KR20070009643A - 비례전자 밸브의 제어장치 - Google Patents

비례전자 밸브의 제어장치 Download PDF

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Abstract

모드 전환 스위치(53)는, 제어신호를 레벨 변환부(35)에서 구동신호 증폭부(39)로 송출하기 위한 오토 모드 위치(53a), 비례전자 밸브(10)의 전폐 위치에 해당하는 밸브 전폐 신호를 구동신호 증폭부(39)로 송출하기 위한 밸브 전폐 매뉴얼 위치(53c), 밸브 전개 위치에 해당하는 밸브 전폐 신호를 구동신호 증폭부(39)로 송출하기 위한 밸브 전개 매뉴얼 위치(53b)로 설정된다.
모드 전환 스위치(53)가 전폐 위치(53c)로 설정된 상태에서, 비례전자 밸브의 전폐 위치에서 얻어진 구동신호가 조정된다. 모드 전환 스위치(53)가 전개 위치(53b)로 설정된 상태에서, 비례전자 밸브의 전개 위치에서 얻어진 구동신호가 조정된다. 이에 의하여, 밸브 컨트롤러에 의한 비례전자 밸브의 초기 설정 작업을 손쉽게 수행할 수 있게 된다.
비례전자 밸브, 연산 증폭기, 솔레노이드, 모드 전환 스위치

Description

비례전자 밸브의 제어장치{PROPORTIONAL SOLENOID VALVE CONTROL DEVICE}
본 발명은 비례전자 밸브(Proportional Solenoid Valve)의 제어장치에 관한 것으로, 특히 비례전자 밸브에 대하여 구동신호를 출력하는 제어장치에 있어서, 수동 조작에 의해 비례전자 밸브 제어장치의 초기 설정을 수행하는 제어장치에 관한 것이다.
공업제품과 같은 양산품을 제조하는 제조 라인에는, 유체의 유량과 압력을 제어하기 위하여 다수의 비례전자 밸브가 사용된다. 예를 들어 특허문헌 1에는 다이싱(dicing) 장치 가공부로의 절삭수 공급량을 제어하기 위하여 비례전자 밸브가 사용되고 있다. 비례전자 밸브에 의해 제어되는 유체로는 공기, 불활성 가스 및 증기 등의 기체와 물, 온수, 약액 및 기름 등의 액체가 있다. 비례전자 밸브는 유로에서 밸브의 개도(opening degree)를 조정하는 밸브 본체와 코일에 공급되는 구동신호에 비례해서 전자력을 발생시키는 솔레노이드를 포함한다. 밸브 본체에는 스프링 부재에 의해 유로를 닫는 방향으로 스프링 힘이 가해지며, 스프링 힘에 대항하여 솔레노이드에 발생하는 전자력에 의해 밸브 본체가 유로를 열 수 있도록 전자력의 크기에 비례하여 밸브 개도를 연속적으로 변화시키는 것이 가능하다.
구동신호를 제어하기 위하여 밸브 컨트롤러가 비례전자 밸브의 근처에 설치 된다. 상기 밸브 컨트롤러에서 비례전자 밸브의 코일에 공급되는 구동신호가 제어된다. 비례전자 밸브가 양산품을 제조하기 위하여 제조 라인에 사용되는 경우에는, 퍼스널 콤퓨터 또는 다른 컴퓨터 등 주 컨트롤러에서 출력되는 밸브 개도에 대응하는 지령신호에 기초하여 비례전자 밸브의 밸브 본체가 완전 폐쇄에서 완전 개방 사이의 임의의 개도가 될 수 있도록 밸브 컨트롤러에서 구동신호를 송출한다. 다수의 비례전자 밸브가 사용되는 제조 라인에서는, 예를 들어 하나의 메인 컨트롤러에서 각각의 비례전자 밸브의 밸브 컨트롤러에 대응하는 지령신호가 출력되며, 각각의 비례전자 밸브는 각각 별도로 구동된다.
