KR20070063950A - 하드 디스크 드라이브의 파킹 램프 및 이를 구비한 하드디스크 드라이브 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 의하면 하드 디스크 드라이브의 파킹 램프 및 이를 구비한 하드 디스크 드라이브가 개시된다. 개시된 하드 디스크 드라이브의 파킹 램프는, 액츄에이터가 언로딩될 때 읽기/쓰기 헤드가 지지되는 서스펜션을 디스크 외곽으로 안내하는 하드 디스크 드라이브의 파킹 램프로서, 서스펜션의 선단부가 파킹램프를 타고 안내되도록 일정한 각도로 경사진 경사면과, 경사면을 경유하여 정지된 상태의 선단부가 안착 지지되기 위한 정지 안착면을 갖는 가이드부, 가이드부를 그 하방에서 지지하도록 고정 설치된 장착지지부, 가이드부와 장착지지부 사이에 개재된 것으로, 액츄에이터가 로딩/언로딩될 때 수직방향으로의 확장/수축하여 장착지지부에 대해 가이드부를 승하강시키는 작동소자를 포함한다.
본 발명에 의하면, 언로딩(unloading)시 충분한 구동 마진이 확보되면서도 디스크의 무효 면적이 최소화될 수 있도록 구조가 개선된 파킹 램프 및 이를 구비한 하드 디스크 드라이브가 제공된다.
Description
도 1은 종래기술에 의한 하드 디스크 드라이브의 개략적인 구조를 보인 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 파킹 램프의 수직 단면도이다.
도 3은 도 2의 파킹 램프에 위치된 리프트탭에 가해지는 힘의 작용 상태를 보인 단면도이다.
도 4는 일정한 수직높이에 도달하기 위해, 서로 다른 경사각에 대해 요구되는 수평거리의 장단을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 하드 디스크 드라이브의 개략적인 구성을 보인 도면이다.
도 6(a) 내지 도 6(d)는 도 5에 도시된 하드 디스크 드라이브의 내부 신호를 시간의 경과에 따라 도시한 타이밍도이다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 파킹 램프의 수직 단면도들로서, 작동소자의 구동을 설명하기 위한 도면들이다.
도 8은 도 7a의 Ⅷ-Ⅷ 선을 따라 취한 단면도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
101 : 베이스 부재 102 : 커버 부재
110 : 디스크 120 : 스핀들 모터
130 : 액츄에이터 131 : 액츄에이터 피봇
132 : 스윙 아암 133 : 서스펜션
134 : 읽기/쓰기 헤드 135 : 리프트탭
136 : 코일 지지부 137 : VCM 코일
150 : 마그네트 155 : 요크
160,260,280 : 가이드부 161,261 : 경사면
163,263 : 수평 연장면 165,265 : 이탈 저지면
167,267 : 정지 안착면 170 : 장착지지부
171,271,281 : 작동소자
본 발명은 하드 디스크 드라이브에 적용되는 파킹 램프(parking lamp)에 관한 것으로, 보다 상세히, 언로딩(unloading)시 충분한 구동 마진이 확보되면서도 디스크의 무효 면적이 최소화될 수 있도록 구조가 개선된 파킹 램프 및 이를 구비한 하드 디스크 드라이브에 관한 것이다.
컴퓨터의 정보 저장 장치들 중의 하나인 하드 디스크 드라이브(HDD; Hard Disk Drive)는 읽기/쓰기 헤드(read/write head)를 사용하여 디스크에 저장된 데이터를 재생하거나, 디스크에 데이터를 기록하는 장치이다. 일반적인 하드 디스크 드 라이브는, 정보 저장용 디스크와, 정보의 기록 및 재생을 위한 읽기/쓰기 헤드를 자신의 선단에 부착하고 이를 상기 디스크 상의 소정위치로 이동시키기 위해 선회 동작되는 액츄에이터를 구비한다.
하드 디스크 드라이브의 전원이 온(ON) 되면, 상기 디스크는 일정한 속도로 회전하게 되고, 상기 읽기/쓰기 헤드는 회전하는 디스크의 기록면으로부터 소정 높이로 부상한 상태에서 액츄에이터에 의해 원하는 위치로 이동하면서 그 기능을 수행하게 된다. 하드 디스크 드라이브의 전원이 오프(OFF) 되면, 상기 디스크 상에서 제 기능을 수행하던 읽기/쓰기 헤드는 액츄에이터의 언로딩 동작에 따라, 상기 디스크의 외곽에 마련된 파킹 램프에 안착된다.
디스크가 회전됨에 따라, 디스크 상에서는 소정의 공기 흐름이 유도되고, 이로 인한 상하 방향의 압력차이로 인해, 상기 디스크 상에서 제 기능을 수행하는 읽기/쓰기 헤드에는 디스크 쪽으로 내리누르는 경향의 공기압이 작용하게 된다. 또한, 상기 읽기/쓰기 헤드에는 이를 바이어스되게 지지하는 서스펜션에 의해 디스크 쪽으로 가압하는 그램 로드(Gram Load)가 작용하게 된다. 언로딩시, 상기 공기압과 그램 로드를 극복하고, 상기 읽기/쓰기 헤드를 디스크 면으로부터 떨어지게 하기 위해, 상기 파킹 램프에는 디스크에서 멀어지는 방향의 경사면이 마련된다. 이때, 상기 경사면의 각도가 낮아질수록 언로딩을 위한 구동 마진이 향상되는 것이 일반적이며, 특히, 모바일용으로 개발되는 소형 하드 디스크 드라이브에서는 설치 공간상의 제약으로 인하여 보이스 코일 모터의 출력을 높이는데 한계가 있으므로, 경사면의 각도 조절을 통해 구동 마진을 확보해야할 필요성이 크다. 그러나, 경사면의 각도가 낮아질 경우에는 상기 읽기/쓰기 헤드가 충분히 디스크 면에서 떨어지기 위해 요구되는 수평거리가 증가하게 되며, 이는 디스크 상에서 정보가 저장될 수 없는 무효 면적의 증가로 이어져, 결국, 드라이브 장치의 저장 용량이 제한되는 문제점이 발생된다.
