KR20070026437A

KR20070026437A - 제네레이터 조립체의 엔진의 열팽창을 허용하는 탑재시스템

Info

Publication number: KR20070026437A
Application number: KR1020067020597A
Authority: KR
Inventors: 제이콥 에스. 알렌; 리차드 디. 로크
Original assignee: 코울러캄파니
Priority date: 2004-03-31
Filing date: 2005-03-31
Publication date: 2007-03-08
Also published as: EP1733165A4; EP1733165B1; CN1957168A; CN100529357C; WO2005098303A2; JP2007531851A; US7082896B2; ATE524689T1; US20050218288A1; EP1733165A2; WO2005098303A3

Abstract

특정화된 탑재부품에 의하여 베이스에 엔진이 탑재되는 제네레이터 조립체 및 상기한 특정화된 탑재부품을 사용하여 베이스 상에 엔진을 탑재하는 관련 방법이 기술된다. 상기 특정화된 탑재부품은 상기 엔진에 고정되도록 결합될 수 있는 제1의 경질부, 상기 베이스에 고정되도록 결합될 수 있는 제2의 경질부, 상기 제1 및 제2의 경질부들 사이에 결합되어 상기 엔진의 작동 동안에 상기 엔진의 팽창 및 수축에 대응하여 일어나는 상기 제1 및 제2의 경질부들의 상대적인 움직임을 허용하도록 하는 하나의 연질부 및 상기 제1 및 제2의 경질부들 사이에서 상기 연질의 중간부를 통하여 연장되는 보조부품을 포함하여 이루어진다. 상기 보조부품은 상기 제1 및 제2의 경질부들의 상대적인 움직임을 한정하는 기능을 한다.

제네레이터, 엔진, 진동, 완충, 전방탑재부품, 후방탑재부품, 경질부, 연질부

Description

제네레이터 조립체의 엔진의 열팽창을 허용하는 탑재시스템 {Mounting system allowing for thermal expansion of an engine of a generator set}

본 발명은 엔진 탑재시스템에 관한 것으로, 특히 제네레이터 조립체에 사용된 엔진용의 탑재시스템에 관한 것이다.

대체적으로 제네레이터 조립체(또는 간단히 "젠세트(gensets)"는 젠세트의 교류발전기(alternators)를 회전시키는 엔진의 젠세트 내에서의 작동으로 인하여 상당한 진동을 받게 된다. 따라서, 그 위에 젠세트들이 지지되는 기대(foundation)로부터 젠세트를 격리시켜 상기 기대 및 상기 젠세트의 외부의 다른 부품들에로의 불필요한 진동의 전달을 피하도록 하는 것이 필요하고 또한 바람직하다. 통상, 상기 젠세트의 상기 엔진은 상기 젠세트의 교류발전기를 탑재하는 데 사용되는 것과 유사한 별도의 탑재부품(들)에 의하여 탑재된다.

통상적으로, 상기 젠세트의 엔진의 진동을 격리시키기 위하여 두 가지 형태의 탑재시스템들이 사용가능하다. 제1의 통상의 탑재시스템에서는, 하나 또는 그 이상의 고무부품들에 의하여 하나 또는 그 이상의 활주레일(skid rails)들에 탑재되고, 상기 활주레일들은 계속해서 상기 기대 상에 견고하게 탑재된다. 제2의 통상의 탑재시스템에서는, 상기 엔진이 하나 또는 그 이상의 활주레일들에 견고하게 탑재되고, 상기 활주레일은 계속해서 상기 활주레일들이 상기 기대로부터 스프링으로 격리되도록 스프링에 의하여 상기 기대에 결합된다. 이들 통상의 탑재시스템들 모두는 상기 엔진의 상기 기대로부터의 진동상의 격리 및/또는 상기 엔진의 진동의 완충에 있어서 전적으로는 아니어도 상당히 성공하고 있다.

엔진에 의해 발생된 진동과는 별도로, 상기 엔진은 또한 엔진의 작동 동안에 온도의 변화를 경험하게 된다. 이들 온도변화들은 상기 엔진의 수치들에서의 변화를 일으킨다. 전형적으로 발생하는 이러한 수치상의 변화의 양은 상기 엔진의 전체 크기에 상관된다.

온도변화로 인한 엔진에서의 이러한 수치상의 변화는 상기 탑재시스템에 의하여 상기 기대에 상기 엔진을 부착하는 것에 대해 문제점을 야기할 수 있다. 특히, 만약 상기 엔진의 전방과 후방이 상기 활주레일들 및/또는 상기 기대에 견고하게 고정되어 있고, 그리고 상기 엔진의 상기 팽창이 뚜렷한 경우, 상기 엔진블럭 및 상기 탑재부품들(그리고 심지어 상기 활주레일들 및/또는 상기 기대들에 대해서도) 내에 과도한 스트레스가 유발된다.

이러한 과도한 스트레스의 유발을 피하기 위하여, 일부 통상의 젠세트는 상기 엔진이 전형적으로 길이방향(예를 들면, 상기 엔진의 크랭크축에 평행한 축을 따라)으로 그리고 가로방향(예를 들면, 상기 크랭크축에 대해 수직인 축을 따라)의 양쪽으로 팽창하는 것을 허용하는 부가의 탑재부품들을 사용한다. 특히, 이러한 부가의 부품들은 상기 엔진이 탑재되는 상기 활주레일 또는 기대 내에 "덮개(hat)" 채널(channel)을 포함하며, 이는 상기 엔진을 지지하는 하나 또는 그 이상의 상기 탑재부품들을 수용하며, 또한 상기 활주레일/기대에 대해 이들 탑재부부품들의 적어도 일부의 움직임을 허용한다.

비록 이러한 덮개 채널이 엔진 팽창/수축으로 인하여 야기되는 스트레스의 일부를 경감하도록 하는 것을 성공적으로 허용한다고 하여도, 이들 스트레스들과 관련된 몬제들을 전적으로 경감시키지는 못하고 있다. 특히, 상기 엔진이 충분히 큰 경우, 상기 덮개 채널과 상기 덮개 채널 내에 결합된 상기 탑주부품(들) 사이의 연결의 구조적 일체성을 유지하는 것이 거의 불가능하게 되어 상기 엔진의 상기 활주레일/기대에의 탑재 연결이 약화되거나 또는 파괴될 수 있을 정도로 상기 엔진 팽창/수축이 충분히 커지게 된다.

