KR20070072335A - Parking equipment - Google Patents

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KR20070072335A
KR20070072335A KR1020060065842A KR20060065842A KR20070072335A KR 20070072335 A KR20070072335 A KR 20070072335A KR 1020060065842 A KR1020060065842 A KR 1020060065842A KR 20060065842 A KR20060065842 A KR 20060065842A KR 20070072335 A KR20070072335 A KR 20070072335A
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    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/185Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using comb-type transfer means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66F2700/00Lifting apparatus
    • B66F2700/12Lifting platforms for vehicles or motorcycles or similar lifting apparatus

Abstract

Parking equipment is provided to shorten the time required for entering and departing a vehicle quickly. The parking equipment(100) includes a parking structure(110) composed of a platform(120) forming a two-story height and forming ten parking spaces and a parking fork section(130) having cantilever type forks(132) supporting four wheels of a vehicle, a lift conveyor member(140) composed of a primary horizontal conveyor section moving in rightward and leftward directions on the upper part of the parking structure and a secondary horizontal conveyor section moving in forward and backward directions along the primary horizontal frame, and a vehicle lift member(150) attached to the secondary conveyor section and composed of a lift driving section(154) attached to a secondary horizontal frame(146) of the secondary horizontal conveyor section and a lifting fork section(160) moving between the ground platform and the secondary horizontal frame by the lifting driving section.

Description

주차설비{PARKING EQUIPMENT}Parking Equipment {PARKING EQUIPMENT}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차설비를 설명하기 위한 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a parking facility according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 주차설비를 설명하기 위한 평면도이다.2 is a plan view illustrating the parking facility of FIG. 1.

도 3은 도 1의 주차설비를 설명하기 위한 정면도이다. 3 is a front view illustrating the parking facility of FIG. 1.

도 4는 도 1의 승강 프레임 및 승강용 포크부를 설명하기 위한 사시도이다.4 is a perspective view for explaining a lifting frame and a lifting fork of FIG. 1.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 승강 프레임 및 승강 지지대를 설명하기 위한 사시도이다.5 is a perspective view for explaining a lifting frame and a lifting support according to another embodiment of the present invention.

도 6 내지 도 9는 도 1의 주차설비를 이용하여 차량의 입고 과정을 설명하기 위한 측면도들이다.6 to 9 are side views for explaining a wearing process of the vehicle using the parking facility of FIG.

도 10 및 도 11은 도 1의 주차설비에서 차량을 입고한 후 승강 포크부를 이동하는 과정을 설명하기 위한 측면도 및 정면도이다.10 and 11 are side and front views for explaining the process of moving the lifting fork after wearing the vehicle in the parking facility of FIG.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차설비를 설명하기 위한 평면도이다. 12 is a plan view illustrating a parking facility according to an embodiment of the present invention.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 지상 주차층을 설명하기 위한 평면도이다.13 is a plan view illustrating a ground parking floor according to an embodiment of the present invention.

도 14 및 도 15는 도 13의 지상 주차층에서 차량의 진입을 설명하기 위한 평면도들이다. 14 and 15 are plan views illustrating entry of a vehicle in the ground parking floor of FIG. 13.

도 16은 도 13의 지상 주차층에 장착된 이동 주차판을 설명하기 위한 측면도 이다. FIG. 16 is a side view illustrating a mobile parking board mounted on the ground parking floor of FIG. 13.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100:주차설비 110:주차 구조체100: parking facility 110: parking structure

120:플랫폼 130: 주차용 포크부120: Platform 130: Parking fork part

140:리프트 이송부재 150:차량 승강부재140: lift transfer member 150: vehicle lifting member

160:승강용 포크부160: Lifting fork part

본 발명은 주차설비(parking equipment)에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 차량의 연속된 입고 및 출고를 신속하게 완료할 수 있는 주차설비에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to parking equipment, and more particularly, to a parking facility capable of quickly completing a continuous receipt and release of a vehicle.

자동차가 대중적으로 보편화 되고 있는 추세에 따라, 자동차 이용률 및 자동차 보급률이 매년마다 급격히 증가하고 있으며, 자동차 보급률의 증가와 함께 자동차 관련 시설에 대한 필요성도 중요하게 고려되고 있다. 특히, 자동차 이용의 증가로 인해 가장 중요하게 거론되는 이슈(issue) 중 하나가 주차(parking)에 관한 것이다.As automobiles are becoming more popular, car usage rates and car penetration rates are increasing rapidly every year. With the increase of car penetration rates, the need for automobile-related facilities is also considered important. In particular, one of the most important issues due to the increasing use of automobiles is parking.

번화한 도시와 같이, 한 건물 또는 한 시설에 대한 자동차 이용 인구가 많은 반면에 제공될 수 있는 주차 공간이 절대적으로 부족한 경우, 주차 공간의 확보는 자동차 이용자 간에 첨예한 중요 문제가 될 수 있다. 또한, 이러한 주차 관련 문 제는 더 나아가 사회 전반의 문제로 발전될 수도 있다. If there is a large car population for a building or a facility, such as a bustling city, while there is an absolute lack of available parking space, securing parking spaces can be a significant issue among car users. In addition, such parking-related problems may further develop into society-wide problems.

게다가, 자동차 보급이 계속적으로 증가하여 2대 이상의 자동차를 보유하는 가정이 증가하면서 주차 공간 확보의 과제는 더욱 심각한 수준에 다다르고 있다.In addition, the increasing supply of automobiles has led to an increase in the number of households with two or more cars, making the task of securing parking spaces more serious.

이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로 주차 공간을 효율적으로 제공할 수 있는 여러 종류의 주차 설비(parking equipment)가 개시되어 있다. In order to solve this problem, various types of parking equipment have been disclosed that can efficiently provide a parking space.

이들 주차 설비의 주목적은 한정된 공간에 최대한 많은 주차 공간을 제공하는 것이며, 주목적에 못지 않게 중요하게 고려되는 부수적인 목적들로는 간단한 구조 및 시스템의 유지, 조작의 편의성, 차량의 신속한 입고(enter) 및 출고(exit), 저렴한 공사 비용 등이 있다.The primary purpose of these parking facilities is to provide as much parking space as possible in a limited space, and the secondary objectives that are no less important than the primary purpose are to maintain a simple structure and system, ease of operation, prompt entry and exit of the vehicle. (exit), low cost of construction.

종래의 주차설비는 일반적으로 주차공간을 갖는 주차 구조물 및 차량 승강기를 포함한다. 차량 승강기의 팔레트가 1층에 위치한 후 차량이 진입하여 팔레트 상에 적재될 수 있으며, 차량 승강기 상에 차량이 적재됨에 따라 차량 승강기가 작동을 시작하여 목적된 플랫폼 층으로 차량을 이송한다. 플랫폼 층 및 차량 승강기 간의 상호 작동에 의해서 차량의 위치를 차량 승강기에서 플랫폼 층으로 전환시킬 수가 있으며, 차량 승강기는 다시 1층으로 복귀하여 다른 차량을 입고시키기 위한 대기 상태에 있게 된다.Conventional parking facilities generally include a parking structure having a parking space and a vehicle lift. After the pallet of the vehicle elevator is located on the first floor, the vehicle may enter and be loaded on the pallet, and as the vehicle is loaded on the vehicle elevator, the vehicle elevator starts to move the vehicle to the intended platform floor. Interaction between the platform floor and the vehicle lifter can shift the position of the vehicle from the vehicle lifter to the platform floor, and the vehicle lifter is returned to the first floor and is in a standby state for receiving another vehicle.

주차설비를 사용함에 있어서, 차량을 입고시키는 과정 및 출고시키는 과정에서 소요되는 시간은 상당하다. 일반적으로 차량은 약 1,000~2,000kg정도의 고중량이고, 고가이면서 외부 충격에 대해 민감하게 영향을 받을 수 있기 때문에 고속으로 이송하는 데에 한계가 있다. 따라서, 종래의 주차설비에서 차량 한 대를 입고 또는 출고하는 데에 십여 분에서 수십 분이 족히 걸리는 경우가 자주 있으며, 수 대의 차량이 한번에 입고 또는 출고되는 경우에는 주차순서의 밀림으로 인해 사용자가 기다려야 하는 시간이 한 없이 길어질 수가 있다.In the use of parking facilities, the time required for loading and unloading a vehicle is considerable. In general, the vehicle has a heavy weight of about 1,000 ~ 2,000kg, and because it is expensive and sensitive to external shocks, there is a limit to transport at high speed. Therefore, it often takes ten to ten minutes to put on or leave a vehicle in a conventional parking facility, and when several vehicles are received or shipped at a time, the user has to wait due to the parking sequence. Time can be infinitely long.

또한, 주차설비를 전문적으로 관리하는 관리자가 있다면, 주차설비의 성능을 그나마 충분히 발휘할 수 있겠지만, 관리자가 없는 경우에는 조작에 미숙한 사용자가 직접 조작을 해야 하기 때문에 입고 및 출고 시간이 더욱 연장될 수가 있다.In addition, if there is a manager who manages the parking facilities professionally, the performance of the parking facilities can be fully exhibited, but without the manager, the inexperienced and unsuccessful operation time can be extended because the user who is inexperienced in the operation must do the operation by himself. have.

본 발명의 일 목적은 차량을 신속하게 입고 및 출고시켜 소요되는 시간을 최대한 단축할 수 있는 주차설비를 제공하는 것이다.One object of the present invention is to provide a parking facility that can reduce the time required by wearing and leaving the vehicle quickly.

본 발명의 다른 목적은 종래의 주차장 구조를 이용하면서, 주차공간을 최대한 확보할 수 있고, 되도록 저층에 유리한 구조를 제공하여 승강 모터의 소형화가 가능하고, 제조단가가 저렴한 주차설비를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a parking facility that can secure the parking space to the maximum while using the conventional parking lot structure, to provide a structure that is advantageous to the lower floor as possible, miniaturization of the lifting motor, and low manufacturing cost.

본 발명의 또 다른 목적은 고정 구조물 및 작동 구조물을 경량화 및 단순화할 수 있는 주차설비를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a parking facility that can lighten and simplify the fixed structure and the operating structure.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 주차설비는 2층 이상의 주차 구조체, 상기 주차 구조체 상에서 2차원적으로 움직이는 리프트 이송부재 및 상기 리프트 이송부재에 설치되어 차량을 지상, 플랫폼 층 및 플랫폼 층 상부 간에 이송하는 차량 승강부재를 구비한다. 구체적으로 차량 승강부재는 빗 형상의 포크들로 차량의 바퀴를 지지하는 승강용 포크부 및 승강용 포크부를 구동하기 위한 승강 구동부를 포함한다. 승강용 포크부는 지상에서부터 차량을 들어 올린 후, 이미 플랫폼 층에 주차된 차량을 피해 목적된 주차공간 상에 차량을 위치시키고, 아래로 이동하면서 목적된 주차공간의 주차용 포크부 상에 차량을 두고, 주차용 포크부들 및 플랫폼 층 사이로 빠져 나올 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above objects of the present invention, the parking facility is installed on the vehicle and the vehicle is installed on the two or more floors of the parking structure, the lift transport member moving in two dimensions on the parking structure and the lift transport member And a vehicle elevating member for transferring the ground, the platform layer, and the upper platform layer. Specifically, the vehicle elevating member includes an elevating fork portion for supporting the wheels of the vehicle with comb-shaped forks and an elevating drive portion for driving the elevating fork portion. The lifting fork lifts the vehicle from the ground and then places the vehicle in the intended parking space, avoiding the vehicle already parked on the platform floor, and moves the vehicle down to the parking fork in the intended parking space. Can be pulled out between the parking forks and the platform floor.

