KR20070072335A - Parking equipment - Google Patents
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- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/185—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using comb-type transfer means
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- B66F2700/00—Lifting apparatus
- B66F2700/12—Lifting platforms for vehicles or motorcycles or similar lifting apparatus
Abstract
Description
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차설비를 설명하기 위한 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a parking facility according to an embodiment of the present invention.
도 2는 도 1의 주차설비를 설명하기 위한 평면도이다.2 is a plan view illustrating the parking facility of FIG. 1.
도 3은 도 1의 주차설비를 설명하기 위한 정면도이다. 3 is a front view illustrating the parking facility of FIG. 1.
도 4는 도 1의 승강 프레임 및 승강용 포크부를 설명하기 위한 사시도이다.4 is a perspective view for explaining a lifting frame and a lifting fork of FIG. 1.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 승강 프레임 및 승강 지지대를 설명하기 위한 사시도이다.5 is a perspective view for explaining a lifting frame and a lifting support according to another embodiment of the present invention.
도 6 내지 도 9는 도 1의 주차설비를 이용하여 차량의 입고 과정을 설명하기 위한 측면도들이다.6 to 9 are side views for explaining a wearing process of the vehicle using the parking facility of FIG.
도 10 및 도 11은 도 1의 주차설비에서 차량을 입고한 후 승강 포크부를 이동하는 과정을 설명하기 위한 측면도 및 정면도이다.10 and 11 are side and front views for explaining the process of moving the lifting fork after wearing the vehicle in the parking facility of FIG.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차설비를 설명하기 위한 평면도이다. 12 is a plan view illustrating a parking facility according to an embodiment of the present invention.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 지상 주차층을 설명하기 위한 평면도이다.13 is a plan view illustrating a ground parking floor according to an embodiment of the present invention.
도 14 및 도 15는 도 13의 지상 주차층에서 차량의 진입을 설명하기 위한 평면도들이다. 14 and 15 are plan views illustrating entry of a vehicle in the ground parking floor of FIG. 13.
도 16은 도 13의 지상 주차층에 장착된 이동 주차판을 설명하기 위한 측면도 이다. FIG. 16 is a side view illustrating a mobile parking board mounted on the ground parking floor of FIG. 13.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
100:주차설비 110:주차 구조체100: parking facility 110: parking structure
120:플랫폼 130: 주차용 포크부120: Platform 130: Parking fork part
140:리프트 이송부재 150:차량 승강부재140: lift transfer member 150: vehicle lifting member
160:승강용 포크부160: Lifting fork part
본 발명은 주차설비(parking equipment)에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 차량의 연속된 입고 및 출고를 신속하게 완료할 수 있는 주차설비에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to parking equipment, and more particularly, to a parking facility capable of quickly completing a continuous receipt and release of a vehicle.
자동차가 대중적으로 보편화 되고 있는 추세에 따라, 자동차 이용률 및 자동차 보급률이 매년마다 급격히 증가하고 있으며, 자동차 보급률의 증가와 함께 자동차 관련 시설에 대한 필요성도 중요하게 고려되고 있다. 특히, 자동차 이용의 증가로 인해 가장 중요하게 거론되는 이슈(issue) 중 하나가 주차(parking)에 관한 것이다.As automobiles are becoming more popular, car usage rates and car penetration rates are increasing rapidly every year. With the increase of car penetration rates, the need for automobile-related facilities is also considered important. In particular, one of the most important issues due to the increasing use of automobiles is parking.
번화한 도시와 같이, 한 건물 또는 한 시설에 대한 자동차 이용 인구가 많은 반면에 제공될 수 있는 주차 공간이 절대적으로 부족한 경우, 주차 공간의 확보는 자동차 이용자 간에 첨예한 중요 문제가 될 수 있다. 또한, 이러한 주차 관련 문 제는 더 나아가 사회 전반의 문제로 발전될 수도 있다. If there is a large car population for a building or a facility, such as a bustling city, while there is an absolute lack of available parking space, securing parking spaces can be a significant issue among car users. In addition, such parking-related problems may further develop into society-wide problems.
게다가, 자동차 보급이 계속적으로 증가하여 2대 이상의 자동차를 보유하는 가정이 증가하면서 주차 공간 확보의 과제는 더욱 심각한 수준에 다다르고 있다.In addition, the increasing supply of automobiles has led to an increase in the number of households with two or more cars, making the task of securing parking spaces more serious.
이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로 주차 공간을 효율적으로 제공할 수 있는 여러 종류의 주차 설비(parking equipment)가 개시되어 있다. In order to solve this problem, various types of parking equipment have been disclosed that can efficiently provide a parking space.
이들 주차 설비의 주목적은 한정된 공간에 최대한 많은 주차 공간을 제공하는 것이며, 주목적에 못지 않게 중요하게 고려되는 부수적인 목적들로는 간단한 구조 및 시스템의 유지, 조작의 편의성, 차량의 신속한 입고(enter) 및 출고(exit), 저렴한 공사 비용 등이 있다.The primary purpose of these parking facilities is to provide as much parking space as possible in a limited space, and the secondary objectives that are no less important than the primary purpose are to maintain a simple structure and system, ease of operation, prompt entry and exit of the vehicle. (exit), low cost of construction.
종래의 주차설비는 일반적으로 주차공간을 갖는 주차 구조물 및 차량 승강기를 포함한다. 차량 승강기의 팔레트가 1층에 위치한 후 차량이 진입하여 팔레트 상에 적재될 수 있으며, 차량 승강기 상에 차량이 적재됨에 따라 차량 승강기가 작동을 시작하여 목적된 플랫폼 층으로 차량을 이송한다. 플랫폼 층 및 차량 승강기 간의 상호 작동에 의해서 차량의 위치를 차량 승강기에서 플랫폼 층으로 전환시킬 수가 있으며, 차량 승강기는 다시 1층으로 복귀하여 다른 차량을 입고시키기 위한 대기 상태에 있게 된다.Conventional parking facilities generally include a parking structure having a parking space and a vehicle lift. After the pallet of the vehicle elevator is located on the first floor, the vehicle may enter and be loaded on the pallet, and as the vehicle is loaded on the vehicle elevator, the vehicle elevator starts to move the vehicle to the intended platform floor. Interaction between the platform floor and the vehicle lifter can shift the position of the vehicle from the vehicle lifter to the platform floor, and the vehicle lifter is returned to the first floor and is in a standby state for receiving another vehicle.
