CN101068987A - 用于向被掩埋的目标导航挖掘的方法和装置 - Google Patents

Abstract

向被掩埋在可挖掘物质中的目标导航挖掘的方法和装置，例如用挖掘设备在地下管线附近挖掘。该装置一般包括指示材料，所述指示材料被布置成埋在土地中接近目标的地方。指示材料被布置成易碎的，以便使部分指示材料能够从剩余物上被移除，或者通过撕开，在分离的区段处分开，或者在打孔的分开的线处分开。指示材料上的不同的视觉接近指示物使得指示材料的不同区段在视觉上相互有区别，与接近目标的不同程度相对应。在使用中，指示材料被放置在土地中，并且朝向目标的挖掘会导致部分指示材料被去除。通过联系指示材料的被去除部分对应于哪个区段来指示接近程度。接近指示物可包括使用变化的颜色、带刻度的标记或其它适宜的标志。

Description

用于向被掩埋的目标导航挖掘的方法和装置

技术领域

本发明涉及装置和其方法，其例如当使用挖掘设备挖掘地下管线附近的土地时用于向被掩埋在可挖掘物质中的目标导航挖掘。

背景技术

用于地下电缆和排水沟等的沟通常用液压驱动挖掘设备进行开挖，所述液压驱动挖掘设备在臂的活动端处具有铲斗。当将这样的沟挖掘穿过已经存在的管线时，必须特别小心以免由于接触挖掘设备而在任何方面损坏管线。通常的做法是通过装备真空式挖掘机来最初以视觉定位管线，该真空式挖掘机使用注射器将液体注射到土地中。液体与土壤形成泥浆，然后挖掘机上的真空机构抽走泥浆。这样就形成了直径大约为几英尺、从地表到地下管线的小洞。一旦管线被目视定位，管线到地表的深度就可以被测出，因而挖掘设备的操作者能够就管线的坐落位置以更高的保证度进行工作。目前，操作者通过测量沟相对于地表的深度在管线的指定安全距离内使用挖掘机来挖掘沟。在挖掘时，回填物覆盖管线是很常见的，因此在用铲斗挖掘时挖掘设备的操作者无法目视接触到管线。在测量管线深度或由挖掘设备形成的沟的深度时的视觉测量误差，或主要与人为错误有关的其它误差会导致极高费用和危险的意外事故。由于通常在管线中所能见到的极高压力，这些事故可能会涉及对设备的损坏、对环境的危害、人身伤害甚或可能丧生。

发明内容

依据本发明的一个方面，提供了朝向被埋藏在可挖掘物质中的目标导航挖掘的方法，该方法包括：

将指示材料接近目标地放置在可挖掘物质中；

朝向目标挖掘可挖掘物质从而去除部分指示材料，留下指示材料剩余物；和

通过将部分指示材料布置成与剩余物的另外部分有视觉上的差别，指示出接近目标的程度。

依据本发明的第二方面，提供了朝向被埋藏在可挖掘物质中的目标导航挖掘的装置，该装置包括：

指示材料，其被布置成接近目标而放置在可挖掘物质中；

易破碎机构，用于使部分指示材料能够从留在可挖掘物质中的指示材料的剩余物上被去除；和

指示材料上对应于接近目标程度的接近指示机构，用于使指示材料的被去除部分能够在视觉上区别于指示材料的保留部分。

指示材料邻近或接近被埋藏物体或其它目标的定位帮助相对于目标导航。例如，当目标是管线时，在用挖掘设备进行挖掘期间甚至是在发生回填并且管线的视线消失时，所述装置帮助相对于管线导航。使指示材料的区段能够从剩余物上分离或去除确保了整个指示材料不会在挖掘设备刚接触时就被去除。而是指示材料的保留部分仍然被埋在土地中或埋在其它可挖掘物质中，以便继续指示出向目标位置接近。指示材料上的接近指示，形式为颜色编码和/或带刻度的标记，易于指示出向指示材料的底部接近的程度，因此当该材料紧邻目标时也就是距目标的距离。随着指示材料的区段被撕去或分离并从沟连同被挖掘位置一起被移除，通过对比被移除部分和被掩埋的剩余物，继续指示接近程度。

