KR20070091703A

KR20070091703A - 네비게이션의 맵매칭 에러시 타 도로로 차량의 위치 이동방법

Info

Publication number: KR20070091703A
Application number: KR1020060021144A
Authority: KR
Inventors: 김성환; 이수선
Original assignee: 주식회사 현대오토넷
Priority date: 2006-03-07
Filing date: 2006-03-07
Publication date: 2007-09-12

Abstract

네비게이션의 맵매칭 에러시 타 도로로 차량의 위치 이동 방법은, 차량용 네비게이션에 있어서, 현재 자체차량의 위치를 판단하여 자체차량의 반경을 중심으로 소정거리 이내에 타도로의 존재 유무 및 맵 매칭율이 소정값 이상인지를 여부를 판단하는 단계와, 이 자체차량의 반경을 중심으로 소정거리 이내에 타도로가 존재하고, 맵 매칭율이 소정값과 동일하거나 그 이상이면 타도로로 이동할 수 있는 변경버튼을 표시하는 단계와, 이 타도로 변경버튼이 표시되면 타도로 변경버튼의 선택 유무를 판단하는 단계와, 이 타도로 변경버튼이 선택되면 주변도로에서 가장 인접한 도로로 변경하여 길안내 재탐색을 행하는 단계를 포함하며, 차량용 네비게이션의 길안내시 일반도로와 고속도로 등이 평행하게 위치하는 경우 네비게이션이 차량의 위치를 잘못 판단하여 다른 경로를 탐색하는 경우 사용자(운전자)가 강제적으로 일반도로와 고속도로 등의 잘못된 차량의 위치를 변경하여 재 탐색을 할 수 있도록 하여 보다 용이하게 정상적인 길안내를 할 수 있고, 또한 사용자가 맵 매칭 에러시 간단한 조작만으로 타도로로 맵 매칭을 변경할 수 있는 효과가 있다.

Description

네비게이션의 맵매칭 에러시 타 도로로 차량의 위치 이동 방법{position transfer method in case map mismatching in navigation}

도1a는 경로가 고속도로에서 일반도로로 길안내 시 맵매칭 변경 상태도

도1b는 경로가 일반도로에서 고속도로로 길안내 시 맵매칭 변경 상태도

도2는 본 발명에 따른 네비게이션의 맵매칭 에러시 타 도로로 차량의 위치 이동 방법을 나타낸 동작흐름도

도3은 본 발명에 따른 타도로 체크범위를 나타낸 도면

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10: 일정 반경 20: 타도로 체크 범위

본 발명은 네비게이션의 맵 매칭(map matching) 에러 시 타 도로로 차량의 위치를 이동하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량용 네비게이션의 길안내시 일반도로와 고속도로 등이 평행하게 위치하는 경우 네비게이션이 차량의 위치를 잘못 판단하여 다른 경로를 탐색하는 경우 사용자가 강제적으로 일반도로와 고속도로 등의 잘못된 차량의 위치를 변경하여 재 탐색을 할 수 있도록 한 네비게이 션의 맵매칭 에러시 타 도로로 차량의 위치 이동 방법에 관한 것이다.

최근 자동차 등의 이동체에 탑재되는 표시장치, 각종센서 및 마이크로 컴퓨터 등에 의해 구성된 네비게이션(navigation)장치의 기능 및 시각적인 측면의 다양화를 위한 개발이 활발하게 진행되고 있다.

이와 같은 네비게이션 장치는 이른바, 추측항법을 행한다. 즉 마이크로 컴퓨터가 각종센서에 의해 측정된 데이터를 기준으로 현재 위치를 산출하고, 이 산출된 현재위치 또는 이동궤적을 표시 장치의 표시화면에 표시된 도로지도상에 표시한다.

이에 따라 운전자는 현재의 위치 정보를 알고 목적 위치까지의 경로 즉 주행해야 할 경로를 결정할 수 있다.

이와 같은 네비게이션 장치에 있어서 문제시 되는 것은 앞에서 설명한 센서에 의해 측정된 데이터 즉 주행속도, 주행시간 및 주행방향 등의 데이터에서 산출된 현재 위치 데이터와 표시장치의 표시화면에 표시된 측정 위치의 미리 기억된 정확한 위치 정보와의 오차가 누적되는 것이다.

즉 현재의 위치가 앞서 설명한 특정 위치라 하더라도 데이터가 측정 위치 데이터와 일치하지 않는다는 문제가 있다.

따라서 이와 같은 오차를 없애고, 현재 위치 데이터와 측정 위치데이터를 일치시키는 기술을 맵 매칭(map matching)이라 한다.

