号中可还携带有位置标识，该位置标识用于指示设置乘员占位传感器的乘客座椅在车辆中的设置位置。示例性的，该位置标识可以指示乘客座椅是副驾驶座椅还是后排座椅。

这样，通过对乘客座椅的检测就可以判断出，车辆中有乘客乘坐的乘客座椅和没有乘客乘坐的乘客座椅。

若乘客座椅有乘客乘坐，则执行步骤S102：对车辆的行驶速度值和方向盘转角值进行判断。

这里，车辆的行驶速度值可以由车身稳定系统进行识别，方向盘转角值可以由安装在方向盘上的转角传感器进行检测。

具体的，在获取到行驶速度值和方向盘转角值后，需要判断车辆的行驶速度值是否大于车辆行驶速度阈值、方向盘转角值是否大于第一方向盘转角阈值。

也就是说，将针对车辆的行驶速度值和方向盘转角值的判断，作为判断是否需要对乘客座椅进行旋转的前提条件。

若乘客座椅没有乘客乘坐，则需要对乘客占位传感器的识别信号持续的进行识别。

S103、在车辆的行驶速度值大于车辆行驶速度阈值、且方向盘转角值大于第一方向盘转角阈值时，根据方向盘转角值和行驶速度值，确定乘客座椅的水平旋转角度值。

该步骤中，在确定出车辆的行驶速度值大于车辆行驶速度阈值、且方向盘转角值大于第一方向盘转角阈值时，表明车辆当前可能处于急转弯、且转弯角度较大的情况下，在此情况下，乘坐乘客座椅的乘客所受到的离心力也较大，此时需要控制乘客座椅进行旋转，以确保乘客在车辆转弯时的舒适性和稳定性。

在本申请实施例中，车辆中可以包括多个乘客座椅，该车辆具有多个车轮，在此情况下，车辆的行驶速度值可包括与各个车轮对应的车轮速度值。例如，可以通过车身稳定系统检测与车辆的各个车轮对应的车轮速度值。

这里，由于每个车轮对应的车轮速度值是不同的，因此，为提高对乘客座椅的转动控制的准确性，可以基于与乘客座椅距离最近的车轮的车轮速度值来确定乘客座椅的水平旋转角度值。

具体的，可以通过以下方式确定针对每个乘客座椅的水平旋转角度值：根据该乘客座椅在车辆中的设置位置，确定与该乘客座椅距离最近的第一目标车轮；根据方向盘转角值和第一目标车轮的车轮速度值，确定该乘客座椅的水平旋转角度值。

其中，确定针对每个乘客座椅的水平旋转角度值的过程为：根据方向盘转角值，确定与该乘客座椅距离最近的第一目标车轮的第一转向角度值；根据第一转向角度值、第一目标车轮的车轮速度值和车辆的车身重量值，确定该乘客座椅所承受的目标离心力；根据在离心力测试试验中确定的多个离心力与多个座椅水平旋转角度值之间的对应关系，确定与目标离心力对应的座椅水平旋转角度值；将所确定的座椅水平旋转角度值，确定为该乘客座椅的水平旋转角度值。

这里，可以预先确定多个方向盘转角值与多个车轮的转向角度值之间的对应关系，当确定出车辆当前的方向盘转角值之后，可以通过上述对应关系，查找到与车辆当前的方向盘转角值对应的第一目标车轮的转向角度值，将所查找到的转向角度值确定为第一目标车轮的第一转向角度值。

在一可选的实施例中，可以通过以下方式确定每个乘客座椅所承受的目标离心力：确定过第一直线上的第一目标点、且垂直于第一直线的第一垂线，第一直线为第一目标车轮所处的直线，第一目标点为第一目标车轮所在的位置；根据方向盘转角值，确定第二目标车轮的第二转向角度值，所述第二目标车轮为与第一目标车轮处于同一车桥的车轮；确定过第二直线上的第二目标点、且垂直于第二直线的第二垂线，第二直线为第二目标车轮所处的直线，第二目标点为第二目标车轮所在的位置；确定第一目标点到目标参考点之间的距离值，目标参考点为第一垂线与第二垂线的交点；根据所确定的距离值、第一目标车轮的车轮速度值和车辆的车身重量值，确定该乘客座椅所承受的目标离心力。

