JP2009173085A - 車両用トルク制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行用電動モータにより駆動トルクを発生し、油圧ブレーキ装置により制動トルクを発生する車両を制御対象として、通常では発生の応答性の遅い制動トルクの必要時に先立って、応答性向上ECU10のトルク協調付加制御部20Bが車両の現状トルクを維持するように制動トルクと駆動トルクとを予め同時に発生させる。そして、制動トルクの必要時には、応答性向上ECU10の制動トルク低減制御部20Cが駆動トルクを低減させて制動トルクを速い応答性で発生させる。
【選択図】図1
Description
Claims (3)
- 駆動トルクの発生の応答性と制動トルクの発生の応答性とが異なる車両を制御対象として、前記駆動トルクおよび制動トルクを同時に制御可能な車両用トルク制御装置であって、
前記駆動トルクおよび制動トルクのうち、通常では発生の応答性の遅い一方のトルクの応答性を速めるための応答性向上制御部を備え、
前記応答性向上制御部は、前記一方のトルクの必要時に先立って、車両の現状トルクを維持するように前記一方のトルクと他方のトルクとを予め同時に発生させ、前記一方のトルクの必要時には、前記他方のトルクを低減させて一方のトルクを速い応答性で発生させるように構成されていることを特徴とする車両用トルク制御装置。 - 前記一方のトルクが制動トルクであり、前記他方のトルクが駆動トルクであることを特徴とする請求項1に記載の車両用トルク制御装置。
- 前記一方のトルクが駆動トルクであり、前記他方のトルクが制動トルクであることを特徴とする請求項1に記載の車両用トルク制御装置。
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