본 발명은 상기한 문제점 및 그 밖의 다른 문제점들을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 언로딩을 위한 충분한 구동 마진이 확보되면서도 디스크의 무효 면적이 최소화될 수 있도록 구조가 개선된 하드 디스크 드라이브의 파킹 램프 및 이를 구비한 하드 디스크 드라이브를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 하드 디스크 드라이브의 파킹 램프는, 액츄에이터가 언로딩될 때 읽기/쓰기 헤드가 지지되는 서스펜션을 디스크 외곽으로 안내하는 하드 디스크 드라이브의 파킹 램프로서, 상기 서스펜션의 선단부가 상기 파킹램프를 타고 안내되도록 일정한 각도로 경사진 경사면과, 상기 경사면을 경유하여 정지된 상태의 선단부가 안착 지지되기 위한 정지 안착면을 갖는 가이드부; 상기 가이드부를 그 하방에서 지지하도록 고정 설치된 장착지지부; 상기 액츄에이터가 로딩/언로딩될 때 상기 가이드부와 장착지지부 사이에 개재된 것으로, 수직방향으로의 확장/수축하여 상기 장착지지부에 대해 상기 가이드부를 승하강시키는 작동소자를 포함한다.
한편, 본 발명의 다른 측면에 따른 하드 디스크 드라이브의 파킹 램프는, 액 츄에이터가 언로딩될 때 읽기/쓰기 헤드가 지지되는 서스펜션을 디스크 외곽으로 안내하는 하드 디스크 드라이브의 파킹 램프로서, 상기 서스펜션의 선단부가 상기 파킹 램프를 타고 안내되도록 일정한 각도로 경사진 경사면과, 상기 경사면을 경유하여 정지된 상태의 선단부가 안착 지지되기 위한 정지 안착면을 각각 구비하는 제1, 제2 가이드부, 상기 제1, 제2 가이드부 사이에 개재되는 것으로 상기 가이드부들을 지지하도록 고정 설치된 장착지지부 및 각각의 상기 제1, 제2 가이드부와 장착지지부 사이에 개재되는 것으로, 상기 액츄에이터가 로딩/언로딩될 때 수직방향으로 확장/수축하여 상기 장착지지부에 대해 각각의 제1, 제2 가이드부를 승하강시키는 제1, 제2 작동소자를 포함한다.
한편, 본 발명의 또 다른 측면에 따른 하드 디스크 드라이브는, 적어도 하나 이상의 정보 저장용 디스크와, 상기 디스크의 외곽 쪽에 배치된 파킹 램프와, 기록 및 재생을 위한 읽기/쓰기 헤드가 부착된 서스펜션을 자신의 선단부에 부착하고, 상기 디스크의 정지시 상기 읽기/쓰기 헤드를 상기 디스크에서 상기 파킹 램프 쪽으로 이동시키는 액츄에이터를 구비하는 하드 디스크 드라이브로서, 상기 파킹 램프는, 적어도, 상기 서스펜션의 선단부가 상기 파킹 램프를 타고 안내되도록 일정한 각도로 경사진 경사면과, 상기 경사면을 경유하여 정지된 상태의 선단부가 안착 지지되기 위한 정지 안착면을 갖는 가이드부, 상기 가이드부를 그 하방에서 지지하도록 고정 설치된 장착지지부, 상기 가이드부와 장착지지부 사이에 개재된 것으로, 상기 액츄에이터가 로딩/언로딩될 때 수직방향으로 확장/수축하여 상기 장착지지부에 대해 상기 가이드부를 승하강시키는 작동소자를 구비한다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하드 디스크 드라이브에 대해 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 하드 디스크 드라이브의 개략적인 구조를 보인 분해 사시도이다. 도면을 참조하면, 하드 디스크 드라이브는 데이터 저장용 디스크(110)를 회전시키기 위한 스핀들 모터(120)와, 상기 디스크(110)의 외곽에 피봇팅되고 그 선단의 읽기/쓰기 헤드(134)를 상기 디스크(110) 상의 소정 위치로 이동시키기 위한 액츄에이터(130)를 구비한다.
상기 스핀들 모터(120)는 하드 디스크 드라이브의 베이스 부재(101) 상에 설치된다. 이 스핀들 모터(120)에는 하나 또는 복수의 데이터 저장용 디스크(110)가 장착되며, 이 디스크(110)는 상기 스핀들 모터(120)에 의해 일정한 각속도로 회전하게 된다. 상기 액츄에이터(130)는 상기 베이스 부재(101)에 설치된 액츄에이터 피봇(131)과, 스윙 아암(132)과, 서스펜션(133)과, 코일 지지부(136)와, 보이스 코일 모터(Voice Coil Motor)를 포함한다. 상기 스윙 아암(132)은 상기 액츄에이터 피봇(131)에 회전 가능하게 결합된다. 상기 스윙 아암(132)에는 읽기/쓰기 헤드(134)가 선단에 부착된 서스펜션(133)이 결합되는데, 상기 서스펜션(133)은 읽기/쓰기 헤드(134)를 디스크(110) 쪽으로 탄성 바이어스되게 지지한다. 상기 서스펜션(133)의 선단부에는 리프트탭(135)이 마련되는데, 이 리프트탭(135)이 램프(175) 상에 안착됨으로써, 디스크(110)를 벗어난 읽기/쓰기 헤드(134)가 안전하게 파킹된다.
상기 보이스 코일 모터는, 상기 스윙 아암(132)을 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 것으로, VCM 코일(137)에 입력되는 전류와 마그네트(150)에 의해 형성된 자기장의 상호 작용에 의해 플레밍의 왼손 법칙에 따르는 방향으로 스윙 아암(132)을 회전시키게 된다. 상기 VCM 코일(137)은 상기 스윙 아암(132)의 후단부와 결합된 코일 지지부(136) 상에 조립된다. 상기 마그네트(150)는 VCM 코일(137)과 대면하도록 VCM 코일(137) 상부와 하부에 각각 배치되며, 요크(155)에 부착되어 지지된다.
한편, 도면에 도시되지는 않았으나, 상기 액츄에이터(130)의 일 측에는 연성케이블(Flexible Printed Circuit)이 접속되며, 이를 통해, 전송되는 작동 또는 정지 신호에 따라, 읽기/쓰기 헤드(134)가 디스크(110) 상으로 진입하여 로딩(loading) 상태가 되거나, 디스크(110) 상으로부터 외측으로 이탈하여 언로딩(unloading) 상태가 된다.
상기 스핀들 모터(120)와 액츄에이터(130)는, 상하로 마주보게 결합되는 베이스 부재(101)와 커버 부재(102)에 의해 마련된 내부 공간에 수용된다. 상기 베이스 부재(101)와 커버 부재(102)는 외부 이물질의 침투를 방지하여 내부에 수납된 부품들을 보호하고, 구동 소음이 외부로 전달되지 않도록 차단하는 기능을 한다.
