KR20070037412A - 시밍 바느질 재봉기 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 센터메스의 절취선의 적정한 형성을 도모한다.

2개의 재봉바늘(41)을 갖는 바늘상하이동기구(40)와, 시밍천(B)을 따르게 하면서 안내하는 바인더(30)와, 이송구동수단(23)에 의해 몸통의 옷감(M) 및 시밍천을 이송하는 천이송기구(20)와, 센터메스(51)를 메스구동수단(57)에 의해 승강시켜 직선형상의 절취선(S)을 형성하는 센터메스기구(50)와, 직선 바늘땀의 양단부에 V자형상의 절취선을 형성하는 코너메스기구(90)와, 재봉종료위치와 센터메스에 의한 절단종료위치를 결정하기 위한 설정입력을 수행하는 설정입력수단(855, 86)을 구비하며, 절단종료위치로부터 재봉종료위치까지의 거리(L2)가 센터메스로부터 각 재봉바늘까지의 거리(L2)보다 짧을 경우, 봉제종료후, 더욱 천이송기구와 센터메스기구를 구동하여 추가절단동작제어를 수행하는 동작제어수단(80)을 구비하고 있다.

Description

시밍 바느질 재봉기{SEAMING SEWING MACHINE}

도 1은 시밍 바느질 재봉기 전체의 개략적인 구성을 나타낸 사시도이다.

도 2는 센터메스에 의한 직선형상의 절취선과 코너메스에 의한 절취선과 쌍침에 의한 바늘땀의 배치관계를 나타낸 설명도이다.

도 3은 바늘상하이동기구의 사시도이다.

도 4는 센터메스기구 및 바늘상하이동기구의 절단가능상태를 나타낸 사시도이다.

도 5는 센터메스기구 및 바늘상하이동기구의 절단규제상태를 나타낸 사시도이다.

도 6은 도 3 및 도 4와 다른 방향에서 바라본 센터메스기구의 사시도이다.

도 7은 센터메스를 Y축방향에서 바라본 도면으로서, 도 7의 (A)는 전술한 절단가능상태에서의 상사점(上死点)에 있는 상태를 나타낸 도면이고, 도 7의 (B)는 하사점(下死点)에 있는 상태를 나타낸 도면이다.

도 8은 시밍 바느질 재봉기의 동작제어수단을 포함한 제어시스템을 나타낸 블록도이다.

도 9의 (A)는 봉제에 요하는 설정 파라미터를 나타낸 설명도이고, 도 9의 (B)는 센터메스와 재봉바늘의 위치관계를 나타낸 설명도이다.

도 10은 추가절단동작제어를 상세히 나타낸 플로우차트이다.

도 11은 추가절단동작제어의 타이밍 차트이다.

도 12는 추가절단동작에서의 센터메스와 재봉바늘의 위치관계를 나타낸 설명도이다.

도 13은 역이송 절단제어를 상세히 나타낸 플로우차트이다.

도 14는 역이송 절단제어의 타이밍 차트이다.

도 15는 역이송 절단동작에서의 센터메스와 재봉바늘의 위치관계를 나타낸 설명도로서, 도 15의 (A)는 메스상승위치를 나타낸 도면이고, 도 15의 (B)는 역이송후의 메스위치를 나타낸 도면이다.

도 16은 속도조절제어를 상세히 나타낸 플로우차트이다.

도 17은 속도조절제어의 타이밍 차트이다.

도 18은 속도조절동작에서의 센터메스와 재봉바늘의 위치관계를 나타낸 설명도로서, 도 18의 (A)는 메스상승위치를 나타낸 도면이고, 도 18의 (B)는 절단속도 조절위치를 나타낸 도면이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 시밍 바느질 재봉기 11 : 재봉기 테이블

12 : 재봉기 프레임 20 : 큰누름이송기구(천이송기구)

23 : 누름모터 30 : 바인더

31 : 바닥판부 32 : 기립판부

40 : 바늘상하이동기구 41: 재봉바늘(쌍침)

45 : 재봉기 주축모터 50 : 센터메스기구

51 : 센터메스 52 : 메스대

57 : 메스모터(스테핑모터) 65 : 에어실린더

80 : 동작제어수단 81 : CPU

85 : 설정스위치(설정입력수단) 86 : 키그룹(설정입력수단)

90 : 코너메스기구 B : 시밍천

F : 천이송방향 M : 몸통의 옷감

S : 직선형상의 절취선 T : 바늘땀

V : V자형상의 절취선

본 발명은, 피봉제물에 포켓을 형성하는 시밍 바느질 재봉기에 관한 것이다.

종래의 시밍 바느질 재봉기는, 바인더를 따라 몸통의 옷감과 시밍천(이하, 몸통의 옷감과 시밍천을 총칭하여 ‘천’이라 함)을 반송하는 천이송기구와, 반송되는 천에 대해 2개의 바늘을 상하로 이동시켜 병렬하는 2개의 바늘땀선을 형성하는 바늘상하이동기구와, 바늘판 위에 고정된 고정메스에 대해 칼날부(刃部)를 슬라이딩 접촉하도록 센터메스를 상하로 이동시켜 상기 2개의 바늘땀선 사이의 천에 직선형상의 절취선을 형성하는 센터메스기구와, 코너메스를 상하로 이동시켜 센터메스에 의해 형성되는 절취선의 양단부에 V자형상의 절취선을 형성하는 코너메스기구 를 구비하고 있다.

그리고, 상기 센터메스기구에 있어서는, 센터메스의 상하이동의 구동력을, 바늘상하이동기구의 구동원인 재봉기 모터로부터 얻는 구성이기 때문에, 2개의 바늘과 센터메스가 동기하여 상하이동이 이루어져 있었다.

[특허문헌 1] 일본국 특허공개공보 제2003-164685호

그런데, 상기 종래의 시밍 바느질 재봉기에서는, 2개의 바늘이 바인더의 천이송방향 하류측 단부의 근방에서 상하로 이동하여 봉제를 수행하고, 센터메스는 바늘보다 더욱 천이송방향 하류측에서 상하로 이동하여 절단을 실시하였는데, 구동원을 공통으로 하기 위해, 각 바늘의 상하이동과 센터메스의 상하이동이 동시에 종료하도록 동작제어가 이루어졌었다.

그러나, 실제의 시밍 바느질에서는, 사용자가 요구하는 각각의 바늘땀의 종단위치로부터 센터메스의 절취선의 종단위치까지의 천이송방향 거리와, 센터메스의 상류측 단부로부터 쌍침의 상하이동위치까지의 천이송방향 거리가 일치하는 경우는 거의 없다. 이 때문에, 사용자가 요구하는 각각의 바늘땀의 종단위치로부터 센터메스의 절취선의 종단위치까지의 천이송방향 거리가 센터메스의 상류측 단부로부터 쌍침의 상하이동위치까지의 천이송방향 거리보다 긴 경우에는, 재봉종료전에 센터메스를 비동작 위치로 상승시켜 유지함에 따라 절단길이를 변경하였다.

그러나, 이러한 방법으로는 사용자가 요구하는 각각의 바늘땀의 종단위치로부터 센터메스의 절취선의 종단위치까지의 천이송방향 거리가 센터메스의 상류측 단부로부터 쌍침의 상하이동위치까지의 천이송방향 거리보다 짧을 경우에는 대처할 수 없었다.

또한, 사용자가 요구하는 각각의 바늘땀의 종단위치로부터 센터메스의 절취선의 종단위치까지의 천이송방향 거리가 센터메스의 상류측 단부로부터 쌍침의 상하이동위치까지의 천이송방향 거리보다 긴 경우라도, 재봉종료전에 센터메스를 비동작 위치로 상승시키는 방법에는 다음과 같은 문제점이 있었다.

즉, 종래의 시밍 바느질 재봉기에서는, 미리 설정된 재봉피치와 바늘상하이동기구의 구동원의 회전수와의 승산값으로부터 천이송속도를 산출하여, 천이송기구가 상기 천이송속도로 도중에서 끊김 없이 연속적으로 천이송을 수행하였다.

그러나, 상기한 바와 같이 센터메스와 재봉바늘의 상하이동이 동기하고 있기 때문에, 1회의 센터메스의 상하이동에 의한 절단길이를 변경할 수 없고, 1피치만큼의 절단길이, 즉 절단분해능이 나빠지며, 재봉 도중에 센터메스를 비동작 위치로 상승시키는 방법으로는 정확한 길이의 절취선을 형성할 수 없었다.

이 때문에, 코너메스의 절취선에 반해 센터메스의 절취선을 적정하게 형성할 수 없다는 결함이 있었다.

본 발명의 제 1 목적은, 바늘땀의 종단위치로부터 센터메스의 절취선의 종단위치까지의 천이송방향 거리가, 센터메스의 상류측 단부로부터 쌍침의 상하이동위치까지의 천이송방향 거리보다 짧아지는 직선형상의 절취선을 형성할 수 있도록 하는 시밍 바느질 재봉기를 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명의 제 2 목적은, 절단종료위치로부터 재봉종료위치까지의 거리 가 센터메스의 천이송방향 상류측 단부로터 각 재봉바늘까지의 거리 이상으로 떨어져 있는 경우라도, 센터메스에 의한 절단종료위치가 보다 정확해지도록 직선형상의 절취선을 형성하는 시밍 바느질 재봉기를 제공하는 데 있다.

청구항 1에 기재된 발명은, 재봉기 주축모터에 의해 2개의 재봉바늘을 이용하여 평행한 2개의 바늘땀을 형성하는 바늘상하이동기구와, 재봉기 테이블 위에 놓여지는 몸통의 옷감의 상방에 천이송방향을 따라 배치되는 동시에, 바닥판부와 상기 바닥판부로부터 수직으로 세워진 기립판부를 구비하고, 기립판부의 한쪽의 측면으로부터 바닥판부를 통해 다른쪽의 측면까지 시밍천을 따르게 하면서 각 재봉바늘의 바늘낙하위치로 안내하는 바인더와, 재봉기 주축모터와는 별개인 이송구동수단에 의해 몸통의 옷감 및 바인더에 따른 시밍천을 각 재봉바늘의 바늘낙하위치를 향하여 이송하는 천이송기구와, 각 재봉바늘의 천이송방향 하류측에 배치되는 센터메스를 재봉기 주축모터와는 별개인 메스구동수단에 의해 승강시켜 2개의 직선 바늘땀의 사이에 직선형상의 절취선을 형성하는 센터메스기구와, 직선형상의 절취선의 양단부에, 각각의 절취선의 단부로부터 2개의 직선 바늘땀의 단부에 이르는 V자형상의 절취선을 형성하는 코너메스기구와, 재봉종료위치와 센터메스에 의한 절단종료위치를 결정하기 위한 설정입력을 수행하는 설정입력수단을 구비하는 시밍 바느질 재봉기로서, 절단종료위치로부터 재봉종료위치까지의 거리가 센터메스의 천이송방향 하류측 단부로부터 각 재봉바늘까지의 거리보다 짧을 경우, 봉제종료후, 더욱 천이송구동수단과 메스구동수단을 구동하여 절단종료위치까지 직선형상의 절취선을 형성시키는 추가절단 제어수단을 구비하는 구성을 채용하고 있다.