주차설비를 사용함에 있어서, 차량을 입고시키는 과정 및 출고시키는 과정에서 소요되는 시간은 상당하다. 일반적으로 차량은 약 1,000~2,000kg정도의 고중량이고, 고가이면서 외부 충격에 대해 민감하게 영향을 받을 수 있기 때문에 고속으로 이송하는 데에 한계가 있다. 따라서, 종래의 주차설비에서 차량 한 대를 입고 또는 출고하는 데에 십여 분에서 수십 분이 족히 걸리는 경우가 자주 있으며, 수 대의 차량이 한번에 입고 또는 출고되는 경우에는 주차순서의 밀림으로 인해 사용자가 기다려야 하는 시간이 한 없이 길어질 수가 있다.In the use of parking facilities, the time required for loading and unloading a vehicle is considerable. In general, the vehicle has a heavy weight of about 1,000 ~ 2,000kg, and because it is expensive and sensitive to external shocks, there is a limit to transport at high speed. Therefore, it often takes ten to ten minutes to put on or leave a vehicle in a conventional parking facility, and when several vehicles are received or shipped at a time, the user has to wait due to the parking sequence. Time can be infinitely long.
또한, 주차설비를 전문적으로 관리하는 관리자가 있다면, 주차설비의 성능을 그나마 충분히 발휘할 수 있겠지만, 관리자가 없는 경우에는 조작에 미숙한 사용자가 직접 조작을 해야 하기 때문에 입고 및 출고 시간이 더욱 연장될 수가 있다.In addition, if there is a manager who manages the parking facilities professionally, the performance of the parking facilities can be fully exhibited, but without the manager, the inexperienced and unsuccessful operation time can be extended because the user who is inexperienced in the operation must do the operation by himself. have.
본 발명의 일 목적은 차량을 신속하게 입고 및 출고시켜 소요되는 시간을 최대한 단축할 수 있는 주차설비를 제공하는 것이다.One object of the present invention is to provide a parking facility that can reduce the time required by wearing and leaving the vehicle quickly.
본 발명의 다른 목적은 종래의 주차장 구조를 이용하면서, 주차공간을 최대한 확보할 수 있고, 되도록 저층에 유리한 구조를 제공하여 승강 모터의 소형화가 가능하고, 제조단가가 저렴한 주차설비를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a parking facility that can secure the parking space to the maximum while using the conventional parking lot structure, to provide a structure that is advantageous to the lower floor as possible, miniaturization of the lifting motor, and low manufacturing cost.
본 발명의 또 다른 목적은 고정 구조물 및 작동 구조물을 경량화 및 단순화할 수 있는 주차설비를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a parking facility that can lighten and simplify the fixed structure and the operating structure.
상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 주차설비는 2층 이상의 주차 구조체, 상기 주차 구조체 상에서 2차원적으로 움직이는 리프트 이송부재 및 상기 리프트 이송부재에 설치되어 차량을 지상, 플랫폼 층 및 플랫폼 층 상부 간에 이송하는 차량 승강부재를 구비한다. 구체적으로 차량 승강부재는 빗 형상의 포크들로 차량의 바퀴를 지지하는 승강용 포크부 및 승강용 포크부를 구동하기 위한 승강 구동부를 포함한다. 승강용 포크부는 지상에서부터 차량을 들어 올린 후, 이미 플랫폼 층에 주차된 차량을 피해 목적된 주차공간 상에 차량을 위치시키고, 아래로 이동하면서 목적된 주차공간의 주차용 포크부 상에 차량을 두고, 주차용 포크부들 및 플랫폼 층 사이로 빠져 나올 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above objects of the present invention, the parking facility is installed on the vehicle and the vehicle is installed on the two or more floors of the parking structure, the lift transport member moving in two dimensions on the parking structure and the lift transport member And a vehicle elevating member for transferring the ground, the platform layer, and the upper platform layer. Specifically, the vehicle elevating member includes an elevating fork portion for supporting the wheels of the vehicle with comb-shaped forks and an elevating drive portion for driving the elevating fork portion. The lifting fork lifts the vehicle from the ground and then places the vehicle in the intended parking space, avoiding the vehicle already parked on the platform floor, and moves the vehicle down to the parking fork in the intended parking space. Can be pulled out between the parking forks and the platform floor.
종래에 2층 이상의 주차 구조를 갖는 주차설비는 차량이 통과하는 바로 옆 주차공간만 이용할 수 있으며, 그 안쪽으로 주차공간을 더 확장하여 사용할 수가 없었다. 하지만, 본 발명의 주차설비는 차량을 플랫폼 층의 상부로 이송한 후 안쪽에 위치한 주차공간으로도 차량을 직접 이송할 수가 있다. 본 발명에서 리프트 이송부재는 플랫폼 층의 상부에서 차량을 주차된 다른 차량의 방해 없이 차량을 들어 올릴 수 있으며, 그 때 높이는 대략 2층 천장이나 그 이상의 높이로 이해될 수 있다.Conventionally, a parking facility having a parking structure having two or more floors can use only the parking space next to the vehicle, and cannot extend the parking space therein. However, the parking facility of the present invention can transfer the vehicle directly to the parking space located inside the vehicle after transporting the vehicle to the top of the platform floor. In the present invention, the lift transport member can lift the vehicle without the interference of other vehicles parked at the top of the platform floor, where the height can be understood to be approximately a two-story ceiling or higher.
또한, 리프트 이송부재는 서로 수직한 방향으로 움직이는 제1 및 제2 수평 이송부를 포함하며, 제1 및 2 수평 이송부를 이용하여 2차원적으로 배치된 주차공간들 중 어느 하나에도 쉽게 접근할 수가 있다. 따라서 승강용 포크부가 통과할 수 있는 하나의 승강 통로만 갖더라도 2차원적으로 배치된 주차공간 어디에도 차량을 입고 및 출고할 수가 있다. 그리고, 제1 및 제2 수평 이송부는 서로 독립적으로 움직이는 것이 가능하게 때문에 플랫폼 층 상부에서 차량은 대각선 방향으로 이동할 수 있으며, 이동에 필요한 시간을 최소로 유지할 수가 있다.In addition, the lift conveying member includes a first and a second horizontal conveying unit moving in a direction perpendicular to each other, it is easy to access any one of the two-dimensionally arranged parking spaces using the first and second horizontal conveying unit. . Therefore, even if there is only one lift passage through which the lift fork can pass, the vehicle can be put in and out of a parking space arranged in two dimensions. In addition, since the first and second horizontal transfer parts can move independently of each other, the vehicle can move diagonally above the platform floor, and can keep the time required for movement to a minimum.
본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따르면, 주차설비는 주차 구조체, 리프트 이송부재 및 차량 승강부재를 포함한다. According to another preferred embodiment of the invention, the parking facility comprises a parking structure, a lift conveying member and a vehicle elevating member.
