KR20070083958A - 차량용 동력 조향 장치 - Google Patents

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KR20070083958A
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hydraulic
vehicle steering
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steering apparatus
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KR1020077010125A
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귄터 포겔
악셀 힌츠
다닐라 추크
Original Assignee
콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
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Abstract

본 발명은 조향 기구 (1) 를 포함하는 차량용 차량 조향 조립체에 관한 것이고, 이는 운전자에 의해 작동가능하고 이동 방향을 지정하기 위한 조향가능한 차량 바퀴 (10, 11) 에 능동적으로 연결된다. 차량 조향 조립체는 두 개의 작동 방향을 갖는 유압 작동 실린더 (19) 및 밸브 조립체 (30) 에 유압의 작동을 가하는 유압 공급원 (12) 을 포함한다. 밸브 서브어셈블리 (30) 는 작동 실린더(19) 로 이송된 유압의 범위를 제어하여 작동 실린더 (19) 의 작동 방향을 결정한다. 밸브 서브어셈블리 (30) 는 두 개의 개별 밸브를 포함하는데, 이 중 제 1 밸브는 작동 실린더의 작동 방향을 결정하고 제 2 밸브는 유압 작동 실린더용 작동 압력을 제어한다. 본 발명은 또한 차량 조향 조립체의 작동 방법에 관한 것이다.

Description

차량용 동력 조향 장치{POWER STEERING FOR MOTOR VEHICLES}
본 발명은 차량용 조향 장치 및 그 작동 방법에 관한 것이다.
최근의 차량은, 특히 승객용 차량은 일반적으로 유압식 또는 전기유압식 동력 조향 장치를 구비하며, 조향 휠은 조향가능한 차량 바퀴에 강제적으로 또한 기계적으로 연결되어 있다. 차량 조향 장치의 서보 보조기구는 통상 조향 기구의 중간 부분에서 유압 실린더 등을 포함한다. 액츄에이터에 의해 발생된 힘은 운전자에 의해 유발된 조향 휠의 회전에 대한 반응으로서 조향 기구의 작동을 보조한다. 이는 조향 작동 동안 운전자의 힘의 소모를 감소시켜준다.
아날로그 제어형 슬라이드 밸브가 종래의 차량 조향 장치에 제공되어 있는데, 이 밸브는 서보 실린더의 작동 방향과 서보 압력의 크기 모두를 조절한다. 상기 슬라이드 밸브는 회전 슬라이드 밸브로 구성되는데, 여기서 슬라이드는 원하는 동압력이 서보 실린더의 원하는 실린더실에서 원하는 크기로 발생되도록 스트로크 자석 및/또는 감속 기어를 구비한 전기 모터에 의해 위치된다. 필요한 회전 슬라이드 밸브는 상대적으로 복잡하고 제조시 많은 노력을 필요로 한다.
상기에 기초하여, 본 발명의 목적은 대안적인 차량 조형 장치를 제공하는 것을 포함한다.
본 발명의 목적은 청구항 제 1 항에 따른 차량 조향 장치로 달성된다. 본 발명은 주행 방향을 결정하기 위한 효력의 측면에서 조향가능한 차량 바퀴에 작동 연결되고 운전자에 의해 조작가능한 조향 핸들을 구비한 차량용 차량 조향 장치를 개시한다. 차량 조향 장치는 두 개의 작동 효과를 갖는 유압 작동 실린더 외에 밸브 조립체에 유압을 가하는 유압 공급원을 갖는다. 밸브 조립체는 작동 실린더에 전달되는 유압의 크기를 제어하고 작동 실린더의 작동 방향을 결정한다. 상기 밸브 조립체는 두 개의 개별 밸브를 포함하고, 제 1 밸브는 작동 실린더의 작동 방향을 결정하고, 제 2 밸브는 유압 작동 실린더용 작동 압력을 제어한다.