所述方法优选地包括，在朝向目标挖掘时从指示材料中移除多个部分，并且随着每个部分被移除，通过视觉比较每个部分和剩余物，指示出接近目标的程度。

指示材料优选地被布置成多个区段，所述区段在视觉上是相互不同的，其中每个区段对应着不同的接近目标的程度，因此可以通过确定指示材料的被去除部分相对应于哪个区段来指示出接近程度。

通过在区段上分别设置成比例标记、通过用不同的颜色与每个区段相关联、且通过在区段上设置各种标志以及通过改变区段的形状、或者它们的任何组合使得区段能在视觉上相互有区别。

指示材料优选地被布置成易碎的，从而，通过将该部分从剩余物上撕去且通过形成限定指示材料的区段的分开的线，并在分开的线之一处从剩余物上撕裂至少一个区段以及通过将指示材料形成为多个分离的区段并从区段的剩余物上去除至少一个区段、或它们的任意组合随着挖掘的进行，部分指示材料可以被分离和去除。

使得所述部分能够在视觉上相互区分对应于不同的接近目标程度的区段也可以与引起指示材料易碎的区段相一致。

指示材料优选地在纵向方向上为细长形，所述纵向方向对应于指示材料上的接近指示方向。指示材料优选地关于目标定向，因而纵向方向和接近指示的方向平行于向目标的挖掘可挖掘物质的方向。挖掘方向包括被挖掘区域向目标接近的方向，其中，指示材料与该目标相关联。由装置的指示材料提供的导航仅仅是在朝向目标方向上的接近的指示，无论挖掘区域向目标靠近是否是所期望的。

随着指示材料部分被移除以增加可视性。指示材料的部分的长度在接近指示的方向上是可伸长的。在所述实施例中，这是通过将指示材料形成为细长片状材料，以折叠状态将指示材料放置在接近目标处，并随着由展开材料来去除所述部分使指示材料在长度上伸展来实现的。

细长片状材料可被折叠成片节(segment)，所述片节以Z字形样式在交迭方向上一个紧靠一个放置。当片节是矩形并具有类似尺寸时，可将片节折叠成每个片节在折叠状态下横跨指示材料的全部厚度。折叠的片节优选地垂直于接近指示机构的接近指示方向。

外壳(housing)可围绕指示材料，用于将片状材料保持在折叠状态。指示材料优选地容易从外壳中分离开。

外壳可包括槽，所述槽在接近指示机构的接近指示方向上跨越，用于将片节的相对边以折叠状态接纳在沟槽中。

当片节为矩形时，外壳优选地横跨片节的角部，从而，当仅由定位含有指示材料的外壳来将指示材料放入土地中时，在安装期间可保护指示材料。优选地，外壳还在接近指示的方向上跨越。

通过将外壳形成在易碎的区段内，通过并且当将指示材料的部分从指示材料的剩余物上去除时从外壳的剩余物上至少分离出外壳的一个易碎区段，外壳也可被布置成易碎的；所述易碎区段由分开的线限定。可选择地或是除了易碎区段之外，外壳可以由可撕开材料形成。

可以通过将指示材料连接到固定物并将固定物掩埋在可挖掘物质中来将指示材料固定在可挖掘物质中。固定物优选地由与目标相符合的柔性材料形成。

在部分指示材料接近目标而保留在可挖掘物质中时，典型的是中断使用动力辅助挖掘设备向目标挖掘。

在一个特别适合于当目标包括细长管的实施例中，指示材料优选地被形成成板结构并将板结构定向成基本平行于管。板优选地在接近指示的方向上跨越。

可选择地，指示材料可做为柱体形成，其在接近指示机构的接近指示的方向上是细长的。作为柱的装置的实施例在用挖掘设备使装置从各个侧部方向中的任一个在地面上被接近时特别有利。柱体还适于定位较窄的或更精确的目标。

