KR20070062230A - 하이브리드차량의 회생 에너지 증대 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하이브리드차량의 제동력 증대를 통한 회생 에너지 증대 방법으로서, 각 단계는

차량의 현 주행상태 및 요구 제동력 검출 단계;

제동장치 제어부에서 전,후륜의 요구 제동력 산출 단계;

모터&제너레이터 제어부에서 이용가능한 회생 제동력 산출 단계;

이용가능한 회생 제동력과 전륜의 요구 제동력 비교 단계;

이용가능한 회생 제동력이 전륜의 요구 제동력보다 큰 경우 후륜의 제동력 감소 및 감소분에 상응하는 제동력을 전륜의 회생 제동 에너지로 대치 단계; 및

회생 제동력 증대를 통한 회생 에너지 증대 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

하이브리드, 회생, 에너지, 전륜, 후륜, 제동력, 연비

Description

하이브리드차량의 회생 에너지 증대 방법 {A method for increasing regeneration energy of hybrid vehicle}

도 1은 본 발명에 따른 하이브리드차량의 회생 에너지 증대 방법 흐름도.

도 2는 본 발명에 따른 하이브리드차량의 전/후륜 제동력 분배 도면.

본 발명은 하이브리드차량의 회생 에너지 증대 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 하이브리드차량의 회생 제동력 증가로 회생 에너지 증대를 통한 연비 개선을 이루기 위한 하이브리드차량의 회생 에너지 증대 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 전륜 구동 하이브리드차량 즉, 엔진과 전기모터를 통해 구동력을 분담하는 하이브리드차량에서 주행중 감속시 구동축과 연결된 전기모터에 의해 제동력이 발생하게 되고 이때 전기모터는 발전기 역할을 하게 된다. 이렇게, 발생된 전기는 배터리로 저장이 되는데, 이를 회생 에너지라 칭한다. 즉, 상기 하이브리드 차량에서는 전기모터의 발전에 쓰인 제동력과 제동장치에 의해 발생된 제동력간의 상호 협조제어를 통해 운전자가 원하는 제동감을 얻도록 한다.

이에, 본 발명의 출원인은 하이브리드 차량의 저속 주행시 회생 제동 토크만 으로 운전자가 원하는 요구 제동 토크를 대응할 수 있을 때 전,후륜 양측에서 제동 토크를 산출하고 이와 동시에 주행상황을 파악한 후 가능한 범위내에서 후륜 제동력을 감소시키고 감소된 양만큼 전륜 제동력을 증대시키되 이를 회생 제동력으로 대응토록 하여 회생 에너지 효율 증대를 통한 연비 개선을 이루기 위해 본 제안을 하게 된 것이다.

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 하이브리드차량의 회생 제동력 증가로 회생 에너지 증대를 통한 연비 개선을 이루기 위한 하이브리드차량의 회생 에너지 증대 방법을 제공하는 것이다.

상기 목적을 이루기 위한, 본 발명에 따른 회생 에너지 증대 방법은,

차량의 현 주행상태 및 요구 제동력 검출 단계;

제동장치 제어부에서 전,후륜의 요구 제동력 산출 단계;

모터&제너레이터 제어부에서 이용가능한 회생 제동력 산출 단계;

이용가능한 회생 제동력과 전륜의 요구 제동력 비교 단계;

이용가능한 회생 제동력이 전륜의 요구 제동력보다 큰 경우 후륜의 제동력 감소 및 감소분에 상응하는 제동력을 전륜의 회생 제동 에너지로 대치 단계; 및

회생 제동력 증대를 통한 회생 에너지 증대 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명한다.

본 실시예에 따른 하이브리드차량의 제동력 증대를 통한 회생 에너지(regeneration energy) 증대 방법을 흐름도인 도 1을 참조하여 설명한다.

도 1에서 보는 바와 같이, 본 실시예에서는 하이브리드차량의 전,후륜에서의 제동력 분배를 통한 회생 에너지의 증대를 위해 먼저, 차량의 현 주행상태(차속, 조향정도 등) 및 제동에 따른 운전자의 요구 제동력을 검출 센서를 통해 감지한다[S10].

