KR20070049986A

KR20070049986A - 차량 주행 제어 장치 및 차량 주행 제어 방법

Info

Publication number: KR20070049986A
Application number: KR1020060110344A
Authority: KR
Inventors: 다까히사 아라이
Original assignee: 닛산 지도우샤 가부시키가이샤
Priority date: 2005-11-09
Filing date: 2006-11-09
Publication date: 2007-05-14
Also published as: JP2007153317A; EP1785327A3; US20070105689A1; CN1963265A; EP1785327A2; KR100806007B1

Abstract

본 발명의 과제는 엔진 브레이크력 증대 제어 중에 있어서 연비를 향상시킨 가속 제어를 실현하는 것이다.

ECU(20)는 엔진 브레이크력을 증대하는 제어가 행해지고, 또한 엔진(40)으로의 연료 공급이 차단된 주행 중에, 액셀러레이터 페달의 답입이 검출되었을 때에는 엔진(40)의 회전수를 엔진 브레이크력 증대 제어 시의 회전수보다도 낮은 회전수가 되도록 무단 변속기(30)의 변속비를 강판로 모드의 비용 시 변속비로부터, 이보다도 고단 기어측인 통상 모드의 비용 시 변속비로 변경하고, 무단 변속기(30)의 변속비가 통상 모드의 비용 시 변속비가 된 후, 엔진(40)으로 연료를 분사시키도록 연료 분사 제어부(41)를 제어한다.

ECU, 엔진, 무단 변속기, 연료 분사 제어부, 엔진 회전수 센서

Description

차량 주행 제어 장치 및 차량 주행 제어 방법 {DRIVING CONTROL APPARATUS OF VEHICLE AND DRIVING CONTROL METHOD THEREOF}

도1은 본 발명의 실시 형태로서 도시하는 차량 주행 제어 장치의 구성에 대해 설명하기 위한 도면.

도2는 상기 차량 주행 제어 장치를 차량에 탑재시킨 모습을 도시하는 개략도.

도3은 상기 차량 주행 제어 장치에 의한 제어 처리에 대해 설명하기 위한 흐름도.

도4는 상기 차량 주행 제어 장치의 메모리에 기억된 액셀러레이터 페달의 답입 속도와 CVT 변속 속도를 대응시킨 테이블의 일례를 나타내는 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

12 : 액셀러레이터 페달 위치 검출 센서

13 : 엔진 회전수 센서

14 : 메모리

15 : 카메라

16 : 화상 처리부

17 : GPS(Global Positioning System) 수신부

18 : 위치 정보 처리부

19 : 주행 환경 조건 연산ㆍ출력부

20 : ECU(Electronic Control Unit）

30 : 무단 변속기

40 : 엔진

41 : 연료 분사 제어부

[문헌 1] 일본 특허 공개 제2005-75179호 공보

본 발명은 차량의 주행 제어에 관한 것으로서, 연료 소비율을 대폭 삭감한 주행을 실현하는 차량 주행 제어 장치 및 차량 주행 제어 방법에 관한 것이다.

차량 주행에 있어서의 연료 소비율(이하, 연비라 부름)을 향상시키기 위한 제어 수법으로서, 드라이버가 액셀러레이터 페달을 개방하고 있을 때에 연료의 공급을 정지시키는 연료 차단 제어가 일반적으로 적용되어 있다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조). 본 특허 문헌 1에서는 연료 차단 제어에 의해 연비 향상을 도모하면서, 운전자가 만족하는 가속감이나 감속감이 얻어지는 차량 주행 제어를 행할 수 있다고 한다.

[특허 문헌 1] 일본 특허 공개 제2005-75179호 공보

일반적으로, 강판로 등을 주행하는 차량에 있어서, 드라이버가 액셀러레이터 페달을 개방하고 타성 주행하고 있을 때에는 엔진 자체가 저항이 되어 엔진 브레이크가 걸리게 된다. 특히, 자동 변속기를 탑재한 차량에서는 강판로 등에 있어서 액셀러레이터 페달이 개방되고, 엔진으로의 연료의 공급을 차단하여 타성 주행시켰을 경우, 기어를 저단 기어로 절환함으로써 엔진 회전수를 자동적으로 올려 엔진 브레이크력을 증대함으로써, 일정한 차속을 유지하도록 제어하고 있다.