청구항 2에 기재된 발명은, 재봉기 주축모터에 의해 2개의 재봉바늘을 이용하여 평행한 2개의 바늘땀을 형성하는 바늘상하이동기구와, 재봉기 테이블 위에 놓여지는 몸통의 옷감의 상방에 천이송방향을 따라 배치되는 동시에, 바닥판부와 상기 바닥판부로부터 수직으로 세워진 기립판부를 구비하고, 기립판부의 한쪽의 측면으로부터 바닥판부를 통해 다른쪽의 측면까지 시밍천을 따르게 하면서 각 재봉바늘의 바늘낙하위치로 안내하는 바인더와, 재봉기 주축모터와는 별개인 이송구동수단에 의해 몸통의 옷감 및 바인더에 따른 시밍천을 각 재봉바늘의 바늘낙하위치를 향하여 이송하는 천이송기구와, 각 재봉바늘의 천이송방향 하류측에 배치되어 재봉기 주축모터와는 별개인 메스구동수단에 의해 승강동작함으로써 2개의 직선 바늘땀의 사이에 직선형상의 절취선을 형성하는 센터메스와, 센터메스를 승강동작에 의한 절단이 가능한 하위치(下位置)와 승강동작에 관계없이 절단이 이루어지지 않는 상위치(上位置)로 전환하여 구동하는 액추에이터를 구비하는 센터메스기구와, 직선형상의 절취선의 양단부에, 각각의 절취선의 단부로부터 2개의 직선 바늘땀의 단부에 이르는 V자형상의 절취선을 형성하는 코너메스기구와, 재봉종료위치와 상기 센터메스에 의한 절단종료위치를 결정하기 위한 설정입력을 수행하는 설정입력수단을 구비하는 시밍 바느질 재봉기로서, 절단종료위치로의 상기 센터메스의 최종 하강동작에 대해서는, 상기 절단종료위치의 바로 앞에서 상위치가 된 센터메스의 상류측 단부를, 봉제종료후의 몸통의 옷감 및 시밍천의 역이송에 의해 절단종료위치에 위치맞춤하는 동시에 하위치로 되돌리고 나서 이루어지도록, 재봉기 주축모터, 천이송 구동수단, 액추에이터 및 메스구동수단을 제어하는 역이송 절단제어수단을 구비하는 구성을 채용하고 있다.

청구항 3에 기재된 발명은, 재봉기 주축모터에 의해 2개의 재봉바늘을 이용하여 평행한 2개의 바늘땀을 형성하는 바늘상하이동기구와, 재봉기 테이블 위에 놓여지는 몸통의 옷감의 상방에 천이송방향을 따라 배치되는 동시에, 바닥판부와 상기 바닥판부로부터 수직으로 세워진 기립판부를 구비하고, 기립판부의 한쪽의 측면으로부터 바닥판부를 통해 다른쪽의 측면까지 시밍천을 따르게 하면서 각 재봉바늘의 바늘낙하위치로 안내하는 바인더와, 재봉기 주축모터와는 별개인 이송구동수단에 의해 몸통의 옷감 및 바인더에 따른 시밍천을 각 재봉바늘의 바늘낙하위치를 향하여 이송하는 천이송기구와, 각 재봉바늘의 천이송방향 하류측에 배치되는 센터메스를 재봉기 주축모터와는 별개인 메스구동수단에 의해 승강시켜 2개의 직선 바늘땀의 사이에 직선형상의 절취선을 형성하는 센터메스기구와, 직선형상의 절취선의 양단부에, 각각의 절취선의 단부로부터 2개의 직선 바늘땀의 단부에 이르는 V자형상의 절취선을 형성하는 코너메스기구와, 재봉종료위치와 센터메스에 의한 절단종료위치를 결정하기 위한 설정입력을 수행하는 설정입력수단을 구비하는 시밍 바느질 재봉기로서, 절단종료위치의 바로 앞에서부터 상기 종료위치까지에 대하여, 천이송기구의 이송속도와 센터메스기구의 상하이동속도와의 상대비가, 지금까지의 값보다도, 천이송기구의 이송속도쪽이 커지도록 천이송구동수단 및 메스구동수단을 제어하는 속도조절 제어수단을 구비하는 구성을 채용하고 있다.

(실시형태)

(발명의 실시형태의 전체 구성)

이하, 본 발명의 실시형태인 시밍 바느질 재봉기(10)에 대해서 도 1 내지 도 17에 기초하여 설명한다. 도 1은 시밍 바느질 재봉기(10) 전체의 개략적인 구성을 나타낸 사시도이다. 또, 본 실시형태에서는 각 도면에 나타낸 XYZ축을 기준으로 하여 각각의 방향을 정하는 것으로 하고, Z축방향은 후술하는 센터메스의 상하이동방향과 일치하며, 봉제작업을 수행하는 평면은 Z축방향과 수직이고, 상기 작업평면에 평행하면서 천이송이 이루어지는 방향을 X축방향으로 하며, 작업평면에 평행하면서 X축방향에 직교하는 방향을 Y축방향으로 한다.

시밍 바느질 재봉기(10)는, 쌍침(41, 41)에 의해 형성되는 2개의 평행한 바늘땀(T)에 의해 몸통의 옷감(M)에 대해 시밍천(B)을 봉착하는 동시에 이들의 천이송방향(F)을 따른 직선형상의 절취선(S)과 상기 절취선(S)의 양단부에 대략 V자형상의 절취선(V; 도 2 참조)을 형성하는 재봉기이다.

그리고, 상기 시밍 바느질 재봉기(10)는, 봉제의 작업대가 되는 재봉기 테이블(11)과, 재봉기 테이블(11)에 배치된 재봉기 프레임(12)과, 몸통의 옷감(M) 및 시밍천(B)으로 이루어진 천을 이송하는 천이송기구로서의 큰누름이송기구(20)와, 몸통의 옷감(M)의 상측에서 시밍천(B)을 상방으로부터 누르는 바인더(30)와, 바인더(30)의 천이송방향(F)에서의 하류측 근방에 있으며 바인더(30)의 양측에서 바늘낙하를 실시하는 바늘상하이동기구(40)와, 각 재봉바늘(41)의 천이송방향 하류측에서 센터메스(51)를 승강시켜 각 천(B, M)에 절취선을 형성하는 센터메스기구(50)와, 직선형상의 절취선(S)의 양단이 되는 위치에 대략 V자형상의 절취선(V)을 형성 하는 코너메스기구(90)와, 상기 각 부의 제어를 수행하는 동작제어수단(80)을 구비하고 있다.

이하, 각 부에 대하여 상세히 설명한다.

(재봉기 테이블 및 재봉기 프레임)

재봉기 테이블(11)은 그 상면이 X-Y 평면에 평행하고, 수평인 상태로 사용된다. 상기 재봉기 테이블(11)의 상면은 천의 이송방향(F), 즉 X축방향을 따라 길다란 직사각형상으로 형성되어 있다. 이러한 재봉기 테이블(11) 위에 큰누름이송기구(20)와 바인더(30)가 배치되며, 재봉기 테이블(11)의 하측에 코너메스기구(90)가 배치되어 있다.

또한, 재봉기 테이블(11)에서의 2개의 재봉바늘(41, 41)의 하방의 위치에는 바늘판(13)이 설치되어 있다. 상기 바늘판(13)에는 쌍침(41, 41)의 각각에 대응하는 바늘구멍이 형성되어 있으며, 각 바늘구멍의 하측에는 도시하지 않은 수평가마가 각각 설치되어 있다. 즉, 각 재봉바늘(41, 41)의 각각에 삽입통과된 재봉실은, 각각 바늘판(13)의 하측에서 대응하는 각 수평가마에 포착되어, 수평가마로부터 풀어내어지는 밑실에 얽어매어져 봉제가 이루어지도록 되어 있다.

또한, 바늘판(13)의 2개의 바늘구멍의 거의 중간에 있으며 천이송방향(F)의 하류측에는 센터메스(51)가 삽입되는 슬릿이 형성되어 있고, 센터메스(51)와의 협동에 의해 천을 절단하는 도시하지 않은 고정메스가 배치되어 있다.

재봉기 프레임(12)은, 재봉기 테이블(11)의 길이방향 중간위치의 바로 옆에 배치된 베드부(12a)와 베드부로부터 세워진 세로몸체부(12b)와 세로몸체부(12b)의 상단부로부터 Y축방향을 따라 연장된 아암부(12c)로 이루어지며, 아암부(12c)내에 바늘상하이동기구(40)와 센터메스기구(50)의 주요 구성이 수용되어 있다. 또한, 아암부(12c)의 선단측 하단부로부터 쌍침(41, 41)과 센터메스(51)가 수직 하방으로 지지되어 있다.

(바늘상하이동기구)

도 3은 바늘상하이동기구(40)의 사시도이다. 바늘상하이동기구(40)는, 쌍침을 구성하는 2개의 재봉바늘(41, 41)과, 쌍침의 각각의 재봉바늘(41)을 하단부에 유지하는 2개의 바늘대(42)와, 각 바늘대(42)를 그 길이방향을 따라 부드럽게 움직일 수 있도록 지지하는 지지프레임(43)과, 2개의 바늘대를 동시에 유지하는 바늘대 홀더(44)와, 재봉바늘을 상하로 이동시키는 구동원인 재봉기 주축모터(45)와, 재봉기 주축모터(45; 도 8)에 의해 회전구동을 수행하는 재봉기 주축(46)과, 재봉기 주축(46)의 일단부에 고정 연결되어 회전운동을 수행하는 회전추(47)와, 회전추(47)의 회전중심으로부터 편심된 위치에 일단부가 연결되는 동시에 타단부가 바늘대 홀더(44)에 연결된 크랭크로드(48)와, 지지프레임(43)에 일단부가 연결되는 동시에 도시하지 않은 회동구동원에 의해 회동구동력이 부여되는 회동축(49)을 가지고 있다.