주 컨트롤러에서 각각의 밸브 컨트롤러에 대하여서는, 메인 컨트롤러의 특성에 의하여 예를 들면 4~20mA 범위의 전류 루프(loop)신호를 지령신호로 하여 출력하는 경우와, 0~10 V의 전압신호를 지령신호로 하여 출력하는 경우가 있다. 따라서, 어떤 지령신호가 밸브 컨트롤러에 입력되어도, 지령신호에 대응한 밸브 개도의 구동신호를 비례전자 밸브에 출력하기 위하여 밸브 컨트롤러에는 입력신호 변환 스위치가 설치되어 있다. 따라서, 예를 들어 주 컨트롤러에서 밸브 개도를 완전 폐쇄로 설정하기 위한 지령신호로서 4mA의 전류신호가 입력되는 경우에는, 밸브 완전 폐쇄에 대응하는 구동신호가 밸브 컨트롤러에서 비례전자 밸브의 코일에 출력되며, 20mA의 전류신호가 입력되는 경우에는 완전 개방에 대응하는 구동신호가 밸브 컨트롤러에서 비례전자 밸브에 출력된다. 동일하게, 완전 폐쇄로 설정하기 위한 지령신호로서 0V의 전압신호가 입력되는 경우에는 밸브 완전 폐쇄에 대응하는 구동신호가 코일에 출력되며, 10V의 전압신호가 입력되는 경우에는 밸브 완전 개방에 대응 하는 구동신호가 코일에 출력되게 된다. 특허문헌 1:일본 특허 공개 2002-313753호
그런데, 비례전자 밸브의 밸브 개도는 코일에 공급되는 구동신호에 의해 설정되므로, 비례전자 밸브에 의해 제어되는 유체의 압력을 표준 압력으로 하여 컨트롤러의 제조시에는 4~20mA 또는 0~10V에 대응하여 표준적인 구동신호를 출력하도록 설정되어 있다. 그러나, 제조 라인에 비례전자 밸브가 사용되는 경우에는 비례전자 밸브의 입력 포트에 공급되는 1차측 압력에 대응하여 밸브 개도와 구동신호 간의 관계가 변화하는 경우가 있다. 즉, 코일에 공급되는 구동신호가 일정하여도 유체의 압력에 따라서는 밸브의 개도가 변화할 수 있다. 따라서, 제조라인에 비례전자 밸브를 설치하거나, 새로운 비례전자 밸브로 교환하거나, 더욱이 비례전자 밸브의 보수 점검 후에 제조 라인을 설치하는 경우에는 코일에 공급되는 구동신호의 수치와 실제 밸브 개도와의 관계를 확인하여 밸브 컨트롤러에서 코일로 출력되는 구동신호의 수치를 초기 설정할 필요가 있다. 이러한 초기 설정 조작은 비례전자 밸브의 밸브 개도가 완전 폐쇄인 때와 완전 개방인 때의 구동신호를 설정하는 것에 의해 행하여지는데, 완전 폐쇄와 완전 개방의 구동신호치가 설정되면 그 중간 수치의 구동신호를 주 컨트롤러로부터의 지령신호의 수치에 기초하여 출력하는 것에 의해 밸브를 임의의 개도로 제어하는 것이 가능하다.
제조 라인에는 전술한 바와 같이 다수의 비례전자 밸브가 사용된다. 하나의 주 컨트롤러에서 예를 들면 48개 정도의 다수의 비례전자 밸브에 지령신호를 출력시켜 각각을 별도로 작동시킬 수 있다. 어떠한 비례전자 밸브의 보수 점검이나 교환을 행한 후의 초기 조작을 행하는 때에는, 메인 컨트롤러에서 밸브 개도를 완전 폐쇄로 지령하는 신호를 출력시켜 이때의 비례전자 밸브가 완전 폐쇄되는지 여부를 확인하고, 그 이후 밸브 개도를 완전 개방으로 지령하는 신호를 출력시켜 이때의 비례전자 밸브가 완전 개방되는지 여부를 확인하고, 비례전자 밸브가 완전 폐쇄시의 구동신호치와 완전 개방시의 구동신호치를 조정하게 된다. 완전 폐쇄시와 완전 개방시의 구동신호가 조정되면, 중간 개도의 구동신호는 지령신호치에 대응하는 중간치를 설정한다.
그러나, 이러한 비례전자 밸브 제어장치의 초기 설정 조작은 주 컨트롤러에서 전폐시의 지령신호와 전개시의 지령신호를 송출할 필요가 있기 때문에 주 컨트롤러를 작동시키면서 행할 필요가 있으며, 조작성이 나쁘게 되는 문제가 있다.