주차 구조체는 지상 주차층, 2층 주차층 및 2층 주차층을 지지하는 지지 프레임을 포함하며, 2층 주차층은 차량을 수직하게 통과시킬 수 있는 크기의 승강 통로 및 승강 통로 이외의 영역에서 2차원적으로 배열되는 복수의 주차공간을 포함한다. 또한, 각 주차공간에는 차량 승강부재의 승강용 포크부를 통과시킬 수 있도록 2층 주차층의 바닥으로부터 일정 간격만큼 이격된 주차용 포크부가 제공된다. 주차용 포크부는 차량의 바퀴를 지지하기 위해 빗 형상으로 배치되는 주차용 포크들을 포함하며, 차량 승강부재와 교차하여 차량을 전달 받을 수 있다. 주차공간은 승강 통로 바로 주변 외에도 그 안쪽에도 제공될 수 있으며, 4 x 3, 5 x 6, 5 x 2 및 7 x 5 등과 같이 2차원으로 배열될 수 있는 모든 배열 형태로 배치될 수가 있다. 경우에 따라서는, 2개 이상의 승강 통로를 형성할 수 있지만, 본 발명에서는 하나의 차량이 통과할 수 있는 승강 통로 하나로도 충분히 차량을 입고 및 출고시킬 수가 있다.The parking structure includes a support frame that supports the ground parking floor, the second floor parking floor, and the second floor parking floor, wherein the second floor parking floor is located in areas other than the aisle and the aisle sized to pass the vehicle vertically. It includes a plurality of parking spaces arranged dimensionally. In addition, each parking space is provided with a parking fork spaced apart from the bottom of the second floor parking floor by a predetermined distance so as to pass the lifting fork of the vehicle elevating member. The parking fork includes parking forks arranged in a comb shape to support the wheels of the vehicle, and may receive the vehicle by crossing the vehicle lifting member. Parking spaces can be provided in the interior, in addition to the periphery of the hoistway, and can be arranged in any arrangement that can be arranged in two dimensions, such as 4 x 3, 5 x 6, 5 x 2, and 7 x 5. In some cases, two or more lifting passages can be formed. However, in the present invention, even one lifting passage through which one vehicle can pass can sufficiently load and leave the vehicle.
리프트 이송부재는 지지 프레임 상에서 수평 이동하는 제1 수평 프레임 및 제1 수평 프레임에 장착되어 제1 수평 프레임을 구동하기 위한 제1 수평 구동부, 제1 수평 프레임 상에서 제1 수평 프레임과 수직 또는 교차하는 다른 방향으로 수평 이동하는 제2 수평 프레임 및 제2 수평 프레임에 장착되어 제2 수평 프레임을 구동하기 위한 제2 수평 구동부를 포함한다. 또한, 제2 수평 프레임 상에 승강 구동부가 장착되고, 상기 승강 구동부에 의해서 승강용 포크부가 승강 통로를 통해 지상 주차층과 2층 주차층 사이를 이동할 수 있으며, 제2 수평 프레임의 높이까지 올라간 후에는 목적된 주차공간으로 바로 이동할 수가 있다.The lift conveying member is mounted on the first horizontal frame and the first horizontal frame to move horizontally on the support frame, the first horizontal drive for driving the first horizontal frame, the other horizontal or perpendicular to the first horizontal frame on the first horizontal frame And a second horizontal frame mounted on the second horizontal frame and the second horizontal frame horizontally moving in the direction to drive the second horizontal frame. In addition, the elevating drive unit is mounted on the second horizontal frame, and the elevating fork unit can move between the ground parking layer and the second-floor parking layer through the elevating passage by the elevating drive unit, and after being raised to the height of the second horizontal frame, Can move directly to the intended parking space.
차량 승강부재에서 승강용 포크부는 차량의 바퀴를 지지하기 위해 빗 형상으로 배치되는 승강용 포크들을 가지며, 승강용 포크들은 주차용 포크부의 포크들과 교차하도록 마주보며 장착되고, 주차용 포크부 및 2층 주차층 사이를 통과할 수 있는 두께를 가지는 것이 좋다.The lifting fork of the vehicle lifting member has lifting forks arranged in a comb shape to support the wheels of the vehicle, and the lifting forks are mounted to face each other to cross the forks of the parking fork, and the parking fork and 2 It is good to have a thickness that can pass between floor parking floors.
본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따르면, 주차설비는 복수개의 이동 주차판을 포함하는 지상 주차층, 2층 이상의 높이에서 복수개의 주차공간을 제공하는 주차 구조체, 주차 구조체 상에서 2차원 이동을 하는 리프트 이송부재 및 상기 리프트 이송부재에 의해 이송되며 승강용 포크부를 이용하여 차량을 승강시키는 차량 승강부재를 포함한다. According to another preferred embodiment of the present invention, the parking facility is a ground parking floor including a plurality of moving parking plate, a parking structure for providing a plurality of parking spaces at two or more floors height, a lift for two-dimensional movement on the parking structure And a vehicle elevating member conveyed by a conveying member and the lift conveying member and elevating the vehicle by using an elevating fork.
지상 주차층은 차량이 진입하는 입구를 주변으로 일면이 개방되며, 이동 주차판은 차량의 진입 방향에 대해 수직하게 독립적으로 또는 함께 이동할 수가 있다. 이동 주차판은 차량을 지지하고 있는 상태에서 좌우로 움직일 수 있으며, 지상 주차층에서 좌우로 움직여서 원하는 위치로 차량이 이동할 수 있게 할 수 있다. 이를 위해서 차량이 진입하는 방향에 수직한 열을 기준으로 각 열에서 적어도 하나의 빈 영역을 확보하는 것이 좋다. 또한, 경우에 따라서는, 가장 안쪽에 있는 열은 움직일 필요가 없기 때문에 이동 주차판 없이 전부 빈 영역으로 형성할 수도 있다.The ground parking floor is open at one side around the entrance to which the vehicle enters, and the movable parking board can move independently or together perpendicularly to the direction of entry of the vehicle. The movable parking board may move left and right while supporting the vehicle, and may move left and right on the ground parking floor to allow the vehicle to move to a desired position. To this end, it is preferable to secure at least one empty area in each column based on a column perpendicular to the direction in which the vehicle enters. In some cases, since the innermost column does not need to move, it may be formed as a whole empty area without a moving parking board.
주차 구조체 및 리프트 이송부재 등은 이전의 내용을 참고할 수 있으며, 전혀 다른 주차 방식의 복층 구조가 제공될 수도 있다. 다만, 지상 주차층에서 이동 주차판을 이용하여 1층에서의 공간을 유용하게 사용할 수 있으며, 2층 이상의 주차 층 이용을 위해 차량이 진입할 수 있는 공간을 쉽게 확보할 수가 있다.The parking structure, the lift transport member, etc. may refer to the foregoing, and a multi-layered structure of a completely different parking method may be provided. However, the space on the ground floor can be usefully used on the ground parking floor by using a moving parking board, and the space for the vehicle to enter the parking floor can be easily secured for use of the parking floor above the second floor.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments.