상기 지지프레임(43)은 회동축(49)에 의해 축지지되어 있으며, 회동축(49)은 아암부(12c)의 내부에서 Y축방향을 따라 회전가능하게 지지되어 있다. 한편, 각 바늘대(42)는 모두 회동축(49)과 직교하는 방향을 따라 서로 평행으로 지지프레임(43)에 지지되어 있다. 또한, 지지프레임(43)은 각 바늘대(42)가 대략 Z축방향 을 따르도록 배치되어 있으며, 회동축(49)으로부터 소정의 각도범위에서 회동력이 부여되면 각 바늘대(42)의 하단부에 위치하는 재봉바늘(41, 41)은 X축방향, 즉 봉제방향과 거의 평행으로 이동되도록 되어 있다.

회동축(49)은, 천이송방향과 역방향에 짧은 스트로크로 봉제를 수행하여, 그 위에서부터 중첩되도록 봉제를 수행함으로써, 재봉시작과 재봉종료의 재봉실이 풀리는 것을 방지하는 소위 백 택(back tack) 재봉을 수행하기 위해, 회동구동원으로부터 구동력이 부여되는 것이다. 따라서, 통상적인 봉제시(백택 동작을 수행하고 있지 않을 때)에는, 회동축(49)은 각 바늘대(42)가 Z축방향에 평행이 되는 상태로 유지되어 있다.

또한, 재봉기 주축(46)도 아암부(12c)의 내부에서 Y축방향을 따라 회전가능하게 지지되어 있으며, 재봉기 주축모터(45)에 의해 전체 회전의 회전구동력이 부여된다. 재봉기 주축(46)이 회전되면, 회전추(47)도 마찬가지로 회전을 수행하며, 크랭크로드(48)의 일단부는 재봉기 주축(46)을 중심으로 하여 원운동을 하고, 타단부에서는 일단부측의 원운동의 Z축방향의 이동성분만이 바늘대 홀더(44)에 전달되어 각 바늘대(42)가 왕복상하운동을 수행하도록 되어 있다. 이러한 구조에 의해 바늘대(42)의 상하이동의 주파수와 재봉기 주축모터(45)의 회전수는 일치하도록 되어 있다.

(센터메스기구)

도 4는 센터메스기구(50) 및 바늘상하이동기구(40)의 절단가능상태를 나타낸 사시도이고, 도 5는 센터메스기구(50) 및 바늘상하이동기구(40)의 절단규제상태를 나타낸 사시도이며, 도 6은 도 4 및 도 5와 다른 방향에서 바라본 센터메스기구(50)의 사시도이다.

센터메스기구(50)는, 상하이동에 의해 직선형상의 절취선을 형성하는 센터메스(51)와, 바늘판(13)의 아래에 고정되는 동시에 센터메스(51)에 슬라이딩 접촉하여 천(B, M)의 절단을 재촉하는 도시하지 않은 고정메스와, 센터메스(51)를 하단부에 구비하는 동시에 아암부(12c)내에서 Z축방향을 따라 부드럽게 움직일 수 있도록 지지된 메스대(52)와, 재봉기 프레임이 고정된 메스대(52)를 그 길이방향을 따라 부드럽게 움직일 수 있도록 지지하는 메탈축받이(53)와, 메스대(52)의 길이방향 중간위치에 고정장착된 메스대 홀더(54)와, 메스대 홀더(54)에 설치된 피스(55)와, 재봉기 프레임(12)에 고정지지되며, 피스(55)를 통해 메스대(52)를 회전시키지 않고 상하방향의 이동을 가이드하는 가이드 프레임(56)과, 센터메스(51)의 상하이동을 수행하는 메스구동수단이 되는 스테핑 모터인 메스모터(57)와, 메스모터(57)의 출력축(57b)에 대해 편심되어 장착된 편심캠(58)을 통해 일단부가 연결된 크랭크로드(59)와, 크랭크로드(59)의 타단부에 슬라이딩 이동 단부가 연결된 입력아암(60)과, 일단부가 입력아암(60)에 연결되어 재봉기 프레임에 고정된 축받이(69)에 축지지되어 회동을 수행하는 회동축(61)과, 회동축(61)의 타단부에 회동축(61)과 일체로 형성되어 슬라이딩 이동을 수행하는 출력아암(62)과, 출력아암(62)의 슬라이딩 이동 단부에 일단부가 연결된 제 1 링크체(63)와, 제 1 링크체(63)의 타단부와 메스대 홀더(54)를 연결하는 제 2 링크체(64)와, 센터메스(51)의 절단가능상태(하위치)와 절단규제상태(상위치)와의 전환동작의 구동원이 되는 액추에이터로서의 에어 실린더(65)와, 에어실린더(65)의 플랜저에 일단부가 연결되어 슬라이딩 이동 동작이 이루어지는 레버부재(66)와, 제 1 링크체(63)와 제 2 링크체(64)와의 연결점(J)과 레버부재(66)의 타단부를 연결하는 연결링크체(67)와, 에어실린더(65)가 돌출될 때의 플랜저를 소정 위치에서 정지시키는 스토퍼(68)를 구비하고 있다.

상기 센터메스기구(50)는, 에어실린더(65)가 후퇴위치(도 4의 상태)에 있을 때에, 메스모터(57)의 회전구동력을 센터메스(51)로의 상하왕복동작으로 변환하여 전달하는 절단가능상태로 하고, 에어실린더(65)가 전진위치(도 5의 상태)에 있을 때에는, 메스모터(57)의 회전구동력을 센터메스(51)로 전달하지 않는 절단규제상태로 전환할 수 있다.

즉, 상기 레버부재(66)는 그 길이방향 중간위치가 슬라이딩 이동의 지지점(支点)이 되도록, 또한 상기 지지점의 슬라이딩 이동축선이 Y축방향으로 향해진 상태에서 재봉기 프레임(12)에 지지되어 있다. 그리고, 에어실린더(65)가 후퇴한 상태에 있을 때에는, 레버부재(66)는 연결링크체(67)를 통해, 제 1 링크체(63)와 제 2 링크체(64)와의 연결점(J)을 출력아암(62)의 슬라이딩 이동의 중심선상보다 하방으로 끌어 내린 위치에 유지한다.

이러한 상태에서 상기 메스모터(57)가 회전구동을 수행하면, Y축방향으로 향해진 출력축(57b)에 장비된 편심캠(58)에 의해 크랭크로드(59)의 일단부를 원운동시킨다. 크랭크로드(59)는 그 일단부의 원운동에 의해 그 타단부에서 후퇴운동을 수행하고, 입력아암(60)을 슬라이딩 이동시킨다. 이로써, 회동축(61)은 회동을 수행하고, 출력아암(62)을 슬라이딩 이동시킨다.

제 1 링크체(63)와 제 2 링크체(64)와의 연결점(J)은, 연결링크체(67)의 일단부(레버부재(66)와의 연결단부)를 중심으로 하는 상기 연결링크체(67)를 반경으로 하는 원호운동만이 가능한 상태로 규제된다. 그리고, 연결점(J)이 상기 원호운동을 수행함으로써, 출력아암(62)의 슬라이딩 이동 운동이 제 1 링크체(63) 및 제 2 링크체(64)를 통해 메스대(52) 및 센터메스(51)를 상하로 이동시켜 절단동작이 이루어진다.

한편, 에어실린더(65)가 전진한 상태에 있을 때에는(도 5의 상태), 상기 에어실린더(65)의 플랜저는 스토퍼(68)에 맞닿은 위치에서 제지되고, 레버부재(66)는 연결링크체(67)를 통해, 제 1 링크체(63)와 제 2 링크체(64)와의 연결점(J)을 출력아암(62)의 슬라이딩 이동의 중심선의 선 위가 되는 위치로 끌어 올려 유지한다.

제 1 링크체(63)의 양단부에서의 회동의 중심간 거리는, 출력아암(62)의 슬라이딩 이동 반경과 일치하는 길이로 설정되어 있다. 그리고, 연결점(J)이 출력아암(62)의 슬라이딩 이동의 중심선의 선 위에 위치하는 상태에서 메스모터(57)의 구동에 의해 출력아암(62)이 슬라이딩 이동을 개시하면, 제 1 링크체(63)도 연결점(J)을 중심으로 슬라이딩 이동을 수행하고, 그 결과, 제 2 링크체(64)에 대해 아무런 구동력을 부여하지 않은 상태가 된다. 따라서, 센터메스(51)는 상하이동을 수행하지 않고, 정지상태가 유지된다.

따라서, 에어실린더(65)의 구동에 의해, 센터메스(51)의 절단가능상태와 절단규제상태가 전환되도록 되어 있다.

도 7은 센터메스(51)를 Y축방향에서 바라본 도면으로서, 도 7의 (A)는 전술 한 절단가능상태에서의 상사점에 있는 상태를 나타낸 도면이고, 도 7의 (B)는 하사점에 있는 상태를 나타낸 도면이다.

센터메스(51)는 그 칼끝 형상이 하방으로 돌출된 뾰족한 형상부(51a)와, 큰누름(2)에 의한 천이송방향(F)의 상류측으로부터 하류측(도 7에서의 우측에서 좌측)을 향해 하방으로 경사지고, 상하로 이동할 때에 고정메스와 슬라이딩 접촉하여 피봉제물에 절취선을 형성하는 칼날부(51b; 切刃部)로 이루어진다. 그리고, 센터메스(51)는 절단규제상태에서는 뾰족한 형상부(51a)의 하단부가 바늘판(13)의 상면보다 높은 위치가 되도록 설정되어 있다. 또한, 센터메스(51)는 절단규제상태로부터 절단가능상태로 전환될 때에 하강함으로써 뾰족한 형상부(51a)가 바늘판(13) 위의 천(B, M)에 뚫려 통과되고, 절단가능상태에서의 메스모터(57)의 전체 회전에 의한 상하이동에 의해 거의 칼날부(51b)에 의해서만 천(B, M)을 절단하도록, 높이가 설정되어 있다. 즉, 절단가능상태에서의 상사점에서 센터메스(51)가 천(B, M)에 뚫려 통과되어 있는 부분에 의한 X축방향의 절단길이(개시절단길이로 함)를 E1로 하고, 하사점에서 센터메스(51)가 천(B, M)에 뚫려 통과되어 있는 부분에 의한 X축방향의 절단길이를 E2로 하면, 칼날부(51b)의 천이송방향을 따른 길이인 유효절단길이(E)는 E2-E1이 된다.

