KR20070008588A - 자동 변속비 조절방법 - Google Patents

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까린느 쁘와종
끄리스띠앙 따팽
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르노 에스.아.에스.
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Abstract

운전자가 자동 변속비를 조절하는 독창적인 방법으로서, 제1 조건들이 만족하면 운전자가 요구하는 변속비를 변속기에 부과하고, 자동 모드로 복귀하기 위한 제2 조건들이 만족할 때까지 상기 변속비를 유지하며, 제2 조건들이 만족하면 자동 모드로 자동으로 복귀하는, 운전자가 자동 변속비를 조절하는 독창적인 방법.

Description

자동 변속비 조절방법{METHOD FOR ADJUSTING AN AUTOMATIC TRANSMISSION RATIO}
본 발명은 다단 혹은 무단(continuously variable) 변속비를 갖는 자동 변속기의 제어에 관한 것이다. 본 발명에서 변속기란 다단 혹은 무단 변속비를 갖는 모든 유형의 자동 변속기 혹은 자동화된 변속기를 의미한다.
변속기에 자동과 수동 제어 모드가 있는 경우, 본 발명은 오직 자동 모드에만 관련된다. 본 발명의 주제는 자동 모드에서 운전자의 동작을 관리하는 것이며, 이를 위해, 본 발명은, 수동 변속에서와 같이 운전자가 변속을 완전히 제어하기를 원할 때, 운전자가 완전히 자동 모드에서 빠져 나와야 하는 장치들과는 반대로, 자동 변속비를 조절하는 방법으로 구성된다.
자동 변속기를 갖춘 차량의 조향륜에 혹은 조향륜 부근에 2개의 변속기 제어 암(control arm)이 있는 경우, 운전자는, 이론적으로, 이른바 펄스식 수동 제어 모드(pulsed manual control mode)에서 [(통상적인 제어 레버(control lever) 대신)] 가속조작(up-shift) 혹은 감속조작(down-shift)을 제어하기 위해 이들 제어 암을 사용한다.
당업계의 일반적인 설비에 따르면, 운전자는 레버 혹은 노브(knob)를 적절한 위치로 설정함으로써 우선적으로 자동 모드에서 빠져나오는 옵션을 선택해야만 한다. 운전자는 그 후에 (+) 제어 암과 (-) 제어 암을 연속적으로 눌러 가속 및 감속조작을 제어할 수 있다. 이러한 상황에서, 운전자가 수동 모드를 위해 자동 모드에서 빠져나오는 선택을 하면, 운전자가 레버 혹은 노브를 적절한 위치로 복귀시켜 자동 모드로의 복귀를 행함으로써, 운전자가 의도적으로 자동 모드로의 복귀를 시작할 때까지는 변속비의 변화를 제어했다.
이 공지의 제어 방식의 경우, 만약 운전자가 변속비의 변화를 일시적으로 제어하려 한 후에 자동 모드로 복귀하는 것을 잊어버리면, 운전자는 본의 아니게 수동 모드 상태에 있게 된다.
본 발명은 이와는 다른 작동 모드를 제안하는데, 본 발명의 작동 모드에 따르면, 운전자가 요구하는 변속비의 변화는 제1 조건들이 충족될 때 변속기에 부과된다. 이와 같은 방식으로 조절된 변속비는 자동 모드로 복귀하기 위한 제2 조건들이 충족될 때까지 유지되며, 제2 조건들이 충족되면 자동 모드가 자동으로 복원된다.
이들 조치의 경우, 상황이 허락할 때 자동 모드가 자동으로 복원되기 때문에, 필요 조건들이 충족된다면, 실제로 자동 모드에서 빠져나오지 않고도, 조절, 혹은 가속 또는 감속조작 "오버라이드(override)"가 변속기에 직접적으로 부과될 수 있다.