하드 디스크 드라이브의 전원이 온(on) 되어 디스크(110)가 회전하기 시작하면, 보이스 코일 모터는 스윙 아암(132)을 소정 방향, 예컨대 반시계 방향으로 회전시켜 상기 읽기/쓰기 헤드(134)를 디스크(110) 상으로 로딩시킨다. 상기 읽기/쓰기 헤드(134)는 회전하는 디스크(110)에 의해 발생되는 양력에 의해 디스크(110)의 표면으로부터 소정 높이 부상하게 된다. 이와 같은 상태에서, 상기 읽기/쓰기 헤드 (134)는 디스크(110)의 특정 트랙을 추종하면서 디스크(110)에 대해 소정의 데이터를 기록하거나, 디스크(110)의 저장된 데이터를 재생하게 된다.
한편, 하드 디스크 드라이브의 전원이 오프(off) 되어 디스크(110)의 회전이 정지하면, 보이스 코일 모터는 스윙 아암(132)을 반대 방향, 예컨대 시계 방향으로 회전시켜 상기 읽기/쓰기 헤드(134)가 디스크(110) 상에서 벗어나도록 한다. 이와 같이 디스크(110)에서 벗어난 읽기/쓰기 헤드(134)는 디스크(110)의 바깥쪽에 마련된 파킹 램프(175)에 파킹된다.
도 2에는 도 1에 도시된 파킹 램프의 수직 단면 구조가 도시되어 있다. 도면을 참조하면, 언로딩 동작이 개시되어 디스크(110) 상에서 부상 중인 읽기/쓰기 헤드(134)가 디스크(110) 상에서 벗어나 파킹 램프(175) 쪽으로 이동하는 과정에서, 상기 헤드(134)가 낙하되지 않고 안전하게 램프(175)로 진입할 수 있도록, 상기 램프(175)는 그 개방 공간(G)을 통하여 디스크(110)의 바깥쪽 일부를 수용하면서 디스크(110)와 중첩되게 배치된다.
상기 파킹 램프(175)는 서로에 대해 분리되어 상하 방향으로 배치된 가이드부(160) 및 장착지지부(170)를 포함하며, 상기 가이드부(160)와 장착지지부(170) 사이에는 그 자신이 수직방향으로 확장 또는 수축되면서, 상기 가이드부(160)와 디스크(110) 면 사이의 수직높이를 h1/h2로 변화시키는 작동소자(171)를 포함한다. 상기 가이드부(160)는 리프트탭(135)을 가이드하기 위한 다수의 지지면들(161,163,165,167)을 갖고, 디스크(110)의 외곽 쪽으로 이동한 리프트탭(135)은 이들 지지면(161,163,165,167)에 접촉된 상태로 램프(175) 상의 소정 위치로 안내되 어 여기에 안착된다. 보다 상세히, 상기 가이드부(160)는 상기 리프트탭(135)을 디스크(110) 표면에서 멀어지게 안내하는 경사면(161)과, 리프트탭(135)이 디스크(110) 표면에서 충분히 이격된 상태를 유지하며 수평 이동하도록 이를 가이드하는 수평 안내면(163)과, 일단 파킹된 리프트탭(135)이 외부충격에 의해 디스크(110) 면으로 임의 이동하지 않도록 상기 경사면(161)과 반대되는 경사를 갖는 이탈 저지면(165)과, 상기 리프트탭(135)이 정지되는 정지 안착면(167)을 포함한다.
상기 장착지지부(170)는 베이스 부재(101)의 저면에, 예를 들어, 스크류 부재(미도시) 등을 통하여 고정되고, 상기 가이드부(160)는 수직 방향을 따라 자유롭게 변위될 수 있도록 베이스 부재(101)에 대해 직접 고정되지 않고, 상기 장착지지부(170)를 통하여 간접적으로 지지되도록 한다.
상기 가이드부(160)와 장착지지부(170) 사이에 개재된 작동소자(171)는 상기 작동소자(171)가 지지하고 있는 램프의 경사면(161)과 디스크(110) 사이의 수직높이(h1,h2)를 제어하게 된다. 상기 작동소자(171)로서는, SMA(Shape Memory Alloy) 또는 PZT와 같이, 외부 인가전압에 반응하여 내부 결정구조가 변화됨에 따라 확장/수축되면서 구동력을 제공하는 액츄에이팅 소재(actuating material)가 적용될 수 있다. 이러한 작동소자(171)는 작동전압의 인가 유무에 따라 사전에 설정된 수직방향으로 확장 또는 수축하면서 램프의 경사면(161)을 평행하게 변위시킨다. 즉, 도면에서 볼 수 있듯이, 작동소자(171)가 두께 t1에서 t2로 확장됨에 따라서, 경사면(161)의 수직높이는 h1에서 h2로 변위된다. 상기 작동소자(171)가 확장/수축되면서 상기 경사면(161)을 이동시키는 변위량(h2-h1)은, 예를 들어, 수십 마이크로 미터 의 미세한 스케일이 될 수 있다. 도면에 도시되지는 않았으나, PZT 작동소자는 소위 다층 구조의 작동소자로서 겹겹히 적층된 다수의 압전층과 각 압전층 사이에 배치되어 작동전압을 인가하는 제1, 제2 전극으로 구성될 수 있다.
상기 작동소자(171)는 상대적으로 간단한 ON/OFF 구동방식을 통하여 작동될 수 있는데, 예를 들어, ON 상태에서는 미도시된 전원공급부를 통하여 상기 작동소자(171)에 일정한 레벨의 작동전압을 인가하여 소정 방향으로의 확장을 유도하고, OFF 상태에서는 작동소자(171)에 인가된 작동전압을 차단하여, 원 상태로의 수축을 유도한다. 예를 들어, PZT 작동소자에 인가되는 일정한 작동전압의 크기는 구체적인 PZT 소재와 요구되는 변위량을 고려하여 적합하게 선택될 수 있으며, 작동소자(171)의 변위 방향도 사전에 일정하게 선택되는데, PZT 작동소자에 있어서의 변위 방향은 압전 물질의 분극 방향과의 관계에서 설정되는 것이며, 상기 압전 물질은 그 분극 방향이 수직방향과 나란하게 정렬되도록 배치될 수 있다. 상기 전원공급부는 일정한 전압을 공급하는 정전압원과, 상기 정전압원과 작동소자(171) 사이에 개재되며, 이들 사이를 전기적으로 연결/차단하는 스위칭 소자를 포함하여 구성될 수 있다.
