KR100214665B1 - Elevator type multi- level parking system - Google Patents
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- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/185—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using comb-type transfer means
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Abstract
본 발명은 엘리베이터방식 입체주차설비에 관한 것으로, 중앙에 승강통로가 구비되고 승강통로(T)의 좌우에 다단으로 주차실(P)이 구비된 타워형 구조물(11)과, 상기 승강통로(T)에 구비된 수직가이드레일(12)에 의해 가이드되면서 승강수단에 의해 승강하는 전, 후 분리형 리프트장치(30,30')와, 차량(V)을 탑재한 채 상기 전, 후 분리형 리프트장치(30,30')에 의해 승강되어 주차실(P)에 위치되는 팔레트(40)와, 상기 전, 후 분리형 리프트장치(30,30')의 내부에 구비되어 상기 팔레트(40)를 횡행시키는 횡행구동수단(33)과, 차량(V)의 입출을 위한 입출부(50)를 포함하여 구성된다. 이와 같은 본 발명에 의하면 주차설비의 초기투자비용이 줄어들고 운전비용이 감소되며 진동, 소음이 현저하게 감소되는 이점이 있다.The present invention relates to an elevator-type three-dimensional parking facility, the elevating passage is provided in the center and the tower-shaped structure (11) having a parking space (P) in multiple stages on the left and right of the elevating passage (T), and the elevating passage (T) Front and rear separate lift devices 30 and 30 ', which are guided by the vertical guide rails 12 provided in the vehicle, and lifted by the lifting means, and the front and rear separate lift devices 30 are mounted with the vehicle V mounted thereon. Pallet 40, which is lifted by 30 'and positioned in the parking space P, and a transverse drive provided in the front and rear separate lift apparatuses 30 and 30' to traverse the pallet 40. It comprises a means 33 and an entry and exit unit 50 for entering and exiting the vehicle (V). According to the present invention as described above there is an advantage that the initial investment cost of the parking equipment is reduced, the operating cost is reduced, vibration, noise is significantly reduced.
Description
제1도는 종래 기술에 의한 주차설비의 개략구성을 도시한 구성도.1 is a configuration diagram showing a schematic configuration of a parking facility according to the prior art.
제2도는 다른 종래 기술에 의한 주차설비의 개략구성을 도시한 구성도.2 is a block diagram showing a schematic configuration of a parking facility according to another prior art.
제3도는 또 다른 종래 기술에 의한 주차설비의 개략구성을 도시한 평단면도.3 is a plan sectional view showing a schematic configuration of another conventional parking facility.
제4도는 또 다른 종래 기술에 의한 주차설비의 개략구성을 도시한 평단면도.Figure 4 is a plan sectional view showing a schematic configuration of a parking facility according to another prior art.
제5도는 본 발명에 의한 주차설비의 개략구성을 도시한 분해사시도.5 is an exploded perspective view showing a schematic configuration of a parking facility according to the present invention.
제6도는 본 발명에 의한 주차설비의 전체구성을 도시한 정단면도.6 is a sectional front view showing the overall configuration of a parking facility according to the present invention.
제7도는 본 발명에 의한 주차설비의 구성을 도시한 평단면도.7 is a plan sectional view showing a configuration of a parking facility according to the present invention.
제8도는 본 발명에 의한 주차설비의 팔레트의 내부구성을 도시한 절결사시도.8 is a cutaway perspective view showing the internal configuration of the pallet of the parking facility according to the present invention.
제9도는 본 발명에 의한 주차설비의 입출부 구성을 도시한 사시도.9 is a perspective view showing the configuration of the entry and exit of the parking facility according to the present invention.
제10도는 본 발명에 의한 구동행거가 팔레트의 구동홈에 삽입된 상태를 도시한 단면도.10 is a cross-sectional view showing a state in which a driving hanger according to the present invention is inserted into a driving groove of a pallet.
제11도는 본 발명에 의한 주차설비의 다른 실시례의 전체구성을 도시한 정단면도.11 is a front sectional view showing the overall configuration of another embodiment of a parking facility according to the present invention.
제12도는 본 발명에 의한 주차설비의 다른 실시례의 입출부구성을 도시한 사시도.12 is a perspective view showing an entry and exit configuration of another embodiment of a parking facility according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
11 : 타워형 구조물 12 : 수직가이드레일11: tower structure 12: vertical guide rail
20 : 승강부 21 : 승강모터20: lifting unit 21: lifting motor
22 : 감속기 23 : 시이브22: reducer 23: sieve
30, 30' : 전, 후 분리형 리프트장치 31 : 리프트몸체30, 30 ': Front and rear separate lift device 31: Lift body
32, 32' : 횡행가이드레일 33 : 횡행구동수단32, 32 ': traverse guide rail 33: traverse driving means
34 : 볼스크류유닛 36 : 구동행거34: ball screw unit 36: drive hanger
40 : 팔레트 41 : 팔레트몸체40: pallet 41: pallet body
42 : 차량지지봉 43 : 롤러42: vehicle support bar 43: roller
50, 50' : 입출부 51 : 입출통홈50, 50 ': Entrance and Exit 51: Entrance and Exit Home
52 : 차량지지봉 55 : 이동몸체52: vehicle support rod 55: moving body
56 : 롤러 57 : 가이드레일56: roller 57: guide rail
58 : 모터실린더58: motor cylinder
본 발명은 엘리베이터 방식 입체주차설비에 관한 것으로, 특히 승강속도의 향상 및 소요동력의 저감을 실현하고, 설비의 구동시에 발생되는 소음과 진동을 최소한으로 줄이면서 설계의 자유도를 높인 엘리베이터 방식 입체주차설비에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator-type three-dimensional parking facility, in particular, to improve the lifting speed and reduction of the required power, elevator-type three-dimensional parking facilities to increase the degree of freedom of design while minimizing the noise and vibration generated during the operation of the facility It is about.
엘리베이터방식 입체주차설비는 중앙에 승강통로가 구비되고 승강통로의 좌우에 다단으로 주차실이 구비된 타워형 구조물의 내부를 리프트가 차량을 탑재하여 승강되면서 상기 다단으로 설치된 주차실에 차량을 주차시키고 출고시키는 설비이다.Elevator-type three-dimensional parking facilities are equipped with a lifting passage in the center and the lift is mounted on the inside of a tower-type structure equipped with a parking space in multiple stages on the left and right of the lifting passage, and the vehicle is parked and shipped in the parking space installed in the multi-stage. It is a facility to let.
이와 같은 엘리베이터방식 입체주차설비는 승강속도의 향상 및 소요동력의 절감을 위해서 리프트의 중량감소가 절대적으로 요구되며, 설비에서 발생되는 소음 및 진동을 줄이는 것이 그 큰 과제이다.Such elevator-type three-dimensional parking equipment is absolutely required to reduce the weight of the lift in order to improve the lifting speed and reduce the power required, and to reduce the noise and vibration generated in the facility is a big problem.
