KR200167348Y1 - Stacker-type parking apparatus - Google Patents

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KR200167348Y1
KR200167348Y1 KR2019970019570U KR19970019570U KR200167348Y1 KR 200167348 Y1 KR200167348 Y1 KR 200167348Y1 KR 2019970019570 U KR2019970019570 U KR 2019970019570U KR 19970019570 U KR19970019570 U KR 19970019570U KR 200167348 Y1 KR200167348 Y1 KR 200167348Y1
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stacker frame
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김종식
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이해규
삼성중공업주식회사
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    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
    • B66F9/072Travelling gear therefor

Abstract

1. 청구범위에 기재된 고안이 속한 기술분야1. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
본 고안은 스태커 프레임으로부터 승강 구동부를 분리한 스태커 타입 주차설비에 관한 것이다.The present invention relates to a stacker-type parking facility that separates the lift drive unit from the stacker frame.
2. 고안이 해결하려고 하는 기술적 과제2. The technical problem the invention is trying to solve
종래의 스태커 타입의 주차설비는 승강 구동부가 스태커 프레임에 고정설치되므로 스태커 프레임에 승강 구동부의 하중 및 풀리에서 작용하는 장력까지 작용하고 이에 따른 각종 기계, 전기적 수단으로 구성하고 있어 스태커 프레임이 커지고 자체중량이 무거우므로 구동용 모터와 감속기 등이 대용량의 것이 요구되고 승강을 위한 구동용 풀리 및 아이들 풀리와 와이어리빙 등 구조가 복잡하여 보수유지에 곤란한 문제점이 있음.In the conventional stacker type parking facility, the lift drive unit is fixedly installed on the stacker frame, and thus the stacker frame acts on the load and the tension acting on the pulley, and is composed of various mechanical and electrical means. Because of the heavy weight, the driving motor and the speed reducer are required to have a large capacity, and the structure of the driving pulley and the idle pulley and the wire living for lifting is complicated, which makes it difficult to maintain.
3. 고안의 해결방법의 요지3. Summary of solution of design
승강구동부를 스태커 프레임으로부터 분리시키고 풀리와 와이어를 이용하여 승강 구동부를 한쪽 모서리의 설비바닥에 고정하며 로프의 장력을 각종 풀리로 전달하여 리프트를 승강시키도록 한 본 고안에 의해 해결됨.It is solved by the present invention which separates the elevating drive unit from the stacker frame, fixes the elevating drive unit to the bottom of the facility using pulleys and wires, and transfers the tension of the rope to various pulleys to elevate the lift.
4. 고안의 중요한 용도4. Important uses of the devise
스태커 프레임이 구동부의 하중 및 풀리에서 작용하는 장력을 받지 않게 되므로 프레임의 크기가 작아지고, 전체 작용중량 역시 감소하며, 이에 따라 전체 시스템이 높이의 제약을 많이 받지 않게 되어서, 주차층을 높이는데 비교적 적은 구조적, 강도적 제약을 받도록 하는 등 탁월한 효과가 있음.Since the stacker frame is not subjected to the load on the drive and the tension acting on the pulley, the size of the frame is smaller and the overall working weight is also reduced, which makes the whole system less height-restricted, thus increasing the parking floor. Excellent effect, such as being less structural and strength constrained.

Description

승강 구동부를 분리한 스태커 타입 주차설비Stacker type parking facility with lifting device
본 고안은 승강 구동부를 분리한 스태커 타입 주차설비에 관한 것으로서, 현재 주차설비에 사용되는 스태커 타입의 주차설비 구조에서 승강 구동부의 위치가 스태커 프레임의 아래 또는 윗쪽에 고정되어 있는 것을 스태커 프레임으로부터 승강 구동부를 분리시킴으로써 프레임이 승강 구동부의 하중 및 풀리에서 작용하는 장력(Tension)을 받지않게 되므로, 프레임의 크기가 작아지고, 전체 작용중량 역시 감소하며, 이에 따라 주차설비 전체 시스템이 높이의 제약을 받지 않게 되고, 주차층을 높이는데 있어서 구조적 및 강도적으로 제약을 적게 받는 스태커형 주차설비에 관한 것이다.The present invention relates to a stacker type parking facility that separates a lift drive unit, and that a lift drive unit is fixed to a stacker frame below or above a stacker frame in a stacker type parking facility structure currently used for parking facilities. By eliminating the frame, the frame is not subjected to the load and the tension acting on the pulley, so that the frame size is reduced and the overall working weight is also reduced, so that the entire parking facility system is not restricted by height. The present invention relates to a stacker-type parking facility which is less structurally and rigidly restricted in raising the parking floor.