작동소자(171)의 확장/수축 상태에 따른 변위는 그대로 상기 가이드부(160)의 변위가 되며, 상기 작동소자(171)가 ON/OFF 전환됨에 따라 수직 방향으로 변위를 일으키면, 상기 파킹 램프의 경사면(161)은 수직방향으로 디스크(110)로부터 멀어지거나, 또는 디스크(110)에 대해 접근하게 된다.
도 3은 경사면(161) 위를 이동하는 리프트탭(135)에 작용하는 힘의 작용 상 태를 보인 단면도이다. 도면을 참조하면, 리프트탭(135)을 포함하는 서스펜션의 선단 부위에는 디스크(110) 회전시 발생되는 상하 간의 압력차이로 인해 내리누르는 방향의 공기압(Fabs)이 작용하고, 상기 공기압(Fabs)과 함께 디스크(110) 쪽으로 바이어스된 서스펜션의 그램 로드(Gram Load, Fg)가 하방으로 작용하게 된다. 또한, 경사면(161)에 의해 리프트탭(135)에 작용하는 반발력으로, 경사면(161)에 대해 수직한 방향의 수직 항력(N)과, 경사면(161)에 대해 평행한 방향으로 마찰 저항(Ff)이 작용하게 된다. 램프 경사면(161)의 각도(θ)가 증가함에 따라, 경사면(161)으로부터의 수직 항력(N) 및 이에 영향받는 마찰 저항(Ff)은 증가하게 될 것이고, 이와 반대로, 경사면(161)의 각도(θ)가 감소함에 따라, 상기 수직 항력(N) 및 마찰 저항(Ff)은 감소하게 될 것이다. 여기서, 상기 리프트탭(135)의 진행을 방해하는 저항 요소로서는 상기 마찰 저항(Ff) 이외에도, 액츄에이터 피봇에서 작용하는 피봇 저항과, FPC(Flexible Printed Circuit) 자체 탄성에 기인한 탄성 바이어스 저항 등이 있다.
상기 리프트탭(135)에는 상기 보이스 코일 모터를 통하여 구동 토오크(Fp)가 가해지게 되며, 이 구동 토오크(Fp)는 상기 마찰 저항(Ff) 등이 포함된 저항 요소들을 극복하기에 충분한 정도로 제공되어야 할 것이다. 보이스 코일 모터의 출력은 다음과 같이 정의되는 모터 상수(Kt)로서 정량화시킬 수 있는데, 여기서, i는 보이스 코일 모터에 인가되는 구동 전류이고, Fp는 구동 토오크를 나타낸다.
Kt = Fp / i
한편, 상기 저항 요소들에 대한 구동 토오크(Ff)의 상대적인 비율로 정의되 는 구동 마진은 보이스 코일 모터의 동력설계나 램프의 형상설계를 위한 하나의 기준을 제공할 수 있다. 이하의 표는 램프의 경사각도가 각각 15.3 도와 14.3 도일 때, 구동 마진을 보여준다.
표의 왼쪽에는 모터 상수(Kt)가 950(mmN/A)인 보이스 코일 모터에 대한 구동 마진을 보여주는데, 램프의 경사각(θ)이 15.3도에서 14.3도로 감소하면서 마찰 저항의 감소로 인하여 구동 마진이 증가하고는 있으나, 예를 들어, 상기 구동 마진이 1.7 이상이면 언로딩을 위한 충분한 구동력이 확보된 것으로 볼 때, 상기 허용 기준(1.7)을 충족시킬 정도로 충분한 구동 마진을 얻지는 못한다. 표의 오른쪽에는 보이스 코일 모터의 출력이 대략 7% 정도 개선된 경우, 즉, 모터 상수(Kt)가 1016.5(mmN/A)인 보이스 코일 모터에 대한 구동 마진을 보여주는데, 경사각(θ)이 15.3도에서 14.3도로 낮아짐에 따라, 구동 마진은 1.56에서 1.75로 증가되며, 경사각을 낮춤으로써 언로딩을 위한 충분한 구동 마진을 확보할 수 있다.
이렇게, 보이스 코일 모터의 출력과 함께, 램프의 경사각(θ)이 충분한 구동 마진을 확보하는데 중요한 역할을 하는데, 특히, 보이스 코일 모터의 출력이 설치 공간상의 제약으로 인해, 한계를 가질 수밖에 없는 모바일용 소형 하드 디스크 드라이브에 있어서는 상기 램프의 경사각(θ)을 줄이는 것이 구동 마진의 확보를 위해 보다 바람직할 것이다. 본 발명에서는 램프의 경사면(161)을 종래보다 작은 각도로 설계함으로써 언로딩시 구동력을 향상시키는데, 이에 대해서는 후에 상술하기로 한다.
한편, 상기 디스크(110) 상에서 소정의 부상높이(flying height)를 유지하며 제 기능을 수행하던 읽기/쓰기 헤드(134)에는 상기 헤드(134)를 디스크(110) 쪽으로 내리누르는 방향으로 소위 바이어스력(bias force)이 작용하게 되는데, 상기 바이어스력은 서스펜션(133)의 그램 로드(Gram Load)와 디스크(110)의 회전에 따라 발생되는 상하 방향의 압력 차이에 기인하는 것이다. 언로딩 동작이 개시되면, 상기 읽기/쓰기 헤드(134)는 디스크(110)에 대한 상기 바이어스력을 극복하고, 디스크(110)로부터 떨어져서 파킹 램프(175)를 따라 이동하게 된다. 이를 위해, 상기 읽기/쓰기 헤드(134)는 바이어스력의 작용 범위에서 벗어나기 위해, 램프의 경사면(161) 구간을 통하여 디스크(110) 면으로부터 소정의 수직높이 이상으로 떨어지도록 그 위치가 상승하게 된다.
