KR20070073407A - 전자제어 현가장치 및 안티 다이브 제어방법 - Google Patents

전자제어 현가장치 및 안티 다이브 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 전자제어 현가장치 및 그것의 안티 다이브 제어방법에 관한 것으로서, 데이터 통신에 의해 공유되는 제동장치의 제동압력 정보를 이용하여 차량 감속이 실질적으로 이루어지지 않거나 적게 일어나고 있는 제동 초기에 안티 다이브 제어를 수행할 수 있는 전자제어 현가장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
이를 위해, 본 발명은 제동장치와 데이터 통신이 가능한 전자제어 현가장치를 제공하며, 본 발명에 따른 전자제어 현가장치는, 전륜측 및 후륜측에 각각 설치되는 감쇠력 가변 댐퍼와; 상기 제동장치의 제동압력 정보를 이용하여 차량의 감속도를 얻고, 그 얻어진 감속도가 미리 설정된 기준 감속도보다 클 경우, 상기 감쇠력 가변 댐퍼의 감쇠력 조절을 통해 안티 다이브 제어를 수행하는 현가 제어유닛을; 포함한다.
제동압력, 휠압력, 감속도, 다이브, 현가 제어유닛, 제동장치

Description

전자제어 현가장치 및 안티 다이브 제어방법{ELECTRONICALLY CONTROLLED SUSPENSION SYSTEM AND ITS ANTI DIVE CONTROL METHOD}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안티 다이브 제어 가능한 전자제어 현가장치를 도시한 블록구성도.
도 2는 도 1에 도시된 현가 제어유닛을 보다 구체적으로 도시한 블록구성도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 안티 다이브 제어 가능한 전자제어 현가장치를 도시한 블록구성도.
도 4는 도 3에 도시된 현가 제어유닛을 보다 구체적으로 도시한 블록구성도.
도 5는 본 발명에 따른 전자 제어현가장치를 이용한 안티 다이브 제어방법의 일예를 설명하기 위한 플로우차트.
<도면의 주요부분에 대한 부호설명>
120: 현가 제어유닛 122: 감속도 획득블록
124a, 124b: 비교블록 126: 댐퍼 제어블록
212: 압력센서 214: 휠속도 센서
210: 휠압력 센서 220: 제동 제어유닛
본 발명은, 차량 급제동시 감쇠력 가변 댐퍼의 감쇠력 조절을 통해 안티 다이브 제어(anti-dive control)를 수행하는 전자 제어현가장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 제동장치, 특히, 제동 제어유닛과 제동압력 정보를 공유하여, 그 제동압력 정보를 이용하여 차량의 안티 다이브 제어를 수행하는 전자 제어현가장치 및 그것의 안티 다이브 제어방법에 관한 것이다.
전자제어 현가장치는 차량에 장착된 각종 센서로부터 차량의 운동상황을 감지해내고, 이를 기초로, 차량의 운전 특성을 최적화시키도록 댐퍼의 감쇠력을 조절해주는 장치를 의미한다.
현재, 전자제어 현가장치는 승차감과 조향 안정성을 위한 일반적인 현가 제어는 물론이고 안티 롤 제어, 안티 스쿼트 제어, 안티 다이브 제어 등과 같은 차량의 다양한 자세 제어에도 이용되고 있다. 특히, 안티 다이브 제어는 차량 급제동시의 감속도에 따른 차량의 축하중 이동에 의하여 차체가 앞으로 기울어지는 다이브 현상을 제어하는 것을 의미한다. 이러한 다이브 현상이 발생할 때, 전륜의 하중은 증가하고 후륜의 하중은 그만큼 감소하여 후륜에 로킹(잠금)을 야기하여 차량의 심각한 주행 불안정을 야기한다.
종래의 전자제어 현가장치는 제동스위치의 제동신호와 차속정보를 이용하여, 차량이 제동상태에 있고 차량의 감속도가 일정 레벨 이상일 때, 전, 후륜 댐퍼의 감쇠력을 조절하는 방식으로 안티 다이브 제어를 수행하며. 위와 같은 전자제어 현가장치의 안티 다이브 제어는 본 출원인에 의해 출원된 국내 특허공개 제 2003- 90472호 등에 개시되어 있다.