그러나, 상술한 특허 문헌 1에서 개시되어 있는 수법에서는 드라이버에 의한 액셀러레이터 페달 재답입 등에 의해 생기는 요구 가속도에 따라서는, 상술한 바와 같은 엔진 브레이크력을 증대한 제어가 이루어진 상태라도, 연료 차단 제어를 정지시키고, 연료를 공급하여 차량을 가속시키도록 하고 있다. 이와 같이, 엔진 브레이크력을 증대한 제어가 이루어진 엔진 회전수가 높은 상태, 즉 연료 공급을 행할 경우에는 연료가 많이 필요한 상태에서, 액셀러레이터 페달의 답입에 의해 연료를 분사시켜 가속을 행한 경우, 연비가 대폭 저하되어 버린다는 문제가 있다.

그래서, 본 발명은 상술한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것이며, 엔진 브레이크력을 증대한 제어가 이루어져 있고, 또한 엔진으로의 연료 공급이 차단된 상태로부터 액셀러레이터 페달이 답입된 경우라도, 연비를 대폭 향상시킨 가속 제어를 할 수 있는 차량 주행 제어 장치 및 차량 주행 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 차량 주행 제어 장치는 엔진 브레이크력을 증대한 제어 수단에 의해 엔진 브레이크가 걸려지고, 또한 엔진으로의 연료 공급이 차단된 경우에, 답입 검출 수단에 의해 액셀러레이터 페달의 답입이 검출된 것에 따라, 엔진의 회전수가 통상 주행에 있어서의 회전수가 되도록 변속기의 변속비를 제2 변속비로부터, 제2 변속비보다도 고단 기어측인 제1 변속비로 변경하고, 변속기의 변속비가 제1 변속비가 된 후, 엔진에 연료를 분사하도록 제어함으로써, 상술의 과제를 해결한다.

이하, 본 발명의 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.

[차량 주행 제어 장치의 구성]

우선, 도1, 도2를 이용하여, 본 발명의 실시 형태로서 도시하는 차량 주행 제어 장치에 대해 설명을 한다. 도2에 도시한 바와 같이 엔진(40)은 연료 분사 제어 장치(연료 인젝터)(41), 엔진 회전수 센서(13) 등을 구비하고, 후술하는 ECU(Electronic Control Unit)(20)에 의해 제어된다. 엔진(40)에는 무단 변속기(30)가 접속되고, 엔진(40)의 출력축의 회전ㆍ토크는 무단 변속기(30) 및 도면에 도시하지 않은 구동축 등을 거쳐서 구동륜에 전달된다. 도1에 도시한 바와 같이 차량 주행 제어 장치는 액셀러레이터 개방도 센서(11)와, 액셀러레이터 페달 위치 검출 센서(12)와, 엔진 회전수 센서(13)와, 메모리(14)와, 카메라(15)와, 화상 처리부(16)와, GPS(Global Positioning System) 수신부(17)와, 위치 정보 처리부(18)와, 주행 환경 조건 연산ㆍ출력부(19)와, ECU(Electronic Control Unit)(20)를 구비하고 있다. 도2에 도시한 바와 같이, 이 차량 주행 제어 장치는 차량에 탑재되어 제어 대상인 무단 변속기(30)의 제어, 엔진(40)과 연료 분사를 하는 연료 분사 제어부(41)의 제어를 실행함으로써 차량 주행에 필요하게 되는 연료의 연료 소비율(이하, 연비라 부름)을 대폭 향상시킬 수 있다.

무단 변속기(CVT : Continuously Variable Transmission)(30)는 벨트식 또는 트로이달식으로 구성되어 있고, ECU(20)의 제어에 따라 변속비를 무단계로 변경함으로써 변속비의 변화에 대응하는 구동력을 제어한다.

액셀러레이터 페달 위치 검출 센서(12)는 액셀러레이터 페달에 설치할 수 있고, 드라이버에 의한 액셀러레이터 페달의 답입 각도를 검출한다. 액셀러레이터 페달 위치 검출 센서(12)는 액셀러레이터 페달의 답입 각도를 액셀러레이터 각도 신호로서 ECU(20)에 출력한다. 또한, 액셀러레이터 페달 위치 검출 센서(12)의 출력하는 액셀러레이터 각도 신호는, 후술하는 바와 같이 액셀러레이터 페달이 답입되어 있든가, 혹은 답입되어 있지 않는가의 판단에도 이용된다.