종래에 2층 이상의 주차 구조를 갖는 주차설비는 차량이 통과하는 바로 옆 주차공간만 이용할 수 있으며, 그 안쪽으로 주차공간을 더 확장하여 사용할 수가 없었다. 하지만, 본 발명의 주차설비는 차량을 플랫폼 층의 상부로 이송한 후 안쪽에 위치한 주차공간으로도 차량을 직접 이송할 수가 있다. 본 발명에서 리프트 이송부재는 플랫폼 층의 상부에서 차량을 주차된 다른 차량의 방해 없이 차량을 들어 올릴 수 있으며, 그 때 높이는 대략 2층 천장이나 그 이상의 높이로 이해될 수 있다.Conventionally, a parking facility having a parking structure having two or more floors can use only the parking space next to the vehicle, and cannot extend the parking space therein. However, the parking facility of the present invention can transfer the vehicle directly to the parking space located inside the vehicle after transporting the vehicle to the top of the platform floor. In the present invention, the lift transport member can lift the vehicle without the interference of other vehicles parked at the top of the platform floor, where the height can be understood to be approximately a two-story ceiling or higher.

또한, 리프트 이송부재는 서로 수직한 방향으로 움직이는 제1 및 제2 수평 이송부를 포함하며, 제1 및 2 수평 이송부를 이용하여 2차원적으로 배치된 주차공간들 중 어느 하나에도 쉽게 접근할 수가 있다. 따라서 승강용 포크부가 통과할 수 있는 하나의 승강 통로만 갖더라도 2차원적으로 배치된 주차공간 어디에도 차량을 입고 및 출고할 수가 있다. 그리고, 제1 및 제2 수평 이송부는 서로 독립적으로 움직이는 것이 가능하게 때문에 플랫폼 층 상부에서 차량은 대각선 방향으로 이동할 수 있으며, 이동에 필요한 시간을 최소로 유지할 수가 있다.In addition, the lift conveying member includes a first and a second horizontal conveying unit moving in a direction perpendicular to each other, it is easy to access any one of the two-dimensionally arranged parking spaces using the first and second horizontal conveying unit. . Therefore, even if there is only one lift passage through which the lift fork can pass, the vehicle can be put in and out of a parking space arranged in two dimensions. In addition, since the first and second horizontal transfer parts can move independently of each other, the vehicle can move diagonally above the platform floor, and can keep the time required for movement to a minimum.

본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따르면, 주차설비는 주차 구조체, 리프트 이송부재 및 차량 승강부재를 포함한다. According to another preferred embodiment of the invention, the parking facility comprises a parking structure, a lift conveying member and a vehicle elevating member.

주차 구조체는 지상 주차층, 2층 주차층 및 2층 주차층을 지지하는 지지 프레임을 포함하며, 2층 주차층은 차량을 수직하게 통과시킬 수 있는 크기의 승강 통로 및 승강 통로 이외의 영역에서 2차원적으로 배열되는 복수의 주차공간을 포함한다. 또한, 각 주차공간에는 차량 승강부재의 승강용 포크부를 통과시킬 수 있도록 2층 주차층의 바닥으로부터 일정 간격만큼 이격된 주차용 포크부가 제공된다. 주차용 포크부는 차량의 바퀴를 지지하기 위해 빗 형상으로 배치되는 주차용 포크들을 포함하며, 차량 승강부재와 교차하여 차량을 전달 받을 수 있다. 주차공간은 승강 통로 바로 주변 외에도 그 안쪽에도 제공될 수 있으며, 4 x 3, 5 x 6, 5 x 2 및 7 x 5 등과 같이 2차원으로 배열될 수 있는 모든 배열 형태로 배치될 수가 있다. 경우에 따라서는, 2개 이상의 승강 통로를 형성할 수 있지만, 본 발명에서는 하나의 차량이 통과할 수 있는 승강 통로 하나로도 충분히 차량을 입고 및 출고시킬 수가 있다.The parking structure includes a support frame that supports the ground parking floor, the second floor parking floor, and the second floor parking floor, wherein the second floor parking floor is located in areas other than the aisle and the aisle sized to pass the vehicle vertically. It includes a plurality of parking spaces arranged dimensionally. In addition, each parking space is provided with a parking fork spaced apart from the bottom of the second floor parking floor by a predetermined distance so as to pass the lifting fork of the vehicle elevating member. The parking fork includes parking forks arranged in a comb shape to support the wheels of the vehicle, and may receive the vehicle by crossing the vehicle lifting member. Parking spaces can be provided in the interior, in addition to the periphery of the hoistway, and can be arranged in any arrangement that can be arranged in two dimensions, such as 4 x 3, 5 x 6, 5 x 2, and 7 x 5. In some cases, two or more lifting passages can be formed. However, in the present invention, even one lifting passage through which one vehicle can pass can sufficiently load and leave the vehicle.

리프트 이송부재는 지지 프레임 상에서 수평 이동하는 제1 수평 프레임 및 제1 수평 프레임에 장착되어 제1 수평 프레임을 구동하기 위한 제1 수평 구동부, 제1 수평 프레임 상에서 제1 수평 프레임과 수직 또는 교차하는 다른 방향으로 수평 이동하는 제2 수평 프레임 및 제2 수평 프레임에 장착되어 제2 수평 프레임을 구동하기 위한 제2 수평 구동부를 포함한다. 또한, 제2 수평 프레임 상에 승강 구동부가 장착되고, 상기 승강 구동부에 의해서 승강용 포크부가 승강 통로를 통해 지상 주차층과 2층 주차층 사이를 이동할 수 있으며, 제2 수평 프레임의 높이까지 올라간 후에는 목적된 주차공간으로 바로 이동할 수가 있다.The lift conveying member is mounted on the first horizontal frame and the first horizontal frame to move horizontally on the support frame, the first horizontal drive for driving the first horizontal frame, the other horizontal or perpendicular to the first horizontal frame on the first horizontal frame And a second horizontal frame mounted on the second horizontal frame and the second horizontal frame horizontally moving in the direction to drive the second horizontal frame. In addition, the elevating drive unit is mounted on the second horizontal frame, and the elevating fork unit can move between the ground parking layer and the second-floor parking layer through the elevating passage by the elevating drive unit, and after being raised to the height of the second horizontal frame, Can move directly to the intended parking space.

차량 승강부재에서 승강용 포크부는 차량의 바퀴를 지지하기 위해 빗 형상으로 배치되는 승강용 포크들을 가지며, 승강용 포크들은 주차용 포크부의 포크들과 교차하도록 마주보며 장착되고, 주차용 포크부 및 2층 주차층 사이를 통과할 수 있는 두께를 가지는 것이 좋다.The lifting fork of the vehicle lifting member has lifting forks arranged in a comb shape to support the wheels of the vehicle, and the lifting forks are mounted to face each other to cross the forks of the parking fork, and the parking fork and 2 It is good to have a thickness that can pass between floor parking floors.

본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따르면, 주차설비는 복수개의 이동 주차판을 포함하는 지상 주차층, 2층 이상의 높이에서 복수개의 주차공간을 제공하는 주차 구조체, 주차 구조체 상에서 2차원 이동을 하는 리프트 이송부재 및 상기 리프트 이송부재에 의해 이송되며 승강용 포크부를 이용하여 차량을 승강시키는 차량 승강부재를 포함한다. According to another preferred embodiment of the present invention, the parking facility is a ground parking floor including a plurality of moving parking plate, a parking structure for providing a plurality of parking spaces at two or more floors height, a lift for two-dimensional movement on the parking structure And a vehicle elevating member conveyed by a conveying member and the lift conveying member and elevating the vehicle by using an elevating fork.

지상 주차층은 차량이 진입하는 입구를 주변으로 일면이 개방되며, 이동 주차판은 차량의 진입 방향에 대해 수직하게 독립적으로 또는 함께 이동할 수가 있다. 이동 주차판은 차량을 지지하고 있는 상태에서 좌우로 움직일 수 있으며, 지상 주차층에서 좌우로 움직여서 원하는 위치로 차량이 이동할 수 있게 할 수 있다. 이를 위해서 차량이 진입하는 방향에 수직한 열을 기준으로 각 열에서 적어도 하나의 빈 영역을 확보하는 것이 좋다. 또한, 경우에 따라서는, 가장 안쪽에 있는 열은 움직일 필요가 없기 때문에 이동 주차판 없이 전부 빈 영역으로 형성할 수도 있다.The ground parking floor is open at one side around the entrance to which the vehicle enters, and the movable parking board can move independently or together perpendicularly to the direction of entry of the vehicle. The movable parking board may move left and right while supporting the vehicle, and may move left and right on the ground parking floor to allow the vehicle to move to a desired position. To this end, it is preferable to secure at least one empty area in each column based on a column perpendicular to the direction in which the vehicle enters. In some cases, since the innermost column does not need to move, it may be formed as a whole empty area without a moving parking board.

주차 구조체 및 리프트 이송부재 등은 이전의 내용을 참고할 수 있으며, 전혀 다른 주차 방식의 복층 구조가 제공될 수도 있다. 다만, 지상 주차층에서 이동 주차판을 이용하여 1층에서의 공간을 유용하게 사용할 수 있으며, 2층 이상의 주차 층 이용을 위해 차량이 진입할 수 있는 공간을 쉽게 확보할 수가 있다.The parking structure, the lift transport member, etc. may refer to the foregoing, and a multi-layered structure of a completely different parking method may be provided. However, the space on the ground floor can be usefully used on the ground parking floor by using a moving parking board, and the space for the vehicle to enter the parking floor can be easily secured for use of the parking floor above the second floor.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments.

실시예Example 1 One

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 주차설비를 설명하기 위한 사시도이며, 도 2는 도 1의 주차설비를 설명하기 위한 평면도이고, 도 3은 도 1의 주차설비를 설명하기 위한 정면도이다. 1 is a perspective view illustrating a parking facility according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view illustrating the parking facility of FIG. 1, and FIG. 3 is a front view illustrating the parking facility of FIG. 1. .

도 1 내지 도 3을 참조하면, 주차설비(100)는 주차 구조체(110), 리프트 이송부재(140) 및 차량 승강부재(150)를 포함한다. 1 to 3, the parking facility 100 includes a parking structure 110, a lift transfer member 140, and a vehicle elevating member 150.

