KR20070060772A

KR20070060772A - 차량의 마스터 실린더 압력 센서의 고장 검출 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20070060772A
Application number: KR1020050120772A
Authority: KR
Inventors: 김승남
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2005-12-09
Filing date: 2005-12-09
Publication date: 2007-06-13

Abstract

차량의 마스터 실린더 압력 센서의 고장 검출 장치 및 방법을 개시한다. 본 발명은 차량의 마스터 실린더 압력을 검출하기 위한 마스터 실린더 압력 센서의 정상 동작 여부를 검사하여 차량의 안정성이 확보될 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. 이와 같은 목적의 본 발명에 따른 차량의 마스터 실린더 압력 센서의 고장 검출 장치는 마스터 실린더의 압력을 검출하고, 전원 공급이 개시되면 미리 설정된 전기적 특성을 갖는 파워 온 스타트-업 출력 파형의 출력 신호를 발생시키는 마스터 실린더 압력 센서와; 마스터 실린더 압력 센서의 출력 신호를 미리 설정된 시간 간격마다 확인하여, 미리 설정된 시간 간격마다에서 예상되는 출력 신호의 전기적 특성과 출력 신호의 실제의 전기적 특성이 오차 범위 이내에서 일치하지 않으면 마스터 실린더 압력 센서의 고장으로 판정하는 제어부를 포함한다.

Description

차량의 마스터 실린더 압력 센서의 고장 검출 장치 및 방법{FAIL DETECTING APPARATUS AND METHOD FOR MASTER CYLINDER PRESSURE SENSOR OF A VEHICLE}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 제어 계통을 나타낸 블록도.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 파워 온 스타트-업 출력 파형을 나타낸 도면.

도 3은 도 2에 나타낸 마스터 실린더 압력 센서의 파워 온 스타트-업 출력 파형의 전기적 특성을 나타낸 도면.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

102 : 제어부(ESP ECU)

104 : 차륜 속도 센서

106 : 조향각 센서

108 : 횡가속도 센서

110 : 마스터 실린더 압력 센서

112 : ESP 경고 등

본 발명은 차량의 센서 제어에 관한 것으로, 특히 마스터 실린더 압력 센서(Master Cylinder Pressure Sensor)의 고장을 검출하기 위한 방법에 관한 것이다.

차량 안정성 제어 시스템(Electronic Stability Program, 이하 ESP라 함)은 위험한 운전 상황에서 차량 스스로 브레이크를 작동시켜 위험에서 벗어나도록 하는 장치이다. 예를 들어 운전자가 통제하기 어려운 속도로 선회할 때 차량에 장착된 ESP는 각종 센서를 통해 얻어진 차량 운동과 노면 상태 등을 이용하여 정해진 안정 기준 값보다 실제 차량의 운동이 더 클 때 적절한 제동력을 발생시켜 차량의 안정성을 확보한다.

이와 같은 차량 안정성 제어를 위해 차량의 주행 상태를 검출하기 위한 다양한 센서들이 이용되는데, 대표적으로는 차륜 속도 센서와 조향각 센서, 횡가속도 센서, 마스터 실린더 압력 센서 등을 들 수 있다.

차량 안정성 제어 시스템은 주행중인 차량 스스로 안정된 자세를 취하도록 각 차륜의 브레이크 압력을 조절하기 위한 것이어서, 각 차륜에 브레이크 압력을 제공하는 마스터 실린더의 압력은 차량 안정성 제어 시스템을 운영하기 위한 매우 중요한 팩터 가운데 하나이다. 따라서 마스터 실린더의 압력을 검출하여 ECP ECU에 제공하기 위한 마스터 실린더 압력 센서가 정상적으로 동작하지 않으면 차량의 안정성 확보가 곤란하다.