그러나, 종래의 전자제어 현가장치는 제동에 의해 이미 감속중인 차속정보를 안티 다이브 제어에 이용한다는 점에서, 제동 초기에 차량 전륜 측이 다이브 되는 현상을 막기에는 한계가 있었다. 즉, 종래의 안티 다이브 제어는 차량의 다이브 현상이 일정 시간 진행된 후에 수행되므로 그 실효성이 크게 떨어지는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 데이터 통신에 의해 공유되는 제동장치의 제동압력 정보를 이용하여 차량 감속이 실질적으로 이루어지지 않거나 적게 일어나고 있는 제동 초기에 안티 다이브 제어를 수행할 수 있는 전자제어 현가장치 및 그것의 안티 다이브 제어방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 차량 감속이 실질적으로 이루어지지 않거나 적게 일어나는 제동 초기에 안티 다이브 제어를 수행하되, 그 안티 다이브 제어가 노면 상태를 고려하여 이루어질 수 있는 전자제어 현가장치 및 그것의 안티 다이브 제어방법을 제공하는 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 제동장치와 데이터 통신이 가능한 전자제어 현가장치를 개시한다. 본 발명에 따른, 전자제어 현가장치는, 전륜측 및 후륜측에 각각 설치되는 감쇠력 가변 댐퍼와; 상기 제동장치의 제동압력 정보를 이용하여 차량의 감속도를 얻고, 그 얻어진 감속도가 미리 설정된 기준 감속도보다 클 경우, 상기 감쇠력 가변 댐퍼의 감쇠력 조절을 통해 안티 다이브 제어를 수행하는 현가 제어유닛을; 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따라, 상기 현가 제어유닛은, 상기 제동장치의 마스터 실린더에서 측정된 제동압력을 이용해 얻어진 차륜의 제동 휠압력을 이용하여 차량의 감속도를 얻는 감속도 획득블록과, 상기 감속도 획득블록에서 얻어진 감속도와 미리 설정된 기준 감속도를 비교하여 안티 다이브 제어 여부를 결정하는 비교블록을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 실시예에 따라, 상기 현가 제어유닛은, 차륜의 휠압력 센서에서 측정된 제동 휠압력을 상기 제동장치로부터 받아, 그 제동 휠압력을 이용해 차량의 감속도를 얻는 감속도 획득블록과, 상기 감속도 획득블록에서 얻어진 상기 감속도와 미리 설정된 기준 감속도를 비교하여 안티 다이브 제어 여부를 결정하는 비교블록을 포함하는 것이 바람직하다.
이 때, 상기 비교블록들은 노면 상태를 반영한 서로 다른 기준 감속도를 이용하여 상기 감속도 획득블록에서 얻어진 감속도에 대해 감속도 비교를 수행하는 적어도 두 개 이상의 비교블록으로 구성되는 것이 바람직하다.
본 발명은, 제동장치와 데이터 통신이 가능한 전자제어 현가장치의 안티 다이브 제어방법을 제공한다. 본 발명에 따른 안티 다이브 제어방법은, 상기 제동장치의 제동압력 정보를 이용하여 차량의 감속도를 얻는 감속도 획득단계와; 상기 감속도 획득단계에서 얻어진 감속도를 기준 감속도와 비교하는 비교 단계와; 상기 얻어진 감속도가 기준 감속도보다 큰 경우 감쇠력 가변 댐퍼의 감쇠력을 조절하여 안 티 다이브 제어를 수행하는 안티 다이브 제어단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따라, 상기 감속도 획득 단계에서는 미리 계산된 제동 휠압력을 이용하되, 상기 제동 휠압력은 제동장치의 마스터 실린더에서 측정된 제동압력을 포함하는 제동압력 정보를 이용하여 계산되는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 실시예에 따라, 상기 감속도 획득단계에서는 상기 제동장치에서 측정된 휠압력을 직접 받아 그 휠압력을 이용하여 차량의 감속도를 계산하는 것이 바람직하다.
여기에서, 상기 비교단계는 제동압력 정보로부터 얻어진 감속도를 제 1 기준 감속도와 비교하는 선행 비교과정과, 상기 선행 비교과정에 뒤이어 이어지며, 상기 얻어진 감속도를 상기 제 1 기준 감속도와 다른 제 2 기준 감속도와 비교하는 후행 비교과정을 포함하고, 상기 안티 다이브 제어단계는, 상기 선행 비교과정에 따라 소정의 감쇠력을 안티 다이브 제어를 수행하는 선행 제어과정과, 후행 비교과정에 따라 상기 선행 제어과정과 다른 감쇠력으로 안티 다이브 제어를 수행하는 후행 제어과정을 포함하는 것이 바람직하다.