주차 구조체(110)는 2층의 높이를 이루는 플랫폼(120)을 포함한다. 각각의 플랫폼(120)에는 총 10개의 주차공간이 제공될 수 있지만, 바깥쪽 열 중간에서 주차공간이 될 수 있는 영역은 승강 통로(122)로 정의되며, 승강 통로(122)를 제외한 나머지 9개의 영역은 주차공간으로 정의된다. 9개의 주차공간은 5행 2열의 배열 내에 배치된다. 특히, 가장 바깥쪽에 있는 4개의 주차공간은 승강 통로(122)에 바로 인접하지 않고, 적어도 하나의 주차공간을 사이에 두고 있다. 따라서 상기 4개의 주차공간에는 차량이 바로 진입할 수 없다. 이는 후술할 리프트 이송부재(140) 및 차량 승강부재(150)에 의해서 해결될 수 있다.The parking structure 110 includes a platform 120 that is two stories high. Each platform 120 can be provided with a total of 10 parking spaces, but the area that can be a parking space in the middle of the outer row is defined as the lifting passage 122, the remaining 9 except the lifting passage 122 The area is defined as a parking space. Nine parking spaces are arranged in an array of five rows and two columns. In particular, the four outermost parking spaces are not immediately adjacent to the elevating passageway 122 and have at least one parking space therebetween. Therefore, the vehicle cannot directly enter the four parking spaces. This may be solved by the lift transport member 140 and the vehicle elevating member 150 to be described later.

각 주차공간에는 주차용 포크부(130)가 설치된다. 주차용 포크부(130)는 외측을 향하는 외팔보 형상의 주차용 포크(132)를 포함하며, 주차용 포크(132)는 빗 형상(comb-shape)으로 형성되어 차량의 4개 바퀴를 지지할 수가 있다. 또한, 주차용 포크부(130)는 플랫폼(120)으로부터 소정의 높이만큼 이격되어 있다. 주차용 포크부(130) 및 플랫폼(120) 사이로 차량 승강부재(150)의 승강용 포크부(160)가 이동하기 위해서, 주차용 포크부(130)는 적어도 승강용 포크(162)가 통과할 수 있는 높이로 이격되어야 한다. Each parking space is provided with a parking fork 130. The parking fork 130 includes a parking fork 132 having a cantilever shape facing outward, and the parking fork 132 is formed in a comb-shape to support four wheels of the vehicle. have. In addition, the parking fork 130 is spaced apart from the platform 120 by a predetermined height. In order for the lifting fork 160 of the vehicle elevating member 150 to move between the parking fork 130 and the platform 120, the parking fork 130 may pass through at least the lifting fork 162. It should be spaced as high as possible.

리프트 이송부재(140)는 제1 수평 이송부(141) 및 제2 수평 이송부(145)를 포함한다. 제1 수평 이송부(141)는 주차 구조체(110)의 상부에서 제1 방향, 즉 좌우 방향으로 움직이며, 대략 2층의 천장 또는 3층 바닥의 높이에서 움직인다. 또한, 제2 수평 이송부(145)는 제1 수평 이송부(141) 상에서 제2 방향, 즉 전후 방향으로 움직인다. 구체적으로, 제1 수평 이송부(141)는 주차 구조체(110)의 지지 프레임(112)을 따라 좌우 방향으로 움직이는 제1 수평 프레임(142) 및 제1 수평 프레임(142)에 장착되어 제1 수평 프레임(142)을 구동하는 제1 수평 구동부(144)를 포함한다. 지지 프레임(112)의 상부에는 좌우 방향으로 형성된 레일이 있으며, 제1 수평 프레임(142)은 레일을 따라 움직이는 롤러를 포함하여 지지 프레임(112) 상에서 원활하게 이동할 수가 있다. The lift conveying member 140 includes a first horizontal conveying part 141 and a second horizontal conveying part 145. The first horizontal transfer unit 141 moves in the first direction, ie, the left and right directions, on the upper portion of the parking structure 110, and moves about at the height of the ceiling or the third floor of the floor. In addition, the second horizontal feeder 145 moves on the first horizontal feeder 141 in a second direction, that is, in the front-rear direction. Specifically, the first horizontal conveying unit 141 is mounted to the first horizontal frame 142 and the first horizontal frame 142 moving in the left and right directions along the support frame 112 of the parking structure 110 and the first horizontal frame. And a first horizontal driver 144 for driving 142. The upper part of the support frame 112 has a rail formed in the left and right directions, the first horizontal frame 142 may move smoothly on the support frame 112 including a roller moving along the rail.

또한, 제2 수평 이송부(145)는 제1 수평 프레임(142)을 따라 전후 방향으로 움직이는 제2 수평 프레임(146)을 포함하며, 제2 수평 프레임(146)에 장착되어 제2 수평 프레임(146)을 구동하는 제2 수평 구동부(148)를 포함한다. 제1 수평 프레임(142)의 상부에는 전후 방향으로 형성된 레일이 있으며, 역시 제2 수평 프레임(146)은 레일을 따라 움직이는 롤러를 포함하며 제1 수평 프레임(142) 상에서 원 활하게 이동할 수가 있다. In addition, the second horizontal transfer unit 145 includes a second horizontal frame 146 moving in the front-rear direction along the first horizontal frame 142, and is mounted on the second horizontal frame 146 and the second horizontal frame 146. And a second horizontal driver 148 for driving. The upper portion of the first horizontal frame 142 has a rail formed in the front and rear direction, and the second horizontal frame 146 also includes a roller moving along the rail and can move smoothly on the first horizontal frame 142.

본 실시예에서는 제1 수평 프레임(142)이 사각형의 평면적인 지지구조물로 형성되어 있으며, 제2 수평 프레임(146)이 직육면체의 입체적인 지지구조물로 형성되어 있다. 하지만, 주차 구조체의 면적 또는 길이가 증가함에 따라 제1 수평 프레임에 가해지는 하중 및 변형이 증가될 수 있으며, 이를 해결하기 위해 제1 수평 프레임을 직육면체 또는 기타 하중을 견딜 수 있는 적절한 입체 구조로 형성할 수가 있다. 이와 같이, 제1 수평 프레임을 입체적인 구조로 형성할 때에는 제2 수평 프레임이 제1 수평 프레임 내부에서 왕복 이동이 가능하게 설치될 수도 있다.In the present embodiment, the first horizontal frame 142 is formed of a rectangular planar support structure, and the second horizontal frame 146 is formed of a cuboid three-dimensional support structure. However, as the area or length of the parking structure increases, the loads and deformations applied to the first horizontal frame may increase, and to solve this problem, the first horizontal frame is formed in a suitable three-dimensional structure that can withstand a cuboid or other load. You can do it. As such, when the first horizontal frame is formed in a three-dimensional structure, the second horizontal frame may be installed to reciprocate in the first horizontal frame.

다시 도면을 참조하면, 제1 수평 이송부(141) 및 제2 수평 이송부(145)는 각각 독립된 구동부에 의해서 작동하기 때문에, 제1 수평 이송부(141) 및 제2 수평 이송부(145)는 함께 움직일 수 있으며, 제2 수평 프레임(146)과 연동하는 차량 승강부재(150)는 대각선 방향으로도 이동할 수가 있다. 여기서 제1 및 제2 수평 구동부는 롤러와 동력 전달이 가능하게 연결되어 롤러를 회전시키는 구성을 가질 수 있으며, 외부로 연결된 체인이나 벨트, 로프 구동방식을 이용해서 수평 프레임들을 각각 이송시키는 구조를 가질 수가 있다. 이에 대해서는 당업자라면 자명하게 실시할 수 있기 때문에 구체적인 설명은 생략한다.Referring back to the drawings, since the first horizontal feeder 141 and the second horizontal feeder 145 operate by independent driving units, respectively, the first horizontal feeder 141 and the second horizontal feeder 145 may move together. In addition, the vehicle elevating member 150 interlocked with the second horizontal frame 146 may move in a diagonal direction. Wherein the first and second horizontal drive unit may have a configuration to rotate the roller is connected to the power transmission and the power transmission, and has a structure for transporting the horizontal frame using a chain, belt, rope drive method connected to the outside, respectively There is a number. This can be obvious to those skilled in the art, so a detailed description thereof will be omitted.

차량 승강부재(150)는 제2 수평 이송부(145), 즉 제2 수평 프레임(146)에 장착된다. 차량 승강부재(150)는 제2 수평 프레임(146)에 장착된 승강 구동부(154) 및 승강 구동부(154)에 의해서 지상, 플랫폼(120) 및 제2 수평 프레임(146)간을 이동하는 승강용 포크부(160)를 포함한다. 승강용 포크부(160)는 차량의 바퀴를 지 지하기 위해 나란하게 배치되는 승강용 포크(162)을 가지며, 승강용 포크(162)는 주차용 포크(132)과 마주보면서 교차하도록 배치되어 있다. 따라서 승강용 포크(162)는 주차용 포크(132)과 교차하면서, 차량의 바퀴를 전달하여 입고시킬 수 있고, 다르게는 차량의 바퀴를 들어 올려 출고시킬 수도 있다. 앞서 언급한 바와 같이, 승강용 포크(162)는 주차용 포크부(130) 및 플랫폼(120) 사이를 통과할 수 있어야 하며, 그 두께도 그 사이를 통과할 수 있는 크기로 형성되어야 한다. The vehicle elevating member 150 is mounted on the second horizontal transfer unit 145, that is, the second horizontal frame 146. The vehicle elevating member 150 is for elevating to move between the ground, the platform 120 and the second horizontal frame 146 by the elevating drive unit 154 and the elevating drive unit 154 mounted on the second horizontal frame 146. It includes a fork 160. Lifting fork 160 has a lifting fork 162 is arranged side by side to support the wheel of the vehicle, the lifting fork 162 is arranged to cross facing the parking fork 132. . Therefore, the lifting fork 162 may cross the parking fork 132 and receive the wheels of the vehicle, and may be received, or lift the wheels of the vehicle. As mentioned above, the lifting fork 162 should be able to pass between the parking fork 130 and the platform 120, the thickness should also be formed to a size that can pass therebetween.

도 4는 도 1의 승강 프레임 및 승강용 포크부를 설명하기 위한 사시도이다.4 is a perspective view for explaining a lifting frame and a lifting fork of FIG. 1.