본 발명의 목적은, 비례전자 밸브를 제어하는 밸브 컨트롤러의 초기 설정 조작을 용이하게 수행 가능하도록 하는 것에 있다.
본 발명에 따른 비례전자 밸브의 제어장치는, 밸브 본체를 구동하는 솔레노이드에 지령신호에 대응하는 구동신호를 출력시켜 상기 밸브 본체에 의하여 유로의 개도를 제어하는 비례전자 밸브의 제어장치에 관한 것으로서, 밸브 완전 폐쇄에 대응하는 상기 제어신호에 기초하여 구동신호의 전폐치를 설정하는 전폐용 가변저항과, 밸브 완전 개방에 대응하는 상기 제어신호에 기초하여 구동신호의 전개치를 설정하는 전개용 가변저항을 포함하고, 밸브 개도에 대응하는 상기 제어신호를 상기 구동신호로 변환시켜 상기 비례전자 밸브에 공급하는 구동신호 제어회로와, 상기 제어신호를 상기 구동신호로 변환시켜 상기 비례전자 밸브에 공급하는 오토 모드(auto-mode) 위치와, 상기 비례전자 밸브의 전폐 위치에 대응하는 전폐 매뉴얼 신호를 상기 구동신호 제어회로에 공급하는 전폐 매뉴얼 위치와, 상기 비례전자 밸브의 전개 위치에 대응하는 전개 매뉴얼 신호를 상기 구동신호 제어회로에 공급하는 전개 매뉴얼 위치로 설정하는 모드 전환 스위치를 포함하며, 상기 모드 전환 스위치가 상기 전폐 매뉴얼 위치로 전환된 상태에서 상기 전폐용 가변저항에 의해 밸브 전폐시의 상기 구동신호치를 보정하고, 상기 모드 전환 스위치가 상기 전개 매뉴얼 위치로 전환된 상태에서 상기 전개용 가변저항에 의해 밸브 전개시의 상기 구동신호치를 보정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 비례전자 밸브의 제어장치는, 외부로부터의 지령신호에 기초하여 당해 지령신호의 레벨을 변환시켜 제어신호를 생성하는 레벨 변환부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 비례전자 밸브의 제어장치는, 입력되는 지령신호가 전류신호인 경우와 전압신호인 경우의 어느 경우에도, 밸브 개도에 대응하는 준-규준화 신호로 변환시켜 상기 레벨 변환부에 준-규준화 신호를 출력하는 입력 전환부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 특히, 본 발명에 따른 비례전자 밸브의 제어장치는 상기 비례전자 밸브에 공급되는 구동신호를 상기 비례전자 밸브에서의 솔레노이드 전류 검출치에 기초하여 피드-백 제어하는 연산 증폭기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면,비례전자 밸브에 구동신호를 출력하는 구동신호 출력회로에 설치된 모드 전환 스위치를 전폐 매뉴얼 위치로 전환한 상태에서 전폐용 가변저항에 의해 밸브 개도를 전폐 상태로 설정하기 위한 제어신호를 보정하는 것이 가능하며, 모드 전환 스위치를 전개 매뉴얼 위치로 전환한 상태에서 전개용 가변저항에 의해 밸브 개도를 전개 상태로 설정하기 위한 제어신호를 보정하는 것이 가능하다. 이에 의하여, 메인 컨트롤러에서 지령신호를 출력하지 않고, 비례전자 밸브를 전폐 위치에 설정하기 위한 제어신호와 전개 위치에 설정하기 위한 제어신호를 제어장치에 초기 설정하는 것이 가능하다.
도 1은 비례전자 밸브의 일 예를 나타내는 일부를 절단한 정변도이다.
도 2는 비례전자 밸브의 제어회로를 도시한 블록 다이어그램이다.
도 3A는 지령신호와 밸브 개도와의 관계를 나타내는 밸브 특성 선도이고, 3B는 구동신호와 밸브 개도와의 관계를 나타내는 밸브 특성 선도이다.
