KR20070038131A

KR20070038131A - 전자식 주차 브레이크 및 전자식 주차 브레이크 제어 방법

Info

Publication number: KR20070038131A
Application number: KR1020077002523A
Authority: KR
Inventors: 슈테판 고쓰; 알렉산더 칼베크; 아르민 자우어
Original assignee: 지멘스 악티엔게젤샤프트
Priority date: 2004-07-07
Filing date: 2005-04-25
Publication date: 2007-04-09
Also published as: EP1763462B1; US20070240947A1; CN1980826A; EP1763462A1; WO2006003042A1; JP4944778B2; JP2008505792A; DE502005008874D1; CN100513233C; US8763767B2

Abstract

본 발명은 전자식 주차 브레이크 시스템을 제어하기 위한 방법과 전자식 주차 브레이크 시스템에 관한 것으로, 트래블-최적화된 방법(a travel-optimized method)이 주차 브레이크 시스템의 작동 해제 상태를 달성하기 위해 사용된다. 주차 브레이크가 가해질 때, 트래블-힘 값들(travel-force values)이 검출되고 개연성 체크(a plausibility check)가 수행되는데, 상기 값들은 브레이크 작동 해제시 제1 최적화 위치에 도달하도록 하기 위해 사용된다. 브레이크에 가해진 잔여 힘(the residual force)이 임계값을 초과하는 경우, 상기 임계값 미만으로만 상기 값이 유지되거나 또는 최대로 정의된 작동 해제 트래블이 달성되기 전까지 더욱 주차 브레이크는 작동 해제된다.

Description

전자식 주차 브레이크 및 전자식 주차 브레이크 제어 방법{ELECTRONIC PARKING BRAKE AND METHOD FOR CONTROLLING AN ELECTRONIC PARKING BRAKE}

본 발명은 전자식 주차 브레이크를 제어하기 위한 방법에 관한 것으로, 주차 브레이크 작동 해제시 힘 제어 작동과 위치 제어 작동이 이루어진다.

본 발명은 또한 힘 제어 작동과 위치 제어 작동에 의해 작동 해제될 수 있는 전자식 주차 브레이크에 관한 것이다.

전자, 전기 및 자동 주차 브레이크들로도 불리는 전자식 주차 브레이크 시스템들은 차량에서 순수 기계식 핸드브레이크들을 점점 대체하고 있다. 전자식 주차 브레이크들의 사용은, 대체로 상대적으로 큰 작동 레버를 승객 공간에 둘 필요가 없으며 그에 따라 승객 공간이 훨씬 더 자유롭게 구현될 수 있음을 의미한다. 이러한 시스템은 또한 훨씬 더 사용자에게 유용한데, 그 이유는 한편으로 운전자가 브레이크를 잠그거나(secure) 작동 해제하기 위해 높은 수준의 힘을 사용할 필요가 없고 다른 한편으로 언덕 출발 또는 주차 이후 첫 출발시 브레이크 작동 해제와 같은 다양한 기능들이 전자식으로 그리고 그에 따라 또한 자동으로 실행될 수 있기 때문이다. 그러나 전자식 주차 브레이크 시스템의 이러한 유용한 특징들은 순수 기계식 핸드브레이크들과 비교하여 그에 필적하거나 또는 상응하거나 향상된 수준 의 안전성이 동반되어야만 한다.

이러한 주차 브레이크를 예를 들면 전기모터 변속 유닛(an electric motor transmission unit)을 통해 제어하거나 일부 예시의 경우 조절(regulating)할 때(이곳과 본 상세한 설명을 통틀어 제어란 용어는 또한 조절을 포함하는 것으로 이해되어야 한다), 변속의 위치와 브레이크들에 존재하는 힘 사이에 불일치(a discrepancy)가 존재한다. 이는 브레이크 시스템과 힘 전달 장치의 물리적 특성들에 기인한 것으로 예를 들면 히스테리 효과들(hysteresis effects) 형태로 표현된다. 본 문맥에서 힘 전달 장치란 용어는 작동기와 작동기의 힘이 자신에 작동하는 부품들뿐만 아니라, 힘들을 브레이크들에 전달하는 모든 부분들을 포함해야 한다. 변속 위치와 브레이크 힘 사이의 이러한 고유 할당이 달성되기 어렵기 때문에, 일반적으로 제어 작동은 단지 변속 또는 엔진 위치에 의해 실행되지는 않는다. 대안적으로 제어 작동은 힘 전달 장치에 대한 힘 측정에 의해 전자식 주차 브레이크 상에서 실행될 수 있다. 그러나 브레이크의 힘 전달 장치에 존재하는 힘을 통해서만 이루어지는 제어 또는 조절은 안전을 위한 논점이 아닌데, 왜냐하면 힘 전달 장치에서의 오류들과 위에서 언급된 히스테리 효과들이 고려되어야 하기 때문이다. 이러한 이유들로 인해 결합된 힘-트래블 제어기(a combined force-travel controller)가 일반적으로 전자식 주차 브레이크 시스템들에 사용된다.

