KR20070091262A - 굴착 조종 방법 및 장치 - Google Patents

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KR20070091262A
KR20070091262A KR1020077004255A KR20077004255A KR20070091262A KR 20070091262 A KR20070091262 A KR 20070091262A KR 1020077004255 A KR1020077004255 A KR 1020077004255A KR 20077004255 A KR20077004255 A KR 20077004255A KR 20070091262 A KR20070091262 A KR 20070091262A
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제롬 케이스 배리
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제롬 케이스 배리
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Abstract

굴착 가능한 물질 내에 매립된 타겟을 향한 굴착, 예컨대 굴착 장비에 의한 지하 파이프라인 근처의 굴착을 조종하는 방법 및 장치가 제공된다. 상기 장치는 전체적으로 타겟에 근접하여 지면 내에 매립되도록 배치된 지시재를 포함한다. 지시재는 파열, 분리된 섹션에서의 분리, 또는 천공된 절단선에서의 분리에 의해 지시재의 일부가 나머지로부터 제거될 수 있도록 부서지기 쉽게 되어 있다. 지시재의 상이한 시각적 근접 인디케이터는 타겟의 상이한 근접도에 대응하여 지시재의 상이한 섹션이 시각적으로 서로 구분되게 한다. 사용시, 지시재는 지면 내에 배치되고 타겟을 향한 굴착으로 인해 지시재의 일부가 제거된다. 지시재의 제거된 부분이 어느 섹션에 대응하는지를 결정함으로써 근접이 지시된다. 근접 인디케이터는 다양한 칼라, 눈금이 있는 표시 또는 다른 적절한 기호를 포함할 수 있다.

Description

굴착 조종 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR NAVIGATING EXCAVATION TOWARDS A BURIED TARGET}
본 발명은, 예컨대 지하 파이프라인 근처의 지면을 굴착하는 굴착 장비를 이용할 때에 굴착 가능한 물질 내에 매립된 타겟을 향한 굴착을 조종하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
지하 케이블용 트렌치 및 도랑 등은 아암의 자유단에 버켓이 있는 유압식 굴착 장비를 이용하여 파내는 것이 일반적이다. 그러한 트렌치를 기존의 파이프라인을 가로질러 파내는 경우에, 굴착 장비로부터의 접촉으로 인한 파이프라인의 손상을 어떻게 해서든 피하기 위해 특별한 주의를 행해야 한다. 지면에 액체를 분사하는 인젝터를 이용하는 진공식 굴착기를 제공함으로써 초기에 파이프라인의 위치를 보이도록 찾아내는 것이 일반적인 절차이다. 액체는 흙과 슬러리를 형성하고, 이어서 굴착기 상의 진공 기구가 그 슬러리를 회수한다. 따라서, 지표면으로부터 지하 파이프라인까지 직경이 수 피트 정도인 작은 구멍이 형성된다. 파이프라인의 위치를 보이도록 찾아내면, 파이프라인이 배치된 지점에 관해서 굴착 장비의 작업자가 어느 정도의 확신을 가지고 진행할 수 있도록 지표면까지 파이프라인의 길치를 측정할 수 있다. 현재, 작업자는 지표면에 대한 트렌치의 깊이를 측정함으로써 굴착 장비를 이용하여 파이프라인의 소정 안전 거리 내에서 트렌치를 팔 수 있다. 굴착 중에, 버켓으로 파내면서 굴착 장비의 작업자가 파이프라인을 시각적으로 볼 수 없도록 도로 메워 파이프라인을 덮는 것이 일반적이다. 파이프라인의 깊이 또는 굴착 장비에 의해 형성된 트렌치의 깊이를 측정할 때에 약간의 측정 오차 또는 사람의 실수를 비롯한 다른 많은 오차로 인해 매우 비용이 많이 들고 위험한 사고가 생길 수 있다. 이러한 사고에는 파이프라인에서 일반적으로 발견되는 매우 높은 압력으로 인한 장비에 대한 손상, 환경 파괴, 인신 상해 또는 심지어는 인명 피해가 있을 수 있다.
본 발명의 한 양태에 따르면, 굴착 가능한 물질 내에 매립된 타겟을 향한 굴착을 조종하는 방법으로서,
지시재를 굴착 가능한 물질 내에서 타겟과 근접하게 위치시키는 단계와,
굴착 가능한 물질을 타겟을 향해 굴착하여, 지시재의 일부를 제거하고 지시재의 나머지 부분을 남겨두는 단계와,
지시재의 일부를 다른 나머지 부분과 시각적으로 구분되도록 배치함으로써 타겟에 대한 근접도를 지시하는 단계를 포함하는 굴착 조종 방법이 제공된다.
본 발명의 제2 양태에 따르면, 굴착 가능한 물질 내에 매립된 타겟을 향한 굴착을 조종하는 장치로서,
굴착 가능한 물질 내에서 타겟에 근접하게 위치되도록 배치되는 지시재와,
지시재의 일부를 굴착 가능한 물질 내에 남게 되는 지시재의 나머지로부터 제거할 수 있는 파쇄성 수단과,
지시재의 제거된 부분이 지시재의 나머지 부분으로부터 시각적으로 구분될 수 있도록 타겟에 대한 근접도에 대응하는 지시재 상의 근접 지시 수단을 구비하는 굴착 조종 장치가 제공된다.
매립물 또는 다른 타겟에 인접한 또는 근접한 지시재의 위치는 타겟에 관한 조종을 보조한다. 예컨대, 타겟이 파이프라인이면, 장치는 심지어는 구멍을 메워서 파이프라인의 시각적 시야를 잃은 경우라도 굴착 장비로 굴착하는 동안에 파이프라인에 관한 조종을 보조한다. 지시재의 섹션이 나머지로부터 분리 및 제거되게 하면, 전체 지시재가 굴착 장비에 의한 초기 접촉시에 제거되지 않는다. 대신에, 지시재의 나머지 부분이 지면에 매립되거나 다른 굴착 가능한 물질 내에 매립된 상태로 유지되어, 타겟 지점에 대한 근접의 지시를 계속한다. 예컨대, 칼라 코딩 및/또는 눈금이 있는 표시 형태의 지시재의 근접 지시는 지시재가 타겟에 근접해 있을 때에 지시재의 바닥에 대한 근접도, 이에 다라 타겟에 대한 거리를 쉽게 지시한다. 지시재의 섹션이 파열 또는 분리되어 굴착된 물질과 함께 트렌치로부터 제거됨에 따라 제거된 부분을 매립된 나머지와 시각적으로 비교함으로써 근접이 계속 지시된다.
