KR20070065946A - 자동차용 트랙션컨트롤시스템의 슬립제어방법 - Google Patents
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- 차체 속도와 휠 속도와의 관계를 통해 휠 슬립을 추정하고, 슬립 발생 시 엔진 토크를 저하시켜 슬립을 억제하는 자동차용 트랙션컨트롤시스템의 슬립제어방법에 있어서,상기한 휠 슬립 발생 시 노면마찰계수를 연산하여 고마찰계수 노면, 중간마찰계수 노면, 저마찰계수 노면으로 추정하는 단계와,상기한 노면마찰계수가 고마찰계수 노면일 경우 엔진 토크를 마찰토크의 50% 수준까지 급격히 저하시킨 후 휠 스핀이 억제되면 급격히 엔진 토크를 상승시키는 단계와,상기한 노면마찰계수가 저마찰계수 노면일 경우 엔진 토크를 마찰토크수준으로 저하시킨 후 휠 스핀이 안정적인 영역내에서 서서히 엔진토크를 증가시키는 단계와,상기한 노면마찰계수가 중간마찰계수 노면일 경우 엔진 토크를 마찰토크의 50%수준과 마찰토크의 사이로 저하시킨 후 휠 스핀이 억제되면 급격히 엔진토크를 상승시키는 단계를 포함함을 특징으로 하는 자동차용 트랙션컨트롤시스템의 슬립제어방법.
- 제1항에 있어서,상기한 슬립 발생 시 토크 제어의 첫 번째 사이클에서는 미리 설정된 고마찰 계수 노면으로 노면마찰계수를 설정하여 엔진 토크를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차용 트랙션컨트롤시스템의 슬립제어방법.
- 제1항에 있어서,상기한 슬립 발생 시 토크 제어의 첫 번째 사이클에서는 미리 설정된 중간마찰계수 노면으로 노면마찰계수를 설정하여 엔진 토크를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차용 트랙션컨트롤시스템의 슬립제어방법.
- 제1항에 있어서,상기한 슬립 발생 시 토크 제어의 첫 번째 사이클에서는 미리 설정된 저마찰계수 노면으로 노면마찰계수를 설정하여 엔진 토크를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차용 트랙션컨트롤시스템의 슬립제어방법.
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