종래 기술에 따르면 "주차 브레이크 작동 - 주차 브레이크 작동 해제(Apply parking brake - release parking brake)" 주기는 다음과 같이 이루어진다 : 출발 위치로부터 출발함에 따라 주차 브레이크는 미리 정해진 힘이 달성되기 전까지 팽 팽하게 된다(tension). 이는 상응하는 허용오차를 갖는 미리 결정된 트래블(travel) 내에서 이루어져야 한다. 작동 해제 동안에, 시스템은 상기 팽팽하게 된 위치(the tension position)에 기초한 작동 해제 방향으로 영구적으로 미리 결정된 트래블을 담당한다. 그런 다음 달성된 위치는 새로운 출발 위치로서 결정된다. 이는 일정 정도까지 브레이크 장치의 마멸(wear)에 기인한 힘-트래블 특성의 변경을 고려한다. 그러나 상기 특성이 더 변경될 경우, 예를 들면 주차 브레이크가 작동 해제된 이후에 잔여 힘(a residual force)이 원하지 않는 방식으로 존재할 수도 있다.

이는, 잔여 힘이 존재하지 않을 때까지 주차 브레이크를 개방하고, 그런 다음 추가로 작동 해제 방향으로 미리 결정된 트래블을 담당함으로써 개선될 수 있다. 상기 방법은 브레이크가 불필요하게 긴 트래블 경로들(travel paths)을 담당해야만 한다는 단점을 갖는데, 그 이유는 히스테리 효과들이 일반적으로 잔여 힘 값들에 영향을 끼치기 때문이다.

본 발명의 목적은 종래 기술의 단점들을 제거하고, 특히 전자식 주차 브레이크를 제어하기 위한 방법을 제공하거나 또는 최적화된 트래블 경로들을 갖는 전자식 주차 브레이크를 제공하는 것이다.

상기 목적은 독립항들의 특징들에 의해 달성된다.

본 발명의 유용한 실시예들과 개선예들은 종속항들의 요지이다.

본 발명은 주차 브레이크 작동 해제시 위치 제어 작동을 통해 먼저 주차 브레이크가 작동 해제 방향의 미리 결정된 제1 위치로 이동하는 범용 방법에 기초를 두며, 주차 브레이크의 상기 제1 위치는 주차 브레이크가 작동될 때 힘이 개시되는 위치가, 힘 측정을 통해 검출됨으로써 결정되는데 더 나아가서 상기 힘이 개시되는 위치에 기초한 작동 해제 방향의 임의 위치로서 결정되며, 일단 상기 미리 결정된 제1 위치가 달성되면 힘 측정이 이루어지고 상기 제1 위치에서의 힘 측정 결과에 따라 상기 주차 브레이크의 추가 이동이 상기 작동 해제 방향의 제2 위치로 이루어질 수 있다. 주차 브레이크가 작동될 때 힘 측정을 통해 임의 위치를 검출함으로써, 주차 브레이크의 작동 해제시 추가적인 힘 측정 없이 직접적으로 제1 위치가 선택될 수 있다. 상기 제1 위치는 임의 시각에, 예를 들면 주차 브레이크를 작동시킬 때 또는 심지어 주차 브레이크를 작동 해제할 때 동적으로 결정될 수 있다. 이는, 아마도 최종 위치로서 적당한 임의 위치에 직접 도달할 수 있도록 한다. 상기 위치에 존재하는 힘을 결정한 이후에 주차 브레이크의 추가 작동 해제가 필요하다면, 제2 위치로의 작동 해제 방향으로 추가 이동이 이루어질 수 있다. 이는, 브레이크의 조정 트래블(the adjustment travel)의 추가적인 최적화가 가능하도록 하는데, 그 이유는 바람직하지 않은 정도의 힘이 존재하는 경우에만 추가 이동이 이루어지기 때문이다. 존재하는 힘에 대한 결정은 임의 위치로의 도달 동안이나 의도된 이동의 종료 바로 이전에 그리고 정지 상태일 때 이동의 종료 이후에만 이루어질 수 있다. 추가적인 제2 위치가 활성화될 것인지의 여부에 대한 결정은 또한 제1 위치로의 이동 동안에 이루어질 수 있고 그러므로 제2 위치는 제1 위치에서의 정지 없이 연속적인 방식으로 도달될 수 있다. 미리 결정된 존재중인 힘에 대한 평가 동안에, 상기 힘은 예를 들면 또한 시간에 따라 조건들에 적응될 수도 있는 임계값 또는 하나 이상의 값 범위들과 비교될 수 있다. 시스템이 공지되어 있다는 전제 하에서, 힘이 개시되는 위치에 기초한 제1 위치의 사전 결정(predetermination)은 위에서 언급된 히스테리 효과들에 대한 트래블-최적화된 보정(compensation)을 허용한다. 따라서, 상기 방법은 최적화 방식으로 주차 브레이크를 위해 힘 제어 및 위치 제어를 결합한다.