본 발명은 타겟을 향해 굴착하면서 지시재로부터 복수 개의 부분을 제거하고, 각 부분이 제거됨에 따라 각 부분을 나머지와 시각적으로 비교함으로써 타겟에 대한 근접도를 지시하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
지시재는 이 지시재의 제거된 부분이 어느 섹션에 대응하는 지를 결정함으로써 근접이 지시될 수 있도록 타겟에 대한 상이한 근접도에 각각 대응하고 시각적으로 서로 구분되는 복수 개의 섹션으로 배치되는 것이 바람직하다.
섹션은 섹션 상에 눈금이 있는 표시를 각각 마련하거나, 각 섹션에 상이한 칼라를 제공하거나, 섹션 상에 다양한 기호를 제공하거나, 섹션의 형태를 변화시키거나, 이들의 임의의 조합에 의해 시각적으로 서로 구분될 수 있다.
지시재는 굴착이 진행됨에 따라, 지시재의 일부를 나머지로부터 파열시킴으로써, 지시재의 섹션을 획정하는 절단선을 형성하고 절단선 중 하나에서 섹션의 나머지로부터 적어도 하나의 섹션을 떼어냄으로써, 지시재를 복수 개의 분리된 섹션으로 형성하고 섹션의 나머지로부터 적어도 하나의 섹션을 제거함으로써, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 분리 및 제거되도록 부서지기 쉽게 배치되는 것이 바람직하다.
타겟에 대한 상이한 근접도에 대응하여 시각적으로 서로 구분되게 하는 섹션은 또한 지시재가 부서지기 쉽게 하는 섹션에 대응할 수 있다.
지시재는 이 지시재 상의 근접 지시 방향에 대응하는 종방향으로 세장형인 것이 바람직하다. 지시재는 종방향 및 근접 지시 방향이 타겟을 향한 굴착 가능한 물질의 굴착 방향에 대해 평행하도록 타겟에 관하여 배향되는 것이 바람직하다. 굴착 방향은 굴착된 영역이 지시재가 관련된 타겟에 근접하는 방향을 포함한다. 굴착 조종 장치의 지시재에 의해 제공되는 조종은 굴착된 영역이 타겟에 근접하는 지의 여부를 타겟을 향한 방향에서 간단히 근접 지시한다.
지시재의 일부는 그 일부가 시인성을 증가시키도록 제거될 때에 근접 지시 방향으로 길이가 연장될 수 있다. 이것은 도시된 실시예에서 지시재를 세장형 판형 재료로 형성하고, 지시재를 절곡된 상태에서 타겟에 근접하게 위치시키고 그 일부가 제거될 때에 지시재를 펼침으로써 지시재의 일부의 길이를 연장시킴으로써 달성된다.
세장형 판형 재료는 서로 겹치게 놓이는 세그먼트로 번갈아 반대 방향으로 지그재그 패턴으로 절곡될 수 있다. 세그먼트가 직사각형이고 유사한 치수로 되어 있는 경우에, 세그먼트는 각 세그먼트가 절곡된 상태의 지시재의 전체 두께에 걸쳐 있도록 절곡될 수 있다. 절곡된 세그먼트는 근접 지시 수단의 근접 지시 방향에 대해 수직인 것이 바람직하다.
하우징은 판형 재료를 절곡된 상태로 유지하도록 지시재를 둘러쌀 수 있다. 지시재는 하우징으로부터 쉽게 분리될 수 있는 것이 바람직하다.
하우징은 절곡된 상태에서 채널의 세그먼트의 양 가장자리를 수용하도록 근접 지시 수단의 근접 지시 방향으로 걸쳐 있는 채널을 포함할 수 있다.
세그먼트가 직사각형인 경우에, 하우징은 바람직하게는 세그먼트의 코너를 가로질러 걸쳐 있어, 지시재를 수용하는 하우징을 간단히 위치시킴으로써 지시재가 지면 내에 배치될 때에 지시재를 설치 중에 보호한다. 하우징은 또한 근접 지시 방향으로 걸쳐 있는 것이 바람직하다.
하우징은 또한 절단선에 의해 획정되는 파쇄성 섹션으로 하우징을 형성하고, 지시재의 일부가 지시재의 나머지로부터 제거될 때에 하우징의 적어도 하나의 파쇄성 섹션을 하우징의 나머지로부터 분리시킴으로써 부서지기 쉽게 배치될 수 있다. 이와 달리 또는 파쇄성 섹션에 추가하여, 하우징은 파열성 재료로 형성될 수도 있다.
지시재는 지시재를 앵커에 결합하고 그 앵커를 굴착 가능한 물질 내에 매립함으로써 굴착 가능한 물질 내에 고정될 수 있다. 앵커는 타겟 둘레에 합치되는 가요성 재료로 구성되는 것이 바람직하다.
전동식 굴착 장비를 이용하여 타겟을 향해 굴착하는 것은 지시재의 일부가 굴착 가능한 물질 내에서 타겟에 근접하게 유지되는 동안에 중단되는 것이 일반적이다.
타겟이 세장형 파이프를 포함하는 경우에 특히 적절한 일실시예에 있어서, 지시재를 패널 구조로 형성하고 이 패널 구조를 파이프에 거의 평행하게 배향하는 것이 바람직하다. 패널은 근접 지시 방향으로 걸쳐 있는 것이 바람직하다.
이와 달리, 지시재는 근접 지시 수단의 근접 지시 방향으로 세장형인 칼럼으로서 형성될 수 있다. 칼럼으로서의 굴착 조종 장치의 실시예는 장치에 다양한 측방향 중 임의의 한 방향으로부터 굴착 장비가 지면 위에서 접근할 때에 특히 유리하다. 칼럼은 또한 보다 좁거나 정밀한 타겟의 위치를 알아내는 데에 적합할 수 있다.
타겟은 지시재를 지면 내에 설치하는 동안에 세장형의 가요성 마커를 지시재로부터 굴착 가능한 재료의 표면에 또는 그 위의 지점으로 연장시킴으로써 굴착 가능한 물질의 표면에 배치될 수 있다.