이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.
<실시예>
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자제어 현가장치를 도시한 개략적인 블록 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 전자제어 현가장치(100)는, '현가 ECU'로 칭해지는 현가 제어유닛(120)과, 각종 센서들(112, 114, 116, 118) 과, 그리고, 감쇠력 가변 댐퍼(140) 등을 포함한다.
예컨대, 현가 제어유닛(120)은, 차체 가속도 센서(112), 차륜 가속도 센서(114), 조향각 센서(116), 횡가속도 센서(118) 및/또는 다른 기타 센서들로부터 현가 제어를 위한 다양한 차량 정보를 수집하여 각 차륜들 각각에 설치된 감쇠력 가변 댐퍼(140; 이하, '댐퍼'로 칭함)들의 감쇠력 조절을 통해 차량의 승차감, 조안성(즉, 조향 안정성), 그리고, 차량의 각종 차세 제어를 수행한다.
또한, 상기 전자제어 현가장치(100)는 제동장치(200), 조향장치(300), 차량 구동장치(400) 등과 데이터 통신이 가능하도록 구성되어 하나의 샤시 통합 제어 시스템을 이룬다. 그러나, 본 발명의 주요 사상은 전자제어 현가장치(100)와 제동장치(200)의 제동압력 정보 공유를 통해 차량의 안티 다이브 제어를 구현하는 것으로, 전자제어 현가장치(100)와 조향장치(300) 및/또는 차량 구동장치(400) 간의 데이터 통신에 대한 고려 없이, 전자제어 현가장치(100)와 제동장치(200) 사이의 데이터 통신만을 고려하여 본 발명의 구현이 가능하다.
전술한 제동압력 정보의 공유를 위해, 전자제어 현가장치(100)는 자신의 현가 제어유닛(120)이 제동장치(200)의 제동 제어유닛(220)과 CAN(Controller Area Network)을 통해 서로 데이터 통신 가능하도록 구성된다. 본 실시예에서, 제동 제어유닛(220)은 마스터 실린더의 압력센서(212)로부터 측정된 제동압력 및 더 나아가서는, 휠속도 센서(214)로부터 측정된 휠속도를 포함하는 제동압력 정보를 CAN 통신을 통해 현가 제어유닛(120)에 제공한다. 이때, 마스터 실린더의 압력센서(212)에서 측정된 제동압력 등을 이용하여 노면 상태를 반영한 제동압력 정보를 얻 는 기술은 예컨대, "압력센서를 이용한 에이비에스 차량의 노면판단방법"이라는 명칭으로 등록된 국내 특허등록 제0426652호에 이미 개시되어 있으며, 위의 문헌의 본 발명의 참조로서 본 명세서에 병합된다.
한편, 현가 제어유닛(120)은 제공된 제동압력 정보를 이용하여 안티 다이브 제어에 필요한 차량 감속도(Vd)를 계산 또는 추정하고, 이 감속도(Vd)를 기초로 하여 댐퍼(140)의 감쇠력 조절을 통한 안티 다이브 제어를 수행할 수 있다. 특히, 전술한 제동압력 정보는 차량의 제동 초기에 압력센서(212) 및 휠속도 센서(214)로부터 가장 먼저 얻어지는 제동정보이므로 차량의 초기 안티 다이브 제어에 매우 적합하게 활용될 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 현가 제어유닛(120)을 보다 구체적으로 설명하기 위해 도시된 블록구성도이다. 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 현가 제어유닛(120)은, 감속도 획득 블록(122), 비교블록(124a, 124b), 그리고, 댐퍼 제어블록(126)을 포함한다.
본 실시예에서, 감속도 획득 블록(122)은 제동장치(200), 특히, 제동 제어유닛(220)에서 얻어진 제동압력 정보를 이용하여 차량의 감속도를 추정 또는 계산하는 역할을 한다. 이를 위해, 상기 감속도 획득 블록(122)은 휠압력 계산부(122a)와 감속도 획득부(122b)를 포함한다. 휠압력 계산부(122a)는 제동압력 정보, 보다 바람직하게는, 마스터 실린더의 제동압력 및 휠속도를 포함하는 노면상태가 반영된 제동압력 정보를 이용하여, 제동력이 가장 큰 전륜의 휠압력(Wp)을 계산한다. 이 휠압력(Wp)이 대략 차량의 제동 초기의 감속도와 비례하므로, 감속도 획득부(122b) 는 휠압력 계산부(122a)에서 계산된 전륜의 휠압력(Wp)을 이용해 차량의 감속도(Vd)를 추정 또는 계산할 수 있다.