실시예Example 1 One
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 주차설비를 설명하기 위한 사시도이며, 도 2는 도 1의 주차설비를 설명하기 위한 평면도이고, 도 3은 도 1의 주차설비를 설명하기 위한 정면도이다. 1 is a perspective view illustrating a parking facility according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view illustrating the parking facility of FIG. 1, and FIG. 3 is a front view illustrating the parking facility of FIG. 1. .
도 1 내지 도 3을 참조하면, 주차설비(100)는 주차 구조체(110), 리프트 이송부재(140) 및 차량 승강부재(150)를 포함한다. 1 to 3, the
주차 구조체(110)는 2층의 높이를 이루는 플랫폼(120)을 포함한다. 각각의 플랫폼(120)에는 총 10개의 주차공간이 제공될 수 있지만, 바깥쪽 열 중간에서 주차공간이 될 수 있는 영역은 승강 통로(122)로 정의되며, 승강 통로(122)를 제외한 나머지 9개의 영역은 주차공간으로 정의된다. 9개의 주차공간은 5행 2열의 배열 내에 배치된다. 특히, 가장 바깥쪽에 있는 4개의 주차공간은 승강 통로(122)에 바로 인접하지 않고, 적어도 하나의 주차공간을 사이에 두고 있다. 따라서 상기 4개의 주차공간에는 차량이 바로 진입할 수 없다. 이는 후술할 리프트 이송부재(140) 및 차량 승강부재(150)에 의해서 해결될 수 있다.The
각 주차공간에는 주차용 포크부(130)가 설치된다. 주차용 포크부(130)는 외측을 향하는 외팔보 형상의 주차용 포크(132)를 포함하며, 주차용 포크(132)는 빗 형상(comb-shape)으로 형성되어 차량의 4개 바퀴를 지지할 수가 있다. 또한, 주차용 포크부(130)는 플랫폼(120)으로부터 소정의 높이만큼 이격되어 있다. 주차용 포크부(130) 및 플랫폼(120) 사이로 차량 승강부재(150)의 승강용 포크부(160)가 이동하기 위해서, 주차용 포크부(130)는 적어도 승강용 포크(162)가 통과할 수 있는 높이로 이격되어야 한다. Each parking space is provided with a
리프트 이송부재(140)는 제1 수평 이송부(141) 및 제2 수평 이송부(145)를 포함한다. 제1 수평 이송부(141)는 주차 구조체(110)의 상부에서 제1 방향, 즉 좌우 방향으로 움직이며, 대략 2층의 천장 또는 3층 바닥의 높이에서 움직인다. 또한, 제2 수평 이송부(145)는 제1 수평 이송부(141) 상에서 제2 방향, 즉 전후 방향으로 움직인다. 구체적으로, 제1 수평 이송부(141)는 주차 구조체(110)의 지지 프레임(112)을 따라 좌우 방향으로 움직이는 제1 수평 프레임(142) 및 제1 수평 프레임(142)에 장착되어 제1 수평 프레임(142)을 구동하는 제1 수평 구동부(144)를 포함한다. 지지 프레임(112)의 상부에는 좌우 방향으로 형성된 레일이 있으며, 제1 수평 프레임(142)은 레일을 따라 움직이는 롤러를 포함하여 지지 프레임(112) 상에서 원활하게 이동할 수가 있다. The
또한, 제2 수평 이송부(145)는 제1 수평 프레임(142)을 따라 전후 방향으로 움직이는 제2 수평 프레임(146)을 포함하며, 제2 수평 프레임(146)에 장착되어 제2 수평 프레임(146)을 구동하는 제2 수평 구동부(148)를 포함한다. 제1 수평 프레임(142)의 상부에는 전후 방향으로 형성된 레일이 있으며, 역시 제2 수평 프레임(146)은 레일을 따라 움직이는 롤러를 포함하며 제1 수평 프레임(142) 상에서 원 활하게 이동할 수가 있다. In addition, the second
본 실시예에서는 제1 수평 프레임(142)이 사각형의 평면적인 지지구조물로 형성되어 있으며, 제2 수평 프레임(146)이 직육면체의 입체적인 지지구조물로 형성되어 있다. 하지만, 주차 구조체의 면적 또는 길이가 증가함에 따라 제1 수평 프레임에 가해지는 하중 및 변형이 증가될 수 있으며, 이를 해결하기 위해 제1 수평 프레임을 직육면체 또는 기타 하중을 견딜 수 있는 적절한 입체 구조로 형성할 수가 있다. 이와 같이, 제1 수평 프레임을 입체적인 구조로 형성할 때에는 제2 수평 프레임이 제1 수평 프레임 내부에서 왕복 이동이 가능하게 설치될 수도 있다.In the present embodiment, the first
다시 도면을 참조하면, 제1 수평 이송부(141) 및 제2 수평 이송부(145)는 각각 독립된 구동부에 의해서 작동하기 때문에, 제1 수평 이송부(141) 및 제2 수평 이송부(145)는 함께 움직일 수 있으며, 제2 수평 프레임(146)과 연동하는 차량 승강부재(150)는 대각선 방향으로도 이동할 수가 있다. 여기서 제1 및 제2 수평 구동부는 롤러와 동력 전달이 가능하게 연결되어 롤러를 회전시키는 구성을 가질 수 있으며, 외부로 연결된 체인이나 벨트, 로프 구동방식을 이용해서 수평 프레임들을 각각 이송시키는 구조를 가질 수가 있다. 이에 대해서는 당업자라면 자명하게 실시할 수 있기 때문에 구체적인 설명은 생략한다.Referring back to the drawings, since the first
차량 승강부재(150)는 제2 수평 이송부(145), 즉 제2 수평 프레임(146)에 장착된다. 차량 승강부재(150)는 제2 수평 프레임(146)에 장착된 승강 구동부(154) 및 승강 구동부(154)에 의해서 지상, 플랫폼(120) 및 제2 수평 프레임(146)간을 이동하는 승강용 포크부(160)를 포함한다. 승강용 포크부(160)는 차량의 바퀴를 지 지하기 위해 나란하게 배치되는 승강용 포크(162)을 가지며, 승강용 포크(162)는 주차용 포크(132)과 마주보면서 교차하도록 배치되어 있다. 따라서 승강용 포크(162)는 주차용 포크(132)과 교차하면서, 차량의 바퀴를 전달하여 입고시킬 수 있고, 다르게는 차량의 바퀴를 들어 올려 출고시킬 수도 있다. 앞서 언급한 바와 같이, 승강용 포크(162)는 주차용 포크부(130) 및 플랫폼(120) 사이를 통과할 수 있어야 하며, 그 두께도 그 사이를 통과할 수 있는 크기로 형성되어야 한다. The
도 4는 도 1의 승강 프레임 및 승강용 포크부를 설명하기 위한 사시도이다.4 is a perspective view for explaining a lifting frame and a lifting fork of FIG. 1.