그러나, 종래 기술에 따른 네비게이션 장치는 길 안내시 맵 매칭 에러로 인하여 차량이 잘못된 도로에 위치하여 탐색되어도 네비게이션장치가 자체적으로 판단하여 정상적인 동작이 이루어지지 않는 이상 어떠한 방법도 취할 수가 없었다. 더욱이 온리 지피에스(only GPS) 작동하는 네비게이션 장치의 경우는 한번 잘못된 도로로 길안내를 하는 경우, 심지어 몇 km를 주행하더라도 정상적인 길안내를 못하게 되는 경우가 빈번하게 발생하였다.

즉, 도1a에 도시된 바와 같이 경로가 고속도로에서 일반도로로 길안내를 하는 경우를 예로서 설명하면 다음과 같다.

실제 차량이 고속도로를 주행할 때 A 지점에서 자체차량의 위치가 일반도로로 이동하는 문제가 발생한다. 이로 인해 도로의 특성이 두 개의 도로가 평행화 처리된 경우 맵 매칭이 틀어져 탐색경로가 지속적으로 틀어지게 되는 현상이 발생한다.

즉 고속도로 주행시 일반도로에 맵 매칭이 되어 계속적인 재탐색이 발생되는 문제점이 발생한다.

한편, 도1b에 도시된 바와 같이 경로가 일반도로에서 고속도로로 길안내를 하는 경우를 예로서 설명하면 다음과 같다.

실제 차량이 일반도로를 계속해서 주행할 때 A 지점에서 자체차량의 위치가 고속도로로 이동하는 문제가 발생한다.

이로 인해 도로의 특성이 두 개의 도로가 평행화 처리된 경우 맵 매칭이 틀어져 탐색경로가 지속적으로 틀어지게 되는 현상이 발생한다.

즉 일반도로 주행시 고속도로에 맵 매칭이 되어 고속 분기 안내 확대도가 표시되는 문제점이 발생한다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 차량용 네비게이션의 길안내시 일반도로와 고속도로 등이 평행하게 위치하는 경우 네비게이션이 차량의 위치를 잘못 판단하여 다른 경로를 탐색하는 경우 사용자(운전자)가 강제적으로 일반도로와 고속도로 등의 잘못된 차량의 위치를 변경하여 재 탐색을 할 수 있도록 하여 보다 용이하게 정상적인 길안내를 할 수 있는 네비게이션의 맵매칭 에러시 타 도로로 차량의 위치 이동 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 네비게이션의 맵매칭 에러시 타 도로로 차량의 위치 이동 방법의 특징은, 차량용 네비게이션에 있어서, 현재 자체차량의 위치를 판단하여 자체차량의 반경을 중심으로 소정거리 이내에 타도로의 존재 유무 및 맵 매칭율이 소정값 이상인지를 여부를 판단하는 단계와; 상기 자체차량의 반경을 중심으로 소정거리 이내에 타도로가 존재하고, 맵 매칭율이 소정값과 동일하거나 그 이상이면 타도로로 이동할 수 있는 변경버튼을 표시하는 단계와; 상기 타도로 변경버튼이 표시되면 타도로 변경버튼의 선택 유무를 판단하는 단계와; 상기 타도로 변경버튼이 선택되면 주변도로에서 가장 인접한 도로로 변경하여 길안내 재탐색을 행하는 단계를 포함하여 이루어진다.

또한, 본 발명은 상기 자체차량의 반경을 중심으로 한 소정거리는 30m 인 것에 다른 특징이 있다.

또한, 본 발명은 상기 타도로로 이동할 수 있는 변경버튼 선택을 결정하는 맵 매칭율의 소정값은 70% 인 것에 또 다른 특징이 있다.

본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시 예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.

이하, 본 발명에 따른 네비게이션의 맵매칭 에러시 타 도로로 차량의 위치 이동 방법의 바람직한 실시예에 대하여 설명하면 다음과 같다.

도2는 본 발명에 따른 네비게이션의 맵매칭 에러시 타 도로로 차량의 위치 이동 방법을 나타낸 동작흐름도로서, 현재 자체차량의 위치를 판단(S1)하여 자체차량의 반경을 중심으로 소정거리 이내에 타도로의 존재 유무 및 맵 매칭율이 소정값(70%)과 동일하거나 그 이상인지를 여부를 판단하는 단계(S2)와; 상기 자체차량의 반경을 중심으로 소정거리 이내에 타도로가 존재하고, 맵 매칭율이 소정값과 동일하거나 그 이상이면 타도로로 이동할 수 있는 변경버튼을 표시하는 단계(S3)와; 상기 타도로 변경버튼이 표시되면 타도로 변경버튼의 선택 유무를 판단하는 단계(S4)와; 상기 타도로 변경버튼이 선택되면 주변도로에서 가장 인접한 도로로 변경하여 길안내 재탐색을 행하는 단계(S5)를 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 자체차량의 반경을 중심으로 한 소정거리는 30m 인 것이 바람직하다.

