KR20060130665A - 승객 운반 시스템을 위한 승객 안내 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 적어도 하나의 운반 카(6, 8, 10, 12)에 대한 접근을 제공하는 로비(2)와, 카의 이동을 제어하기 위한 제어부를 포함하는 승객 운반 시스템(4)에 있어서, 카(6, 8, 10, 12)에 대한 접근 영역을 감시하기 위한 데이터 처리 수단을 포함하는 승객 자취 추적 장치(16)를 특징으로 하는 승객 운반 시스템에 관한 것이다.

승객 운반 시스템, 운반 카, 승객 자취 추적 장치, 부하 상태, 목적지 입력 장치

Description

승객 운반 시스템을 위한 승객 안내 시스템 {Passenger Guiding System for a Passenger Transportation System}

본 발명은 승객 운반 시스템, 예를 들어 적어도 하나의 운반 카에 대한 접근을 제공하는 로비와, 카의 이동을 제어하기 위한 제어부를 포함하는, 빌딩에서 사용되는 엘리베이터의 열을 포함한 엘리베이터 시스템에 관한 것이다.

그러한 엘리베이터 시스템에서의 주된 문제들 중 하나는 로비에서의 대기 시간을 최소로 하고 목적지에 도달하기 전에 중간 정차를 가능한 적게 하여 승객을 원하는 목적지로 운반하기 위한 개별 엘리베이터 카의 제어이다. 길어진 대기 시간 및 과도한 중간 정차는 개별 승객에 대한 가장 실망스러운 상태 중 하나이다. 로비의 승객이 그의 목적지 방향, 즉 상향 또는 하향을 입력할 뿐만 아니라 그의 정확한 목적지, 예를 들어 목적 층을 입력하도록 허용하는 엘리베이터 시스템이 있다. 임의의 카에 의해 이동될 도착 층을 승객에게 표시하는 것, 즉 "이번 엘리베이터는 23, 24, 46층으로 이동합니다"와 함께, 그러한 입력 정보를 사용하는 제어는 단지 목적지 방향만을 사용하는 제어에 비해 실질적으로 개선될 수 있다. 그러나, 특히 소통 혼잡 시에, 그러한 시스템은 시스템이 수행된 목적지 호출 및 아직 수행되지 않은 목적지 호출 등의 실제 횟수에 대해 제어하지 않는 한, 단점을 갖는 다. 따라서, 본 발명의 목적은 각각의 승객에 대한 더욱 상세한 정보를 수신하는 개선된 엘리베이터 제어부를 갖는 위에서 규정된 바와 같은 승객 운반 시스템을 제공하는 것이다.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 승객 운반 시스템은 카에 대한 접근 영역을 감시하기 위한 데이터 처리 수단을 포함하는 승객 자취 확인 장치를 더 포함한다. 승객 자취 추적 장치는 카에 대한 접근 영역, 아울러 가능하게는 전체 로비 내에서의 승객의 위치, 속도, 및 방향을 감지하기 위한 센서를 포함할 수 있다. 데이터 처리 수단은 승객이 이동한 자취 또는 경로를 계산하기 위해 그리고 필요하다면 예상되는 자취를 계산하기 위해 그러한 데이터를 사용할 수 있다. 데이터 처리 수단은 그러한 계산을 수행하기 위한 당업자에게 공지된 임의의 유형의 마이크로 프로세서일 수 있다. 데이터 처리 수단은 센서 또는 복수의 센서들이 승객 운반 시스템의 제어부와 직접 연결될 수 있도록 카의 이동을 제어하기 위한 제어부의 일부일 수 있거나, 또는 대안적으로 데이터 처리 수단은 각각의 승객 자취 데이터를 계산하기 위한 센서 또는 복수의 센서들에 관련될 수 있으며, 승객 운반 시스템의 제어부에 연결되어 그러한 데이터를 그로 송신할 수 있다. 특정 용도에 대해, 데이터 처리 수단을 기존의 승객 운반 시스템에 대한 그의 용이한 레트로피트(retrofit)를 허용하기 위해 "플러그인 장치"로서 포함하는 승객 자취 추적 유닛을 갖는 것이 유리할 수 있다.

단일 데이터 처리 수단에 연결된 복수의 센서를 갖는 것이 가능하지만, 각각의 영역을 감시하기 위한 데이터 처리 수단을 각각 포함하는 복수의 승객 자취 추적 장치를 갖는 것도 가능하다. 개별 승객 자취 추적 장치들은 개별 승객 자취 추적 장치들 사이의 경계를 넘어 승객 추적을 허용하기 위해 서로에 대해 그리고/또는 승객 운반 시스템의 제어부와 결합될 수 있다.