상기 S10 단계의 차량 동작상태 정보 및 운전자의 요구 제동력 정보를 제동장치 제어부에서 입력받은 후 그에 따른 전,후륜 각각에서의 요구 제동력을 산출한다[S20]. 또한, 모터&제너레이터 제어부에서는 현 이용가능한 회생 제동력을 산출한다[S30]. 상기에서, 제동장치 제어부 및 모터&제너레이터 제어부에서의 전,후륜 요구 제동력 및 이용가능한 회생 제동력의 산출 방법은 동종업계의 당업자에게는 자명한 사항으로서, 전,후륜에서의 요구 제동력은 현 차량 주행상태 및 운전자에 의해 요구되는 제동력에 따라 다를 것이다.

상기 S20과 S30 단계 각각에서 이용가능한 회생 제동력 및 전,후륜 각각의 요구 제동력을 산출한 후 이용가능한 회생 제동력과 전륜에서의 요구 제동력을 비교 판단한 후[S40], 상기 이용가능한 회생 제동력이 전륜에서의 요구 제동력보다 큰 경우 후륜의 제동력을 감소시킴과 동시에 감소분만큼 전륜의 회생 제동에너지로 대치시킨다[S50]. 이는, 도 2에서 보는 바와 같이, 본 실시예에서는 전,후륜의 제동력 분배를 이용가능한 회생 제동력이 전륜의 요구 제동력보다 큰 경우 후륜의 요 구 제동력 중 일부(빗금친 부분)를 전륜의 회생 제동 에너지로 대치함으로써 전륜에서의 회생 제동력 증대를 통해 전체적인 회생 에너지의 증대를 이루도록 한 것이다.

다시 도 1의 흐름도로 돌아가서, 상기 S50 단계에서 후륜의 제동력 일부를 전륜의 회생 제동 에너지로 대치함에 따라 전체적인 회생 에너지의 증대를 이룰 수 있으며, 이에 따른 연비 개선을 이룰 수 있게 된다[S60]. 하지만, 상기 S40 단계에서 판단결과, 이용가능한 회생 제동력이 전륜의 요구 제동력보다 작은 경우에는 현 상태에서의 회생 제동력 및 후륜의 제동력을 유지시킨다[S70].

이와 같이, 본 발명에서는 이용가능한 회생 제동력이 전륜에서의 요구 제동력보다 큰 경우 후륜의 제동력 중 일부를 전륜에서의 회생 제동 에너지로 대치하여 회생가능한 에너지 효율을 증대시킴으로써, 차량의 연비 개선을 이룰 수 있도록 한 것이다.

본 발명의 기술적 범위를 해석함에 있어서는, 상기에서 설명된 실시예에 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 기술적 범위는 특허청구범위에 기재된 사항의 합리적 해석에 의해 결정되어져야 한다.

본 발명의 하이브리드차량의 회생 에너지 증대 방법에 따르면, 하이브리드차량의 회생 에너지 증대를 통해 차량의 연비를 개선시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 하이브리드차량의 제동력 증대를 통한 회생 에너지 증대 방법에 있어서,

   차량의 현 주행상태 및 요구 제동력 검출 단계;

   제동장치 제어부에서 전,후륜의 요구 제동력 산출 단계;

   모터&제너레이터 제어부에서 이용가능한 회생 제동력 산출 단계;

   이용가능한 회생 제동력과 전륜의 요구 제동력 비교 단계;

   이용가능한 회생 제동력이 전륜의 요구 제동력보다 큰 경우 후륜의 제동력 감소 및 감소분에 상응하는 제동력을 전륜의 회생 제동 에너지로 대치 단계; 및

   회생 제동력 증대를 통한 회생 에너지 증대 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드차량의 회생 제동 에너지 증대 방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기에서 이용가능한 회생 제동력이 전륜의 요구 제동력보다 작은 경우에는 현 상태에서의 회생 제동력 및 후륜의 제동력을 유지시키는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드차량의 회생 제동 에너지 증대 방법.

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