본 발명의 한 유용한 실시예에서, 주차 브레이크의 모든 작동(applying) 및/또는 작동 해제 과정 동안에 제1 위치가 결정되는 과정(provision)이 제공될 수 있다. 이는, 주차 브레이크의 작동 해제 시점에 대한 정밀 제어를 가능하게 하고 이에 의해 가능한 트래블 경로가 더 감소되도록 한다.

유사하게 유용한 실시예에서, 제1 위치 및/또는 힘 측정을 통해 검출되는 위치들이 개연성 체크(a plausibility check)에 의해 검증되는 과정(provision)이 제공될 수 있다. 이러한 절차는 상기 방법의 안전성을 크게 증가시키는데, 그 이유는 측정과 위치 값들의 신뢰도가 이러한 방식으로 체크될 수 있기 때문이다.

본 발명의 다른 유용한 실시예에 따르면, 주차 브레이크가 임의 위치, 아마도 주차 브레이크의 작동 해제 상태에 상응하는 위치를 달성한 이후에 작동 해제될 때 힘 측정이 이루어지는 과정과, 상기 힘 측정의 결과에 따라 작동 해제 방향으로 주차 브레이크의 추가 이동이 이루어지는 과정이 제공될 수 있다. 이는 힘 측정의 결과에 따라 고정되거나 다양한 위치 단계들에서 주차 브레이크의 반복적인 작동 해제를 허용하는데, 상기 위치 단계들은 아마도 브레이크 시스템의 구성(configuration)에 따라 적응될 수 있다. 본 예시의 경우 역시, 힘 측정의 결과가 원하는 값 범위 내에 있기 전까지, 이동은 힘 측정을 위한 상응하는 위치들을 달성한 이후에 중단(interrupting)될 수 있거나 연속 방식으로 계속될 수 있다.

본 발명의 방법은 또한, 힘 측정이 0과 동등하지 않은 결과를 제공하는 경우, 주차 브레이크 작동 해제시 주차 브레이크의 추가 이동이 작동 해제 방향으로 이루어지도록 유용하게 구성될 수 있다. 이는, 비-소멸 잔여 힘(non-vanishing residual force)이 존재하거나 잔여 힘이 약 0 값으로 추정되는 값 범위 밖에 있는 한, 주차 브레이크가 작동 해제됨을 의미한다. 상기 잔여 힘이 0과 동등하거나 그보다 미만이거나 상응하는 한계값과 동등한 경우, 주차 브레이크는 완전히 작동 해제되는 것으로 간주되어야 하고 작동 해제 과정은 종료될 수 있다.

본 발명의 방법은 또한 특히 유용하게도, 주차 브레이크가 작동기에 의해 이동되고 힘 측정이 힘 전달 장치에서 이루어지도록 구성될 수 있다. 브레이킹 장치가 작동기의 도움을 이용한 주차 브레이크에 의해 이동되는 경우, 힘 측정이 힘 전달 장치에서 이루어질 수 있고, 따라서 힘 측정값이 신속하고 직접적으로 본 발명의 방법에 피드백될 수 있다.

본 발명은 주차 브레이크 작동 해제시 상기 주차 브레이크가 위치 제어 작동을 통해 작동 해제 방향의 미리 결정된 제1 위치로 먼저 이동될 수 있는 범용 장치에 기초하며, 주차 브레이크의 상기 제1 위치는 힘(FR)이 개시되는 임의 위치(KEP)로서 결정될 수 있는데 주차 브레이크가 힘 측정을 통해 작동될 때 검출되고, 더 나아가서 상기 제1 위치는 상기 힘이 개시되는 위치에 기초한 작동 해제 방향의 임의 위치로서 결정되며, 상기 미리 결정된 제1 위치가 달성된 이후에 힘 측정이 이루어질 수 있고 제2 위치로의 작동 해제 방향으로 주차 브레이크의 추가 이동이 제1 위치에서의 상기 힘 측정 결과에 따라 이루어질 수 있다. 이는, 장치를 통해 본 발명의 방법의 장점들 및 특정한 특징들이 또한 달성되도록 허용한다. 이는 또한 하기에 기술되는 본 발명의 장치에 대한 특히 바람직한 실시예들에 제공된다.

본 발명의 장치는 제1 위치가 주차 브레이크의 임의의 작동 및/또는 작동 해제 과정 동안에 미리 결정될 수 있도록 특히 유용하게 개선된다.

유사하게 유용한 개선예는, 제1 위치 및/또는 힘 측정을 통해 검출된 위치들이 개연성 체크에 의해 검증될 수 있도록 한다.