따라서, 만일 젠세트의 상기 엔진(또는 상기 젠세트 전체)을 기대(또는 다른 지지구조)에 탑재하여 상기 엔진이 상기 기대로부터 충분히(또는 완전히) 진동적으로 격리되도록 하고, 그리고, 또한, 상기 엔진, 상기 탑재부품들 또는 상기 기대에 대해 과도한 스트레스의 발생 없이 상기 엔진의 팽창/수축을 허용하는 방법으로 상기 엔진을 상기 기대에 결합시키도록 하기 위한 새로운 탑재시스템이 개발된다면, 이는 매우 바람직하다. 더욱이, 만일 상기 탑재시스템이 탑재시스템의 부품들의 손상을 가져올 수 있는 과도한 움직임을 피할 수 있도록 하고, 그리고, 또한, 일부 이유로 스트레스가 과도하게 되는 경우에서도 상기 엔진과 상기 기대 사이의 연결을 유지할 수 있도록 설계된다면, 이는 더욱 바람직하다.

발명의 요약

본 발명자들은 제네레이터 조립체의 엔진이 개선된 방법으로 베이스(base) 상에 탑재될 수 있다는 것을 발견하였으며, 여기에서, 상기 엔진의 일측단부는 통상의 방법으로 상기 베이스에 탑재되는 한편, 상기 엔진의 타측단부는 하나 또는 그 이상의 특정의 탑재부품(들)을 사용하여 탑재되며, 상기 탑재부품(들)은 과도한 스트레스의 발생 없이 상기 엔진의 타측단부와 상기 베이스 사이의 상대적인 움직임을 허용하며, 또한, 동시에 상대적인 움직임을 일정한 범위 이내로 제한하여 상기 탑재부품(들) 자체가 압력을 받지 않고서 과도한 양의 움직임을 수용하도록 하는 것을 가능하게 한다. 이들 목표들은 각각이 상기 엔진과 상기 베이스에 개별적으로 결합될 수 있는 2개의 경질부(rigid portion)들 사이에 하나의 연질의 고무부가 개재된 특정의 탑재부품들의 사용을 통하여 달성된다. 더욱이, 상기 특정의 탑재부품들 각각은 하나의 축을 포함하며, 이는 상기 경질부들 중의 하나로부터 상기 중간부를 통하여 상기 경질부들 중의 다른 하나에로, 그리고 그 경질부를 지나서까지 연장된다.

상기 축이 그 속을 통과하여 상기 중간부 내에서 상기 다른 하나의 경질부에까지 연장되도록 하는 채널보다 상기 축의 직경을 더 좁게 만드는 것에 의하여, 상기 제1 및 제2의 경질부들의 상대적인 전단 움직임이 제한된 범위 이내로 허용되도록 한다. 상기 축이 상기 다른 하나의 경질부를 지나도록 연장하고, 상기 축 상에 상기 채널의 직경보다 더 큰 직경을 갖는 캡(cap)이 상기 다른 하나의 경질부의 통상적인 위치를 지나는 위치에 놓여지도록 만드는 것에 의하여, 서로에 대해 이격된 상기 제1 및 제의 경질부들의 상대적인 수직 움직임이 또한 제한된 범위 이내로 허용되도록 한다. 더욱이, 상기 캡으로 인하여, 상기 경질부들에 적용되는 힘이 과도하게 되어 상기 중간부가 달리 서로에 대해 이격되어 있는 범위를 넘어서는 움직임에 대해 저항할 수 없는 경우에 상기 제1 및 제2의 경질부들의 움직임을 이 범위 이내로 제한한다.

특히, 본 발명은 하나의 교류발전기, 상기 교류발전기에 연결되어 상기 교류발전기에 회전에너지를 전달할 수 있는 하나의 엔진, 하나의 베이스 및 상기 베이스와 상기 엔진 사이에 위치되는 다수의 엔진 탑재부품들을 포함하는 제네레이터 조립체에 관한 것이다. 상기 엔진 탑재부품들 중의 제1의 엔진 탑재부품은 상기 엔진에 고정되도록 결합될 수 있는 제1의 경질부, 상기 베이스에 고정되도록 결합될 수 있는 제2의 경질부, 상기 제1 및 제2의 경질부들 사이에 결합되어 상기 엔진의 작동 동안에 상기 엔진의 팽창 및 수축에 대응하여 일어나는 제1 및 제2의 경질부들의 상대적인 움직임을 허용하는 연질의 중간부 및 상기 연질의 중간부를 통과하여 상기 제1 및 제2의 경질부들 사이에서 연장되는 보조부품을 포함한다. 상기 보조부품은 상기 제1 및 제2의 경질부들의 상대적인 움직임을 제한하는 기능을 한다.

더욱이, 본 발명은 베이스 상에 엔진을 탑재하기 위한 탑재부품에 관한 것이다. 상기 탑재부품은 상기 엔진에 고정되도록 결합될 수 있는 제1의 경질부, 상기 베이스에 고정되도록 결합될 수 있는 제2의 경질부 및 상기 제1 및 제2의 경질부들 사이에서 결합되는 하나의 중간부를 포함하며, 여기에서 상기 중간부는 적어도 부분적으로는 연질의 물질로 형성되어 상기 중간부가 상기 제1 및 제2의 경질부들의 상대적인 움직임을 허용할 수 있도록 한다. 더욱이, 상기 탑재부품은 상기 제1 및 제2의 경질부들 중의 하나에 연결되고, 상기 중간부를 통과하고, 상기 제1 및 제2의 경질부들 중의 다른 하나의 적어도 일부를 통과하여 상기 다른 하나의 경질부의 표면을 넘어서까지 연장되는 보조부품을 포함하며, 여기에서 상기 보조부품은 상기 중간부 및 상기 다른 하나의 경질부들 중의 적어도 하나와 상호작용하여 상기 제1 및 제2의 경질부들 사이의 상대적인 전단 움직임 및 다른 하나로부터 이격되어 있는 상기 제1 및 제2의 경질부의 상대적인 움직임들 중 적어도 하나를 제한하도록 한다.