제1도에서 제4도는 종래 기술에 의한 엘리베이터방식 주차설비들이 개략적으로 도시되어 있다. 이중 제1도에 도시된 것은 대한민국 실용신안공개 제92-18228호에 개시되어 있는 것이고, 제2도에 도시된 것은 대한민국 특허공개 제94-7326호에 개시되어 있는 것이다.1 to 4 schematically show elevator parking facilities according to the prior art. 1 is disclosed in Korean Utility Model Publication No. 92-18228, and FIG. 2 is disclosed in Korean Patent Publication No. 94-7326.
이와 같이, 제1도 및 제2도에 도시되어 있는 방식은 리프트가 사각 평면 또는 6면체형태로 이루어져 있으며, 승강통로에서 주차실로의 차량의 이동을 수행하는 횡행 구동부는 대개 리프트에 구비되고 동력은 체인을 사용하여 전달된다.As described above, in the manner shown in FIGS. 1 and 2, the lift is formed in a rectangular plane or a hexahedron shape, and a transverse driving unit for moving the vehicle from the hoistway to the parking space is usually provided in the lift and the power is It is passed using chains.
먼저, 제1도의 종래 기술을 먼저 살펴보면, 사각형 평면형상의 리프트(1)는 4점 지지승강장치에 의해 승강되고, 상부에 구비되어 있는 승강모터(4)의 구동으로 리프트(1)가 차량(V)을 탑재한 채 지정층에 있는 주차실(P)까지 수직이동되고 횡행장치(2)가 구동되어 체인을 통해 동력을 전달하여 팔레트(3)가 체인에 의해 이동되어 차량(V)의 입고가 이루어진다.First, referring to the prior art of FIG. 1, the lift 1 having a rectangular planar shape is lifted by a four-point lift device, and the lift 1 is driven by the lift motor 4 provided at an upper portion thereof. ) Is moved vertically to the parking space (P) on the designated floor and the traverse device (2) is driven to transmit power through the chain so that the pallet (3) is moved by the chain to receive the vehicle (V). Is done.
그리고, 제2도에 도시되어 있는 종래 기술은 6면체의 박스 형태로 된 리프트(1)가 1점 지지되어 승강되는 것으로 상기 제1도의 것과 그 구동방식이 거의 동일하다.In the prior art shown in FIG. 2, the lift 1 in the form of a hexagonal box is supported and lifted by one point, and the driving method is almost the same as that of FIG.
이와 같이, 제1도 및 제2도에 도시되어 있는 형태는 입출고원리가 간단하나 리프트(1)가 과대한 중량을 가져 초기 제조비용 및 운전비용이 많이 들고, 횡행시 예비동작이 필요하여 입출시간이 많이 소요되는 문제점이 있으며, 횡행구동 시에 체인구동에 의한 진동과 소음이 과대하게 발생되는 문제점이 있다.As described above, the forms shown in FIGS. 1 and 2 have a simple entry / exit principle, but the lift (1) has an excessive weight, which leads to a high initial manufacturing cost and an operating cost, and requires a preliminary operation when traversing. There is a problem that takes a lot, there is a problem that excessive vibration and noise caused by the chain drive during the lateral drive.
그리고, 제3도에 도시된 것은 대한민국 특허공고번호 제91-8092호에 개시되어 있는 것으로, 상기 제1도 및 제2도에 도시된 종래 기술의 문제점인 리프트의 과대 중량문제와 입출고시간문제를 해결하기 위한 것으로, 다수개의 포크형 지지봉(5',6')이 구비된 승강리프트(5)와 팔레트(6)가 승강실(T)에서 서로 교차하면서 차량(V)을 수수 하도록 된 구조이다.And, shown in FIG. 3 is disclosed in Korean Patent Publication No. 91-8092, and the problem of excess weight and arrival time of the lift, which is a problem of the prior art shown in FIGS. In order to solve the problem, the lifting lift 5 and the pallet 6 provided with a plurality of fork-shaped support rods 5 'and 6' are configured to receive the vehicle V while crossing each other in the lifting chamber T. .
이를 자세히 알아보면, 포크형 지지봉(5')을 가진 승강리프트(5)를 좌우 또는 전후로 분리구성하고, 상기 포크형지지봉(5')과 간섭없이 통과될 수 있도록 된 다수개의 포크형지지봉(6')을 구비한 팔레트(6)를 주차실(P)에 각각 구비하여 구성된다.In detail, the lifting lift 5 having the fork-type support rod 5 'is separated into left and right or front and rear, and the plurality of fork-type support rods 6 can be passed without interference with the fork-shaped support rod 5'. The pallet 6 provided with ") is provided in the parking space P, respectively.
상기와 같은 구성에 의한 입고 동작은 1층 승입구(미도시)에 대기중인 리프트(5)에 차량(V)을 탑재하고 주차실(P)을 지정하게 되면 승강모터(미도시)가 구동되어 4점지지체인(C)을 구동하여 상승시키게 된다. 이때, 리프트(5)는 지정된 주차실(P)의 위치보다 약간 위에 정지하여야 하고, 이 상태에서 상기 주차실(P)에 위치한 팔레트(6)가 주차실(P)의 일측에 구비되어 있는 횡행모터(M)의 구동에 의해 상기 리프트(5)의 하부에 위치하게 된다. 이 상태에서 상기 리프트(5)가 하강하게 되면, 리프트(5)상에 탑재되어 있던 차량(V)은 상기 팔레트(6)상에 탑재된다. 이와 같이 차량(V)의 수수가 완료되면 팔레트(6)는 상기 횡행모터(M)의 구동에 의해 주차실(P)로 이동하여 주차를 완료하게 된다.The wearing operation according to the above configuration is to mount the vehicle (V) to the waiting lift (5) at the entrance (not shown) on the first floor, the lifting motor (not shown) is driven when the parking room (P) is designated The four-point support chain (C) is driven to raise. At this time, the lift 5 should stop slightly above the position of the designated parking space P, and in this state, the pallet 6 located in the parking space P is provided on one side of the parking space P. The motor M is positioned below the lift 5. When the lift 5 is lowered in this state, the vehicle V mounted on the lift 5 is mounted on the pallet 6. As such, when the transportation of the vehicle V is completed, the pallet 6 moves to the parking space P by the driving of the traverse motor M to complete parking.
그리고, 차량(V)을 출고시키는 동작은 상기 입고동작과 반대로 이루어지며, 차량(V)이 탑재되어 있는 팔레트(6)가 상기 승강실(T)로 횡행이동되면, 리프트(5)가 팔레트(6)의 하부에서 상승하면서 차량을 넘겨받고, 상기 팔레트(6)가 주차실(P)로 들어가면 리프트(5)가 하강되어 차량(V)을 출고시키게 된다.And, the operation of unloading the vehicle V is performed in the opposite manner to the wearing operation. When the pallet 6 on which the vehicle V is mounted is transversely moved to the hoisting chamber T, the lift 5 moves on the pallet ( The vehicle is taken over while rising from the lower part of 6), and when the pallet 6 enters the parking space P, the lift 5 is lowered to release the vehicle V.