그러한 승객 자취 추적 장치는 승객 운반 시스템의 제어를 개선하기 위한 다양한 옵션을 열어준다. 특히, 그러한 시스템은 많은 승객이 특정 엘리베이터 카를 향하고 있는 것을 인지할 수 있다. 이러한 정보는 각각의 카의 과부하 센서가 과부하 상태를 알리기 전에 조기 단계에서 다른 카를 각각의 목적지로 할당하기 위해 사용될 수 있다. 그러한 특징은 승객을 다른 카로 재유도하고, 과부하 상태에 의해 야기되는 카 이동의 불필요한 지연을 회피하는 것을 도울 수 있다.

본 발명은 에스컬레이터 및 열차 시스템과 같은 복수의 운반 카에 대한 접근을 제공하는 임의의 유형의 로비 또는 접근 영역을 포함하는 임의의 유형의 승객 운반 시스템 내에서 사용될 수 있다는 것을 알아야 한다. 각각의 카로의 승객의 유도의 최적화를 넘어, 본 시스템은 또한 들어오는 열차 등과 같은 승객 운반 시스템의 이동 부분과 예측된 승객 자취를 비교하고 잠재적인 충돌이 결정된 경우에 임의의 조치를 취함으로써 승객 운반 시스템의 안전을 실질적으로 향상시킬 수 있다는 것을 알아야 한다.

양호하게는, 승객 자취 추적 장치는 승객들 및 대상들 그리고 양호하게는 각각의 승객의 위치, 속도, 및 방향과, 아울러 가능하게는 승객, 대상 등의 크기의 대략적인 정보를 결정하기 위해 데이터 처리 수단에 연결 가능한 영상 장치를 포함한다. 영상 장치는 비디오 카메라, 열 센서, 적외선 센서 또는 레이더 시스템일 수 있다. 바닥 접촉 센서 등과 같은 다른 장치도 사용될 수 있다. 각각의 센서 시스템 및 특히 각각의 영상 시스템은 비교적 낮은 해상도 및 낮은 재생 빈도를 가지고 오히려 단순할 수 있다는 것을 알아야 한다. 현대의 저비용 선박 레이더 시스템은 이미 대상을 추적하고, 그의 위치, 속도, 및 경로를 계산하고, 잠재적인 충돌 경보를 계산하는 방법을 제공한다는 것을 알아야 한다. 그러한 시스템은 많은 이동 대상을 동시에 추적할 수 있다. 센서 및 마이크로 프로세스 등을 위한 각각의 하드웨어는 비교적 저렴하고, 그러한 하드웨어에 추가하여, 계산 소프트웨어만이 요구된다. 당업자가 선박 레이더 시스템 또는 항공기 충돌 방지 시스템으로부터의 공지된 해결책을 승객 운반 시스템 내에서 사용하기 위한 승객 자취 추적 장치 내에서 실시하는 것은 어려움이 없을 것이고, 따라서 그러한 기술의 상세한 설명은 생략될 것이다.

양호하게는, 승객 운반 시스템은 개별 카 도어의 이동 상태에 대한 정보를 제공하기 위한 수단을 더 포함하고, 데이터 처리 수단은 또한 예측된 승객 자취 및 예측된 카 도어 자취가 서로 간섭하게 되면 반응하기 위해 잠재적인 충돌 경보를 생성하도록 구성된다. 그러한 반응은 승객에 대한 경고 신호 또는 카 도어를 개방하기 위한 명령 등의 송출일 수 있다. 승객 자취 추적 장치는 또한 특정 카를 향하는 느리거나 장애가 있는 사람을 식별하고 적절하다면 카 도어의 폐쇄를 지연시키도록 사용될 수 있다. 추가적으로, 승객 자취 추적 장치는 접근 영역 또는 로비 내에서 이동하는 사람 또는 특정 대상, 예를 들어 수레를 밀고 있는 사람 또는 유모차, 병원 침대를 밀고 있는 어머니 등의 크기의 결정을 허용하도록 실시될 수 있다. 이러한 정보는 그러한 목적지에 이미 할당된 카가 중량의 측면에서 아직 과부하되지 않았더라도 새로운 카를 동일한 목적지로 할당하기 위해 사용될 수 있다.