(바인더)

바인더(30)는 길이가 긴 형상의 평판인 바닥판부(31)와, 바닥판부(31)의 길이방향을 따라 그 상면에 수직으로 세워진 기립판부(32)와, 기립판부(32)의 천이송방향 하류측 단부에, 센터메스(51)를 회피하여 시밍천을 안내하는 안내부재(33)와, 시밍천(B)의 폭방향 양단부가 기립판부(32)의 양면을 따라 각각 이송되도록 안내하는 세로 가이드(도시생략)를 구비하고 있다.

상기 바인더(30)는 에어실린더를 구비하는 도시하지 않은 지지기구에 지지되어 있으며, 사용하지 않을 때에는 도 1에 나타낸 바와 같이 쌍침(41, 41)의 바늘아래의 위치로부터 떨어져 대피되어 있다. 그리고, 사용할 때에는 에어실린더의 구동에 의해 바늘판 위치에 세트되도록 되어 있다.

바닥판부(31)는 직사각형상으로 형성되며, 사용시에 그 길이방향이 X축방향에 평행이 되도록, 또한 그 바닥면이 재봉기 테이블(11)의 상면에 정면으로 마주 대하게 놓여지도록 지지되어 있다. 또한, 바닥판부(31)의 천이송방향 선단부에는, 2개의 재봉바늘(41, 41)이 각각 바늘낙하를 수행하기 위한 대략 U자형상의 노치(도시생략)가 형성되어 있다.

기립판부(32)는 안내부재(33)의 근방부분을 제외하고 그 전체가 평판형상이며, 바닥판부(31)의 상면에서 상기 바닥판부(31)의 폭방향(Y축방향)의 중간위치에, 바닥판부(31)와 길이방향을 일치시킨 상태에서 수직으로 세워져 있다. 즉, 바인더(30)는 바닥판부(31)와 기립판부(32)가 그 길이방향에서 바라봤을 때 역T자형상이 되도록 일체로 형성되어 있다.

그리고, 시밍천(B)은 바늘판(13) 상에서 몸통의 옷감(M)의 상측에 중첩하여 세트되면, 상방으로부터 바인더(30)가 놓여, 시밍천(B)의 폭방향(도 6에서의 Y축방향)의 양단부를 되접어 반대로 꺽어 바닥판부(31)의 폭방향 양단부로부터 상방으로 들어 올리고, 더욱 시밍천(B)의 폭방향 양단부를 각각 기립판부(32)의 양측의 측면 에 각각 따르도록 하여, 후술하는 큰누름(21, 21)에 의해 유지한다. 즉, 기립판부(32)의 한쪽의 측면으로부터 바닥판부(31)를 통해 다른쪽의 측면(32)까지 시밍천(B)을 따르게 한 상태로 한다. 이와 같이, 바인더(30)에 시밍천(B)을 둘러 감도록 세트한 상태에서, 시밍천(B) 및 몸통의 옷감(M)을 이송하면서, 기립판부(32)의 양측에서 쌍침(41, 41)에 의해 봉제를 수행하는 동시에 센터메스(51)의 상하이동에 의해 직선위의 절취선(S)을 형성한다.

또한, 바인더(30)의 천이송방향(F)의 수직 하류측에는, 센터메스(51)에 의해 잘려 양쪽으로 갈라지지 않도록 안내부재(33)가 설치되어 있다. 이러한 안내부재(33)는, 동일한 방향(F)을 향해 두갈래로 분기되어 평면에서 봤을 때 형상이 V자형상이 되도록 형성되어 있다. 그리고, 이러한 형상에 의해, 천이송시에 시밍천(B)의 폭방향 양단부는 각각 기립판부(32)로부터 떨어지는 방향으로 유도되어, 센터메스(51)를 회피하는 방향으로 안내된다.

(큰누름이송기구)

큰누름이송기구(20)는, 바인더(30)에 세트된 시밍천(B)의 폭방향 양단부의 각각을 상방으로부터 누르는 큰누름(21, 21)과, 이들의 큰누름(21, 21)을 지지하는 지지체(22)와, 지지체(22)를 통해 큰누름(21, 21)을 상하로 이동시키는 도시하지 않은 에어실린더와, 큰누름(21, 21)에 의해 눌려진 시밍천(B) 및 몸통의 옷감(M)을 지지체(22)를 통해 천이송방향(F)으로 이동시키는 이송구동수단으로서의 누름모터(23; 도 8 참조)를 구비하고 있다.

각 큰누름(21, 21)은, 각각 직사각형상의 평판이며, 각각 길이방향이 X축방 향을 따르게 한 상태에서 지지체(22)에 지지되어 있다. 또한, 각 큰누름(21, 21)은 그 평판면이 X-Y 평면에 평행이 되도록 지지되어 있다. 그리고, 에어실린더의 구동에 의해 상하의 2위치로 전환할 수 있으며, 상위치에 있을 때에는 재봉기 테이블(11)의 상면으로부터 이격되고, 하위치에서 재봉기 테이블(11)의 상면 높이가 된다. 또한, 2개의 큰누름(21, 21)은, 그 사이에, 적어도 바인더(30)의 기립판부(32)를 통과할 수 있도록 Y축방향에 대해 이격된 상태로 지지되어 있다.

지지체(22)는 재봉기 테이블(11) 위에서 X축방향을 따라 이동가능하게 지지되어 있으며, 지지하는 2개의 큰누름(21, 21)이 쌍침(41, 41)의 상하이동 경로의 외측을 통과하도록 배치되어 있다. 또한, 지지체(22)는 도시하지 않은 볼나사기구를 통해 누름모터(23)에 의해 구동되도록 되어 있다.

(코너메스기구)

코너메스기구(90)는, 재봉기 테이블(11)의 하방에 있으며 큰누름이송기구(20)에 의한 큰누름(21, 21)의 통과경로에 배치되어 있고, 큰누름이송기구(20)에 의해 반송되어 온 시밍천(B) 및 몸통의 옷감(M)을 하방으로부터 코너메스(91)를 뚫어 통과시킴으로써 직선형상의 절취선(S)의 양단이 되는 위치에 대략 V자 형상의 절취선(V)을 형성한다.

즉, 코너메스기구(90)는 천이송방향(F)을 따라 간격을 두고 배치된 2개의 코너메스(91, 91)와, 각 코너메스(91, 91)를 각각 상하로 이동시키는 도시하지 않은 상하이동용 모터를 구비하고 있다.

각 코너메스(91)는 그 선단측으로부터 바라본 형상이 V자형상이 되도록 배열 된 한쌍의 삼각형상의 메스로 이루어지며, 상기 선단부가 상방을 향한 상태로 지지되어 있다. 그리고, 상하이동용 모터에 의해 재봉기 테이블(11)의 상면보다 하방으로부터 상방으로 이동함으로써 천(B, M)에 V자형상의 절취선(V)을 형성할 수 있도록 하고 있다. 또한, 각 코너메스(91)는 한쌍의 삼각형상의 메스사이의 각도를 조절할 수 있도록 하고 있으며, 쌍침(41, 41)에 의한 2개의 바늘땀(T)의 간격에 대응할 수 있도록 하고 있다.

그리고, 2개의 코너메스(91)는 각각이 형성하는 V자형상의 절취선의 개구부가 서로 역방향이 되도록 각각이 지지되어 있다. 또한, 2개의 코너메스(91)는 그 간격을 조절할 수 있도록 하고 있다.

상기 코너메스기구(90)는 2개의 바늘땀(T)과 직선형상의 절취선(S)이 형성된 천(B, M)이 큰누름이송기구(20)에 의해, 코너메스기구(90)의 수직 상방이 되는 위치까지 반송되면, 2개의 코너메스(91, 91)를 절취선(S) 각각의 단부위치에서 상하로 이동시킴으로써, 2개의 V자형상의 절취선(V)을 천(B, M)에 형성한다. 즉, 코너메스기구(90)에 의해 도 2에 나타낸 바와 같이, 직선형상의 절취선(S)의 일단부로부터 2개의 바늘땀(T)의 각각의 가까운 쪽의 단부에 이르는 한쪽의 절취선(V)과, 직선형상의 절취선(S)의 타단부로부터 2개의 바늘땀(T)의 각각의 가까운 쪽의 단부에 이르는 또 한쪽의 절취선(V)이 형성된다.

(시밍 바느질 재봉기의 제어시스템)

도 8은 시밍 바느질 재봉기(10)의 동작제어수단(80)을 포함한 제어시스템을 나타낸 블록도이다.

동작제어수단(80)에는, 소정의 문자 또는 화상정보를 표시하는 표시패널(84)과, 표시패널(84)에 병설되어, 각종 설정을 수행하기 위한 화면선택이나 명령입력을 수행하기 위한 설정스위치(85)와, 각종 설정을 수행할 때에 수치입력 및 그 결정이나 취소를 입력하기 위한 키그룹(86)과, 봉제의 개시를 입력하는 스타트 스위치(87)가 도시하지 않은 입출력회로를 통해 접속되어 있다. 또한, 동작제어수단(80)에는, 재봉기 주축모터(45)의 회전수를 검출하는 인코더(88)가 입력회로(88a)를 통해 접속되어 있으며, 소정의 원점으로부터의 회전각도 및 회전속도를 검출할 수 있도록 되어 있다.

또한, 동작제어수단(80)에는, 그 제어의 대상이 되는 재봉기 주축모터(45), 누름모터(23), 메스모터(57)가 각각 드라이버(45a, 23a, 57a)를 통해 접속되어 있다. 또한, 바인더(30)의 상하이동을 수행하는 에어실린더, 큰누름(21, 21)의 승강을 수행하는 에어실린더 및 코너메스의 승강을 수행하는 에어실린더를 각각 구동시키는 전자밸브(도시생략)가 드라이버를 통해 동작제어수단(80)에 접속되어 있다. 또한, 마찬가지로, 센터메스(51)의 작동상태와 비작동상태를 전환하는 에어실린더(65)의 전자밸브(70)가 드라이버(70a)를 통해 접속되어 있다.