그러나, 상기와 같이 제3도에 도시되어 있는 주차설비는 팔레트(6)의 횡행을 위한 모터(M) 및 구동장치(7)가 각각의 주차실(P)마다 구비되어 있어야 하므로 초기비용이 과다하게 들게 되고, 승강 및 횡행을 위한 동력전달에 체인(C)이 사용됨으로 인해 진동과 소음이 심하고 주차설비의 속도가 느린 단점이 있다.However, as described above, the parking facility shown in FIG. 3 has an initial cost because the motor M and the driving device 7 for traversing the pallet 6 must be provided for each parking space P. FIG. To be heard, due to the use of the chain (C) for power transmission for lifting and traverse, there are disadvantages of severe vibration and noise and slow parking facilities.
제4도에는 대한민국 특허공고 제93-6343호에 개시되어 있는 것으로, 상기 제3도에 도시된 종래 기술과 비교해 리프트와 팔레트의 구성을 서로 바꾼 형태이다. 그리고 상기 팔레트(9)는 각각의 주차실(P)에 고정설치하고 주차차량(V)의 수수를 승강실(T)에서 하지 않고 각각의 주차실(P)에서 하게 되는 방식이다.FIG. 4 is disclosed in Korean Patent Publication No. 93-6343, which is a configuration in which lifts and pallets are interchanged with each other in comparison with the prior art illustrated in FIG. And the pallet (9) is fixed to each parking space (P) and is a way to be carried out in each of the parking space (P), without passing the transportation of the parking vehicle (V) in the elevator (T).
이와 같은 제4도에 도시된 종래 기술의 구성은 리프트(8)가 포크형 이송대차(10)를 싣고 수직운동을 하고, 포크형 이송대차(10)에는 횡행모터(M)를 포함하는 횡행구동 장치를 장착하여 횡행운동을 만들어내며, 주차실(P)에서 차량(V)을 수수하도록 된다.In the configuration of the prior art shown in FIG. 4, the lift 8 carries the vertical movement with the fork-type transport trolley 10, and the fork-type transport trolley 10 includes a transverse motor M. The device is mounted to create a transverse motion and receive the vehicle V in the parking space P.
여기서 입고동작을 살펴보면, 1층의 승입구(미도시)에 대기하는 리프트(8)의 중앙에 위치한 포크형 이송대차(10)에 차량(V)을 탑재한 후 리프트(8)를 상승시켜 지정된 주차실(P)보다 약간 위에 정시시키고 이송대차(10)를 이송기어(미도시)와 랙기어(미도시)를 사용하여 횡행이송시킨다. 이송대차(10)의 횡행이송이 완료되면 리프트(8)를 하강시켜 주차실(P)에 고정설치되어 있는 팔레트(9)를 상기 이송대차(10)가 간섭없이 통과하면서 차량(V)을 주차실(P)의 팔레트(9)에 탑재시켜 주차를 완료한다. 그리고 이송대차(10)는 다시 횡행하여 리프트(8)의 중앙으로 복귀된다.Here, when the wearing operation is performed, the vehicle V is mounted on the fork-type transport trolley 10 located at the center of the lift 8 waiting at the entrance (not shown) on the first floor, and then the lift 8 is raised to designate. It is shown slightly above the parking space (P) and traverses the transfer cart 10 using a transfer gear (not shown) and a rack gear (not shown). When the transverse transport of the transport cart 10 is completed, the lift 8 is lowered to park the vehicle V while the transport cart 10 passes through the pallet 9 fixed in the parking space P without interference. It is mounted on the pallet 9 of the seal P, and parking is completed. Then, the feed cart 10 traverses again and returns to the center of the lift 8.
그리고, 출고동작은 리프트(8)가 지정된 주차실(P)로 이동되어 이송대차(10)상면이 팔레트(9)보다 약간 밑에 위치하도록 정지된다. 그리고, 이송대차(10)가 횡행이동하여 팔레트(9)의 하부에 위치된다. 이와 같은 상태에서 리프트(8)를 상승시키면 이송대차(10)가 상기 팔레트(9)를 간섭없이 통과하면서 팔레트(9)상의 차량(V)을 수수하게 된다. 그리고 이송대차(10)를 상기 리프트(8)상으로 복귀시켜 준 후 하강하여 차량(V)을 출고시키게 된다.Then, the delivery operation is stopped so that the lift 8 is moved to the designated parking space P so that the upper surface of the transport trolley 10 is slightly below the pallet 9. Then, the feed cart 10 is transversely moved and positioned below the pallet 9. When the lift 8 is raised in such a state, the transport cart 10 receives the vehicle V on the pallet 9 while passing through the pallet 9 without interference. Then, the transport cart 10 is returned to the lift 8 and then lowered to release the vehicle V.
그러나, 제4도에 도시된 바와 같은 종래 기술은 이송대차(10)를 적재한 채 승강 시키고 횡행시키는 레일역할을 하는 리프트(8)가 승강실(T)은 물론 주차실(P)까지 포함해야 하고 주차실(P)에서 차량(V)을 수수하게 되므로 각각의 주차실(P)의 높이가 높아져 주차설비가 대형으로 되어 초기시설비용 및 운전비용이 증가되는 문제점이 있다.However, the prior art as shown in FIG. 4 requires that the lift 8, which serves as a rail for elevating and traversing with the transport trolley 10 loaded therein, includes not only the elevator T but also the parking compartment P. And since the vehicle (V) is received in the parking room (P), the height of each parking room (P) is high, there is a problem that the parking facility becomes large, the initial facility cost and driving cost increases.
따라서, 본 발명의 목적은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하는 것으로, 차량을 승강시키는 리프트의 중량을 줄여 주어 주차설비의 구동비용을 감소시키는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems of the prior art, and to reduce the driving cost of the parking facility by reducing the weight of the lift for lifting the vehicle.
본 발명의 다른 목적은 각각의 주차실에 차량을 입고시켜 주는 횡행구동수단을 상기 리프트에 설치하여 초기시설비용을 감소시키는 것이다.Another object of the present invention is to reduce the initial installation cost by installing a transverse driving means for the vehicle in each parking room to the lift.
본 발명의 또 다른 목적은 주차설비에서 발생되는 소음과 진동을 저감시켜 주는 것이다.Another object of the present invention is to reduce the noise and vibration generated in the parking facility.