양호하게는, 승객 운반 시스템은 승객 자취 추적 장치에 의해 감시되는 영역 내에 위치된 목적지 입력 장치를 더 포함한다. 양호하게는, 목적지 입력 장치는 로비로의 입구 영역 내의 중앙에 위치된다. 명백하게, 복수의 목적지 입력 장치가 복수의 입구에서도 제공될 수 있다. 목적지 입력 장치는 임의의 유형의 푸시버튼 목적지 입력 장치일 수 있고, 이는 대안적으로 또는 추가적으로 입구 식별 장치, 예를 들어 카드 판독 장치일 수 있다. 식별 시스템의 경우에, 엘리베이터 제어부 내에 저장된 사람과 관련된 데이터는 승객의 목적지를 포함할 수 있다. 승객 자취 추적 장치에 의해 감시되는 영역 내에서의 목적지 입력 장치의 이러한 배치는 승객 자취 추적 장치에 의해 추적되는 각각의 승객 자취를 그의 특정 목적지와 관련시키는 것을 허용한다. 따라서, 승객 운반 시스템은 승객이 어디로 이동하고 있는지를 알 뿐만 아니라, 그러한 승객의 목적지도 알게 된다. 특히, 승객 운반 시스템은 특정 카에 할당된 모든 승객이 특정 카로 진입했는지를 점검하기 위해 이러한 정보를 사용할 수 있다. 이는 또한 승객이 올바른 카를 향하고 있는지 등에 대해 감시하기 위해 그러한 정보를 사용할 수 있다. 승객 운반 시스템은 또한 카의 배차를 가속하기 위해, 예를 들어 그러한 카에 할당된 모든 승객이 카에 진입했으면, 카 도어를 폐쇄하고 각각의 카를 배차하기 위해 그러한 정보를 사용할 수 있다. 특히, 목적지 입력 장치는 목적지 데이터를 데이터 처리 수단으로 입력할 수 있어서, 데이터 처리 수단은 그러한 목적지 데이터를 각각의 승객 자취와 연결할 수 있다. 특히, 데이터 처리 수단은 특정 승객이 올바른 카로 향하고 있는지에 대해 계산할 수 있다.

양호하게는, 승객 운반 시스템은 특정 승객에게 정보를 주는 표시기를 포함한다. 그러한 표시기는 목적지 입력 장치와 관련되거나 그에 인접하여 승객에게 그의 목적지로 가는 특정 카를 통지하는 단순 디스플레이일 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 유사한 디스플레이가 카의 일부 또는 전부에 접하여 제공되어, 예를 들어 그러한 카에 의해 이동되는 목적 층을 통지할 수 있다. 표시기는 임의의 음향 또는 광학 장치, 예를 들어 홀 내의 단순 스피커 시스템을 더 포함할 수 있다. 지향형 표시기, 즉 광학 또는 음향 정보를 특정 승객에게 직접 제공하는 표시 시스템도 제공될 수 있다. 한 가지 그러한 지향형 표시 시스템은 각각의 승객 전방의 바닥 상에 또는 각각의 승객이 보는 방향 내의 벽에 또는 승객이 보는 장소에 접하거나 그 안의 임의의 위치에, 문자 형태 또는 부호의 형태의 정보를 투사하거나 비추는 비임 형성 장치 또는 레이저 시스템일 수 있다. "승객의 귀에 속삭이는" 것을 허용하는 지향형 음향 시스템도 사용될 수 있다. 그러한 지향형 표시 시스템이 양호하게는 승객의 자취를 따르므로, 승객 자취 데이터는 그러한 시스템을 제어하고 지향시키기 위해 사용될 수 있다. 상이한, 즉 음향, 광학 표시기 등을 함께 사용하는 것이 가능하다.

양호하게는, 목적지 입력 장치는 목적지 데이터를 데이터 처리 장치에 입력하기 위해 데이터 처리 수단과 연결되고, 데이터 처리 수단은 특정 목적지로 향하는 승객의 수를 계산하도록 구성되고, 제어부는 목적지로 할당된 각각의 카의 실제 부하 및 그러한 목적지로 향하는 승객의 수에 기초하여 잠재적인 과부하 조건을 계산하여 잠재적인 과부하 조건이 계산된 경우에 상기 목적지로 할당된 로비에 추가의 카를 할당하기 위한 제2 카 배차 장치를 포함한다. 따라서, 승객은 목적지 입력 장치가 그의 목적지에 대한 정보를 수신한 직후에 그가 할당받은 카를 통지받을 수 있어서, 승객을 카를 향한 그의 경로의 초기 단계에서 올바른 카로 안내한다. 제2 카 배차 장치는 또한 특히 소통 혼잡 상황에서, 모든 승객이 그의 목적지를 입력하지는 않을 것이므로, 그의 목적지를 입력하는 것을 놓친 승객을 고려하기 위해 카로 향하는 승객 자취의 수에 대한 정보를 획득할 수 있다. 이러한 특징은 승객 운반 시스템에 의해 제공되는 목적지 입력 장치 데이터 및/또는 승객 자취 데이터 및/또는 실제 부하 데이터에 기초하여 잠재적인 과부하 상태의 계산을 가능케 한다.