차량이송용 주차설비 중 스태커 타입은 자동창고 방식을 이용한 것으로서, 상기 자동창고 방식은 차량을 주차·보관하는 주차실(래크:Rack)과 상기주차실에서 차량을 입·출고하는 승강기 그리고 상기 승강기를 제어하는 제어장치(시퀀서 및 컴퓨터)등으로 구성되어 있으며, 상기 스태커 타입의 승강기는 입고대차에서 차량을 넘겨받아 지시된 주차실에 주차시킨다.Among the parking facilities for transporting vehicles, the stacker type uses an automatic warehouse method, and the automatic warehouse method includes a parking space for racking and storing a vehicle, a lift for entering and exiting a vehicle from the parking room, and the elevator. The control device (sequencer and computer) for controlling, etc., The stacker-type elevator is handed over to the vehicle in the storage cart and parked in the indicated parking room.
또 제어장치로부터 프로그램된 지령에 따라 출고지령이 나오면 지시된 차량을 주차실에서 추출하여 출고대차 등에 인도한다.In addition, when a release command is issued according to the command programmed from the control device, the indicated vehicle is extracted from the parking space and delivered to the release cart.
상기 스태커 타입의 승강기는 스태커 프레임의 위 아래에 상하 이동식 모터와 횡행식 이동 모터가 설치되어 있어, 상기 상하 이동식 모터에 의해 리프트가 상승 또는 하강하게 되고 감속기에 의해서 리프트의 속도가 결정되며 횡행식 모터에 의해 스태커 프레임과 리프트 전체가 이동하는 이동체로 구성된다.The stacker type elevator is provided with a vertically movable motor and a horizontally moving motor at the top and bottom of the stacker frame, so that the lift is moved up or down by the vertically movable motor, and the speed of the lift is determined by the reducer, and the horizontal motor The stacker frame and the movable body move by the whole lift.
제2도 및 제3도는 종래의 스태커 타입의 주차설비의 정면도와 측면도를 나타낸 것이다.2 and 3 show a front view and a side view of a conventional stacker type parking facility.
종래의 주차설비에서 사용되는 스태커 타입의 주차설비는 승강 구동부가 스태커 프레임의 아래 또는 윗쪽에 고정되므로, 프레임이 승강 구동부의 하중 및 풀리에서 작용하는 장력까지 받게 되도록 되어 있고, 전체적으로 횡행을 위한 횡행모터, 감속기, 샤프트, 휠 및 승강을 위한 승강용 모터, 감속기,풀리, 와이어 등의 기계, 전기장치들을 이용하여 스태커 타입 주차설비 시스템을 구성하고 있어 스태커 프레임이 커지고 자체중량이 무거워지므로 구동용 모터와 감속기 등이 대용량의 것이 요구되고, 승강을 위한 구동용 풀리 및 아이들 풀리와 와이어 리빙 등 구조가 복잡해지는 등의 문제점이 있다.The stacker-type parking equipment used in the conventional parking equipment has a lift drive fixed to the bottom or the top of the stacker frame, so that the frame is subjected to the load and tension acting on the pulley, and the transverse motor for transverse travel as a whole. Stacker-type parking facility system is constructed by using mechanical and electrical devices such as a reduction gear, shaft, wheel, and lifting motor for lifting, reduction gear, pulley, wire, etc., so that the stacker frame becomes larger and its own weight becomes heavier. The reduction gear and the like are required to have a large capacity, and there are problems such as complicated structures such as driving pulleys for lifting and lowering, idle pulleys, and wire living.
