JP4812355B2 - 車輪スリップ抑制制御装置 - Google Patents
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推定車体速度が所定速度を超える車両走行時には、推定した路面状態に応じて、少なくとも2以上の異なる決定態様のうちから1つの決定態様を選択し、該選択した決定態様で前記制御目標値が決定されるのに対して、車両発進時から推定車体速度が前記所定速度より大きくなるまでは、推定した路面状態の如何に拘わらず、第1の決定態様よりも駆動輪の回転速度が速くなる制御目標値を決定する第2の決定態様によって、前記制御目標値が決定されることを特徴とする。
車輪スリップ抑制制御の実行中に、従動輪の回転速度が所定値以下の状態が継続した場合には、前記制御目標値が一時的に増加されることを特徴とする。
車輪スリップ抑制制御の実行中に、従動輪の回転速度が減少する失速現象が検知された場合には、前記制御目標値が増加されることを特徴とする。
20 ECU
20a 路面状態推定部
20b 車体速度推定部
20c 制御目標値決定部
20d フィードバック制御部
30 制駆動力発生装置
30a 制動力発生装置
30b 駆動力発生装置
32 車輪速センサ
Claims (4)
- 路面状態を推定し、推定した路面状態に応じて、少なくとも2以上の異なる決定態様のうちから1つの決定態様を選択し、該選択した決定態様で、駆動輪の回転速度に関連する制御目標値を決定し、決定した制御目標値に向けて駆動輪の回転速度を制御して車輪スリップ抑制制御を行なう車輪スリップ抑制制御装置において、
推定車体速度が所定速度を超える車両走行時には、推定した路面状態に応じて、少なくとも2以上の異なる決定態様のうちから1つの決定態様を選択し、該選択した決定態様で前記制御目標値が決定されるのに対して、車両発進時から推定車体速度が前記所定速度より大きくなるまでは、推定した路面状態の如何に拘わらず、第1の決定態様よりも駆動輪の回転速度が速くなる制御目標値を決定する第2の決定態様によって、前記制御目標値が決定されることを特徴とする、車輪スリップ抑制制御装置。 - 推定車体速度が前記所定速度以下の低速域においては、第2の決定態様によって前記制御目標値が決定されることを特徴とする、請求項1に記載の車輪スリップ抑制制御装置。
- 車輪スリップ抑制制御の実行中に、従動輪の回転速度が所定値以下の状態が継続した場合には、一定時間毎にエンジン回転数が上昇するように、駆動輪の回転速度が速くなる方向に前記制御目標値が一時的に一定時間毎に増加されることを特徴とする、請求項1又は2に記載の車輪スリップ抑制制御装置。
- 車輪スリップ抑制制御の実行中に、従動輪の回転速度が減少する失速現象が検知された場合には、駆動輪の回転速度が速くなる方向に前記制御目標値が増加されることを特徴とする、請求項1又は2に記載の車輪スリップ抑制制御装置。
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