본 발명은 또한 적어도 하나의 운반 카에 대한 접근을 제공하는 로비와, 카의 이동을 제어하기 위한 제어부를 포함하는 승객 운반 시스템에 대한 접근을 제어하기 위한 방법에 관한 것이고,

방법은,

(a) 승객 자취 추적 장치에 의해 카에 대한 접근 영역을 감시하는 단계와,

(b) 승객의 접근 영역의 위치, 속도, 및 방향을 결정하는 단계와,

(c) 그러한 승객 자취 데이터에 기초하여 승객 운반 시스템을 제어하는 단계와,

(d) 그러한 승객 자취 데이터에 기초하여 승객에게 정보를 제공하는 단계를 포함한다.

따라서, 과부하되기 쉬운 특정 카와 동일한 목적지로 할당된 로비에 추가의 카를 할당하는 것이 가능하다. 그러한 카를 향하는 최종 승객이 느려지고 각각의 카로부터 돌아서는 경우에 카 도어를 폐쇄하고 카를 배차하거나, 또는 대안적으로 카의 과부하 상태가 아직 도달되지 않은 경우 승객이 그러한 카를 향해 서두르는 경우에 카 도어를 재개방하기 위한 신호를 보내는 것도 가능하다. 승객, 특히 느리거나 장애가 있는 승객이 특정 카로 향하고 있는 경우에 카 도어의 폐쇄를 지연시키는 것도 가능하다. 대안적으로, 승객에게 그가 바르지 않은 카로 향하고 있으면 통지하거나, 그러한 카가 과부하 상태에 가깝다는 사실 등으로 인해 그가 향하고 있는 카에 탑승할 수 없다는 사실을 통지하는 것이 가능하다.

양호하게는, 방법은 승객이 향하고 있는 카를 결정하는 단계와, 카에 도달하는 추정 시간을 계산하는 단계와, 그러한 카의 부하 상태를 결정하는 단계와, 승객 도달의 추정 시간까지 또는 카가 아직 만원이 아니면 승객이 카에 진입할 때까지 카 도어의 폐쇄를 지연시키는 단계를 포함한다. 이러한 단계들은 그러한 카를 향하는 승객 바로 앞에서 카 도어의 좌절적이고 실망스러운 폐쇄를 방지한다. 특히, 이는 예를 들어 폐쇄되는 카 도어의 중간에 다리 또는 팔을 내미는 승객을 다치게 할 가능성이 있는 작용을 방지하거나 감소시킨다.

양호하게는, 방법은 카 도어의 이동 상태에 대한 정보를 제공하는 단계와, 승객 자취 데이터와 카 도어 이동 상태 데이터를 비교하고 승객이 폐쇄되는 도어와의 충돌 과정에 있는지에 관해 평가하는 단계와, 카가 아직 만원이 아니면 도어 역전 신호를 도어 제어부로 송출하거나, 승객에게 카가 이미 만원이라는 사실을 통지하는 단계를 포함한다. 카 도어 이동 센서가 카 도어의 이동 상태에 대한 정보를 제공하기 위해 제공될 수 있다. 대안적으로, 카 도어 이동 프로파일은 카 도어 이동의 시작 시간에 대한 정보가 카 도어의 이동 상태를 계산하는데 충분하도록, 예를 들어 데이터 처리 수단 내에 저장될 수 있다. 유사하게, 보통의 카 부하 센서 또는 당업자에게 공지된 카 부하 상태에 대한 데이터를 제공하는 임의의 유사한 수단이 카 부하 상태에 대한 정보를 제공하기 위해 사용될 수 있다.