도 4는 밸브 컨트롤러의 내부 구조를 도시한 제어회로도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 비례전자 밸브(10)는 1차측 포트(11)와 2차측 포트(12)가 형성된 죠인트 블록(13)을 포함하며, 죠인트 블록(13)에는 1차측 포트(11)와 2차측 포트(12)를 연결하는 연결 통로(14)가 형성되어 있다. 죠인트 블록(13)에는 연결 통로(14)를 폐쇄하기 위한 아마츄어 가이드 튜브(15)가 고정 플랜지(16)에 의해 부착되어 있고, 가이드 튜브(15)내에는 스토퍼(17)가 고정되어 있는 한편 플런져(18)가 축방향으로 이동할 수 있도록 설치되어 있다. 플런져(18)의 선 단에는 죠인트 블록에 설치된 밸브 시트에 접촉하여 연결 통로를 개폐하는 고무로 된 밸브 본체(19)가 부착되어 있으며, 밸브 본체(19)의 밸브 시트에 대하여 폐쇄력을 가하기 위하여 플런져의 내브에는 압축 코일 스프링(20)이 설치된다. 가이드 튜브(15)의 외측에는 코일(21)이 감긴 솔레노이드(22)가 부착된다. 코일(21)에 구동 신호를 공급하면 스프링 힘에 대항하여 플런져가 밸브 시트에서 이격되는 방향으로 이동하여 밸브 본체(19)는 밸브 시트에서 떨어져 일차측 포트(11)와 이차측 포트(12)가 연결 통로(14)를 통하여 연결되는 상태로 된다.
도 1은 밸브 본체(19)가 밸브 시트에 접촉하여 연결 통로를 막은 상태, 즉 밸브 전폐의 상태를 나타낸다. 코일(21)에 대한 구동신호의 정도에 따라, 밸브 본체는 밸브 전폐 상태, 전개 상태 및 이들 사이의 임의의 중간개도에서 작동한다. 따라서 이러한 비례전자 밸브(10)가 유체의 유량을 제어하기 위하여 사용되면 일차 포트(11)에서 이차 포트(12)로 향해 흐르는 유체의 유량이 밸브 개도에 따라 제어되며, 유체의 압력을 제어하기 위하여 사용되면 이차 포트로 향하여 토출되는 유체의 압력이 밸브 개도에 따라 제어된다.
도 2는 공업제품의 제조 라인에 사용되는 비례전자 밸브(10)의 제어회로를 도시한 블록 다이어그램이다. 다수의 비례전자 밸브(10) 각각에는 밸브 컨트롤러(31)에서 구동신호가 공급되며, 각각의 밸브 콘트롤러(31)에는 메인 콘트롤러(32)에서 지령신호가 보내진다. 메인 컨트롤러(32)에서는 각각의 비례전자 밸브(10)에 대하여 밸브 전폐, 밸브 전개 및 중간개도의 위치에 대응하는 지령신호가 출력된다. 이 지령 신호로는 메인 컨트롤러의 종류에 따라 4~20 mA의 전류 루프 신호의 경우와, 0~10 V의 전압신호의 경우가 있다.
도 3(A)는 지령신호와 밸브개도와의 관계를 표시한 특성선도이다. 메인 컨트롤러가 전류신호를 지령신호로 출력하는 경우에는 밸브를 전폐하기 위하여는 4mA 가 지령신호로 출력되며 전개의 경우에는 20mA 가 출력되고, 이 사이의 임의의 전류신호가 출력되면 밸브는 지령신호에 대응하는 임의의 개도가 된다. 또한, 메인 컨트롤러가 전압신호를 지령신호로 출력하는 경우에는 밸브를 전폐하는 경우에는 0 V가 지령신호로 출력되며 전개의 경우에는 10 V가 출력되고, 이 사이의 임의의 전류신호가 출력되면 밸브는 지령신호에 대응하는 임의의 개도가 된다
도 3(B)는 비례전자 밸브(10)에 공급되는 구동신호와 밸브개도의 일례를 표시한 특성선도이다. 비례전자 밸브(10)의 밸브개도는 비례전자 밸브(10)의 크기 등에 따라 상이하나, 예를 들어 도 3(B)에 도시된 바와 같이 비례전자 밸브(10)의 코일에 50mA 이하의 구동신호가 공급되면 밸브개도는 전폐로 되며, 이것을 초과한 구동신호가 공급되면 밸브개도는 전폐상태에서 시작하여 200mA의 구동신호가 공급되면 전개상태로 된다.