본 발명의 일 실시형태에 있어서, 제 1 밸브는 디지털 제어형 전자기 슬라이드 밸브로 형성된다. 본 발명의 다른 실시형태에 있어서, 제 1 밸브는 아날로그 제어형 전자기 슬라이드 밸브이다.
바람직한 개량예에서 제 1 슬라이드 밸브는 가변 스위칭 속도를 나타낸다. 가변 스위칭 속도는 원활한 스위칭 작동을 달성하는데 바람직하다.
유리한 실시형태에 있어서, 작동 실린더가 일 작동 방향에서 다른 작동 방향으로 바뀔 때 제 1 밸브의 슬라이드가 작동 실린더의 두 개의 실린더실 사이에서 유압 단락을 구성한다. 상기 유압 단락은 운전자를 위한 조향 안락성을 향상시킨다.
본 발명의 차량 조향 장치의 바람직한 실시형태에서, 조향 각도 센서 및 조향 토크 센서로부터 신호를 받아서 밸브 조립체에 보내지는 제어 명령을 상기 신호로부터 만들어내는 제어 유닛이 제공된다.
본 발명의 다른 실시형태에 있어서, 제 2 밸브는 아날로그 제어형 슬라이드 밸브이다. 이동 센서는 이 경우에 제공될 수 있는데, 이는 제 2 밸브의 슬라이드 위치를 감지하여 대응 위치 신호를 제어 유닛에 전송한다.
적절하게, 유압 공급원은 저장소로부터 유압 매체를 공급하여 이 유압 매체를 밸브 조립체에 보내는 펌프일 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시형태에서, 기능 장애의 경우에 작동 실린더의 실린더실 사이에 유압 단락을 형성하는 안전 밸브가 제공된다. 이 안전 밸브는 전자기 밸브일 수 있고, 기계적 스프링에 의해 예압되어 유압 단락 위치에 있게 될 수 있다.
본 발명의 차량 조향 장치의 적절한 개량예에서, 3 개 이상의 압력 센서가 제공되는데, 이중 두개는 정상 작동시 동일 압력을 측정한다. 이 구성의 이점은 압력 센서 중 두개가 동일 압력을 나타내지 않는 경우에 어떠한 작동 문제도 신속하고 간단하게 감지할 수 있다는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 이하에 설명되는 유형의 차량 조향 장치의 작동 방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 따라, 이 목적은 이하의 단계를 포함하는 유압식 차량 조향 장치의 작동 방법으로 달성된다:
- 유압 매체를 작동 실린더의 실린더실에 선택적으로 보내는 단계,
- 조향력이 작동 실린더로부터 요청되면 기계적 스프링력에 저항하여 안전 밸브를 닫아 유지시키는 단계, 및
- 조향력이 작동 실린더로부터 요청되지 않거나 또는 기능 장애가 감지되면 밸브를 개방하는 단계.
본 발명의 실시형태는 도면에 도시된다. 유사하거나 대응하는 부분은 동일한 도면 부호로 나타내었다.
도 1 은 본 발명의 차량 조향 장치의 개략도이다.
도 2a 은 본 발명의 차량 조향 장치의 제 1 실시형태의 유압 회로도이다.
도 2b 는 본 발명의 차량 조향 장치의 제 2 실시형태의 유압 회로도이다.
도 2c 은 본 발명의 차량 조향 장치의 제 3 실시형태의 유압 회로도이다.
도 3a 는 도 2c 의 차량 조향 장치의 제 3 실시형태의 구체적인 예를 도시한다.
도 3b 는 도 2c 의 차량 조향 장치의 제 3 실시형태의 다른 구체적인 예를 도시한다.
도 3c 는 도 2c 의 제 3 실시형태의 제 3 의 구체적인 예를 도시한다.