또한, 동작제어수단(80)에는, 재봉실을 절단하는 메스를 구동하기 위한 도시하지 않은 메스 구동 실린더 구동용의 전자밸브(89)가 드라이버(89a)를 통해 접속되어 있다.

동작제어수단(80)은, 각종 제어를 수행하는 CPU(81)와, 시밍 바느질 재봉기(10)의 후술하는 각종 기능, 동작을 실행시키는 제어 프로그램이 기입되어 있는 ROM(82)과, CPU(81)의 처리에서 각종 데이터를 저장하는 작업영역으로서의 RAM(83)과, 봉제데이터 및 각종 설정데이터를 기록하는 EEPROM(71)을 구비하고 있다.

상기 설정 스위치(85) 및 키그룹(86)은, 동작제어수단(80)에 대해, 시밍 바느질 재봉기(10)의 각 바늘마다의 바늘낙하 간격인 봉제 피치(P), 봉제를 수행할 때의 재봉기 주축 모터(45)의 회전수(N), 센터메스의 유효절단길이(E)의 설정입력을 수행할 수 있도록 되어 있다. 즉, 설정스위치(85)에 의해 입력항목을 선택하고, 키그룹(86)에 의해 설정수치를 입력하도록 되어 있다.

또한, 설정스위치(85) 및 키그룹(86)에 의해, 상기 파라미터 이외에 도 9의 (A)에 나타낸 다른 파라미터의 입력설정이 이루어진다. 즉, 2개의 바늘땀(T)의 목표길이(L0), 재봉개시위치로부터 절단개시위치까지의 천이송방향(F)에서의 거리인 개시길이(L1), 절단종료위치(절취선의 종단위치)로부터 재봉종료위치(바늘땀 종단위치)까지의 천이송방향(F)에서의 거리인 종료길이(L2), 센터메스(51)의 천이송방향 상류단부로부터 재봉바늘(41)까지의 천이송방향의 거리(D1)가, 설정스위치(85) 및 키그룹(86)으로부터 입력되어 EEPROM(71)내에 기억된다.

또, 개시길이(L1) 및 종료길이(L2)의 값은, 사용하는 코너메스(91)의 천이송방향(F)에서의 길이와 일치하도록 설정된다.

CPU(81)는, 봉제전의 설정에 따라, 바늘의 운동(運針)이 종료된 후에 추가절단동작을 수행하는 추가절단 제어수단과, 바늘의 운동이 종료된 후에 절단종료위치가 센터메스(51)의 하강위치에 도달하기까지 천을 역이송시킨 후에 센터메스(51)에 의한 최후의 절단(하강동작)을 수행하는 역이송 절단제어수단과, 절단종료위치까지 의 소정 구간에 대해 센터메스(51)의 상하이동의 가속 또는 천이송의 감속을 수행하는 속도조정동작을 실시하는 속도조정 제어수단 중에서 어느 것에 따른 제어를 실행한다.

즉, CPU(81)는, 절단종료위치로부터 재봉종료위치까지의 거리(L2)가 센터메스(51)의 천이송방향 하류측 단부로부터 각 재봉바늘(41)까지의 거리(D1)보다 짧을 경우(L2〈 D1)에는 봉제시에 추가절단동작을 실행하고, 절단종료위치로부터 재봉종료위치까지의 거리(L2)가 센터메스(51)의 천이송방향 하류측 단부로부터 각 재봉바늘(41)까지의 거리(D1) 이상이 될 경우(L2 ≥ D1)에는 미리 봉제시에 역이송 절단동작 또는 속도조정동작 중에서 어느 것을 선택하는 모드 선택에 의한 설정에 따라, 봉제시에 역이송 절단동작 또는 속도조정동작을 실행한다.

(추가절단 제어수단에 의한 추가절단동작)

봉제시에 CPU(81)는, 소정의 처리프로그램에 따라, 재봉기 주축모터(45)의 정지에 의한 봉제종료후에서 추가절단 제어수단에 의해 큰누름이송기구(20)와 센터메스기구(50)를 구동하여 추가절단동작을 수행한다.

CPU(81)는, 봉제시, EEPROM(71)으로부터 센터메스(51)에서 재봉바늘(41)까지의 거리(D1)와 종료길이(L2)를 판독하고, 이들의 설정값을 비교하여, D1 〉L2가 될 경우에는, 추가절단동작을 실행한다.

센터메스(51)와 각 재봉바늘(41)이 도 9의 (B)에 나타낸 배치일 경우, 재봉바늘(41)의 최종바늘에 있어서 동시에 센터메스(51)가 하강하면, 재봉종료의 시점에서는 재봉종료위치에 대해 절취선(S)은 아직 거리(D1)에 떨어진 곳까지만 절단되 어 있다.

이 때문에, CPU(81)는 추가절단동작으로서, 재봉기 주축모터(45)가 정지된 후에도 누름모터(23)와 메스모터(57)를 계속적으로 구동하여 남은 D1-L2의 거리를 절단하고 나서 작업 전체를 종료하는 동작을 제어한다.

도 10은 CPU(81)에 의한 추가절단동작을 상세히 나타낸 플로우차트이고, 도 11은 CPU(81)에 의한 추가절단동작의 타이밍차트로서, C1은 메스모터(57)의 동작타이밍, C2는 메스구동 실린더의 동작타이밍, C3은 누름모터(23)의 동작타이밍, C4는 재봉기 주축모터(45)의 동작타이밍을 나타낸다. 이에 따라, 추가절단동작을 상세히 설명한다.

먼저, 전술한 L0, L1, L2, D1과 봉제피치(P), 재봉기 주축모터(45)의 봉제시의 회전수(N), 센터메스(51)의 절단길이(E1, E2)가 설정된 상태에서 스타트 스위치(87)가 입력되면, CPU(81)는 개시길이(L1)로부터 메스하강위치를 산출한다(단계 S11).

상기 메스하강위치란, 재봉개시위치로부터 에어실린더(65)에 의해 센터메스(51)를 하위치로 전환하기까지의 천의 반송거리로 나타낸다. 도 9의 (B)에 나타낸 바와 같이, 센터메스(51)의 천이송방향(F)에서의 상류단부로부터 재봉바늘(41)까지는 거리(D1 + E2) 만큼 떨어져 있기 때문에, 봉제개시위치에 재봉바늘(41)이 위치하는 상태를 원점으로서, 메스하강위치는 L1 + D1 + E2가 된다.

이어서, CPU(81)는 종료길이(L2)로부터 메스상승위치를 산출한다(단계 S12). 상기 메스상승위치란, 재봉개시위치로부터 에어실린더(65)에 의해 센터메스(51)를 상위치로 전환하기까지의 천의 반송거리를 나타낸다. 도 9의 (B)에 나타낸 바와 같이, 센터메스(51)의 천이송방향(F)에서의 하류단부로부터 재봉바늘(41)까지는 거리(D1)만큼 떨어져 있기 때문에, 재봉종료위치로부터 더욱 D1-L2만큼 절단할 필요가 있다. 이 때문에, 봉제개시위치에 재봉바늘(41)이 위치하는 상태를 원점으로서, 메스상승위치는 L0 + D1 - L2가 된다(도 12 참조)

이어서, CPU(81)는 봉제를 개시한다(단계 S13). 즉, 누름모터(23)를 구동시켜 천을 봉제의 개시위치로 반송하고, 재봉기 주축모터(45)를 구동시켜 바늘의 운동을 개시한다. 또, 메스모터(57)는 봉제의 개시와 함께 구동되는데, 에어실린더(65)에 의해 센터메스(51)가 상위치로 유지되어 있으며, 절단은 이루어지지 않는다.

이어서, CPU(81)는, 봉제(바늘의 운동)가 종료되었는지의 여부를 판정한다(단계 S14). 즉, 바늘땀(T)의 목표길이(L0)를 설정봉제피치(P)로 나누어 목표길이(L0)를 봉제하기 위한 필요 바늘수를 산출하고, 인코더(88)의 출력으로부터 구해지는 재봉기 주축모터(45)의 적산회전수와 비교하여, 적산회전수가 필요 바늘수에 도달하였는지의 여부를 판정한다.

상기 판정에 있어서, 아직 봉제가 종료되지 않은 경우에는, CPU(81)에 의해 재봉기 주축모터(45)의 1회전에 대해 설정봉제피치(P) 만큼의 이송이 이루어지도록 누름모터(23)의 속도가 제어된다(단계 S15).

그리고, CPU(81)는, 전술한 메스하강위치에 도달하였는지의 여부를 판정한다(단계 S16). 즉, 재봉개시위치로부터의 누름모터(23)의 적산회전수에서 천의 반 송량을 구하여, 메스하강위치에 도달하였는지의 여부를 판정한다.

상기 판정에 의해, 천이 메스하강위치까지 도달하지 않았을 때에는, 단계 S14로 처리를 되돌려, 다시 봉제의 종료를 판정한다.

또한, 천이 메스하강위치에 도달하였을 때에는, CPU(81)는, 전자밸브(70)에 의해 에어실린더(65)를 구동시켜 센터메스(51)를 하위치로 전환하여 절단을 개시하는 동작을 제어한다(단계 S17). 그리고, 단계 S14로 처리를 되돌려, 다시 봉제의 종료를 판정한다.

한편, 단계 S14에서 봉제(바늘의 운동)가 종료되었다고 판정된 경우에는, CPU(81)는 재봉기 주축모터(45)를 정지시켜 바늘의 운동을 종료한다.

또, 이때, 도 11에 나타낸 바와 같이 CPU(81)는, 재봉기 주축모터(45)에 의한 최종회의 바늘의 운동이 이루어지고 있는 동안, 누름모터(23)를 일시적으로 정지시켜 천이송을 정지시킨다. 이로써, 최종바늘의 바늘낙하를 보다 정확하게 수행할 수 있다.

그리고, 재봉바늘(41)이 천으로부터 빠져 나온 후, CPU(81)는 누름모터(23)에 의해 천이송과 센터메스(51)에 의한 절단을 재개하는 동작을 제어한다.

그리고, 메스상승위치까지 천이송을 수행한 곳에서 누름모터(23)를 정지시키는 동시에(단계 S18), 메스상승위치에서 메스모터(57)의 1회전을 카운트하고(단계 S19), 전자밸브(70)에 의해 에어실린더(65)를 구동시켜 센터메스(51)를 상위치로 전환하여 절단을 종료하는 동작을 제어한다(단계 S20). 이에 따라, 센터메스(51)의 하류측 단부까지 천에 뚫려 통과되어, 절취선(S)이 정확하게 종료위치까지 형성 된다.

