KR20070081819A - 글라스 반송장치 - Google Patents
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/02—Receptacles, e.g. flower-pots or boxes; Glasses for cultivating flowers
Abstract
반송방향으로 연장되면서 서로 이격 배치되는 제 1, 제 2 부상플레이트와, 제 1, 제 2 부상플레이트 사이에 배치되고 반송하고자 하는 글라스의 중심부분 일단 및 타단 가장자리를 흡착하여 반송하는 그리퍼를 구비함으로써, 반송장치의 제작비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 반송되는 글라스의 중심부분의 쳐짐을 미연에 방지할 수 있는 그리퍼의 위치를 개선한 글라스 반송장치가 개시되어 있다. 본 발명에 따른 글라스 반송장치는 글라스가 반송되는 방향으로 연장되는 통상의 제 1 부상플레이트; 제 1 부상플레이트와 동일한 구성을 가지면서 제 1 부상플레이트의 일측에 이격 배치되는 제 2 부상플레이트; 및 제 1 부상플레이트와 제 2 부상플레이트 사이에 배치되면서 반송하고자 하는 글라스의 중심부분 일단 및 타단 가장자리를 진공 흡착하여 글라스를 반송하는 흡착이송수단으로 이루어진다.
Description
도 1은 본 발명에 따른 글라스 반송장치를 나타낸 사시도이며,
도 2는 도 1에 도시된 흡착이송수단을 확대하여 나타낸 분해 사시도이고,
도 3은 도 2의 “A”부분을 확대하여 나타낸 도면이며, 그리고
도 4는 도 2의 “B”부분을 확대하여 나타낸 도면이다.
<도면의주요부분에대한부호의설명>
100 : 글라스 반송장치 110a : 제 1 부상플레이트
110b : 제 2 부상플레이트 112 : 에어홀
120 : 흡착이송수단 122 : 가이드부
124 : 고정자 126 : 가동자
130 : 그립핑부 132 : 스테이지
134 : 지지플레이트 136 : 그리퍼
138 : 지지핀 140 : 제 1 그리퍼몸체
142 : 제 2 그리퍼몸체 144 : 제 1 진공홀
146 : 절개공 148 : 제 2 진공홀
150 : 벨로오즈 타입 진공패드 152 : 고무 타입 진공패드
154 : 제 1 진공솔레노이드밸브 156 : 제 1 진공라인
158 : 제 2 진공솔레노이드밸브 160 : 제 2 진공라인
본 발명은 글라스 반송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 반송방향으로 연장되면서 서로 이격 배치되는 제 1 부상플레이트, 제 2 부상플레이트와, 제 1 부상플레이트와 제 2 부상플레이트 사이에 배치되고 반송하고자 하는 글라스의 중심부분 일단 및 타단 가장자리를 흡착하여 반송하는 그리퍼(gripper)를 구비함으로써, 반송장치의 제작비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 반송되는 글라스의 중심부분의 쳐짐을 미연에 방지할 수 있는 그리퍼의 위치를 개선한 글라스 반송장치에 관한 것이다.
일반적으로, 인라인 검사장비(In-Line FPD Automatic Optical Inspection)는 TFT LCD 패널이나 PDP, 컬라필터 등의 디스플레이 패널(display panel; 이하 “글라스”라 함)을 안내하면서 광학렌즈와 CCD 카메라를 사용하여 글라스의 이미지를 캡쳐 한 후 비전 이미지 프로세싱 알고리즘을 적용하여 사용자가 찾아내고자 하는 각종 결함을 검출해 내는 장비이다. 이러한 인라인 검사장비는 크게 불량을 검출하는 스캔섹션(scan section), 리뷰섹션(review section) 및 언로딩섹션(unload section)으로 분할된다. 이러한 검사장비는 검사시스템으로서의 역할을 다하기 위해서는 검출한 결함의 위치와 크기를 정확하게 알아내는 것도 중요하다. 그래야 검출된 결함으로 찾아가 복원시키는 리페어(repair) 공정을 진행할 수 있으며, 또한 결함으로 감지되었더라도 FPD 회로의 성능구현에 영향을 미치지 않을 정도로 그 크기가 작은 결함은 무시하고 넘어갈 수 있다.