엔진 회전수 센서(13)는 차량의 엔진(40)의 회전수를 검출하는 센서이다. 엔진 회전수 센서(13)는 엔진의 회전수를 회전수 검출 신호로서 ECU(20)에 출력한다.

메모리(14)는 판독 전용의 ROM(Read Only Memory)이며, ECU(20)에 의해 실행되는 각종 프로그램이나 데이터 등을 기억하고 있다. 또한, 메모리(14)는 무단 변속기(30)를 제어하기 위한 데이터를 테이블로서 기억하고 있다. 이 메모리(14)가 테이블로서 기억하고 있는 데이터에 대해서는 후에 상세하게 설명을 한다.

카메라(15)는, 도2에 도시한 바와 같이 차량의 전방에 설치되고, 차량의 전방의 상황을 촬상한다. 카메라(15)로 촬상된 화상 정보는 화상 처리부(16)에 출력 된다. 화상 처리부(16)는 카메라(15)로 촬상된 화상을 이용하여 화상 처리를 실시함으로써 차량이 주행하고 있는 전방 도로의 상황, 차량 상황, 장해물 정보 등을 취득한다. 화상 처리부(16)는 취득한 각종 정보를 주행 환경 조건 연산ㆍ출력부(19)에 출력한다.

GPS 수신부(17)는 GPS 위성으로부터 송신되는 신호를 GPS 안테나로 수신함으로써 GPS 항법에 의한 위치 계측을 행해 차량의 절대 위치(위도, 경도) 정보를 요구한다. 이렇게 요구된 절대 위치 정보는 위치 정보 처리부(18)에 출력된다.

위치 정보 처리부(18)는 GPS 수신부(17)에서 취득되는 절대 위치 정보로부터 차량의 현재 위치를 산출하고, 도면에 도시하지 않은, 예를 들어 착탈 가능한 기억 매체인 CD-ROM(Compact Disk - Read Only Memory), DVD-ROM(Digital Versatile Disk - Read Only Memory)이나, 고정적으로 설치되는 HD(Hard Disk) 등의 기억 매체로부터 판독한 지도 데이터, 도로 데이터 등에 의해, 차량의 주변 도로 정보를 취득하고, 주행 환경 조건 연산ㆍ출력부(19)에 출력한다.

주행 환경 조건 연산ㆍ출력부(19)는 화상 처리부(16)로부터 출력된 전방 도로의 상황, 차량 상황, 장해물 정보 등이나, 위치 정보 처리부(18)로부터 출력된 차량의 주변 도로 정보를 통합하고, 차량의 현재의 주행 환경 조건을 요구한다. 주행 환경 조건 연산ㆍ출력부(19)가 요구하는 주행 환경 조건은 적어도 도로의 커브의 곡률 정보, 고개의 구배 정보를 포함하고 있는 것으로 한다. 주행 환경 조건 연산ㆍ출력부(19)는 요구한 주행 환경 조건을 ECU(20)에 출력한다.

ECU(20)는 상기 차량 주행 제어 장치를 통괄적으로 제어하는 제어부이다. ECU(20)는 액셀러레이터 개방도 센서(11), 액셀러레이터 페달 위치 검출 센서(12), 엔진 회전수 센서(13), 주행 환경 조건 연산ㆍ출력부(19)로부터 출력되는 각종 정보, 메모리(14)에 기억된 정보를 기초로 하고, 가장 적합한 주행이 되도록 주행 모드를 변경하여 무단 변속기(30)의 변속비의 제어, 연료 분사 제어부(41)의 엔진(40)에 대한 연료 분사 타이밍의 제어 등을 실행한다.

ECU(20)는 주행 환경 조건 연산ㆍ출력부(19)로부터 출력된 주행 환경 조건으로부터, 예를 들어 차량이 강판로를 주행하고 있는 것인지, 커브에 침입하고자 하는 것인지 등을 판단하고, 판단 결과에 따라 무단 변속기(30)의 변속비를 제어하여 엔진 브레이크 제어를 하는 동시에, 연료 분사 제어부(41)의 엔진(40)에 대한 연료 분사 타이밍을 제어한다.