도 4를 참조하면, 승강용 포크부(160)는 안쪽을 향하는 승강용 포크(162)를 포함하며, 승강용 포크(162)를 지지하기 위한 외측으로 둘러싼 승강 프레임(152)을 포함한다. 승강 프레임(152)은 차량을 수용할 수 있는 크기로 형성된다. 또한, 제2 수평 프레임(146)은 승강 프레임(152)을 수용할 수 있는 크기로 형성되어 있다. 승강 구동부(154)는 제2 수평 프레임(146) 상부에 장착되며, 4개의 와이어를 이용하여 승강 프레임(152)을 지지할 수 있다. 승강 구동부(154)에 의해서 승강 프레임(152)은 상하로 이동할 수 있으며, 리프트 이송부재(140)에 의해서 승강 프레임(152)은 플랫폼(120) 상부에서 목적된 주차용 포크부(130)를 향해 이동할 수가 있다.Referring to FIG. 4, the lifting fork 160 includes an lifting fork 162 facing inwards, and includes an lifting frame 152 that is enclosed outside to support the lifting fork 162. The lifting frame 152 is formed to a size that can accommodate a vehicle. In addition, the second horizontal frame 146 is formed to have a size that can accommodate the lifting frame 152. The lifting driver 154 may be mounted on the second horizontal frame 146 and support the lifting frame 152 using four wires. The elevating frame 152 may be moved up and down by the elevating driving unit 154, and the elevating frame 152 is lifted by the lift transfer member 140 toward the intended parking fork 130 from the platform 120. I can move it.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 승강 프레임 및 승강 지지대를 설명하기 위한 사시도이다.5 is a perspective view for explaining a lifting frame and a lifting support according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 차량 승강부재는 포크 방식의 지지 구조 외에도 회동하는 승강용 지지대(164)를 포함하는 지지 구조를 가질 수가 있다. 실질적으로 동일한 승강 프레임(152)의 하부에 승강용 지지대(164)가 제공되며, 승강용 지지대(164)는 승강 프레임(152)의 하부에서 수평하게 회동할 수 있는 구조를 가진다. Referring to FIG. 5, the vehicle elevating member may have a support structure including a lifting support 164 that rotates in addition to the fork type support structure. The lifting support 164 is provided at a lower portion of the same lifting frame 152, and the lifting support 164 has a structure capable of horizontally rotating at the lower portion of the lifting frame 152.

승강용 지지대(164)는 함께 또는 독립적으로 작동하여 회동할 수 있으며, 안쪽으로 회동하여 차량 몸체 하부 또는 차량 바퀴를 지지할 수 있다. 그리고, 바깥쪽으로 회동한 경우에는 승강 프레임(152)이 차량 위로 바로 진입할 수 있고, 주차용 포크부 상으로 입고 시킨 후에도 수평으로 이동하지 않고, 바로 위로 이동할 수가 있다. 따라서 신속한 입고 및 출고를 가능하게 할 수가 있다.The lifting support 164 may rotate by operating together or independently, and may rotate inward to support the lower body of the vehicle or the wheel of the vehicle. And, when rotated outward, the lifting frame 152 can directly enter the vehicle, and even after wearing it on the parking fork part, the lifting frame 152 can move directly without moving horizontally. Therefore, it is possible to promptly receive and release goods.

도 6 내지 도 9은 제1 실시예에 따른 주차설비를 이용하여 차량의 입고 과정을 설명하기 위한 측면도들이며, 도 10 및 도 11은 제1 실시예에 따른 주차설비에서 차량을 입고한 후 승강 포크부를 이동하는 과정을 설명하기 위한 측면도 및 정면도이다.6 to 9 are side views for explaining the process of wearing the vehicle using the parking facility according to the first embodiment, Figures 10 and 11 are the lifting fork after wearing the vehicle in the parking facility according to the first embodiment It is a side view and a front view for demonstrating the process of moving a part.

도 6을 참조하면, 주차설비(100)에는 여러 대의 차량이 입고되어 있다. 차량을 플랫폼(120)의 바깥쪽 주차용 포크부(130)로 전달하기 위해서 승강용 포크부(160) 및 리프트 이송부재(140)가 사용될 수 있다.Referring to FIG. 6, a plurality of vehicles are received in the parking facility 100. The lifting fork 160 and the lift transport member 140 may be used to deliver the vehicle to the outer parking fork 130 of the platform 120.

우선, 제1 수평 이송부(141) 및 제2 수평 이송부(145)가 이동하여 제2 수평 프레임(146)이 중앙의 승강 통로 위에 위치하도록 한다. 그리고, 승강 프레임(152)이 하강하여 승강용 포크부(160)가 지상에 위치할 때까지 이동한다. 승강용 포크부(160)가 지상에 위치하면, 입고를 위한 차량이 진입할 수 있으며, 차량의 바퀴는 승강용 포크(162) 상에 각각 위치하여 지지된다. First, the first horizontal conveying unit 141 and the second horizontal conveying unit 145 are moved so that the second horizontal frame 146 is positioned above the central lifting passage. Then, the lifting frame 152 descends and moves until the lifting fork 160 is positioned on the ground. When the lifting fork 160 is positioned on the ground, a vehicle for wearing may enter, and the wheels of the vehicle are respectively positioned and supported on the lifting fork 162.

도 7을 참조하면, 승강 구동부(154)가 작동을 하여 승강용 포크부(160) 및 승강 프레임(152)을 상승시킨다. 승강 구동부(154)는 승강 프레임(152)이 제2 수평 프레임(146) 내부에 위치할 때까지 이송하며, 차량은 승강용 포크부(160)에 지지된 상태를 유지한다.Referring to FIG. 7, the lifting driving unit 154 operates to raise the lifting fork 160 and the lifting frame 152. The lifting driving unit 154 moves until the lifting frame 152 is positioned inside the second horizontal frame 146, and the vehicle maintains the state supported by the lifting fork 160.

도시된 바와 같이, 플랫폼(120)에서는 바로 인접한 위치에 차량이 주차되어 있기 때문에, 승강용 포크부(160) 및 차량이 바로 옆으로 이동할 수 없다. 따라서 승강용 포크부(160) 및 차량이 제2 수평 프레임(146)까지 상승하여 목적된 주차공간으로 이동하는 것을 준비할 수 있다. 본 실시예에서는 승강 프레임(152) 및 승강용 포크부(160)가 제2 수평 프레임(146)의 내부까지 진입하고 있지만, 경우에 따라서는 다른 차량의 방해를 받지 않을 정도의 높이만 유지할 수도 있다.As shown, since the vehicle is parked at a position immediately adjacent to the platform 120, the lifting fork 160 and the vehicle cannot move to the right side. Therefore, the lifting fork 160 and the vehicle can be prepared to move up to the second horizontal frame 146 to the intended parking space. In the present embodiment, the elevating frame 152 and the elevating fork 160 enter the inside of the second horizontal frame 146, but in some cases, the height may be maintained so as not to be disturbed by other vehicles. .

도 8을 참조하면, 차량 및 승강용 포크부(160)가 제2 수평 프레임(146)과 함께 목적된 주차공간의 상부로 이동한다. 제2 수평 프레임(146)은 제1 수평 프레임(142)을 따라 이동한다. 제2 수평 프레임(146)은 제1 수평 프레임(142)을 따라 직선 이동을 하지만, 제1 수평 프레임(142)은 지지 프레임(112)을 따라 움직일 수 있으며, 제1 수평 프레임(142)는 제2 수평 프레임(146)과 동시에 움직여 차량을 대각선 방향으로 이동시킬 수도 있고, 제2 수평 프레임(146)이 움직이기 전 또는 후에 움직여 차량을 단계적으로 이동시킬 수가 있다.Referring to FIG. 8, the vehicle and the lifting fork 160 move together with the second horizontal frame 146 to the upper portion of the intended parking space. The second horizontal frame 146 moves along the first horizontal frame 142. The second horizontal frame 146 may move linearly along the first horizontal frame 142, but the first horizontal frame 142 may move along the support frame 112, and the first horizontal frame 142 may be moved. The vehicle may be moved simultaneously with the two horizontal frames 146 to move the vehicle in the diagonal direction, or the vehicles may be moved in stages by moving the second horizontal frame 146 before or after the movement.

도 9를 참조하면, 승강 구동부(154)가 작동하여 승강용 포크부(160)를 하강시킨다. 승강용 포크부(160)는 차량의 바퀴를 각각 지지하고 있으며, 차량은 승강용 포크부(160)와 함께 목적된 주차용 포크부(130)로 접근한다. 앞서 언급한 바와 같이, 승강용 포크부(160)와 주차용 포크부(130)의 포크들은 서로 마주보며, 상하 로 교차가 가능하기 때문에 승강용 포크부(160)가 주차용 포크부(130)를 통과하면서, 차량의 위치는 주차용 포크부(130)로 전환될 수 있다.Referring to FIG. 9, the lift driver 154 operates to lower the lift fork 160. The lifting fork 160 supports each wheel of the vehicle, and the vehicle approaches the intended parking fork 130 together with the lifting fork 160. As mentioned above, the forks of the lifting fork 160 and the parking fork 130 face each other, and the lifting fork 160 is the parking fork 130 because the up and down can cross each other. While passing through, the position of the vehicle can be switched to the parking fork 130.

승강용 포크부(160)는 주차용 포크부(130) 및 플랫폼(120) 사이에 위치하며, 주차용 포크부(130) 및 플랫폼(120) 사이에서 전후 또는 좌우 방향으로 이동할 수가 있다.The lifting fork 160 is positioned between the parking fork 130 and the platform 120, and may move back and forth or left and right between the parking fork 130 and the platform 120.

도 10 및 도 11을 참조하면, 승강 구동부(154)가 정지하여 일정한 높이를 유지한 상태에서 제2 수평 프레임(146)이 초기 위치를 향해 다시 반대방향으로 이동한다. 모든 주차용 포크부(130) 및 플랫폼(120)이 승강용 포크부(160)를 통과할 수 있는 높이로 이격되어 있기 때문에 승강용 포크부(160)의 승강용 포크(162)는 주차용 포크부(130) 하부를 원활하게 통과할 수가 있다. 또한, 승강 프레임(152)이 차량의 외측에서 승강용 포크부(160)를 지지하고 있기 때문에, 승강용 포크부(160)는 주차용 포크부(130)의 방해를 받지 않고 안전하게 통과할 수가 있다. 10 and 11, the second horizontal frame 146 moves in the opposite direction again toward the initial position while the lifting driving unit 154 stops and maintains a constant height. Since all the parking forks 130 and the platform 120 are spaced apart to pass through the height of the lifting fork 160, the lifting fork 162 of the lifting fork 160 is a parking fork. The lower portion of 130 can pass smoothly. In addition, since the lifting frame 152 supports the lifting fork 160 from the outside of the vehicle, the lifting fork 160 can pass safely without being disturbed by the parking fork 130. .

만약, 차량을 출고하기 위해서는 도 4 내지 도 9에 설명된 과정을 반대로 수행하여 진행할 수가 있다. If the vehicle is to be shipped, the process described in FIGS. 4 to 9 may be reversely performed.

실시예Example 2 2

도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 주차설비를 설명하기 위한 평면도이다.12 is a plan view illustrating a parking facility according to a second embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 주차설비(200)는 주차 구조체(210), 리프트 이송부재(240) 및 차량 승강부재를 포함한다. 참고로 리프트 이송부재(240) 및 차량 승강부재는 이전 실시예에서 설명된 리프트 이송부재(140) 및 차량 승강부재(150)와 실질적으로 동일한 구성 및 기능을 갖는다. 따라서 본 실시예의 설명에서는 리프트 이송부재(240) 및 차량 승강부재의 구성에 대한 구체적인 설명을 생략할 수 있으며, 도면의 이해를 위해 차량 승강부재를 도시화하지 않고 있다.Referring to FIG. 12, the parking facility 200 includes a parking structure 210, a lift transfer member 240, and a vehicle lift member. For reference, the lift conveyance member 240 and the vehicle elevating member have substantially the same configuration and function as the lift conveyance member 140 and the vehicle elevating member 150 described in the previous embodiment. Therefore, in the description of the present embodiment, a detailed description of the configuration of the lift transport member 240 and the vehicle elevating member may be omitted, and the vehicle elevating member is not illustrated for understanding of the drawings.