양호하게는, 방법은 승객을 위해 다른 이용 가능한 카를 결정하는 단계와, 승객에게 다른 이용 가능한 카를 통지하는 단계를 포함한다. 이러한 단계는 특정 목적지로 추가의 카를 할당하는 단계를 포함할 수 있다. 정보는 전술한 바와 같이, 과부하 카에 인접하여 위치된 임의의 유형의 모니터 또는 디스플레이에 의해 또는 지향형 표시기에 의해 승객에게 주어질 수 있다. 그러한 승객의 조기 재유도는 승객이 향하고 있는 특정 카가 과부하된 것을 인식함과 동시에 다른 이용 가능한 카를 통지받는 사실로 인해, 과부하 상태에 의해 야기되는 임의의 지연을 방지하고 승객의 실망을 방지한다.

다른 한편으로, 많은 경우에, 승객은 그러한 추가의 승객을 운반할 용량을 여전히 갖는 비교적 만원인 카에 진입하지 않는다. 그러한 만원인 카로 향하는 승객은 카의 부하 상태를 인식하면 느려져서, 멈추거나 다른 카로 돌아선다. 승객 자취 추적 장치가 그러한 행동을 인지하면, 특히 이러한 카로 향하는 다른 승객이 없는 경우에, 데이터 처리 수단은 즉시 도어를 폐쇄하도록 엘리베이터 제어부에 신호를 송출하고 카를 그의 목적지로 배차할 수 있다. 또한, 이러한 경우에, 카에 진입하지 않은 각각의 승객에게 그의 목적지로 가는 다른 이용 가능한 카를 통지하는 것이 타당하다.

양호하게는, 방법은 목적지 입력 장치로부터 승객 목적지 데이터를 획득하는 단계와, 그러한 목적지 데이터를 각각의 승객과 관련시키는 단계와, 특정 카를 그러한 목적지로 할당하는 단계와, 각각의 승객에게 할당된 카를 통지하는 단계를 포함한다. 시스템은 그 다음 승객이 카에 진입할 때까지 승객의 이동을 따르고, 특정 카에 할당된 모든 승객이 그러한 카에 진입하면, 데이터 처리 수단은 각각의 카 도어를 즉시 폐쇄하고 카를 그의 목적지로 배차하기 위한 신호를 송출할 수 있다.

양호하게는, 방법은 각각의 승객이 향하고 있는 카를 결정하는 단계와, 각각의 승객에게 그가 잘못된 카로 향하고 있으면 통지하는 단계를 포함한다. 그렇게 함으로써, 승객 운반 시스템은 승객을 올바른 카로 신뢰할 수 있게 유도할 수 있고, 잘못된 카에 진입하여 그러한 특정 카에 할당된 목적지와 일치하지 않는 카 내의 목적지 버튼을 누르는 승객에 의해 야기되는 중단 및 지연을 감소시킴으로써 소통 부하의 빠르고 원활한 처리를 개선할 수 있다.

양호하게는, 방법은 특정 목적지로 향하는 승객의 수를 계산하는 단계와, 할당된 카의 실제 부하에 기초하여 할당된 카의 잠재적인 과부하 상태를 계산하는 단계와, 과부하 상태의 위험이 있으면 추가의 카를 그러한 목적지로 할당하는 단계와, 적어도 한 명의 승객에게 그러한 목적지로 할당된 추가의 카를 통지하는 단계를 포함한다. 할당된 카의 잠재적인 과부하 상태를 계산하는 단계는 승객 자취 데이터에 기초하여 각각의 카로 향하는 승객의 수를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

양호하게는, 방법은 승객의 개별 대기 시간을 추적하는 단계와, 그러한 개별 시간을 저장하거나 그러한 개별 대기 시간에 기초하여 승객 운반 시스템의 성능 데이터를 계산하는 단계를 포함한다. 그러한 데이터는 소통/카 배치를 최적화하기 위해 사용될 수 있거나, 고객 보고를 위해 사용될 수 있다.

본 발명은 할당 속도와 운반 속도 및 안전을 측정 가능하게 개선할 뿐만 아니라, 승객 운반 시스템이 승객을 향해 더욱 "인간적인 거동"을 하게 만든다는 것을 알아야 한다.

본 발명 및 본 발명의 실시예는 이후에 첨부된 도면에 대해 단지 예시적으로 설명될 것이다.

도1은 본 발명에 따른 승객 운반 시스템의 로비의 평면도이다.

도2는 본 발명에 따른 승객 운반 시스템의 승객 안내 작동 모드의 흐름도이다.

도3은 본 발명의 승객 운반 시스템의 도어 충돌 방지 작동 모드에 대한 제어 로직을 상세 설명하는 흐름도이다.