도 1 에 도시된 조향 장치는 조향 휠 (1) 및 이 조향 휠 (1) 에 연결되고 두 개의 유니버셜 조인트 (3, 4) 를 갖는 조향 컬럼 (2) 을 포함한다. 조향 컬럼 (2) 은 조향 휠 축 (5) 에 연결되거나 또는 조향 휠 축 (5) 의 일부를 형성한다. 상기 조향 휠 축 (5) 은 조향 기어 (6) 를 구동하고, 이 조향 기어는 조향 휠 축 (5) 의 회전을 조향 로드 (7) 의 병진 운동으로 변환한다. 도 1 에서, 조향 로드 (7) 는 톱니형 랙 (7) 으로 형성되어 있고, 이 톱니형 랙은 조향 로드 (7) 에서 설치된 타이 로드 (8, 9) 를 작동시키게 된다. 타이 로드 (8, 9) 가 작동되면 바퀴 (10, 11) 가 틀어져서 차량의 주행 방향이 변하게 된다. 랙 피니언 조향 장치(도시된 바와 같은)에 있어서, 유압 보조기구는 차량의 구동 모터에 의해 구동되는 유압 펌프 (12) 에 의해 실현된다. 펌프 (12) 는 도시된 실시형태에서 구동 벨트 (13) 를 통해 구동된다. 물론, 본 발명의 목적을 실현하기 위해서는 종래 기술로부터 알려진 다른 모든 적절한 구동 수단들도 가능하다. 유압 펌프 (12) 는 유압체에 압력을 발생시키고, 이 유체는 도관 (14) 을 통해 방향 제어 밸브 (15) 로 이송된다. 압력 유체는 복귀 도관 (16) 을 통해 공급 저장소 (17) 로 되돌아 흐를 수 있다. 방향 제어 밸브 (15) 는 두 개의 유압 도관 (18a, 18b) 을 통해 유압식 작동 실린더 (19) 와 연결된다. 작동 실린더 (19) 는 피스톤 (20) 에 의해 두 개의 실린더실 (21, 22) 로 나뉘어져 있다.
피스톤 (20) 은, 과도 압력이 두 개의 실린더실 (21, 22) 중 하나에 작용될 때 피스톤 (20) 이 조향 로드 (7) 에 직접 힘을 가할 수 있도록 조향 로드 (7) 에 움직일 수 없게 고정된다.
토션 로드 (23), 토크 센서 (24), 및 각도 센서 (25) 가 제 2 유니버셜 조인트 (4) 와 조향 기어 (6) 사이에 배열된다. 각도 센서 (25) 는 조향 휠 (1) 을 사용하는 운전자에 의해 미리 정해진 회전 각도를 측정하고 이 회전 각도를 나타내는 출력 신호 (δ) 를 출력한다. 출력 신호 (δ) 는 차량 버스(CAN) (27) 를 통해 전달되어 중앙 제어 유닛 (ECU) (28) 에 보내진다. 차량 버스는 예컨데, 도 1 에 도시되지 않고 본 발명에 있어 주요한 사항이 아닌 주행 안정성 제어기에도 출력 신호 (δ) 를 전달한다. 토크 센서 (24) 는 운전자에 의해 가해지는 토크를 측정하여 이 토크를 나타내는 출력 신호 (δ) 를 제어 유닛 (28) 에 보낸다.
마지막으로, 전자 제어 유닛 (28) 은 또한 조향에 의한 장애 기록을 무시하기 위해 배터리 전압을 나타내는 신호 (UBat) 를 받는데, 즉, 배터리 전압은 임계치 이하로 떨어지고 차량 조향 장치의 적절한 가능은 더 이상 보장되지 않는다. 장애 기록의 영향은 안전 밸브 (33) 가 오프되고 유압 단락이 실린더실 (21, 22) 사이에 발생되고, 이리하여 유압식 조향 보조기구가 비활성화 된다.
조향 보조 기구의 방향을 결정하기 위해 제어 도관 (29) 이 제어 유닛 (28) 에서부터 방향 제어 밸브 (15) 까지 이어져 있는데, 즉, 두 개의 실린더실 (21, 22) 중 하나에 압력 유체가 작용하게 된다. 또한, 도 1 에는 도시되지 않은 슬라이드 밸브 (45) (도 2 에 도시됨) 는 작동 압력의 크기 이동, 즉 조향 보조 기구의 속도를 고정한다. 센서 (31) 는 방향 제어 밸브 (15) 의 슬라이드 위치를 측정하고, 센서의 출력 신호는 제어 회로를 닫기 위해 제어 유닛 (28) 으로 되돌려 보내진다.