도 4를 참조하면, 승강용 포크부(160)는 안쪽을 향하는 승강용 포크(162)를 포함하며, 승강용 포크(162)를 지지하기 위한 외측으로 둘러싼 승강 프레임(152)을 포함한다. 승강 프레임(152)은 차량을 수용할 수 있는 크기로 형성된다. 또한, 제2 수평 프레임(146)은 승강 프레임(152)을 수용할 수 있는 크기로 형성되어 있다. 승강 구동부(154)는 제2 수평 프레임(146) 상부에 장착되며, 4개의 와이어를 이용하여 승강 프레임(152)을 지지할 수 있다. 승강 구동부(154)에 의해서 승강 프레임(152)은 상하로 이동할 수 있으며, 리프트 이송부재(140)에 의해서 승강 프레임(152)은 플랫폼(120) 상부에서 목적된 주차용 포크부(130)를 향해 이동할 수가 있다.Referring to FIG. 4, the lifting
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 승강 프레임 및 승강 지지대를 설명하기 위한 사시도이다.5 is a perspective view for explaining a lifting frame and a lifting support according to another embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 차량 승강부재는 포크 방식의 지지 구조 외에도 회동하는 승강용 지지대(164)를 포함하는 지지 구조를 가질 수가 있다. 실질적으로 동일한 승강 프레임(152)의 하부에 승강용 지지대(164)가 제공되며, 승강용 지지대(164)는 승강 프레임(152)의 하부에서 수평하게 회동할 수 있는 구조를 가진다. Referring to FIG. 5, the vehicle elevating member may have a support structure including a
승강용 지지대(164)는 함께 또는 독립적으로 작동하여 회동할 수 있으며, 안쪽으로 회동하여 차량 몸체 하부 또는 차량 바퀴를 지지할 수 있다. 그리고, 바깥쪽으로 회동한 경우에는 승강 프레임(152)이 차량 위로 바로 진입할 수 있고, 주차용 포크부 상으로 입고 시킨 후에도 수평으로 이동하지 않고, 바로 위로 이동할 수가 있다. 따라서 신속한 입고 및 출고를 가능하게 할 수가 있다.The lifting
도 6 내지 도 9은 제1 실시예에 따른 주차설비를 이용하여 차량의 입고 과정을 설명하기 위한 측면도들이며, 도 10 및 도 11은 제1 실시예에 따른 주차설비에서 차량을 입고한 후 승강 포크부를 이동하는 과정을 설명하기 위한 측면도 및 정면도이다.6 to 9 are side views for explaining the process of wearing the vehicle using the parking facility according to the first embodiment, Figures 10 and 11 are the lifting fork after wearing the vehicle in the parking facility according to the first embodiment It is a side view and a front view for demonstrating the process of moving a part.
도 6을 참조하면, 주차설비(100)에는 여러 대의 차량이 입고되어 있다. 차량을 플랫폼(120)의 바깥쪽 주차용 포크부(130)로 전달하기 위해서 승강용 포크부(160) 및 리프트 이송부재(140)가 사용될 수 있다.Referring to FIG. 6, a plurality of vehicles are received in the
우선, 제1 수평 이송부(141) 및 제2 수평 이송부(145)가 이동하여 제2 수평 프레임(146)이 중앙의 승강 통로 위에 위치하도록 한다. 그리고, 승강 프레임(152)이 하강하여 승강용 포크부(160)가 지상에 위치할 때까지 이동한다. 승강용 포크부(160)가 지상에 위치하면, 입고를 위한 차량이 진입할 수 있으며, 차량의 바퀴는 승강용 포크(162) 상에 각각 위치하여 지지된다. First, the first horizontal conveying
도 7을 참조하면, 승강 구동부(154)가 작동을 하여 승강용 포크부(160) 및 승강 프레임(152)을 상승시킨다. 승강 구동부(154)는 승강 프레임(152)이 제2 수평 프레임(146) 내부에 위치할 때까지 이송하며, 차량은 승강용 포크부(160)에 지지된 상태를 유지한다.Referring to FIG. 7, the
도시된 바와 같이, 플랫폼(120)에서는 바로 인접한 위치에 차량이 주차되어 있기 때문에, 승강용 포크부(160) 및 차량이 바로 옆으로 이동할 수 없다. 따라서 승강용 포크부(160) 및 차량이 제2 수평 프레임(146)까지 상승하여 목적된 주차공간으로 이동하는 것을 준비할 수 있다. 본 실시예에서는 승강 프레임(152) 및 승강용 포크부(160)가 제2 수평 프레임(146)의 내부까지 진입하고 있지만, 경우에 따라서는 다른 차량의 방해를 받지 않을 정도의 높이만 유지할 수도 있다.As shown, since the vehicle is parked at a position immediately adjacent to the
도 8을 참조하면, 차량 및 승강용 포크부(160)가 제2 수평 프레임(146)과 함께 목적된 주차공간의 상부로 이동한다. 제2 수평 프레임(146)은 제1 수평 프레임(142)을 따라 이동한다. 제2 수평 프레임(146)은 제1 수평 프레임(142)을 따라 직선 이동을 하지만, 제1 수평 프레임(142)은 지지 프레임(112)을 따라 움직일 수 있으며, 제1 수평 프레임(142)는 제2 수평 프레임(146)과 동시에 움직여 차량을 대각선 방향으로 이동시킬 수도 있고, 제2 수평 프레임(146)이 움직이기 전 또는 후에 움직여 차량을 단계적으로 이동시킬 수가 있다.Referring to FIG. 8, the vehicle and the lifting
도 9를 참조하면, 승강 구동부(154)가 작동하여 승강용 포크부(160)를 하강시킨다. 승강용 포크부(160)는 차량의 바퀴를 각각 지지하고 있으며, 차량은 승강용 포크부(160)와 함께 목적된 주차용 포크부(130)로 접근한다. 앞서 언급한 바와 같이, 승강용 포크부(160)와 주차용 포크부(130)의 포크들은 서로 마주보며, 상하 로 교차가 가능하기 때문에 승강용 포크부(160)가 주차용 포크부(130)를 통과하면서, 차량의 위치는 주차용 포크부(130)로 전환될 수 있다.Referring to FIG. 9, the
승강용 포크부(160)는 주차용 포크부(130) 및 플랫폼(120) 사이에 위치하며, 주차용 포크부(130) 및 플랫폼(120) 사이에서 전후 또는 좌우 방향으로 이동할 수가 있다.The lifting
도 10 및 도 11을 참조하면, 승강 구동부(154)가 정지하여 일정한 높이를 유지한 상태에서 제2 수평 프레임(146)이 초기 위치를 향해 다시 반대방향으로 이동한다. 모든 주차용 포크부(130) 및 플랫폼(120)이 승강용 포크부(160)를 통과할 수 있는 높이로 이격되어 있기 때문에 승강용 포크부(160)의 승강용 포크(162)는 주차용 포크부(130) 하부를 원활하게 통과할 수가 있다. 또한, 승강 프레임(152)이 차량의 외측에서 승강용 포크부(160)를 지지하고 있기 때문에, 승강용 포크부(160)는 주차용 포크부(130)의 방해를 받지 않고 안전하게 통과할 수가 있다. 10 and 11, the second
만약, 차량을 출고하기 위해서는 도 4 내지 도 9에 설명된 과정을 반대로 수행하여 진행할 수가 있다. If the vehicle is to be shipped, the process described in FIGS. 4 to 9 may be reversely performed.
