KR20070048010A - 엘리베이터 원격감시/제어 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 엘리베이터를 제어하는 제어시스템(Control Panel)에 마이크로프로세서를 장착한 산업용컴퓨터(이하, 단말기라고 함)를 연결하여 엘리베이터를 원격에서 감시하고 제어하는 시스템에 관한 것이다.

본 발명에 따른 시스템은, 엘리베이터 원격 감시 및 제어 시스템으로서,

인터넷 통신망을 통하여 중앙감시센터의 메인서버에 연결되는 단말기; 중앙감시와 제어에 필요한 프로그램과 데이터베이스로 구성되며, 콜센터에 엘리베이터 감시에 필요한 정보를 제공하는 중앙서버; 및 상기 중앙서버에서 제공하는 정보에 따라 엘리베이터를 원격에서 감시하고 제어하는 콜센터를 포함한다.

엘리베이터, 원격감시, 원격제어

Description

엘리베이터 원격감시/제어 시스템 및 방법{System and method for remote controlling of elevator}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 원격감시제어 시스템의 개략적인 구성을 보여주는 도면,

도 2는 도 1에 도시된 산업용 컴퓨터의 개략적인 구성을 보여주는 도면,

도 3은 도 2에 도시된 산업용 컴퓨터를 포함한 단말기의 구현예를 보여주는 도면,

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 원격감시제어 시스템과 서버구성을 보여주는 도면,

도 5는 도 1에 도시된 중앙감시센터와 콜센터의 개략적인 구성을 보여주는 도면,

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 원격감시제어 방법을 보여주는 흐름도이다.

본 발명은 엘리베이터를 제어하는 제어시스템(Control Panel)에 마이크로프로세서를 장착한 산업용컴퓨터(이하, 단말기라고 함)를 연결하여 엘리베이터를 원격에서 감시하고 제어하는 시스템에 관한 것이다.

한겨레신문 2005년 4월 20일자 기사를 보면 다음과 같다.

제목: 승강기사고 증가세 ‘아찔’

교통사고 발생 건수는 감소세로 돌아섰지만, 승강기 사고는 높은 증가세를 보이고 있는 것으로 나타났다.

한국승강기안전관리원은 20일 소방방재청 자료를 인용해 1996년부터 지난해까지 승강기 사고에 따른 119구조대 출동 건수가 연평균 12.5% 증가했다고 밝혔다. 이 기간에 승강기는 11만6064대에서 28만9814대로 늘었고, 사고에 따른 119구조대 출동 건수는 2222건에서 5511건, 인명구조는 4630명에서 1만2078명으로 증가했다.

2004년 승강기 사고로 인한 119구조대의 인명구조 숫자(1만2078명)는 교통사고(1만8870명)에 이어 두번째였다. 또 자동차(1490만여대) 및 승강기 보급 대수와 119구조대 출동건수를 비율로 따지면, 승강기 사고 출동이 교통사고 출동보다 20배 많았다. 2004년 교통사고 건수(22만755건)는 2003년보다 8.3% 감소했다.

한국소비자보호원 자료를 보면, 승강기 안전사고의 원인은 ‘보수점검 부실’(41.6%)이 가장 많고, ‘제품 노후화’(17.1%), ‘제품 결함’(16.2%)의 차례로 나타났다.

엘리베이터는 아파트단지와 같이 엘리베이터가 여러 대인 경우 단지 내에 감 시반을 두고 상주원이 엘리베이터를 감시하고, 고장 시 상주원이 긴급 출동하여 필요한 조처를 취한다.

하지만, 이러한 감시반이 없는 경우에 엘리베이터를 감시하고 사고 시 대처하는 시간이 늦고, 그에 따른 피해도 커진다.

또한, 상주인원이 있다고 하더라도 전문 기술자가 아니라면 위급한 상황에서 숙련된 조처를 취하기 힘들다.

엘리베이터를 감시하고 그에 따른 조처를 취하는 기술이 보안돼 왔다

1. 출원번호 특1997-014396은 전화망(공중망)을 통하여 엘리베이터 운행 데이터를 원격감시센터에 전송하고 도난, 화재, 불법침입에 대처하는 기술이다.

2. 출원번호 10-1991-0015571은 전화망(공중망)을 통하여 엘리베이터 내의 카메라를 설치하여 촬상한 화상정보를 원격감시센터에 전송하고 엘리베이터 운행을 감시진단하는 기술이다.