그 후, CPU(81)는 메스모터(57)의 구동을 정지하는 한편 누름모터(23)의 구동을 재개하여 천을 코너메스기구(90)에 의한 절단위치까지 반송한다. 그리고, 코너메스(91)에 의한 절단을 수행하고(단계 S21), 작업 전체를 종료한다.

(역이송 절단제어수단에 의한 역이송 절단동작)

CPU(81)는 봉제시에 있어서, EEPROM(71)으로부터 센터메스(51)에서 재봉바늘(41)까지의 거리(D1)와 종료길이(L2)를 판독하고, 이들의 설정값을 비교하여, D1 ≤ L2가 될 경우에는, EEPROM(71) 내의 설정이 역이송 절단동작을 실행하는 모드선택이 이루어져 있는지의 여부를 판정하여, 역이송 절단동작의 선택이 이루어져 있을 경우에, CPU(81)는, 소정의 처리프로그램에 따라, 역이송 절단제어수단에 의한 역이송 절단동작을 실행한다.

즉, CPU(81)는, 에어실린더(65)에 의해 절단종료위치의 바로 앞에서 센터메스(51)를 상위치로 전환하는 동시에 절단종료위치로의 최종 절단동작(센터메스(51)의 하강동작)을 수행하지 않고 재봉을 완료시켜, 천을 역방향(화살표(F)의 반대방향이며, 바늘땀 형성시의 이송방향과는 반대방향)으로 반송하여 절단종료위치에 위치결정하고, 에어실린더(65)에 의해 절단종료위치에서 센터메스(51)를 하위치로 전환하고 나서 최후의 절단동작으로서 센터메스(51)의 하강을 수행하는 동작을 제어한다.

도 13은 CPU(81)에 의한 역이송 절단동작을 상세히 나타낸 플로우차트이고, 도 14는 CPU(81)에 의한 역이송 절단동작의 타이밍 차트로서, C11은 메스모터(57) 의 동작타이밍, C12는 메스구동 실린더의 동작타이밍, C13은 누름모터(23)의 동작타이밍, C14는 재봉기 주축모터(45)의 동작타이밍을 나타낸다. 이에 따라, 역이송 절단동작을 상세히 설명한다.

CPU(81)는, 봉제시, EEPROM(71)의 기억내용으로부터 역이송 절단동작을 실행하는 모드선택이 이루어져 있는지의 여부를 판정하여, 상기 모드선택이 이루어져 있을 경우에 역이송 절단동작을 실행한다.

먼저, 전술한 L0, L1, L2, D1과 봉제피치(P), 재봉기 주축모터(45)의 봉제시의 회전수(N), 센터메스(51)의 절단길이(E1, E2)가 설정된 상태에서 스타트 스위치(87)가 입력되면, CPU(81)는 개시길이(L1)로부터 메스하강위치를 산출한다(단계 S31).

상기 메스하강위치의 산출은 전술한 추가절단동작제어의 단계 S11과 마찬가지로 이루어진다.

이어서, CPU(81)는 종료길이(L2)로부터 메스상승위치를 산출한다(단계 S32).

이러한 정지위치 결정제어에서는, 절단종료위치에 도달하는 최후의 절단동작을 1회분 바로 앞에서 에어실린더(65)에 의해 센터메스(51)를 상위치로 전환하여 중단하고, 재봉종료후에 에어실린더(65)에 의해 센터메스(51)를 하위치로 전환하고 나서 최후의 절단동작을 수행한다. 여기서 말하는 「메스상승위치」란, 최후의 절단동작의 1회분 바로 앞의 절단동작종료시의 위치를 나타낸다.

최후의 절단동작의 1회분 바로 앞의 절단동작 종료시의 위치는, 절단종료위치보다 센터메스(51)의 유효절단길이(E)(E = E2 - E1, 도 7 참조)만큼 상류측이 된 다. 즉, 재봉바늘(41)과 센터메스(51)의 편차(D1)도 고려하여, 봉제개시위치에 재봉바늘(41)이 위치하는 상태를 원점으로서, 메스상승위치는 L0 - E - L2 + D1이 된다(도 15의 (A))

이어서, CPU(81)는 봉제를 개시한다(단계 S33). 즉, 누름모터(23)를 구동시켜 천을 봉제의 개시위치로 반송하고, 재봉기 주축모터(45)를 구동시켜 바늘의 운동을 개시한다. 또, 메스모터(57)는 봉제의 개시와 함께 구동되는데, 에어실린더(65)에 의해 센터메스(51)가 상위치로 대피되어 있으며, 절단은 이루어지지 않는다.

이어서, CPU(81)는 봉제(바늘의 운동)가 종료되었는지의 여부를 판정한다(단계 S34).

이러한 바늘의 운동의 종료 판정은 전술한 추가절단동작제어의 단계 S14와 마찬가지로 이루어진다.

상기 판정에 있어서, 아직 봉제가 종료되지 않은 경우에는 CPU(81)에 의해 재봉기 주축모터(45)의 1회전에 대해 설정봉제피치(P) 만큼의 이송이 이루어지도록 누름모터(23)의 속도가 제어된다(단계 S35).

그리고, CPU(81)는, 전술한 메스하강위치에 도달하였는지의 여부를 판정한다(단계 S36). 즉, 재봉개시위치로부터의 누름모터(23)의 적산회전수에서 천의 반송량을 구하여, 메스하강위치에 도달하였는지의 여부를 판정한다.

상기 판정에 의해, 천이 메스하강위치까지 도달하지 않았을 때에는, 단계 S38로 처리를 진행하고, 천이 메스하강위치에 도달하였을 때에는, CPU(81)는 전자 밸브(70)에 의해 에어실린더(65)를 구동시켜 센터메스(51)를 하위치로 전환하여 절단을 개시하는 동작을 제어한다(단계 S37).

이어서, CPU(81)는, 전술한 메스상승위치에 도달하였는지의 여부를 판정한다(단계 S38). 즉, 재봉개시위치로부터의 누름모터(23)의 적산회전수에서 천의 반송량을 구하여, 메스의 상승위치에 도달하였는지의 여부를 판정한다.

상기 판정에 의해, 천이 메스상승위치까지 도달하지 않았을 때에는, 다시 봉제의 종료를 판정한다. 또한, 천이 메스상승위치에 도달하였을 때에는, CPU(81)는 전자밸브(70)에 의해 에어실린더(65)를 구동시켜 센터메스(51)를 상위치로 전환하여 절단을 중단하는 동작을 제어한다(단계 S39).

그리고, 단계 S34로 처리를 되돌려, 다시 봉제의 종료를 판정한다.

한편, 단계 S34에서 봉제(바늘의 운동)가 종료되었다고 판정된 경우에는, CPU(81)는 재봉기 주축모터(45)를 정지시켜 바늘의 운동을 종료한다.

또, 이때, 도 14에 나타낸 바와 같이 CPU(81)는, 재봉기 주축모터(45)에 의한 최종회의 바늘의 운동이 이루어지고 있는 동안, 누름모터(23)를 일시적으로 정지시켜 천이송을 정지시킨다. 이로써, 최종바늘의 바늘낙하를 보다 정확하게 수행할 수 있다.

그리고, 재봉바늘(41)이 천으로부터 빠져 나온 후, CPU(81)는 누름모터(23)에 의한 역방향(도 15의 (B)에 나타낸 화살표 B 방향)으로의 천이송(이하, 「역이송」이라 함)을 수행하며, 절단종료위치까지 되돌린 곳에서 누름모터(23)를 정지시키는(단계 S40), 상기 절단종료위치에서 센터메스(51)를 하위치로 전환하여 절단을 재개하는 동작을 제어한다(단계 S41). 또, 여기서의 역이송량은 L2 - D1이다(도 15의 (B)).

또한, 메스모터(57)의 1회전을 카운트하고(단계 S42), 전자밸브(70)에 의해 에어실린더(65)를 구동시켜 센터메스(51)를 상위치로 전환하여 절단을 종료하는 동작을 제어한다(단계 S43). 이에 따라, 센터메스(51)의 하류측 단부까지 천에 뚫려 통과되어, 절취선(S)이 정확하게 종료위치까지 형성된다.

그 후, CPU(81)는 메스모터(57)의 구동을 정지시키는 한편 누름모터(23)의 구동을 재개하여 천을 코너메스기구(90)에 의한 절단위치까지 반송한다. 그리고, 코너메스(91)에 의한 절단을 수행하고(단계 S44), 작업 전체를 종료한다.

(속도조절 제어수단에 의한 속도조정동작)

CPU(81)는 봉제시에 있어서, EEPROM(71)으로부터 센터메스(51)에서 재봉바늘(41)까지의 거리(D1)와 종료길이(L2)를 판독하고, 이들의 설정값을 비교하여, D1 ≤ L2가 될 경우에는, EEPROM(71)내의 설정이 속도조정동작을 실행하는 모드선택이 이루어져 있는지의 여부를 판정하여, 속도조정동작의 선택이 이루어져 있을 경우, CPU(81)는 소정의 처리프로그램에 따라 속도조절 제어수단에 의한 속도조정동작을 실행한다.

즉, CPU(81)는 절단종료위치로부터 3바늘만큼 앞의 위치로부터, 센터메스(51)의 상하이동속도를 가속하는 동시에 천이송 속도를 감속하여 재봉을 완료시키는 동작을 제어한다.

절단오차량은 천이송 속도에 비례하고, 센터메스의 상하이동속도에 반비례한 다. 따라서, 절단오차량이 통상적인 봉제시 보다 작은 값이 되도록, 센터메스(51)의 상하이동속도(메스모터(57))의 가속속도 내지는 천이송속도(누름모터(45))의 감속속도 또는 이들 양쪽의 값을 사전에 설정한다.

도 16은 CPU(81)에 의한 속도조절제어를 상세히 나타낸 플로우차트이고, 도 17은 CPU(81)에 의한 정지위치결정제어의 타이밍 차트로서, C21은 메스모터(57)의 동작타이밍, C22는 메스구동 실린더의 동작타이밍, C23은 누름모터(23)의 동작타이밍, C24는 재봉기 주축모터(45)의 동작타이밍을 나타낸다. 이에 따라, 속도조절제어를 상세히 설명한다.