주차 구조체(210)는 2층의 높이를 이루는 플랫폼(220)을 포함한다. 각각의 플랫폼(220)에는 총 15개의 주차공간이 5행 3열로 제공될 수 있지만, 중앙의 영역은 승강 통로(222)로 정의되며, 승강 통로(222)를 제외한 나머지 14개의 영역은 주차공간으로 정의된다. 이전 실시예와 마찬가지로, 가장 바깥쪽에 있는 주차공간들은 승강 통로(222)에 바로 인접하지 않고, 적어도 하나의 주차공간을 사이에 두고 있어서 차량이 바로 진입할 수 없다. The parking structure 210 includes a platform 220 that is two stories high. Each platform 220 may be provided with a total of 15 parking spaces in 5 rows and 3 columns, but the central area is defined as the lifting passage 222, and the remaining 14 areas except the lifting passage 222 are parking spaces. Is defined. As in the previous embodiment, the outermost parking spaces are not immediately adjacent to the elevating passage 222, and at least one parking space is interposed so that the vehicle cannot enter directly.

각 주차공간에는 주차용 포크부(230)가 설치되며, 주차용 포크부(230)는 외측을 향하는 외팔보 형상의 주차용 포크(232)를 포함한다. 또한, 평면도 상에서는 명확하게 도시되지는 않지만, 주차용 포크부(230)는 플랫폼(220)으로부터 소정의 높이만큼 이격되어 있다. 주차용 포크부(230) 및 플랫폼(220) 사이로 차량 승강부재의 승강용 포크부가 이동할 수 있으며, 이를 위해 주차용 포크부(230)는 적어도 승강용 포크가 통과할 수 있는 높이로 이격되어 있다.The parking fork 230 is installed in each parking space, and the parking fork 230 includes a parking fork 232 having a cantilever shape facing outward. In addition, although not clearly shown in the plan view, the parking fork 230 is spaced apart from the platform 220 by a predetermined height. The lifting fork of the vehicle elevating member may move between the parking fork 230 and the platform 220. For this, the parking fork 230 is spaced apart at a height through which the lifting fork can pass.

리프트 이송부재(240)는 제1 수평 이송부(241) 및 제2 수평 이송부(245)를 포함한다. 제1 수평 이송부(241)는 주차 구조체(210)의 상부에서 좌우 방향으로 움직이며, 제2 수평 이송부(245)는 제1 수평 이송부(241) 상에서 전후 방향으로 움직인다. 제1 수평 이송부(241)는 지지 프레임(212)을 따라 좌우 방향으로 움직이는 제1 수평 프레임(242) 및 제1 수평 프레임(242)에 장착되어 제1 수평 프레 임(242)을 구동하는 제1 수평 구동부(244)를 포함하며, 제2 수평 이송부(245)는 제1 수평 프레임(242)을 따라 전후 방향으로 움직이는 제2 수평 프레임(246) 및 제2 수평 프레임(246)에 장착되어 제2 수평 프레임(246)을 구동하는 제2 수평 구동부(248)를 포함한다.The lift conveying member 240 includes a first horizontal conveying part 241 and a second horizontal conveying part 245. The first horizontal transfer part 241 moves in the left and right directions at the top of the parking structure 210, and the second horizontal transfer part 245 moves in the front-rear direction on the first horizontal transfer part 241. The first horizontal transfer part 241 is mounted on the first horizontal frame 242 and the first horizontal frame 242 moving in the horizontal direction along the support frame 212 to drive the first horizontal frame 242. It includes a horizontal drive unit 244, the second horizontal transfer unit 245 is mounted to the second horizontal frame 246 and the second horizontal frame 246 that moves in the front and rear direction along the first horizontal frame 242, the second And a second horizontal driver 248 for driving the horizontal frame 246.

도 12에 도시된 바와 같이, 주차 구조체(210)의 플랫폼(220) 상에서 제1 수평 프레임(242) 및 제2 수평 프레임(246)은 독립적으로 움직일 수 있다. 따라서 양 프레임이 서로 단계적으로 움직여 목적된 주차공간 상으로 움직일 수 있지만, 다르게는 양 프레임이 함께 움직여 목적된 주차공간 상으로 경사지게 이동할 수가 있다.As shown in FIG. 12, the first horizontal frame 242 and the second horizontal frame 246 can move independently on the platform 220 of the parking structure 210. Thus, both frames may move in stages to the desired parking space, but otherwise the two frames may move together and move inclined over the intended parking space.

실시예Example 3 3

도 13은 본 발명의 제3 실시예에 따른 지상 주차층을 설명하기 위한 평면도이다. 참고로, 도 13에 도시된 지상 주차층(310)은 도 12에 도시된 주차 구조체(210)의 하부에 적용될 수 있으며, 다르게는 일반적인 2차 이상의 주차 구조를 갖는 주차설비에도 적용될 수가 있다.13 is a plan view illustrating a ground parking floor according to a third embodiment of the present invention. For reference, the ground parking layer 310 illustrated in FIG. 13 may be applied to the lower portion of the parking structure 210 illustrated in FIG. 12, or may be applied to a parking facility having a general secondary or higher parking structure.

도 13을 참조하면, 본 실시예에 따른 지상 주차층(310)은 총 15대의 차량을 주차할 수 있는 주차 영역을 제공할 수 있으며, 도면 상 아래에 위치한 입구로부터 차량이 진입하여 목적된 주차 영역으로 진입할 수가 있다.Referring to FIG. 13, the ground parking floor 310 according to the present exemplary embodiment may provide a parking area in which a total of 15 vehicles can be parked. You can enter

다만, 입구 측에 위치한 차량 외에 안쪽에 위치한 차량은 바깥쪽에 위치한 차량으로 인해 방해를 받을 수가 있다. 따라서 지상 주차층(310)에는 이동 주차판(320)을 포함하며, 이동 주차판(320)은 차량의 진행 방향에 대해 수직한 방향으 로 이동하면서 차량이 진입할 수 있는 공간을 제공할 수가 있다. 이를 위해 이동 주차판(320)의 배열에서 각 열(row)은 적어도 하나의 빈 영역을 포함한다. 다만, 가장 안쪽에 배치된 열(row)에서는 차량이 진입만 하고, 좌우로 움직일 필요가 없기 때문에 이동 주차판이 설치되지 않을 수 있다. 따라서 지상 주차층(310)에서는 총 13대의 차량을 주차할 수 있으며, 이동 주차판(320)의 이동을 통해서 목적된 주차 영역 또는 이동 주차판(320)으로 차량이 진입할 수가 있다.However, in addition to the vehicle located at the entrance side, the vehicle located inside may be disturbed by the vehicle located outside. Therefore, the ground parking layer 310 includes a mobile parking plate 320, and the mobile parking plate 320 may provide a space for the vehicle to enter while moving in a direction perpendicular to the traveling direction of the vehicle. . To this end, each row in the arrangement of the mobile parking plate 320 includes at least one empty area. However, since the vehicle only enters the innermost row and does not need to move from side to side, the moving parking board may not be installed. Therefore, a total of 13 vehicles can be parked in the ground parking layer 310, and the vehicle may enter the intended parking area or the moving parking plate 320 through the movement of the moving parking plate 320.

도 14 및 도 15는 도 13의 지상 주차층에서 차량의 진입을 설명하기 위한 평면도들이다.14 and 15 are plan views illustrating entry of a vehicle in the ground parking floor of FIG. 13.

도 14를 참조하면, 가장 안쪽에 있는 열(I) 중 2번째에 위치한 주차 영역이 빈 영역으로 남아 있다. 따라서 입구를 통해서 차량이 상기 열(I)의 빈 영역으로 진입하기 위해서, 진입을 차단하는 이동 주차판(321, 322)이 우측으로 이동을 한다. 2개의 이동 주차판(321, 322)이 함께 이동함에 따라 상기 빈 영역으로 진입할 수 있는 길이 형성되며, 차량은 입구로부터 진입하여 열린 빈 공간으로 입고될 수 있다.Referring to FIG. 14, the parking area located in the second of the innermost rows I remains as an empty area. Therefore, in order for the vehicle to enter the empty area of the column I through the entrance, the mobile parking plates 321 and 322 which block the entry move to the right. As the two moving parking plates 321 and 322 move together, a length may be formed to enter the empty area, and the vehicle may enter the open empty space from the entrance.

도 15를 참조하면, 이동 주차판(320)은 하나만 이동할 수가 있다. 가운데 있는 열(II) 중 2번째 위치한 이동 주차판(321)이 빈 상태로 있다. 따라서 입구를 통해 차량이 빈 이동 주차판(321)으로 이동하기 위해서, 입구 측 이동 주차판(322)만 이동하여 진입할 수 있는 공간을 형성할 수 있으며, 차량은 입구로 진입하여 빈 이동 주차판(321)으로 입고될 수 있다.Referring to FIG. 15, only one movable parking plate 320 may move. The second mobile parking plate 321 located in the middle row II is empty. Therefore, in order to move the vehicle to the empty mobile parking plate 321 through the entrance, it is possible to form a space in which only the entrance-side mobile parking plate 322 can be moved and enter, and the vehicle enters the entrance and the empty mobile parking plate. 321 may be worn.

도 16은 도 13의 지상 주차층에 장착된 이동 주차판을 설명하기 위한 측면도 이다. FIG. 16 is a side view illustrating a mobile parking board mounted on the ground parking floor of FIG. 13.

도 16을 참조하면, 이동 주차판(320)은 차량 지지부(330) 및 주차판 구동부(335)를 포함한다. 차량 지지부(330)는 차량을 지지한 상태에서 좌우로 이동할 수 있으며, 지상에 설치된 레일을 따라 정해진 경로를 따라 움직일 수 있다. 각 차량 지지부(330)에는 주차판 구동부(335)가 장착되어 이동 주차판(320)을 독립적으로 이동시킬 수 있으며, 주차판 구동부(335)는 구동 모터 등을 이용하여 차량 지지부(330)를 이송할 수가 있다. 주차판 구동부(335)에는 절곡이 가능한 전선 연결부(337)가 연결되어 있으며, 전선 연결부(337)는 주차판 구동부(335)의 작동 신호 및 전원 등을 공급할 수가 있다. 또한, 전선 연결부(337)는 절곡이 가능한 구조를 갖기 때문에 이동 주차판(320)의 좌우 이동에 대응하여 적절히 변화하는 길이를 가질 수가 있다.Referring to FIG. 16, the mobile parking plate 320 includes a vehicle support 330 and a parking plate driver 335. The vehicle support unit 330 may move left and right in a state in which the vehicle is supported, and may move along a predetermined path along a rail installed on the ground. Each vehicle support 330 is equipped with a parking plate driver 335 to move the movable parking plate 320 independently, and the parking plate driver 335 transfers the vehicle support 330 by using a driving motor. You can do it. The bendable wire connection part 337 is connected to the parking plate driver 335, and the wire connection part 337 may supply an operation signal and power of the parking plate driver 335. In addition, since the wire connection part 337 has a structure that can be bent, the wire connection part 337 may have a length that changes appropriately in response to the left and right movement of the movable parking plate 320.