본 발명의 또 다른 목적은 주차설비의 주차실의 크기를 최소화하여 주차설비의 설치공간을 줄여 주는 것이다.Another object of the present invention is to minimize the size of the parking room of the parking facility to reduce the installation space of the parking facility.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적은 (정정) 중앙에 승강통로가 구비되고 승강통로의 좌우에 다단으로 주차실이 구비된 타워형 구조물과, 각 주차실에 설치된 횡행가이드 레일에 횡행가능하게 설치되어 차량을 탑재하는 팔레트와, 상기 승강통로에 구비된 수직가이드레일에 의해 가이드되면서 승강수단에 의해 승강하면서 상기 팔레트를 승강시킴과 아울러 주차실에 위치하였을 때 상기 주차실측 횡행가이드레일의 연장선상에 위치하는 횡행가이드레일을 구비한 전, 후 분리형 리프트장치와, 상기 전, 후 분리형 리프트장치의 내부에 구비되어 각 주차실의 상기 팔레트를 선택적으로 리프트장치측과 주차실측 사이에서 횡행시키는 횡행구동수단과, 차량의 입출을 위한 입출부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 엘리베이터방식 입체주차설비에 의하여 달성된다.An object of the present invention as described above is a vehicle having a lifting structure provided in the center (correction) and having a parking space in multiple stages on the left and right of the lifting passage, and transversely installed on a transverse guide rail installed in each parking space. A pallet mounted thereon and guided by a vertical guide rail provided in the hoistway to lift and lower the pallet while being lifted by the hoisting means, and located on an extension line of the transverse guide rail when the vehicle is located in the parking lot. A front and rear separate lift apparatus having a transverse guide rail, and a transverse driving means provided inside the front and rear separate lift apparatus to selectively traverse the pallet of each parking space between the lift apparatus side and the parking chamber side; By the elevator type three-dimensional parking facilities, characterized in that it comprises an entry and exit for entry and exit of the vehicle It is achieved.
상기 승강수단은 상기 전, 후 분리형 리프트장치를 각각 승강시키는 승강부와 상기 전, 후 분리형 리프트장치가 각각 지지되어 수직가이드레일을 따라 이동되도록 하는 가이드부로 구성되며, 상기 가이드부는 상기 리프트장치를 지지하면서 굽힘모멘트를 전달하는 리프트아암과, 상기 리프트아암에서 전달되는 굽힘모멘트를 지지하면서 양단에 롤러를 구비하여 상기 수직가이드레일을 따라 안내되는 가이드레일지지대로 구성된다.The elevating means includes an elevating unit for elevating the front and rear separate lift devices, and a guide unit for supporting the front and rear separate lift devices, respectively, to move along a vertical guide rail, and the guide unit supports the lift device. And a lift arm for transmitting a bending moment, and a guide rail support guided along the vertical guide rail with rollers at both ends while supporting the bending moment transmitted from the lift arm.
상기 횡행구동수단은 구동모터와, 상기 구동모터의 회전운동을 직선왕복운동으로 바꾸어 주는 볼스크류유닛과, 상기 볼스크류유닛의 하우징에 설치되어 하우징과 함께 직선왕복운동하며 팔레트를 횡행시키는 구동행거를 포함하여 구성된다.The transverse drive means includes a drive motor, a ball screw unit for converting the rotational motion of the drive motor into a linear reciprocating motion, and a drive hanger installed in the housing of the ball screw unit to linearly reciprocate with the housing and traverse the pallet. It is configured to include.
상기 팔레트는 팔레트몸체와, 상기 팔레트몸체의 좌우양단에 구비되는 차량지지봉과, 상기 팔레트몸체의 전후양단에 구비되고 상기 횡행가이드레일에 의해 안내되어 승강통로와 주차실사이에서의 이동을 안내하는 롤러와, 상기 구동행거의 일단이 걸려져 횡행구동을 수행하도록 하는 구동홈을 포함하여 구성된다.The pallet may include a pallet body, vehicle support rods provided at left and right ends of the pallet body, rollers provided at front and rear ends of the pallet body and guided by the transverse guide rail to guide the movement between the lifting passage and the parking compartment. One end of the drive hanger is configured to include a drive groove to perform a lateral drive.
상기 입출부는 입출부 바닥에 구비되어 있는 입출통홈에 상기 팔레트의 차량지지봉과 간섭을 일으키지 않도록 배치되는 차량지지봉과 차량이동안내플레이트가 고정설치되어 구성된다.The entrance and exit part is configured to have a vehicle support rod and a vehicle inner plate fixedly installed in the entry and exit groove provided on the bottom of the entrance and exit so as not to interfere with the vehicle support rod of the pallet.
상기 입출부는 입출부바닥에 구비되어 있는 입출통홈에 상기 팔레트의 차량지지봉과 간섭을 일으키지 않도록 배치되는 차량지지봉과 차량이동안내플레이트가 이동가능하게 설치된다.The entrance / exit part is installed in the entrance / exit groove provided at the bottom of the entrance / exit part so that the vehicle support rod and the vehicle inner plate are movable so as not to interfere with the vehicle support rod of the pallet.
상기한 바와 같은 본 발명에 의한 엘리베이터방식 입체주차설비를 첨부된 도면에 도시된 실시례를 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the embodiment shown in the accompanying drawings the three-dimensional elevator system according to the present invention as described above.
제5도는 본 발명에 의한 주차설비의 개략구성을 도시한 분해사시도이고, 제6도는 본 발명에 의한 주차설비의 전체구성을 도시한 정단면도이며, 제7도는 본 발명에 의한 주차설비의 구성을 도시한 평단면도이며, 제8도는 본 발명에 의한 주차설비의 팔레트의 내부구성을 도시한 절결사시도이며, 제9도는 본 발명에 의한 주차설비의 입출부 구성을 도시한 사시도이며, 제10도는 본 발명에 의한 구동행거가 팔레트의 구동홈에 삽입된 상태를 도시한 단면도이다.5 is an exploded perspective view showing a schematic configuration of a parking facility according to the present invention, Figure 6 is a front sectional view showing the overall configuration of the parking facility according to the present invention, Figure 7 is a configuration of the parking facility according to the present invention Fig. 8 is a cutaway perspective view showing the internal configuration of a pallet of a parking facility according to the present invention, and Fig. 9 is a perspective view showing the configuration of the entrance and exit of the parking facility according to the present invention. The drive hanger according to the present invention is a cross-sectional view showing a state inserted into the drive groove of the pallet.
이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 엘리베이터방식 입체주차설비의 일 실시례는 중앙에 승강통로(T)가 구비되고 상기 승강통로(T)의 좌우에 다단으로 주차실(P)이 구비된 타워형 구조물(11)과, 상기 승강통로(T)에 구비된 수직가이드레일(12)에 의해 가이드되면서 승강수단에 의해 승강하는 전, 후 분리형 리프트장치(30, 30')와, 차량(V)을 탑재한 채 상기 전, 후 분리형 리프트장치(30,30')에 의해 승강되어 주차실(P)에 위치되는 팔레트(40)와, 상기 전, 후 분리형 리프트장치(30,30')의 내부에 구비되어 상기팔레트(40)를 횡행시키는 횡행구동수단(33)과, 차량(V)의 입출을 위한 입출부(50)를 포함하여 구성된다.As shown in this, one embodiment of the elevator-type three-dimensional parking facilities according to the present invention is provided with a lifting passage (T) in the center and a tower-type parking space (P) is provided in multiple stages on the left and right of the lifting passage (T). Before and after the lifting and lowering by the lifting means while being guided by the structure 11, the vertical guide rail 12 provided in the lifting passage (T) and the vehicle (V) On the inside of the front and rear separate lift device (30, 30 ') and the pallet (40) located in the parking space (P) by being lifted by the front and rear separate lift device (30, 30') while being mounted. It is configured to include a transverse driving means 33 for traversing the pallet 40, and the entry and exit unit 50 for entering and exiting the vehicle (V).