실시예Example 2 2
도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 주차설비를 설명하기 위한 평면도이다.12 is a plan view illustrating a parking facility according to a second embodiment of the present invention.
도 12를 참조하면, 주차설비(200)는 주차 구조체(210), 리프트 이송부재(240) 및 차량 승강부재를 포함한다. 참고로 리프트 이송부재(240) 및 차량 승강부재는 이전 실시예에서 설명된 리프트 이송부재(140) 및 차량 승강부재(150)와 실질적으로 동일한 구성 및 기능을 갖는다. 따라서 본 실시예의 설명에서는 리프트 이송부재(240) 및 차량 승강부재의 구성에 대한 구체적인 설명을 생략할 수 있으며, 도면의 이해를 위해 차량 승강부재를 도시화하지 않고 있다.Referring to FIG. 12, the
주차 구조체(210)는 2층의 높이를 이루는 플랫폼(220)을 포함한다. 각각의 플랫폼(220)에는 총 15개의 주차공간이 5행 3열로 제공될 수 있지만, 중앙의 영역은 승강 통로(222)로 정의되며, 승강 통로(222)를 제외한 나머지 14개의 영역은 주차공간으로 정의된다. 이전 실시예와 마찬가지로, 가장 바깥쪽에 있는 주차공간들은 승강 통로(222)에 바로 인접하지 않고, 적어도 하나의 주차공간을 사이에 두고 있어서 차량이 바로 진입할 수 없다. The
각 주차공간에는 주차용 포크부(230)가 설치되며, 주차용 포크부(230)는 외측을 향하는 외팔보 형상의 주차용 포크(232)를 포함한다. 또한, 평면도 상에서는 명확하게 도시되지는 않지만, 주차용 포크부(230)는 플랫폼(220)으로부터 소정의 높이만큼 이격되어 있다. 주차용 포크부(230) 및 플랫폼(220) 사이로 차량 승강부재의 승강용 포크부가 이동할 수 있으며, 이를 위해 주차용 포크부(230)는 적어도 승강용 포크가 통과할 수 있는 높이로 이격되어 있다.The
리프트 이송부재(240)는 제1 수평 이송부(241) 및 제2 수평 이송부(245)를 포함한다. 제1 수평 이송부(241)는 주차 구조체(210)의 상부에서 좌우 방향으로 움직이며, 제2 수평 이송부(245)는 제1 수평 이송부(241) 상에서 전후 방향으로 움직인다. 제1 수평 이송부(241)는 지지 프레임(212)을 따라 좌우 방향으로 움직이는 제1 수평 프레임(242) 및 제1 수평 프레임(242)에 장착되어 제1 수평 프레 임(242)을 구동하는 제1 수평 구동부(244)를 포함하며, 제2 수평 이송부(245)는 제1 수평 프레임(242)을 따라 전후 방향으로 움직이는 제2 수평 프레임(246) 및 제2 수평 프레임(246)에 장착되어 제2 수평 프레임(246)을 구동하는 제2 수평 구동부(248)를 포함한다.The
도 12에 도시된 바와 같이, 주차 구조체(210)의 플랫폼(220) 상에서 제1 수평 프레임(242) 및 제2 수평 프레임(246)은 독립적으로 움직일 수 있다. 따라서 양 프레임이 서로 단계적으로 움직여 목적된 주차공간 상으로 움직일 수 있지만, 다르게는 양 프레임이 함께 움직여 목적된 주차공간 상으로 경사지게 이동할 수가 있다.As shown in FIG. 12, the first
실시예Example 3 3
도 13은 본 발명의 제3 실시예에 따른 지상 주차층을 설명하기 위한 평면도이다. 참고로, 도 13에 도시된 지상 주차층(310)은 도 12에 도시된 주차 구조체(210)의 하부에 적용될 수 있으며, 다르게는 일반적인 2차 이상의 주차 구조를 갖는 주차설비에도 적용될 수가 있다.13 is a plan view illustrating a ground parking floor according to a third embodiment of the present invention. For reference, the
도 13을 참조하면, 본 실시예에 따른 지상 주차층(310)은 총 15대의 차량을 주차할 수 있는 주차 영역을 제공할 수 있으며, 도면 상 아래에 위치한 입구로부터 차량이 진입하여 목적된 주차 영역으로 진입할 수가 있다.Referring to FIG. 13, the
다만, 입구 측에 위치한 차량 외에 안쪽에 위치한 차량은 바깥쪽에 위치한 차량으로 인해 방해를 받을 수가 있다. 따라서 지상 주차층(310)에는 이동 주차판(320)을 포함하며, 이동 주차판(320)은 차량의 진행 방향에 대해 수직한 방향으 로 이동하면서 차량이 진입할 수 있는 공간을 제공할 수가 있다. 이를 위해 이동 주차판(320)의 배열에서 각 열(row)은 적어도 하나의 빈 영역을 포함한다. 다만, 가장 안쪽에 배치된 열(row)에서는 차량이 진입만 하고, 좌우로 움직일 필요가 없기 때문에 이동 주차판이 설치되지 않을 수 있다. 따라서 지상 주차층(310)에서는 총 13대의 차량을 주차할 수 있으며, 이동 주차판(320)의 이동을 통해서 목적된 주차 영역 또는 이동 주차판(320)으로 차량이 진입할 수가 있다.However, in addition to the vehicle located at the entrance side, the vehicle located inside may be disturbed by the vehicle located outside. Therefore, the
도 14 및 도 15는 도 13의 지상 주차층에서 차량의 진입을 설명하기 위한 평면도들이다.14 and 15 are plan views illustrating entry of a vehicle in the ground parking floor of FIG. 13.