제 2 제어 도관 (32) 이 제어 유닛 (28) 과 안전 밸브 (33) 를 연결한다. 시스템에 장애가 있는 경우에, 안전 밸브 (33) 는 작동 실린더 (19) 의 두 실린더실 (21, 22) 사이에 유압 단락을 형성한다. 이에 의해, 차량은 조향 휠 (1) 과 조향 로드 (7) 사이의 기계적 결합으로 인해 조향 가능한 상태로 유지된다. 실린더실 (21, 22) 사이의 유압 단락은 피스톤 (20) 과 조향 로드가 변위가능하게 되는 것을 보장한다.
안전 밸브 (33) 는 도 1 에 도시된 단락 위치에 있을 때 기계적 스프링 (34) 에 의해 예압을 받도록 되어 있다. 대응 전류가 전자석의 권선을 통해 흐르면 전자석 (35) 은 스프링압에 반대 방향으로 작용하여 안전 밸브 (33) 를 닫게 된다. 제어 유닛 (28) 이 전류를 차단하면, 또는 전류에 이상이 있으면, 안전 밸브 (33) 는 자동으로 단락 위치로 되돌아오고, 따라서 차량의 조향성이 보장된다.
안전 밸브 (33) 를 포함하여 작동 압력의 크기와 방향을 조절하는 서브어셈블리는 밸브 조립체 (30) 로서 간단하게 나타나 있고 도 1 에서 파선으로 도시되어 있다.
도 2a 는 도 1 에 도시된 차량 조향 장치의 유압 회로도를 도시한다. 펌프 (12) 는 저장소 (17) 로부터 유압 유체를 빨아들여서 증가된 압력으로 도관 (14) 을 통해 방향 제어 밸브 (15) 에 전달한다. 도 2a 의 방향 제어 밸브 (15) 는 양측에 배열된 두 개의 스트로크 자석 (40a, 40b) 을 가지는 솔레노이드 밸브로, 상기 자석은 역시 양측에 배열된 두 개의 스프링 (41a, 41b) 에 반대로 작용하게 된다. 따라서, 방향 제어 밸브 (15) 는 스프링 중심맞춤되어 있다. 두 자석 (40a, 40b) 이 비통전 상태로 전환되면, 방향 제어 밸브 (15) 의 슬라이드 (방향 슬라이드) 는 도 2a 에 도시된 중간 위치에 있게 될 것이며, 이 위치에서 밸브의 4 개의 포트는 쌍으로 유압 단락된다. 두 스트로크 자석 중 하나가 활성 화되면, 밸브 (15) 의 포트는 각각 직접 또는 교차식으로 열리게 되어 있다. 슬라이드의 위치는 이동 센서 (31) 에 의해 모니터링되며, 이 센서의 출력 신호는 제어 유닛 (28) 에 전송된다.
다른 실시형태에 있어서, 방향 슬라이드의 위치를 모니터링하는 이동 스위치가 이동 센서 (31) 대신에 사용될 수 있다.
유압 도관 (18a, 18b) 은 방향 제어 밸브 (15) 의 포트들 중 두 포트를 작동 실린더 (19) 의 좌측 또는 우측 실린더실 (21, 22) 에 각각 연결한다. 안전 밸브 (33) 는 실린더실 (21, 22) 과 방향 제어 밸브 (15) 사이에 설치되고, 그 기능 모드는 도 1 을 참조하여 이미 설명한 바와 같다.