운전자가 요구한 조절은 보완적인 기능, 이를테면 리프트 풋시의 변속비 블로킹(ratio blocking on lifting the foot) 혹은 제동시의 감속조작(down-shifting on braking)보다는 우선권을 갖는 것이 바람직하다.
본 발명의 구체예에 따르면, 조작 수단은 조향륜 근처 혹은 조향륜에 배치되어 있는 암이다.
첨부 도면을 참조하여 비한정 실시예에 대한 후술의 상세한 설명을 읽으면 본 발명이 더 잘 이해될 것인 바, 도 1은 본 발명에 의해 제안된 방법을 도시한 것이다.
도 1은 자동 모드에서 가속 또는 감속을 요구하는 운전자의 동작을 고려하고 처리할 수 있도록 하는, 본 발명에 따른 제어 방법을 간단하게 정리한 개념도이다.
블록(1)은 환경, 구동 트레인(drive train), 운전자 및 운전자의 운전동작 등을 나타내는 특정 양의 정보에 따라 조를 이룬 변속규칙 유형(다단 변속비를 갖는 변속기의 경우) 혹은 변속선도 유형(무단 변속비를 갖는 변속기의 경우)을 결정한다.
이 블록(1)에 있어서, 1조의 변속규칙 혹은 변속선도는 운전 스타일, 도로 경사, 로드 그립(road grip), 혹은 버튼을 통해 표현되는 운전자의 요구사항(강설, 스포츠 등)에 따라 또는 심지어 변속기 오일 온도 등과 같은 구동 트레인의 작동 특성에 따라 선택된다.
다수 조의 변속규칙들 (혹은 무단 변속비를 갖는 변속기의 경우의 변속선도 들)이 운전 스타일의 결정과 관련이 있는 경우, 블록(1)은, 예를 들어, 프랑스 특허 공고 제2 741 931호에 기술된 방법을 적용함으로써 운전 스타일을 선택할 수 있다.
유사하게, 다수 조의 변속규칙들 (혹은 무단 변속비를 갖는 변속기의 경우의 변속선도들)이 도로 경사(오르막 및 내리막)의 결정과 관련이 있는 경우에도, 블록(1)에서는 프랑스 특허 공고 제2 737 761호의 내용에 따라 도로 경사를 결정하고 고려할 수 있다.
1조 이상의 변속규칙들 (혹은 무단 변속비를 갖는 변속기의 경우의 변속선도들)이 로드 그립의 결정과 관련이 있는 경우, 블록(1)에서는 프랑스 특허 공고 제2 772 865호의 방법과 같은 공지의 방법에 따라 로드 그립도 역시 고려할 수 있다.
마지막으로, 도 1에 제시된 바와 같이, 1조 이상의 변속규칙들 (혹은 무단 변속비를 갖는 변속기의 경우의 변속선도들)이 구동 트레인(엔진 또는 기어박스)의 보호와 관련이 있는 경우, 블록(1)에서는, 예를 들어 엔진 오일의 온도에 따라, 오일의 온도도 고려할 수 있다.
이들 조건들에 있어서, 1조의 변속규칙들 (혹은 무단 변속비를 갖는 변속기의 경우의 변속선도들)은 블록(1)에서 운전 상황을 고려하여 운전자의 요구사항을 최대한 만족하도록 선택된다.
블록(2)는 차량의 속도와 엔진 부하에 따라 변속비를 결정하는 모듈에 해당한다 (구성에 따라, 상기 엔진 부하는, 가속 페달, 파워 또는 토크로 표현되는 운전자의 요구사항을 나타내는 양 혹은 엔진 연료 유입 제어 장치의 구경 등일 수도 있다). 이 블록에서는, 변속기에 적용되어야 할 요구된 변속비 설정점을 결정하기 위해서 통상의 운전 곡선이 사용된다.
본 발명에 따르면, 상기 변속비 설정점은 가속의 "플러스 조작" 혹은 감속의 "마이너스 조작"을 요구하는 운전자의 동작을 고려하여 조절될 수 있다.
마지막으로, 블록(3)의 목적은 운전자의 동작, "플러스 조작" (가속요구) 혹은 "마이너스 조작" (감속요구) 및 변속비 조절을 효과적으로 관리하기 위해 필요한 다른 정보들을 감안하여 블록(2)에서 결정된 변속비의 조절을 제안하는 것이다. 본 발명에 따르면, 블록(3)에서 고려하는 정보에는, 한정하는 것은 아니지만, 다음의 것들이 있다.