상기 인라인 검사장비는 스캔섹션에서 리뷰섹션으로 그리고, 리뷰섹션에서 언로딩섹션으로 글라스를 안내하기 위해서 반송장치가 제공된다.
반송장치는 크게 두 가지로 나눌 수 있는데, 첫 번째는 롤러(roller)의 회전력에 의해서 글라스를 반송하는 접촉식 반송장치와, 그리고 미세한 다수의 에어홀에 압축에어를 공급하고 에어홀에서 분출되는 에어로 글라스를 부상 반송하는 비접촉식 반송장치로 나눌 수 있다. 이러한 접촉식 반송장치와, 비접촉식 반송장치에는 글라스를 진공으로 흡착하여 이동시키는 진공 그립퍼(gripper)가 글라스의 안정적인 반송을 위하여 반송장치의 양측에 배치된다.
전술한 그립퍼를 장착하기 위해서는 반송장치의 양측에 고가의 라인 스테이지(Line Stage)를 구비되어야 하기 때문에 반송장치의 제작비용이 증가하는 문제점이 있었으며, 두 스테이지가 연동 즉, 동기제어 되어 움직여야 하기 때문에 제어가 복잡하고 미세 진동 및 끌림 등 에러요인이 발생하는 문제점이 있었다. 또한 그립퍼가 글라스의 양측을 흡착한 상태 하에서 글라스를 반송하기 때문에 패턴이 형성된 글라스의 중심부분이 하측 방향으로 쳐져 반송장치의 표면과 마찰되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 반송방향으로 연장되면서 서로 이격 배치되는 제 1 부상플레이트, 제 2 부상플레이트와, 제 1 부상플레이트와 제 2 부상플레이트 사이에 배치되고 반송하고자 하는 글라스의 중심부분 일단 및 타단 가장자리를 흡착하여 반송하는 그리퍼(gripper)를 구비함으로써, 반송장치의 제작비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 반송되는 글라스의 중심부분의 쳐짐을 미연에 방지할 수 있는 그리퍼의 위치를 개선한 글라스 반송장치를 제공하는데 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위해서 본 발명은,
글라스를 반송하는 글라스 반송장치에 있어서,
글라스 반송장치는;
글라스가 반송되는 방향으로 연장되는 통상의 제 1 부상플레이트;
제 1 부상플레이트와 동일한 구성을 가지면서 제 1 부상플레이트의 일측에 이격 배치되는 제 2 부상플레이트; 및
제 1 부상플레이트와 제 2 부상플레이트 사이에 배치되면서 반송하고자 하는 글라스의 중심부분 일단 및 타단 가장자리를 진공 흡착하여 글라스를 반송하는 흡착이송수단으로 이루어진다.
바람직하게는 흡착이송수단은;
제 1 부상플레이트 및 제 2 부상플레이트의 길이방향을 따라 연장되는 고정자와, 고정자를 따라 이송되는 가동자를 갖는 가이드부; 및
가동자의 상부에 결합 배치되는 스테이지와, 스테이지의 상부에 일체로 형성되는 지지플레이트와, 지지플레이트의 일단 및 타단에 배치되면서 글라스의 중심부 분 일단 및 타단 가장자리를 진공 흡착하는 그리퍼를 갖는 그립핑부로 이루어진다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 반송방향으로 연장되면서 서로 이격 배치되는 제 1 부상플레이트, 제 2 부상플레이트와, 제 1 부상플레이트와 제 2 부상플레이트 사이에 배치되고 반송하고자 하는 글라스의 중심부분 일단 및 타단 가장자리를 흡착하여 반송하는 그리퍼(gripper)를 구비함으로써, 반송장치의 제작비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 반송되는 글라스의 중심부분의 쳐짐을 미연에 방지할 수 있다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 그리퍼의 위치를 개선한 글라스 반송장치에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 글라스 반송장치를 나타낸 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 글라스 반송장치(100)는 글라스(G)가 반송되는 방향으로 연장되는 통상의 제 1 부상플레이트(110a)와, 제 1 부상플레이트(110a)와 동일한 구성을 가지면서 제 1 부상플레이트(110a)의 일측에 이격 배치되는 제 2 부상플레이트(110b)와, 제 1 부상플레이트(110a)와 제 2 부상플레이트(110b) 사이에 배치되면서 반송하고자 하는 글라스(G)의 중심부분 일단 및 타단 가장자리(edge)를 흡착하여 글라스(G)를 반송하는 흡착이송수단(120)으로 이루어진다.