상기 타워형 구조물(11)은 각 코너에 H빔으로된 주기둥(11C)과 중간 중간에 필요강도를 유지하기 위한 보조기둥 및 트러스로 구성된다. 한편, 이와 같은 타워형 구조물(11)은 별도의 독립타워로 구성될 경우에는 제7도에 도시된 바와 같이 외장판(11D)으로 외부를 구성하며, 그렇지 않고 건물에 삽입설치되는 경우에는 외장판(11D)을 구비하지 않아도 된다.The tower structure 11 is composed of a main pillar 11C made of H beams at each corner and an auxiliary pillar and a truss for maintaining the required strength in the middle. On the other hand, such a tower-shaped structure (11) is configured as a separate independent tower as shown in FIG. 7 constitutes the exterior with an outer plate (11D), otherwise it is installed in the building if the outer plate ( 11D) does not have to be provided.
상기 승강수단은 상기 리프트장치(30,30')를 승강시키는 승강부(20)와 상기 리프트장치(30,30')가 지지되어 수직가이드레일(12)을 따라 이동되도록 하는 가이드부(25)로 구성된다.The lifting means includes a lifting unit 20 for elevating the lift device 30, 30 ′ and a guide part 25 for supporting the lift device 30, 30 ′ to move along the vertical guide rail 12. It consists of.
상기 승강부(20)는 리프트장치(30,30')를 승강시키기 위한 승강모터(21), 감속기(22), 시브(23), 로프(R) 및 밸런스웨이트(24)를 포함하여 구성된다. 이와 같이 본 발명에 있어서는 리프트장치(30,30')를 승강시키기 위해서 로프(R)를 사용하고 있는데, 제5도에 도시된 바와 같이, 상기 로프(R)는 전후 각 2지점씩 4점지지를 위해 전후 분리된 리프트장치(30,30')의 양 끝단에 고정되어 리프트장치(30,30')를 승강시킨다.The lifting unit 20 includes a lifting motor 21, a reduction gear 22, a sheave 23, a rope R, and a balance weight 24 for lifting the lift device 30, 30 ′. . Thus, in the present invention, the rope (R) is used to elevate and lift the lift device (30, 30 '), as shown in Figure 5, the rope (R) is supported four points by two points each before and after It is fixed to both ends of the lift device 30, 30 'separated back and forth for lifting the lift device (30, 30').
상기 가이드부(25)는 상기 리프트장치(30,30')를 지지하면서 굽힘모멘트를 전달하는 리프트아암(26)과, 상기 리프트아암(26)에서 전달되는 굽힘모멘트를 지지하면서 양단에 롤러(28)를 구비하여 상기 수직가이드레일(12)을 따라 안내되는 가이드레일지지대(27)로 구성된다.The guide portion 25 supports a lift arm 26 which transfers a bending moment while supporting the lift devices 30 and 30 ', and a roller 28 at both ends while supporting a bending moment transmitted from the lift arm 26. It is composed of a guide rail support 27 which is guided along the vertical guide rail 12 with a).
상기 전, 후 분리형 리프트장치(30,30')는 각각 팔레트(40)의 양단을 지지하여 상기승강수단에 의해 승강되는 것으로 몸체(31) 일측에 횡행가이드레일(32)이 구비되고, 상기 몸체(31)의 내부에 아래에서 설명할 횡행구동수단(33)이 구비되어 있다.The front and rear separate lift apparatuses 30 and 30 'are supported by both lifting ends of the pallet 40, and are lifted by the lifting means, and a transverse guide rail 32 is provided on one side of the body 31, and the body A transverse driving means 33 to be described below is provided inside 31.
상기 횡행구동수단(33)은 구동모터(33M)와, 상기 구동모터(33M)의 회전운동을 직선 왕복운동으로 바꾸어주는 볼스크류유닛(34)과, 상기 볼스크류유닛(34)의 하우징(34H)에 설치되어 하우징(34H)과 함께 직선왕복운동하며 팔레트(40)를 횡행시키는 구동행거(36)를 포함하여 구성된다.The transverse drive means 33 includes a drive motor 33M, a ball screw unit 34 for converting the rotational motion of the drive motor 33M into a linear reciprocating motion, and a housing 34H of the ball screw unit 34. It is configured to include a drive hanger 36 is installed in the) and the linear reciprocating movement with the housing 34H and traverses the pallet (40).
상기 팔레트(40)는 팔레트몸체(41)와, 상기 팔레트몸체(41)의 좌우 양단에 구비되는 차량지지봉(42)과, 상기 팔레트몸체(41)의 전후 양단에 구비되고 상기 횡행가이드레일(32)에 의해 안내되어 승강통로(T)와 주차실(P)사이에서의 이동을 안내하는 롤러(43)와, 상기 구동행거(36)의 일단이 걸려져 횡행구동을 수행하도록 하는 구동홈(44)을 포함하여 구성된다. 이와 같은 팔레트(40)는 그 중량을 경감시키기 위해 팔레트몸체(41)의 좌우 양단에 상기 차량지지봉(42)을 포크형태로 설치하여 구성된다.The pallet 40 is provided on the pallet body 41, the vehicle support rods 42 provided on both left and right ends of the pallet body 41, and on both front and rear ends of the pallet body 41, and the transverse guide rails 32 are provided. Roller 43 for guiding the movement between the lifting passage (T) and the parking space (P) and one end of the driving hanger (36) is driven to drive the transverse driving (44) It is configured to include). The pallet 40 is configured by installing the vehicle support rods 42 in the form of a fork on both left and right ends of the pallet body 41 to reduce the weight thereof.
한편, 상기 리프트장치(30,30')에 구비된 횡행가이드레일(32)에 의해 안내되는 팔레트(40)의 롤러(43)가 주차실(P)에서도 계속하여 안내되도록 주차실(P)에도 횡행가이드레일(32')(제7도참고)이 각각 구비되어 있다.Meanwhile, the roller 43 of the pallet 40 guided by the transverse guide rail 32 provided in the lift apparatuses 30 and 30 'is also guided in the parking space P so as to continue to be guided in the parking space P as well. The traverse guide rail 32 '(refer FIG. 7) is provided, respectively.
상기 입출부(50)는 입출부바닥에 구비되어 있는 입출통홈(51)에 상기 팔레트(40)의 차량지지봉(42)과 간섭을 일으키지 않도록 배치되는 차량지지봉(52)과 차량이동안내플레이트(53)가 고정설치되어 구성된다. 이와 같은 본 발명의 일 실시례의 경우에는 상기 입출부(50)가 주차설비의 최하측에 구비되는 경우로서 이를 하부승입방식이라 부른다.The entry and exit unit 50 is a vehicle support rod 52 and a vehicle inner plate 53 which are arranged in the entry and exit groove 51 provided at the entry and exit bottom so as not to interfere with the vehicle support rod 42 of the pallet 40. ) Is fixedly installed. In the case of the embodiment of the present invention as described above, the entrance and exit unit 50 is provided at the lowermost side of the parking facility, which is called a lower entry way.