3. 출원번호 10-1997-0059158은 인터넷 통신망을 이용하여, 보수원이 엘리베이터 고장시 엘리베이터 유지보수에 필요한 자료를 신속하게 제공 받아 엘리베이터를 보수하는 기술이다.

선행기술 1과 2의 경우 엘리베이터 프로그램 수행부에서 엘리베이터의 운행 상태 및 고장 등과 같은 엘리베이터 정보를 통신주변장치와 모뎀을 이용하여, 전화통신망(공중망)을 통해서 중앙감시센터에 제공한다. 중앙감시센터에 상주해있는 관리원은 전화 등을 통해 엘리베이터의 고장을 수리하는 담당보수원에게 고장 사실을 통보한다. 이때, 보수원은 어느 지역의 엘리베이터가 고장으로 동작하지 않는다는 단순한 고장 발생 사실만을 중앙감시센터의 관리원으로부터 제공받을 뿐 구체적인 고장 내용에 대해서는 제공받을 수 없다. 전화망을 이용한 통신은 통신속도가 늦어, 대용량 데이터 처리에 문제점이 많다. 2의 경우는 엘리베이터 내부를 촬상한 화상데이터를 전송하여 엘리베이터의 상태를 진단하는데, 인터넷을 이용한 기술의 진보로 이러한 기술은 의미가 없다.

전화를 걸고 받고 종료하는 일련의 절차는 능동적인 원격감시프로세스에 적합하지 않다.

선행기술 3은 인터넷 통신망을 이용하여, 보수원에게 유지보수 데이터를 제공한다. 보수원에게 유지보수에 필요한 자료를 제공하여 유지보수가 신속하고, 정확하게 이루어지도록 하는 것은 중요한 일이지만, 인터넷 통신망을 이용하는데 있어서 해킹등에 대비할 수 있는 보안정책이 단순하다.

본 발명은 엘리베이터를 제어하는 제어시스템(Control Panel)에 마이크로프로세서를 장착한 산업용컴퓨터(이하, 단말기라 함)를 연결하여 인터넷 통신망을 이용하여 엘리베이터를 원격에서 감시하고 제어하는 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 인터넷 통신의 다양한 이점을 상기 기술에 적용하고, 보안 정책을 강화하여 원격감시 및 제어기능을 효율적으로 운영할 수 있다.

따라서 본 발명의 목적은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하는 방법 및 장치를 제공함에 있다.

엘리베이터 운영과 유지보수 측면에서 엘리베이터 관리는 엘리베이터 감시반이 있는 곳과 없는 곳으로 나눌 수 있다. 감시반은 CRT를 통해서 엘리베이터를 감시하고, 유지보수를 한다. 감시반이 없는 곳은 정기적인 유지보수요원이 방문하여 엘리베이터를 점검하고 유사시 출동하여 엘리베이터를 유지보수 한다.

본 발명은 엘리베이터 감시반이 없는 곳과 감시반이 있는 곳을 나누어 이전 보다 효율적으로 엘리베이터를 운영하고자 한다. 먼저 감시반이 없는 곳은 중앙의 감시 센터에서 상시 감시할 수 있는 체계를 만들고, 감시반이 있는 곳은 감시 프로그램의 주기적인 업데이트와 운영데이터 및 통계를 중앙감시센터와 송수신하며, 복수의 감시 체계를 구축해서 보다 신뢰할 수 있는 감시 체계를 구축하는데 목적이 있다.

상술한 목적, 특징 및 장점들은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

본 발명은 엘리베이터를 원격에서 감시 제어하는 시스템이다. 본 발명은 중앙 통제기능인 Server System, 표준 DB와의 연동을 위한 Database System, 엘리베이터 제어를 지원하는 Elevator Monitoring & Controller, Call Center 부분으로 구성되어 Elevator 운영에 관한 모든 상황을 Internet Web Program으로 효율적인 관리 및 제어를 할 수 있도록 설계한 시스템이다.

1. 엘리베이터 감시반이 없는 곳

1) 엘리베이터는 엘리베이터 운행을 제어하는 제어부(Control Panel)를 가진다.

2) 이 제어부에 Elevator Monitoring & Controller 기능을 담당하는 마이크로프로세서를 장착한 산업용컴퓨터(이하 단말기라 함)를 연결한다.

3) 단말기는 인터넷 통신망을 통하여 중앙감시센터의 메인서버에 연결된다.