또한, 차량을 원하는 주차실에 주차시키기 위한 주차설비 시스템에는 여러 가지 방법들이 가능하나 현재까지 제작된 주차설비의 차량이송장치는 원 운동을 하는 모터들을 사용하므로 원 운동을 직선운동으로 변환하여 시스템을 꾸미게 되므로 모터와 감속기, 샤프드, 풀리, 와이어 등의 여러 가지 기계적인 부수장비들이 부착되어 복잡한 구성을 가지는 등의 문제점이 있다.In addition, various methods are available for the parking facility system for parking the vehicle in the desired parking space. However, the vehicle transportation device of the parking facility manufactured so far uses motors that perform a circular motion, thus converting the circular motion into a linear motion. Because of the decoration, various mechanical accessories such as a motor, a reducer, a sharp, a pulley, a wire, and the like are attached to have a complicated configuration.
또한 상기 스태커 타입 주차설비의 기술은 스태커 프레임 위에 권양기 모터(winch motor), 감속기 풀리들을 배치하여 리프트를 승강, 하강 시키므로 전체 하중을 스태커 프레임이 지지하므로 프레임 자체가 커지고 복잡하며, 특히 스태커 프레임에 과도한 하중이 작용함에 따라 구조가 복잡해지고 전체 작용중량이 증가하며, 이에 따라 전체 시스템이 높이의 제약을 많이 받는 문제점이 있고, 자체적으로 중량이 많이 나가는 승강 구동부를 스태커 프레임에 결합시켜 이동하며 풀리의 장력까지 받는 구조이므로 전체 구동부의 용량이 높아지고 레일에 작용하는 하중도 증가하게 되며, 특히 하중의 증가와 장력의 증가는 스태커 프레임을 높게하여 주차층을 높이는데 많은 구조적, 강도적 제약을 가져오는 등의 문제점이 있다.In addition, the technology of the stacker-type parking facility is to raise and lower the lift by arranging winch motors and reducer pulleys on the stacker frame, so that the stacker frame supports the entire load, and thus the frame itself becomes large and complicated, especially in the stacker frame. As the load acts, the structure becomes complicated and the overall working weight increases, and accordingly, the entire system has a problem of height limitation, and the self-healing lifting drive unit is coupled to the stacker frame to move the tension of the pulley. As the structure receives up to, the capacity of the whole driving part is increased and the load acting on the rail is also increased.In particular, the increase of the load and the increase of the tension increase the stacker frame to increase the parking floor, resulting in many structural and strength constraints. There is a problem.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 고안은, 스태커 타입의 주차설비 구조에서 승강 구등부의 위치가 스태커 프레임의 아래 또는 윗쪽에 고정되는 것을 승강 구동부와 스태커 프레임을 분리시키고 풀리와 와이어를 이용하여 승강구동부를 한쪽 모서리의 건축바닥에 고정하여 스태커 프레임의 구조를 단순하게 함으로써 프레임이 구동부의 하중 및 풀리에서 작용하는 장력(Tension)을 받지 않게 되므로 프레임의 크기가 작아지고, 전체 작용중량 역시 감소하며, 이에 따라 전체 시스템이 높이의 제약을 많이 받지 않게 되어서, 주차층을 높이는데 비교적 적은 구조적, 강도적 제약을 받도록 하는 스태커 타입 승강기를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention devised to solve the above problems, in the stacker-type parking facility structure is that the lifting elevating portion is fixed to the bottom or top of the stacker frame to separate the lifting drive unit and the stacker frame and using a pulley and wire The structure of the stacker frame is fixed by fixing the elevating drive unit to the construction floor at one corner so that the frame is not subjected to the load and tension applied to the pulley, so the frame size is reduced and the overall working weight is also reduced. Accordingly, an object of the present invention is to provide a stacker-type elevator, which makes the entire system less height-restricted, so that there is a relatively small structural and strength constraint in raising the parking floor.