본 발명의 장치의 한 유용한 개선예는 또한 주차 브레이크 작동 해제시 임의의 위치, 아마도 주차 브레이크의 작동 해제 상태에 상응하는 임의의 위치가 달성된 이후에 힘 측정이 이루어질 수 있고, 주차 브레이크의 추가 이동이 상기 힘 측정의 결과에 따라 작동 해제 방향으로 이루어질 수 있도록 한다.

한 실시예는 또한, 상기 힘 측정이 0과 동등하지 않은 결과를 제공하는 경우, 주차 브레이크 작동 해제시 주차 브레이크의 추가 이동이 작동 해제 방향으로 이루어지도록 유용하게 개선될 수 있다.

본 발명의 장치에 대한 유사하게 유용한 개선예에서, 주차 브레이크는 힘 전달 장치를 갖고 상기 힘 측정은 상기 힘 전달 장치에서 이루어진다.

본 발명은 또한 본 발명의 장치를 갖는 서비스 브레이크에 관한 것이다.

본 발명은, 브레이크가 작동될 때 힘-트래블 정보를 기록함으로써 전자식 주차 브레이크의 작동 해제 과정이 최적화될 수 있다는 지식에 기초한다. 브레이크 작동 해제시, 상기 정보는 제1 최적화 위치에 도달하도록 하기 위해 사용될 수 있다. 원하지 않는 잔여 힘이 여전히 존재하는 경우, 브레이크는 상기 잔여 힘이 소멸되기 전까지, 선택적으로 다단계를 통해 작동 해제될 수 있다.

본 발명은 바람직한 실시예들에 기초한 첨부된 도면들을 참조하여 예를 통해 하기에 설명된다.

도 1a 내지 1d는 본 발명의 방법을 설명하기 위한 흐름도;

도 2a 내지 도 2c는 상이한 상태들의 본 발명의 장치를 설명하기 위한 기능 블록도; 및

도 3은 힘-위치에 대한 도면.

도 1a 내지 도 1d는 본 발명의 방법을 설명하기 위한 흐름도를 나타낸다. 본 발명의 방법은 주차 브레이크 시스템의 전자식 제어기 또는 조절기가 명령어 "주차 브레이크 작동"의 실행을 시작하도록 하는 단계(S01)에서 시작한다. 이를 위해, 결정 단계(S02)에 도시된 바와 같이, 상기 힘 전달 장치에 현재 존재하는 힘을 결정하기 위한 체크가 이루어진다. 상기 힘이 공지의 힘 기준(FR)보다 더 작을 경우, 상기 작동기는 작동 방향으로 이동된다(S03). 힘 전달 장치에 존재하는 상기 힘이 값(FR)에 도달하거나 초과하는 경우(S04), 상기 현재 힘 값이 통상적인 범위 내에 있는지와 이전 주기에 의해 결정된 힘 사용 지점(KEP)으로 특정된 범위 내에 있는지의 여부가 체크된다(결정 단계(S05)). 상기 개연성 체크의 결과가 마이너스일 경우, 상기 작동 과정은 오류 리포트에 의해 종료될 수 있고(S06) 및/또는 오류가 보고될 수 있다. 상기 체크 결과가 플러스일 경우, 상기 방법은 단계(S07)로 진행된다. 여기서, 현재 작동기 위치가 새로운 힘 사용 지점(KEP)으로서 저장된다. 상기 단계 이후 상기 방법은 결정 단계(S08)로 진행하는데, 힘이 현재 존재하는지를 결정하기 위한 추가 체크가 수행된다. 상기 체크는 결정 단계(S02)에서 힘 전달 장치에 존재하는 힘을 결정하기 위한 체크 동안에 상기 방법이 FR보다 큰 임의 값을 결정한다면 또한 이루어지고, 단계(S03)와 같이, 단계(S09)를 통해 작동 방향으로 상기 작동기의 이동을 개시하였다. 존재하는 힘이 제2 한계값, 목표 힘 작동(TFA)을 초과하거나 달성한 경우(S08), 단계(S10)에서 현재 작동기 위치가 임시 힘 컷오프 지점으로서 기록된다.

그렇지 않으면, 현재 작동기 위치가 최대값에 관련하여 체크된다(결정 단계(S11)). 상기 최대값이 초과되지 않은 경우, 상기 방법은 결정 단계(S08)로 진행하고, 그렇지 않을 경우, 상기 방법은 단계(S12)에서 이 시점의 오류 리포트로 종료된다.

힘 컷오프 지점의 기록에 의해, 단계(S13)에서 값(KAP)이 통상적인 범위 및/또는 이전 주기에 의해 특정된 범위 내에 있는지의 여부가 체크된다. 상기 결과가 마이너스일 경우, 상기 방법은 단계(S14)에서 오류 리포트로 이 시점에서 종료되고, 그렇지 않을 경우, 상기 임시 힘 컷오프 지점이 차후 사용을 위해 새로운 힘 컷오프 지점(KAP)으로서 저장된다(S15). 주차 브레이크는 이제 잠금 상태이거나 팽팽해진 상태이다(S16).