본 발명은 차량의 마스터 실린더 압력을 검출하기 위한 마스터 실린더 압력 센서의 정상 동작 여부를 검사하여 차량의 안정성이 확보될 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

이와 같은 목적의 본 발명에 따른 차량의 마스터 실린더 압력 센서의 고장 검출 장치는 마스터 실린더의 압력을 검출하고, 전원 공급이 개시되면 미리 설정된 전기적 특성을 갖는 파워 온 스타트-업 출력 파형의 출력 신호를 발생시키는 마스터 실린더 압력 센서와; 마스터 실린더 압력 센서의 출력 신호를 미리 설정된 시간 간격마다 확인하여, 미리 설정된 시간 간격마다에서 예상되는 출력 신호의 전기적 특성과 출력 신호의 실제의 전기적 특성이 오차 범위 이내에서 일치하지 않으면 마스터 실린더 압력 센서의 고장으로 판정하는 제어부를 포함한다.

본 발명의 목적에 따른 차량의 마스터 실린더 압력 센서의 고장 검출 방법은 마스터 실린더 압력 센서의 출력 신호를 미리 설정된 시간 간격마다 확인하고; 미리 설정된 시간 간격마다에서 예상되는 출력 신호의 전기적 특성과 출력 신호의 실제의 전기적 특성을 비교하며; 예상되는 출력 신호의 전기적 특성과 출력 신호의 실제의 전기적 특성이 오차 범위 이내에서 일치하지 않으면 마스터 실린더 압력 센서의 고장으로 판정한다.

또한 마스터 실린더 압력 센서의 출력 신호는 서로 다른 전기적 특성을 갖는 복수개의 위상으로 이루어진다.

또한 복수개의 위상 각각의 전기적 특성은 전압 레벨과 그 지속 시간으로 이루어지고, 각각의 위상마다 전압 레벨과 그 지속 시간이 서로 다르다.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 바람직한 실시예를 도 1 내지 도 3을 참조하 여 설명하면 다음과 같다. 먼저 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 제어 계통을 나타낸 블록도이다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 제어부(ESP ECU, 102)의 입력 측에는 차륜 속도 센서(104)와 조향각 센서(106), 횡가속도 센서(108), 마스터 실린더 압력 센서(MCP 센서, 110)가 연결되어 각 센서들의 검출 값이 제어부(102)에 입력된다.

차륜 속도 센서(104)는 각 차륜의 회전 속도를 검출하기 위한 것이고, 조향각 센서(106)는 운전자의 핸들 조작에 따른 조향각을 검출하기 위한 것이며, 횡가속도 센서(108)는 차량의 선회 주행 시 측면 미끄러짐(side slip)을 검출하기 위한 것이고, 마스터 실린더 압력 센서(110)는 마스터 실린더의 압력을 검출하기 위한 것이다.

제어부(102)의 출력 측에는 ESP 경고 등(112)과 ESP 구동부(114)가 연결된다. ESP 경고 등은 ESP가 정상적으로 동작하지 않을 때 운전자의 주의를 환기시키기 위해 점등된다. ESP 구동부(114)는 제어부(102)에서 출력되는 ESP 제어 신호에 응답하여 각 차륜의 브레이크 압력 등을 조절한다.

본 발명의 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서(110)는 고유의 특성을 갖는 파워 온 스타트-업 출력 파형을 갖는다. 제어부(102)는 파워 온 시 마스터 실린더 압력 센서(110)에서 출력되는 파워 온 스타트-업 출력 파형을 통해 마스터 실린더 압력 센서(110)의 정상 동작 여부를 확인한다.

도 2와 도 3은 각각 본 발명의 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 파워 온 스타트-업 출력 파형과 전기적 특성을 나타낸 도면이다. 먼저 도 2에 나타낸 바와 같이, 마스터 실린더 압력 센서(110)의 파워 온 스타트-업 출력 파형은 기본적으로 네 개의 위상으로 구분된다. 위상 I은 t0~t1까지의 구간이고, 위상 II는 t2~t3까지의 구간이며, 위상 III은 t4~t5까지의 구간이고, 위상 IV는 t6~t7까지의 구간이다. 도 2에서 알 수 있듯이, 마스터 실린더 압력 센서(110)의 파워 온 스타트-업 출력 파형을 구성하는 각각의 위상은 서로 다른 전기적 특성(즉 지속 시간 및 전압)을 갖는데 이를 도 3에 나타내었다.