下面参照图2来介绍计算离心力的过程。

图2为本申请实施例所提供的计算离心力的示意图。

如图2所示，在本示例中，车辆具有A、B、C、D四个车轮，车轮A与车轮B处于同一车桥，车轮C与车轮D处于同一车桥。车辆具有一个驾驶座椅和多个乘客座椅，其中，多个乘客座椅可以包括一个副驾驶座椅和多个后排座椅。下面参照图2介绍当乘客座椅为副驾驶座椅时，确定副驾驶座椅所承受的目标离心力的具体方式。

在本示例，车辆采用左侧驾驶方式，即，驾驶座椅在车辆的左侧，副驾驶座椅位于驾驶座椅的右侧，此时，与副驾驶座椅距离最近的第一目标车轮为图中所示的车轮B，图2中的直线L2表示第一直线，即，车轮B所在的直线，可以将车轮B的中点确定为直线L2上的第一目标点，直线L1表示第二直线，即，与车轮B处于同一车桥的车轮A所在的直线，可以将车轮A的中点确定为直线L1上的第二目标点，直线L4为过直线L2上的第一目标点、且垂直于直线L2的第一垂线，直线L3为过直线L1上的第二目标点、且垂直于直线L1的第二垂线，O表示第一垂线与第二垂线的交点，即，目标参考点。

在此情况下，计算在副驾驶座椅乘坐的乘客所承受的离心力的计算方法为：在确定出目标参考点O后，确定直线L2上的第一目标点到目标参考点O之间的距离值，计算车轮B的车轮速度值的平方值；计算车辆的车身重量值与平方值的乘积；将该乘积与上述距离值的比值，确定为该乘客座椅所承受的目标离心力。

示例性的，计算乘客座椅所承受的目标离心力可以通过以下公式进行计算：

F＝m×v²/d_A (1)

公式(1)中，F为乘客座椅所承受的目标离心力，v为第一目标车轮的车轮速度值、d_A为第一目标点到目标参考点之间的距离值，m为车身重量值。

这样，车辆在长时间处于角度转弯时，座椅也可以根据离心力值调整座椅的水平旋转角度，进一步提升了乘客乘坐的舒适性。

S104、控制乘客座椅按照水平旋转角度值进行转动。

这里，控制乘客座椅进行转动的转动方向与车辆的转弯方向是相同的，即，当车辆为向左转弯时，可以控制乘客座椅按照水平旋转角度值向左进行转动，当车辆为向右转弯时，可以控制乘客座椅按照水平旋转角度值向右进行转动。

在本申请实施例中，乘客座椅可以包括车辆的副驾驶座椅和至少一个后排座椅。

该步骤中，针对副驾驶座椅，控制副驾驶座椅按照水平旋转角度值进行转动的步骤可以包括：根据方向盘转角值，确定车辆的转弯方向；若车辆的转弯方向与副驾驶座椅相对于驾驶座椅的设置方向一致，则控制副驾驶座椅不进行转动；若车辆的转弯方向与副驾驶座椅相对于驾驶座椅的设置方向不一致，则控制副驾驶座椅按照水平旋转角度值进行转动。

这里，副驾驶座椅相对于驾驶座椅的设置方向也可以理解为是副驾驶座椅在车辆中的设置方向，即，副驾驶座椅可以设置在车辆的右侧(此时，驾驶座椅设置在车辆的左侧，即，相当于副驾驶座椅设置在驾驶座椅的右侧)，副驾驶座椅也可以设置在车辆的左侧(此时，驾驶座椅设置在车辆的右侧，即，相当于副驾驶座椅设置在驾驶座椅的左侧)。

例如，针对驾驶座椅设置在车辆的左侧，副驾驶座椅设置在车辆的右侧的情况，当车辆向右转弯时，车辆的转弯方向与副驾驶座椅相对于驾驶座椅的设置方向是一致的，此时控制副驾驶座椅不进行转动。当车辆向左转弯时，车辆的转弯方向与副驾驶座椅相对于驾驶座椅的设置方向是不一致的，此时控制副驾驶座椅按照水平旋转角度值进行转动。