압력 도관 (14) 내의 압력의 크기는 압력 센서 (43) 에 의해 측정된다. 또한, 하나의 압력 센서 (44a, 44b) 각각은 두 실린더실 (21, 22) 에 대한 두개의 공급 도관 (18a, 18b) 에 배열된다. 도시된 바와 같이 배열된 3 개의 압력 센서 (43, 44a, 44b) 밸브 (15, 33) 의 적절한 기능을 효과적으로 모니터링할 수 있다. 밸브 (15, 33) 가 적절하게 기능하는 경우, 3 개의 압력 센서 중 두 개는 항상 동일 압력을 측정하게 된다: 예컨데, 실린더실 (21) 이 가압될 때, 압력 센서 (43, 44a) 는 동일 압력을 측정한다. 따라서 유체가 빠진 실린더실 (22) 에 연결된 압력 센서 (44b) 는 낮은 압력을 측정한다. 반면에, 실린더실 (22) 이 가압되면, 압력 센서 (43, 44b) 는 동일 압력을 측정한다. 따라서, 그때 유체가 빠진 실린더실 (21) 에 연결된 압력 센서 (44a) 는 낮은 압력을 측정한다. 압력 센서 (43, 44a, 44b) 의 출력 신호는 제어 유닛 (28) 에 전송되어 평가된다.
제어 유닛 (28) 은 이 양식과 상이한 시험값을 기능 장애로 평가한다. 기능 장애에 대한 가능한 조치로는 유압 조향 보조기구의 비활성화가 있으며, 안전 밸브 (33) 는 도관 (18a, 18b) 을 단락시키게 된다. 도 1 과 관련하여 설명된 바와 같이, 이 단락에 의해 유압 실린더 (19) 가 작용하지 못하게 한다. 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 압력 측정은 그 결과가 평가되기 전에 반복된다.
슬라이드 밸브 (45) 는 압력의 크기를 조절한다. 이 슬라이드 밸브는 아날로그식 솔리드 밸브 (46) 에 의해 파일럿 작동되고 (이는 밸브 (45) 의 슬라이드가 유압식으로 작동된다는 것을 의미한다) 작동 압력은 솔레노이드 밸브 (46) 에 의해 조절된다. 유압 유체용 공급 도관 (14) 과 복귀 도관 (16) 사이의 압력 구배가 이용된다. 예컨데 급격한 압력 변화를 회피하기 위해 흐름 제한 수단 (47) 및 필터 (48) 가 밸브 (45, 46) 사이의 연결 도관에 배치된다.
자석이 다른 실시형태에서는 슬라이드 밸브 (45) 를 구동한다. 유압 파일럿 작동식 밸브 (45) 와 마찬가지로 이 실시형태도 작동 압력의 연속적인 변화를 가능하게 하기 위해 밸브 슬라이드 위치를 연속적으로 변화시킬 수 있다. 또한 복귀 도관 (16) 은 유동 필터 (49) 를 수용하며, 압력 제한 밸브 (51) 가 바이패스 밸브로서 상기 유동 필터와 병렬로 연결되어 있다.
도 2b 는 본 발명의 차량 조향 장치의 개량된 실시형태의 유압 회로도를 도시한다. 도 2a 에 도시된 실시형태와의 차이점은 방향 제어 밸브 (15) 의 구성에 있다. 도 2b 의 실시형태에서, 방향 제어 밸브는 일측에 배열되어 스프링 (41) 과 반대로 작용하는 스트로크 자석 (40) 을 포함한다. 그러나, 도 2a 의 방향 제어 밸브 (15) 와 마찬가지로, 도 2b 의 방향 제어 밸브 (15) 는, 방향 제어 밸브가 작동 실린더 (19) 의 작용 방향을 변화시킬 때 작동 실린더 (19) 의 두 실린더실 (21, 22) 사이에 단락이 형성되는 중간 위치를 갖는다. 도 2a 에 도시된 실시형태와 비교하여, 스트로크 자석에 대한 하나의 단일 커넥터 플러그만이 도 2b 의 방향 제어 밸브 (15) 에 제공되어야 하고, 이는 비용 측면에서 바람직하다.