4) 중앙서버는 중앙감시와 제어에 필요한 프로그램과 데이터베이스로 구성된다.

5) 중앙서버는 콜센터에 엘리베이터 감시에 필요한 정보를 제공한다.

6) 콜센터는 중앙서버에서 제공하는 정보를 토대로 엘리베이터를 원격에서 감시하고 제어한다.

7) 엘리베이터의 운행을 제어하는 제어부는 제어대수, 층수제어, 호기별 운행층 지정, 모델명, 속도, 관제운전, 발전 및 전원상태등 엘리베이터 운행을 담당하며, 제어를 위한 마이크로프로세서와 운행 프로그램으로 구성된다.

8) 단말기는 제어부와 연결되어, 제어부에서 운행되는 엘리베이터 운행데이 터를 수신하고, 수신된 데이터를 중앙감시센터에 전송한다.

9) 단말기는 마이크로프로세서부와 인터넷 통신을 지원하는 이더넷카드, 제어부와 통신하는 RS232C&RS485 통신을 지원한다. 그리고 LCD, 엘리베이터내의 CCTV의 동영상과 비상통화장치의 음성지원을 위한 동영상 CODEC, 메모리부, 입력장치 키패드, 전원부등으로 구성된다.(그림 참조)

10) 단말기는 웹 서버를 구성하고 웹 프로그램으로 구동된다.

11) 단말기는 중앙감시센터에서 주기적으로 감시제어에 필요한 프로그램을 업데이트한다.

12) 단말기는 인터넷 통신망의 장애에 관계없이 자체 구축된 웹프로그램을 이용하여 엘리베이터를 관리 제어한다.

13) 단말기는 실시간으로 엘리베이터 운행 데이터를 중아감시센터에 전송한다.

가) 실시간 전송되는 운행데이터는 암호화 알고리즘을 구성하여, 중앙감시센터와 송수신한다.

나) 본 발명에서 단말기와와 중앙감시센터의 통신에 AES(Advanced Encryption Standard) 암호화 알고리즘을 이용하였으며 128비트 키, 블록과 10라운드를 기준으로 구현한다.

14) 단말기는 중앙감시센터와 인터넷 통신을 VPN(Virtual Private Network)방식을 이용한다.

가) VPN은 인터넷과 같은 공중망(Public Network)을 사용하여 사설망 (Private Network)를 구축하는 기술이다.

나) 전용선을 이용한 물리적인 사설망보다 구축비용이 저렴하고, 보안 및 관리제어가 효율적이다.

다) 터널링과 암호화 기능을 이용하여 보안성이 뛰어나고, VPN 망의 인증이 없으면 네트워크에 참여할 수 없다. 엘리베이터를 제어 감시하는데 있어서, 해킹등의 사고를 예방할 수 있으며, 관계자 외에 네트워크 접속이 어렵다.

라) 중아감시센터에서 네트워크 관리 제어가 용이하다.

마) RAS(Remote Access Server)를 구성하여 VPN Server 인증만 받으면 언제 어디서나, 네트워크 접속이 가능하다.

15) 단말기는 비상시 VoIP(Voice over Internet Protocol: 인터넷전화)를 이용하여, 중앙감시센터와 연결된 콜센터와 비상통화를 한다.

16) 단말기는 비상시 CCTV 동영상을 중앙감시센터에 전송하고 비상시 상황을 중아감시센터가 진단할 수 있게 한다.

17) 단말기는 제어부와 연동하여 제어부에서 전송되는 운행데이터를 중앙감시센터에 전송한다. 보수요원은 중앙감시센터에서 엘리베이터 보수에 관한 상세 데이터 전송받아 보수를 할 수 있으며, 일차적으로 엘리베이터 감시 단말기의 웹프로그램을 통해서 운행데이터를 PDA나 휴대용컴퓨터로 조회 점검한다.

운행데이터 중 유지보수에 관한 데이터는 다음과 같다.

가) 고장감시기능

나) 고장예방기능

ㄱ) 단말기에서 전송되는 상기 운행데이터를 참조하여, 중앙감시센터는 기기수명데이터 통계를 참조하여, 보수요원에게 부품점검 및 부품 교체를 지시한다.

ㄴ) 중앙감시센터의 작업지시가 없어도 단말기 웹프로그램에 저장된 부품교체이력 및 부품교체 알림 프로그램에 의해서도 보수요원은 부품교체를 판단할 수 있다.