需要说明的是，针对驾驶座椅设置在车辆的左侧，副驾驶座椅设置在车辆的右侧的情况，当车辆向右转弯时，此时靠近副驾驶座椅的转动车轮与副驾驶座椅的距离很近，副驾驶座椅所承受的离心力较小，因此在上述情况下可以控制副驾驶座椅不进行转动。

针对至少一个后排座椅，控制至少一个后排座椅按照水平旋转角度值进行转动的步骤可以包括：在确定车辆的行驶速度值大于车辆行驶速度阈值、且方向盘转角值大于第一方向盘转角阈值时，启动计时器；若计时时间达到设定延时时间，则控制至少一个后排座椅按照水平旋转角度值进行转动。

示例性的，设定延时时间可以由车辆的行驶速度值决定，设定延时时间与车辆的行驶速度值呈负相关性，即，车辆的行驶速度值越大，则设定延时时间越短，车辆的行驶速度值越小，则设定延时时间越长。

需要说明的是，在车辆转弯时，离心力传导至后排座椅的时间会存在一定的延迟，基于此，在车辆转弯时，可以控制后排座椅在延迟一定时间之后再进行转动。

这样，可以更精确的对后排座椅的旋转进行控制，进一步提升乘客乘坐后排座椅的舒适性。

在一优选实施例中，乘客座椅的座椅靠背可以包括位于座椅靠背中部的可活动背板，在车辆的行驶速度值大于车辆行驶速度阈值、且方向盘转角值大于第一方向盘转角阈值时，控制可活动背板动作，以使乘客座椅的座椅靠背向内凹陷。

这里，在车辆处于非转弯情况(如处于直行路线)时，可活动背板不动作，即，乘客座椅的座椅靠背是一个平面，可活动背板与座椅靠背的其他部分处于一个平面上的，在车辆转弯时，控制可活动背板动作，以使乘客座椅的座椅靠背向内凹陷。

这样，在控制乘客座椅旋转的同时，还控制座椅靠背向内凹陷，加强了乘客乘坐座椅的稳定性，进一步提升了在车辆转弯时乘客乘坐的舒适性。

本申请实施例提供的车辆的座椅调节方法，根据车辆的行驶速度值和方向盘转角值计算出乘客座椅的水平旋转角度，同时控制乘客座椅的靠背向内凹陷。使乘客座椅在车辆转弯时，进行旋转和凹陷动作，提升了乘客乘坐汽车的稳定性和舒适性。

在上述实施例中，提出的是在车辆的行驶速度值大于车辆行驶速度阈值、且方向盘转角值大于第一方向盘转角阈值情况下，对乘客座椅的转动控制方法，但本申请不限于此，在车辆的行驶速度值大于车辆行驶速度阈值、且方向盘转角值不大于第一方向盘转角阈值情况下，也可以对乘客座椅进行转动控制。

可选地，在车辆的行驶速度值大于车辆行驶速度阈值时，确定方向盘转角值处于预定角度区间的持续时间，预定角度区间的上限值为第一方向盘转角阈值，预定角度区间的下限值为第二方向盘转角阈值，预定角度区间为半闭半开区间；判断持续时间是否大于时间阈值；若持续时间大于时间阈值，则根据方向盘转角值和行驶速度值，确定乘客座椅的水平旋转角度值，以控制乘客座椅按照所述水平旋转角度值进行转动。

也就是说，在车辆的行驶速度值大于车辆行驶速度阈值、且方向盘转角值不大于第一方向盘转角阈值情况下，若方向盘转角值处于预定角度区间的持续时间满足上述条件，可以控制乘客座椅进行转动。

请参阅图3，图3为本申请另一实施例提供的车辆的座椅调节方法的流程图。如图3中所示，本申请实施例提供的车辆的座椅调节方法，包括：

S201、检测车辆中的乘客座椅是否有乘客乘坐。

若乘客座椅有乘客乘坐，则执行步骤S202：对车辆的行驶速度值和方向盘转角值进行判断。

S203、在车辆的行驶速度值大于车辆行驶速度阈值、且方向盘转角值大于第一方向盘转角阈值时，根据方向盘转角值和行驶速度值，确定乘客座椅的水平旋转角度值。

S204、控制乘客座椅按照水平旋转角度值进行转动。

其中，S201至S204的描述可以参照S101至S104的描述，并且能达到相同的技术效果，对此不做赘述。

S205、确定车辆的前方行进线路的路况，例如，可以确定前方行进线路的路况是否为直行路线。

需要说明的是，车辆在行驶过程中，会实时获取车辆的位置及车辆所在位置附近的电子地图。

在乘客座椅按照水平旋转角度值进行转动之后，通过实时获取的车辆的位置及车辆所在位置附近的电子地图，可以确定出车辆的前方行进线路的路况，其中，该路况包括车辆的行驶线路的道路路线。