먼저, 제 1 부상플레이트(110a) 및 제 2 부상플레이트(110b)는 누구나 알 수 있듯이 다수의 에어홀(112)이 형성된다. 제 1 부상플레이트(110a) 및 제 2 부상플레이트(110b)의 하부에는 각각의 에어홀(112) 측으로 압축에어가 분출될 수 있도록 압축에어공급라인(도시되지 않음)이 배치된다.
도 2는 도 1에 도시된 흡착이송수단(120)을 확대하여 나타낸 분해 사시도이다.
도 2를 참조하면, 흡착이송수단(120)은 제 1 부상플레이트(110a) 및 제 2 부상플레이트(110b) 사이 공간 하측에 배치되는 가이드부(122)와, 반송하고자 하는 글라스(G)를 흡착하면서 가이드부(122)를 따라 이동되는 그립핑부(130)를 구비한다.
가이드부(122)는 제 1 부상플레이트(110a) 및 제 2 부상플레이트(110b)의 길이방향을 따라 연장되는 고정자(stator; 124)와, 고정자(124)를 따라 이송되는 가동자(armature; 126)를 구비한다. 바람직하게는 가이드부(122)의 고정자(124) 및 가동자(126)는 한 쌍의 리니어모터(linear motor)를 채택한다. 이와 같이 형성된 가이드부(122)의 가동자(126)에는 그립핑부(130)가 장착된다.
그립핑부(130)는 가동자(126)의 상부에 결합 배치되는 스테이지(132)와, 스테이지(132)의 상부에 일체로 형성되는 지지플레이트(134)와, 지지플레이트(134)의 일단 및 타단에 배치되는 그리퍼(136)를 구비한다. 바람직하게는 지지플레이트(134)의 상부와 각각의 그리퍼(136)의 상부는 제 1 부상플레이트(110a) 및 제 2 부상플레이트(110b)의 사이 공간 상측으로 노출된다.
도 3은 도 2의 “A”부분을 확대하여 나타낸 도면이며, 그리고 도 4는 도 2의 “B”부분을 확대하여 나타낸 도면이다. 도 3을 참조하면, 지지플레이트(134)는 반송하고자 하는 글라스(G)의 지지하는데, 이를 위해서 지지플레이트(134)의 상부 면 상에는 다수의 지지핀(138)이 지지플레이트(134)의 상측으로 돌출 형성된다. 이때, 지지핀(138)의 상부는 글라스(G)와의 접촉을 최소화할 수 있도록 상부로 만곡된 돔 형상을 가진다.
도 4를 참조하면, 그리퍼(136)는 지지플레이트(134)의 일단과 타단에 고정 결합되는 제 1 그리퍼몸체(140)를 구비하고, 또한 그리퍼(136)는 지지플레이트(134)에 장착된 각각의 제 1 그리퍼몸체(140)의 외측에서부터 장착되면서 제 1 그리퍼몸체(140)의 상부를 덮는 각각의 제 2 그리퍼몸체(142)를 더 구비한다.