在将指示材料安装到土地中时，通过将细长柔性标识物从指示材料伸出到或高于可挖掘材料表面的位置，可以在可挖掘物质的表面定位目标。

指示材料和周围的外壳优选地可由非金属材料形成，并且该材料不会承载电荷和静电荷。

依据本发明的另一方面，提供了向目标导航挖掘的方法，该方法包括：

将指示材料接近目标埋藏；

将指示材料的区段布置成在视觉上相互有区别的，从而与接近目标的程度相对应；

朝向目标挖掘以去除部分指示材料，剩下指示材料的剩余物；和

依靠视觉确定指示材料的所述部分与指示材料的哪个区段相对应来指示出朝向目标挖掘的接近程度。

依据本发明的又一个方面，提供了朝向被埋藏目标导航挖掘的装置，该指示装置包括：

用于接近物体而埋藏的指示材料，该指示材料被支撑住以在纵向上从外端延伸到内端；

指示材料上的可视刻度机构，代表装置相对于装置的内端在纵向上的距离；和

易碎机构，用于使邻近装置外端的指示材料的至少一部分能够容易地从邻近装置内端的指示材料的至少一部分上分离开。

依据本发明的另一方面，提供了用挖掘设备在周围挖掘之前定位细长的被掩埋物体的方法，例如管线、导线管或输送管，该方法包括：

提供真空式挖掘机，其具有喷注器，该喷注器将液体注射到土地中与其形成泥浆，和真空机构，用于抽出泥浆；

使用真空式挖掘机形成从地表到所述物体的洞；

提供装置，该装置包括板形状的指示材料，其上具有接近指示机构指示出距装置底端的距离或接近程度，并具有易碎机构，使得部分装置可以从装置的剩余物上分离；

将装置以竖直的方位直接放置在物体的上方；

并在装置周围回填洞。

附图说明

在附图中，示出了本发明的示例性实施例：

图1是依据本发明第一实施例的已组装装置的透视图。

图2是依据图1的装置的分解透视图。

图3是依据图1的装置的顶视平面图，该装置位于沟正跨过管线而挖掘的管线上方。

图4是沿图3的4-4线的剖面图。

图5是装置的第二实施例的透视图。

图6、7和8是局部剖面前视图，示出了形成从地表到被掩埋目标的最初的洞，将依据图1的装置直接放置在目标的上方，和在用助力挖掘设备挖掘前回填所述洞的步骤。

图9是当管线与被挖掘的沟交叉时指示装置所处位置的示意性平面图。

具体实施方式

参考附图，示出了挖掘导航装置，主要由参考数字10表示。在挖掘通过周围的可挖掘物质时，装置10对于向被掩埋的或被可挖掘物质包住的目标导航特别有用，例如象管线这样的被掩埋物体12。在某些应用中，目标可能只包括周围需挖掘的可挖掘物质内的区域。更具体而言，本发明涉及在挖掘或开凿时指示接近目标或物体12的方法，例如采用液压助力挖掘设备14。装置10要被放置或埋藏在接近物体12周围的可挖掘物质中，以便当挖掘设备的铲斗接触到该装置并连同要去除的周围可挖掘物质一起移除掉部分所述装置时，指示接近物体的程度。

可用的挖掘设备可包括用于挖掘例如土壤或集料的任何种类的设备。挖掘设备的例子包括履带铲挖掘机、反向铲挖或者包括像用于挖掘可挖掘物质工具的铲斗的任何其它类型器具。可用于将设备埋藏或放置在地下的可挖掘物质包括各种类型的土壤，例如，表层土壤、底层土壤、泥土或粘土；各种类型的集料，例如碎石、沙子或各种粒度尺寸的砾石；各种人造物质，例如填充混凝土(fillcrete)或掺土水泥；或任何它们的组合物。

虽然附图中示出了各种实施例，但在此将首先说明普遍存在于所示实施例中的特征。装置10通常包括指示材料，该指示材料适当地布置用于被放置在接近被埋藏在可挖掘物质中的目标的地方。所述材料可由各种类型的纸、纸板、塑料或能够象在某些应用中所期望的那样涂覆抗水或防水涂层的其它材料形成。在更持久的安装情况下，可将所述指示材料布置成能够在数年期间保持功能，在这种情况下，材料典型地为防水的并其是耐腐蚀的，例如各种类型的塑料等。可选择地，当不要求指示材料在几乎象半永久安装那样长的时间内保持功能时，优选的是包括纸等等的较轻规格的材料，可能只带有不完全防水的抗水涂层。如果指示材料被无限期地埋在地下，指示材料也可以由生物可降解材料形成以防止任何环境污染。

所述装置在顶或外端17A和底或内端17B之间的纵轴方向上是细长形的。所述材料被适当布置成在自然状态下是易碎的，因此当其受到挖掘设备14撞击时，位于外端17A处指示材料的一个或多个部分能够与内端17B处所述材料的剩余物的一个或多个部分分离，内端17B处的指示材料保持被埋藏在接近物体处的周围可挖掘物质中。