일반적으로, 엔진 브레이크력을 제어할 경우에는 엔진 브레이크력을 증대시키는 목적으로, 엔진의 회전수를 올리도록 무단 변속기를 저단 기어측에 변속시키게 된다. 그러나, 이와 같이 엔진의 회전수가 높은 상태는, 일정 시간당의 엔진으로의 흡입 공기량이 많기 때문에, 이러한 상태에서의 연료 차단 주행 중에, 드라이버의 액셀러레이터 페달 답입에 의한 가속 요구에 수반하여, 엔진으로의 연료 공급을 재개하면, 증대된 흡입 공기량에 적당한 연료를 공급하기 위해, 소비되는 연료가 매우 많아져 버려 연비가 악화되게 된다.

그래서, 본 발명의 실시 형태로서 도시하는 차량 주행 제어 장치의 ECU(20)는, 이와 같이 엔진 브레이크 제어가 이루어져 있고, 또한 엔진(40)으로의 연료 공급이 차단되어 있는 상태에서, 드라이버에 의해 액셀러레이터 페달이 답입되어 가 속 요구가 이루어진 경우에, 연비를 악화시키지 않고 반대로 연비를 향상시키도록 무단 변속기(30)의 변속비의 제어, 연료 분사 제어부(41)의 제어를 행한다. 이하에, 그 수법에 대해 구체적으로 설명을 한다.

[ECU(20)에 의한 제어 처리 동작]

도3에 도시한 흐름도를 이용하여, 엔진 브레이크 제어 중에 있어서의 드라이버의 가속 요구에 대한 ECU(20)의 제어 처리에 대해 설명을 한다. 또한, 설명을 위해 차량 주행 제어 장치를 탑재한 차량이 평탄한 주행로로부터 강판로에 침입한 상태인 것으로 하지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 예를 들어 차량의 커브로의 침입 시 등 엔진 브레이크 제어가 이루어진 모든 장면에서 적용할 수 있다.

단계 S1에 있어서, ECU(20)는 주행 환경 조건 연산ㆍ출력부(19)로부터 출력된 주행 환경 조건을 기초로 하고, 현재 차량이 강판로를 주행하고 있다고 판단하여, 주행 모드를 통상 모드로부터 강판로 모드로 변경한다. 구체적으로는, ECU(20)는 강판로 모드로 주행 모드를 변경한 것에 따라, 무단 변속기(30)의 변속비를 제1 변속비인 통상 모드의 비용 시 변속비(일반적으로는, 무단 변속기를 취할 수 있는 높은 변속비)로부터, 이보다 저단 기어측인 제2 변속비인 강판로 모드의 비용 시 변속비로 변속시켜 엔진(40)의 회전수를 통상 주행 시의 회전수보다도 높아지도록 제어함으로써 엔진 브레이크를 건다.

단계 S2에 있어서, ECU(20)는 액셀러레이터 페달 위치 검출 센서(12)에 의해 검출되어 출력된 액셀러레이터 페달의 답입 각도를 도시하는 액셀러레이터 각도 신 호로부터, 액셀러레이터 페달이 답입되어 있는 것인가(즉, 아이들 스위치 플래그 오프), 답입되어 있지 않은 것인가(즉, 아이들 스위치 플래그 온)를 판단하고, 이 판단을 기초로 하여 엔진(40)으로의 연료 공급을 차단하는 것인지 여부를 판단한다. ECU(20)는 액셀러레이터 페달의 답입이 없는, 즉 아이들 스위치 플래그 온일 경우에는 엔진(40)으로의 연료 공급을 차단한다고 판단하여 단계 S3의 처리로 진행하고, 액셀러레이터 페달이 답입되어 있는, 즉 아이들 스위치 플래그 오프일 경우에는 엔진(40)에 연료 공급을 차단하지 않는다고 판단하여 처리를 종료한다.

단계 S3에 있어서, ECU(20)는 엔진(40)으로의 연료 공급이 차단되어 있는 상태에서, 액셀러레이터 페달이 답입되어 아이들 스위치 플래그가 온으로부터 오프로 바뀌었는지 여부를 판단한다. ECU(20)는 아이들 스위치 플래그가 온으로부터 오프로 변화된 경우에는 단계 S4로 처리를 진행시키고, 아이들 스위치 플래그가 온인 상태일 경우에는 단계 S1의 처리로 돌아간다.