도 3에서, 위상 I은 10ms 초과 30ms 미만의 시간동안 공급 전압(Vpwr)보다 작고 공급 전압(Vpwr)의 96% 이상의 전압을 갖는다. 위상 II, III, IV 각각의 지속 시간은 134ms 초과 182ms 미만으로 동일하지만, 그 전압 레벨은 서로 다르다. 즉 위상 II의 전압 레벨은 공급 전압(Vpwr)의 90% 초과 92.3% 미만이고, 위상 III의 전압 레벨은 공급 전압(Vpwr)의 8% 초과 10.5% 미만이며, 위상 IV의 전압 레벨은 공급 전압(Vpwr)의 96%를 초과한다.

만약 마스터 실린더 압력 센서(110)가 정상적으로 동작하지 않으면 출력되는 파워 온 스타트-업 출력 파형이 위에 설명한 규격을 벗어나게 되므로, 제어부(102)는 이를 검출하여 마스터 실린더 압력 센서(110)의 고장 여부를 판정하고, 만약 마스터 실린더 압력 센서(110)에 고장이 발생한 것으로 판정되면 ESP 경고 등(112)을 점등하고 ESP 제어를 중지한다.

제어부(102)는 마스터 실린더 압력 센서(110)의 정상 동작 여부를 판정하기 위해 마스터 실린더 압력 센서(110)의 출력 신호를 미리 설정된 시간 간격마다 확인하여, 만약 위상 II, III, IV의 정격 전압 레벨이 미리 설정된 시간(예를 들면 100ms) 이상 지속되지 않으면 마스터 실린더 압력 센서(110)가 정상적으로 동작하지 않는 것으로 판정한다.

본 발명은 차량의 마스터 실린더 압력을 검출하기 위한 마스터 실린더 압력 센서의 정상 동작 여부를 검사하여 차량의 안정성이 확보될 수 있도록 한다.

Claims

마스터 실린더의 압력을 검출하고, 전원 공급이 개시되면 미리 설정된 전기적 특성을 갖는 파워 온 스타트-업 출력 파형의 출력 신호를 발생시키는 마스터 실린더 압력 센서와;

상기 마스터 실린더 압력 센서의 출력 신호를 미리 설정된 시간 간격마다 확인하여, 상기 미리 설정된 시간 간격마다에서 예상되는 상기 출력 신호의 전기적 특성과 상기 출력 신호의 실제의 전기적 특성이 오차 범위 이내에서 일치하지 않으면 상기 마스터 실린더 압력 센서의 고장으로 판정하는 제어부를 포함하는 마스터 실린더 압력 센서의 고장 검출 장치.
마스터 실린더의 압력을 검출하고, 전원 공급이 개시되면 미리 설정된 전기적 특성을 갖는 파워 온 스타트-업 출력 파형의 출력 신호를 발생시키는 마스터 실린더 압력 센서를 구비하는 차량의 마스터 실린더 압력 센서의 고장 검출 방법은,

상기 마스터 실린더 압력 센서의 출력 신호를 미리 설정된 시간 간격마다 확인하고;

상기 미리 설정된 시간 간격마다에서 예상되는 상기 출력 신호의 전기적 특성과 상기 출력 신호의 실제의 전기적 특성을 비교하며;

상기 예상되는 상기 출력 신호의 전기적 특성과 상기 출력 신호의 실제의 전기적 특성이 오차 범위 이내에서 일치하지 않으면 상기 마스터 실린더 압력 센서의 고장으로 판정하는 차량의 마스터 실린더 압력 센서의 고장 검출 방법.
제 2 항에 있어서,

상기 마스터 실린더 압력 센서의 출력 신호는 서로 다른 전기적 특성을 갖는 복수개의 위상으로 이루어지는 차량의 마스터 실린더 압력 센서의 고장 검출 방법.
제 3 항에 있어서,

상기 복수개의 위상 각각의 전기적 특성은 전압 레벨과 그 지속 시간으로 이루어지고, 상기 각각의 위상마다 전압 레벨과 그 지속 시간이 서로 다른 차량의 마스터 실린더 압력 센서의 고장 검출 방법.