도면중 미설명 부호는 33G, 33G'는 동력전달용 기어, 34G는 가이드레일, 34R은 롤러, 34S는 볼스크류축, 34N은 너트이다.In the figure, reference numeral 33G, 33G 'is a power transmission gear, 34G is a guide rail, 34R is a roller, 34S is a ball screw shaft, 34N is a nut.
한편, 본 발명의 다른 실시례가 제11도와 제12도에 도시되어 있다. 여기서, 제11도는 본 발명에 의한 주차설비의 다른 실시례의 전체구성을 도시한 정단면도이고, 제12도는 본 발명에 의한 주차설비의 다른 실시례의 입출부구성을 도시한 사시도이다.Meanwhile, another embodiment of the present invention is shown in FIGS. 11 and 12. Here, FIG. 11 is a front sectional view showing the overall configuration of another embodiment of the parking facility according to the present invention, and FIG. 12 is a perspective view showing the entry / exit structure of another embodiment of the parking facility according to the present invention.
이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시례는 입출부(50')를 타워형 구조물(11)의 상부 또는 중간에 구비하여 주는 것으로, 입출부(50')의 하측에도 주차실(P)이 구비되어 있는 경우를 말한다. 이와 같은 방식을 중간(상부)승입방식이라고 한다.As shown in this, according to another embodiment of the present invention, the entrance and exit unit 50 'is provided at the top or the middle of the tower-shaped structure 11, and the parking space P is located below the entrance and exit unit 50'. It is a case where it is provided. This method is called an intermediate (upper) insertion method.
이와 같이 중간(상부)승입방식은 상기 본 발명의 일 실시례의 구성과 단지 입출부(50')의 구성만이 다르게 구성되며 그외의 구성은 동일하므로 여기서는 입출부(50')의 구성만을 설명하기로 한다.As such, the intermediate (upper) entry method is different from the configuration of the embodiment of the present invention and only the configuration of the entry and exit 50 'and other configurations are the same, so only the configuration of the entry and exit 50' is described here. Let's do it.
즉, 입출부(50')는 입출부바닥에 구비되어 있는 입출통홈(51)에 상기 팔레트(40)의 차량지지봉(42)과 간섭을 일으키지 않도록 배치되는 차량지지봉(52)과 차량이동안내플레이트(53)가 이동가능하게 설치되어 구성된다.That is, the entry and exit unit 50 'is a vehicle support rod 52 and a vehicle inner plate which are disposed in the entry and exit groove 51 provided at the entry and exit portion so as not to interfere with the vehicle support rod 42 of the pallet 40. The 53 is installed to be movable.
다시 말해, 입출통홈(51)의 측벽에 구비되어 있는 상기 차량지지봉(52)과 차량이동 안내플레이트(53)가 수납가능하게 설치되어 주차차량(V)을 탑재한 팔레트(40)가 리프트장치(30,30')에 의해 상기 입출부(50')를 지나 상하로 이동가능하게 된 구조이다. 즉, 상기 차량지지봉(52)과 차량이동안내플레이트(53)가 이동몸체(55)에 구비되고, 상기 이동몸체(55)의 양단에는 가이드레일(57)에 안내되는 롤러(56)가 취부되며, 상기 이동몸체(55)를 구동 시키는 모터실린더(58)가 구비되어 있다.In other words, the vehicle support rod 52 and the vehicle movement guide plate 53 provided on the side wall of the entry / exit groove 51 are removably installed so that the pallet 40 mounted with the parking vehicle V is a lift device ( 30, 30 ') is configured to move up and down through the entry and exit 50'. That is, the vehicle support rod 52 and the vehicle plate inner plate 53 are provided on the movable body 55, and rollers 56 guided to the guide rails 57 are mounted at both ends of the movable body 55. A motor cylinder 58 for driving the movable body 55 is provided.
이하, 본 발명에 의한 엘리베이터방식 입체주차설비의 작용효과를 상세히 설명한다.Hereinafter, the effect of the elevator-type three-dimensional parking facilities according to the present invention will be described in detail.
먼저, 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 엘리베이터방식 입체주차설비의 작동을 설명한다.First, the operation of the elevator-type three-dimensional parking facility according to the present invention having the configuration as described above.
입고동작을 살펴본다. 본 발명에 의한 주차설비의 입고동작은 2가지로 나눌 수 있다. 즉, 입고대기모드에서의 입고동작과 출고대기모드에서의 입고동작이다.Look at the wearing behavior. Wearing operation of the parking facility according to the present invention can be divided into two. That is, the goods receipt operation in the goods waiting mode and the goods receipt operation in the goods waiting mode.
먼저, 입고대기모드에서의 입고동작은 전, 후 분리형 리프트장치(30,30')가 입출부(50)에서 가장 가까운 비어 있는 주차실(P)의 팔레트(40)를 싣고 입출부(50)에 대기하고 있는 경우이다. 이와 같은 상태에서 운전자가 주차할 차량을 상기 입출부(50)로 이동시켜 팔레트(40)상에 탑재시킨 후, 주차설비를 작동시키면, 상기 승강부(20)가 작동하여 전, 후 분리형 리프트장치(30,30')를 상승시키게 된다. 이와 같이 하여 전, 후 분리형 리프트장치(30,30')가 상승하게 되면 상기 팔레트(40)가 함께 상승하게 된다. 이와 같은 리프트장치(30,30')의 상승은 원하는 주차실(P)에 도달할 때까지 계속되며, 주차를 원하는 주차실(P)의 위치에 도달하게 되면, 상기 전, 후 분리형 리프트장치(30,30')의 내부에 구비되어 있는 횡행구동수단(33)이 작동되어 차량(V)을 탑재한 팔레트(40)가 주차실(P)로 이동하게 된다.First, the receiving operation in the receiving standby mode, the front and rear separate lift device (30, 30 ') is loaded with the pallet 40 of the empty parking space (P) closest to the entry and exit 50, the entry and exit unit 50 If you are waiting for. In this state, the driver moves the vehicle to be parked on the pallet 40 and mounts it on the pallet 40. When the parking facility is operated, the lifting unit 20 operates to separate the lift device before and after. Will raise (30,30 '). In this way, when the front and rear separate lift apparatuses 30 and 30 'are raised, the pallet 40 is raised together. The lift device 30, 30 ′ ascends until the desired parking space P is reached, and when the position of the parking space P desired to be parked is reached, the front and rear separate lift devices ( The transverse driving means 33 provided in the interior of 30 and 30 'is operated to move the pallet 40 on which the vehicle V is mounted to the parking space P. FIG.