본 발명에 따르면, 제네레이터 조립체의 엔진을 베이스에 탑재하여 상기 엔진이 상기 베이스에 대해 상기 엔진을 지지하는 탑재부품들에 대해 과도한 스트레스를 생성시키지 않으면서도 상기 엔진의 온도의 변화에 따라 엔진의 작동 동안에 상기 엔진이 팽창 및 수축하도록 하는 것을 허용할 수 있도록 하는 방법이 제공된다. 상기 방법은 연질의 중간부의 대향하는 측면들 상에 부착된 제1 및 제2의 경질부들을 포함하며, 상기 제1 및 제2의 경질부둘 중의 하나로부터 연장되어 상기 중간부 내의 채널 및 상기 제1 및 제2의 경질부들 중의 다른 하나의 경질부의 적어도 일부를 통과하여 연장되는 보조부품을 더 포함하며, 상기 보조부품은 상기 다른 하나의 경질부의 표면을 넘어서까지 연장되며, 상기 채널을 통과하여 연장되며, 상기 채널의 내경보다 작은 외경을 갖는 하나의 축을 포함하는 탑재부품을 제공하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 상기 제2의 경질부가 상기 베이스에 고정되도록 결합되고, 상기 제1의 경질부가 상기 엔진에 고정되도록 결합되는 단계를 더 포함한다.

도 1은 하나의 교류발전기, 활주레일들 상에 탑재된 하나의 엔진 및 하나의 기대를 포함하는 예시적인 제네레이터 조립체의 정면도이다.

도 2는 도 1의 상기 엔진을 탑재하는 탑재부품의 정면도이다.

도 3은 도 2의 3-3선을 따라 절단하여 도시한 단면도이다.

도 4 및 도 5는 도 3의 4-4선 및 5-5선을 따라 절단하여 도시한 부분단면도이다.

바람직한 구체예의 상세한 설명

도 1을 참조하면, 하나의 엔진(20) 및 하나의 교류발전기(30)를 포함하는 예시적인 제네레이터 조립체(10)(또는 단순히 "젠세트")를 나타내었다. 비록 다른 형태의 엔진들 또한 사용될 수 있기는 하나, 상기 엔진(20)은 전형적으로 내연엔진이다. 상기 교류발전기(30)는 3상 교류발전기와 같은 여러 형태의 교류발전기들 중의 하나가 될 수 있다. 상기 엔진(20)은 크랭크축(도시하지 않음)에 의하여 (상기 교류발전기에 회전에너지를 제공하여) 상기 교류발전기(30)를 구동시킨다. 상기 엔진(20) 및 상기 교류발전기(30) 각각은 2개의 활주레일들(40)(그 중 하나는 도시되어 있으며, 상기 2개의 레일들은 서로에 대해 평행함) 상에 탑재되며, 상기 활주레일들은 스프링격리체(spring isolators)(55)에 의하여 기대 상에 탑재된다.

특히 상기 엔진(20)은 한 쌍의 후방탑재부품(60) 및 한 쌍의 전방탑재부 품(70)들에 의하여 상기 활주레일(40)들 상에 탑재되며, 여기에서 각 쌍 중의 하나의 탑재부품은 상기 활주레일(40)들 각각에 결합된다. 상기 활주레일(40)들이 상기 스프링격리체(55)들에 의하여 상기 기대(50)에 탑재되는 구체예에 있어서, 상기 하부탑재부품(60)들은 통상의, 경질탑재패드 형태이다. 즉, 상기 엔진(20)의 후방에 위치하는 탑재족부(mounting feet)(도시하지 않음)는, 예를 들면, 하나 또는 그 이상의 볼트들에 의하여 상기 활주레일(40)들에 견고하게 결합된다. 예를 들어, 상기 활주레일(40)들이 상기 기대(50)에 (어떠한 스프링격리체(55)들 없이) 견고하게 결합되는 구체예와 같은 다른 구체예들에서, 상기 하부탑재부품들은 고무탑재패드 및/또는 스프링들을 사용할 수 있으며, 이들에 의해 상기 엔진(20)의 후방에서 상기 탑재족부(도시하지 않음)들이 상기 활주레일(40)들에 결합된다. 이러한 비-경질의 부품들로 인하여, 상기 활주레일(40)들은 달리는 상기 후방탑재부품들에 의하여 전달될 수 있는, 엔진의 작동 동안에 상기 엔진(20)에 의해 생성된 진동의 거의 대부분 또는 모두로부터 격리될 수 있다. 상기 구체예에 따라, 상기 후방탑재부품(60)들은 또한 상기 활주레일(40)들로부터 상기 엔진(20)을 부분적으로 또는 전적으로 진동으로부터 격리시키는 기능을 하는 것에 더해(또는 그 대신에), 엔진 진동을 완충하는 기능을 제공할 수 있다.

상기 활주레일(40)들 자체는 (예를 들면, 하나 또는 그 이상의 볼트들에 의하여) 상기 기대(50)에 견고하게 탑재될 수 있다. 그러나, 다른 구체예에서, 상기 활주레일(40)들은, 또한, 예를 들면, 고무로 된, 또는 스프링으로 된 탑재부품들을 포함하는 하나 또는 그 이상의 상기 언급한 진동-격리/완충 부품들에 의하여 상기 기대(50)에 탑재될 수도 있다. 진동-격리/완충 부품들이 상기 활주레일(40)들과 상기 기대(50) 사이에 사용되는 것과 같은 다른 구체예에서, 상기 후방탑재족부는 (예를 들면, 하나 또는 그 이상의 볼트들에 의하여) 상기 활주레일들에 직접적으로 그리고 견고하게 결합될 수 있다. 그럼에도 불구하고, 이들 경우들 모두에서, 상기 기대는 전적으로는 아닐지라도, 대체로 상기 엔진(20)으로부터 진동적으로-격리된다(및/또는 상기 엔진의 진동들은 전적으로는 아닐지라도, 대체로 완충되어 상기 기대에 명백한 영향을 주지 않도록 한다).

도 2 내지 도 4들을 참조하면, 본 발명의 하나의 구체예에 있어서, (상기 후방탑재부품(60)들에 대해 반대로) 상기 전방탑재부품(70)들은 상기 활주레일(40)들에 대해 상기 엔진(20)의 움직임을 허용하며, 그에 의해 상기 엔진(20)에 과도한 스트레인 또는 스트레스의 생성 없이, 작동 동안에 엔진이 가열되고 냉각됨에 따라 일어나는 상기 엔진의 팽창/수축을 허용하는 특정의 설계이다. 더욱이, 상기 전방탑재부품(70)들은 상기 전방탑재부품들에 의해 수용되는 상대적인 움직임의 양이 제한되어 상기 과도한 스트레스-유발 움직임이 상기 전방탑재부품들에 의해 일어나지 않도록 하고, 또한 상기 과도한 스트레스들이 상기 전방탑재부품들 상에 부여되는 경우에서, 그럼에도 불구하고 이들 부품들이 상기 활주레일들에 대해 상기 엔진이 보류되도록 설계된다.