지시재와 주위의 하우징은 비금속이고 전하 또는 정전하를 담지하지 않는 재료로 구성되는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 타겟을 향한 굴착을 조종하는 방법으로서,
지시재를 타겟에 근접하게 매립하는 단계와,
지시재의 섹션을 타겟에 대한 근접도에 대응하게 시각적으로 서로 구분되도록 배치하는 단계와,
타겟을 향해 굴착을 행하여 지시재의 일부를 제거하고 지시재의 나머지 부분을 남겨두는 단계와,
지시재의 상기 일부가 지시재의 어느 섹션에 대응하는지를 시각적으로 결정함으로써 타겟을 향한 굴착의 근접도를 지시하는 단계를 포함하는 포함하는 굴착 조종 방법이 제공된다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 매립물을 향한 굴착을 조종하는 장치로서,
매립물에 근접하게 매립되고 외단부로부터 내단부를 향해 종방향으로 연장하도록 지지되는 지시재와,
장치의 내단부에 대한 장치의 종방향 거리를 나타내는 지시재 상의 시각적 등급 수단과,
장치의 외단부에 인접한 지시재의 적어도 하나의 부분이 장치의 내단부에 인접한 지시재의 적어도 하나의 부분으로부터 쉽게 분리될 수 있게 하는 파쇄성 수단을 구비하는 굴착 조종 장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 굴착 장비에 의한 주위의 굴착 전에 세장형 매립물, 예컨대 파이프라인, 도관 또는 덕트의 위치를 알아내는 방법으로서,
지면에 액체를 분사하여 지면과 슬러리를 형성하는 인젝터와 그 슬러리를 회수하는 진공 기구를 갖는 진공식 굴착기를 제공하는 단계와,
진공식 굴착기를 이용하여 지표면으로부터 매립물까지 구멍을 형성하는 단계와,
장치의 저단부에 대한 거리 또는 근접도를 지시하는 근접 지시 수단과 장치의 일부가 장치의 나머지로부터 분리될 수 있게 하는 파쇄성 수단을 갖는 패널 형태의 지시재를 포함하는 장치를 제공하는 단계와,
상기 장치를 매립물 바로 위에 직립 배향으로 위치시키는 단계와,
장치 주위의 구멍을 메우는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.
첨부 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 장치의 조립된 상태의 사시도.
도 2는 도 1에 따른 장치의 분해 사시도.
도 3은 파이프라인을 가로질러 트렌치를 팔 때에 파이프라인 상에서 도 1에 따른 장치의 평면도.
도 4는 도 3의 선 4-4를 따른 단면도.
도 5는 장치의 제2 실시예의 사시도.
도 6, 7 및 8은 지표면으로부터 매립된 타겟까지 초기 구멍을 형성하는 단계와, 도 1에 따른 장치를 타겟 바로 위에 배치하는 단계와, 전동식 굴착 장비로 굴 착하기 전에 구멍을 도로 메우는 단계를 보여주는 부분 단면도.
도 9는 파이프라인이 굴착된 트렌치와 교차할 때에 인디케이터 장치의 위치의 개략적인 평면도.
첨부 도면들을 참조하면, 전체적으로 도면 번호 10으로 지시된 굴착 조종 장치가 도시되어 있다.
굴착 조종 장치(10)는 주위의 굴착 가능한 물질을 통해 굴착하는 동안에, 특히 매립되거나 굴착 가능한 물질로 봉입된 타겟, 예컨대 파이프라인과 같은 매립물(12)을 향한 조종에 유용하다. 특정한 용례에 있어서, 타겟은 단순히 굴착을 희망하는 주위의 굴착 가능한 물질 내의 영역을 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 본 발명은 예컨대 유압식 굴착 장비(14)로 파거나 굴착할 때에 타켓 또는 매립물(12)에 대한 근접을 지시하는 방법에 관한 것이다. 굴착 조종 장치(10)는 굴착 장비의 버켓이 이 장치와 접촉하여 제거 대상인 주위의 굴착 가능한 물질과 함께 장치의 일부를 제거하면 매립물에 대한 근접 정도를 지시하기 위하여 매립물(12)에 근접하여 주위의 굴착 가능한 물질 내에 위치 또는 매립되도록 되어 있다.
사용 가능한 굴착 장비로는 예컨대 흙 또는 혼합재를 굴착하는 데에 이용되는 광범위한 어떠한 장비도 포함할 수 있다. 굴착 장비의 예로는 트랙 호우 굴착기(track hoe excavator), 백 호우(back hoe) 또는 굴착 가능한 물질을 굴착하는 버켓형 공구를 포함하는 임의의 다른 타입의 기구가 있다. 지하에 굴착 조종 장치를 매립 또는 위치시키는 데에 사용될 수 있는 굴착 가능한 물질로는, 다양한 타입 의 흙, 예컨대 상층토, 하층토, 토양 또는 점토; 다양한 타입의 혼합재, 예컨대 다양한 입자 크기의 자갈, 모래 또는 쇄석; 다양한 인공 물질, 예컨대 무수축 고유동 콘크리트(fillcrete) 또는 흙 시멘트; 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다.
첨부 도면에 도시된 다양한 실시예들을 통해, 도시된 모든 실시예에 공통적인 특징을 여기에서 우선 설명하기로 한다. 굴착 조종 장치(10)는 굴착 가능한 물질 내에 매립된 타겟에 근접하여 위치되도록 적절하게 배치되는 지시재를 포함한다. 지시재는 다양한 타입의 종이, 판지, 플라스틱, 또는 몇몇 용례에서 요망되는 내수성 또는 방수성 코팅이 피복될 수 있는 다른 재료로 구성될 수 있다. 보다 영구적인 설비에 있어서, 지시재는 수년의 기간 동안 기능을 유지하도록 배치될 수 있고, 그 경우에 지시재는 통상적으로 다양한 타입의 플라스틱 등과 같이 방수성 및 내분해성을 갖는다. 이와 달리, 반영구적인 설비에서 지시재가 거의 오랫 동안 기능을 유지하는 것이 요구되지 않는 경우에는, 종이 등을 비롯한 보다 얇은 게이지의 재료가 바람직하고, 이 때에는 완전한 방수성이 아닌 내수성 코팅이 가능하다. 지시재는 또한 지면에 무기한 매립된 상태로 남겨진 경우에 환경 오염을 방지하도록 생물 분해성 재료로 구성될 수도 있다.
굴착 조종 장치는 상단부 또는 외단부(17A)와 하단부 또는 내단부(17B) 사이에서 종방향으로 세장형이다. 지시재는 굴착 장비(14)가 충돌한 경우에 외단부(17A)에서 지시재의 하나 이상의 부분이 매립물에 근접하여 주위의 굴착 가능한 물질 내에 매립된 상태로 유지되는 내단부(17B)에서 지시재의 나머지 중 하나 이상의 부분으로부터 분리될 수 있도록 사실상 떼어내기 쉽게 적절하게 배치된다.