실시예Example 4 4

도 17은 본 발명의 제4 실시예에 따른 주차설비의 주차 구조체를 설명하기 위한 평면도이며, 도 18은 제4 실시예에 따른 주차설비의 승강용 포크부를 설명하기 위한 사시도이며, 도 19는 제4 실시예에 따른 주차용 포크부 및 승강용 포크부 간의 작동 관계를 설명하기 위한 평면도이다.FIG. 17 is a plan view illustrating a parking structure of a parking facility according to a fourth embodiment of the present invention, FIG. 18 is a perspective view illustrating a lifting fork of the parking facility according to the fourth embodiment, and FIG. 4 is a plan view illustrating an operation relationship between the parking fork portion and the lifting fork portion according to the fourth embodiment.

도 17 내지 도 19를 참조하면, 주차설비는 주차 구조체, 리프트 이송부재 및 차량 승강부재를 포함한다. 본 실시예의 설명에 있어서, 주차용 포크부(430) 및 승강용 포크부(460) 이외의 구성요소는 제1 실시예의 구성요소 및 그에 관한 설명을 참조할 수 있다.17 to 19, the parking facility includes a parking structure, a lift transport member, and a vehicle lift member. In the description of this embodiment, components other than the parking fork 430 and the lifting fork 460 may refer to the components of the first embodiment and the description thereof.

주차 구조체(410)는 2층의 높이를 이루는 플랫폼을 포함한다. 각각의 플랫폼에는 총 15개의 주차공간이 제공될 수 있지만, 가운데의 한 열을 제외한 나머지 12개의 영역에 주차용 포크부(430)가 설치되어 주차공간으로 정의될 수 있다. 가운데 열의 빈 공간은 승강 통로로 정의될 수 있으며, 하나 또는 그 이상의 승강 통로가 제공될 수 있다. 12개의 주차공간들 중 가장 바깥쪽에 있는 2열의 주차공간들은 승강 통로에 바로 인접하지 않고, 적어도 하나의 주차공간을 사이에 두고 있다.The parking structure 410 includes a platform that is two stories high. Each platform may be provided with a total of 15 parking spaces, the parking fork 430 is installed in the remaining 12 areas except one row in the center may be defined as a parking space. The empty space in the middle row may be defined as a lift passage, and one or more lift passages may be provided. The two rows of parking spaces at the outermost side of the 12 parking spaces are not immediately adjacent to the hoistway, and have at least one parking space therebetween.

각 주차공간에는 주차용 포크부(430)가 설치된다. 제1 실시예와는 달리, 본 실시예에서 주차용 포크부(430)의 주차용 포크(432)는 내측을 향한다. 주차용 포크(432)는 빗 형상(comb-shape)으로 형성되어 차량의 4개 바퀴를 지지할 수가 있다. 또한, 주차용 포크부(430)는 플랫폼으로부터 소정의 높이만큼 이격되어 차량 승강부재의 승강용 포크부(460)는 주차용 포크부(430) 및 플랫폼 사이를 통과할 수 있다. 이를 위해서, 주차용 포크부(430)는 플랫폼의 바닥으로부터 적어도 승강용 포크(462)가 통과할 수 있는 높이로 이격되어야 한다. Parking forks 430 are installed in each parking space. Unlike the first embodiment, the parking fork 432 of the parking fork 430 in this embodiment faces inward. The parking fork 432 may be formed in a comb-shape to support four wheels of the vehicle. In addition, the parking fork 430 may be spaced apart from the platform by a predetermined height so that the lifting fork 460 of the vehicle elevating member may pass between the parking fork 430 and the platform. To this end, the parking fork 430 should be spaced apart from the bottom of the platform to a height at least for the lifting fork 462 to pass through.

차량 승강부재는 리프트 이송부재에 장착된 승강 구동부 및 승강 구동부에 의해서 지상 및 플랫폼 간을 이동하는 승강용 포크부(460)를 포함한다. 승강용 포크부(460)는 차량의 바퀴를 지지하기 위해 나란하게 배치되는 승강용 포크(462)을 가지며, 승강용 포크(462)는 주차용 포크(432)과 마주보면서 교차하도록 배치되어 있다. 따라서 승강용 포크(462)는 주차용 포크(432)과 교차하면서, 차량의 바퀴를 전달하여 입고시킬 수 있고, 다르게는 차량의 바퀴를 들어 올려 출고시킬 수도 있 다. 승강용 포크(462)는 주차용 포크부(430) 및 플랫폼 사이를 통과할 수 있어야 하며, 그 두께도 그 사이를 통과할 수 있는 크기로 형성되어야 한다. 승강용 포크부(460)는 바깥쪽을 향하는 승강용 포크(462)를 포함하며, 승강용 포크(462)는 안쪽을 향하는 주차용 포크(432)와 엇갈린 상태로 교차할 수 있다.The vehicle elevating member includes an elevating driver mounted on the lift conveying member and an elevating fork portion 460 which moves between the ground and the platform by the elevating driving unit. The lifting fork 460 has a lifting fork 462 arranged side by side to support the wheels of the vehicle, and the lifting fork 462 is disposed to cross while facing the parking fork 432. Therefore, the lifting fork 462 intersects with the parking fork 432, and can be received by transmitting the wheels of the vehicle, or alternatively, the wheels of the vehicle can be lifted and released. The lifting fork 462 should be able to pass between the parking fork 430 and the platform, and its thickness should be formed to a size that can pass therebetween. The elevating fork 460 includes an elevating fork 462 facing outward, and the elevating fork 462 may intersect with the parking fork 432 facing inward.

차량 승강부재는 승강용 포크(462)를 지지하기 위해 외측으로 둘러싼 승강 프레임(452)을 포함한다. 승강 프레임(452)은 차량을 수용할 수 있는 크기로 형성된다. 승강 구동부는 리프트 이송부재의 상부에 장착될 수 있으며, 4개의 와이어를 이용하여 승강 프레임(452)을 지지할 수 있다. 승강 구동부에 의해서 승강 프레임(452)은 상하로 이동할 수 있으며, 리프트 이송부재에 의해서 승강 프레임(452)은 플랫폼 상부에서 목적된 주차용 포크부(430)를 향해 이동할 수가 있다. 리프트 이송부재가 승강 프레임(452)을 이동시킬 때, 전후 및 좌우로 움직이며, 도 12에서와 같이, 직각으로 방향을 전환하며 이동할 수 있다.The vehicle elevating member includes an elevating frame 452 encircled outward to support the elevating fork 462. The lifting frame 452 is formed to a size that can accommodate a vehicle. The lift driver may be mounted on the lift transfer member and support the lift frame 452 by using four wires. The elevating frame 452 may move up and down by the elevating drive unit, and the elevating frame 452 may move toward the intended parking fork portion 430 from the upper portion of the platform by the lift transfer member. When the lift conveying member moves the lifting frame 452, it moves back and forth and from side to side, and as shown in FIG.

실시예Example 5 5

도 20은 본 발명의 제5 실시예에 따른 주차설비의 주차 구조체를 설명하기 위한 평면도이며, 도 21은 제5 실시예에 따른 주차설비의 승강용 포크부를 설명하기 위한 사시도이며, 도 22는 제5 실시예에 따른 주차용 포크부 및 승강용 포크부 간의 작동 관계를 설명하기 위한 평면도이다.20 is a plan view for explaining a parking structure of the parking facility according to the fifth embodiment of the present invention, Figure 21 is a perspective view for explaining the lifting fork of the parking facility according to the fifth embodiment, Figure 22 is 5 is a plan view illustrating an operation relationship between the parking fork portion and the lifting fork portion according to the fifth embodiment.

도 20 내지 도 22를 참조하면, 주차설비는 주차 구조체, 리프트 이송부재 및 차량 승강부재를 포함한다. 본 실시예의 설명에 있어서, 주차용 포크부(530) 및 승강용 포크부(560) 이외의 구성요소는 제1 실시예의 구성요소 및 그에 관한 설명 을 참조할 수 있다.20 to 22, the parking facility includes a parking structure, a lift transport member and a vehicle lifting member. In the description of the present embodiment, components other than the parking fork 530 and the lifting fork 560 may refer to the components of the first embodiment and the description thereof.

주차 구조체(510)는 2층의 높이를 이루는 플랫폼을 포함한다. 각각의 플랫폼에는 총 15개의 주차공간이 제공될 수 있지만, 가운데의 공간을 제외한 나머지 14개의 영역에 주차용 포크부(530)가 설치되어 주차공간으로 정의될 수 있다. 가운데의 빈 공간은 승강 통로로 정의될 수 있다. 14개의 주차공간들 중 가장 바깥쪽에 있는 2열의 주차공간들은 승강 통로에 바로 인접하지 않고, 적어도 하나의 주차공간을 사이에 두고 있다.The parking structure 510 includes a platform that is two stories high. Each platform may be provided with a total of 15 parking spaces, the parking fork 530 is installed in the remaining 14 areas except the center space can be defined as a parking space. The empty space in the middle can be defined as a hoistway. The outermost of the 14 parking spaces, the second row of parking spaces are not immediately adjacent to the hoistway, with at least one parking space in between.

각 주차공간에는 주차용 포크부(530)가 설치된다. 제1 실시예와는 달리, 본 실시예에서 주차용 포크부(530)의 주차용 포크(532)는 차량의 좌우가 아닌 차량의 전후 방향에 형성되며, 각각 외측을 향한다. 주차용 포크(532)는 빗 형상(comb-shape)으로 형성되어 차량의 4개 바퀴를 지지할 수가 있다. 또한, 주차용 포크부(530)는 플랫폼으로부터 소정의 높이만큼 이격되어 차량 승강부재의 승강용 포크부(560)는 주차용 포크부(530) 및 플랫폼 사이를 통과할 수 있다. 이를 위해서, 주차용 포크부(530)는 플랫폼의 바닥으로부터 적어도 승강용 포크(562)가 통과할 수 있는 높이로 이격되어야 한다. Parking forks 530 are installed in each parking space. Unlike the first embodiment, in the present embodiment, the parking fork 532 of the parking fork 530 is formed in the front and rear directions of the vehicle, not in the left and right sides of the vehicle, and each face outward. The parking fork 532 is formed in a comb-shape to support four wheels of the vehicle. In addition, the parking fork 530 may be spaced apart from the platform by a predetermined height so that the lifting fork 560 of the vehicle elevating member may pass between the parking fork 530 and the platform. To this end, the parking fork 530 should be spaced apart from the bottom of the platform to a height at least for the lifting fork 562 to pass through.