일반적으로, 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 전방탑재부품(70)들 각각이 상기 엔진(20)의 개별적인 탑재족부(80) 및 상기 활주레일(40)들의 하나 사이에서 결합된다. 상기 전방탑재부품(70)들 각각은 제1의 상판(120), 지지구조(130) 및 상 기 제1의 상판과 상기 지지구조의 제2의 상판(150) 사이에 개재된 중간부(140)를 포함한다. 상기 지지구조(130)의 베이스(190)는 4개의 볼트(200)들 및 그에 대응하는 너트(220)들에 의하여 상기 활주레일(40)들 중의 하나에 직접적으로 결합되고, 상기 제1의 상판(120)은 하나의 볼트(210) 및 그에 대응하는 하나의 너트(230)에 의하여 상기 엔진(20)에 직접적으로 결합된다. 상기 제1의 상판(120) 및 상기 지지구조(130)는 강철, 다른 금속 또는 다른 여러 형태의 상대적으로 견고하고 강한 물질들(예를 들면, 특정의 플라스틱들)로 만들어질 수 있다.

상기 중간부(140)는 각개 쌍들의 제1 및 제2의 금속판(170, 180)들 각각들 사이에 개재되는 (예를 들면, 고무 또는 탄성의) 2개의 연질부(160)들을 포함하며, 여기에서 상기 금속판들 각각에는 그에 대응하는 연질부(예를 들면, 접착제 또는 다른 결합물질들에 의하여)가 부착된다. 특히, 상기 제1 금속판(170)들 각각은 상기 연질부(160)들의 대응하는 하나 및 상기 제1의 상판(120) 사이에 개재되는 한편, 상기 제2의 금속판(180)들 각각은 상기 연질부들의 대응하는 하나 및 상기 제2의 상판(150) 사이에 개재된다. 상기 구체예에 따라, 상기 금속판(170, 180)들은 또한 개별적으로 상기 상판(120, 150)들의 대응하는 하나에 (예를 들면, 접착제 또는 용접에 의하여) 그에 접촉하는 상기 개별 판들과 함께 고착된다. 비록 본 구체예에서는 상기 판(170, 180)들이 금속판들로 정의되기는 하나, 다른 구체예들에서 상기 판들은 다른 여로 다양한 견고하거나 또는 반-견고한 물질들, 예를 들면, 다른 금속들 또는 플라스틱들로 만들어질 수 있다.

또한, 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 구체예에서, 상기 연질부(160)들 각각의 아래의 상기 제2의 금속판(180)들은 그들의 폭 및 길이에 있어서 그들에 대응하는 연질부들과 같은 공간에 걸치도록(크기가 같도록) 하여 상기 연질부가 상기 제2의 상판(150)과 직접 접촉하지 않도록 한다. 그러나, 대조적으로, 상기 제1의 금속판(170)들은 그들에 대응하는 연질부(160)들을 단지 부분적으로 가로지르도록 하여 상기 연질부들의 상부표면들 대부분이 상기 제1의 상판(120)과 직접 접촉하도록 한다. 다른 구체예에서, 상기 연질부(160)들 각각과 연관된 상기 제1의 금속판(170)은 도시된 것보다 더 크게 되거나(또는 그의 연질부와 같은 공간에 걸치도록 할 수 있으며, 그리고/또는 상기 연질부들 각각과 연관된 상기 제2의 금속판(180)은 그의 연질부보다 작은 크기로 될 수 있다.

도 3을 더 참조하면, 상기 연질부(160), 상기 제1 및 제2의 금속판(170, 180)들 및 상기 제1 및 제2의 상판(120, 150)들은 다수의 결합부품(240)들에 의하여 서로 결합되며, 이는 도 2에서 점선으로 나타내고, 도 3에서 보다 상세하게 나타내었다. 특히, 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 개개 전방탑재부품(70)들과 연관된 상기 결합부품(240)들은 2개의 1차결합부품(250)들 및 하나의 2차결합부품(28)들을 포함한다.

본 구체예에서, 상기 전방탑재부품(70)들 각각에 연관된 상기 1차 및 2차결합부품(250, 280)들 각각이 도 3에 나타낸 바와 같이 서로에 대해 정렬되어 있기 때문에, 도 2는 대체로 상기 여러 결합부품들의 단면들의 겹침위치(superimposition)에 대응하는 외곽선을 점선으로 나타낸다. 상기 개개 전방탑재부품(70)들에 연관된 상기 1차 및 2차결합부품(250, 280)들이 대체로 정렬되는 선(290, 310)들은 본 구체예에서는 선(300)에 수직이며, 이는 상기 엔진(20)의 길이방향의 축(예를 들면, 상기 엔진의 크랭크축에 평행)에 평행하다.

상기 개개 전방탑재부품(70)들 각각에 연관된 상기 2개의 1차결합부품(250)들 각각은 개별적으로 상기 제2의 상판(150)에 대해 상기 개개 제2의 금속판(180)에 결합시키는 방법으로 결합된다. 즉, 상기 결합부품(250)들은 상기 제2의 상판(150)으로부터 상기 제2의 금속판(180)들이 움직이는 것을 제한하는 것을 목적으로 한다. 비록 다른 구체예들에서 당해 기술분야에서 공지된 다른 형태의 결합부품들이 사용될 수 있기는 하나, 도시된 구체예에서, 이들 2개의 측방결합부품(250)들 각각은 각각 볼트(260)와 각각 너트(270)를 포함한다.