도1은 본 발명에 따른 승객 운반 시스템(4)의 로비(2)의 평면도를 도시한다. 로비(2)는 복수의 운반 카(6, 8, 10, 12)에 대한 접근을 제공한다. 운반 카(6, 8, 10, 12)는 (도시되지 않은) 구동 유닛에 의해 구동되고, (도시되지 않은) 제어부의 안내 하에서 이동할 수 있다. 제어부는 카를 특정 목적지로 할당할 수 있고, 카를 목적지로 배차하거나, 또는 대안적으로 카를 할당 및 배차를 위해 이용 가능하도록 로비로 배차할 수 있다. 또한, 제어부는 안전 체인 등과 같은 전형적인 안전 제어 특징부를 포함하여, 비상의 경우에 안전한 운전 정지를 보장할 수 있다. 각각의 승객 운반 시스템 내에서, 각각의 단일 운반 카(6, 8, 10, 12)에 대한 하나의 제어부, 운반 카의 하나의 그룹에 대한 하나의 제어부, 또는 모든 운반 카(6, 8, 10, 12)에 대한 단일 제어부가 있을 수 있다. 개별 제어부들은 양호하게는 서로 상호 연결될 수 있다.

각각의 운반 카의 입구를 폐쇄하기 위한 도어(14)가 제공된다. 로비 도어(14)에 추가하여, 별도의 도어가 각각의 운반 카에 대해 제공될 수 있다. 도어(14) 및 임의의 카 도어의 이동 또한 제어부에 의해 제어될 수 있다.

도1에 도시된 바와 같은 본 실시예가 4개의 운반 카를 갖고 있지만, 본 발명은 임의의 수의 운반 카와 관련하여 사용될 수 있다. 또한, 로비(2)는 반드시 빌딩의 주 입구 층일 필요가 없고, 본 발명은 빌딩의 임의의 층에서의 임의의 로비(2)에서 실시될 수 있다. 운반 시스템의 효율을 증가시키는 것과 같은 본 발명의 몇몇 장점이 가장 유리하게는 소통이 많은 층에서 얻어질 수 있지만, 도어 충돌을 방지하는 것과 같은 다른 장점은 소통과 관계없는 층에서 얻어질 수 있다.

본 발명에 따른 승객 운반 시스템(4)은 카에 대한 접근 영역을 감시하기 위 한 (도시되지 않은) 데이터 처리 수단을 포함하는 승객 자취 추적 장치(16)를 포함한다.

승객 자취 추적 장치(16)는 그의 시야 내에서 이동하는 승객 또는 임의의 다른 대상의 위치, 속도, 및 방향을 감지하는데 유용한, 단순 카메라, 열 센서, 또는 회전식 레이더와 같은 하나 이상의 센서, 예를 들어 영상 센서를 포함할 수 있다. 각각의 센서는 개별 데이터 처리 수단과 연결될 수 있거나, 대안적으로 일군의 센서 또는 모든 센서가 하나의 데이터 처리 수단과 연결될 수 있다. 데이터 처리 수단은 특정 센서와 함께 위치될 수 있지만, 대안적으로 그로부터 떨어져서, 예를 들어 승객 운반 시스템의 제어부에 인접하여 위치될 수 있거나 그와 일체일 수도 있다. 특히, 엘리베이터 시스템의 경우에, 단일 센서가 양호하게는 로비의 중앙에서 천장에 위치될 수 있고, 대안적으로 복수의 센서가 로비 내에 분포될 수 있다. 로비의 코너에 센서를 위치시키는 것이 가능하다. 복수의 센서는 복수의 센서가 로비를 완전하게 감시하도록 요구되는 복잡한 로비와 관련하여 특히 양호하다.

도어 폐쇄 지연 및 도어 충돌 방지와 같은 특별한 안전 및 서비스를 위해, 각각의 카 도어 전방의 제한된 접근 영역을 감시하는 것이 요구되고, 로비의 사실상 완전한 감시가 로비 내에서의 최적 승객 안내를 보장하기 위해 요구된다.

도1의 실시예에서, 목적지 입력 장치(18)가 로비(2)의 입구(20)에 위치된다. 추가적으로 또는 대안적으로, 목적지 입력 장치는 어디에나, 예를 들어 카의 입구 등에 대해 나란히 위치될 수 있다. 목적지 입력 장치는 목적 층의 숫자를 입력하기 위한 푸시버튼 영역을 포함할 수 있다. 목적지 입력 장치는 양호하게는 승객 운반 시스템의 제어부에 연결된다.