각각의 제 1 그리퍼몸체(140)에는 제 1 그리퍼몸체(140)의 상부면을 관통하는 다수의 제 1 진공홀(144)이 형성되고, 제 2 그리퍼몸체(142)의 상부면 상에는 다수의 제 1 진공홀(144)이 노출될 수 있도록 다수의 절개공(146)이 형성되며, 각각의 절개공(146) 사이에는 장공의 형상을 가지는 다수의 제 2 진공홀(148)이 제 2 그리퍼몸체(142)의 상부면을 관통하여 형성된다. 즉, 제 1 그리퍼몸체(140)에 형성된 다수의 제 1 진공홀(144)과 제 2 그리퍼몸체(142)에 형성된 다수의 제 2 진공홀(148)은 동일선상에 배치된다. 이때, 각각의 제 1 진공홀(144)에는 각각 벨로오즈 타입(bellows-type)의 진공패드(150)가 장착되며, 제 2 그리퍼몸체(142)의 상부면 상에는 제 2 그리퍼몸체(142)의 상부면 형상과 동일한 형상을 가지는 고무 타입(rubber-type)의 진공패드(152)가 장착된다. 바람직하게는 벨로오즈 타입(bellows-type)의 진공패드(150)는 고무 타입(rubber-type)의 진공패드(152)의 상부면 보다 높게 배치된다.
한편, 다수의 제 1 진공홀(144)은 제 1 진공솔레노이드밸브(154)를 가지는 제 1 진공라인(156)과 연결되고, 마찬가지로 다수의 제 2 진공홀(148)은 제 2 진공솔레노이드밸브(158)를 가지는 제 2 진공라인(160)과 연결된다.
하기에는 전술한 바와 같이 형성된 그리퍼의 위치를 개선한 글라스 반송장치(100)의 작동상태를 간략하게 설명한다.
상류장비에서 글라스(G)가 전달되면 흡착이송수단(136)의 그립핑부(130)는 전달된 글라스(G)를 흡착하게 된다. 이때, 흡착이송수단(136)의 그립핑부(130)는 전달된 글라스(G)의 중심부분 일단 및 타단 가장자리를 진공 흡착한다.
이렇게 글라스(G)를 진공흡착하기 위해서는 먼저, 제 1 진공솔레노이드밸브(154)가 작동하게 되는데, 제 1 진공솔레노이드밸브(154)가 작동하게 되면, 제 1 진공라인(156)을 통해 각각의 제 1 진공홀(148) 및 각각의 벨로오즈 타입(bellows-type)의 진공패드(150)에는 진공압력이 형성되고, 그 결과 벨로오즈 타입의 진공패드(150)가 수축하면서 글라스(G)를 고무 타입 진공패드(152)의 상부면 상에 밀착시킨다.
전술한 바와 같이 글라스(G)가 고무 타입 진공패드(152)에 밀착되면, 제 1 진공솔레노이드밸브(154)와 함께 제 2 진공솔레노이드밸브(158)가 작동하게 되는데, 제 2 진공솔레노이드밸브(158)가 작동하게 되면, 제 2 진공라인(160)을 통해 각각의 제 2 진공홀(148)에는 진공압력이 형성되며, 그 결과 글라스(G)는 고무 타입 진공패드(152)의 상부면 상에 압력 손실 없이 밀착된다.
이와 같이 글라스(G)가 그리퍼(136)에 진공 흡착되면, 그립핑부(130)는 가이드부(122)를 따라 안내되면서 글라스(G)를 반송하게 된다. 이때, 제 1 부상플레이 트(110a) 및 제 2 부상플레이트(110b)의 각각의 에어홀(112)에서는 압축에어가 분출되고, 글라스(G)를 진공 흡착한 그립핑부(130)는 스테이지(132)의 하부에 결합된 가동자(126)의 구동에 의해서 고정자(124)를 따라 이송된다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 그리퍼의 위치를 개선한 글라스 반송장치(100)는 상류장비에서 전달된 글라스(G)의 중심부분 일단 및 타단 가장자리를 진공 흡착하는 하나의 흡착이송수단(120)과, 흡착이송수단(120)의 양측에 배치되는 제 1 부상플레이트(110a) 및 제 2 부상플레이트(110b)를 구비함으로써, 반송장치의 제작비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 반송되는 글라스의 중심부분의 쳐짐을 미연에 방지할 수 있다.