도 4를 참조하면, 서로 다른 경사각(θ1,θ2)을 가진 경사면(161)에 대해, 이들 경사면(161) 구간을 통하여 상기 리프트탭(135)과 디스크(110) 사이에 확보되어야 하는 수직높이를 동일하게 H 라고 한다면, 디스크(110) 쪽으로 돌출되는 경사면의 수평거리(L1,L2)는 서로 다르게 된다. 보다 구체적으로, 리프트탭(135)과 디스크(110) 사이에 요구되는 수직높이(H)가 0.15mm 라고 할 때, 상기 수직높이(H)에 도달하기 위해, 경사각(θ1)이 15도인 경사면에서는 0.56mm 정도의 수평거리(L1)가 요구되며, 이보다 낮은 경사각(θ2)이 14도인 경사면에서는 상대적으로 긴 0.6mm의 수평거리(L2)가 요구된다. 즉, 동일한 수직높이(H)에 도달하기 위해 높은 경사각(θ1)의 경우에는 상대적으로 짧은 수평거리(L1)가 요구되고, 이에 반하여, 낮은 경사각(θ2)의 경우에는 상대적으로 긴 수평거리(L2)가 요구되는 것이다.
상기 경사면(161)의 수평거리(L1,L2)에 대응되는 디스크 영역(P)은 상기 경사면(161)과 중첩되게 배치된 디스크 영역을 말하는 것인데, 상세히, 디스크(110)의 외주단에서 상기 램프(175)의 끝단까지에 해당되는 디스크 영역을 말한다. 상기 경사면(161)과 중첩되게 배치된 디스크 영역(P), 즉, 상기 경사면의 수평거리(L1,L2)에 대응되는 디스크 영역(P)은 유효하게 데이터가 저장될 수 있는 데이터 존(data zone)과는 달리, 읽기/쓰기 헤드(134)의 억세스(access) 자체가 불가하므로, 실질적으로 데이터가 저장될 수 없고, 다만 리프트탭(135)이 안전하게 파킹 램프(175)를 타고 안내될 수 있도록 할애된 일종의 무효영역이 되는 것이다. 이에 따라, 디스크(110)의 무효영역을 정의하게 되는 상기 경사면의 수평거리(L1,L2)는 최소한으로 설계하는 것이 드라이브 장치의 저장 용량을 확보한다는 측면에서 바람직할 것이다.
표 1을 참조하여 앞서 설명된 바와 같이, 동일 출력의 보이스 코일 모터를 통하여 언로딩시 구동 마진을 향상시키려면, 램프의 경사각(θ1,θ2)을 줄이는 것이 바람직한데, 이 경우, 일정한 수직높이(H)에 이르기 위한 경사면의 수평거리(L1,L2)가 증가되면서 디스크(110) 외주 쪽의 무효 면적이 증가하게 된다. 본 발명에서는 구동 마진의 향상과 디스크(110)의 무효면적 감소를 동시에 꾀하고 있으며, 이를 위해 램프 경사면(161)을 승하강시키는 작동소자(171)를 채용하고 있다. 즉, 본 발명의 경사면(161)은 종전에 비해 낮은 각도로 설계되며, 이것은 언로딩시 구동 마진의 향상을 목적으로 한 것이다. 본 발명 램프의 경사면(161)은 구동 마진을 위해 종전에 비해 낮은 경사각을 가지면서도, 종전과 동등한 수평거리를 통하여 요구되는 수직높이에 도달하고 있으며, 이를 위해, 상기 경사면(161)을 필요에 따라 상승시키는 작동소자(171)를 도입함으로써 상승된 경사면(161)은 상대적으로 큰 경사각을 갖는 종전 경사면에서와 같은 수직높이를 가질 수 있다.
도 5에는 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브의 개략적인 구성을 보인 구조도가 도시되어 있고, 도 6에는 도 5의 하드 디스크 드라이브에서 처리되는 내부 신호를 시간의 경과에 따라 도시한 타이밍도가 도시되어 있다. 언로딩 동작이 개시됨에 따라 일정한 속도(Ω)로 회전되는 디스크(110) 상에서, 특정 트랙(T)을 추종하며 재생/기록을 행하던 읽기/쓰기 헤드(134)는 보이스 코일 모터에 의해 액츄에이터 피봇(131)을 중심으로 시계방향으로 회전하면서 디스크(110)의 외주 쪽으로 이동하게 된다. 이때, 보이스 코일 모터의 VCM 코일(137) 역시 액츄에이터 피봇(131)을 중심으로 회전하면서 마그네트(150)에 의한 자기 공간 속을 이동하게 되고, 자속 변화에 대응하여 소정의 역기전력(Back EMF)을 발생하게 된다.
VCM 코일(137)에 걸리는 역기전력(e)은 하기 수학식 1로 표현되는 VCM 코일 자체에 대한 회로 방정식을 통하여 계산될 수 있다.
여기에서,
v(t) : VCM 코일의 양 단자에서 검출되는 전압
L : VCM 코일의 리액턴스 상수
R : 보이스 코일 모터 구동부에서 보이스 코일 쪽으로 바라본 저항
i : VCM 코일에 인가되는 전류이다.
상기 VCM 코일(137) 양단 간의 전압(v)과 VCM 코일에 인가되는 전류(i)는 코일(137)에 접속된 보이스 코일 검출부를 통하여 실시간으로 측정될 수 있으며, 측정된 전압(v)과 전류(i)에 대한 정보는 연산처리부로 전달된다. 상기 연산처리부에서는 수신된 VCM 코일(137)의 전압/전류에 대한 정보와, 사전에 입력된 상기 수학식 1의 연산 처리를 통하여 VCM 코일(137)의 역기전력(e)에 대한 정보를 실시간으로 출력하게 된다.
도 6(a)에는 언로딩 동작이 개시된 이후, VCM 코일(137)의 역기전력 신호와 그에 대한 미분신호가 시간의 경과에 따라 도시되어 있다. 도 6(a)의 수평축은 샘플링 개수를 나타내는데, 이는 미소시간 간격으로 취득된 샘플의 총 개수를 의미하며, 시간의 경과를 나타낸다. 동 도면에서, Back EMF 신호는 연산처리부를 통하여 얻어진 VCM 코일(137)의 역기전력 신호를 나타내고, Back EMF 미분신호는 상기 Back EMF 신호를 시간에 대해 미분한 결과 얻어진 미분신호를 나타낸다. 연산결과로 얻어진 Back EMF 신호는 연산처리부 내에서 다시 미분과정을 거쳐서 Back EMF 미분신호로 재가공된다. 연산처리부에서 출력되는 Back EMF 미분신호는 모니터부로 입력되어 실기간으로 모니터링되며, 작동소자의 ON/OFF 전환 시점을 포착하기 위한 근거 자료가 된다.