차량 승강부재는 리프트 이송부재에 장착된 승강 구동부 및 승강 구동부에 의해서 지상 및 플랫폼 간을 이동하는 승강용 포크부(560)를 포함한다. 승강용 포크부(560)는 차량의 바퀴를 지지하기 위해 나란하게 배치되는 승강용 포크(562)을 가지며, 승강용 포크(562)는 주차용 포크(532)과 마주보면서 교차하도록 배치되어 있다. 따라서 승강용 포크(562)는 주차용 포크(532)과 교차하면서, 차량의 바퀴를 전달하여 입고시킬 수 있고, 다르게는 차량의 바퀴를 들어 올려 출고시킬 수도 있다. 승강용 포크부(560)는 차량의 전후에서 안쪽을 향하는 승강용 포크(562)를 포함하며, 승강용 포크(562)는 바깥쪽을 향하는 주차용 포크(532)와 엇갈린 상태로 교차할 수 있다.The vehicle elevating member includes an elevating driving unit mounted on the lift conveying member and an elevating fork unit 560 which moves between the ground and the platform by the elevating driving unit. Lifting fork 560 has a lifting fork 562 is arranged side by side to support the wheel of the vehicle, the lifting fork 562 is disposed to cross facing the parking fork 532. Therefore, the lifting fork 562 may intersect with the parking fork 532 to transmit and receive the wheels of the vehicle, or may lift and release the wheels of the vehicle. Lifting fork 560 includes a lifting fork 562 facing inward from the front and rear of the vehicle, the lifting fork 562 may cross with the parking fork 532 facing outward. .

본 발명의 주차설비는 별도의 설비 없이 종래의 주차장과 같이 사용할 수 있으며, 상술한 바와 같이 이동 주차판 등을 설치하여 사용할 수도 있다. 어느 경우이던지 2층의 플랫폼을 사용함에 있어, 승강 통로에 대해 거의 무한한 배열의 주차공간을 배치시킬 수 있어 공간 활용을 최대한 증가시킬 수가 있다. The parking equipment of the present invention can be used like a conventional parking lot without any additional equipment, and can be used by installing a mobile parking plate as described above. In either case, the use of the platform on the second floor allows for an almost unlimited array of parking spaces for the hoistway, thus maximizing space utilization.

또한, 플랫폼 상에서 차량을 이송할 때에서 직진 이동 및 경사 이동을 모두 가능하여 차량의 신속한 입고 및 출고가 가능하다. In addition, when the vehicle is transported on the platform, both the linear movement and the inclined movement are possible, so that the fast receipt and release of the vehicle is possible.

또한, 2층 이상의 구조물을 포크형의 주차용 포크부와 2차원적으로 움직이는 리프트 이송부재로 구성하기 때문에, 필요한 구조를 간단하면서도 저렴하게 구성할 수가 있어 경제적이기도 하다.In addition, since the two-layer structure is composed of a fork-type parking fork portion and a two-dimensionally movable lift transfer member, the required structure can be configured simply and inexpensively, which is also economical.

입고 시간 및 출고 시간을 줄일 수 있는 것은 물론, 저층형 주차설비에 유리하기 때문에 승강모터를 소형화할 수 있고, 그 결과 제조단가도 매우 저렴하면서 관리하기도 매우 쉽다. 게다가, 고정 구조물 및 작동 구조물을 경량화 및 단순화할 수 있으며, 구조물의 설치, 해체, 이동 및 보관이 매우 용이하여 효용성을 극대화할 수 있다.In addition to reducing the receiving time and shipping time, it is advantageous for low-level parking facilities, so that the lifting motor can be miniaturized. As a result, the manufacturing cost is very low and it is very easy to manage. In addition, the fixed structure and the working structure can be reduced in weight and simplified, and the structure can be easily installed, dismantled, moved and stored to maximize its utility.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해 당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. As described above, while having been described with reference to the preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art various modifications and changes within the scope of the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. It will be appreciated that it can be changed.

Claims (16)