若车辆的前方行进线路的路况为直行路线，则执行步骤S206：控制乘客座椅恢复至初始状态。这里，可以控制乘客座椅缓慢进行转动，直至恢复至初始状态，以保证乘客的乘坐舒适性。

进一步地，在乘客座椅进行缓慢转动的同时，乘客座椅的可活动背板也需要缓慢进行动作，使向内凹陷的背板也缓慢恢复至初始状态。

若车辆的前方行进线路的路况不是直行路线，则执行步骤S207：确定车辆的前方行进线路的路况是否为转弯路线。

若确定车辆的前方行进线路的路况为转弯路线，则执行步骤S208：判断转弯路线的转向与方向盘转角值所指示的车辆的转弯方向是否一致。

若转弯路线的转向与车辆的转弯方向一致，则执行步骤S210：控制乘客座椅保持水平旋转角度值不变。

例如，车辆在行驶在环形公路上(即，车辆处于连续的同向的多个转弯弯道上)时，可以通过对环形公路路线的判断，来确定车辆在环形公路上行驶时，不对乘客座椅的水平旋转角度值进行改变，这样，可以使在环形公路上行驶的车辆上的乘客乘坐更为舒适，不会由于在环形公路上的方向盘转角的变化而频繁的进行座椅来回转动。

若转弯路线的转向与车辆的转弯方向不一致，则执行步骤S209：重新确定乘客座椅的水平旋转角度值。

该步骤中，可以利用上述所介绍的确定乘客座椅的水平旋转角度值来对乘客座椅的水平旋转角度值进行重新确定。此外，车辆还可以对此时车辆的行驶路线的转弯幅度，与即将进入的弯路的转弯幅度进行对比，通过对比结果预测出车辆的乘客座椅在下一弯路的水平旋转角度值。

这样，在车辆即将进入下一转弯路线时，可以提前对座椅的水平旋转角度进行控制，避免了对水平旋转角度控制不及时，或座椅的水平旋转速度过快而导致的乘客乘坐不舒适的问题。

进一步地，在确定前方行进线路的路况为转弯路线时，可以控制乘客座椅靠背上的可活动背板不动作，保持向内凹陷的状态不变。

可选的，在车辆前方的行驶路线为转弯路线，且转弯路线的转向与方向盘转角值所指示的车辆的转弯方向一致时，可以对此时车辆的行驶路线的转弯幅度，与即将进入的转弯路线的转弯幅度进行对比。通过计算即将进入的转弯路线的转弯幅度与车辆的行驶路线的转弯幅度的比值，确定车辆即将进入的转弯路线的转弯幅度与此时车辆行驶路线的转弯幅度的大小，根据车辆的行驶路线的转弯幅度与即将进入的转弯路线的转弯幅度的比值，控制车辆的乘客座椅进行转动。

例如，在环形公路上行驶的车辆，计算出前方即将进入的转弯路线的转弯幅度与此时车辆的行驶路线的转弯幅度的比值为0.9，则确定乘客座椅应缓慢向初始位置转向百分之十的角度。这样，可以通过对车辆行进路线的确定，进而对车辆的离心力值和与离心力值对应的乘客座椅水平旋转角度进行预测，提升了乘客乘坐的舒适性。

可选的，离心力和加速度也成正相关的关系，在车辆前方的行驶路线为转弯路线，且转弯路线的转向与方向盘转角值所指示的车辆转向一致时，车辆在进行加速行驶，当所述加速行驶的加速度值超过第一加速度阈值时，启动加速度计时器，若计时时间达到加速度阈值时间时，乘客座椅可以根据在加速度离心力增长测试实验中确定的多个加速度值与多个座椅水平旋转角度增加值之间的对应关系，确定与所述加速度值对应的水平旋转角度增加值，并控制乘客座椅根据水平旋转角度增加值控制乘客座椅水平转动。