所述装置首先是易碎的，这是通过将指示材料形成在多个最初区段16中，该最初区段16相互分离并在所述装置的纵向方向上垂直地一个叠放在另一个的顶部。以这种方式，当上面的区段被斗式挖掘机撞击时所述区段可以容易地裂开，因而存留区段在邻近物体12处保持完好用于继续指示对装置底部的接近程度或距离，相应地是对被埋藏的物体12的距离。

每个区段16由薄片材料形成，其可以为大约14或15米长并且在平放时具有根据应用所选择的宽度。薄片材料在交迭的方向上被折叠在矩形片节15中，矩形片节15限定指示材料的第二区段，其具有由相邻折叠线之间的距离和薄片的选定宽度限定出的尺寸。当被折叠时，片节相互平置贴靠形成Z字形图案使薄片能够以手风琴状的方式压紧成所期望的高度，此期望的高度在折叠情况下大约为1英尺。

限定出每个片节的折叠线之间的间距确定了组装成的指示材料在折叠情况下的厚度。当薄片被折叠成已折叠的情形时，未折叠薄片的选定宽度保持恒定，并因此确定了装置的总宽度。在已折叠的情形中，当垂直于指示材料的纵轴方向放置时，每个片节因此跨过装置中相对的平坦侧部17C之间的整个厚度和相对的垂直边之间的整个装置宽度。在全部所示实施例中片节具有完全相等的尺寸，因此指示材料的横截面形状和面积在沿纵轴方向间隔的各种位置上保持恒定。

指示材料通过沿被折叠片节的每个相邻对之间的折叠线形成分开19的打孔线也是易碎的。各个片节15相应地限定出较小的指示材料第二区段，其通过在分开的线处使指示材料裂开也可以容易地从相邻片节分离。

此外，指示材料通过由某种原材料制成而是易碎的，该原材料在受到挖掘设备冲击使容易被撕破。所述原材料保持足够的坚固性以使当只有部分被少量可挖掘物质掩埋时部分被自由拉动而不分离，但是当施加来自挖掘设备的剪切力时，所述材料可容易地撕裂。

在向目标挖掘时，指示材料的许多部分在挖掘的各个阶段从剩余部分分离，或者通过撕裂，在最初区段分开，或者在片节/第二区段之间于分开的线处分裂开。随着每个部分被分离，到装置内端的距离，也就是对目标的接近程度，可以用各种目测接近指示器来测量。目测接近指示物用于以视觉从地下接近目标的剩余部分区别被去除或被开挖的指示材料的各个部分。依靠具有视觉上相互区分的部分，操作者可以确定某部分被开掘的指示材料的哪个区段由此通过联系指示出接近目标的程度。

第一目测接近指示器的提供是通过将每个最初区段16布置成不同的颜色，所述不同的颜色与到指示材料的内端和目标的指定接近程度或深度相对应。在所示实施例中，提供了三个最初区段16，它们每个的高度为一英尺并相应地为三种不同颜色的指示材料效果。当期望有更多区段时，可以提供更多种颜色或者在给定的最初区段内提供更多种颜色，由此进一步限定出指示材料的第二区段，这些第二区段在视觉上是相互区别的。使颜色对应于接近目标的变化而逐渐变化是可取的。因此，通过匹配颜色确定指示材料的被开挖部分与哪个区段相关就可以指示出对目标附近的装置内端的接近程度。

选择颜色是要指示出随着对被埋目标的逐渐接近而不断增加的危险性。选择颜色要与所熟悉的交通停车灯的顺序一样，其中最上面的区段是绿色，用于指示已经到达装置，因而接下来就要遵从公司的挖掘方法的特殊情况。中间区段是黄色，指示出与最上面的绿色区段相比对物体更靠近的接近程度，因而对任何进一步的挖掘具有增强的警告性。装置的最下面区段为红色，指示出对物体极其接近。当要用最下面的区段指示操作者停止用助力挖掘设备进行挖掘而同时部分指示材料保持被埋藏在可挖掘物质中，红色对最下面的区段是最可取的颜色，因为已经到达了距目标的指定距离，在该指定距离挖掘应该中断。进一步的挖掘然后可以以人工挖掘工具或其它类似的不太剧烈的挖掘设备进行。