- "플러스 조작" (운전자에 의한 가속요구)
- "마이너스 조작" (운전자에 의한 감속요구)
- 엔진 부하
- 1차 속도(primary speed)
- 엔진 속도
- 킥다운(kick down) 정보
- 기어시프트(gearshift) 레버 위치 정보
본 발명에 따르면, 운전자가 가속요구를 하는 경우, 이 요구는 다음과 같이 처리된다. 작동 조건들, 즉,
- 플러스 조작 = 1,
- 1차 속도 > 역치 (현재 언더스피드(underspeed)가 아님),
- 레버 위치 = 주행 (현재 중립, 주차 혹은 후진이 아님),
- 킥다운 = 0 (운전자가 킥다운을 요구하지 않음), 그리고
- 요구된 변속비 < 변속기에 의해 허용된 최대 변속비
가 충족되면 가속조작이 부과된다. 즉, 조절된 변속비 = 요구된 변속비 + 1.
방금 행해진 가속조작에 이어 다음과 같은 조건들,
- 마이너스 조작 = 1 (감속요구) 이거나,
- 1차 속도 < 역치 (현재 언더스피드) 이거나,
- 엔진 속도 > 역치 [현재 오버스피드(overspeed)] 이거나,
- 레버 위치 ≠ 주행 (현재 중립, 주차 혹은 후진) 이거나,
- 킥다운 = 1 (운전자가 킥다운 요구) 이거나,
- 타이머 타임 아웃이거나 (최소 시간 동안 조절 모드를 유지하기 위하여), 또는
- 요구된 변속비 = 조절된 변속비 (자동 모드가 운전자와 동일한 변속비를 요구)
가 충족되면 자동 모드로 복귀한다.
유사하게, 운전자에 의한 감속요구는 다음과 같이 처리된다. 작동 조건들, 즉,
- 마이너스 조작 = 1,
- 1차 속도 < 역치 (오버스피드를 피하기 위하여),
- 레버 위치 = 주행 (현재 중립, 주차 혹은 후진이 아님),
- 킥다운 = 0 (운전자가 킥다운을 요구하지 않음), 그리고
- 요구된 변속비 > 변속기에 의해 허용된 최소 변속비
가 충족되면 감속조작이 부과된다. 즉, 조절된 변속비 = 요구된 변속비 - 1.
방금 행해진 감속조작에 이어 다음과 같은 조건들,
- 플러스 조작 = 1 (가속요구) 이거나,
- 1차 속도 < 역치 (현재 언더스피드) 이거나,
- 엔진 속도 > 역치 (현재 오버스피드) 이거나,
- 레버 위치가 주행 아님 (현재 중립, 주차 혹은 후진) 이거나,
- 킥다운 = 1 (운전자가 킥다운 요구) 이거나,
- 타이머 타임 아웃이거나 (최소 시간 동안 조절 모드를 유지하기 위하여), 또는
- 요구된 변속비 = 조절된 변속비 (자동 모드가 운전자와 동일한 변속비를 요구)
가 충족되면 자동 모드로 복귀한다.
마지막으로, 본 발명의 다른 특징에 따르면, 자동 변속기가 부가적인 기능, 예를 들어 "리프트 풋시의 변속비 블로킹", "제동시의 감속조작" 또는 이와 같은 유형의 어떤 다른 기능들을 갖는 경우, 상기 조건에서 운전자의 요구로 이루어지는 조절은 부가적인 기능들에 대해 우선권을 갖는 것이 바람직하다.
본 발명은 많은 장점을 갖는다. 이른바 펄스식 수동 제어 모드와 비교할 때, 자동 모드에서 이루어지는 변속의 "오버라이드"는 자동 모드를 유지하면서 운전자의 요구(+ 조작 혹은 - 조작)를 고려하는 방법을 제공한다.
이 방법은 운전자가 요구하는 바와 같이 자동 모드에서 변속비를 변경할 수 있고, 운전자가 변속비 결정에 관한 동작을 중단할 경우, 통상적인 자동 모드로 복귀되며, 자동으로 변속비 변경이 이루어지기 때문에, 통상의 펄스식 수동 모드보다 훨씬 더 편안하게 운전할 수 있도록 한다.