언로딩 동작이 개시되어, VCM 코일(137)이 마그네트(150)에 의해 형성된 자속 공간 속을 대체로 일정한 속도로 이동하는 구간(R) 동안, 상기 Back EMF 신호는 대략 균일한 폭으로 진동하는 교류펄스 신호로 나타나고, Back EMF 미분신호 역시 큰 변화를 보이지 않는다. 그러나, 리프트탭(135)이 디스크(110)에서 벗어나고 파킹 램프(175) 상으로 진입되는 시점에서 상기 리프트탭(135)은 램프의 경사면에 대해 충돌되고, 이에 따라, 상기 VCM 코일(137)은 충돌 외란에 의해 순간적으로 이동이 정지되면서 매우 큰 역기전력을 발생하며, 상기 외란이 가해진 시점의 Back EMF 미분신호는 임펄스(impulse) 형태로 나타나게 된다. 이 미분신호는 실시간으로 모니터부로 입력되고, 사전에 설정된 임계값을 초과하는 임펄스 신호를 감지한 모니터부에서는 감지시점(T1)에서 곧바로 전원공급부에 ON 신호를 출력하며(도 6(b)), 상기 전원공급부는 즉시 상기 작동소자(171)에 소정의 작동전압(Vo)을 인가하게 된다(도 6(c)). 상기 작동소자(171)는 인가된 작동전압에 반응하면서 수직 방향으로 확장되고, 수직방향을 따라 상승하면서 램프(175)의 경사면(161)은 수직높이 h1에서 h2로 들어 올려지게 된다(도 6(d)). 이에 따라, 상기 경사면(161)에 의해 가이드되는 리프트탭(135)은 경사면(161)이 종료되는 정점 부근에서 디스크(110)로부터 충분히 떨어진 거리에 위치하게 되고, 디스크(110) 면에 대한 바이어스력에서 벗어난 리프트탭(135)은 제공된 구동 토오크의 작용을 통하여 램프의 지지면들을 따라 용이하게 이동될 수 있다.
상기 리프트탭(135)은 램프의 지지면들을 따라 진행하면서 도 2에 도시된 램프의 수평 안내면(163), 이탈 저지면(165)을 순차로 거쳐서 정지 안착면(167)에서 정지하게 된다. 리프트탭(135)이 정지된 이후, 정지 상태의 VCM 코일(137)에서는 더 이상 역기전력이 유도되지 않으므로, Back EMF 신호는 사실상 제로(0) 레벨로 떨어지게 된다. 이에 따라, 상기 Back EMF 신호가 더 이상 검출되지 않거나, 또는 일정한 오프셋(offset) 전위로 수렴하는 신호가 검출되는 시점(T2)에서 상기 모니터부는 리프트탭(135)이 정지된 상태에 놓여있다고 판단하고, 전원공급부에 대해 OFF 신호를 출력하며(도 6(b)), 상기 전원공급부는 작동소자(171)에 인가되던 작동전압을 차단하게 된다(도 6(c)). 작동전압이 제거된 작동소자(171)는 이에 반응하여 수직방향으로 확장된 상태에서 다시 변형 이전의 수축 상태로 복귀하고, 상기 램프(175)는 수직높이 h2에서 h1으로 떨어지게 된다(도 6(d)).
본 발명의 작동소자(171)로서 SMA(Shape Memory Alloy) 또는 PZT와 같이, 내부 구조의 변화에 따라 확장 또는 수축되면서 구동력을 제공하는 액츄에이팅 소재가 적용될 경우, 상대적으로 간단한 구동 방식을 통하여, 이를 포함하는 전체 드라이브 장치의 소형화에 유리하고 저전력 구동이 가능하며, 수 마이크로 범위의 미세 변위에 적합하게 된다. 그러나, 본 발명의 기술적 범위는 상기 액츄에이팅 소재에 의해 한정되는 것은 아니며, 내부 구조의 변화에 따라 구동력을 제공하는 액츄에이팅 소재 이외에, 예를 들어, 솔레노이드 구조나 기타의 매카니즘이 적용될 수도 있음은 물론이다.
도 7a와 도 7b에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 램프의 개략적인 단면 구조가 도시되어 있는데, 각각 작동소자가 두께 t1으로 수축된 상태와 두께 t2로 확장된 상태를 보여준다. 동 도면들에는 디스크(110)의 상하 양면을 모두 데이터의 기록면으로 사용하는 드라이브 장치에서 효과적으로 활용될 수 있는 램프 구조가 도시되어 있다. 도면을 참조하면, 상기 파킹 램프(275)는 대략 중앙에 배치된 장착지지부(270)와 상기 장착지지부(270)를 사이에 두고 상하로 배치된 제1, 제2 가이드부(260,280)를 포함하며, 상기 각 가이드부(260,280)와 장착지지부(270) 사이에는 작동소자(271,281)가 배치된다. 즉, 본 실시예의 파킹 램프(275)는 크게, 3 분할된 단면 구조를 갖고, 분할된 부분 사이에 개재되기 위한 2개의 작동소자(271,281)가 적용된다는 점에서 도 2에 도시된 파킹 램프와 구성상의 차이가 있는 것이다.
상기 장착지지부(270)는 상기 프레임 부재에 대해 직접 고정되며, 상기 장착지지부(270)를 통하여 램프의 가이드부들(260,280)은 간접적으로 지지된다. 상기 가이드부들(260,280)은 작동소자(271,281)에 의해 자유로운 수직 변위가 허용되도록 프레임 부재에 대해 직접 고정되지 않도록 한다. 상기 제1, 제2 가이드부(260,280) 각각은 상측의 제1 리프탭(235)과 하측의 제2 리프트탭(245)을 안내하고 이들을 지지하여 안착시키기 위한 것인데, 상기 제1 가이드부(260)는 제1 작동소자(271)의 ON/OFF 구동을 통하여 수직방향으로 평행하게 변위되고, 이와 유사하게, 상기 제2 가이드부(280)는 제2 작동소자(281)의 ON/OFF 구동을 통하여 수직방향으로 평행하게 변위된다. 상기 제1, 제2 가이드부(260,280)는 서로에 대해 대칭적인 형상으로 설계될 수 있으며, 이들은 각각 경사면, 수평 안내면, 이탈저지면, 정지 안착면을 포함하는 다수의 지지면들을 그 외면에 가지고 있을 수 있다.