作为用于识别接近程度的变化的颜色的额外目测接近指示器，一垂直的带沿着每个区段的中心被设置，其上带有符号或其它合适的标记用于指示警告的各种严厉程度，即挖掘机铲斗正在接近地下物体的警告。带刻度的标记21，例如文字指示距离的量，也被设置在横过指示材料的各个位置上。除了被染色以与区段16中的一个相关联，每个片节15或第二区段优选地在数个位置标有带刻度的标记。

在每个实例中，目测接近指示器被布置用于指示位于装置的内端和外端之间的指示材料的纵轴方向上的接近。因此，在被折叠的情况下，每个片节垂直于朝向目标的接近指示的方向放置。

合适的外壳18包裹住指示材料的区段16以支撑指示材料在纵轴方向上延伸，同时其被布置成能使指示材料容易地从其可分离。在片节被折叠的情况下，该外壳将所述区段一个挨着一个地保持在纵向堆叠的方位。外壳18包括基底部分20，该基底部分20的横截面大致为U形，用以沿指示材料的最下面区段16的底边延伸。

固定物22接合在基底20上并沿基底20在长度方向上延伸以从装置的相对侧部17C向外延伸。每个固定物22包括柔性材料片，在运输期间其可以折叠紧贴装置的侧部，或在安装到周围的可挖掘物质中的过程中可被定向成沿侧向向外突出。当在安装期间沿侧向向外延伸时，可挖掘物质的回填，其包围并掩埋住所述装置，将重量施加在固定物22上，从而对装置提供一些阻力以阻止装置被以单一物件状态从可挖掘物质拉出。固定物22代之以用来固定装置的内端以靠接目标。形成固定物22的薄片的柔韧特性使得固定物22能够顺应目标并保持装置与目标对准。可以将分开的线设置在固定物22上，因此固定物22也成为易碎的。

外壳18进一步包括对置的槽24，所述槽24相互面对用于接纳横跨其间的区段16的相对的端部。槽24通过横跨所有片节的角部并沿接近指示器的接近探测的方向纵向延伸堆叠区段的整个高度，来接纳所有多个区段16的相对端部，以将片节保持在折叠的状态。合适的帽26在相对的槽24之间延伸，横跨装置的被组装的指示材料的顶端，以在槽内垂直对准地固持区段16。

柔性条带形的细长标识物28被固定在帽26上并具有足够的长度以从被掩埋的其被相接的指示材料延伸到地表上方的或周围可挖掘物质上方的区域，用于以后由斗式挖掘机的操作者进行定位。

外壳18由类似于指示材料的材料形成，以便在被挖掘机的铲斗触碰时保持可撕裂，使得外壳类似地为易破碎的。穿孔30形成在槽24中，限定分开的线，与指示材料的最初区段16的相邻对之间的交叉处对准，使得槽24与指示材料的区段16类似地破碎成片段。

当所述装置被掩埋并在后来被挖掘设备接触时，或者通过从保留片节上撕去这些区段之一的片节，去除整个区段可以通过在最后撕去侧槽24，或者通过上面提到的任何组合，将部分指示材料从剩余物上分离开。当挖掘设备接触到指示材料的区段16中的一个时，那个区段的单独的片节可以保持接近所述装置的状态，但是可以变成展开的，一旦去除导致从被挖掘材料中延伸的清晰可视的细长标签。

现在转到图1至4和6至9中示出的第一实施例，指示材料被成形以形成板部件，其特别适用于向包括管线等的细长物体12导航。所述板部件是细长形的并且在纵方向和在接近指示器的接近指示的方向上横跨在装置的内端和外端之间。当处于图1中所示的被组装的位置时，典型的尺寸为，在纵向方向上大约3英尺高，2英尺宽和1英尺厚。很多其它的尺寸仍然能够充分地发挥功能，例如1-5英尺范围的高度仍都是可取的。宽度和厚度可以类似地在很宽的范围内变化而不会显著影响装置的功能。

此实例中的外壳包括沿纵向方向在基底和帽之间延伸的槽24中的两个。槽一般是U形的并在片节的相对的边处在其中容纳被折叠片节的窄尺寸。

现在转到第一实施例的安装，如图6-8所示，通过暴露出管线可将所述装置安装在已被掩埋的管线上方。可选择地，当管线最初被放入土地中时，装置可只放置在管线上。在任一个实例中，通过简单地将外壳定位成从装置的内端到装置的外端从目标径向向外沿纵向延伸，指示材料被放置在接近目标处。