이와같은 목적은, 스태커 타입 주차설비에 있어서 종래의 스태커 타입의 주차설비 구조중에서 승강 구동부의 위치가 스태커 프레임의 아래 또는 윗쪽에 고정되는 것을 승강 구동부와 스태커 프레임을 분리시키고 풀리와 와이어를 이용하여 승강 구동부를 한쪽 모서리의 건축바닥예 고정하여 스태커 프레임의 구조를 단순하게 하는 것으로서, 구동용 모터, 감속기 등을 여유공간의 바닥에 고정시키고 리프트 풀리는 1개조씩 2개로 되어있고, 이에 양쪽 스태커 프레임 상부 끝단에 풀리를 1개조씩 2개를 장착해 제1및 제2스태커 프레임 풀리에 로우프로 연결되어 있으며, 제1 스태커 프레임 풀리 좌측에는 제2아이들 풀리와 권양기가 장착된 승강구동 풀리 그리고 제1아이들 풀리와 카운터 웨이트가 장착된 카운터 웨이트 풀리, 측면 풀리가 있으며 제2스태커 프레임 풀리 우측에는 측면 풀리가 로우프에 의해 연동되는 구조이며, 상기 리프트 풀리의 로우프 연동에 의해 상승 하강하는 리프트와 스태커 프레임 밑에는 횡행 이동시 사용되는 횡행바퀴가 1개조 2개씩 4개로 구성된 본 고안에 의해 달성될 수 있는바, 이하 첨부한 도면을 참고로 상세히 설명한다.The purpose of this is to separate the lift drive unit and the stacker frame from the stacker type parking facility by fixing the position of the lift drive unit below or above the stacker frame in the conventional stacker type parking facility structure. The structure of the stacker frame is fixed by fixing the driving part of the corner of the building on one corner, and fixing the driving motor and the reducer to the floor of the free space, and the lift pulley is composed of two pieces each. Two pulleys are mounted on each one and connected to the first and second stacker frame pulleys in a row, and on the left side of the first stacker frame pulley, a driving pulley equipped with a second idler pulley and a hoist and a first idler pulley. Counterweight pulley with counterweight, side pulleys and second stacker The right side of the frame pulley is a structure in which the side pulley is interlocked by the rope, and the lift and the lift wheels which are raised and lowered by the rope interlock of the lift pulley are arranged in four transverse wheels used in the transverse movement under the stacker frame. It can be achieved with reference to the accompanying drawings will be described in detail below.
제1도는 본 고안의 전체 구성도.1 is an overall configuration diagram of the present invention.
제2도는 종래의 스태커 타입의 주차설비 정면도.2 is a front view of a conventional stacker-type parking facility.
제3도는 종래의 스태커 타입의 주차설비 측면도.3 is a side view of a conventional stacker type parking equipment.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 스태커 프레임 2 : 리프트1: stacker frame 2: lift
3 : 횡행바퀴 4 : 권양기3: traverse wheel 4: hoisting machine
5 : 승강구동 풀리 6 : 카운터 웨이트5: lifting drive pulley 6: counter weight
7 : 카우터 웨이트풀리 8 : 리프트 풀리7: counter weight pulley 8: lift pulley
9 : 제 1스태커 프레임풀리 10 : 제2스태커 프레임풀리9: first stacker frame pulley 10: second stacker frame pulley
11 : 제 1측면 풀리 12 : 제2측면 풀리11: first side pulley 12: second side pulley
13 : 제 1아이들 풀리 14 : 제2아이들 풀리13: 1st children pulley 14: 2nd children pulley
15 : 로우프15: Rope
제1도는 본 고안의 전체 구성도를 나타낸 것이다.Figure 1 shows the overall configuration of the present invention.
본 고안의 승강구동부를 분리한 스태커 타입 주차설비는, 구동용 모터(도시하지 않음), 감속기(도시하지 않음) 등을 여유공간의 바닥에 고정시키고 리프트 풀리(8)는 1개조씩 2개로 리프트 밑단에 고정되어 스태커 프레임(1) 내부에서 로우프(15)에 연동되도록 위치되어 있고, 이에 따른 양쪽 스태커 프레임 상부 끝단에 설치 고정된 풀리(9)(10)는 1개조씩 2개를 장착하고 상기 제 1스태커 프레임 풀리(9)와 제2스태커 프레임 풀리(10)에 로우프(15)로 연결되어 있으며, 제 1스태커 프레임 풀리(9) 좌측에는 제2아이들 풀리(14)와 권양기(4)가 장착된 승강구동 풀리(5) 그리고 제 1아이들 풀리(13)과 카운터 웨이트(6)가 장착된 카운터 웨이트 풀리(7), 측면 풀리(12)가 있으며, 제2스태커 프레임풀리(10) 우측에는 측면풀리(11)가 로우프(15)에 의해 연동되는 구조로서, 상기 리프트 풀리(8)의 로우프(15) 연동에 의해 상승 하강하는 리프트(2)와 스태커 프레임(1) 밑에는 횡행 이동시 사용되는 횡행바퀴(3)가 1개조 2개씩 4개가 설치되어 이동하도록 구성되어 있다.The stacker type parking facility which separates the elevating driving part of the present invention, fixes a driving motor (not shown), a speed reducer (not shown), etc. to the bottom of the free space, and lifts pulleys (8) in two sets of one. It is fixed to the bottom and is positioned to interlock with the rope 15 in the stacker frame (1), and the fixed pulleys (9) (10) installed on the upper end of both stacker frame accordingly mounted two by one set and the The first stacker frame pulley 9 and the second stacker frame pulley 10 are connected to the rope 15, and the left side of the first stacker frame pulley 9 has a second idler pulley 14 and a winch 4. There is a lift drive pulley (5) mounted, a counter weight pulley (7) and a side pulley (12) equipped with a first idle pulley (13) and a counter weight (6), and a right side of the second stacker frame pulley (10). The side pulley 11 is a structure that is interlocked by the rope 15, the reel Under the lift (2) and the stacker frame (1) which is raised and lowered by the rope (15) interlocking of the pulley (8), four transverse wheels (3) used for transverse movement are installed and moved. have.