굴착 조종 장치는 우선 서로 분리되어 있고 장치의 종방향으로 상하 수직 방향으로 적층되는 복수 개의 일차 섹션(16)에 지시재를 형성함으로써 부서지기 쉽다(파쇄성을 갖는다). 이 방식에 있어서, 일차 섹션은 상부 섹션에 버켓 굴착기가 충돌하는 경우에 쉽게 떨어져 나가게 되어 있어, 굴착 조종 장치의 바닥에 대한 근접도 또는 거리, 이에 따라 매립된 매립물(12)에 대한 거리를 계속 지시하도록 나머지 섹션이 매립물(12)에 인접한 본래 상태로 있게 된다.
각 섹션(16)은 길이가 14 또는 15 미터 정도일 수 있고 평탄하게 놓는 용례에 따라 소정의 폭을 갖는 판형 재료로 구성된다. 판형 재료는 번갈아 반대 방향으로 직사각형 세그먼트(15)로 절곡되는데, 이 세그먼트는 인접한 절곡선 사이의 거리에 의해 규정되는 치수와 시트의 소정 폭을 갖는 지시재의 이차 섹션을 형성한다. 절곡된 경우에, 서로에 대해 평탄하게 놓인 세그먼트는 절곡된 상태에서 대략 1 피트의 희망 높이까지 시트가 아코디언 형태로 콤팩트되게 하는 지그재그 패턴을 생기게 한다.
각 세그먼트를 규정하는 절곡선 사이의 간격은 절곡된 상태에서 조립된 지시재의 두께를 결정한다. 절곡되지 않은 시트의 소정 폭은 시트가 절곡된 상태로 절곡될 때에 일정하므로, 굴착 조종 장치의 전체폭을 결정한다. 절곡된 상태에서, 각 세그먼트는 지시재의 종방향에 대해 수직으로 놓이면서 장치의 대향하는 평탄 측면(17C) 사이의 전체 두께에 걸쳐 있고 장치의 전체폭은 대향하는 수직 가장자리 사이에 걸쳐 있다. 세그먼트는 도시된 실시예들에 걸쳐 동일한 치수를 가지므로, 지시재의 단면 형태 및 단면적은 종방향을 따라 이격된 다양한 위치에서 일정하게 유지된다.
지시재는 또한 각 인접한 쌍의 절곡된 세그먼트 사이의 절곡선을 따라 천공 절단선(19)을 형성함으로써 부서지기 쉽게 되어 있다. 따라서, 각 세그먼트(15)는 절단선에서 떼어내어 지시재로부터 떨어져 나감으로써 인접한 세그먼트 또는 섹션으로부터 쉽게 분리될 수 있는 지시재의 보다 작은 이차 섹션을 형성한다.
더욱이, 지시재는 굴착 장비가 충돌했을 때에 쉽게 파열될 수 있는 재료로 구성됨으로써 쉽게 부서지게 되어 있다. 지시재는 소량의 굴착 가능한 물질에 의해 부분적으로만 매립된 경우에도 붕괴되지 않고 일부를 자유롭게 당길 수 있도록 충분한 내구성을 유지하지만, 굴착 장비로부터 전단력이 가해지면, 지시재는 쉽게 파열된다.
타겟을 향한 굴착 중에, 지시재의 많은 부분은 다양한 굴착 스테이지에서 파열, 일차 섹션의 분리 또는 절단선에서 세그먼트들/이차 섹션들 사이의 떼어냄에 의해 나머지로부터 분리된다. 각 부분이 분리됨에 따라, 굴착 조종 장치의 내단부까지의 거리, 다시 말해서 타겟에 대한 근접도가 다양한 시각적 근접 인디케이터의 사용에 의해 측정될 수 있다. 시각적 근접 인디케이터는 지시재의 제거되거나 굴착된 부분 각각을 타겟에 근접하여 지면 내에 있는 나머지 부분으로부터 시각적으로 구별하는 역할을 한다. 서로 시각적으로 구분되는 부분을 구비함으로써, 작업자는 지시재의 어느 섹션으로부터 일부가 굴착되었는지를 결정하여 관련 타겟에 대한 근접도를 지시할 수 있다.
제1 시각적 근접 인디케이터는 지시재의 내단부 및 타겟에 대한 소정의 근접 도 또는 깊이에 대응하는 상이한 칼라로 이루어지도록 각 일차 섹션(16)을 배치함으로써 마련된다. 도시된 실시예에서는, 높이가 각각 1 피트인 3개의 일차 섹션(16)이 마련되고, 이에 따라 3개의 상이한 칼라의 지시재가 형성된다. 보다 많은 섹션을 원한다면, 보다 많은 칼라를 제공하거나 소정의 일차 섹션 내에 보다 많은 칼라를 제공함으로써 시각적으로 서로 구분되는 지시재의 추가 이차 섹션을 형성할 수 있다. 타겟에 대해 변하는 근접도에 대응하도록 칼라에 등급을 두는 것이 바람직하다. 따라서, 타겟에 인접한 굴착 조종 장치의 내단부에 대한 근접도는 칼라와 합치시킴으로써 어느 섹션이 지시재의 굴착된 부분과 관련되는 지를 결정함으로써 지시될 수 있다.
칼라는 매립된 타겟에 대해 점점 더 근접함에 따라 증가되는 위험을 지시하도록 선택된다. 칼라는 굴착 조정 장치가 도달되어 회사 굴착 방침의 특정한 조건을 따라야한다는 것을 지시하도록 최상측 섹션이 녹색인 교통 신호등의 익숙한 순서에 동일하게 되도록 선택된다. 중간 섹션은 최상측의 녹색 섹션과 비교했을 때에 매립물에 대해 보다 직접적인 근접을 지시하도록 황색이며, 그 결과 임의의 추가 굴착과 관련하여 주의가 증가된다. 굴착 조종 장치의 최하측 섹션은 매립물에 대한 직접적인 근접을 지시하도록 적색이다. 적색은 굴착이 중단되어야 하는 타겟에 대한 소정 거리에 도달했기 때문에 지시재의 일부가 굴착 가능한 물질 내에 매립되어 있는 동안에 작업자가 전동식 굴착 장비로 굴착을 중지할 것을 최하측 섹션이 지시하고자 할 때에 최하측 섹션에 가장 바람직한 칼라이다. 이어서, 추가 굴착은 수동 굴착 공구나 다른 유사한 덜 적극적인 굴착 장비로 진행될 수 있다.
근접을 식별하기 위한 다양한 칼라에 대한 추가 시각적 근접 인디케이터로서, 지하의 매립물에 굴착기의 버켓이 접근하는 경고의 다양한 엄격 정도를 지시하는 기호나 다른 적절한 표시가 있는 수직 밴드가 각 섹션의 중앙을 따라 마련된다. 예컨대, 거리 치수를 지시하는 기호를 인쇄한 눈금이 있는 표시(21)가 또한 지시재를 가로질러 다양한 위치에 또한 마련된다. 각 세그먼트(15) 또는 이차 섹션에는 섹션(16) 중 하나에 관련된 칼라가 있는 것 외에 눈금이 있는 표시가 여러 지점에 마킹되어 있는 것이 바람직하다.