18) 단말기는 제어부에서 전송되는 운행데이터를 저장하는 데이터베이스, 부 품교체를 판단하는 통계데이터, VPN Client, VoIP, CCTV 동영상처리 미디어 서버, 제어부 제어 및 감시 프로그램으로 구성된다.

19) 중앙감시센터는 VPN Server, VoIP Server, 단말기 프로그램 버전관리 서버, 단말기 감시 및 제어 프로그램 서버, 운행데이터 저장 데이터베이스로 구성된다.

20) 중앙감시센터의 VPN Server는 단말기의 네트워크 접속인증을 점검하고, 단말기의 네트워크 장애를 진단하여 단말기 감시 및 제어 서버에 경보 데이터를 전송한다.

21) 중앙감시센터의 VoIP Server는 비상시 인터넷 전화로 승객과 통화하며, 비상사태를 처리한다.

22) 중앙감시센터는 비상전화호출시 단말기를 통해서 전송되는 CCTV 동영상데이터를 받아 비상상황을 진단한다.

23) 중앙감시센터는 프로그램의 구조를 웹으로 구성하고, 중앙감시센터와 단말기 웹프로그램의 기본구조를 같게 구성한다.

24) 중앙감시센터와 단말기 프로그램의 기본 구조를 같게 해서 시스템 구축시 이중적인 프로그램 작업을 줄이고, 프로그램 버전을 체크하고 업데이트 하는 것을 쉽고 빠르게 하고자 하다. 또한 중앙감시센터와 네트워크 장애시 단말기 프로그램만으로도 엘리베이터 관리 제어를 보수원이 원활하게 하고자 한다.

25) 콜센터는 중앙감시센터가 제공하는 감시 및 제어 감시 프로그램을 모니터링 한다. 감시구역을 구역별로 나누어 감시한다.

26) 감시프로그램은 구역별 엘리베이터 운행상태, 전력가동상태를 기본 점검한다.

27) 비상시 콜센터는 SMS, 휴대전화, 이메일을 통하여 보수요원의 긴급출동을 지시한다.

28) 유지보수 요원은 PDA나 휴대용컴퓨터로 VPN 인증접속하며, 관리 구역별, 책임등급별로 분류하여, 단말기와 중앙감시센터의 데이터베이스에 접근한다.

29) 관리 구역별, 책임등급별로 운행데이터 조회를 제한한다.

30) 콜센터 요원은 CRT를 통해서 상시 엘리베이터를 상시 감시하며, 책임등급별로 감시 제어 권한을 제한한다.

2. 엘리베이터 감시반이 있는 곳

1) 엘리베이터 감시반이 있는 곳은 엘리베이터 감시반이 없는 곳과 원격감시 및 제어하느 방식은 유사하다.

2) 엘리베이터 감시반과 중앙감시센터와 복수의 감시시스템을 구축하므로 엘리베이터 운행에 신뢰성을 높이고 감시반별 통합시스템을 구축할 수 있다.

3) 단말기는 인터넷 통신망을 통하여 엘리베이터 감시반과 중앙감시센터의 메인서버에 연결된다.

4) 엘리베이터 감시반과 중앙감시센터는 엘리베이터 감시와 제어에 필요한 프로그램과 데이터베이스로 구성된다.

5) 엘리베이터 감시반과 중앙서버는 콜센터에 엘리베이터 감시에 필요한 정 보를 제공한다.

6) 콜센터는 엘리베이터 감시반과 중앙서버에서 제공하는 정보를 토대로 엘리베이터를 원격에서 감시하고 제어한다.

7) 엘리베이터 감시반이 있는 곳은 중앙감시센터의 콜센터처럼 엘리베이터의 상시 감시가 가능하지만, 중앙감시센터와 복수의 감시체제를 구축함으로써 비상시 상황에 신뢰있고, 신속한 조처를 취할 수 있다.

8) 엘리베이터 감시반을 중앙감시센터와 같은 웹감시프로그램을 구축하여, 상시에는 감시반 독자적으로 엘리베이터를 감시 제어하고 비상시에는 복수시스템으로 엘리베이터를 감시 제어 한다.

9) 단말기는 엘리베이터 감시반에 운행데이터를 전송하고, 엘리베이터 감시반은 중앙감시센터에 다시 전송한다.