단계(S17)에 도시된 바와 같이, 제어기 또는 조절기가 운전자 의도를 나타내거나 자동 기능에 의해 트리거링되는 "주차 브레이크 작동 해제" 명령을 내리는 경우, 상기 작동기의 위치가 제어되거나 체크된다. 결정 단계(S18)에 도시된 바와 같이, 위치는 KEP를 달성하는 것과 관련하여 비교된다. 상기 KEP가 달성되지 않은 경우, 단계(S19)에서 상기 작동기는 작동 방향의 반대 방향, 즉 작동 해제 방향으로 이동하기 시작한다. 상기 이동은, 결정 단계(S20)에서의 현재 작동기 위치의 체크에 의해 KEP가 달성되었는지가 결정되기 전까지 계속된다. 그러면 단계(S21)에서 상기 작동기의 이동은 여전히 작동 해제 방향으로 계속된다. 그러나, 여기서 절대 위치에 도달되지 않게 되고, 상기 작동기는 작동 해제 위치 트래블(RPT)을 통해 KEP와 관련하여 간단히 이동된다. 이 시점에서, 본 방법은 또한 KEP 달성이 단계(S18)에서 결정될 때 시작한다. RPT를 담당한 이후, 결정 단계(S22)에 도시된 바와 같이, 힘 전달 장치에 존재하는 힘이 다시 결정된다. 힘이 목표 힘 작동 해제(TFR)로도 불리는 한계값 미만이고 통상적인 범위 이내에 있을 경우, 상기 방법은 단계(S23)에서 종료된다. 그렇지 않으면, 작동기 위치가 최대값을 달성하였는지의 여부가 체크된다(결정 단계(S24)). 달성하지 않은 경우, 작동기는 작동 해제 방향으로 추가적인 부가 단계를 통해 이동되고(S25) 존재하는 힘은 단계(S22)에서 다시 체크된다. 그렇지 않으면, 상기 방법은 단계(S26)의 이 시점에서 오류 리포트로 종료된다. 상기 방법은 단계들(S22, S24, S25)을 반복적인 방식으로 반복한다, 즉 잔여 힘이 한계값 미만으로 떨어지거나 최대 작동 해제 트래블이 담당되기 전까지, 작동 해제 방향으로 작동기를 이동시키고 그곳에 존재하는 힘을 한계값(TFR)과 비교한다. 그럼으로써 상기 방법이 종료된다.

본 발명의 방법이 교정 작동(calibration run)을 수행하는 과정이 제공될 수 있다. 이를 위해, 본 방법은 상기 교정 작동이 시작되도록 하는 단계(S30)에서 시작한다. 작동기는 작동 해제 방향으로 먼저 이동된다(S31). 동시에, 단계(S32)에서 작동기가 0 위치 또는 교정 마크(calibration mark)를 획득하였는지의 여부가 결정된다. 획득하지 않은 경우, 최대 트래블 경로가 초과되었다면(결정 단계(S33)), 상기 방법은 단계(S34)에서 오류 리포트로 종료된다. 그렇지 않으면, 상기 방법은 결정 단계(S32)로 진행한다. 일단 교정 마크 또는 0 위치가 획득되면, 단계(S35)에서 작동기의 현재 위치가 0 위치로서 저장된다.

그런 다음 상기 방법은 도 1a에 관련하여 위에서 설명된 단계들(S03 내지 S08, S11과 S12)에 상응하는 단계들을 통과하며 그러므로 반복해서 설명되지 않는다. 그에 의해 단계들(S05, S06, S12)은 상응하게 적응되고 그러므로 S05', S06', S12'로 참조된다. 결정 단계(S08)에서 TFA의 존재가 힘 전달 장치에서 식별된 이후, 단계(S36)에서 현재 위치는 힘 컷오프 지점(KAP)으로서 저장된다.

단계(S37)에서는, KAP 값이 통상적인 범위 및/또는 이전 주기에 의해 특정된 범위 내에 있는지의 여부가 추가로 체크된다. 그렇지 않을 경우, 상기 방법은 단계(S38)에서 오류 리포트로 종료된다.

상기 방법은 단계(S39)로 진행하고 상기 계산된 작동 해제 위치로 작동기를 작동 해제한다. 힘 전달 장치에 존재하는 힘이 그곳에서 체크된다(결정 단 계(S40)). 힘이 통상적인 범위 내에 있지 않을 경우, 상기 방법은 단계(S41)에서 오류 리포트로 종료되고, 그렇지 않으면, 시스템은 단계(S42)에 의해 교정 상태가 된다.