한편, 비교블록은 감속도 획득부(122)에서 얻어진 감속도(Vd)를 미리 설정된 기준 감속도(Vr1 및 Vr2)와 비교하는 역할을 한다. 본 실시예에서, 비교블록은 먼저 감속도 비교를 수행하는 제 1 비교블록(124a)과 그 제 1 비교블록(124a)에 뒤이어 감속도 비교를 수행하는 제 2 비교블록(124b)으로 이루어진다. 본 명세서에서는, 설명의 편의를 위해, 두개의 비교블록만을 설명하지만, 비교블록의 개수에 따라, 더욱 다양한 노면 상태 및 또는 다양한 차량 주행 환경을 반영하여 안티 다이브 제어를 수행할 수 있다.
제 1 비교블록(124a)은 감속도 획득부(122)에서 얻어진 감속도(Vd; 이하, '획득 감속도'라 함)와 미리 설정된 제 1 기준 감속도(Vr1)를 비교한다. 그리고, 제 1 비교블록(124a)은 획득 감속도(Vd)가 제 1 기준 감속도(Vr1)보다 클 경우, 제 1 안티 다이브 제어를 결정하며, 이러한 제 1 비교블록(124a)의 결정에 따라, 댐퍼 제어블록(126)은 댐퍼(140; 도 1 참조)의 감쇠력, 특히, 전륜측 댐퍼의 감쇠력을 조절하여 차량의 제 1 안티 다이브 제어를 수행한다.
한편, 제 2 비교블록(124b)은, 획득 감속도(Vd)가 제 1 기준 감속도(Vr1) 보다 작을 때, 그 획득 감속도(Vd)를 제 2 기준 감속도(Vr2)와 비교하는 기능을 수행한다. 예컨대, 제 1 기준 감속도(Vr1)가 고속 주행, 평탄 노면이 고려된 기준 감속도로 정해지면, 제 2 기준 감속도(Vr2)는 눈길 노면 또는 빙판 노면이 고려된 기준 감속도로 정해질 수 있다.
따라서, 위의 비교과정에서 획득 감속도(Vd)가 제 1 기준 감속도(Vr1)보다 작을 경우, 눈길 또는 빙판 노면 하에서 제동이 이루어질 수 있음을 가정하여, 제 2 기준 감속도(Vr2)와 획득 감속도(Vd)를 서로 비교한다. 그리고, 획득 감속도(Vd)가 제 2 기준 감속도(Vr2)보다 크면, 제 2 비교블록(124b)은 제 2 안티 다이브 제어를 결정한다. 위와 같은 제 2 비교블록(124b)의 결정에 따라, 댐퍼 제어블록(126)은 댐퍼의 감쇠력, 특히, 전륜 댐퍼의 감쇠력을 조절하여 차량의 제 2 안티 다이브 제어를 수행한다.
만일, 획득 감속도(Vd)가 제 2 기준 감속도(Vr2)보다 작으면, 차량의 다이브가 크게 일어나지 않는 것으로 간주되며, 이 경우에는, 현가 제어유닛(120)이 일반적인 댐퍼의 감쇠력 제어를 수행하게 된다. 앞서 언급된 바와 같이, 비교블록들 및 그 비교블록들 각각의 기준 감속도들의 개수는 차량의 주행 상황 및 노면 상황을 고려하여 다양하게 변경될 수 있으며, 이 또한 본 발명의 범위 내에 있는 것이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자제어 현가장치(100)를 도시한 블록구성도이고, 도 4는 도 3에 도시된 현가 제어유닛(120)을 보다 구체적으로 보인 블록구성도이다. 본 실시예의 설명에 있어서, 앞선 실시예와 동일한 구성요소 및 기능에 대한 설명은 생략되었으며, 앞선 실시예와 구별되는 사항 위주로 본 실시예의 설명이 이루어진다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서, 데이터 통신에 의해 현가 제어유닛과 제동 제어유닛이 공유하는 제동압력 정보는 제동 휠압력(Wp)이다. 이 제동 휠압력(Wp)은 차륜 각각의 휠압력 센서(210)로부터 측정된 것으로서 노면 상태 등이 이미 반영되어 있는 정보이다. 따라서, 본 실시예에 따른 전자제어 현가장치(100)는 앞선 실시예와 달리 제동 휠압력(210)을 별도로 계산할 필요가 없다.