도 4 및 도 5에 보다 상세하게 나타낸 바와 같이, 상기 2차 결합부품(280)은 상기 제1의 상판(170) 및 헤드로부터 하방으로 연장되는 축(335)과 접촉하는 헤드(325)를 갖는 볼트(320)를 포함한다(상기 헤드는 상기 볼트의 상기 제1의 상판 너머로의 하방으로의 움직임을 제한한다).상기 축(335)은 상기 전체 중간부(140) 및 계속해서 상기 제1 및 제2의 상판(120, 150)들 각각을 통하여 이들 상판들 너머에까지 연장된다. 상기 제1의 금속판(170) 및 그 결과로서 상기 전체 중간부(140)들은 나사로 된 상기 축(335) 상으로 나사결합되고, 상기 제1의 금소판 아래에 직접적으로 위치되는 나사가 형성된 너트(330)에 의하여 상기 제1의 상판(120)에 대해 긴밀하게 고정된다. 상기 제1의 금속판(170)에 대향하는 상기 너트의 측방 상에서, 상기 너트(330)에 인접하게, 상기 중간부(140)의 잔여부(상기 연질부(160)의 대부분 및 상기 제2의 금속판(180)을 포함하여)를 통하여 그리고 상기 제2의 상 판(150)을 통하여 연장되는 더 큰 크기의 홀 또는 채널(340)이 있다.

더욱 도시된 바와 같이, 스페이서(350)이 상기 축(335)을 따라 상기 채널(340) 내에 위치된다. 본 구체예에서 강철로 만들어진(그러나 다른 구체예들에서는 다른 물질로 만들어질 수 있는) 상기 스페이서(350)는 상기 채널(340) 내의 상기 공간의 전부를 차지하지 않을 정도로 그 외경이 충분히 작다. 따라서, 하나의 고리형의 부유스페이스(annular float space)(360)가 상기 스페이서(350)와 상기 중간부(140)/제2의 상판(150) 사이에 존재한다. 상기 부유스페이스(360)의 존재로 인하여, 상기 제1 및 제2의 상판(120, 150)들은 상기 연질부에 의해 허용되고, 그리고 상기 부유스페이스의 크기에 의해 제한되는 바에 따라, 상기 선(290/310)들을 따라(평행하게) 되는 것과 마찬가지로 상기 선(300)을 따라 일반적으로 상대적으로 서로에 대해 측방으로 움직일 수 있게 된다(도 3을 참조하시오). 비록 상기 구체예에 따라 두께가 변할 수 있기는 하나, 본 구체예에서, 상기 고리형의 부유스페이스(360)는 (방사상으로 측정된 바에 따라) 약 3㎜의 폭을 갖는다. 상기 2개의 1차결합부품(250)들은 상기 연질부(160) 또는 상기 제1의 금속판(170)들을 통과하기 보다는 단지 상기 제2의 금속판(180)들을 통하여 연장되고, 상기 1차 결합부품(250)들은 상기 제1 및 제2의 상판(120, 150)들의 서로에 대한 측방으로의 이러한 움직임을 제한하지 않는다(도 5를 참조하시오).

다시 도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 스페이서(350)은 상기 너트(330)와 상기 채널(340)의 내경 보다 더 큰 외경을 갖는 크기가 더 큰 와셔(370) 사이에서 연장된다. 다른 너트(380)가 상기 스페이서(350)에 경계를 접하고 있는 상기 축(335) 상에 위치하여 상기 스페이서와 접촉하는 상태로 상기 축 상에 상기 와셔(370)를 고정시키도록 한다. 상기 너트(330)에 경계를 접하고 있는 것에 더해, 상기 스페이서(350)의 상단이 또한 상기 연질부(160)의 숄더(390)에 경계를 접하고 있기 때문에, 상기 너트(380), 와셔(370) 및 스페이서(350)들의 조합은 상기 상판(120)에 대해 상기 제1의 금속판(170)을 긴밀하게 고정시키는데 더 기여를 한다.

더욱이, 상기 축(335)과 스페이서(350)들은 이들이 상기 제2의 상판(150)을 지나서(예를 들면, 아래에로) 상기 지지구조(130)의 공동(395) 내로 연장될 수 있는 충분한 길이로 이루어져서, 상기 와셔(370)와 상기 제2의 상판 사이에 별도의 스페이스(400)가 형성되도록 한다. 비록 다른 구체예에서, 상기 별도의 스페이스가 다른 크기가 될 수 있기는 하나, 본 구체예에 있어서, 상기 별도의 스페이스(400)는 약 3㎜의 지시된 폭(예를 들면, 상기 제1의 상판(120)을 상기 제2의 상판(150)에 근접하도록 압축시키도록 하려는 경향의 하향의 힘이 상기 탑재부품(70)에 적용되지 않는 경우의 초기 폭)을 갖는다.

상기 별도의 스페이스(400)로 인하여, 상기 볼트(320)가 상기 제1의 금속판(170) 및 제1의 상판(120)에 대하여 수직으로 고정되는 반면에, 이는 상기 제2의 상판(150)의 움직임은 단지 부분적으로 제한한다. 즉, 상기 연잘부(160)는 신장되거나 또는 압축되어 상기 제1 및 제2의 상판(120, 150)들이 서로 이격되고 그리고 다른 하나에로 접근하도록 움직이는 것을 허용하나; 그러나, 상기 연질부(160)가 충분히 신장되는 경우, 상기 와셔(370)가 상기 제2의 상판(150)에 접촉하게 되고, 상기 연질부의 더 이상의 신장을 방지한다. 따라서, 상기 제1 및 제2의 상판(120, 150)들은 상기 별도의 스페이스(400)의 크기에 의하여 제한되도록(서로 이격되는 움직임에서) 하여 도 4 및 도 5에 나타낸 선(410)을 따라 서로에 대해 접근하고 또한 이격되도록 한다.

본 명세서에서 기술된 전방탑재부품(70)들, 특히 상기 2차 결합부품(280)들의 사용을 통하여, 본 발명의 탑재시스템은 상기 선(300, 290/310)들을 따라(도 3을 참조하시오) 그리고 선(410)을 따라 서로 가까워지거나 멀어지도록 하는 양 방향으로(도 4 및 도 5를 참조하시오) 상기 상판(120, 150)들의 상대적인 움직임을 허용한다. 따라서, 작동 동안에 상기 후방탑재부품(60)들에 대해 상기 엔진의 전방의 탑재족부(80)의 움직임을 일으키는 경향으로 상기 엔진(20)이 팽창하거나 수축함에 따라, 엔진, 상기 탑재부품(60, 70)들 또는 상기 활주레일(40)/기대(50)들 중의 어느 하나에 대해서도 과도한 스트레스를 일으킴이 없이 상기 제1의 상판(120)은 상기 제2의 상판에 대해 움직일 수 있게 된다.