단계 S4에 있어서, ECU(20)는 아이들 스위치 플래그가 온으로부터 오프로 변화된 것에 따라, 엔진 브레이크를 걸도록 제어하는 강판로 모드에서의 제어를 정지시킨다. 이후, ECU(20)는 엔진 브레이크 제어를 행하는 강판로 모드로부터, 엔진 브레이크 제어를 행하지 않은 통상 모드로 이행한다.

단계 S5에 있어서, ECU(20)는 액셀러레이터 페달 위치 검출 센서(12)에 의해 검출되어 출력된 액셀러레이터 페달의 답입 각도를 도시하는 액셀러레이터 각도 신호를 이용하고, 소정의 시간 단위에서의 액셀러레이터 페달의 답입 각도의 변위량으로부터, 액셀러레이터 페달의 답입 속도를 산출한다. 액셀러레이터 페달의 답입 속도는 ECU(20)에 의해 산출하는 이외에도, 답입 속도를 직접 검출할 수 있는 센서를 이용하여 취득하도록 해도 좋다.

또한, ECU(20)는 산출한 액셀러레이터 페달의 답입 속도를 이용하여, 메모리(14)를 참조하여, 메모리(14)에 액셀러레이터 페달의 답입 속도와 대응하여 테이블로서 기억되어 있는, 무단 변속기(30)를 변속시키는 속도, 즉 무단 변속기(30)의 변속비를 바꾸는 동작 속도인 CVT 변속 속도를 판독한다.

도4에 메모리(14)에 기억되어 있는, 액셀러레이터 페달의 답입 속도와 CVT 변속 속도를 대응한 테이블의 일례를 나타낸다. 도4에 도시한 바와 같이 액셀러레이터 페달의 답입 속도는 10 msec당의 액셀러레이터 페달 답입 각도로서 도시되어 있고, CVT 변속 속도는 이 10 msec당의 속도가 도시되어 있다. 또한, 도4에 도시한 바와 같이 CVT 변속 속도는 액셀러레이터 페달의 답입 속도에 따라 다르고, 답입 속도가 빠를수록 CVT 변속 속도도 빠르게 되어 있는 것을 알 수 있다. 액셀러레이터 페달의 답입 속도가 빠르다는 것은, 드라이버가 큰 가속도를 요구하고 있는 상태이기 때문에, 이러한 가속 요구에 대한 가속 응답성을 향상시키기 위해서는, 무단 변속기(30)의 변속비를 바꾸는 동작 속도인 CVT 변속 속도를 빠르게 할 필요가 있다.

단계 S6에 있어서, ECU(20)는 메모리(14)로부터 판독한 CVT 변속 속도에서 통상 모드의 비용 시 변속비가 되도록 무단 변속기(30)를 변속시킨다. 구체적으로는, ECU(20)는 강판로 모드에서는 엔진 브레이크력을 증대한 제어를 하기 위해, 엔진(40)의 회전수를 높게 하는 저단 기어측인 강판로 모드의 비용 시 변속비로 무단 변속기(30)를 변속시키고 있었지만, 고단 기어측인 통상 모드의 비용 시 변속비로 무단 변속기(30)를 변속시켜 엔진(40)의 회전수를 낮게 하도록 제어한다.

이와 같이, 엔진(40)의 회전수를 내려 낮게 함으로써 엔진(40)에서의 소비를 벗어난 차량의 운동 에너지가, 액셀러레이터 페달을 답입한 것에 의한 가속 요구에 따른 차량의 구동 에너지로서 이용되게 된다.

단계 S7에 있어서, ECU(20)는 엔진 회전수 센서(13)로부터 검출되어 출력되는 엔진(40)의 회전수와, 무단 변속기(30)의 변속비를 모니터링하고, 변속비가 통상 모드의 비용 시 변속비로 이행한 것인지 여부를 판단한다. ECU(20)는 무단 변속기(30)의 변속비가 통상 모드의 비용 시 변속비로 이행한 경우에는, 엔진(40)의 회전수가 원하는 회전수로 낮아졌다고 하여 단계 S8로 처리를 진행시키고, 이행하고 있지 않은 경우에는 단계 S6으로 처리를 복귀한다.