当管线已经被掩埋或以别的方式被包裹在周围的可挖掘物质中时，在使用斗式挖掘机前采用真空式挖掘机13目测定位管线的通常做法在如图6所示的做法中予以保留。一旦由真空式挖掘机从管线到地面形成洞31，所述管线就不再被掩埋并且被认为是已经被日光照射，因为其暴露于日光下。装置10的指示材料被放置在管线的正上方处于竖直的方位，并且在如图8所示的用沙子32回填之前，条带28如图7所示伸到地表。在后续的挖掘之前，可以使用任何其它的合适材料以接近目标而在土地中掩埋装置。

然后就可以安全地使用挖掘设备来挖掘包围或接近目标的物质而不用担心接触到管线，直至装置10已经可看到。在用具有铲斗的挖掘设备进行挖掘时，铲斗与装置的接触确保了或者部分指示材料将被撕掉，区段16中的一个将被去除，或者最上面的存留区段16被铲斗的抬升运动延长从而使所述区段的片节展开并产生出细长的可视标签。

现在转到图9，示出了依据第一实施例的装置的可选择安装，用于当被掩埋物体或目标包括相对于正被挖的沟36的延伸方向以倾斜延伸的管线时使用。装置10保持垂直于纵轴方向34，其中，正被挖的沟沿此方向延伸，然而，装置被另外定位成使得一个端部接触管线而板部件的剩余部分相对于方向34而言在管线的前面横跨所述沟，其中，挖掘设备的铲斗在挖掘沟时沿该方向34移动。这就确保了挖掘期间在挖掘设备的铲斗通过的方向上板部件先于管线被接触到。

现在转到图5，示出了所述装置的第二实施例，其中指示材料的横截面基本上为正方形以限定一细长形柱体。在此实例中，限定指示材料的宽度和厚度的折叠片节为大约6英寸乘6英寸见方，而长度类似于处于折叠情形下的先前的实施例。在此实例中设置了槽24中的四个，并且槽的横截面为L形，只覆盖所有片节的单个角部。四个槽24在接近指示器的接近探测的纵向方向上一起覆盖在装置的所有四个角部上。第二实施例的柱体形状非常适于在各种环境下指示接近程度，因为挖掘设备可以等效地从所有方向接近所述装置。第二实施例的柱体形状对各种目标也是很有用的，因为在第一实施例相比时，狭窄的横截面尺寸可以更精确地定位较小的目标。

装置10的第二实施例可以类似地被插入包围住目标的可挖掘物质中，插入的时间为或者目标被先埋藏时，或者是后来通过暴露目标然后以接近目标来放置指示材料的内端处。固定物22与目标相符合然后被可挖掘物质的回填物覆盖。回填物将重量提供在固定物22上从而在指示材料被掩埋时相对于目标将指示材料固定。

如图8所示，在任一实施例中的每种安装情况下，最好是将指示材料定向使得所述装置的纵向方向和所述装置的接近指示的方向都平行于朝向目标的挖掘方向37。挖掘的方向37被理解为包括随着可挖掘物质被挖掘设备去除被挖掘区域向目标接近的方向。挖掘的方向37不一定是挖掘期间挖掘设备运动的预期方向或被挖掘区域延伸的纵向方向。

在第二实施例的变型中，每个片节15可以通过一折叠线与相邻的片节15连接，所述折叠线从紧接其上的折叠线在共同转动方向上偏移90度，因此得到的折叠图案是螺旋形的。在这种布置中，柱体是多方向的，从而在所有方向上等同地与来自挖掘设备的通道相对应。

虽然在前面已经说明了本发明的各种实施例，但是应该理解，在本发明的范围内其它实施例也是可能的。可认为本发明仅由所附权利要求的范围限定。

Claims (58)

1.一种朝向被埋藏在可挖掘物质中的目标导航挖掘的方法，该方法包括：

接近所述目标地将指示材料放置在可挖掘物质中；

朝向所述目标挖掘可挖掘物质以去除部分指示材料，从而留下指示材料的剩余物；和

通过将所述部分指示材料布置成与剩余物的另一部分有可视的差别而指示接近目标的程度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括在向目标挖掘期间从指示材料中去除多个部分，并随着通过视觉上将每个部分与剩余物比较来去除每个部分而指示接近目标的程度。