따라서, 본 실시예에 따른 현가 제어유닛(120)은, 감속도 획득블록(122)에서 차량의 휠압력을 계산하던 과정을 생략할 수 있으며, 제동 제어유닛(220)에서 제공된 휠압력(Wp)을 이용해 감속도를 계산 또는 추정할 수 있다. 감속도 획득블록(122)에서 얻어진 획득 감속도(Vd)는 제 1 및 제 2 비교블록(124a, 124b) 각각에서 제 1 및 제 2 기준 감속도(Vr1, Vr2)와의 비교 데이터로 사용되어, 궁극적으로는, 차량의 안티 다이브 제어에 이용된다.
도 5는 전술한 전자제어 현가장치를 이용한 차량의 안티 다이브 제어방법을 설명하기 위한 플로우차트이며, 이하에서는, 도 1 내지 도 5, 특히, 도 5를 참조로 하여 전자제어 현가장치의 안티 다이브 제어방법을 설명하기로 한다.
먼저, 현가 제어유닛(120)은 데이터 통신, 특히, CAN 통신을 이용하여 제동장치(200)의 제동압력 정보를 수신한다(S102). 이 제동압력 정보는 마스터 실린더에서 측정된 제동압력과 휠속도 센서에서 얻어진 휠 속도를 포함하는 제동압력 정보일 수 있으며, 또한, 제동장치의 휠압력 센서에서 직접 측정된 차륜의 휠압력일 수도 있다.
그 후, 현가 제어유닛(120)은 상기 제동압력 정보를 이용하여 차량의 감속도(Vd)를 추정 또는 계산한다(S104). 이 때, 제동압력 정보가 휠압력이 아닌 경우에는, 감속도의 획득 전에 제동압력 정보를 이용하여 차량의 휠압력을 계산하는 과정이 먼저 요구된다.
그 후, 획득된 감속도(Vd)와 제 1 기준 감속도(Vr1)의 비교가 이루어진다(S112). 여기에서, 제 1 기준 감속도(Vr1)는 평탄노면에 상응하는 감속도로 정의한다. 만일, 획득된 감속도(Vd)가 제 1 기준 감속도(Vr1)보다 크면 평탄노면 하에서 안티 다이브 제어가 요구되는 것으로 결정되어, 제 1 안티 다이브 제어를 수행된다.(S122).
위와 달리, 획득된 감속도(Vd)가 제 1 기준 감속도(Vr1)보다 작으면, 그 획득된 감속도(Vd)와 제 2 기준 감속도(Vr2)와의 비교가 이루어진다(S114). 이 때, 제 2 기준 감속도(Vr2)는 눈길노면에 상응하는 감속도로 정의된다. 만일, 획득된 감속도(Vd)가 제 2 기준 감속도(Vr2)보다 크면, 즉, 획득된 감속도(Vd)가 제 1 기준 감속도(Vr1)와 제 2 기준 감속도(Vr2) 사이에 있으면, 눈길 노면 하에서 안티 다이브 제어가 요구되는 것으로 결정되어 제 2 안티 다이브 제어를 수행된다(124).
한편, 획득된 감속도(Vd)가 제 2 기준 감속도(Vr2)보다 작으면, 안티 다이브 제어가 요구되지 않은 제동 상황으로 간주되어, 안티 다이브 제어가 수행되지 않는다. 그리고, 상기한 감속도의 비교과정에 뒤이어 다른 후행하는 비교과정을 추가할 수 있으며, 이는 보다 더 다양한 노면 상태 및 주행환경에 대응하여 전자제어 현가장치가 다이브 제어를 수행할 수 있게 해준다.
이상에서는 본 발명이 특정 실시예들을 중심으로 하여 설명되었지만, 본 발명의 취지 및 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 변형, 변경 또는 수정이 당해 기술분야에서 있을 수 있으며, 따라서, 전술한 설명 및 도면은 본 발명의 기술사상을 한정하는 것이 아닌 본 발명을 예시하는 것으로 해석되어져야 한다.