도 14를 참조하면, 가장 안쪽에 있는 열(I) 중 2번째에 위치한 주차 영역이 빈 영역으로 남아 있다. 따라서 입구를 통해서 차량이 상기 열(I)의 빈 영역으로 진입하기 위해서, 진입을 차단하는 이동 주차판(321, 322)이 우측으로 이동을 한다. 2개의 이동 주차판(321, 322)이 함께 이동함에 따라 상기 빈 영역으로 진입할 수 있는 길이 형성되며, 차량은 입구로부터 진입하여 열린 빈 공간으로 입고될 수 있다.Referring to FIG. 14, the parking area located in the second of the innermost rows I remains as an empty area. Therefore, in order for the vehicle to enter the empty area of the column I through the entrance, the
도 15를 참조하면, 이동 주차판(320)은 하나만 이동할 수가 있다. 가운데 있는 열(II) 중 2번째 위치한 이동 주차판(321)이 빈 상태로 있다. 따라서 입구를 통해 차량이 빈 이동 주차판(321)으로 이동하기 위해서, 입구 측 이동 주차판(322)만 이동하여 진입할 수 있는 공간을 형성할 수 있으며, 차량은 입구로 진입하여 빈 이동 주차판(321)으로 입고될 수 있다.Referring to FIG. 15, only one
도 16은 도 13의 지상 주차층에 장착된 이동 주차판을 설명하기 위한 측면도 이다. FIG. 16 is a side view illustrating a mobile parking board mounted on the ground parking floor of FIG. 13.
도 16을 참조하면, 이동 주차판(320)은 차량 지지부(330) 및 주차판 구동부(335)를 포함한다. 차량 지지부(330)는 차량을 지지한 상태에서 좌우로 이동할 수 있으며, 지상에 설치된 레일을 따라 정해진 경로를 따라 움직일 수 있다. 각 차량 지지부(330)에는 주차판 구동부(335)가 장착되어 이동 주차판(320)을 독립적으로 이동시킬 수 있으며, 주차판 구동부(335)는 구동 모터 등을 이용하여 차량 지지부(330)를 이송할 수가 있다. 주차판 구동부(335)에는 절곡이 가능한 전선 연결부(337)가 연결되어 있으며, 전선 연결부(337)는 주차판 구동부(335)의 작동 신호 및 전원 등을 공급할 수가 있다. 또한, 전선 연결부(337)는 절곡이 가능한 구조를 갖기 때문에 이동 주차판(320)의 좌우 이동에 대응하여 적절히 변화하는 길이를 가질 수가 있다.Referring to FIG. 16, the
실시예Example 4 4
도 17은 본 발명의 제4 실시예에 따른 주차설비의 주차 구조체를 설명하기 위한 평면도이며, 도 18은 제4 실시예에 따른 주차설비의 승강용 포크부를 설명하기 위한 사시도이며, 도 19는 제4 실시예에 따른 주차용 포크부 및 승강용 포크부 간의 작동 관계를 설명하기 위한 평면도이다.FIG. 17 is a plan view illustrating a parking structure of a parking facility according to a fourth embodiment of the present invention, FIG. 18 is a perspective view illustrating a lifting fork of the parking facility according to the fourth embodiment, and FIG. 4 is a plan view illustrating an operation relationship between the parking fork portion and the lifting fork portion according to the fourth embodiment.
도 17 내지 도 19를 참조하면, 주차설비는 주차 구조체, 리프트 이송부재 및 차량 승강부재를 포함한다. 본 실시예의 설명에 있어서, 주차용 포크부(430) 및 승강용 포크부(460) 이외의 구성요소는 제1 실시예의 구성요소 및 그에 관한 설명을 참조할 수 있다.17 to 19, the parking facility includes a parking structure, a lift transport member, and a vehicle lift member. In the description of this embodiment, components other than the
주차 구조체(410)는 2층의 높이를 이루는 플랫폼을 포함한다. 각각의 플랫폼에는 총 15개의 주차공간이 제공될 수 있지만, 가운데의 한 열을 제외한 나머지 12개의 영역에 주차용 포크부(430)가 설치되어 주차공간으로 정의될 수 있다. 가운데 열의 빈 공간은 승강 통로로 정의될 수 있으며, 하나 또는 그 이상의 승강 통로가 제공될 수 있다. 12개의 주차공간들 중 가장 바깥쪽에 있는 2열의 주차공간들은 승강 통로에 바로 인접하지 않고, 적어도 하나의 주차공간을 사이에 두고 있다.The
각 주차공간에는 주차용 포크부(430)가 설치된다. 제1 실시예와는 달리, 본 실시예에서 주차용 포크부(430)의 주차용 포크(432)는 내측을 향한다. 주차용 포크(432)는 빗 형상(comb-shape)으로 형성되어 차량의 4개 바퀴를 지지할 수가 있다. 또한, 주차용 포크부(430)는 플랫폼으로부터 소정의 높이만큼 이격되어 차량 승강부재의 승강용 포크부(460)는 주차용 포크부(430) 및 플랫폼 사이를 통과할 수 있다. 이를 위해서, 주차용 포크부(430)는 플랫폼의 바닥으로부터 적어도 승강용 포크(462)가 통과할 수 있는 높이로 이격되어야 한다.
차량 승강부재는 리프트 이송부재에 장착된 승강 구동부 및 승강 구동부에 의해서 지상 및 플랫폼 간을 이동하는 승강용 포크부(460)를 포함한다. 승강용 포크부(460)는 차량의 바퀴를 지지하기 위해 나란하게 배치되는 승강용 포크(462)을 가지며, 승강용 포크(462)는 주차용 포크(432)과 마주보면서 교차하도록 배치되어 있다. 따라서 승강용 포크(462)는 주차용 포크(432)과 교차하면서, 차량의 바퀴를 전달하여 입고시킬 수 있고, 다르게는 차량의 바퀴를 들어 올려 출고시킬 수도 있 다. 승강용 포크(462)는 주차용 포크부(430) 및 플랫폼 사이를 통과할 수 있어야 하며, 그 두께도 그 사이를 통과할 수 있는 크기로 형성되어야 한다. 승강용 포크부(460)는 바깥쪽을 향하는 승강용 포크(462)를 포함하며, 승강용 포크(462)는 안쪽을 향하는 주차용 포크(432)와 엇갈린 상태로 교차할 수 있다.The vehicle elevating member includes an elevating driver mounted on the lift conveying member and an elevating
차량 승강부재는 승강용 포크(462)를 지지하기 위해 외측으로 둘러싼 승강 프레임(452)을 포함한다. 승강 프레임(452)은 차량을 수용할 수 있는 크기로 형성된다. 승강 구동부는 리프트 이송부재의 상부에 장착될 수 있으며, 4개의 와이어를 이용하여 승강 프레임(452)을 지지할 수 있다. 승강 구동부에 의해서 승강 프레임(452)은 상하로 이동할 수 있으며, 리프트 이송부재에 의해서 승강 프레임(452)은 플랫폼 상부에서 목적된 주차용 포크부(430)를 향해 이동할 수가 있다. 리프트 이송부재가 승강 프레임(452)을 이동시킬 때, 전후 및 좌우로 움직이며, 도 12에서와 같이, 직각으로 방향을 전환하며 이동할 수 있다.The vehicle elevating member includes an elevating
실시예Example 5 5
도 20은 본 발명의 제5 실시예에 따른 주차설비의 주차 구조체를 설명하기 위한 평면도이며, 도 21은 제5 실시예에 따른 주차설비의 승강용 포크부를 설명하기 위한 사시도이며, 도 22는 제5 실시예에 따른 주차용 포크부 및 승강용 포크부 간의 작동 관계를 설명하기 위한 평면도이다.20 is a plan view for explaining a parking structure of the parking facility according to the fifth embodiment of the present invention, Figure 21 is a perspective view for explaining the lifting fork of the parking facility according to the fifth embodiment, Figure 22 is 5 is a plan view illustrating an operation relationship between the parking fork portion and the lifting fork portion according to the fifth embodiment.