상기와 같이 팔레트(40)가 주차실(P)로 이동하게 되는 과정을 보다 상세히 설명하면, 제어신호에 따라, 제8도에 도시되어 있는 바와 같은 구조를 가지는 횡행구동수단(33)의 구동모터(33M)가 작동되어, 구동모터(33M)의 회전력이 기어(33G,33G')를 통해 전달되어 볼스크류유닛(34)의 볼스크류축(34S)을 회전시키고, 상기 볼스크류축(34S)에 끼워져 볼의 구름운동을 이용하여 직선운동할 수 있는 구조로 된 너트(34N)와 하우징(34H)이 가이드레일(34G)을 따라 안내되는 롤러(34R)에 의해 직선운동하게 된다. 이와 같은 하우징(34H)의 직선운동은 구동행거(36)가 직선운동하도록 하여 팔레트(40)의 구동홈(44)에 삽입된 상기 구동행거(36)가 팔레트(40)를 횡행이동시키게 된다.Referring to the process of moving the pallet 40 to the parking space (P) in more detail as described above, according to the control signal, the drive motor of the transverse drive means 33 having a structure as shown in FIG. 33M is activated, the rotational force of the drive motor 33M is transmitted through the gears 33G, 33G 'to rotate the ball screw shaft 34S of the ball screw unit 34, the ball screw shaft 34S The nut 34N and the housing 34H, which have a structure capable of linear movement using the rolling motion of the ball, are linearly moved by the roller 34R guided along the guide rail 34G. The linear motion of the housing 34H causes the drive hanger 36 to linearly move so that the drive hanger 36 inserted into the drive groove 44 of the pallet 40 transversely moves the pallet 40.
상기와 같이 전, 후 분리형 리프트장치(30,30')의 내부에 구비되어 있는 횡행구동수단(33)에 의해 차량(V)을 탑재하고 있는 팔레트(40)는 주차실(P)로 입고가 된다. 이와 같이 주차실(P)에 차량(V)의 입고가 완료되면, 전,후 분리형 리프트장치(30,30')는 바로 상승하여 상기 구동행거(36)를 팔레트(40)의 구동홈(44)에서 분리하고, 바로 위층의 주차실(P)에 있는 팔레트(40)의 구동홈(44)에 구동행거(36)를 끼운 후, 다시 팔레트(45)를 횡행이동시켜 전, 후 분리형 리프트장치(30,30')에 탑재한 후, 입출부(50)로 내려와 입고대기하게 된다.As described above, the pallet 40 on which the vehicle V is mounted by the transverse driving means 33 provided in the front and rear separate lift apparatuses 30 and 30 'is stored in the parking space P. do. When the vehicle V is received in the parking room P in this way, the front and rear separate lift apparatuses 30 and 30 'are immediately raised to drive the drive hanger 36 to the drive groove 44 of the pallet 40. ), The drive hanger 36 is inserted into the drive groove 44 of the pallet 40 in the parking space P directly upstairs, and then the pallet 45 is transversely moved again. After mounting at 30, 30 ', it descends to the entry / exit unit 50 and waits for wearing.
다음으로 출고대기모드에서의 입고동작을 설명한다. 출고대기모드에서 리프트장치(30,30')는 팔레트(40)를 탑재하지 않은 상태에서 임의의 위치에 대기하게 되며, 이때, 입고신호가 들어오면, 리프트장치(30,30')는 입출부(50)에서 가장 가까운 비어 있는 주차실(P)로 이동하여 팔레트(40)를 인출하게 된다. 이와 같은 팔레트(40)의 인출은 상기 구동행거(36)를 팔레트(40)의 구동홈(44)에 걸고 횡행구동수단(33)을 작동시켜 수행하게 된다. 이때, 상기 구동행거(36)의 작동은 리프트장치(30,30')가 지정 주차실(P)에 도착하기 전에 횡행구동부(33)가 작동되어 최좌측 또는 최우측으로 이동하여 리프트장치(30,30')가 지정 주차실(P)에 도달함과 동시에 팔레트(40)의 구동홈(44)에 삽입되게 한다.Next, the goods receipt operation in the factory waiting mode will be explained. In the stand-by mode, the lift apparatuses 30 and 30 'wait at an arbitrary position without the pallet 40 mounted. At this time, when a goods receipt signal is received, the lift apparatuses 30 and 30' enter and exit the unit. The pallet 40 is withdrawn by moving to the nearest empty parking space P at 50. Withdrawal of the pallet 40 is performed by hooking the drive hanger 36 to the drive groove 44 of the pallet 40 and operating the lateral drive means 33. At this time, the operation of the drive hanger 36 is the transverse driving unit 33 is operated before the lift device (30, 30 ') arrives in the designated parking space (P) to move to the leftmost or rightmost to lift device (30) 30 'reaches the designated parking space P and is inserted into the driving groove 44 of the pallet 40 at the same time.
팔레트(40)를 주차실(P)에서 인출하여 전, 후 분리형 리프트장치(30,30')에 탑재를 완료하게 되면 리프트장치(30,30')는 입출부(50)로 이동하여 차량(V)을 팔레트(40)에 탑재한 후, 다시 상기 주차실(P)로 이동하여 이미 설명한 바와 같이 차량(V)이 탑재되어 있는 팔레트(40)를 주차실(P)로 입고 시킨다.When the pallet 40 is withdrawn from the parking space P and completed to be mounted on the front and rear separate lift apparatuses 30 and 30 ', the lift apparatuses 30 and 30' are moved to the entry and exit unit 50 and the vehicle ( After mounting V) in the pallet 40, it moves to the said parking space P again, and puts the pallet 40 in which the vehicle V is mounted in the parking space P as mentioned previously.
다음으로 출고동작을 설명하면 다음과 같다. 출고동작은 입고동작과 마찬가지로 출고대기모드에서의 출고동작과 입고대기모드에서의 출고동작으로 나눌 수 있으며, 출고 대기모드에서의 출고동작은 리프트장치(30,30')가 임의의 위치에 빈 팔레트(40)상태로 있게 되며, 이와 같은 상태에서 출고신호가 입력되면 입고동작에서의 출고대기모드에서와 같은 동작으로 지정 주차실(P)의 차량(V)을 입출부(50)로 이동시킨다.Next, the shipping operation will be described. The shipping operation can be divided into the shipping operation in the waiting mode and the receiving operation in the waiting mode, similar to the receiving operation. The lifting operation in the waiting mode for the shipment is performed by the lift device 30, 30 '. In the state of 40, when the release signal is input in such a state, the vehicle V of the designated parking space P is moved to the entry and exit unit 50 in the same operation as in the stand-by mode of the receiving operation.
반대로, 입고대기모드에서의 출고는 리프트장치(30,30')가 임의의 주차실(P)의 팔레트(40)를 싣고 입고대기중에 있는 경우로서, 소정의 주차실(P)에 입고되어 있는 차량(V)의 출고가 지정되면, 리프트장치(30,30')는 이미 싣고 있던 팔레트(40)를 주차실(P)에 입고시킨 후, 지정 주차실(P)로 이동하여 차량(V)이 탑재되어 있는 팔레트(40)를 출고하여 입출부(50)로 이동, 출차시키게 된다.On the contrary, when the storage device is in the waiting for storage mode, the lift device 30, 30 'is in the waiting for loading with the pallet 40 of any parking space P, which is stored in the predetermined parking space P. When the delivery of the vehicle V is designated, the lift apparatuses 30 and 30 'put the pallet 40 already loaded in the parking space P, and then move to the designated parking space P to move the vehicle V. The pallet 40 mounted thereon is taken out, and moved to and taken out from the inlet / outlet unit 50.