본 발명은, 제동에 의해 감속되는 차량의 속도정보를 이용하여 안티 다이브 제어를 수행하던 종래의 기술과 달리, 제동장치와의 데이터 통신에 의해 차량 제동 초기의 제동압력 정보를 이용해 안티 다이브 제어를 수행하므로, 응답성이 빠른 안티 다이브 제어를 수행할 수 있는 이점을 갖는다.
또한, 본 발명은, 노면 상태 등이 반영된 제동압력 정보로부터 얻어진 감속도를 이용해 노면 상태 등에 따라 다양한 안티 다이브 제어를 신속하게 수행할 수 있는 이점을 갖는다.

Claims (8)

  1. 제동장치와 데이터 통신이 가능한 전자제어 현가장치로서,
    전륜측 및 후륜측에 각각 설치되는 감쇠력 가변 댐퍼와;
    상기 제동장치의 제동압력 정보를 이용하여 차량의 감속도를 얻고, 그 얻어진 감속도가 미리 설정된 기준 감속도보다 클 경우, 상기 감쇠력 가변 댐퍼의 감쇠력 조절을 통해 안티 다이브 제어를 수행하는 현가 제어유닛을;
    포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어 현가장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 현가 제어유닛은,
    상기 제동장치의 마스터 실린더에서 측정된 제동압력을 이용해 얻어진 차륜의 제동 휠압력을 이용하여 차량의 감속도를 얻는 감속도 획득블록과,
    상기 감속도 획득블록에서 얻어진 감속도와 미리 설정된 기준 감속도를 비교하여 안티 다이브 제어 여부를 결정하는 비교블록을,
    포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어 현가장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 현가 제어유닛은,
    차륜의 휠압력 센서에서 측정된 제동 휠압력을 상기 제동장치로부터 받아, 그 제동 휠압력을 이용해 차량의 감속도를 얻는 감속도 획득블록과,
    상기 감속도 획득블록에서 얻어진 상기 감속도와 미리 설정된 기준 감속도를 비교하여 안티 다이브 제어 여부를 결정하는 비교블록을,
    포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어 현가장치.
  4. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
    상기 비교블록들은 노면 상태를 반영한 서로 다른 기준 감속도를 이용하여 상기 감속도 획득블록에서 얻어진 감속도에 대해 감속도 비교를 수행하는 적어도 두개 이상의 비교블록으로 구성됨을 특징으로 하는 전자제어 현가장치.
  5. 제동장치와 데이터 통신이 가능한 전자제어 현가장치의 안티 다이브 제어방법으로서,
    상기 제동장치의 제동압력 정보를 이용하여 차량의 감속도를 얻는 감속도 획득단계와;
    상기 감속도 획득단계에서 얻어진 감속도를 기준 감속도와 비교하는 비교 단계와;
    상기 얻어진 감속도가 기준 감속도보다 큰 경우 감쇠력 가변 댐퍼의 감쇠력을 조절하여 안티 다이브 제어를 수행하는 안티 다이브 제어단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어 현가장치의 안티 다이브 제어방법.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 감속도 획득 단계에서는 미리 계산된 제동 휠압력을 이용하되, 상기 제동 휠압력은 제동장치의 마스터 실린더에서 측정된 제동압력 을 포함하는 제동압력 정보를 이용하여 계산된 것을 특징으로 하는 전자제어 현가장치의 안티 다이브 제어방법.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 감속도 획득단계에서는 상기 제동장치에서 측정된 휠압력을 직접 받아 그 휠압력을 이용하여 차량의 감속도를 계산하는 것을 특징으로 하는 전자제어 현가장치의 안티 다이브 제어방법.
  8. 청구항 5 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 비교단계는 제동압력 정보로부터 얻어진 감속도를 제 1 기준 감속도와 비교하는 선행 비교과정과, 상기 얻어진 감속도를 상기 제 1 기준 감속도와 다른 제 2 기준 감속도와 비교하는 후행 비교과정을 포함하고,
    상기 안티 다이브 제어단계는, 상기 선행 비교과정에 따라 소정의 감쇠력을 안티 다이브 제어를 수행하는 선행 제어과정과, 후행 비교과정에 따라 상기 선행 제어과정과 다른 감쇠력으로 안티 다이브 제어를 수행하는 후행 제어과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어 현가장치의 안티 다이브 제어방법.
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