10) 중앙감시센터는 엘리베이터 감시반을 통합 관리함으로 감시반 관리에 필요한 통계 및 데이터를 저장 구축할 수 있다.

인터넷 통신을 이용한 원격관리는 이제 엘리베이터뿐만 아니라, 원격관리제어시스템을 가지는 모든 분야에서 적용된다. 유비쿼터스 시대에서 원겨관리시스템이 적용될 수 있는 예들은 많이 존재한다. 원격지의 장치제어, 빌딩의 관제 시스템, 병실관리, 물류의 입출고 시스템에서 원격지에서 감시 관리하는 시스템에 적용될 수 있다. 이러한 원격지 관리는 인권침해, 보안사고를 항상 같이 생각해야 하므로 적용되는 서비스 기술과 함께 보안에 대비하는 기술을 함께 생각해야 한다.

위에서 양호한 실시 예에 근거하여 이 발명을 설명하였지만, 이러한 실시 예는 이 발명을 제한하려는 것이 아니라 예시하려는 것이다. 이 발명이 속하는 분야의 숙련자에게는 이 발명의 기술사상을 벗어남이 없이 위 실시 예에 대한 다양한 변화나 변경 또는 조절이 가능함이 자명할 것이다. 그러므로, 이 발명의 보호범위는 첨부된 청구범위 뿐만 아니라, 위와 같은 변화예나 변경예 또는 조절예를 모두 포함하는 것으로 해석되어야 할 것이다.

선행기술에서 보듯 그 동안 엘리베이터를 원격에서 관리하는 시도들은 많이 있어왔다. 인터넷 통신의 발달로 실시간으로 데이터를 빠르게 송수신하고, 동영상 데이터와 같은 대용량 데이터의 실시간 처리가 가능하다.

이러한 기술의 발달은 기존의 선행기술들의 처리 방식이 무의미하게 되었다. 인터넷 통신을 이용한 원격관리는 이제 엘리베이터뿐만 아니라, 원격관리제어시스템을 가지는 모든 분야에서 적용된다.

인터넷을 이용한 원격제어시스템은 기존의 기술보다 다양한 기술을 접목하여, 원격관리를 할 수 있지만 더불어 인터넷 보안을 같이 생각해야 한다.

해킹과 같은 보안 사고를 생각한다면, 해커가 네트워크에 침입하여 엘리베이터를 원격제어한다면 치명적인 사고를 초래할 수 있다.

기술의 발달로 원격관리에 필요한 서비스 기술들을 가능하지만 서비스 기술과 함께 안정적인 기술을 구현하는 것도 중요하다.

본 발명은 원격제어 필요한 기술들을 제공하고, 더불어 인터넷 통신에서 발생할 수 있는 보안사항을 함께 연구하여 설계하였다. 데이터를 암호화 하고, VPN 기술을 적용하여 네트워크를 안정적으로 운영할 수 있게 하였다. 유지보수요원과 콜센터 요원의 권한에 따라 데이터 접근에 제한을 두었다.

본 발명의 구현은 원격관리제어시스템에 필요한 기술을 구축하고, 그와 함께 발생되는 보안기술을 접목하여 안정적인 서비스가 가능하다.

Claims (2)

1. 엘리베이터 원격 감시 및 제어 시스템으로서,

   인터넷 통신망을 통하여 중앙감시센터의 메인서버에 연결되는 단말기;

   중앙감시와 제어에 필요한 프로그램과 데이터베이스로 구성되며, 콜센터에 엘리베이터 감시에 필요한 정보를 제공하는 중앙서버; 및

   상기 중앙서버에서 제공하는 정보에 따라 엘리베이터를 원격에서 감시하고 제어하는 콜센터를 포함하는 엘리베이터 원격 감시 및 제어 시스템.
2. 엘리베이터 원격 감시 및 제어 방법으로서,

   엘리베이터 운행 데이터를 수신하고 수신된 데이터를 실시간으로 중앙감시센터로 전송하는 단계;

   엘리베이터의 제어대수, 증수제어, 호기별 운행층 지정, 모델명, 속도, 관제운전, 발전 및 전원상태등의 엘리베이터 운행을 제어하며 콜세너터로 엘리베이터 운행 정보를 제공하는 단계; 및

   상기 중앙서버에서 제공하는 정보에 따라 엘리베이터를 원격에서 감시하고 제어하는 단계를 포함하는 엘리베이터 원격 감시 및 제어방법.

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