本申请实施例提供的车辆的座椅调节方法，根据车辆的行驶速度值和方向盘转角值计算出乘客座椅的水平旋转角度，同时控制乘客座椅的靠背向内凹陷。使乘客座椅在车辆转弯时，进行旋转和凹陷动作，提升了乘客乘坐汽车的稳定性和舒适性。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了与车辆的座椅调节方法对应的车辆的座椅调节装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请实施例上述车辆的座椅调节方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

请参阅图4，图4为本申请实施例所提供的一种车辆的座椅调节装置的结构示意图。如图4中所示，所述车辆的座椅调节装置400包括：

乘客乘坐检测模块401，用于检测车辆中的乘客座椅是否有乘客乘坐。

座椅旋转判断模块402，用于若所述乘客座椅有乘客乘坐，则对车辆的行驶速度值和方向盘转角值进行判断。

旋转角度值计算模块403，用于在车辆的行驶速度值大于车辆行驶速度阈值、且方向盘转角值大于第一方向盘转角阈值时，根据方向盘转角值和行驶速度值，确定所述乘客座椅的水平旋转角度值。

乘客座椅控制模块404，用于控制所述乘客座椅按照所述水平旋转角度值进行转动。

本申请实施例提供的车辆的座椅调节装置，根据车辆的行驶速度值和方向盘转角值计算出乘客座椅的水平旋转角度，同时控制乘客座椅的靠背向内凹陷。使乘客座椅在车辆转弯时，进行旋转和凹陷动作，提升了乘客乘坐汽车的稳定性和舒适性。

请参阅图5，图5为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图5中所示，所述电子设备500包括处理器510、存储器520和总线530。

所述存储器520存储有所述处理器510可执行的机器可读指令，当电子设备500运行时，所述处理器510与所述存储器520之间通过总线530通信，所述机器可读指令被所述处理器510执行时，可以执行如上述图1以及图2所示方法实施例中的车辆的座椅调节方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图1以及图2所示方法实施例中的车辆的座椅调节方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种车辆的座椅调节方法，其特征在于，所述方法包括：

检测车辆中的乘客座椅是否有乘客乘坐；

若所述乘客座椅有乘客乘坐，则对车辆的行驶速度值和方向盘转角值进行判断；

在车辆的行驶速度值大于车辆行驶速度阈值、且方向盘转角值大于第一方向盘转角阈值时，根据方向盘转角值和行驶速度值，确定所述乘客座椅的水平旋转角度值；

控制所述乘客座椅按照所述水平旋转角度值进行转动；

其中，所述车辆的行驶速度值为与所述乘客座椅距离最近的第一目标车轮的车轮速度值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述乘客座椅包括多个，所述车辆具有多个车轮，所述行驶速度值包括与各个车轮对应的车轮速度值，

其中，通过以下方式确定针对每个乘客座椅的水平旋转角度值：

根据该乘客座椅在车辆中的设置位置，确定与该乘客座椅距离最近的第一目标车轮；

根据所述方向盘转角值和第一目标车轮的车轮速度值，确定该乘客座椅的水平旋转角度值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定每个乘客座椅的水平旋转角度值：

根据所述方向盘转角值，确定与该乘客座椅距离最近的第一目标车轮的第一转向角度值；

根据第一转向角度值、第一目标车轮的车轮速度值和所述车辆的车身重量值，确定该乘客座椅所承受的目标离心力；

根据在离心力测试试验中确定的多个离心力与多个座椅水平旋转角度值之间的对应关系，确定与所述目标离心力对应的座椅水平旋转角度值；

将所确定的座椅水平旋转角度值，确定为该乘客座椅的水平旋转角度值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据第一转向角度值、第一目标车轮的车轮速度值和所述车辆的车身重量值，确定该乘客座椅所承受的目标离心力的步骤包括：