도2는 로비(2)의 입구(20)로 진입하는 승객을 올바른 카를 향해 유도하기 위한 가능한 방법을 상세하게 설명하는 흐름도이다.

단계(22)에서, 승객은 목적지 입력 장치(18) 내에 목적 층을 입력한다. 이 때, 승객 자취 추적 장치(16)는 승객을 식별하여, 목적 층을 각각의 추적되는 사람과 관련시킬 수 있다. 이러한 관련은 승객 자취 추적 장치(16)의 데이터 처리 수단 내에서 또는 승객 운반 시스템의 제어부 내에서 행해질 수 있다. 이러한 단계(22)에서, 승객은 목적 층에 이미 할당되거나 목적지 입력의 결과로 재할당된 운반 카 중 하나에 할당된다. 다음 단계(24)는 승객에게 어느 카를 사용할지를 통지하는 것이다. 예를 들어, 이는 디지털 홀 표시기(26)에 의해 행해진다. 목적지 입력 장치(18)와 함께 표시기 위치가 있을 수도 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, (도시되지 않은) 표시기는 각각의 카에 나란히 제공될 수 있다. 디지털 홀 표시기는 로비 내의 어디에서도 승객에게 도달되는 임의의 유형의 표시기일 수 있다.

이후에, 승객 자취 추적 장치(16)는 승객 경로를 따르고, 단계(28)에서, 승객이 올바른 카로 걸어가는지를 결정한다.

승객이 올바른 카, 즉 할당된 카로 걸어가는지에 대한 결정은 상이한 기준들에 기초하여 이루어질 수 있다. 예를 들어, 승객 운반 시스템은 각각의 카를 향한 최적 경로를 계산하고, 승객이 올바른 경로를 따르고 있는지에 대해 추적할 수 있다. 유리하게는, 최적 경로의 계산은 특히 최적 경로를 빈번하게 재계산함으로써, 이동하고 있는 임의의 승객 또는 대상을 고려한다. 승객이 그러한 최적 경로로부 터 어느 정도 이탈하면, 승객 운반 시스템은 승객이 올바른 카를 향해 걸어가고 있지 않다고 결정할 수 있다. 승객에 대한 잘못된 지시를 방지하기 위해, 예를 들어 승객이 잘못된 카의 도어에 대해 정확하게 결정된 거리 내에 있거나 승객이 잘못된 카의 폐쇄된 도어 전방에 멈춰서 대기할 때에만 표시가 주어지도록 추가의 기준이 적용될 수 있다.

대안적으로, 승객이 올바른 카로 걸어가는지에 대한 결정은 최적 경로를 미리 계산하지 않고서 승객의 자취에 기초하여 이루어진다. 그러한 방법에서, 승객의 경로가 올바른 카로 향하고 있으면, 승객이 올바른 카를 향해 걸어가고 있다고 결정될 수 있다. 이러한 경우에, 허용될 수 있는 각도 편차는 승객이 올바른 카에 더 가까이 접근함에 따라, 더 작은 각도 편차가 허용 가능하도록, 승객으로부터 올바른 카의 도어까지의 거리에 의존할 수 있다. 기본적으로, 당업자는 사람이 올바른 카로 걸어가고 있는지에 대해 결정하기 위한 특정 기준을 선택할 수 있을 것이다. 승객이 올바른 카를 향해 걸어가고 있으면, 단계(30)에서 변화가 적용되지 않고, 시스템은 단계(32)로 진행하여, 승객이 카로 진입했는지에 대한 점검이 이루어진다. 예를 들어, 그러한 점검은 승객 자취 추적 장치(16)가 승객의 위치, 속도, 및 방향을 계산하는 단계(27)에 의해 이루어질 수 있다. 승객이 로비를 떠나 카로 진입하면, 이는 카로 진입했다는 승객 운반 시스템(4)에 대한 명확한 지시이다. 대안적으로 또는 추가적으로, (도시되지 않은) 카 부하 측정 시스템은 승객이 카로 진입했다는 사실을 승객 운반 시스템에 통지하거나, 추적 장치(16)를 점검하기 위해 승객에 의해 수신된 데이터를 확인하기 위해, 카 내로의 추가의 승객의 진입을 등록하고 이러한 정보를 승객 운반 시스템에 제공할 수 있다. 승객이 카로 진입했으면, 시스템은 단계(34)로 진행한다. 이러한 단계에서, 승객 운반 시스템은 이러한 특정 승객을 안내하는 작동을 폐쇄하고, 승객에 대해 이루어진 임의의 지시, 예를 들어 그가 올바른 카로 향하고 있다는 임의의 지시를 취소한다. 필요하다면, 시스템(4)은 디지털 홀 표시기(36)에 대한 임의의 명령을 취소할 것이다.