매 경우에, 시각적 근접 인디케이터는 굴착 조종 장치의 내단부와 외단부 사이에서 지시재의 종방향으로 근접을 지시하도록 배치된다. 따라서, 절곡된 상태에서 각 세그먼트는 타겟을 향한 근접 지시 방향에 대해 수직으로 놓인다.
적절한 하우징(18)이 지시재의 섹션(16)을 둘러싸고 지시재를 종방향으로 세장형이 되도록 지지하는 동시에 지시재가 쉽게 분리될 수 있도록 배치된다. 하우징은 세그먼트의 절곡된 상태에서 섹션을 서로 근접한 상태에서 종방향으로 적층된 배향으로 유지한다. 하우징(18)은 지시재의 최하측 섹션(16)의 바닥 가장자리를 따라 연자하도록 단면이 거의 U형인 기부(20)를 포함한다.
굴착 조종 장치의 대향 측면(17C)으로부터 외측으로 연장하도록 앵커(22)가 기부(20)에 부착되어 그 기부를 따라 종방향으로 연장된다. 각 앵커(22)는 선적 중에 굴착 조종 장치의 측면에 대해 절곡되거나 주위의 굴착 가능한 물질 내로 설치하는 동안에 측방향으로 외측을 향해 돌출하도록 배향될 수 있는 가요성 재료의 시트를 포함한다. 설치 중에 측방향으로 외측을 향해 연장될 때, 굴착 조종 장치 를 둘러싸고 매립하는 굴착 가능한 물질의 메우는 작업은 앵커(22)에 중량을 가하여 단일 피스로 굴착 가능한 물질의 파내는 것으로부터 장치에 일정 저항을 제공한다. 대신에, 앵커(22)는 타겟에 대해 굴착 조종 장치의 내단부를 고정하는 역할을 한다. 앵커(22)를 형성하는 시트의 가요성은 앵커가 타겟 둘레에 합치하도록 하여 장치와 타겟의 정렬을 유지한다. 절단선은 앵커가 또한 쉽게 부서지도록 앵커(22) 상에 마련될 수 있다.
하우징(18)은 사이에 걸쳐 있는 섹션(16)의 양 단부를 수용하도록 서로 마주하는 대향 채널(24)을 더 포함한다. 채널(24)은 모든 세그먼트의 코너에 걸쳐 있고 세그먼트를 절곡된 상태에서 유지하도록 근접 인디케이터의 근접 방향으로 적층된 섹션의 전체 높이를 종방향으로 연장시킴으로써 모든 복수 개의 섹션(16)의 양 단부를 수용한다. 섹션(16)을 채널 내에 수직 방향으로 정렬된 상태로 유지하도록 적절한 캡(26)이 굴착 조종 장치의 조립된 지시재의 상단부를 가로질러 대향 채널(24) 사이에서 연장된다.
가요성 리본 형태의 세장형 마커(28)는 캡(26)에 고정되고 충분한 길이를 가져서, 매립된 지시재로부터 버켓 굴착기의 작업자에 의해 추후에 배치하도록 지표면 또는 주위의 굴착 가능한 물질 위의 영역에 결합되는 곳까지 연장된다.
하우징(18)은 굴착기의 버켓이 접촉할 때에 파열될 수 있게 유지되도록 지시재와 유사한 재료로 형성되어 하우징은 유사하게 쉽게 부서진다. 채널(24)에는 채널(24)이 지시재의 섹션(16)과 유사한 섹션으로 쉽게 부서지도록 지시재의 일차 섹션(16)의 인접한 쌍 사이의 교차점과 정렬하여 절단선을 획정하는 천공부(30)가 형 성되어 있다.
굴착 조종 장치가 매립된 다음 굴착 장비와 접촉되면, 상기 섹션 중 하나의 세그먼트를 나머지 세그먼트로부터 파열시키거나, 천공부에서 측면 채널(24)을 파열하여 가능한 모든 섹션을 제거하거나, 전술한 임의의 조합에 의해 지시재의 일부가 나머지로부터 분리된다. 굴착 장비가 지시재의 섹션(16) 중 하나와 접촉하면, 섹션의 개별적인 세그먼트들은 굴착 조종 장치에 근접하게 유지될 수 있지만 펼쳐질 수 있어, 제거된 굴착 가능한 물질로부터 연장되어 명백하게 눈에 보이는 세장형 배너(banner)가 된다.
이하, 도 1 내지 도 4와 도 6 내지 도 9에 도시된 제1 실시예를 참조하면, 지시재는 파이프라인 등을 비롯한 세장형 매립물(12)을 향해 조정하기에 특히 적절한 패널 부재를 구성하도록 형성된다. 패널 부재는 세장형이고 종방향 및 굴착 조종 장치의 내단부와 외단부 사이의 근접 인디케이터의 근접 지시 방향으로 걸쳐 있다. 도 1에 도시된 조립된 위치에 있을 때에, 통상적인 치수는 종방향으로 높이가 대략 3 피트이고, 폭이 2 피트이며, 두께가 1 인치이다. 많은 다른 크기가 여전히 적절하게 기능할 수 있으며, 예컨대 1 내지 5 피트의 높이가 요망된다. 폭과 높이는 굴착 조종 장치의 기능에 심각한 영향을 미치는 일 없이 광범위한 범위에 걸쳐 유사하게 변할 수 있다.
이 경우에, 하우징은 기부와 캡 사이에서 종방향으로 연장되는 2개의 채널(24)을 포함한다. 채널은 전체적으로 U형이고 절곡된 세그먼트의 좁은 치수를 세그먼트의 양 가장자리에서 내부에 수용한다.
도 6 내지 도 8에 도시된 제1 실시예의 구성을 참조하면, 굴착 조종 장치는 파이프라인을 노출시킴으로써 이미 매립된 파이프라인 위에 설치될 수 있다. 이와 달리, 굴착 조종 장치는 파이프라인이 초기에 지면에 놓일 때에 파이프라인 상에 쉽게 위치될 수 있다. 또 다른 경우에, 지시재는 하우징을 굴착 조종 장치의 내단부로부터 외단부를 향해 타겟으로부터 반경 방향 외측으로 종방향으로 연장시키도록 쉽게 위치시킴으로써 타겟에 근접하게 위치된다.