한편, 본 발명의 다른 실시례의 경우에 있어서와 같이 입출부(50')가 타워형 구조물(11)의 중간이나 상부에 있는 경우에는 주차실(P)이 상기 입출부(50')의 하부에도 있으므로, 전, 후 분리형 리프트장치(30,30')가 차량(V)이 탑재된 팔레트(40)를 싣고 입출부(50')의 하부로 이동할 수 있도록 간섭되는 것이 없어야 한다. 즉, 입출부(50')의 차량지지봉(52)과 차량이동안내플레이트(53)가 차량(V)이 탑재되어 있는 팔레트(40)의 승강을 위해 이동되어야 한다. 이를 위해 상기 모터실린더(58)가 이동몸체(55)를 작동시켜 차량지지봉(52)과 차량이동안내플레이트(53)가 입출통홈(51)의 측벽에서 출납되게 한다.On the other hand, as in the case of another embodiment of the present invention, when the entry and exit 50 'is in the middle or upper portion of the tower-shaped structure 11, the parking space (P) is also in the lower portion of the entry and exit (50') Therefore, the front and rear separate lift apparatuses 30 and 30 'must be free from interference so that the vehicle 40 can be loaded with the pallet 40 mounted thereon and move below the entry and exit 50'. That is, the vehicle support rod 52 and the vehicle inner plate 53 of the entry / exit 50 'must be moved for lifting the pallet 40 on which the vehicle V is mounted. To this end, the motor cylinder 58 operates the movable body 55 to allow the vehicle support rod 52 and the vehicle inner plate 53 to be withdrawn from the sidewall of the entry and exit groove 51.
보다 상세히 설명하면, 입고동작시에 차량(V)이 입출부(50')에 도달되면, 리프트장치(30,30')가 약간 상승되고, 모터실린더(58)가 동작하여 입출부(50')의 차량지지봉(52)과 차량이동안내플레이트(53)가 입출통홈(51)의 측벽에 수납되게 한다. 이와 같은 상태에서 차량(V)을 탑재한 팔레트(40)가 실린 전,후 분리형 리프트장치(30,30')가 하강되어 지정주차실(P)로 이동하게 된다.In more detail, when the vehicle V reaches the entry and exit 50 'during the receiving operation, the lift apparatuses 30 and 30' are slightly raised, and the motor cylinder 58 is operated to enter and exit the entry and exit 50 '. The vehicle support rod 52 and the vehicle inner plate 53 are accommodated in the side wall of the entry / exit groove 51. In this state, before and after the pallet 40 mounted with the vehicle V is loaded, the separate lift apparatuses 30 and 30 'are lowered to move to the designated parking room P.
그리고, 출고시에는 입출부(50')의 상기 차량지지봉(52)과 차량이동안내플레이트(53)의 이동없이 리프트장치(30,30')가 바로 빠져 하강할 수 있는 팔레트(40)를 인출함과 함께 입출부(50')의 차량지지봉(52)과 차량이동안내플레이트(53)가 입출통홈(51)의 측벽에 수납된 상태로 리프트장치(30,30')가 상승되어 입출부(50')보다 약간 위에 정지하고, 상기 차량지지봉(52)과 차량이동안내플레이트(53)를 다시 돌출시킨 상태에서 리프트장치(30,30')를 하강시켜 레벨을 맞춘 후, 출차하게 된다.And, at the time of delivery, the pallet 40 is pulled out so that the lift apparatuses 30 and 30 'can be pulled out immediately without moving the vehicle support rod 52 and the vehicle inner plate 53 of the entry and exit unit 50'. In addition, the lifting device 30, 30 ′ is lifted with the vehicle support rod 52 and the vehicle inner plate 53 of the entry and exit portion 50 ′ accommodated on the sidewall of the entry and exit groove 51. 50 ') and slightly above the vehicle support rod 52 and the vehicle while the inner plate 53 protrudes while lowering the lift apparatuses 30 and 30' to adjust the level and then exit.
위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 엘리베이터방식 입체주차설비는 타워형 구조물의 중앙에 승강통로를 통해 전, 후 분리형 리프트장치를 로프를 사용하여 이동시키고, 각각의 주차실에 구비되어 있는 팔레트를 상기 리프트장치의 내부에 구비되어 있는 횡행구동수단으로 이동시켜 차량을 입출고하도록 되어 있다.Elevator-type three-dimensional parking facilities according to the present invention as described in detail above to move the front and rear separate lift apparatus using a rope through the lifting passage in the center of the tower structure using a rope, and lift the pallet provided in each parking room The vehicle is moved in and out of the transverse driving means provided in the inside of the apparatus.
따라서, 팔레트를 승강시키는 리프트장치가 전, 후로 분리, 구성되어 차량의 입출고를 위해 항상 승강되는 리프장치가 단순하므로 승강구동을 위한 동력이 절감되는 효과가 있다.Therefore, since the lift device for lifting and lowering the pallet is separated and configured before and after, the leaf device that is always lifted for entry and exit of the vehicle is simple, thereby reducing the power for lifting and lowering.
그리고, 횡행구동을 위한 수단이 상기 리프트장치의 내부에 구비되어 있고 종래와 같이 주차실마다 구비되지 않아도 되므로 설비의 초기투자비용이 현저하게 줄어드는 효과도 있다.In addition, since a means for transverse driving is provided inside the lift apparatus and does not need to be provided for each parking space as in the prior art, the initial investment cost of the equipment is also significantly reduced.
또한, 리프트장치의 승강을 위해 로프를 사용하여 팔레트의 횡행이동을 위한 구동력을 얻기 위해 볼스크류유닛을 사용하였으므로, 진동과 소음이 줄어들게 되어 주차설비 작동의 고속화를 이룰 수 있는 효과가 있다.In addition, since the ball screw unit is used to obtain the driving force for the transverse movement of the pallet using the rope for the lifting of the lift device, vibration and noise are reduced, thereby achieving the effect of speeding up the parking facility operation.
또한, 횡행구동수단을 리프트장치의 내부에 구비하여 주고, 차량의 수수를 주차실에서 행하지 않으므로 주차실의 높이를 최소화 할 수 있어 주차설비가 차지하는 공간을 최소화 할 수 있게 된다.In addition, the transverse driving means is provided in the interior of the lift apparatus, and since the transportation of the vehicle is not performed in the parking space, the height of the parking space can be minimized, thereby minimizing the space occupied by the parking facilities.
그리고, 본 발명의 다른 실시례에서 설명한 바와 같이, 차량의 입출부를 주차설비의 최하층에 설치하지 않고, 주차설비의 중간이나 최상부에도 설치할 수 있게 되므로 주차설비의 설계를 필요에 따라 자유롭게 할 수 있게 되는 효과도 있다.And, as described in another embodiment of the present invention, since the entrance and exit of the vehicle can be installed in the middle or the top of the parking facility without installing the lowest level of the parking facility, the design of the parking facility can be freed as needed. It also works.
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