도 20 내지 도 22를 참조하면, 주차설비는 주차 구조체, 리프트 이송부재 및 차량 승강부재를 포함한다. 본 실시예의 설명에 있어서, 주차용 포크부(530) 및 승강용 포크부(560) 이외의 구성요소는 제1 실시예의 구성요소 및 그에 관한 설명 을 참조할 수 있다.20 to 22, the parking facility includes a parking structure, a lift transport member and a vehicle lifting member. In the description of the present embodiment, components other than the
주차 구조체(510)는 2층의 높이를 이루는 플랫폼을 포함한다. 각각의 플랫폼에는 총 15개의 주차공간이 제공될 수 있지만, 가운데의 공간을 제외한 나머지 14개의 영역에 주차용 포크부(530)가 설치되어 주차공간으로 정의될 수 있다. 가운데의 빈 공간은 승강 통로로 정의될 수 있다. 14개의 주차공간들 중 가장 바깥쪽에 있는 2열의 주차공간들은 승강 통로에 바로 인접하지 않고, 적어도 하나의 주차공간을 사이에 두고 있다.The
각 주차공간에는 주차용 포크부(530)가 설치된다. 제1 실시예와는 달리, 본 실시예에서 주차용 포크부(530)의 주차용 포크(532)는 차량의 좌우가 아닌 차량의 전후 방향에 형성되며, 각각 외측을 향한다. 주차용 포크(532)는 빗 형상(comb-shape)으로 형성되어 차량의 4개 바퀴를 지지할 수가 있다. 또한, 주차용 포크부(530)는 플랫폼으로부터 소정의 높이만큼 이격되어 차량 승강부재의 승강용 포크부(560)는 주차용 포크부(530) 및 플랫폼 사이를 통과할 수 있다. 이를 위해서, 주차용 포크부(530)는 플랫폼의 바닥으로부터 적어도 승강용 포크(562)가 통과할 수 있는 높이로 이격되어야 한다.
차량 승강부재는 리프트 이송부재에 장착된 승강 구동부 및 승강 구동부에 의해서 지상 및 플랫폼 간을 이동하는 승강용 포크부(560)를 포함한다. 승강용 포크부(560)는 차량의 바퀴를 지지하기 위해 나란하게 배치되는 승강용 포크(562)을 가지며, 승강용 포크(562)는 주차용 포크(532)과 마주보면서 교차하도록 배치되어 있다. 따라서 승강용 포크(562)는 주차용 포크(532)과 교차하면서, 차량의 바퀴를 전달하여 입고시킬 수 있고, 다르게는 차량의 바퀴를 들어 올려 출고시킬 수도 있다. 승강용 포크부(560)는 차량의 전후에서 안쪽을 향하는 승강용 포크(562)를 포함하며, 승강용 포크(562)는 바깥쪽을 향하는 주차용 포크(532)와 엇갈린 상태로 교차할 수 있다.The vehicle elevating member includes an elevating driving unit mounted on the lift conveying member and an elevating
본 발명의 주차설비는 별도의 설비 없이 종래의 주차장과 같이 사용할 수 있으며, 상술한 바와 같이 이동 주차판 등을 설치하여 사용할 수도 있다. 어느 경우이던지 2층의 플랫폼을 사용함에 있어, 승강 통로에 대해 거의 무한한 배열의 주차공간을 배치시킬 수 있어 공간 활용을 최대한 증가시킬 수가 있다. The parking equipment of the present invention can be used like a conventional parking lot without any additional equipment, and can be used by installing a mobile parking plate as described above. In either case, the use of the platform on the second floor allows for an almost unlimited array of parking spaces for the hoistway, thus maximizing space utilization.
또한, 플랫폼 상에서 차량을 이송할 때에서 직진 이동 및 경사 이동을 모두 가능하여 차량의 신속한 입고 및 출고가 가능하다. In addition, when the vehicle is transported on the platform, both the linear movement and the inclined movement are possible, so that the fast receipt and release of the vehicle is possible.
또한, 2층 이상의 구조물을 포크형의 주차용 포크부와 2차원적으로 움직이는 리프트 이송부재로 구성하기 때문에, 필요한 구조를 간단하면서도 저렴하게 구성할 수가 있어 경제적이기도 하다.In addition, since the two-layer structure is composed of a fork-type parking fork portion and a two-dimensionally movable lift transfer member, the required structure can be configured simply and inexpensively, which is also economical.
입고 시간 및 출고 시간을 줄일 수 있는 것은 물론, 저층형 주차설비에 유리하기 때문에 승강모터를 소형화할 수 있고, 그 결과 제조단가도 매우 저렴하면서 관리하기도 매우 쉽다. 게다가, 고정 구조물 및 작동 구조물을 경량화 및 단순화할 수 있으며, 구조물의 설치, 해체, 이동 및 보관이 매우 용이하여 효용성을 극대화할 수 있다.In addition to reducing the receiving time and shipping time, it is advantageous for low-level parking facilities, so that the lifting motor can be miniaturized. As a result, the manufacturing cost is very low and it is very easy to manage. In addition, the fixed structure and the working structure can be reduced in weight and simplified, and the structure can be easily installed, dismantled, moved and stored to maximize its utility.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해 당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. As described above, while having been described with reference to the preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art various modifications and changes within the scope of the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. It will be appreciated that it can be changed.
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