파이프라인이 이미 매립되었거나 이와 달리 주위의 굴착 가능한 물질 내에 봉입된 경우에, 도 6에 도시된 바와 같이 버켓 굴착기의 사용 전에 진공식 굴착기(13)로 파이프라인의 위치를 시각적으로 보이게 하는 통상적인 실행이 사실상 행해진다. 구멍(31)이 파이프라인으로부터 표면까지 진공식 굴착기에 의해 형성되면, 파이프라인은 더 이상 매립되어 있지 않아 햇빛에 노출된 것처럼 장애물이 제거된 것으로 간주된다. 굴착 조종 장치(10)의 지시재는 직립 배향으로 파이프라인 위에 직접 위치되어 도 8에 도시된 바와 같이 모래(32)로 구멍을 메우기 전에 도 7에 도시된 바와 같이 지표면까지 연장된다. 후속하는 굴착 작업 전에 굴착 조종 장치를 타겟에 근접하여 지면 내에 매립하도록 임의의 다른 적절한 굴착 가능한 물질을 이용할 수도 있다.
이어서, 굴착 조종 장치(10)가 이미 보일 수 있게 된 후에까지 파이프라인과 접촉할 우려 없이 타겟을 둘러싸거나 타겟에 근접한 물질을 굴착하도록 굴착 장비를 안전하게 이용할 수 있다. 버켓이 있는 굴착 장비로 굴착하는 동안에, 버켓과 굴착 조종 장치의 접촉은, 지시재의 일부가 파열되거나, 섹션(16) 중 하나가 제거 되거나, 최상측에 남아있는 섹션(16)이 버켓의 리프팅 운동에 의해 연장되어 섹션의 세그먼트가 펼쳐져 눈에 보이는 세장형 배너를 생성하는 것을 보장한다.
이하, 도 9를 참조하면, 매립물 또는 타겟이 굴착되는 트렌치(36)의 세장형 방향에 대해 소정 기울기로 연장되는 파이프라인을 포함할 때에 이용하기 위한, 제1 실시예에 따른 굴착 조종 장치의 다른 구성이 도시되어 있다. 굴착 조종 장치(10)는 굴착되는 트렌치가 연장되는 종방향(34)에 대해 수직으로 유지되어 있지만, 굴착 조종 장치는 또한 일단부가 파이프라인과 접촉하여 패널 부재의 나머지가 굴착 장비의 버켓이 트렌치의 굴착 동안 이동하는 방향(34)과 관련하여 파이프라인 앞에서 트렌치를 가로질러 걸쳐 있도록 위치된다. 이로 인해, 굴착 동안에 굴착 장비의 버켓 통과 방향으로 패널 부재가 파이프라인 앞에서 접촉되는 것이 보장된다.
이하, 도 5를 참조하면, 세장형 칼럼을 획정하도록 지시재의 단면이 거의 사각형인 굴착 조종 장치의 제2 실시예가 도시되어 있다. 이 경우에, 지시재의 폭과 두께는 대략 6 인치 × 6 인치 사각형이고, 길이는 절곡된 상태의 이전 실시예와 유사하다. 이 경우에, 4개의 채널(24)이 마련되고 채널의 단면은 모든 세그먼트 중 단 하나의 코너만에 걸쳐 있도록 L형이다. 4개의 채널(24)은 함께 굴착 조종 장치의 모든 4개의 코너 상의 근접 인디케이터의 근접 검출 종방향으로 걸쳐 있다. 제2 실시예의 칼럼 형태는 또한 제1 실시예와 비교했을 때에 좁은 단면 치수가 보다 작은 타겟을 보다 정밀하게 배치시킬 수 있기 때문에 다양한 타겟에 유용하다.
굴착 조종 장치(10)의 제2 실시예는 타겟이 먼저 매립된 경우에 또는 후속하 여 타겟을 노출시킨 다음 지시재의 내단부를 타겟에 근접하게 위치시킴으로써 타겟을 둘러싸는 굴착 가능한 물질 내로 유사하게 삽입될 수 있다. 앵커(22)는 타겟에 합치된 다음 굴착 가능한 물질로 구멍을 메워 덮이게 된다. 이러한 구멍 메우기는 앵커(22)상에 중량을 가하여 지시재가 매립되었을 때에 지시재를 타겟에 관하여 고정시킨다.
매 설치의 경우에, 어느쪽 실시예에서도, 도 8에 도시된 바와 같이 굴착 조종 장치의 종방향 및 이 장치의 근접 지시 방향이 모두 타겟을 향한 굴착 방향(37)과 평행하도록 지시재가 배향되는 것이 바람직하다. 굴착 방향(37)은 굴착 가능한 물질이 굴착 장비에 의해 제거될 때에 굴착된 영역이 타겟을 향해 근접하는 방향을 포함한다. 굴착 방향(37)은 굴착하는 동안에 굴착 장비의 소기의 이동 방향이나 굴착된 영역이 연장되는 종방향일 필요는 없다.
제2 실시예의 변형예에 있어서, 각 세그먼트(15)는 바로 위의 절곡선으로부터 90 도만큼 공통 회전 방향으로 오프셋된 절곡선에 의해 인접한 세그먼트(15)에 결합되어, 결과적인 절곡 패턴은 형태가 나선형이다. 이 구성에 있어서, 칼럼은 굴착 장비가 모든 방향에서 동일하게 통과하는 것에 응답하도록 다방향이다.
본 발명의 다양한 실시예를 전술하였지만, 본 발명의 범위 내에서 다른 실시예가 가능하다는 것을 알아야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 제한된다.

Claims (58)

  1. 굴착 가능한 물질 내에 매립된 타겟을 향한 굴착을 조종하는 방법으로서,
    지시재를 굴착 가능한 물질 내에서 타겟과 근접하게 위치시키는 단계와,
    굴착 가능한 물질을 타겟을 향해 굴착하여, 지시재의 일부를 제거하고 지시재의 나머지 부분을 남겨두는 단계와,
    지시재의 일부를 다른 나머지 부분과 시각적으로 구분되도록 배치함으로써 타겟에 대한 근접도를 지시하는 단계
    를 포함하는 굴착 조종 방법.
  2. 제1항에 있어서, 타겟을 향해 굴착하면서 지시재로부터 복수 개의 부분을 제거하고, 각 부분이 제거됨에 따라 각 부분을 나머지와 시각적으로 비교함으로써 타겟에 대한 근접도를 지시하는 단계를 더 포함하는 것인 굴착 조종 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 타겟에 대한 상이한 근접도에 각각 대응하는 지시재의 복수 개의 섹션을 시각적으로 서로 구분되도록 배치함으로써 타겟에 대한 근접도를 지시하고, 지시재의 나머지로부터 제거된 부분이 어느 섹션에 대응하는지를 결정하는 단계를 더 포함하는 것인 굴착 조종 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 섹션 상에 눈금이 있는 표시를 각각 마련함으로써 섹션을 시각적으로 서로 구분되도록 배치하는 단계를 더 포함하는 것인 굴착 조종 방법.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 각 섹션에 상이한 칼라를 제공함으로써 섹션을 시각적으로 서로 구분되도록 배치하는 단계를 더 포함하는 것인 굴착 조종 방법.