상기 엔진(20)의 팽창 및 수축이 전형적으로 이들 선들을 따라 움직임을 일으키는 경향이 있는 힘을 발생시키기 때문에, 상기 결합부품(280)들과 함께 상기 전방탑재부품(70)들은 일차적으로는 상기 선(300, 290/310, 410)들에 따르는 상기 상판(120, 150)들의 움직임을 허용하도록 설계된다. 더욱이, 상기 연질부(160)의 사용으로 인하여, 상기 전방탑재부품(70)들은 또한 상기 제1 및 제2의 상판(120, 150)들 사이에서 일부 진동 격리/완충을 제공한다.

게다가, 달리는 상기 엔진(20)의 팽창/수축 동안에 일어날 수 있는 스트레스들을 경감시키기 위하여 상기 상판(120, 150)들의 상대적인 움직임을 허용하는 한 편으로, 본 명세서에서 기술되는 탑재시스템은 또한 상기 전방탑재부품(70)의 과도한 움직임 및 심지어 손상을 일으킬 수 있는 상기 중간부(140) 상에 적용되는 과도한 스트레스를 방지한다. 특히, 상기 고리형의 부유스페이스(360)의 크기들을 적절히 제한하는 것에 의하여, 상기 연잘부(160)들이 당하게 되는 전단 및 신장의 양을 제한한다. 따라서, 상기 연질부(160)는 파괴 또는 달리 손상을 일으킬 수 있는 과도한 힘들을 견뎌낼 필요가 없게 된다.

더욱이, 본 명세서에서 기술되는 탑재시스템은 별도의 기능을 제공하며, 여기에서, 상기 전방탑재부품(70)들의 하나 또는 그 이상의 상기 연질부(160)들의 파괴와 같은 불의의 상황에서, 상기 제1의 상판(120)은 상기 제2의 상판(150)에 여전히 결합되어 있을 수 있다. 도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 와셔(370)는 상기 연질부(160) 및 상기 제2의 상판(150) 둘 다를 통하여 연장되는 상기 채널(340)의 내경 보다 더 큰 외경을 갖는다. 따라서, 상기 연질부(160)들이 파괴되는 경우에도, 상기 와셔(370)는 상기 제2의 상판(150)을 지나서 움직이는 것을 방지하며, 그에 따라 상기 제1의 상판(120)은 여전히 상기 제2의 상판으로부터 특정의 최대 거리를 넘어서까지 움직이는 것이 방지될 수 있다.

따라서, 본 발명의 탑재시스템은

상기 엔진, 상기 탑재부품(60, 70)들 또는 상기 활주레일(40)/기대(50) 상에 과도한 스트레스가 가해지는 것을 피하면서, 그리고 상기 전방탑재부품들의 손상을 일으킬 수 있는 과도한 힘들을 견디는 것을 피하도록 하면서, 또한 거기에 더해 상기 전방탑재부품들이 손상되는 불의의 사고에서도 상기 활주레일(40)로부터 상기 엔진(20)이 탈락되는 것을 방지하도록 하면서, (정상적인 작동 조건들 하에서) 엔진의 열적 팽창/수축을 허용한다(또한 일부 진동 격리/완충을 제공한다).

비록 도 1 내지 도 5들에서 본 발명의 하나의 구체예를 나타내기는 하였으나, 본 발명의 다른 구체예들의 다양한 변형들이 또한 고려될 수 있다. 예를 들면, 본 구체예에서 상기 2차 결합부품(280)들이 그들 개개 중간부(140)들의 중앙에서 크게 위치되고, 상기 개개 1차 결합부품(250)들 각각들 사이가 균등하게 이격되도록 하는 한편으로, 다른 구체예들에서는, 개개 탑재부품(70)들 각각에 연관된 서로 다른 형태의 다수의 결합부품(250, 280)들이 도시한 것과는 다르게 될 수 있으며, 다른 하나에 대한 서로 다른 결합부품들의 위치들 및 상기 개개 전방탑재부품(70)들에 대해 다른 위치들이 될 수 있다. 예를 들면, 일부 다른 구체예들에서는, 상기 중간부(140)를 상기 제2의 상판(150)에 결합시키는 상기 1차 결합부품(250)이 상기 측방을 따라 있을 필요가 없을 뿐 더러, 상기 중간부(140)를 상기 중간부의 중심에 있는 상기 제1의 상판(120)에 결합시키는 상기 2차 결합부품(280)이 필요없게 된다. 몇몇 구체예들에서는, 상기 1차 결합부품(250)들이 요구되지 않는다.

또한, 특정의 다른 구체예들에서, 상기 1차 및 2차 결합부품들의 상기 역할들은 서로 역전될 수 있다. 즉, 탑재부품과 연관된 상기 1차 결합부품(들)이 상기 제2의(또는 하방의) 상판 대신에 상기 중간부를 상기 제1의(또는 상방의) 상판에 견고하게 연결시키고, 그리고 상기 2차 결합부품(들)이 상기 중간부를 상기 제2의 상판에 견고하게 고정시켜, (상기 채널(340)이 상기 중간부 및 상기 제2의 상판 대 신 상기 제1의 상판 내에서 연장되는 구체예에서) 상기 제1의 상판의 움직임의 양을 적어도 부분적으로 제한한다. 다른 구체예들에서, 다른 부분들(예를 들면, 상기 제1 및 제2의 금속판(170, 180)들)은 필요치 않다.

또 다른 구체예들에서, 상기 엔진은 팽창수축을 허용하는 단 하나 또는 2개 이상의, 특정화된 전방탑재부품들에 의해 탑재되거나 또는 상기 특정화된 부품들은 상기 엔진의 전방과 다른 위치에서(또는 그 위치에 더해) 상기 엔진을 지지하도록 활용된다.