단계 S8에 있어서, ECU(20)는 연료 분사 제어부(41)를 제어하여 엔진(40)에, 이때의 흡입 공기량에 적당한 양의 연료의 분사를 한다.

[실시 형태의 효과]

이와 같이, 본 발명의 실시 형태로서 도시하는 차량 주행 제어 장치는 소정의 주행 환경 조건이 된 경우에, ECU(20)에 의해 무단 변속기(30)의 변속비를 저단 기어측으로 하고 엔진(40)의 회전수를 통상 주행 시보다도 높게 하는 엔진 브레이크력 증대 제어를 행하고, 또한 엔진(40)으로의 연료 공급이 차단되어 있을 때에, 다시 액셀러레이터 페달이 답입된 가속 요구에 따라, 우선 무단 변속기(30)의 변속비를 고단 기어측으로 변속시켜 엔진(40)의 회전수를 내려 낮게 한다. 그리고, 엔 진(40)의 회전수가 원하는 회전수로 낮아진 후에, 엔진(40)에 회전수 저하에 수반하여 저하한 흡입 공기량에 적당한 양의 연료를 분사한다.

따라서, 연료 분사의 재개에 있어서, 연료 분사량을 적게 할 수 있다. 또한, 연료 공급의 차단 중에 엔진(40)의 회전수를 내려 낮게 함으로써, 회전수가 낮아진 만큼의 회전 에너지를 차량의 재가속에 이용할 수 있기 때문에 액셀러레이터 페달의 답입에 따른 재가속을 적은 연료 소비량으로 행할 수 있다. 따라서, 연비를 대폭 향상시킬 수 있다.

또한, ECU(20)는 도3에 도시한 흐름도에 있어서의 단계 S3에 있어서, 액셀러레이터 페달이 답입되어 아이들 스위치 플래그가 오프가 된 후, 단계 S8이 되기까지의 동안 엔진(40)에 연료를 공급하지 않도록 제어하고 있다. 즉, ECU(20)의 제어에 의해 무단 변속기(30)의 변속비가 CVT 변속 속도에서 통상 모드의 비용 시 변속비로 이행하는 과도기에 있어서는, 엔진(40)에 연료를 공급하지 않기 때문에 연료 차단 시간을 연장시킬 수 있어 연비를 향상시킬 수 있다.

또한, ECU(20)는 무단 변속기(30)의 변속비를 저단 기어측으로부터 고단 기어측으로 변속시킬 때에, 액셀러레이터 페달의 답입 속도에 따라 결정되는 CVT 변속 속도에서 무단 변속기(30)를 변속시킨다. 이에 의해, 액셀러레이터 페달의 답입 속도에 의해 결정되는 드라이버의 가속 요구를 반영한 가속 제어를 실현할 수 있다.

특히, ECU(20)는 액셀러레이터 페달의 답입 속도가 빠를수록, 무단 변속기(30)를 보다 빠른 CVT 변속 속도에서 저단 기어측으로부터 고단 기어측으로 변속 시키기 때문에 액셀러레이터 페달의 답입 속도에 호응하도록 엔진 브레이크의 효능(효력)을 약하게 할 수 있다. 따라서, 드라이버는 액셀러레이터 페달을 보다 빠른 속도로 답입하였을 경우, 엔진 브레이크에 의한 차량의 감속도가 보다 빠르게 감소해 가면 느끼게 된다. 즉, 이와 같은 ECU(20)의 제어에 의해 액셀러레이터 페달을 답입한 드라이버 자신의 가속 의사와, 드라이버에 체감되는 실제의 가속감의 차이를 대폭 저감시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 형태에서는 변속기로서 무단 변속기(30)를 이용하여 설명하고 있지만, 본 발명은 이에 한정되는 일 없이 변속기로서, 소위 자동 변속기(AT : Automatic Transmission)를 이용한 차량에도 적용할 수 있다. 또한, ECU(20)와 주행 환경 조건 연산ㆍ출력부(19)는 별개의 연산 장치로서 배치되어 있지만, 이에 한정되지 않고, 단일의 연산ㆍ제어 장치를 설치하고, 이 단일의 연산ㆍ제어 장치 중에 양자의 기능을 갖게 하는 것으로 해도 좋다. 또는, 이 단일의 연산ㆍ제어 장치 중에 화상 처리부(16), 위치 정보 처리부(18)의 기능을 통합하여 구성하는 것도 가능하다.