도 2c 는 본 발명의 차량 조향 장치의 또 다른 실시형태의 유압 회로도를 도시한다. 도 2b 의 실시형태와 같이, 방향 제어 밸브 (15) 는 스프링 (41) 에 반대로 작용하는 하나의 단일 스트로크 자석 (40) 만을 갖는다. 그러나, 도 2b 의 실시형태와 대조적으로, 방향 제어 밸브가 전환될 때 별도의 스위치 위치로는 유압 단락이 일어나지 않는다. 반대로, 도 2c 의 방향 제어 밸브 (15) 의 슬라이드에 있는 제어 에지는 슬리브의 공급 구멍의 직경보다 작아서, 슬라이드가 한 위치에서 다른 위치로 바뀔 때 작동 실린더 (29) 의 실린더실 (21, 22) 사이의 바람직한 유압 단락이 단시간 동안 발생된다. 도 2c 에 도시된 방향 제어 밸브는 도 2a 및 2b 에 도시된 방향 제어 밸브보다 덜 복잡하다.
도 2c 에 도시된 실시형태는 특히 바람직한데 왜냐하면 방향 슬라이드가 별도의 중간 위치를 갖지 않아서 매우 간단하고 짧게 구성될 수 있기 때문이다. 그러나, 압력 제어 밸브에서의 불가피한 동압력으로 인해 불필요한 힘이 우선적인 방향으로 작동 실린더 (19) 에 발생될 수 있는데, 이는 안전 밸브 (33) 가 작동되는 한 지속된다. 이 대문에, 이 실시형태의 안전 밸브 (33) 는 조향 보조기가 요구되지 않을 때 항상 비활성화된다. 이러한 작동 모드는 또한 전자 유닛의 열적 경제성에 긍정적인 효과를 준다. 대응 작동 방법은 본 발명의 제 2 양태를 나타낸다.
도 3a 는 도 2c 에 나타난 유압 회로도에 대한 구체적인 실시형태를 도시한다. 안전 밸브 (33) 는 도 3a 에 도시된 실시형태에서 6 개의 스텝 (57) 을 구비한 슬리브 (56) 를 포함한다. 또한, 안전 밸브 (33) 는 횡단 구멍이 없는 중공 피스톤 (58) 을 포함한다. 별도의 저장소 포트 (59) 가 안전 밸브 (33) 에서의 압력 보상을 담당한다. 안전 밸브는 미니 클린칭(mini-clinching) 기능이 없다.
방향 제어 밸브 (15) 는 5 개의 스텝을 구비한 노즐 (61) 및 중실체의 피스톤 (63) 을 포함한다. 방향 제어 밸브 (15) 는 미니 클린칭이 가능하다.
도 3b 는 도 2c 에 도시된 유압 회로도에 대한 다른 구체적인 개량예를 나타낸다. 이 실시형태에서, 안전 밸브 (33) 는 5 개의 스텝 (67) 을 구비한 슬리브 (66) 를 갖는다. 안전 밸브 (33) 에는 횡단 구멍을 포함한 중공 피스톤 (68) 이 제공된다. 그러나, 별도의 저장소 포트에 의한 압력 보상은 제공되지 않는다.
방향 제어 밸브 (15) 는 4 개의 스텝 (72) 을 구비한 슬리브 (7) 및 횡단 구멍을 갖는 중공 피스톤 (73) 을 포함한다. 방향 제어 밸브 (15) 는 미니 클린칭에 적합하다.
마지막으로, 도 3c 는 도 2c 에 도시된 유압 회로도에 대한 최종 구체적 실시형태를 도시한다. 이 실시형태에 있어서, 방향 제어 밸브 (15) 및 안전 밸브 (33) 는 슬리브 및 피스톤이 각각 동일한 구성 요소가 되도록 구성된다. 특히, 슬리브에는 5 개의 스텝이 제공된다. 피스톤은 속이 비어 있고 횡방향 구멍을 포함한다. 두 밸브 (15, 33) 는 미니 클린칭에 적합하다. 안전 밸브 (33) 에 대해서는 별도의 저장소 포트에 의한 압력 보상은 제공되지 않는다.