도 4는 도 2에 도시된 밸브 컨트롤러(31)의 내부 회로를 표시한 제어회로도이다. 밸브 컨트롤러(31)는 외부의 전원 유닛으로부터 전원부(30)에 공급되는 전력에 의해 작동되도록 되어 있다. 밸브 컨트롤러(31)에는 전술한 바와 같이 메인 컨트로러(32)로부터 지령신호로서 전압신호가 보내지는 경우와 전류신호가 보내지는 경우가 있으며, 입력신호의 종류에 대응하여 도 2에 도시된 바와 같이 밸브 컨트롤러(31)에 설치된 입력 전환 스위치(33)가 작업자에 의해 조작된다. 밸브 컨트 롤러(31) 내에는, 입력 변환 스위치(33)의 조작에 의해 작동되는 입력 변환부(34)가 구비되며, 지령신호로서 전압신호가 입력되거나 전류신호가 입력되어도 상기 입력 변환부(34)에 의해 각각 밸브개도에 대응하는 전압치의 준정규화신호가 생성된다.
준정규화신호는 레벨 변환부(35)에 보내지고, 준정규화신호가 밸브개도에 대응하는 제어신호로 변환된다. 레벨 변환부(35)는 지령신호가 밸브 전폐의 신호인 경우에는 제어신호로 0V의 제어신허를 출력하고, 지령신호가 밸브 전개의 신호인 경우에는 예를 들어 1V의 제어신호를 출력하며, 전폐와 전개의 임의의 개도의 신호인 경우에는 밸브개도에 대응하는 제어신호를 출력한다.
밸브 컨트롤러(31)는 레벨 변환부(35)로부터의 제어신호 수치에 대응하여 비례전자 밸브(10)이 코일(21)에 밸브개도에 대응하는 구동신호를 공급하기 위한 구동신호 제어회로(36)를 포함한다. 상기 구동신호 제어회로(36)의 접속부(37)는 연산 증폭기(38부를 통하여 구동신호 증폭부(39)에 접속되며, 비례전자 밸브(10)의 코일에는 지령신호의 밸브개도에 대응하는 구동신호가 출력된다. 코일에 흐르는 전류는 온도에 따라 변화하므로 온도 변화를 보상하기 위하여 비례전자 밸브(10)에서는 솔레노이드 전류검출치의 피이드-백 신호가 신호선(40)에 의해 연산 증폭기(38)에 보내지며, 구동신호는 피이드-백 제어된다.
구동신호 제어회로(36)는, 접속부(38)를 통하여 직렬로 접속된 2개의 고정저항(41,42)과 밸브 전개시의 구동신호치를 보정하는 전개 설정용 가변저항(43)과 버퍼(44)를 포함하는 회로(45)를 포함하며, 상기 회로(45)에는 버퍼(46)를 통하여 레 벨 변환부(35)에 접속함과 함께, 밸브 전폐시의 구동신호치를 보정하는 전폐 설정용 가변저항을 포함하는 연산 증폭기가 접속되어 있다. 따라서, 레벨 변환부에서 밸브 개도에 대응하는 제어신호를 출력하면 제어신호는 고정저항을 포함한 가변저항에 의해 밸브개도에 대응하는 구동신호로 변환되어 연산증폭기(38)로 출력된다.
밸브 컨트롤러(31)에는 레벨 변환부(35)에서 출력되는 전폐의 밸브개도 제어신호에 대응한 전폐 매뉴얼 신호를 구동신호 제어회로(36)에 공급하는 0V 전위가 전폐 매뉴얼 신호 발생부(51)로 설정되어 구동신호 제어회로(36)에 접속되어 있다. 또한, 밸브 컨트롤러(31)에는 레벨 변환부(35)에서 출력되는 전개의 밸브개도 제어신호에 대응한 전개 매뉴얼 신호를 구동신호 제어회로(36)에 공급하는 전개 매뉴얼 신호 발생부(52)가 구비되어 있다.