또한, 상기 타도로로 이동할 수 있는 변경버튼 선택을 결정하는 맵 매칭율의 소정값은 70% 인 것이 바람직하다.

이와 같이 이루어진 본 발명에 따른 네비게이션의 맵매칭 에러시 타 도로로 차량의 위치 이동 방법의 동작을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 사용자는 도2에 도시한 바와 같이 자체 차량의 위치를 판단(S1)한 후

자체차량의 반경을 중심으로 소정거리 이내에 타도로가 존재하는지 유무를 판단하는 동시에 맵 매칭율이 소정값과 동일하거나 그 이상인지를 여부를 판단한다(S2).

이때 일정 반경내의 인접 도로 유무를 판단하는 기준은 다음 표1과 같다.

[표1]

반경	타로도 변경 버튼 선택
30m 이내	○
30m 이상	×

또한, 상기 타도로로 이동할 수 있는 변경버튼 선택을 결정하는 맵 매칭율은 70% 와 동일하거나 그보다 크도록 한 것이 바람직하다.

S2 단계 이후, 자체차량의 반경을 중심으로 소정거리 이내에 타도로가 존재하고, 맵 매칭율이 소정값과 동일하거나 그 이상이면 타도로로 이동할 수 있는 변경버튼을 표시하고(S3), 이어서 타도로 변경버튼이 표시되면 타도로 변경버튼의 선택 유무를 판단(S4)하여 타도로 변경버튼이 선택되면 주변도로에서 가장 인접한 도로로 변경하여 길안내 재탐색을 행한다(S5).

S2 단계 이후, 자체차량의 반경을 중심으로 소정거리 이내에 타도로가 존재하지 않고, 맵 매칭율이 소정값과 동일하거나 그 이상이 아닐때 또한 S4단계 이후 타도로 변경버튼이 선택되지 않은 상태이면 곧바로 길안내를 행한다(S6).

도3은 본 발명에 따른 타도로 체크범위를 나타낸 도면으로서, 10은 일정반경 이고, 20은 타도로 체크 범위인 30m 를 나타낸 것이다.

본 발명은 상기의 실시예 이외에 응용 가능한 모든 타 제품에도 채용이 가능하다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 네비게이션의 맵매칭 에러시 타 도로로 차량의 위치 이동 방법은 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 차량용 네비게이션의 길안내시 일반도로와 고속도로 등이 평행하게 위치하는 경우 네비게이션이 차량의 위치를 잘못 판단하여 다른 경로를 탐색하는 경우 사용자(운전자)가 강제적으로 일반도로와 고속도로 등의 잘못된 차량의 위치를 변경하여 재 탐색을 할 수 있도록 하여 보다 용이하게 정상적인 길안내를 할 수 있다.

둘째, 사용자가 맵 매칭 에러시 간단한 조작만으로 타도로로 맵 매칭을 변경할 수 있다.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위 및 그와 균등한 것들에 의하여 정해져야 한다.

Claims

차량용 네비게이션에 있어서,

현재 자체차량의 위치를 판단하여 자체차량의 반경을 중심으로 소정거리 이내에 타도로의 존재 유무 및 맵 매칭율이 소정값 이상인지를 여부를 판단하는 단계와;

상기 자체차량의 반경을 중심으로 소정거리 이내에 타도로가 존재하고, 맵 매칭율이 소정값과 동일하거나 그 이상이면 타도로로 이동할 수 있는 변경버튼을 표시하는 단계와;

상기 타도로 변경버튼이 표시되면 타도로 변경버튼의 선택 유무를 판단하는 단계와;

상기 타도로 변경버튼이 선택되면 주변도로에서 가장 인접한 도로로 변경하여 길안내 재탐색을 행하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 네비게이션의 맵매칭 에러시 타 도로로 차량의 위치 이동 방법.
제1항에 있어서,

상기 자체차량의 반경을 중심으로 한 소정거리는 30m 인 것을 특징으로 하는 네비게이션의 맵매칭 에러시 타 도로로 차량의 위치 이동 방법.
제1항에 있어서,

상기 타도로로 이동할 수 있는 변경버튼 선택을 결정하는 맵 매칭율의 소정값은 70% 인 것을 특징으로 하는 네비게이션의 맵매칭 에러시 타 도로로 차량의 위치 이동 방법.