그러므로, 절대 포지셔닝(absolute positioning)은 지점들(KEP, KAP)을 위해 이루어질 수 있고, 예를 들면 추가의 작동 과정들에서 결정되는 값들에 대한 개연성 체크를 위해 이용될 수도 있다.

도 2a 및 도 2b는 상이한 상태들의 본 발명의 장치를 설명하기 위한 기능 블록도를 나타낸다. 브레이킹 장치(10)란 용어 하에서 이곳에서 결합된, 종래 기술의 전자식, 기계식 그리고 일부 예시의 경우 수압식 부품들 이외에, 도시된 실시예는 전자식 제어 유닛(ECU)(12), 힘 전달 장치(14) 그리고 트래블 길이 센서(16) 및 힘 센서(18)를 갖는다. 본 상세한 설명에서, 설명적인 부분에서와 같이, 힘 전달 장치란 용어는 작동기, 상기 작동기의 힘이 작동하는 부품들뿐만 아니라 힘들을 브레이크들에 전달하는 모든 부분들을 포함한다. 힘 센서(18)는 상기 힘 전달 장치(14)의 내부와 또한 외부 모두에, 일부 경우에는 심지어 브레이킹 장치(10)의 임의의 적당한 지점에 부착될 수 있다. 전자식 제어 유닛(12)은 신호 라인(20)을 통해 힘 전달 장치(14)에 연결되고, 상기 힘 전달 장치(14)는 브레이킹 장치(10)에 대하여 기계적 활성 연결을 갖는다. 트래블 길이 센서(16)는 힘 전달 장치(14)에 의해 제공되는 위치 신호를 검출하고, 이를 위치 정보(22)로서 전자식 제어 유닛(12)에 전달한다. 유사하게, 힘 센서(18)는 힘 전달 장치 또는 브레이킹 장치에 현재 존재하는 힘에 상응하는 측정 신호(24)를 생성하고 이를 유사하게도 전자식 제어 유닛(12)에 출력한다. 트래블 길이 센서(16)와 힘 센서(18) 모두에는 상징적 디스플레이(26 또는 28)가 제공되는데, 상기 상징적 디스플레이(26 또는 28)는 상이한 선택 신호들을 표시한다. 신호들(KAP, KEP, RPT)은 트래블 길이 센서(20)에서 강조되고 힘 센서(18)의 디스플레이(28)는 신호들(FR, TFA, TFR)을 강조한다. 도 2a 내지 도 2c에 도시된 실시예는 상이한 작동기 위치들과 그에 따른 주차 브레이크의 상이한 상태들에 상응하는, 센서들(16, 18)에 의해 제공되는 신호들(20, 22)만 서로 다르며, 부품들 및 참조부호들은 동등하게 갖는다.

도 2a에서, 전자식 제어기(12)는 작동 방향으로 이동시키기 위해 힘 전달 장치(14)의 작동기에 명령어를 발포했다, 즉 주차 브레이크는 가해질 예정이다. 도시된 현재 상태에서, 힘 기준(FR)은 힘 전달 장치(14)에 존재한다. 트래블 센서(16)는 상응하게 힘 사용 지점(KEP)을 나타내는 신호(22)를 전자식 제어 유닛(12)에 제공하고, 개연성 체크가 성공적으로 수행된 한, 상기 전자식 제어 유닛(12)은 상기 트래블 길이값을 저장한다.

도 2b에서, 브레이크의 잠금 상태를 위한 위치가 달성된다. 그에 의해 공지의 목표 힘 작동(TFA)이 힘 전달 장치(14)에 존재하고, 그 양이 신호(24)로서 힘 센서(18)에 의해 전자식 제어 유닛(12)에 전달된다. 상기 힘의 양은 이제 트래블 길이 센서(16)에 의해 현재 작동기 위치와 상관(correlation)된다. 이를 위해, 전자식 제어 유닛(12)은 먼저 트래블 길이 신호(22)를 임시 힘 컷오프 지점으로서 저장하여 개연성 체크의 관점에서 통상적인 값 범위 및/또는 이전 주기에 의해 특정된 값 범위와 비교하고, 상기 체크가 성공적일 경우 상기 트래블 길이 신호(22)를 차후 사용을 위해 새로운 힘 컷오프 지점(KAP)으로서 저장한다.