CPU(81)는, 봉제시, EEPROM(71)의 기억내용으로부터 속도조절제어를 실행하는 모드선택이 이루어져 있는지의 여부를 판정하여, 상기 모드선택이 이루어져 있을 경우에 정지위치 결정제어를 실행한다.

먼저, 전술한 L0, L1, L2, D1과 봉제피치(P), 재봉기 주축모터(45)의 봉제시의 회전수(N), 센터메스(51)의 절단길이(E1, E2)가 설정된 상태에서 스타트 스위치(87)가 입력되면, CPU(81)는 개시길이(L1)로부터 메스하강위치를 산출한다(단계 S51).

상기 메스하강위치의 산출은 전술한 추가절단동작제어의 단계 S11과 마찬가지로 이루어진다.

이어서, CPU(81)는 종료길이(L2)로부터 메스상승위치를 산출한다(단계 S52). 상기 메스상승위치란, 재봉개시위치로부터 에어실린더(65)에 의해 센터메스(51)를 상위치로 전환하기까지의 천의 반송거리를 나타낸다. 도 9의 (B)에 나타낸 바와 같이, 센터메스(51)의 천이송방향(F)에서의 하류단부로부터 재봉바늘(41)까지는 거리(D1) 만큼 떨어져 있기 때문에, 재봉종료위치로부터 더욱 D1 - L2만큼 절단할 필요가 있다. 이 때문에, 봉제개시위치에 재봉바늘(41)이 위치하는 상태를 원점으로서, 메스상승위치는 L0 + D1 - L2가 된다(도 18의 (A) 참조).

또한, 여기서 센터메스(51)의 가속 및 천이송의 감속을 개시하는 절단속도 조절위치의 산출도 동시에 이루어진다. 전술한 바와 같이, 절단속도조절은 절단종료위치로부터 3바늘만큼(3피치만큼) 앞의 위치로부터 개시되기 때문에, 절단속도 조절위치는 L0 + D1 - L2 - 3P가 된다(도 18의 (B) 참조)

이어서, CPU(81)는 봉제를 개시한다(단계 S53). 즉, 누름모터(23)를 구동시켜 천을 봉제의 개시위치로 반송하고, 재봉기 주축모터(45)를 구동시켜 바늘의 운동을 개시한다. 또, 메스모터(57)는 봉제의 개시와 함께 구동되는데, 에어실린더(65)에 의해 센터메스(51)가 상방으로 대피되어 있으며, 절단은 이루어지지 않는다.

이어서, CPU(81)는 봉제(바늘의 운동)가 종료되었는지의 여부를 판정한다(단계 S54).

이러한 바늘의 운동의 종료 판정은 전술한 추가절단동작제어의 단계 S14와 마찬가지로 이루어진다.

상기 판정에서, 아직 봉제가 종료되지 않은 경우에는, CPU(81)에 의해 재봉기 주축모터(45)의 1회전에 대해 설정봉제피치(P) 만큼의 이송이 이루어지도록 누름모터(23)의 속도가 제어된다(단계 S55).

그리고, CPU(81)는, 전술한 메스하강위치에 도달하였는지의 여부를 판정한다(단계 S56). 즉, 재봉개시위치로부터의 누름모터(23)의 적산회전수에서 천의 반송량을 구하여, 메스하강위치에 도달하였는지의 여부를 판정한다.

상기 판정에 의해, 천이 메스하강위치까지 도달하지 않았을 때에는, 단계 S58로 처리를 진행하고, 천이 메스하강위치에 도달하였을 때에는, CPU(81)는 전자밸브(70)에 의해 에어실린더(65)를 구동시켜 센터메스(51)를 하위치로 전환하여 절단을 개시하는 동작을 제어한다(단계 S57).

이어서, CPU(81)는, 전술한 절단속도 조절위치에 도달하였는지의 여부를 판정한다(단계 S58). 즉, 재봉개시위치로부터의 누름모터(23)의 적산회전수에서 천의 반송량을 구하여, 절단속도 조절위치에 도달하였는지의 여부를 판정한다,

상기 판정에 의해, 천이 절단속도 조절위치까지 도달하지 않았을 때에는, 단계 S60으로 처리를 진행하고, 천이 절단속도 조절위치에 도달하였을 때에는, CPU(81)는 미리 설정된 속도로 메스모터(57)를 가속하는 동시에 미리 설정된 속도로 누름모터(23)를 감속시키는 동작을 제어한다. 또한, 동시에 CPU(81)는 재봉기 주축모터(45)에 대해서도 누름모터(23)에 비례하여 감속시키는 동작을 제어한다. 이에 따라 재봉피치를 일정하게 유지한다.

이어서, CPU(81)는, 전술한 메스상승위치에 도달하였는지의 여부를 판정한다(단계 S60). 즉, 재봉개시위치로부터의 누름모터(23)의 적산회전수에서 천의 반송량을 구하여, 메스의 상승위치에 도달하였는지의 여부를 판정한다.

상기 판정에 의해, 천이 메스상승위치까지 도달하지 않았을 때에는, 다시 봉 제의 종료를 판정한다. 또한, 천이 메스상승위치에 도달하였을 때에는, CPU(81)는 전자밸브(70)에 의해 에어실린더(65)를 구동시켜 센터메스(51)를 상위치로 전환하여 절단을 종료하는 동작을 제어한다(단계 S61).

그리고, 단계 S54로 처리를 되돌려, 다시 봉제의 종료를 판정한다.

한편, 단계 S54에서 봉제(바늘의 운동)가 종료되었다고 판정된 경우에는, CPU(81)는 재봉기 주축모터(45)를 정지시켜 바늘의 운동을 종료한다.

또, 이때, 도 17에 나타낸 바와 같이 CPU(81)는, 재봉기 주축모터(45)에 의한 최종회의 바늘의 운동이 이루어지기 전에 누름모터(23)를 정지시켜 천이송을 정지시킨다. 이로써, 최종 바늘의 바늘낙하를 보다 정확하게 수행할 수 있다.

그 후, CPU(81)는 누름모터(23)의 구동을 재개하여 천을 코너메스기구(90)에 의한 절단위치까지 반송한다. 그리고, 코너메스(91)에 의한 절단을 수행하고(단계 S62), 작업 전체를 종료한다.

또, 상기 속도조정동작에서의 센터메스(51)의 상하이동속도의 가속속도와 천이송속도의 감속속도의 설정방법에 대해서는, 다음 식에 나타낸 속도비율의 값을 입력설치하여, 설정된 속도비율에 따라 센터메스(51)의 상하이동속도의 가속속도 내지는 천이송속도의 감속속도 또는 이들 양쪽을 CPU(81)가 산출하고, 그 산출값에 따라, 메스모터(57) 또는 누름모터(23)의 동작을 제어하도록 구성해도 된다.

속도비율 = (재봉피치(P) × 재봉기 주축모터 회전수[rpm])/메스모터 회전수[rpm]

(실시형태의 효과)

상기 시밍 바느질 재봉기(10)에서는, 미리 설정된 절단종료위치로부터 재봉종료위치까지의 거리(L2)가 센터메스(51)의 천이송방향 하류측 단부로부터 상기 메스보다 하류측에 위치하는 각 재봉바늘까지의 거리(D1)보다 짧게 설정되어 있는 경우라도, 추가절단동작제어의 실행에 의해, 재봉기 주축모터(45)의 정지후에 추가분(D1 - L2)의 절단이 이루어지도록, 큰누름이송기구(20)와 센터메스기구(50)가 동작제어된다.

이 때문에, 센터메스(51)의 절취선(S)이 예컨대 코너메스의 절취선(V)에 도달하도록 절단할 수 있으며, 센터메스(51)에 의한 절단의 적정화를 향상시킬 수 있다.

또한, 상기 시밍 바느질 재봉기(10)에서는, 정지위치결정제어에 의해, 바늘이 운동이 종료된 후에 천을 되돌려 절단종료위치에 위치결정하고 나서 최후의 센터메스(51)에 의한 절단을 수행하기 때문에, 천이송에 의한 여분의 절단이 방지되어, 센터메스(51)에 의한 절단의 적정화를 향상시킬 수 있다.

또한, 상기 시밍 바느질 재봉기(10)에서는, 역이송 절단제어수단에 의해, 센터메스의 절단종료위치의 바로 앞에서 큰누름이송기구(20)의 이송속도 감속 및 센터메스(51)의 상하이동속도 가속을 수행하기 때문에, 여분의 절단오차의 발생이 저감되어, 센터메스에 의한 절단의 적정화를 향상시킬 수 있다.

또, 속도조절제어에서는 메스모터(57)의 가속과 누름모터(23)의 감속을 모두 실행하였는데, 이들 중 어느 한쪽만을 실행해도 된다. 또한, 이러한 속도조절을 개시하는 것은 절단이 종료하기 3바늘 앞으로 하였는데 특별히 이것에 한정되는 것 은 아니며, 목표 속도에 도달하기 위한 필요시간이 얻어지는 범위이면 된다.

청구항 1에 기재된 발명에서는, 천이송기구에 의해 천이송을 수행하면서 바늘상하이동기구와 센터메스기구의 구동을 수행하고, 쌍침의 상하이동에 의해 바인더의 기립판부의 양측에서 바늘땀을 형성하는 동시에 센터메스의 상하이동에 의해 기립판부의 천이송방향 하류측에서 2개의 바늘땀의 사이에 직선형상의 절취선을 형성한다. 그리고, 미리 설정된 재봉종료위치에서 재봉기 주축모터의 구동이 정지된다.

미리 설정된 절단종료위치로부터 재봉종료위치까지의 거리가 센터메스의 천이송방향 상류측 단부로부터 상기 메스보다 상류측에 위치하는 각 재봉바늘까지의 거리보다 짧게 설정되어 있을 경우, 재봉기 주축모터의 구동정지시점(봉제종료시점)에서는, 센터메스에 의한 절취선의 길이가 잘려 아직 불충분한 상태에 있다. 천이송기구와 센터메스기구는, 모두 재봉기 주축모터와는 별개인 구동원을 구비하고 있기 때문에, 추가절단 제어수단에 의해 재봉기 주축모터를 정지시킨 후, 적어도 상기 부족한 길이 만큼의 절단이 이루어지도록, 천이송기구와 센터메스기구를 구동시켜 절단길이를 추가한다.

이로써, 각 재봉바늘로부터 센터메스의 천이송방향 상단부까지의 거리보다 천이송방향의 길이가 짧은 절취선을 형성할 수 있게 되어, 센터메스에 의한 절단의 적정화를 향상시킬 수 있다.