이하, 본 고안의 승강구동부를 분리한 스태커 타입 주차설비의 작용을 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the stacker-type parking facility separating the lifting drive unit of the present invention will be described in detail.
일반적으로 균형추(카운터 웨이트)는 기계의 자중 또는 기계에 작용하는 외력과 균형을 잡기 위해 사용되고, 리프트 하중에 의한 모멘트에 대항시키기 위해 설치되고, 지면과 수직으로 상승·하강운동을 한다. 이때 균형추를 운동방향과 직각방향으로 움직이지 않도록 지지해주는 수단을 수반한다.In general, counterweights (counter weights) are used to balance the weight of the machine or the external force acting on the machine, is installed to counter the moment due to the lift load, and moves up and down perpendicular to the ground. This involves means for supporting the counterweight so as not to move in a direction perpendicular to the direction of motion.
본 고안의 승강구동부를 분리한 스태커 타입 주차설비는 구동용 모터, 감속기 등을 여유공간의 바닥에 고정시킨다음 구동 모터에 의해 구동력이 발생하면 로우프(15)에 의해 연결되어 있는 각 풀리들 즉 아이들 풀리(13)(14), 승강구동 풀리(5), 카운터 웨이트 풀리(7), 측면 풀리(11)(12)를 거쳐 스태커 프레임 풀리(9)(10)와 리프트 풀리(8)를 연동시켜 리프트가 상승하는 작용으로서, 상기 모터에 의한 구동력은 승강구동 풀리(5)를 우회전시키면 제2아이들 풀리(14)로부터 로우프(15)를 잡아당기는 상태가 되어서 상기 제2아이들 풀리(14)가 좌회전을 하면 제 1스태커 프레임풀리(9) 역시 좌회전을 하고, 또한 승강구동 풀리(5)의 우회전에 의해 제 1아이들 풀리(13)가 좌회전을 하며 상기 제 1아이들 풀리(13)에 의해서 로우프(15)가 상승을 하면 연계된 카운터 웨이트풀리(7)는 다시 우회전을 하며 상기 카운터 웨이트풀리(7)에 연결되어 있는 측면 풀리(12)는 같은 방향인 우회전을 하고 반대방향에 로우프(15)로 연결되어 있는 측면풀리(11) 또한 우회전을 하면서 우측의 제2스태커 프레임 풀리(10)를 구동하는데 상기 우측의 제2스태커 프레임풀리(10)는 좌회전을 하며 마지막인 리프트 풀리(8)를 구동시켜 리프트(2)가 상승하게 된다. 이와 반대로 승강구동풀리(5)를 구동시킬때에는 모든 각 풀리의 연결구동에 의해 리프트 풀리(8)가 반대로 회전하여 최종적으로 리프트(2)는 하강을 하게 되어 차량을 목적된 주차실에 입고 및 출고를 하게된다.The stacker type parking facility which separates the lift driving part of the present invention fixes the driving motor, the reduction gear, etc. to the bottom of the free space, and then, when the driving force is generated by the driving motor, each pulley connected to the rope 15, i.e. The stacker frame pulley (9) and the lift pulley (8) interlock with each other via the pulley (13) (14), lifting drive pulley (5), counter weight pulley (7), and side pulley (11) (12). As the lift rises, the driving force by the motor is in a state of pulling the rope 15 from the second idle pulley 14 when the lift drive pulley 5 turns right, so that the second idle pulley 14 rotates left. When the first stacker frame pulley (9) is also turned left, the first child pulley (13) is turned left by the right turn of the lift drive pulley (5) and the rope 15 by the first idler pulley (13) ) Increases, the associated counter weight pulley (7) the right turn again and the side pulley (12) connected to the counter weight pulley (7) makes the right turn in the same direction and the side pulley (11) connected to the rope (15) in the opposite direction also makes a right turn. While driving the second stacker frame pulley 10 on the right side, the second stacker frame pulley 10 on the right side rotates left and the lift 2 is driven by driving the last lift pulley 8. On the contrary, when driving the elevating driving pulley 5, the lift pulley 8 is reversed by the connecting drive of all the pulleys, and finally the lift 2 is lowered, so that the vehicle is put in and out of the intended parking space. Will be