밸브 컨트롤러(31)에는 모드 전환 스위치(53)가 구비되어 있다. 상기 모드 전환 스위치(53)는 작업자에 의해 오토 모드 위치(53a), 전개 매뉴얼 위치(53b) 및 상기 2 위치 외의 중립위치인 전폐 매뉴얼 위치(53c) 중의 하나로 조작된다. 모드 전환 스위치(53)가 오토 모드 위치(53a)로 설정되면, 레벨 변환부(35)는 구동신호 제어회로에 접속되며, 제어신호는 구동신호로 변환되어 비례전자 밸브(10)에는 메인 컨트롤러로부터 지령신호 밸브개도에 대응한 구동신호가 보내진다.
모드 전환 스위치(53)가 전폐 매뉴얼 위치(53c)로 설정되면, 구동신호 제어회로의 입력부는 전폐 매뉴얼 입력발생부(51)의 0V 가 입력된다. 구동신호 제어회로(36)에는 밸브개도 전폐가 지령되는 경우 레벨 변환부에서 출력되는 제어신호와 동일한 수치의 전폐 매뉴얼 신호가 준규준화 신호로서 입력된다. 한편, 모드 전 환 스위치(53)가 전개 위치(53b)로 설정되면, 구동신호 제어회로의 입력부에는 전개 매뉴얼 신호발생부(52)가 접속되고, 구동신호 제어회로(36)에는 밸브개도 전개가 지령될 때의 레벨 변환부(35)에서 출력되는 제어신호와 동일한 수치의 전폐 매뉴얼 신호가 준규준화 신호로서 입력된다.
비례전자 밸브(10)에 연결된 밸브 컨트롤러(31)를 초기설정하기 위하여는, 모드 전환 스위치(53)를 전폐 매뉴얼 위치(53c)로 변환시킨 상태에서 가변저항(47)을 조정하고, 다음에 모드 전환 스위치(53)를 전개 매뉴얼 위치(53b)로 변환시킨 상태에서 가변저항(43)을 조정한다. 이에 의하여, 밸브 전폐 및 전개에 대응하는 지령신호가 메인 컨트롤러(32)로부터 보내지면 구동신호의 밸브 전폐시 및 전개시의 접속부(37) 전압이 변화하고, 연산 증폭기(38)를 통하여 구동신호 증폭부(39)로 공급되는 구동신호의 전류치가 보정된다.
따라서, 예를 들어 코일에 50mA의 구동신호가 공급되면 밸브가 전폐상태에서 시작하여, 200mA의 구동신호가 공급되면 밸브가 전개 상태로 되는 특성을 갖는 비례전자 밸브(10)를 실제 제조 라인에 사용하는 경우에는, 1차측 포트에 공급되는 유체의 압력 등에 의하여, 밸브가 전폐 상태에서 열리기 시작하는 경우 및 밸브가 전개 상태로 되는 경우의 구동신호의 수치가 설정치와 상이하게 되는 경우가 있다. 이 경우에는 가변저항(43,47)을 매뉴얼 조작하여 밸브 전폐 및 밸브 전개의 지령신호에 의해 비례전자 밸브(10)가 전폐 위치 및 전개 위치로 작동하도록 비례전자 밸브(10)를 밸브 전폐 상태 및 밸브 전개 상태로 설정하기 위한 구동신호의 수치를 보정한다. 이들 구동신호의 수치가 보정되면, 밸브 중간개도에 대응하는 지령신호 에 대하여는 지령신호에 대응하는 구동신호가 코일에 공급되어 밸브개도가 지령치에 대응하는 개도로 설정된다.