또, 추가절단 제어수단에 의한 천이송기구 및 센터메스기구의 구동은, 재봉 기 주축모터의 정지 전후에서 도중에 끊김 없이 연속적으로 수행하여도 되고, 일시 정지시킨 후에 구동을 재개하여도 된다.

청구항 2에 기재된 발명에서는, 천이송기구에 의해 천이송을 수행하면서 센터메스를 실시한 위치로 한 상태에서 바늘상하이동기구와 센터메스기구의 구동을 수행하고, 쌍침의 상하이동에 의해 바인더의 기립판부의 양측에서 바늘땀을 형성하는 동시에 센터메스의 상하이동에 의해 기립판부의 천이송방향 하류측에서 2개의 바늘땀의 사이에 직선형상의 절취선을 형성한다.

센터메스기구는, 천이송기구와의 협동에 의해 몸통의 옷감 및 시밍천(이하, 간단히 「천」이라 함)에 대해 절단해 나간다.

그리고, 센터메스에 의한 절단종료위치로의 최종 하강을 수행하기 바로 앞에서 센터메스를 상위치로 전환하여 절단을 회피하고, 그대로 재봉종료위치까지 봉제를 실행한다.

그리고, 천이송기구에 의해 천을 절단종료위치까지 역이송하여, 센터메스의 상류측 단부를 절단종료위치에 위치결정하여 하위치로 전환하고, 이송이 정지된 천에 대해 센터메스의 하강에 의한 절단이 이루어진다. 이로써, 정확한 직선형상의 절취선을 형성할 수 있게 되어, 센터메스에 의한 절단의 적정화를 향상시킬 수 있다.

또, 「절단종료위치의 바로 앞」이란, 1회의 센터메스의 하강에 의해 절단종료위치에 도달할 수 있는 범위내인 것이 바람직하다.

청구항 3에 기재된 발명에서는, 천이송기구에 의해 천이송을 수행하면서 바 늘상하이동기구와 센터메스기구의 구동을 수행하고, 쌍침의 상하이동에 의해 바인더의 기립판부의 양측에서 바늘땀을 형성하는 동시에 센터메스의 상하이동에 의해 기립판부의 천이송방향 하류측에서 2개의 바늘땀의 사이에 직선형상의 절취선을 형성한다.

센터메스기구는, 천이송기구와의 협동에 의해 몸통의 옷감 및 시밍천(천)에 대해 절단해 가며, 절단종료위치에 도달하기 전의 소정 위치(상기 위치는, 예컨대 설정에 따라 미리 설정됨)로부터 절단종료위치까지, 센터메스기구의 상하이동속도와의 상대비가, 지금까지의 값보다, 천이송기구의 이송속도쪽이 커지도록 제어가 이루어진다. 즉, 이송기구의 이송속도의 감속 내지는 센터메스의 상하이동속도의 가속 또는 이들 모두를 수행한다.

즉, 이송기구의 이송속도가 빠르거나 혹은 센터메스의 상하이동속도가 느릴 수록, 1회의 센터메스의 상하이동에 의한 절단길이가 길어지기 때문에, 결과적으로 절단길이의 분해능이 감소한다. 한편, 적어도 이송기구의 이송속도 감속 또는 센터메스의 상하이동속도 가속을 수행함으로써 1회의 센터메스의 상하이동에 의한 절단길이가 감소하고, 분해능이 높아져, 센터메스에 의한 절단의 적정화를 향상시킬 수 있다.

또, 여분의 절단량은 센터메스의 칼날부의 경사각도, 이송기구의 이송속도, 센터메스의 상하이동속도로부터 산출할 수 있기 때문에, 이송기구의 이송속도의 감속량 또는 센터메스의 상하이동속도의 가속량은, 산출되는 여분의 절단량이 허용범위내가 되는 값으로 설정하는 것이 바람직하다.

Claims (3)

1. 재봉기 주축모터에 의해 2개의 재봉바늘을 이용하여 평행한 2개의 바늘땀을 형성하는 바늘상하이동기구와,

   재봉기 테이블 위에 놓여지는 몸통의 옷감의 상방에 천이송방향을 따라 배치되는 동시에, 바닥판부와 상기 바닥판부로부터 수직으로 세워진 기립판부를 구비하고, 상기 기립판부의 한쪽의 측면으로부터 바닥판부를 통해 다른쪽의 측면까지 시밍천을 따르게 하면서 상기 각 재봉바늘의 바늘낙하위치로 안내하는 바인더와,

   상기 재봉기 주축모터와는 별개인 이송구동수단에 의해 상기 몸통의 옷감 및 상기 바인더에 따른 시밍천을 상기 각 재봉바늘의 바늘낙하위치를 향하여 이송하는 천이송기구와,

   상기 각 재봉바늘의 천이송방향 하류측에 배치되는 센터메스를 상기 재봉기 주축모터와는 별개인 메스구동수단에 의해 승강시켜 2개의 직선 바늘땀의 사이에 직선형상의 절취선을 형성하는 센터메스기구와,

   상기 직선형상의 절취선의 양단부에, 각각의 절취선의 단부로부터 상기 2개의 직선 바늘땀의 단부에 이르는 V자형상의 절취선을 형성하는 코너메스기구와,

   재봉종료위치와 상기 센터메스에 의한 절단종료위치를 결정하기 위한 설정입력을 수행하는 설정입력수단을 구비하는 시밍 바느질 재봉기로서,

   상기 절단종료위치로부터 재봉종료위치까지의 거리가 상기 센터메스의 천이송방향 상류측 단부로부터 상기 각 재봉바늘까지의 거리보다 짧을 경우, 봉제종료 후, 더욱 상기 천이송구동수단과 상기 메스구동수단을 구동하여 상기 절단종료위치까지 상기 직선형상의 절취선을 형성시키는 추가절단 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 시밍 바느질 재봉기.
2. 재봉기 주축모터에 의해 2개의 재봉바늘을 이용하여 평행한 2개의 바늘땀을 형성하는 바늘상하이동기구와,

   재봉기 테이블 위에 놓여지는 몸통의 옷감의 상방에 천이송방향을 따라 배치되는 동시에, 바닥판부와 상기 바닥판부로부터 수직으로 세워진 기립판부를 구비하고, 상기 기립판부의 한쪽의 측면으로부터 바닥판부를 통해 다른쪽의 측면까지 시밍천을 따르게 하면서 상기 각 재봉바늘의 바늘낙하위치로 안내하는 바인더와,

   상기 재봉기 주축모터와는 별개인 이송구동수단에 의해 상기 몸통의 옷감 및 상기 바인더에 따른 시밍천을 상기 각 재봉바늘의 바늘낙하위치를 향하여 이송하는 천이송기구와,

   상기 각 재봉바늘의 천이송방향 하류측에 배치되어 상기 재봉기 주축모터와는 별개인 메스구동수단에 의해 승강동작함으로써 상기 2개의 직선 바늘땀의 사이에 직선형상의 절취선을 형성하는 센터메스와, 상기 센터메스를 상기 승강동작에 의한 절단이 가능한 하위치와 상기 승강동작에 관계없이 절단이 이루어지지 않는 상위치로 전환하여 구동하는 액추에이터를 구비하는 센터메스기구와,

   상기 직선형상의 절취선의 양단부에, 각각의 절취선의 단부로부터 상기 2개의 직선 바늘땀의 단부에 이르는 V자형상의 절취선을 형성하는 코너메스기구와,

   재봉종료위치와 상기 센터메스에 의한 절단종료위치를 결정하기 위한 설정입력을 수행하는 설정입력수단을 구비하는 시밍 바느질 재봉기로서,

   상기 절단종료위치로부터 재봉종료위치까지의 거리가 상기 센터메스의 천이송방향 상류측 단부로부터 상기 각 재봉바늘까지의 거리 이상으로 떨어져 있을 경우,

   상기 절단종료위치로의 상기 센터메스의 최종 하강동작에 대해서는, 상기 절단종료위치의 바로 앞에서 상기 상위치가 된 센터메스의 상류측 단부를, 봉제종료후의 상기 몸통의 옷감 및 시밍천의 역이송에 의해 상기 절단종료위치에 위치맞춤하는 동시에 상기 하위치로 되돌리고 나서 이루어지도록, 상기 재봉기 주축모터, 상기 천이송 구동수단, 상기 액추에이터 및 상기 메스구동수단을 제어하는 역이송 절단제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 시밍 바느질 재봉기.
3. 재봉기 주축모터에 의해 2개의 재봉바늘을 이용하여 평행한 2개의 바늘땀을 형성하는 바늘상하이동기구와,

   재봉기 테이블 위에 놓여지는 몸통의 옷감의 상방에 천이송방향을 따라 배치되는 동시에, 바닥판부와 상기 바닥판부로부터 수직으로 세워진 기립판부를 구비하고, 상기 기립판부의 한쪽의 측면으로부터 바닥판부를 통해 다른쪽의 측면까지 시밍천을 따르게 하면서 상기 각 재봉바늘의 바늘낙하위치로 안내하는 바인더와,

   상기 재봉기 주축모터와는 별개인 이송구동수단에 의해 상기 몸통의 옷감 및 상기 바인더에 따른 시밍천을 상기 각 재봉바늘의 바늘낙하위치를 향하여 이송하는 천이송기구와,

   상기 각 재봉바늘의 천이송방향 하류측에 배치되는 센터메스를, 상기 재봉기 주축모터와는 별개인 메스구동수단에 의해 승강시켜 2개의 직선 바늘땀의 사이에 직선형상의 절취선을 형성하는 센터메스기구와,

   상기 직선형상의 절취선의 양단부에, 각각의 절취선의 단부로부터 상기 2개의 직선 바늘땀의 단부에 이르는 V자형상의 절취선을 형성하는 코너메스기구와,

   재봉종료위치와 상기 센터메스에 의한 절단종료위치를 결정하기 위한 설정입력을 수행하는 설정입력수단을 구비하는 시밍 바느질 재봉기로서,

   상기 절단종료위치의 바로 앞에서부터 상기 종료위치까지에 대하여, 상기 천이송기구의 이송속도와 상기 센터메스기구의 상하이동속도와의 상대비가, 지금까지의 값보다도, 상기 천이송기구의 이송속도쪽이 커지도록 상기 천이송구동수단 및 상기 메스구동수단을 제어하는 속도조절 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 시밍 바느질 재봉기.

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