승강 구동부의 위치가 스태커 프레임의 아래 또는 윗쪽에 고정되는 것을 승강 구동부와 스태커 프레임을 분리시키고 풀리와 와이어를 이용하여 승강구동부를 한쪽 모서리의 건축바닥에 고정하여 스태커 프레임의 구조를 단순하게 함으로써 프레임이 구동부의 하중 및 풀리에서 작용하는 장력(Tension)을 받지 않게 되므로 프레임의 크기가 적어지고, 전체 작용중량 역시 감소하며, 이에 따라 전체 시스템이 높이의 제약을 많이 받지 않게 되어서, 주차층을 높이는데 비교적 적은 구조적, 강도적 제약을 받도록 하는 탁월한 효과가 있다.The position of the lift drive is fixed below or above the stacker frame by separating the lift drive and the stacker frame, and by using pulleys and wires, the lift drive is fixed to the construction floor at one corner to simplify the structure of the stacker frame. Since the frame is not subjected to the load and tension acting on the pulley, the size of the frame is reduced, and the overall working weight is also reduced, so that the entire system is not limited by the height, thereby increasing the parking floor. There is an excellent effect of having less structural and strength constraints.

Claims (1)

  1. 스태커 프레임, 리프트, 승강기 그리고, 권양기와 감속기로 형성된 승강구동부로 이루어진 스태커 타입의 주차설비에 있어서, 상기 승강구동부(4)를 스태커 프레임으로부터 분리하여 승강기의 횡행통로의 한쪽 구석에 배치하며, 상기 승강구동부(4)의 구동력을 승강구동풀리(5)에 의해 로우프(15)의 장력으로 바꾸고, 상기 승강구동풀리(5)로부터 나온 로우프(15)의 한쪽은 제 1아이들 풀리(13)로 다른 한쪽은 제2아이들 풀리(14)로 이어지며, 상기 제2아이들 풀리(14)로 나온 로우프는 제 1스태커 프레임 풀리(9)와 리프트 풀리(8), 제2스태커 프레임 풀리(10)와 측면풀리(11)(12) 그리고, 카운터 웨이트풀리(7)를 거쳐 상기 제 1아이들 풀리(13)로 이어진 것으로 구성된 것을 특징으로 하는 승강구동부를 분리한 스태커 타입 주차설비.In a stacker type parking facility comprising a stacker frame, a lift, an elevator, and a lift driver formed by a winch and a reducer, the lift driver 4 is separated from the stacker frame and disposed at one corner of a transverse passage of the lift. The driving force of the eastern part 4 is changed to the tension of the rope 15 by the elevating drive pulley 5, and one side of the rope 15 emerging from the elevating drive pulley 5 is the other of the first idler pulley 13. Is connected to the second idler pulley 14, and the rope exiting the second idler pulley 14 includes the first stacker frame pulley 9 and the lift pulley 8, the second stacker frame pulley 10 and the side pulleys. (11) (12) And the stacker type parking facility separated the lifting drive, characterized in that consisting of the first weight pulley (13) through the counter weight pulley (7).
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KR100641753B1 (en) 2006-03-15 2006-11-02 한국수자원공사 Hydraulic-cylinder with pening and closing apparatus for dam

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