Claims (13)

  1. 운전자에 의해 조작가능하고 조향 방향을 결정하기 위해 효력의 측면에서 조향가능한 차량 바퀴 (10, 11) 에 작동 연결된 조향 핸들 (1) 을 구비한 차량용 차량 조향 장치로서, 두 개의 작동 방향을 갖는 유압 작동 실린더 (19), 및 밸브 조립체 (30) 에 유압을 가하는 유압 공급원 (12) 을 포함하며, 상기 밸브 조립체 (30) 는 작동 실린더 (19) 에 전달되는 유압의 크기를 제어하고 작동 실린더의 작동 방향을 결정하는 상기 차량 조향 장치에 있어서,
    상기 밸브 조립체 (30) 는 두 개의 개별 밸브 (15, 45) 를 포함하며, 제 1 밸브 (15) 는 작동 실린더의 작동 방향을 결정하고, 제 2 밸브 (45) 는 유압 작동 실린더에 대한 작동 압력을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 조향 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 제 1 밸브 (15) 는 디지털 제어형 전자기 슬라이드 밸브로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 차량 조향 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 제 1 밸브 (15) 는 아날로그 제어형 전자기 슬라이드 밸브인 것을 특징으로 하는 차량 조향 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 제 1 슬라이드 밸브 (15) 는 가변 스위칭 속도를 나타내는 것을 특징으로 하는 차량 조향 장치.
  5. 제 2 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 작동 실린더 (19) 가 일 작동 방향에서 다른 작동 방향으로 바뀔 때, 제 1 밸브 (15) 의 슬라이드가 작동 실린더의 두 실린더실 사이에서 유압 단락을 구성하는 것을 특징으로 하는 차량 조향 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 제 2 밸브 (45) 는 아날로그 제어형 슬라이드 밸브인 것을 특징으로 하는 차량 조향 장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 조향 각도 센서 및 조향 토크 센서로부터 신호를 받아서 밸브 조립체에 보내지는 제어 명령을 상기 신호로부터 만들어내는 제어 유닛이 제공되는 것을 특징으로 하는 차량 조향 장치.
  8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 제 1 밸브 (15) 의 슬라이드의 위치를 감지하여 대응 위치 신호를 제어 유닛 (28) 에 전송하는 이동 센서 (31) 가 제공되는 것을 특징으로 하는 차량 조향 장치.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 유압 공급원은 저장소 (17) 로부터 유압 매체를 공급하고 이 유압 매체를 밸브 조립체 (30) 에 보내는 펌프 (12) 인 것을 특징으로 하는 차량 조향 장치.
  10. 제 1 항에 있어서, 기능 장애의 경우에 작동 실린더 (19) 의 실린더실 (21, 22) 사이에 유압 단락을 형성하는 안전 밸브 (33) 가 제공되는 것을 특징으로 하는 차량 조향 장치.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 안전 밸브 (33) 는 전자기 밸브이고, 이 밸브는 기계적 스프링 (34) 에 의해 예압되어 유압 단락 위치에 있게 되는 것을 특징으로 하는 차량 조향 장치.
  12. 재 10 항에 있어서, 세 개 이상의 압력 센서 (43, 44a, 44b) 가 제공되고, 그 중 두 개는 정상 작동시 항상 동일 압력을 측정하게 되는 것을 특징으로 하는 차량 조향 장치.
  13. 유압식 차량 조향 장치의 작동 방법으로서,
    - 유압 매체를 작동 실린더 (19) 의 실린더실 (21, 22) 에 선택적으로 보내는 단계,
    - 조향력이 작동 실린더 (19) 로부터 요청되면, 기계적 스프링력에 저항하여 안전 밸브 (33) 를 닫아 유지시키는 단계, 및
    - 조향력이 작동 실린더로부터 요청되지 않거나 또는 기능 장애가 감지되면, 안전 밸브 (33) 를 개방하는 단계를 포함하는 유압식 차량 조향 장치의 작동 방법.
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