确定过第一直线上的第一目标点、且垂直于第一直线的第一垂线，所述第一直线为第一目标车轮所处的直线，第一目标点为第一目标车轮所在的位置；

根据所述方向盘转角值，确定第二目标车轮的第二转向角度值，所述第二目标车轮为与第一目标车轮处于同一车桥的车轮；

确定过第二直线上的第二目标点、且垂直于第二直线的第二垂线，所述第二直线为第二目标车轮所处的直线，第二目标点为第二目标车轮所在的位置；

确定第一目标点到目标参考点之间的距离值，所述目标参考点为第一垂线与第二垂线的交点；

根据所确定的距离值、第一目标车轮的车轮速度值和所述车辆的车身重量值，确定该乘客座椅所承受的目标离心力。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所确定的距离值、第一目标车轮的车轮速度值和所述车辆的车身重量值，确定该乘客座椅所承受的目标离心力的步骤包括：

计算第一目标车轮的车轮速度值的平方值；

计算所述车辆的车身重量值与所述平方值的乘积；

将所述乘积与所述距离值的比值，确定为该乘客座椅所承受的目标离心力。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述乘客座椅包括所述车辆的副驾驶座椅，

其中，控制所述乘客座椅按照所述水平旋转角度值进行转动的步骤包括：

根据所述方向盘转角值，确定车辆的转弯方向；

若车辆的转弯方向与副驾驶座椅相对于驾驶座椅的设置方向一致，则控制所述副驾驶座椅不进行转动；

若车辆的转弯方向与副驾驶座椅相对于驾驶座椅的设置方向不一致，则控制副驾驶座椅按照所述水平旋转角度值进行转动。

7.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，所述乘客座椅还包括至少一个后排座椅，

其中，控制所述乘客座椅按照所述水平旋转角度值进行转动的步骤包括：

在确定车辆的行驶速度值大于车辆行驶速度阈值、且方向盘转角值大于第一方向盘转角阈值时，启动计时器；

若计时时间达到设定延时时间，则控制所述至少一个后排座椅按照所述水平旋转角度值进行转动。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述乘客座椅包括座椅坐垫和座椅靠背，所述座椅靠背包括位于座椅靠背中部的可活动背板，

其中，所述方法还包括：

在车辆的行驶速度值大于车辆行驶速度阈值、且方向盘转角值大于第一方向盘转角阈值时，控制所述可活动背板动作，以使所述乘客座椅的座椅靠背向内凹陷。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述乘客座椅按照所述水平旋转角度值进行转动之后，所述方法还包括：

确定所述车辆的前方行进线路的路况；

若确定前方行进线路的路况为直行路线，则控制所述乘客座椅恢复至初始状态；

若确定前方行进线路的路况为转弯路线，则确定转弯路线的转向与所述方向盘转角值所指示的车辆的转弯方向是否一致；

若转弯路线的转向与车辆的转弯方向一致，则控制所述乘客座椅保持所述水平旋转角度值不变；

若转弯路线的转向与车辆的转弯方向不一致，则重新确定所述乘客座椅的水平旋转角度值。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在车辆的行驶速度值大于车辆行驶速度阈值时，确定所述方向盘转角值处于预定角度区间的持续时间，所述预定角度区间的上限值为第一方向盘转角阈值，所述预定角度区间的下限值为第二方向盘转角阈值，所述预定角度区间为半闭半开区间；

判断所述持续时间是否大于时间阈值；

若所述持续时间大于时间阈值，则根据方向盘转角值和行驶速度值，确定所述乘客座椅的水平旋转角度值，以控制所述乘客座椅按照所述水平旋转角度值进行转动。

11.一种车辆的座椅调节装置，其特征在于，包括：

乘客乘坐检测模块，用于检测车辆中的乘客座椅是否有乘客乘坐；

座椅旋转判断模块，用于若所述乘客座椅有乘客乘坐，则对车辆的行驶速度值和方向盘转角值进行判断；

旋转角度值计算模块，用于在车辆的行驶速度值大于车辆行驶速度阈值、且方向盘转角值大于第一方向盘转角阈值时，根据方向盘转角值和行驶速度值，确定所述乘客座椅的水平旋转角度值；

乘客座椅控制模块，用于控制所述乘客座椅按照所述水平旋转角度值进行转动；

其中，所述车辆的行驶速度值为与所述乘客座椅距离最近的第一目标车轮的车轮速度值。

12.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的车辆乘客座椅的控制方法。

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