또한, 상술의 실시 형태는 본 발명의 일례이다. 이로 인해, 본 발명은 상술의 실시 형태에 한정되는 일 없이, 본 실시 형태 이외라도, 본 발명에 관한 기술적 사상을 일탈하지 않는 범위이면, 설계 등에 따라서 여러 가지의 변경이 가능한 것은 물론이다.

본 발명에 따르면, 엔진 브레이크력을 증대한 제어가 이루어져 있고, 또한 엔진으로의 연료 공급이 차단된 상태로부터 액셀러레이터 페달이 답입된 경우라도, 변속비의 변경에 의해 엔진 회전수가 저하된 후에 연료의 분사를 행하기 때문에 연비를 대폭 향상시킨 가속 제어를 하는 것이 가능해진다.

Claims

엔진과,

엔진에 접속되어, 엔진이 발생시키는 회전 토크를 구동축에 전달하는 변속기와,

드라이버의 가속 요구에 따라서 답입되는 액셀러레이터 페달의 답입을 검출하는 답입 검출 수단과,

차량이 제동력을 필요로 하는 소정의 주행 환경 조건인 것을 판단하는 주행 환경 조건 처리 장치를 구비하고,

차량이 상기 소정의 주행 환경 조건이 된 경우에, 엔진의 회전수가 통상 주행에 있어서의 회전수보다 높은 회전수가 되도록 변속기의 변속비를 제1 변속비로부터 이보다 저단 기어측인 제2 변속비로 변경함으로써 엔진 브레이크를 거는 엔진 브레이크력 증대 제어를 행하는 차량 주행 제어 장치이며, 또한

상기 엔진 브레이크력 증대가 행해지고, 또한 엔진으로의 연료 공급이 차단된 주행 중에, 상기 답입 검출 수단에 의해 액셀러레이터 페달의 답입이 검출되었을 때에는,

상기 엔진의 회전수가 상기 통상 주행에 있어서의 회전수가 되도록 상기 변속기의 변속비를 상기 제2 변속비로부터 상기 제1 변속비로 변경하고, 상기 변속기의 변속비가 상기 제1 변속비가 된 후, 상기 엔진에 연료를 분사하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 액셀러레이터 페달의 답입 속도를 검출하는 답입 속도 검출 수단을 구비하고,

상기 제어 수단은 상기 답입 속도 검출 수단에 의해 검출되는 액셀러레이터 페달의 답입 속도에 따라서,

상기 변속기의 변속비를 상기 제2 변속비로부터, 상기 제1 변속비로 바뀔 때까지의 변속기의 동작 속도인 변속 속도를 결정하고, 결정된 상기 변속 속도로 상기 변속기의 변속비가 바뀌도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 제어 장치.
제2항에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 답입 속도 검출 수단으로 검출되는 액셀러레이터 페달의 답입 속도가 빠를수록, 상기 변속 속도를 빠르게 하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 제어 장치.
드라이버의 가속 요구에 따라서 답입되는 액셀러레이터 페달의 답입을 검출하는 답입 검출 공정과,

차량이 제동력을 필요로 하는 소정의 주행 환경 조건인 것을 판단하는 판단 공정과,

차량이 상기 소정의 주행 환경 조건이 된 경우에, 엔진의 회전수가 통상 주행에 있어서의 회전수보다 높은 회전수가 되도록 변속기의 변속비를 제1 변속비로 부터 이보다 저단 기어측인 제2 변속비로 변경함으로써 엔진 브레이크를 거는 엔진 브레이크력 증대 제어 공정과,

상기 엔진 브레이크력 증대 제어 공정에 의해 엔진 브레이크가 걸려지고, 또한 엔진으로의 연료 공급이 차단된 주행 중에, 상기 답입 검출 공정에 의해 액셀러레이터 페달의 답입이 검출되었을 때에는,

상기 엔진의 회전수가 상기 통상 주행에 있어서의 회전수가 되도록 상기 변속기의 변속비를 상기 제2 변속비로부터 상기 제1 변속비로 변경하고, 상기 변속기의 변속비가 상기 제1 변속비가 된 후, 상기 엔진에 연료를 분사하도록 제어하는 제어 공정을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 제어 방법.