상기 경사면(261)은 도 2를 참조하여 설명된 제1 실시예에서와 사실상 동일 하게 언로딩시 보이스 코일 모터의 구동 마진을 높이기 위해 상대적으로 낮은 경사각(θ)으로 설계되면서도 경사면(261)의 수직변위를 변화시키는 작동소자(271,281)를 구비함으로써 디스크(110)의 저장용량을 희생시키지 않고도 디스크(110)와의 충분한 이격거리를 확보한다. 이외에 각각의 지지면에 대한 구체적인 설명은 도 2를 참조하여 설명된 바와 사실상 동일하므로, 이를 참조하면 된다.
상기 제1 작동소자(271)와 제2 작동소자(281)는 서로에 대해 독립적으로 구동되는 것도 가능하지만, 전체적인 구조의 단순화를 위하여, 동일한 구동부에 의해 동시에 작동되는 것이 보다 바람직할 수 있다. 상기 제1, 제2 가이드부(260,280)에 마련된 각각의 경사면(261)은 제1, 제2 작동소자(271,281)의 확장 또는 수축 상태에 따라 수직방향으로 평행하게 변위되면서, 디스크(110) 면에 대한 경사면(261)의 수직거리는 h1/h2로 변화하게 된다. 상기 파킹 램프(275)에서는 진입장벽으로 작용하는 경사면(261)의 경사각(θ)을 종전에 비해 상대적으로 낮게 설계함으로써 보이스 코일 모터의 구동 마진을 향상시키고 있다. 본 발명에서는 경사각(θ)을 상대적으로 낮게 설계하면서도 작동소자(271,281)의 ON/OFF 작동에 따라 경사면(261)의 수직거리가 h1/h2로 가변되게 함으로써 종전과 대등하거나 또는 이보다 단축된 수평거리를 통하여, 리프트탭(235,245)을 포함하는 서스펜션의 단부를 디스크(110)로부터 충분히 이격된 수직거리로 유도할 수 있게 된다. 상기 작동소자(271,281)에 대한 설명이나, 그 구동방식에 대한 설명은 도 5 및 도 6을 참조하여 설명된 바와 사실상 동일하게 수행될 수 있다. 즉, 보이스 코일의 역기전력 신호 또는 그에 대한 미분신호를 모니터링하고, 신호의 변화를 감지함으로써, 작동소자의 ON/OFF 전 환 시점을 포착하고, 램프 경사면의 수직거리를 h1/h2로 가변시킨다.
도 8에는 도 7a의 Ⅷ-Ⅷ 선을 따라 취한 수직 단면도가 도시되어 있다. 이해의 편의를 위하여, 서스펜션(233,243)의 구조는 개략적으로 도시되어 있으나, 실제로는 일정한 유격을 확보하기 위해 마련된 딤플을 통해 접촉된 로드빔과 플렉쳐를 포함하는 구조를 가질 수 있다. 도면을 참조하면 제1, 제2 작동소자(271,281)가 확장 또는 수축됨에 따라 상기 제1, 제2 가이드부(260,280)에 지지되는 리프트탭(235,245)은 수직방향으로 변위되고, 이에 따라, 서로 다른 서스펜션(233,243)에 부착된 읽기/쓰기 헤드들(234,244) 사이의 이격거리(d)도 작동소자(271,281)의 확장/수축 상태에 따라 변화하게 된다. 도면에 도시되지는 않았으나, 본 발명의 하드 디스크 드라이브에는 외부 충격을 사전에 감지하기 위한 충돌감지센서가 부착될 수 있는데, 상기 충돌감지센서의 구체적인 일례로 드라이브 장치의 자유낙하 여부를 감지하기 위한 가속도 센서가 있다. 이때, 자유낙하 상태를 감지한 가속도 센서의 출력신호에 근거하여, 상기 제1, 제2 작동소자(271,281)에는 소정의 작동전압이 인가될 수 있고, 이에 따라, 읽기/쓰기 헤드들(234,244) 사이의 이격거리(d)가 증가되면서, 외부충격에 의한 상호 충돌이 회피될 수 있다. 즉, 상기 헤드들(234,244)이 서로에 대해 인접한 상태로 외부충격이 가해질 경우, 탄성 소재로 이루어지는 서스펜션들(233,243)에는 상하방향의 출렁거림이 발생될 수 있고, 이 과정에서 상기 헤드들(234,244)이 상호 충돌되면서 손상을 입을 수 있다. 외부충격에 대비하여, 헤드 상호 간의 이격거리(d)를 증가시키면 충돌로 인한 헤드(234,244)의 손상을 최소화시킬 수 있고, 드라이브 장치의 내충격성 및 제품 신뢰성을 높일 수 있 다.
본 명세서에 첨부된 도면들에서는 설명의 편의를 위한 본보기로서, 수직방향으로만 변위되는 1차원 작동소자가 도시되어 있으나, 본 발명의 기술적인 범위는 이에 한정되지 않으며, 예를 들어, 수직방향과 수평방향의 2차원 이동을 위한 작동소자가 구비될 수도 있으며, 이 2차원 작동소자는 수직 방향 작동소자와 수평 방향 작동소자가 조합된 구성을 가질 수 있다.
본 발명의 파킹 램프 및 이를 구비한 하드 디스크 드라이브에 의하면, 파킹 램프의 경사각을 낮춤으로써 언로딩시 구동 마진을 높일 수 있으며, 특히 보이스 코일 모터의 출력을 높이지 않고도 구동 마진을 확보할 수 있으므로, 설치 공간이 제한되는 모바일용 소형 하드 디스크 드라이브에 있어서 더욱 효과적으로 적용될 수 있다. 본 발명에서는 파킹 램프에 마련된 경사면의 수직 변위를 필요에 따라 변화시킴으로써, 낮은 경사각에도 불구하고 디스크의 무효 면적이 최소화될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
Claims (16)
- 액츄에이터가 언로딩될 때 읽기/쓰기 헤드가 지지되는 서스펜션을 디스크 외곽으로 안내하는 하드 디스크 드라이브의 파킹 램프로서,상기 서스펜션의 선단부가 상기 파킹램프를 타고 안내되도록 일정한 각도로 경사진 경사면과, 상기 경사면을 경유하여 정지된 상태의 선단부가 안착 지지되기 위한 정지 안착면을 갖는 가이드부;상기 가이드부를 그 하방에서 지지하도록 고정 설치된 장착지지부; 및상기 가이드부와 장착지지부 사이에 개재된 것으로, 상기 액츄에이터가 로딩/언로딩될 때 수직방향으로 확장/수축하여 상기 장착지지부에 대해 상기 가이드부를 승하강시키는 작동소자;를 포함하는 하드 디스크 드라이브의 파킹 램프.