  6. 제5항에 있어서, 섹션 상에 눈금이 있는 표시를 마련하는 단계를 더 포함하는 것인 굴착 조종 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 지시재의 일부를 나머지로부터 파열시킴으로써 지시재의 일부를 제거하고 지시재의 나머지를 남겨두는 단계를 더 포함하는 것인 굴착 조종 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 지시재의 섹션을 획정하는 절단선을 형성하고 그 절단선 중 하나에서 섹션의 나머지로부터 적어도 하나의 섹션을 떼어냄으로써 지시재의 일부를 제거하고 지시재의 나머지를 남겨두는 단계를 더 포함하는 것인 굴착 조종 방법.
  9. 제8항에 있어서, 타겟에 대한 상이한 근접도에 각각 대응하는 섹션을 시각적 으로 서로 구분되도록 배치하는 단계를 더 포함하는 것인 굴착 조종 방법.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 지시재를 복수 개의 분리된 섹션으로 구성하고 적어도 하나의 섹션을 그 섹션의 나머지로부터 제거함으로써 지시재의 일부를 제거하고 지시재의 나머지를 남겨두는 단계를 더 포함하는 것인 굴착 조종 방법.
  11. 제10항에 있어서, 타겟에 대한 상이한 근접도에 각각 대응하는 섹션을 시각적으로 서로 구분되도록 배치하는 단계를 더 포함하는 것인 굴착 조종 방법.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 지시재를 종방향으로 세장형이 되도록 형성하고 지시재의 종방향을 굴착 가능한 물질의 타겟을 향한 굴착 방향으로 배향시키는 단계를 더 포함하는 것인 굴착 조종 방법.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 지시재의 일부가 제거됨에 따라 지시재의 일부의 길이를 연장시키는 단계를 더 포함하는 것인 굴착 조종 방법.
  14. 제13항에 있어서, 지시재를 세장형 판형 재료로 구성하고, 지시재를 절곡된 상태에서 타겟에 근접하게 위치시키며, 지시재의 일부가 제거됨에 따라 지시재를 펼침으로써 지시재의 일부의 길이를 연장시키는 단계를 더 포함하는 것인 굴착 조 종 방법.
  15. 제14항에 있어서, 세장형 판형 재료를 서로 겹쳐 놓이는 세그먼트로 절곡하는 단계를 더 포함하는 것인 굴착 조종 방법.
  16. 제14항 또는 제15항에 있어서, 상기 세그먼트를 번갈아 반대 방향으로 지그재그 패턴으로 절곡하는 단계를 더 포함하는 것인 굴착 조종 방법.
  17. 제14항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 세그먼트는 직사각형이고 치수가 유사하며, 상기 굴착 조정 방법은 각 세그먼트가 절곡된 상태에서 지시재의 전체 두께에 걸쳐 있도록 세그먼트를 절곡하는 단계를 더 포함하는 것인 굴착 조종 방법.
  18. 제14항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 지시재가 쉽게 분리될 수 있는 하우징으로 지시재를 둘러쌈으로써 판형 재료를 절곡된 상태로 유지하는 단계를 더 포함하는 것인 굴착 조종 방법.
  19. 제18항에 있어서, 상기 하우징을 근접 지시 수단의 근접 지시 방향으로 걸쳐 있는 채널로서 형성하고 절곡된 상태에서 세그먼트의 양 가장자리를 채널 내에 수용하는 단계를 더 포함하는 것인 굴착 조종 방법.
  20. 제18항 또는 제19항에 있어서, 상기 세그먼트는 직사각형이고, 상기 굴착 조종 방법은 하우징을 세그먼트의 코너를 가로질러 걸쳐 있도록 배치하는 단계를 더 포함하는 것인 굴착 조종 방법.
  21. 제14항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서, 절곡된 상태의 세그먼트를 근접 지시 수단의 근접 지시 방향에 수직하도록 배향시키는 단계를 더 포함하는 것인 굴착 조종 방법.
  22. 제14항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서, 근접 지시 방향으로 걸쳐 있고 세그먼트를 절곡된 상태로 유지하는 하우징을 마련하며, 지시재를 하우징으로부터 쉽게 분리될 수 있도록 배치하는 단계를 더 포함하는 것인 굴착 조종 방법.
  23. 제1항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서, 지시재를 하우징 내에 지지하고, 하우징을 굴착 가능한 물질 내에 위치시킴으로써 지시재를 타겟에 근접하게 배치하는 단계를 더 포함하는 것인 굴착 조종 방법.
  24. 제19항, 제20항, 제22항, 또는 제23항 중 어느 한 항에 있어서, 하우징을 파쇄성 섹션으로 형성하고, 지시재의 일부가 지시재의 나머지로부터 제거될 때에 하우징의 적어도 하나의 파쇄성 섹션을 하우징의 나머지로부터 분리시키는 단계를 더 포함하는 것인 굴착 조종 방법.
  25. 제19항, 제20항, 제22항, 제23항 또는 제24항 중 어느 한 항에 있어서, 하우징을 파열성 재료(tearable material)로 형성하고, 지시재의 일부가 지시재의 나머지로부터 제거될 때에 하우징의 일부를 하우징의 나머지로부터 파열시키는 단계를 더 포함하는 것인 굴착 조종 방법.
  26. 제1항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서, 지시재를 앵커에 결합하고 상기 앵커를 굴착 가능한 물질 내에 매립함으로써 지시재를 굴착 가능한 물질 내에 고정시키는 단계를 더 포함하는 것인 굴착 조종 방법.
  27. 제1항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서, 지시재를 타겟에 대해 접촉시키는 단계를 더 포함하는 것인 굴착 조종 방법.
  28. 제1항 내지 제27항 중 어느 한 항에 있어서, 지시재의 일부가 굴착 가능한 물질 내에서 타겟에 근접하게 남아 있는 상태에서 전동식 굴착 장비를 이용하여 타겟을 향해 굴착하는 것을 중지시키는 단계를 더 포함하는 것인 굴착 조종 방법.
  29. 제1항 내지 제28항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 굴착 조종 방법은 세장형 파이프를 비롯한 타겟을 위한 것이고, 지시재를 패널 구조로 형성하고, 이 패널 구 조를 파이프에 대해 거의 평행하게 배향시키는 단계를 더 포함하는 것인 굴착 조종 방법.