도 2c는 주차 브레이크의 작동 해제 동안에 추정되는 전자식 주차 브레이크의 상태를 나타낸다. 그에 의해 힘 전달 장치(14)의 작동기는 자신이 도 2a에 도시된 상태에 상응하는 힘 사용 지점(KEP)을 달성하기 전까지 전자식 제어 유닛(12)으로부터의 신호(20)에 의해 다시 먼저 이동된다. 일단 KEP가 달성되면, 힘 전달 장치(14)의 작동기는 그곳으로부터 작동 해제 위치 트래블(RPT)을 통해 작동 해제 방향으로 이동된다. 트래블 길이 센서(16)는 상응하게도 RPT의 달성을 신호(22)로서 표시한다. 전자식 제어 유닛(22)은 상기 신호(22)를 검출하고, 힘 센서(18)에 의해 제공되는 힘 신호(24)를 한계값, 목표 힘 작동 해제(TFR)와 비교한다. 목표 힘 작동 해제(TFR)가 실제로 힘 전달 장치(14)의 작동기에 현재 존재하므로, 도 2c에 도시된 상태는 주차 브레이크의 작동 해제 상태를 나타낸다.

도 3은 힘 위치에 대한 도면을 나타낸다. 도 3은 본 발명의 방법 및 본 발명의 장치에 의해 일어나는 작동기의 이동들과 작동기에 존재하는 힘의 예를 나타낸다. 현재 작동기 위치에 상응하는 위치는 도면의 가로좌표 상에 점선 표시되고, 세로좌표는 힘 전달 장치에 존재하는 힘을 나타낸다. 힘 사용 지점(KEP)과 힘 컷오프 지점(KAP) 그리고 작동 해제 위치 트래블(RPT)은 위치 값으로서 도시된 반면에, 목표 힘 작동 해제(TFR), 힘 기준(FR) 그리고 목표 힘 작동(TFA)은 힘 값으로서 도시된다. 화살표를 갖는 연속 곡선이 주차 브레이크가 작동되는 동안에 힘 전달 장치에 현재 존재하는 힘에 대한 작동기 위치의 할당의 예를 나타내는 반면에, 반대 방향을 지시하는 화살표를 갖는 불연속 곡선은 주차 브레이크가 작동 해제되 는 동안에 힘 전달 장치에 현재 존재하는 힘에 대한 작동기 위치의 할당을 나타낸다.

0 위치로부터 시작하는 작동기의 이동 동안에, 방향(KEP)에서, 힘 위치 기능은 연속 라인을 따라간다. 힘 전달 장치에 존재하는 힘이 값(FR)을 달성할 때, 현재 작동기 위치가 KEP로서 결정된다. 주차 브레이크가 추가로 가해지는 동안에, 힘 전달 장치에 존재하는 힘은 다시 연속 라인을 따라가는 값(TFA)을 달성한다. 위치(KAP)가 상기 힘 값에 할당된다. 주차 브레이크가 작동 해제되는 동안에, 위치에 할당된 힘은 이제 불연속 라인을 따라간다. 주차 브레이크의 작동 동안에 결정된 위치(KEP)가 먼저 도달된다. 그곳으로부터 작동기는 상대적인 트래블 길이(RPT)를 통해 작동 해제 방향으로 더 이동된다. 브레이킹 시스템의 물리적 조건들은 위에서 언급된 히스테리 효과들에 기인하여 불연속 라인이 일반적으로 연속 라인 아래로 지나갈 것을 의미한다. 이로 인하여 위치(KEP)가 달성될 때 힘 전달 장치에 존재하는 힘은 FR보다 더 작고 일부 예시에서는 TFR보다 더 클 수 있지만 즉각적으로 뒤따르는 주차 브레이크의 작동에 의해 즉각적으로 값(FR)을 달성하지는 않는다. 상기 상대적인 트래블 길이(RPT)에 의해 결정된 위치에서, 힘 전달 장치에 존재하는 힘이 TFR보다 더 작은지의 여부가 이제 체크된다. 이는 도 3의 경우에 그러하며, 그래서 본 발명의 방법은 이 시점에서 종료된다. 힘 전달 장치에 존재하는 힘이 여전히 값(TFR)을 초과한다면, 힘 전달 장치에 존재하는 힘이 상기 값(TFR) 미만으로 떨어지기 전까지 작동기는 작동 해제 방향으로 추가 이동될 수 있다.

전자식 주차 브레이크 시스템을 제어하거나 조절하기 위한 방법과 전자식 주차 브레이크 시스템이 개시되고, 트래블-최적화된 방법은 주차 브레이크의 작동 해제 상태를 달성하기 위해 사용된다. 주차 브레이크가 가해지므로, 트래블 힘 값들이 결정되고 그 후에 즉시 개연성 체크가 수행되며, 상기 트래블 힘 값들은 브레이크 작동 해제시 제1 최적화 위치가 도달됨을 보장하기 위해 사용된다. 존재하는 잔여 힘이 한계값을 초과하는 경우, 한계값 미만으로 떨어지거나 최대로서 정의된 작동 해제 트래블이 담당되기 전까지 주차 브레이크는 추가로 작동 해제된다.

위의 설명, 도면들과 청구항들에 개시되는 본 발명의 특징들은 개별적으로 그리고 임의의 조합 모두에서 본 발명의 구현에 필수적일 수 있다.