Claims (10)

  1. 운전자에 의한 자동 변속비 조절방법에 있어서,
    제1 조건들이 충족되면 운전자가 요구하는 변속비의 변화가 변속기에 부과되며, 자동 모드로 복귀하기 위한 제2 조건들이 충족될 때까지 그 변속비가 유지되고, 제2 조건들이 충족되면 자동 모드로 자동으로 복귀되는 것을 특징으로 하는 자동 변속비 조절방법.
  2. 제1항에 있어서, 운전자가 별도의 조작 수단을 이용하여 가속 혹은 감속을 요구할 수 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속비 조절방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 운전자가 요구할 경우, 변속기에 가속조작을 부과하기 위한 조건이
    - 1차 속도 > 역치,
    - 레버 위치 = 주행,
    - 킥다운 = 0, 그리고
    - 요구된 변속비 < 변속기에 의해 허용된 최대 변속비
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속비 조절방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서, 운전자가 요구할 경우, 변속 기에 감속조작을 부과하기 위한 조건이
    - 1차 속도 < 역치,
    - 레버 위치 = 주행,
    - 킥다운 = 0, 그리고
    - 요구된 변속비 > 변속기에 의해 허용된 최소 변속비
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속비 조절방법.
  5. 제3항에 있어서, 자동 모드는
    - 운전자가 감속을 요구하거나,
    - 1차 속도 < 역치 이거나,
    - 엔진 속도 > 역치 이거나,
    - 레버 위치는 주행이 아니거나,
    - 킥다운 = 1 이거나,
    - 타이머가 타임 아웃되거나, 또는
    - 변속기에 의해 요구된 변속비 = 조절된 변속비
    인 경우에, 부과된 가속조작에 이어 복귀되는 것을 특징으로 하는 자동 변속비 조절방법.
  6. 제4항에 있어서, 자동 모드는
    - 운전자가 가속을 요구하거나,
    - 1차 속도 < 역치 이거나,
    - 엔진 속도 > 역치 이거나,
    - 레버 위치는 주행이 아니거나,
    - 킥다운 = 1 이거나,
    - 타이머가 타임 아웃되거나, 또는
    - 변속기에 의해 요구된 변속비 = 조절된 변속비
    인 경우에, 부과된 감속조작에 이어 복귀되는 것을 특징으로 하는 자동 변속비 조절방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 하나의 항에 있어서, 조절을 수행하기 위해 고려하는 정보들에
    - 변속기에 의해 요구된 변속비,
    - 운전자에 의한 가속 및 감속요구,
    - 엔진 부하,
    - 1차 속도,
    - 엔진 속도,
    - 킥다운 정보, 그리고
    - 기어시프트(gearshift) 레버 위치 정보
    가 포함되는 것을 특징으로 하는 자동 변속비 조절방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 하나의 항에 있어서, "리프트 풋시의 변속비 블로킹(ratio blocking on lifting the foot)" 또는 "제동시의 감속조작(down-shift on braking)"과 같은 부가적인 기능들에 대해서 상기 조절이 우선권을 갖는 것을 특징으로 하는 자동 변속비 조절방법.
  9. 제2항 내지 제8항 중 어느 하나의 항에 따른 방법을 구현하기 위한 조절장치에 있어서, 상기 조작 수단은 조향륜 근처에 배치된 암인 것을 특징으로 하는 조절장치.
  10. 제2항 내지 제8항 중 어느 하나의 항에 따른 방법을 구현하기 위한 조절장치에 있어서, 상기 조작 수단은 조향륜에 배치된 암인 것을 특징으로 하는 조절장치.
KR1020067018347A 2004-02-27 2005-02-25 자동 변속비 조절방법 KR20070008588A (ko)

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