또한, 구체예에 따라서는, 상기 탑재부품들의 여러 부분들을 형성하는 데 활용되는 상기 물질들이 앞서 언급된 것들과 다른 것이 될 수 있으며, 또한 부품들은 이들 도시된 바로부터 변형될 수 있다. 예를 들면, 상기 따로 떨어진 너트(380), 와셔(370), 스페이서(350), 너트(330) 및 볼트(320)의 사용을 대신하여, 동일하거나 같은 기능들의 일부 또는 전부를 수행하는 다른 부품(들)이 사용될 수 있다. 예를 들면, 나사가 형성된 축과 일측단부에 하나의 큰 헤드를 갖는 하나의 볼트가 상기 제2의 상판(150) 내로 그리고 계속해서 상기 중간부(140) 내로 그리고 마지막으로 상기 제1의 상판(120) 내로 삽입될 수 있다. 이러한 볼트는 상기 제1의 상판 및 너트(330)과 같은 위치에 위치되는 부가의 잠금 너트 상에서 상기 축의 단부에서 상기 축에 결합되는 잠금 너트에 의해 제자리에 고정될 수 있다. 비록, 일부 구체예들이 상기 스페이서(350)가 포함되지 않으며, 그에 따라, 상기 연질부(160)의 상기 숄더(390)에 대해 압력이 적용되지 않으며, 또 다른 구체예에서, 별도의 잠금 너트가 이 기능을 수행하기 위하여 상기 볼트 상에 위치될 수 있다(또는 하나 의 플랜지가 상기 볼트 상에 일체로 형성될 수 있다).

본 발명은 제네레이터 조립체에 사용된 엔진용의 탑재시스템을 제공하는 효과가 있다.

비록 앞서의 명세서가 본 발명의 바람직한 구체예를 설명하고 또한 기술하고 있기는 하나, 본 발명이 본 명세서에 기술된 구조에 정확하게 한정되는 것이 아님은 이해될 수 있는 것이다. 본 발명은 상기한 정신 또는 필수적인 요소들을 벗어남이 없이 다른 특정의 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 본 발명의 범위를 나타내는 것으로서는 앞서의 상세한 설명 보다는 첨부된 하기의 특허청구범위들을 고려하여야 한다.

Claims

교류발전기;

상기 교류발전기에 결합되고, 그리고 상기 교류발전기에 회전에너지를 전달할 수 있는 엔진;

베이스; 및

상기 베이스와 상기 엔진사이에 위치하는 다수의 엔진 탑재부품들;을 포함하여 이루어지며,

여기에서, 상기 엔진 탑재부품들 중 적어도 제1의 엔진 탑재부품이

상기 엔진에 고정되도록 결합될 수 있는 제1의 경질부;

상기 베이스에 고정되도록 결합될 수 있는 제2의 경질부;

상기 제1 및 제2의 경질부들 사이에 위치하며, 상기 엔진의 작동 동안에 상기 엔진의 팽창 및 수축에 대응하여 일어나는 상기 제1 및 제2의 경질부들의 상대적인 움직임을 허용하는 연질의 중간부; 및

상기 연질의 중간부를 통과하여 상기 제1 및 제2의 경질부들 사이에 연장되는 보조부품을 포함하여 이루어지며, 여기에서 상기 보조부품이 상기 제1 및 제2의 경질부들의 상대적인 움직임을 한정할 수 있는 것임을 특징으로 하는 제네레이터 조립체.
제 1 항에 있어서,

상기 엔진 탑재부품들 중 적어도 제2의 엔진 탑재부품이 상기 교류발전기에 인접하여 상기 엔진의 후방단부에 위치되며, 여기에서, 상기 제1의 엔진 탑재부품이 상기 엔진의 전방단부에 위치되는 것을 특징으로 하는 제네레이터 조립체.
제 2 항에 있어서,

상기 엔진 탑재부품들 중 제3의 엔진 탑재부품이 상기 엔진의 후방단부에 위치되고, 상기 엔진 탑재부품들 중 제4의 엔진 탑재부품이 상기 엔진의 전방단부에 위치되는 것을 특징으로 하는 제네레이터 조립체.
제 3 항에 있어서,

상기 베이스가 한 쌍의 활주레일들을 포함하며, 여기에서, 상기 제1 및 제2의 탑재부품들이 상기 제1의 활주레일 상에 탑재되고, 그리고, 상기 제3 및 제4의 탑재부품들이 상기 제2의 활주레일 상에 탑재되는 것을 특징으로 하는 제네레이터 조립체.
제 4 항에 있어서,

상기 베이스가 기대를 더 포함하며, 여기에서, 상기 활주레일들이 경질의 탑재부품들, 고무화된 탑재부품들, 탄성의 탑재부품들 및 스프링 형태의 탑재부품들로 이루어지는 그룹으로부터 선택되는 보조 탑재부품에 의하여 상기 기대 상에 탑재되는 것을 특징으로 하는 제네레이터 조립체.
제 5 항에 있어서,

상기 탑재부품들 중의 적어도 하나가 상기 엔진으로부터 상기 베이스의 적어도 일부에로 전달되는 진동의 양의 적어도 일부의 감소를 제공하는 것을 특징으로 하는 제네레이터 조립체.
제 1 항에 있어서,

상기 중간부가 제1의 채널부를 포함하고, 여기에서, 상기 제2의 경질부가 제2의 채널부를 포함하고, 그리고 상기 제1 및 제2의 채널부들이 적어도 부분적으로는 서로에 대해 정렬되어 하나의 전체 통로를 형성하며, 여기에서 보조부품이 상기 전체 통로를 통하여 연장되는 것을 특징으로 하는 제네레이터 조립체.
제 7 항에 있어서,

상기 보조부품이 상기 전체 채널의 내경보다 더 작은 외경을 가지며, 그에 따라 상기 제1 및 제2의 경질부들의 상대적인 전단 움직임의 제한된 양이 상기 연질의 중간부에 의해 수용될 수 있도록 하고, 상기 제한된 양은 적어도 부분적으로는 상기 내경과 외경 사이의 차이에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 제네레이터 조립체.
제 8 항에 있어서,

상기 보조부품이 볼트와 슬리이브를 포함하며, 여기에서, 상기 외경이 상기 슬리이브의 외경이며, 여기에서, 상기 내경을 넘어서 상기 볼트 쪽으로 내측으로 연장되는 상기 연질의 중간부의 쇼울더가 상기 슬리이브와 상기 제1의 경질부 사이에 위치되는 것을 특징으로 하는 제네레이터 조립체.
제 9 항에 있어서,

상기 연질의 중간부가 고무화된 부분과 상기 제1 및 제2의 경질부들 사이의 고무화된 부분의 제1 및 제2의 양 측면들 각각 상에 위치되어 고정되는 제1의 경질판 및 제2의 경질판들을 포함하며, 여기에서, 상기 제2의 경질판이 상기 제1의 채널부의 일부인 채널부를 더 포함함을 특징으로 하는 제네레이터 조립체.
제 10 항에 있어서,