  30. 제1항 내지 제29항 중 어느 한 항에 있어서, 지시재로부터 굴착 물질의 표면으로 마커를 연장시킴으로써 상기 표면에 타겟을 배치하는 단계를 더 포함하는 것인 굴착 조종 방법.
  31. 굴착 가능한 물질 내에 매립된 타겟을 향한 굴착을 조종하는 장치로서,
    굴착 가능한 물질 내에서 타겟에 근접하게 위치되도록 배치되는 지시재와,
    지시재의 일부를 굴착 가능한 물질 내에 남게 되는 지시재의 나머지로부터 제거할 수 있는 파쇄성 수단과,
    지시재의 제거된 부분이 지시재의 나머지 부분으로부터 시각적으로 구분될 수 있도록 타겟에 대한 근접도에 대응하는 지시재 상의 근접 지시 수단
    을 구비하는 굴착 조종 장치.
  32. 제31항에 있어서, 상기 근접 지시 수단은 지시재에 형성되어 시각적으로 서로 구분되는 복수 개의 섹션을 포함하고, 각 섹션은 타겟에 대한 상이한 근접도를 지시하는 것인 굴착 조종 장치.
  33. 제31항 또는 제32항에 있어서, 각 섹션에 상이한 칼라가 제공되는 것인 굴착 조종 장치.
  34. 제31항 내지 제33항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 섹션 상에 눈금이 있는 표시가 각각 마련되는 것인 굴착 조종 장치.
  35. 제31항 또는 제32항에 있어서, 각 섹션에 상이한 칼라가 제공되고, 섹션 상에 눈금이 있는 표시가 각각 마련되는 것인 굴착 조종 장치.
  36. 제31항 내지 제35항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 파쇄성 수단은 지시재를 형성하는 파열성 재료를 포함하는 것인 굴착 조종 장치.
  37. 제31항 내지 제36항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 파쇄성 수단은 절단선에서 서로 쉽게 분리될 수 있는 지시재의 섹션을 획정하는 절단선을 포함하는 것인 굴착 조종 장치.
  38. 제37항에 있어서, 상기 근접 지시 수단은 시각적으로 서로 구분되고 타겟에 대한 상이한 근접도를 각각 지시하는 섹션들을 형성하는 것을 포함하는 것인 굴착 조종 장치.
  39. 제31항 내지 제38항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 파쇄성 수단은 복수 개의 분리된 섹션에 형성되는 지시재를 포함하는 것인 굴착 조종 장치.
  40. 제39항에 있어서, 상기 근접 지시 수단은 시각적으로 서로 구분되고 타겟에 대한 상이한 근접도를 각각 지시하는 섹션들을 형성하는 것을 포함하는 것인 굴착 조종 장치.
  41. 제31항 내지 제40항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지시재는 근접 지시 수단의 근접 지시 방향으로 세장형인 것인 굴착 조종 장치.
  42. 제31항 내지 제41항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지시재는 근접 지시 수단의 근접 지시 방향으로 길이가 연장될 수 있는 것인 굴착 조종 장치.
  43. 제31항 내지 제42항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지시재는 세그먼트를 펼침으로써 길이가 연장될 수 있도록 서로에 대해 세그먼트로 절곡되는 세장형 판형 재료로 형성되는 것인 굴착 조종 장치.
  44. 제43항에 있어서, 상기 세그먼트는 번갈아 반대 방향으로 지그재그 패턴으로 절곡되는 것인 굴착 조종 장치.
  45. 제43항 또는 제44항에 있어서, 상기 세그먼트는 직사각형이고, 각 세그먼트 가 절곡된 상태에서 굴곡 조종 장치의 두께에 걸쳐 있도록 유사한 치수로 되어 있는 것인 굴착 조종 장치.
  46. 제43항 내지 제45항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 판형 재료는 둘러싸는 하우징에 의해 절곡된 상태로 유지되고, 지시재는 하우징으로부터 쉽게 분리될 수 있는 것인 굴착 조종 장치.
  47. 제43항 내지 제46항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하우징은 근접 지시 수단의 근접 지시 방향으로 걸쳐 있는 채널을 포함하고, 상기 채널은 세그먼트의 양 가장자리를 절곡된 상태로 내부에 수용하는 것인 굴착 조종 장치.
  48. 제43항 내지 제47항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 세그먼트는 직사각형이고, 상기 하우징은 세그먼트의 코너를 가로질러 걸쳐 있는 것인 굴착 조종 장치.
  49. 제43항 내지 제48항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 절곡된 상태의 세그먼트는 근접 지시 수단의 근접 지시 방향에 대해 수직으로 배향되는 것인 굴착 조종 장치.
  50. 제43항 내지 제49항 중 어느 한 항에 있어서, 근접 지시 방향으로 걸쳐 있고 세그먼트를 절곡된 상태로 유지하는 하우징이 마련되고, 상기 지시재는 하우징으로 부터 쉽게 분리될 수 있는 것인 굴착 조종 장치.
  51. 제31항 내지 제50항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지시재를 둘러싸고 지지하는 하우징이 마련되는 것인 굴착 조종 장치.
  52. 제46항, 제47항, 제48항, 제50항 또는 제51항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 파쇄성 수단은 서로 쉽게 분리될 수 있는 파쇄성 섹션으로 형성되는 하우징을 포함하는 것인 굴착 조종 장치.
  53. 제46항, 제47항, 제48항, 제50항, 제51항 또는 제52항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 파쇄성 수단은 하우징의 섹션이 서로 쉽게 분리될 수 있도록 파열성 재료로 형성되는 하우징을 포함하는 것인 굴착 조종 장치.
  54. 제31항 내지 제53항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지시재에 결합되어 외측에서 주위의 굴착 가능한 물질 내에 걸쳐 있는 앵커가 마련되는 것인 굴착 조종 장치.
  55. 제54항에 있어서, 상기 앵커는 타겟 둘레에 적합하게 되도록 가요성 재료로 형성되는 것인 굴착 조종 장치.
  56. 제31항 내지 제55항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지시재는 근접 지시 수단의 근접 지시 방향으로 걸쳐 있는 패널을 포함하는 것인 굴착 조종 장치.
  57. 제31항 내지 제56항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지시재는 근접 지시 수단의 근접 지시 방향으로 세장형인 칼럼을 포함하는 것인 굴착 조종 장치.
  58. 제31항 내지 제57항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 굴착 가능한 물질의 표면까지 연장되도록 지시재에 결합되는 세장형의 가요성 마커가 마련되는 것인 굴착 조종 장치.
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