이와 같이, 밸브 컨트롤러(31)에는 전폐 매뉴얼 신호발생부(51)와 전개 매뉴얼 신호발생부(52)가 구비되며, 모드 전환 스위치(53)에 의해 밸브 컨트롤러(31)를 오토 모드 및 매뉴얼 모드로 전환하는 것이 가능하기 때문에, 메인 컨트롤러(32)로부터 초기설정용으로서 전폐용 지령신호와 전개용 지령신호를 받음이 없이 밸브 컨트롤러(31)의 작동 특성을 초기 설정하는 것이 가능하다. 초기 설정하는 경우에는, 모드 전환 스위치(53)를 전폐 매뉴얼 위치(53c)로 전환하면 메인 컨트롤러에서 지령 신호가 출력되어 있는 경우에나 출력되지 않은 경우에도, 메인 컨트롤러로부터 전폐용 지령신호가 입력된 경우와 동일한 수치의 전폐 매뉴얼 신호가 전폐 매뉴얼 신호 발생부에서 구동신호 제어회로로 보내진다. 한편, 모드 전환 스위치를 전개 매뉴얼 위치(53b)로 전환하면 메인 컨트롤러로부터 전개용 지령신호가 입력된 경우와 동일한 수치의 전개 매뉴얼 신호가 전개 매뉴얼 신호 발생부에서 구동신호 제어회로로 보내지므로, 메인 컨트롤러에서 독립하여 비례전자 밸브(10)에 대응하는 밸브 컨트롤러(31)를 초기 설정하는 것이 가능하다. 이것에 의하여, 메인 컨트롤러에서 지령신호를 밸브 컨트롤러(31)에 입력하지 않고도 비례전자 밸브(10)에 맞추어 밸브 컨트롤러(31)의 초기 설정 조작을 용이하게 행할 수 있다.
본 발명은 전기 실시 형태에 한정되지 않고 그 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 여러가지 변경이 가능하다. 비례전자 밸브(10)는 도 1에 도시된 타입에 한정되지 않고, 코일에 공급되는 구동신호에 의해 밸브개도를 임의의 개도로 변화시키 는 것이 가능한 한 도시된 것에 한정되지 않는다. 또한 표준적인 구동신호로서는, 상술한 50~200mA에 한정되지 않고 제어되는 유체의 유량 및 압력에 대응하여 임의의 구동신호에 의해 작동되는 비례전자 밸브(10)를 제어하는 것이 가능하다.
본 발명의 비례전자 밸브 제어장치는 공업제품과 같은 양산품을 제조하는 제조라인에 사용될 수 있다.

Claims (4)

  1. 밸브 본체를 구동하는 솔레노이드에 지령신호에 대응하는 구동신호를 출력시켜 상기 밸브 본체에 의하여 유체 유로의 개도를 제어하는 비례전자 밸브의 제어장치에 있어서,
    밸브 전폐에 대응하는 제어신호에 기초하여 구동신호의 전폐치를 설정하는 전폐용 가변저항과, 밸브 전개에 대응하는 제어신호에 기초하여 구동신호의 전개치를 설정하는 전개용 가변저항을 포함하고, 밸브 개도에 대응하는 제어신호를 상기 구동신호로 변환시켜 상기 구동신호를 상기 비례전자 밸브에 공급하는 구동신호 제어회로와;
    제어신호를 구동신호로 변환시켜 상기 비례전자 밸브에 공급하는 오토 모드 위치와, 상기 비례전자 밸브의 전폐 위치에 대응하는 전폐 매뉴얼 신호를 상기 구동신호 제어회로에 공급하는 전폐 매뉴얼 위치와, 상기 비례전자 밸브의 전개 위치에 대응하는 전개 매뉴얼 신호를 상기 구동신호 제어회로에 공급하는 전개 매뉴얼 위치로 설정되는 모드 전환 스위치와;
    상기 모드 전환 스위치가 전폐 매뉴얼 위치로 설정된 상태에서 밸브 전폐용 가변저항에 의해 밸브 전폐시의 구동신호치를 보정하고, 상기 모드 전환 스위치가 전개 매뉴얼 위치로 설정된 상태에서 전개용 가변저항에 의해 밸브 전개시의 구동신호치를 보정하는 것을 특징으로 하는 비례전자 밸브의 제어장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제어장치는 외부로부터의 지령신호에 기초하여 상기 지령신호의 레벨을 변환시켜 제어신호를 생성하는 레벨 변환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비례전자 밸브의 제어장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 제어장치는 입력되는 지령신호가 전류신호인 경우와 전압신호인 경우의 어느 경우에도, 밸브 개도에 대응하는 준-규준화 신호로 변환시켜 상기 레벨 변환부에 준-규준화 신호를 출력하는 입력 전환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비례전자 밸브의 제어장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제어장치는 비례전자 밸브에 공급되는 구동신호를 상기 비례전자 밸브에서의 솔레노이드 전류 검출치에 기초하여 피드-백 제어하는 연산 증폭기를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 비례전자 밸브의 제어장치.
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