Claims

주차 브레이크 작동 해제시 힘 제어 작동과 위치 제어 작동이 이루어지는, 상기 전자식 주차 브레이크를 제어하기 위한 방법으로서,

- 상기 주차 브레이크의 작동 해제 동안에, 상기 주차 브레이크는 위치 제어 작동을 통해 작동 해제 방향의 미리 결정된 제1 위치로 먼저 이동되고,

- 상기 주차 브레이크의 상기 제1 위치는 상기 주차 브레이크가 작동되는 동안에 힘 측정을 통해 검출되는, 힘(FR)이 개시되는 임의 위치(KEP)로서 결정될 수 있고, 더 나아가서 상기 제1 위치는 상기 힘이 개시되는 위치에 기초한 상기 작동 해제 방향의 임의 위치로서 결정되고,

- 상기 미리 결정된 제1 위치가 달성된 이후에 힘 측정이 이루어지고, 제2 위치로의 상기 작동 해제 방향으로 주차 브레이크의 추가 이동이 상기 제1 위치에서의 상기 힘 측정 결과에 따라 이루어질 수 있는,

전자식 주차 브레이크 제어 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 제1 위치는 주차 브레이크의 모든 작동 및/또는 작동 해제 과정 동안에 미리 결정되는,

전자식 주차 브레이크 제어 방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 제1 위치 및/또는 힘 측정을 통해 검출되는 위치들은 개연성 체크에 의해 검증되는,

전자식 주차 브레이크 제어 방법.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

- 임의 위치, 아마도 상기 주차 브레이크의 작동 해제 상태에 상응하는 임의 위치가 달성된 이후에, 상기 주차 브레이크의 작동 해제 동안에, 힘 측정이 이루어지고,

- 상기 주차 브레이크의 추가 이동이 상기 힘 측정의 결과에 따라 상기 작동 해제 방향으로 이루어질 수 있는,

전자식 주차 브레이크 제어 방법.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 힘 측정이 0과 동등하지 않은 결과를 제공하는 경우, 상기 주차 브레이크의 작동 해제 동안에, 상기 주차 브레이크의 추가 이동이 상기 작동 해제 방향으로 이루어지는,

전자식 주차 브레이크 제어 방법.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 주차 브레이크는 작동기(14)에 의해 이동되고 상기 힘 측정은 상기 힘 전달 장치(14)에서 이루어지는,

전자식 주차 브레이크 제어 방법.
힘 제어 작동과 위치 제어 작동에 의해 작동 해제될 수 있는 전자식 주차 브레이크로서,

- 상기 주차 브레이크 작동 해제시, 상기 주차 브레이크는 위치 제어 작동을 통해 작동 해제 방향의 미리 결정된 제1 위치로 먼저 이동되고,

- 상기 주차 브레이크의 제1 위치는 상기 주차 브레이크가 작동될 때 힘 측정의 관점에서 검출되는, 힘(FR)이 개시되는 임의 위치(KEP)로서 결정될 수 있고, 더 나아가서 상기 제1 위치는 상기 힘이 개시되는 위치에 기초한 상기 작동 해제 방향의 임의 위치로서 결정되고,

- 상기 미리 결정된 제1 위치가 달성된 이후에, 힘 측정이 이루어질 수 있고 상기 주차 브레이크의 추가 이동이 상기 제1 위치에서의 상기 힘 측정 결과에 따라 제2 위치로의 상기 작동 해제 방향으로 이루어질 수 있는,

전자식 주차 브레이크.
제 7 항에 있어서,

상기 제1 위치는 상기 주차 브레이크의 모든 작동 및/또는 작동 해제 과정 동안에 결정될 수 있는,

전자식 주차 브레이크.
제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,

상기 제1 위치 및/또는 힘 측정을 통해 검출되는 위치들은 개연성 체크에 의해 검증될 수 있는,

전자식 주차 브레이크.
제 7 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,

- 아마도 상기 주차 브레이크의 작동 해제 상태에 상응하는 임의 위치를 달성한 이후 상기 주차 브레이크의 작동 해제시, 힘 측정이 이루어질 수 있고,

- 상기 주차 브레이크의 추가 이동이 상기 힘 측정의 결과에 따라 상기 작동 해제 방향으로 이루어질 수 있는,

전자식 주차 브레이크.
제 7 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 힘 측정이 0과 동등하지 않은 결과를 제공하는 경우, 상기 주차 브레이크 작동 해제시, 상기 작동 해제 방향으로 주차 브레이크의 추가 이동이 이루어지는,

전자식 주차 브레이크.
제 7 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 주차 브레이크는 힘 전달 장치(14)를 갖고 힘 측정은 상기 힘 전달 장치(14)에서 이루어지는,

전자식 주차 브레이크.
제 7 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 따른 장치를 갖는 서비스 브레이크.
제 7 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 따른 전자식 주차 브레이크를 갖는 차량.