지상으로부터 일정 높이를 유지하며 복수의 주차공간을 제공하는 플랫폼 층 및 상기 각 주차공간에서 상기 플랫폼 층으로부터 소정의 간격만큼 이격되어 차량을 지지하는 주차용 포크부를 포함하며, 상기 주차용 포크부는 차량의 바퀴를 지지하기 위해 나란하게 배치되는 주차용 포크들을 가지는 주차 구조체;A platform layer for maintaining a certain height from the ground and providing a plurality of parking spaces and a parking fork portion spaced apart from the platform layer in each of the parking spaces by a predetermined distance, wherein the parking fork portion of the vehicle A parking structure having parking forks arranged side by side to support the wheels; 상기 플랫폼 층의 상부에서 일정 높이를 유지하며 제1 방향으로 수평 이동하는 제1 수평 이송부 및 상기 제1 수평 이송부 상에서 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 수평 이동하는 제2 수평 이송부를 포함하는 리프트 이송부재; 및And a first horizontal transfer part horizontally moving in a first direction while maintaining a predetermined height at the top of the platform layer, and a second horizontal transfer part horizontally moving in a second direction perpendicular to the first direction on the first horizontal transfer part. Lift conveying member; And 상기 제2 수평 이송부 상에 장착된 승강 구동부 및 상기 승강 구동부에 의해서 지상, 상기 플랫폼 층 및 상기 제2 수평 이송부 간을 이동하는 승강용 포크부를 포함하며, 상기 승강용 포크부는 차량의 바퀴를 지지하기 위해 나란하게 배치되는 승강용 포크들을 가지며, 상기 승강용 포크들은 상기 주차용 포크들과 교차하도록 마주보며 장착되고, 상기 승강용 포크들은 상기 주차용 포크부 및 상기 플랫폼 층 사이를 통과할 수 있는 두께를 가지는 차량 승강부재;An elevating drive unit mounted on the second horizontal conveying unit and an elevating fork unit which moves between the ground, the platform layer, and the second horizontal conveying unit by the elevating driving unit, and the elevating fork unit supports the wheels of the vehicle. And lifting forks arranged side by side, the lifting forks are mounted facing each other to intersect with the parking forks, and the lifting forks are thick enough to pass between the parking fork portion and the platform layer. Vehicle lifting member having a; 를 구비하는 주차설비.Parking facilities equipped with. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 승강용 포크들은 외팔보 형상으로 동일한 방향을 향하며 상기 승강용 포크부에 각각 나란하게 고정되며, 상기 주차용 포크들은 외팔보 형상으로 상기 승 강용 포크들과 반대 방향을 향하며 상기 주차용 포크부에 나란하게 고정되는 것을 특징으로 하는 주차설비.The lifting forks face the same direction in a cantilever shape and are fixed side by side respectively in the lifting fork portion, and the parking forks face in the opposite direction to the lifting forks in a cantilever shape and parallel to the parking fork portion. Parking equipment, characterized in that fixed. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 수평 이송부는 상기 플랫폼 층의 상부에서 차량을 수용할 수 있는 높이에서 상기 제1 방향으로 이동하는 제1 수평 프레임 및 상기 제1 수평 프레임에 장착되어 상기 제1 수평 프레임을 구동하기 위한 제1 수평 구동부를 포함하며,The first horizontal transfer part is a first horizontal frame moving in the first direction at a height that can accommodate the vehicle on the upper portion of the platform layer and the first horizontal frame is mounted to drive the first horizontal frame 1 horizontal drive unit, 상기 제2 수평 이송부는 상기 제1 수평 프레임 상에서 상기 제2 방향으로 이동하는 제2 수평 프레임 및 상기 제2 수평 프레임에 장착되어 상기 제2 수평 프레임을 구동하기 위한 제2 수평 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차설비.The second horizontal transfer unit may include a second horizontal frame moving in the second direction on the first horizontal frame and a second horizontal driving unit mounted on the second horizontal frame to drive the second horizontal frame. Parking facilities. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제2 수평 프레임은 차량 및 상기 승강용 포크부를 수용할 수 있는 크기로 형성되며, 상기 제2 수평 프레임의 상부에는 상기 승강 구동부가 설치된 것을 특징으로 하는 주차설비.The second horizontal frame is formed in a size that can accommodate the vehicle and the lifting fork, the parking facility, characterized in that the lifting drive unit is installed on the upper portion of the second horizontal frame. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 플랫폼 층에선 상기 주차공간이 배제된 승강 통로를 포함하며, 상기 승강 통로는 상기 승강용 포크부를 통과시키기 위한 크기를 가지며, 상기 차량 승강부재는 상기 제1 및 제2 수평 이송부에 의해 상기 승강 통로 상에 위치한 후 상기 승강용 포크부를 이용하여 차량을 지상 및 상기 플랫폼 층 간에 이동시키는 것을 특징으로 하는 주차설비.The platform floor includes a lift passage in which the parking space is excluded, the lift passage has a size for passing the lift fork, and the vehicle lift member is lifted by the first and second horizontal transfer units. Parking facilities, characterized in that for moving the vehicle between the ground and the platform floor using the lifting fork portion. 지상 주차층, 2층 주차층 및 상기 2층 주차층을 지지하는 지지 프레임을 포함하며, 상기 2층 주차층은 차량을 수직하게 통과시킬 수 있는 크기의 승강 통로 및 상기 승강 통로 이외의 영역에서 2차원적으로 배열되는 복수의 주차공간을 포함하고, 상기 각 주차공간에는 상기 2층 주차층으로부터 소정의 간격만큼 이격되어 차량을 지지하는 주차용 포크부가 제공되며, 상기 주차용 포크부는 차량의 바퀴를 지지하기 위해 빗 형상으로 배치되는 주차용 포크들을 가지는 주차 구조체;A ground parking floor, a second floor parking floor, and a support frame for supporting the second floor parking floor, wherein the second floor parking floor includes a lift passage having a size that allows the vehicle to pass vertically, It includes a plurality of parking spaces arranged in a dimensional, each parking space is provided with a parking fork for supporting the vehicle spaced apart from the second floor by a predetermined distance, the parking fork is a wheel of the vehicle A parking structure having parking forks arranged in a comb shape for supporting; 상기 지지 프레임의 상부에서 상기 지지 프레임을 따라 수평 이동하는 제1 수평 프레임 및 상기 제1 수평 프레임에 장착되어 상기 제1 수평 프레임을 구동하기 위한 제1 수평 구동부, 상기 제1 수평 프레임 상에서 상기 제1 수평 프레임과 다른 방향으로 수평 이동하는 제2 수평 프레임 및 상기 제2 수평 프레임에 장착되어 상기 제2 수평 프레임을 구동하기 위한 제2 수평 구동부를 포함하는 리프트 이송부재; 및A first horizontal frame horizontally moving along the support frame from the upper portion of the support frame and a first horizontal driver mounted on the first horizontal frame to drive the first horizontal frame; A lift conveying member including a second horizontal frame moving horizontally in a direction different from a horizontal frame and a second horizontal driving part mounted on the second horizontal frame to drive the second horizontal frame; And 상기 제2 수평 이송부 상에 장착된 승강 구동부 및 상기 승강 구동부에 의해서 상기 지상 주차층, 상기 2층 주차층 및 상기 제2 수평 이송부 간을 이동하는 승강용 포크부를 포함하며, 상기 승강용 포크부는 차량의 바퀴를 지지하기 위해 빗 형상으로 배치되는 승강용 포크들을 가지며, 상기 승강용 포크들은 상기 주차용 포크들과 교차하도록 마주보며 장착되고, 상기 승강용 포크들은 상기 주차용 포크부 및 상기 2층 주차층 사이를 통과할 수 있는 두께를 가지는 차량 승강부재;An elevating drive unit mounted on the second horizontal conveying unit and an elevating fork unit which moves between the ground parking layer, the second-level parking layer, and the second horizontal conveying unit by the elevating driving unit, and the elevating fork unit is a vehicle. And elevating forks arranged in a comb shape to support the wheels of the elevating fork, and the elevating forks are mounted to face each other to intersect with the parking forks, and the elevating forks are the parking fork portion and the two-story parking. A vehicle elevating member having a thickness that can pass between floors; 를 구비하는 주차설비.Parking facilities equipped with. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제2 수평 프레임은 차량 및 상기 승강용 포크부를 수용할 수 있는 크기로 형성되며, 상기 제2 수평 프레임의 상부에는 상기 승강 구동부가 설치된 것을 특징으로 하는 주차설비.The second horizontal frame is formed in a size that can accommodate the vehicle and the lifting fork, the parking facility, characterized in that the lifting drive unit is installed on the upper portion of the second horizontal frame. 입구를 주변으로 일면이 개방되며, 차량의 진입 방향에 대해 수직하게 이동하는 복수개의 이동 주차판을 포함하고, 상기 이동 주차판의 배열은 상기 이동 주차판의 이동을 통해 차량이 상기 이동 주차판 안쪽으로 진입을 가능하게 하도록 각 열에 적어도 하나의 빈 영역을 확보하는 지상 주차층;One surface is opened around the entrance, and includes a plurality of mobile parking plates moving vertically with respect to the direction of entry of the vehicle, the arrangement of the mobile parking plate is the vehicle inside the mobile parking plate through the movement of the mobile parking plate A ground parking floor that secures at least one empty area in each column to enable entry into the vehicle; 상기 지상 주차층으로부터 일정 높이를 유지하며, 승강 통로 및 상기 승강 통로 이외의 영역에 제공되는 복수의 주차공간을 포함하는 플랫폼 층 및 상기 각 주차공간에서 상기 플랫폼 층으로부터 소정의 간격만큼 이격되어 차량을 지지하는 주차용 포크부를 포함하며, 상기 주차용 포크부는 차량의 바퀴를 지지하기 위해 나란하게 배치되는 주차용 포크들을 가지는 주차 구조체;Maintain a certain height from the above-ground parking floor, and includes a platform floor and a plurality of parking spaces provided in areas other than the lifting passage and the lifting passage and spaced apart from the platform floor in each of the parking space by a predetermined distance A parking fork portion for supporting the parking fork portion, the parking structure having parking forks arranged side by side to support wheels of the vehicle; 상기 플랫폼 층의 상부에서 일정 높이를 유지하며 제1 방향으로 수평 이동하는 제1 수평 이송부 및 상기 제1 수평 이송부 상에서 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 수평 이동하는 제2 수평 이송부를 포함하는 리프트 이송부재; 및And a first horizontal transfer part horizontally moving in a first direction while maintaining a predetermined height at the top of the platform layer, and a second horizontal transfer part horizontally moving in a second direction perpendicular to the first direction on the first horizontal transfer part. Lift conveying member; And 상기 제2 수평 이송부 상에 장착된 승강 구동부 및 상기 승강 구동부에 의해서 상기 지상 주차층, 상기 플랫폼 층 및 상기 제2 수평 이송부 간을 이동하는 승강용 포크부를 포함하며, 상기 승강용 포크부는 상기 승강 통로를 통해 상기 지상 주차층 및 상기 플랫폼 층 간에 이동을 하고, 상기 승강용 포크부는 차량의 바퀴를 지지하기 위해 나란하게 배치되는 승강용 포크들을 가지며, 상기 승강용 포크들은 상기 주차용 포크들과 교차하도록 마주보며 장착되고, 상기 승강용 포크들은 상기 주차용 포크부 및 상기 플랫폼 층 사이를 통과할 수 있는 두께를 가지는 차량 승강부재;An elevating drive unit mounted on the second horizontal conveying unit and an elevating fork unit which moves between the ground parking layer, the platform layer, and the second horizontal conveying unit by the elevating driving unit, and the elevating fork unit is the elevating passage Move between the ground parking floor and the platform floor, the elevating fork having elevating forks arranged side by side to support the wheels of the vehicle, and the elevating forks intersecting with the parking forks. A vehicle elevating member mounted to face each other, the elevating forks having a thickness capable of passing between the parking fork portion and the platform layer; 를 구비하는 주차설비.Parking facilities equipped with. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제1 수평 이송부는 상기 플랫폼 층의 상부에서 차량을 수용할 수 있는 높이에서 상기 제1 방향으로 이동하는 제1 수평 프레임 및 상기 제1 수평 프레임에 장착되어 상기 제1 수평 프레임을 구동하기 위한 제1 수평 구동부를 포함하며,The first horizontal transfer part is a first horizontal frame moving in the first direction at a height that can accommodate the vehicle on the upper portion of the platform layer and the first horizontal frame is mounted to drive the first horizontal frame 1 horizontal drive unit, 상기 제2 수평 이송부는 상기 제1 수평 프레임 상에서 상기 제2 방향으로 이동하는 제2 수평 프레임 및 상기 제2 수평 프레임에 장착되어 상기 제2 수평 프레임을 구동하기 위한 제2 수평 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차설비.The second horizontal transfer unit may include a second horizontal frame moving in the second direction on the first horizontal frame and a second horizontal driving unit mounted on the second horizontal frame to drive the second horizontal frame. Parking facilities. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 제2 수평 프레임은 차량 및 상기 승강용 포크부를 수용할 수 있는 크기 로 형성되며, 상기 제2 수평 프레임의 상부에는 상기 승강 구동부가 설치된 것을 특징으로 하는 주차설비.The second horizontal frame is formed in a size that can accommodate a vehicle and the lifting fork, the parking facility, characterized in that the lifting drive unit is installed on the upper portion of the second horizontal frame. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 각각의 상기 이동 주차판은 독립적으로 이동하는 것을 특징으로 하는 주차설비.Each of the mobile parking plate is moved parking facilities, characterized in that to move independently. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 이동 주차판은 상기 승강 통로 및 상기 주차공간에 동일하게 2차원적 배열로 제공되며, 주차가 가능한 단위공간 중 상기 일면을 기준으로 가장 안쪽에 있는 하나의 열의 모든 단위공간과 나머지 열 중 하나의 단위공간을 각각 빈 영역으로 확보하는 것을 특징으로 하는 주차설비. The movable parking plate is provided in the same way as the lifting passage and the parking space in a two-dimensional array, and one of all the unit spaces and one of the remaining rows in the innermost row with respect to the one surface of the parking space available unit space Parking equipment, characterized in that to secure the unit space to each empty area. 입구를 주변으로 일면이 개방되며, 차량의 진입 방향에 대해 수직하게 이동하는 복수개의 이동 주차판을 포함하고, 상기 이동 주차판의 배열은 상기 이동 주차판의 이동을 통해 차량이 상기 이동 주차판 안쪽으로 진입을 가능하게 하도록 각 열에 적어도 하나의 빈 영역을 확보하는 지상 주차층; 및One surface is opened around the entrance, and includes a plurality of mobile parking plates moving vertically with respect to the direction of entry of the vehicle, the arrangement of the mobile parking plate is the vehicle inside the mobile parking plate through the movement of the mobile parking plate A ground parking floor that secures at least one empty area in each column to enable entry into the vehicle; And 상기 지상 주차층으로부터 일정 높이를 유지하며, 차량이 수직하게 통과할 수 있는 승강 통로 및 복수의 주차공간을 제공하는 플랫폼 층을 포함하는 주차 구조체;A parking structure that maintains a height from the ground parking layer and includes a platform for providing a plurality of parking spaces and a lift passage through which the vehicle can pass vertically; 승강 구동부 및 상기 승강 구동부에 의해서 상기 지상 주차층과 상기 플랫폼 층 간을 이동하는 승강용 포크부를 포함하는 차량 승강부재;A vehicle elevating member including an elevating driving unit and an elevating fork unit moving between the ground parking layer and the platform layer by the elevating driving unit; 를 구비하는 주차설비.Parking facilities equipped with. 제13항에 있어서,The method of claim 13, 각각의 상기 이동 주차판은 독립적으로 이동하는 것을 특징으로 하는 주차설비.Each of the mobile parking plate is moved parking facilities, characterized in that to move independently. 제13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 이동 주차판은 상기 승강 통로 및 상기 주차공간에 동일하게 2차원적 배열로 제공되며, 주차가 가능한 단위공간 중 상기 일면을 기준으로 가장 안쪽에 있는 하나의 열의 모든 단위공간과 나머지 열 중 하나의 단위공간을 각각 빈 영역으로 확보하는 것을 특징으로 하는 주차설비. The movable parking plate is provided in the same way as the lifting passage and the parking space in a two-dimensional array, and one of all the unit spaces and one of the remaining rows in the innermost row with respect to the one surface of the parking space available unit space Parking equipment, characterized in that to secure the unit space to each empty area. 지상으로부터 일정 높이를 유지하며 복수의 주차공간을 제공하는 플랫폼 층 및 상기 각 주차공간에서 상기 플랫폼 층으로부터 소정의 간격만큼 이격되어 차량을 지지하는 주차용 포크부를 포함하며, 상기 주차용 포크부는 차량의 바퀴를 지지하기 위해 나란하게 배치되는 주차용 포크들을 가지는 주차 구조체;A platform layer for maintaining a certain height from the ground and providing a plurality of parking spaces and a parking fork portion spaced apart from the platform layer in each of the parking spaces by a predetermined distance, wherein the parking fork portion of the vehicle A parking structure having parking forks arranged side by side to support the wheels; 상기 플랫폼 층의 상부에서 일정 높이를 유지하며 제1 방향으로 수평 이동하는 제1 수평 이송부 및 상기 제1 수평 이송부 상에서 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 수평 이동하는 제2 수평 이송부를 포함하는 리프트 이송부재; 및And a first horizontal transfer part horizontally moving in a first direction while maintaining a predetermined height at the top of the platform layer, and a second horizontal transfer part horizontally moving in a second direction perpendicular to the first direction on the first horizontal transfer part. Lift conveying member; And 상기 제2 수평 이송부 상에 장착된 승강 구동부 및 상기 승강 구동부에 의해서 지상, 상기 플랫폼 층 및 상기 제2 수평 이송부 간을 이동하는 승강용 지지부를 포함하며, 상기 승강용 지지부는 차량을 지지하기 위해 외측에서 내측으로 회동하는 승강용 지지대를 가지는 차량 승강부재;An elevating drive unit mounted on the second horizontal conveying unit and an elevating support unit which moves between the ground, the platform layer, and the second horizontal conveying unit by the elevating driving unit, and the elevating support unit is configured to have an outer side to support the vehicle. A vehicle elevating member having an elevating support pivoting inward from the vehicle; 를 구비하는 주차설비.Parking facilities equipped with.
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