- 제1항에 있어서,상기 가이드부의 상기 경사면과 정지 안착면 사이에는 상기 서스펜션의 선단부를 안내하기 위한 지지면들로서, 수평하게 마련된 수평 연장면, 상기 경사면과 반대 방향으로 경사진 이탈 저지면이 순차로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 파킹 램프.
- 제1항에 있어서,상기 작동소자는 ON/OFF 방식으로 구동되되, ON 상태에서는 인가된 일정한 정전압에 반응하여 수직방향으로 확장되고, OFF 상태에서는 상기 정전압이 차단됨에 따라 수직방향으로 수축되는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 파킹 램프.
- 제1항에 있어서,상기 작동소자는 상기 서스펜션의 선단부가 상기 경사면으로 진입되는 시점에서 수직방향으로 확장되면서 상기 경사면을 들어올리고, 상기 선단부가 정지된 이후에 수직방향으로 다시 수축되면서 상기 경사면을 원 상태로 하강시키는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 파킹 램프.
- 제1항에 있어서,상기 작동소자는 SMA(Shape Memory Alloy) 액츄에이팅 소재 또는 PZT 액츄에이팅 소재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 파킹 램프.
- 제1항에 있어서,상기 파킹 램프의 일 단부에는 상기 디스크의 일부를 수용하도록 외부와 연통된 개방 공간이 형성되는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 파킹 램프.
- 액츄에이터가 언로딩될 때 읽기/쓰기 헤드가 지지되는 서스펜션을 디스크 외 곽으로 안내하는 하드 디스크 드라이브의 파킹 램프로서,상기 서스펜션의 선단부가 상기 파킹 램프를 타고 안내되도록 일정한 각도로 경사진 경사면과, 상기 경사면을 경유하여 정지된 상태의 선단부가 안착 지지되기 위한 정지 안착면을 각각 구비하는 제1, 제2 가이드부;상기 제1, 제2 가이드부 사이에 개재되는 것으로 상기 가이드부들을 지지하도록 고정 설치된 장착지지부; 및각각의 상기 제1, 제2 가이드부와 장착지지부 사이에 개재되는 것으로, 상기 액츄에이터가 로딩/언로딩될 때 수직방향으로 확장/수축하여 상기 장착지지부에 대해 각각의 제1, 제2 가이드부를 승하강시키는 제1, 제2 작동소자;를 포함하는 하드 디스크 드라이브의 파킹 램프.
- 제7항에 있어서,상기 제1, 제2 작동소자는 ON/OFF 방식으로 구동되되, ON 상태에서는 인가된 일정한 정전압에 반응하여 수직방향으로 확장되고, OFF 상태에서는 상기 정전압이 차단됨에 따라 수직방향으로 수축되는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 파킹 램프.
- 제7항에 있어서,상기 제1, 제2 작동소자는 상기 읽기/쓰기 헤드가 상기 경사면으로 진입되는 시점에서 수직방향으로 확장되면서 상기 경사면을 들어올리고, 상기 읽기/쓰기 헤 드가 정지된 이후에 수직방향으로 수축되면서 상기 경사면을 원 상태로 하강시키는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 파킹 램프.
- 제7항에 있어서,상하 양쪽 면을 기록면으로 하는 상기 디스크에 대응하여 수직방향으로 배치된 두 개의 서로 다른 선단부 각각에는 상기 읽기/쓰기 헤드가 부착되는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 파킹 램프.
- 제10항에 있어서,상기 하드 디스크 드라이브에는 외부충격을 사전에 감지하기 위한 충돌감시센서가 구비되고, 상기 제1, 제2 작동소자는 상기 충돌감지센서에서 출력되는 충돌신호에 응답하여 수직방향으로 확장되면서 상기 읽기/쓰기 헤드 사이의 상대적인 거리를 증가시키는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 파킹 램프.
- 적어도 하나 이상의 정보 저장용 디스크와, 상기 디스크의 외곽 쪽에 배치된 파킹 램프와, 기록 및 재생을 위한 읽기/쓰기 헤드가 부착된 서스펜션을 자신의 선단부에 부착하고, 상기 디스크의 정지시 상기 읽기/쓰기 헤드를 상기 디스크에서 상기 파킹 램프 쪽으로 이동시키는 액츄에이터를 구비하는 하드 디스크 드라이브로서,상기 파킹 램프는,적어도, 상기 서스펜션의 선단부가 상기 파킹 램프를 타고 안내되도록 일정한 각도로 경사진 경사면과, 상기 경사면을 경유하여 정지된 상태의 선단부가 안착 지지되기 위한 정지 안착면을 갖는 가이드부;상기 가이드부를 그 하방에서 지지하도록 고정 설치된 장착지지부;상기 가이드부와 장착지지부 사이에 개재된 것으로, 상기 액츄에이터가 로딩/언로딩될 때 수직방향으로 확장/수축하여 상기 장착지지부에 대해 상기 가이드부를 승하강시키는 작동소자;를 구비하는 하드 디스크 드라이브.
- 제12항에 있어서,상기 액츄에이터의 VCM 코일에 전기 접속되어 전기적인 신호를 검출하는 보이스 코일 검출부;상기 보이스 코일 검출부에서 출력된 검출신호로부터 VCM 코일의 역기전력 신호를 구하고, 상기 역기전력 신호에 대한 미분신호를 산출하는 연산처리부;상기 미분신호를 실시간으로 모니터링하고 사전에 설정된 임계값 이상의 임펄스 신호가 감지되면 ON 신호를 발생하는 모니터부; 및상기 ON 신호에 반응하여 상기 작동소자에 대해 작동전원을 공급하는 전원공급부;를 더 구비하는 하드 디스크 드라이브.
- 제13항에 있어서,상기 모니터부는 상기 ON 신호가 발생된 이후에, 상기 미분신호가 실질적으 로 제로(0) 레벨로 떨어지거나, 또는 일정한 값으로 수렴될 경우, OFF 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.
- 제14항에 있어서,상기 전원공급부는 상기 OFF 신호에 반응하여 상기 작동소자로 공급되는 전원 흐름을 차단하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.
- 제12항에 있어서,상기 파킹 램프의 일 단부에는 외부와 연통된 개방 공간이 형성되고, 상기 파킹 램프는 상기 개방 공간을 통하여 일부가 수용된 디스크와 소정 영역에서 중첩되게 배치되는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.
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