상기 보조부품이 나사가 형성된 볼트 및 상기 제1의 경질판에 인접한 상기 볼트 상에 위치되는 나사가 형성된 너트를 포함하여 이루어져서 상기 제1의 경질판이 상기 제1의 경질부에 대해 고정되도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 제네레이터 조립체.
제 7 항에 있어서,

상기 보조부품이 상기 제2의 경질부의 표면을 넘어서 상기 전체 채널에 걸쳐 연장되는 축을 포함하여 이루어지며, 부가적으로 상기 축의 중심축으로 방사상으로 바깥쪽으로 향하여 상기 축의 외경을 넘어서까지 연장되고, 상기 전체 채널의 내경을 더 넘어서까지 연장되는 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제네레이터 조립체.
제 12 항에 있어서,

상기 돌출부가 상기 표면을 넘어서의 위치의 상기 축을 따라 위치되어 상기 제1 및 제2의 경질부들의 서로 접근하거나 또는 서로에 대해 멀어지는 움직임을 제한하도록 하며, 여기에서 상기 제1 및 제2의 경질부들은 상기 제2의 경질부의 표면이 상기 돌출부에 접촉하는 경우에 최대의 양으로 다른 하나로부터 이격되도록 이루어짐을 특징으로 하는 제네레이터 조립체.
제 13 항에 있어서,

상기 돌출부는 상기 축을 따라 그리고 상기 전체 채널 내로 연장되는 슬리이브에 대해 상기 축 상에 위치되는 워셔이고, 상기 워셔는 별도의 너트에 의해 상기 슬리이브에 대해 고정되도록 이루어짐을 특징으로 하는 제네레이터 조립체.
제 13 항에 있어서,

상기 돌출부가 상기 보조부품의 상기 축과 일체로 형성되고, 여기에서, 상기 보조부품이 상기 제2의 경질부 내의 공동으로 연장되도록 이루어짐을 특징으로 하는 제네레이터 조립체.
제 13 항에 있어서,

상기 연질의 중간부가 상기 최대의 양을 넘어서는 움직임에 대해 부가의 저항을 제공하지 못하는 경우에도, 상기 돌출부에 의하여 상기 제2의 경질부가 상기 제1의 경질부로부터 상기 최대의 양을 넘어서까지 움직이는 것이 제한되도록 이루어짐을 특징으로 하는 제네레이터 조립체.
엔진에 고정되도록 결합될 수 있는 제1의 경질부;

베이스에 고정되도록 결합될 수 있는 제2의 경질부;

상기 제1 및 제2의 경질부들 사이에 결합되며, 여기에서 적어도 부분적으로는 연질의 물질로 이루어져서 상기 제1 및 제2의 경질부들의 상대적인 움직임을 허용토록 하는 중간부; 및

상기 제1 및 제2의 경질부들 중의 하나에 결합되며, 상기 중간부를 통하여 연장되고, 상기 제1 및 제2의 경질부들 중의 다른 하나의 적어도 일부를 통과혐, 상기 다른 하나의 경질부의 표면을 넘어서까지 연장되는 보조부품;들을 포함하여 이루어지며,

여기에서, 상기 보조부품이 상기 중간부 및 상기 다른 하나의 경질부들 중의 적어도 하나와 상호작용하여 상기 제1 및 제2의 경질부들 사이의 상대적인 전단 움직임과, 상기 제1 및 제2의 경질부들의 다른 하나로부터의 상대적인 움직임들 중 적어도 하나를 제한하도록 이루어짐을 특징으로 하는 베이스에 엔진을 탑재하기 위 한 탑재부품.
제 17 항에 있어서,

상기 중간부 및 상기 다른 하나의 경질부들 각각은 함께 하나의 내경을 갖는 채널을 형성하는 개개 채널을 포함하며, 여기에서, 상기 보조부품은 상기 채널을 통하여 연장되며, 상기 내경보다 작은 크기의 외경을 갖는 축을 포함하여 상기 제1 및 제2의 경질부들의 상대적인 전단 움직임이 상기 축이 상기 채널에 접촉하게 되는 위치에까지 상기 중간부에 의해 수용될 수 있도록 이루어짐을 특징으로 하는 베이스에 엔진을 탑재하기 위한 탑재부품.
제 18 항에 있어서,

상기 보조부품이 상기 하나의 경질부로부터 상기 다른 하나의 경질부의 멀어지는 움직임을 제한하기 위한 수단을 포함함을 특징으로 하는 베이스에 엔진을 탑재하기 위한 탑재부품.
연질의 중간부의 대향되는 측면들 상에 부착되는 제1 및 제2의 경질부들을 포함하며, 또한 상기 제1 및 제2의 경질부들 중의 하나로부터 상기 중간부 내의 채널을 통과하고, 그리고 상기 제1 및 제2의 경질부들 중의 다른 하나의 경질부의 적어도 일부에까지 연장되는 보조부품을 포함하며, 상기 보조부품이 상기 다른 하나의 경질부의 표면을 넘어서까지 연장되고, 그리고 상기 채널을 통하여 연장되며, 상기 osjf의 내경보다 더 작은 외경을 갖는 축을 포함하여 이루어지는 탑재부품을 제공하는 단계;

상기 제2의 경질부를 베이스에 고정되도록 결합시키는 단계; 및

상기 제1의 경질부를 엔진에 고정되도록 결합시키는 단계;들을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 베이스에 대해 엔진을 지지하는 탑재부품들 상에 과도한 스트레스가 발생되지 않도록 상기 엔진의 작동 동안에 상기 엔진의 온도에 따라 상기 엔진이 팽창 및 수축될 수 있도록 제네레이터 조립체의 엔진을 베이스에 탑재하는 방법.
제 20 항에 있어서,

상기 보조부품이 상기 표면을 넘어서의 위치의 상기 축 상에 돌출부를 포함하며, 여기에서 상기 돌출부는 상기 내경을 넘어서 상기 축으로부터 외측으로 연장되며, 여기에서, 상기 돌출부가 상기 경질부들의 다른 하나의 경질부로부터의 움직임을 제한하도록 하는 것을 특징으로 하는 방법.