3.如权利要求1或2所述的方法，包括通过将多个指示材料的区段布置成视觉上相互有区别，并确定哪个区段与从剩余物上去除的指示材料部分来对应，来指示出接近目标的程度；其中每个区段对应于对目标的不同接近程度。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，包括通过在区段上分别提供带刻度的标记来将区段布置成在视觉上相互区别。

5.如权利要求1至3中任一项所述的方法，包括通过使不同的颜色与每个区段相关联来将区段布置成在视觉上相互区别。

6.如权利要求5所述的方法，包括在区段上提供带刻度的标记。

7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，包括通过从剩余物上撕去部分指示材料来去除指示材料部分并留下指示材料的剩余物。

8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，包括，通过形成分开的线并在分开的线之一处从剩余物分裂至少一个区段来去除指示材料部分并留下指示材料的剩余物；所述线用于限定指示材料区段。

9.如权利要求8所述的方法，包括将所述区段布置成视觉上相互有区别，其中每个区段对应于对目标的不同接近程度。

10.如权利要求1至9中任一项所述的方法，包括，通过将指示材料做成多个分离的区段并从区段的剩余物上去除至少一个区段来去除指示材料的部分并留下指示材料的剩余物。

11.如权利要求10所述的方法，包括，所述区段布置成视觉上相互有区别，其中，每个区段对应于对目标的不同接近程度。

12.如权利要求1至11中任一项所述的方法，包括将指示材料在纵向方向上形成为细长条形，并将指示材料的纵向方向在朝向目标的可挖掘物质的挖掘的方向上定向。

13.如权利要求1至12中任一项所述的方法，包括随着指示材料的部分被去除，将指示材料的部分在长度上伸展。

14.如权利要求13所述的方法，包括用细长片状材料制成指示材料，以折叠状态接近目标而放置指示材料，并随着由展开材料去除指示材料的部分而使指示材料的部分在长度上延伸。

15.如权利要求14所述的方法，包括将细长片状材料折叠成片节，这些部分相互靠着放置。

16.如权利要求14或15中任一项所述的方法，包括将片节以Z字形样式在交迭方向上折叠。

17.如权利要求14至16中任一项所述的方法，其中片节为矩形并具有类似的尺寸，该方法包括折叠片节使得每个片节在折叠状态下横跨的指示材料的全部宽度。

18.如权利要求14至17中任一项所述的方法，包括通过用外壳包围指示材料将所述片状材料保持在折叠状态，其中指示材料容易从所述外壳分离开。

19.如权利要求18所述的方法，包括将外壳形成为槽，该槽在接近指示装置的接近指示方向上横跨，并将片节的相对边以折叠状态容纳在槽中。

20.如权利要求18或19中任一项所述的方法，其中，片节为矩形，该方法包括将外壳布置成横跨片节的角部。

21.如权利要求14至20中任一项所述的方法，包括将折叠状态下的片节定向成垂直于接近指示装置的接近指示的方向。

22.如权利要求14至21中任一项所述的方法，包括提供外壳，该外壳在接近指示的方向上横跨，并将片节保持为折叠状态，且将指示材料布置成易于从外壳分离。

23.如权利要求1至22中任一项所述的方法，包括将指示材料支撑在外壳中，并通过将外壳放置在可挖掘物质中而将指示材料接近目标放置。

24.如权利要求19、20、22或23中任一项所述的方法，包括在易碎区段内形成外壳，并当从指示材料的剩余物去除指示材料的所述部分时，从外壳的剩余物分离外壳的至少一个易碎区段。

25.如权利要求19、20、22、23或24中任一项所述的方法，包括由可撕开材料形成外壳，并且当从指示材料的剩余物上去除指示材料的所述部分时，从外壳的剩余物撕掉部分外壳。