또한, 그리퍼(136)에 벨로오즈 타입의 진공패드(150)를 구비함으로써, 반송 중에 글라스(G)가 들려도 진공이 유지될 수 있어 글라스(G)가 떨어지는 것을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 글라스(G)를 원래의 진공상태로 복귀시킬 수 있는 이점이 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술 분야의 숙련된 당업자는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
Claims (6)
- 글라스를 반송하는 글라스 반송장치에 있어서,상기 글라스 반송장치는;상기 글라스가 반송되는 방향으로 연장되는 통상의 제 1 부상플레이트;상기 제 1 부상플레이트와 동일한 구성을 가지면서 상기 제 1 부상플레이트의 일측에 이격 배치되는 제 2 부상플레이트; 및상기 제 1 부상플레이트와 상기 제 2 부상플레이트 사이에 배치되면서 반송하고자 하는 상기 글라스의 중심부분 일단 및 타단 가장자리를 진공 흡착하여 상기 글라스를 반송하는 흡착이송수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 글라스 반송장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 흡착이송수단은;상기 제 1 부상플레이트 및 상기 제 2 부상플레이트의 길이방향을 따라 연장되는 고정자와, 상기 고정자를 따라 이송되는 가동자를 갖는 가이드부; 및상기 가동자의 상부에 결합 배치되는 스테이지와, 상기 스테이지의 상부에 일체로 형성되는 지지플레이트와, 상기 지지플레이트의 일단 및 타단에 배치되면서 상기 글라스의 중심부분 일단 및 타단 가장자리를 진공 흡착하는 그리퍼를 갖는 그립핑부로 이루어진 것을 특징으로 하는 글라스 반송장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 그리퍼는 상기 지지플레이트의 일단과 타단에 고정 결합되면서 다수의 제 1 진공홀이 형성되는 제 1 그리퍼몸체를 구비하며, 각각의 상기 제 1 진공홀에는 벨로오즈 타입의 진공패드가 장착되는 것을 특징으로 하는 글라스 반송장치.
- 제 3 항에 있어서, 상기 그리퍼는 각각의 상기 제 1 그리퍼몸체의 외측에서부터 장착되면서 상기 제 1 그리퍼몸체의 상부를 덮는 각각의 제 2 그리퍼몸체를 더 구비하고, 상기 제 2 그리퍼몸체의 상부면 상에는 다수의 제 1 진공홀 및 다수의 벨로오즈 타입의 진공패드가 노출될 수 있도록 다수의 절개공이 형성되며, 각각의 상기 절개공 사이에는 장공의 형상을 가지는 다수의 제 2 진공홀이 형성되고, 상기 절개공 및 상기 제 2 진공홀이 형성된 상기 제 2 그리퍼몸체의 상부면 상에는 상기 제 2 그리퍼몸체의 상부면의 형상가 동일한 고무 타입 진공패드(152)가 장착되는 것을 특징으로 하는 글라스 반송장치.
- 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 각각의 상기 제 1 진공홀은 제 1 진공솔레노이드밸브를 가지는 제 1 진공라인과 연결되고, 마찬가지로 다수의 상기 제 2 진공홀은 제 2 진공솔레노이드밸브를 가지는 제 2 진공라인과 연결되는 것을 특징으로 하는 글라스 반송장치.
- 제 3 항에 있어서, 상기 지지플레이트의 상부면 상에는 다수의 지지핀이 상 기 지지플레이트의 상측으로 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 글라스 반송장치.
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2006
- 2006-02-14 KR KR1020060013981A patent/KR100765124B1/ko active IP Right Grant
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