26.如权利要求1至25中任一项所述的方法，包括通过将指示材料连接到固定物上并将固定物掩埋在可挖掘物质中，将指示材料固定在可挖掘物质中。

27.如权利要求1至26中任一项所述的方法，包括将指示材料与目标邻接。

28.如权利要求1至27中任一项所述的方法，包括在部分指示材料接近目标地存留在可挖掘物质中时停止使用动力辅助挖掘设备向目标挖掘。

29.如权利要求1至28中任一项所述的方法，对于包括细长管的目标，该方法包括将指示材料形成为板结构并将板结构定向成基本平行于管。

30.如权利要求1至29中任一项所述的方法，包括通过使标识物从指示材料到表面延伸将目标定位在可挖掘物质的表面。

31.一种装置，其用于朝向被埋藏在可挖掘物质中的目标导航挖掘，该装置包括：

指示材料，其被接近目标地而布置成放置在可挖掘物质中；

易破碎机构，其用于使部分指示材料能够从留在可挖掘物质中的指示材料的剩余物上被去除；和

指示材料上对应于目标接近程度的接近指示机构，用于使指示材料的被去除部分能够在视觉上区别于指示材料的保留部分。

32.如权利要求31所述的装置，其中，接近指示机构包括形成在指示材料中的多个区段，这些区段在视觉上相互有区别，其中每个区段指示接近目标的不同程度。

33.如权利要求31或32所述的装置，其中不同的颜色与各区段相关联。

34.如权利要求31至33中任一项所述的装置，其中在区段上分别设置了带刻度的标记。

35.如权利要求31或32所述的装置，其中不同的颜色与各区段相关联，并且其中在区段上分别设置了带刻度的标记。

36.如权利要求31至35中任一项所述的装置，其中易碎机构包括形成指示材料的可撕开材料。

37.如权利要求31至36中任一项所述的装置，其中易碎机构包括限定指示材料的各区段的分开的线，所述区段在分开的线处可容易地相互分离。

38.如权利要求37所述的装置，其中接近指示机构包括形成视觉上相互有区别的区段，其中每个区段指示不同的接近目标的程度。

39.如权利要求31至38中任一项所述的装置，其中易碎机构包括指示材料，所述指示材料被形成为多个分离的区段。

40.如权利要求39所述的装置，其中接近指示机构包括形成视觉上相互有区别的区段，其中每个区段指示出不同的接近目标的程度。

41.如权利要求31至40中任一项所述的装置，其中指示材料在接近指示机构的接近指示的方向上为细长形。

42.如权利要求31至41中任一项所述的装置，其中指示材料在接近指示机构的接近指示的方向上的长度上是可延伸的。

43.如权利要求31至42中任一项所述的装置，其中指示材料由相互靠着折叠成片节的细长片状材料形成，以便通过展开片节在长度上可延伸。

44.如权利要求43所述的装置，其中片节以Z字形在交替方向上折叠。

45.如权利要求43或44所述的装置，其中片节为矩形并且为类似尺寸，使得每个片节在折叠状态下横跨装置的厚度。

46.如权利要求43至45中任一项所述的装置，其中片状的材料被周围的外壳保持在折叠状态，指示材料易于从外壳中分离。

47.如权利要求43至46中任一项所述的装置，其中外壳包括槽，其在接近指示机构的接近指示的方向上横跨，所述槽在其中容纳处于折叠状态的片节的相对边。

48.如权利要求43至47中任一项所述的装置，其中片节为矩形并且外壳横跨片节的角部。

49.如权利要求43至48中任一项所述的装置，其中处于折叠状态的片节被定向成垂直于接近指示机构的接近指示的方向。

50.如权利要求43至49中任一项所述的装置，其中提供了外壳，该外壳在接近指示方向上跨越，该外壳将片节保持在折叠状态，指示材料易于从外壳分离开。

51.如权利要求31至50中任一项所述的装置，其中提供了外壳，该外壳包裹并支撑指示材料。

52.如权利要求46、47、48、50或51中任一项所述的装置，其中易碎机构包括易碎区段内形成的外壳，所述易碎区段易于相互分离。

53.如权利要求46、47、48、50、51或52中任一项所述的装置，其中易碎机构包括由可撕开材料制成的外壳，使得外壳的区段能够容易地相互分离开。

54.如权利要求31至53中任一项所述的装置，其中提供了连接在指示材料上的固定物，用于向外跨越到周围的可挖掘物质中。

55.如权利要求54所述的装置，其中固定物由柔性材料形成，以便与目标符合。

56.如权利要求31至55中任一项所述的装置，其中指示材料包括板，所述板在接近指示机构的接近指示的方向上跨越。

57.如权利要求31至56中任一项所述的装置，其中指示材料包括柱体，所述柱体在接近指示机构的接近指示的方向上是细长的。

58.如权利要求31至57中任一项所述的装置，其中提供了细长形柔性标识物，该标识物与指示材料相连接，用以延伸到可挖掘物质的表面。

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