단계(28)에서, 시스템(4)이 승객이 바르지 않은 카로 걸어가고 있다고 인지하면, 시스템(4)은 단계(38)로 진행하여, 승객에게 그의 실수를 통지하기 위한 명령을 단계(40)에서 디지털 홀 표시기로 발생시킨다. 다시, 단계(28)에서, 시스템(4)은 승객의 속도에 기초하여, 승객이 올바른 카로 걸어가고 있는지에 대해 단계(27)로부터 획득된 방향을 결정할 것이다. 단계(28)로부터, 시스템(4)은 전술한 바와 같이 단계(30) 또는 단계(38)로 계속되거나, 계속해서 승객에게 그가 바르지 않은 카로 향하고 있는지를 통지할 것이다.

승객이 지시에도 불구하고 단계(32)에서 바르지 않은 카로 진입하면, 시스템(4)은 다시 박스(34)로 가서 전술한 바와 같이 로비(2) 내에서의 승객의 안내를 종결한다.

단계(32)에서, 시스템(4)이 승객이 임의의 카로 진입하지 않았다고 인지하면, 시스템은 계속해서 승객에게 단계(34, 40)에서 디지털 홀 표시기에 의해 올바른 카를 통지할 것이다.

따라서, 도2의 흐름도 논리에 따르면, 승객은 목적지 입력 장치(18)로부터 각각의 카(6, 8, 10, 12)로 안내된다는 것을 알 수 있다. 안내는 승객이 올바른 카로 진입했는지와는 독립적으로, 승객이 카로 진입하면 종결된다.

승객 자취 추적 장치(16)는 또한 목적지 입력 장치로부터 수신된 정보에 기초하여, 로비(2)의 입구(20)로 진입하기 전의 승객의 경로를 추적하여, 승객을 카에 할당하기 전의 승객의 속도에 대한 정보를 획득할 수 있다. 따라서, 승객의 이동 속도는 승객을 특정 카에 할당할 때 고려될 수 있다. 승객이 목적지 입력 장치에 매우 빠르게 접근하고 있는 경우에, 카의 출발 시간의 약간의 지연을 고려하여, 승객은 특정 목적 층으로 가며 보통 승객이 각각의 카에 도달하기 전에 로비(2)를 떠나는 카에 할당될 수 있다. 다른 한편으로, 매우 느린 사람이 목적지 입력 장치에 접근하고 있으면, 각각의 할당은 사람의 느린 상태를 고려하여 이루어져서, 이러한 목적 층으로 가는 도중의 카의 출발 시간의 부적당한 지연을 방지하기 위해, 그러한 사람을 그러한 목적 층으로 가는 다른 카에 할당할 수 있다.

승객의 특정 카로의 안내 또는 유도는 또한 승객 자취 추적 장치가 그의 시야 내에서 이동하는 특정 대상의 크기에 대한 정보를 적어도 어느 정도 줄 수 있다는 사실에 의해 승객 자취 추적 장치에 의해 향상될 수 있다. 따라서, 승객 자취 추적 장치는 휠체어, 병원 침대, 유모차를 밀고 있는 어머니, 그리고 아울러 가능하게는 동일한 자취를 따르거나 서로로부터의 비교적 작은 거리로 평행한 자취 상에서 이동하면, 그리고 특히 목적지 입력 장치 전방에 또는 임의의 다른 장소에 모이면 그룹으로서 함께 모인 두 명 이상의 사람들을 식별할 수 있다. 이는 각각의 목적 층에 이미 할당된 카가 아직 만원이 아니더라도, 그러한 큰 대상 또는 그러한 그룹을 다른 카에 할당할 기회를 승객 운반 시스템에 제공할 것이다.

승객 자취 추적 장치(16)가 로비(2)를 감시할 뿐만 아니라 승객이 목적지 입력 장치(18)에 접근하는 로비(2)의 입구(20) 주위의 특정 영역을 감시하는 것이 유리할 수 있다.

승객 자취 추적 장치(16)는 위치, 속도 및 방향과 아울러 가능하게는 "대략적인 형상"의 크기를 "보기"만하면 된다. 그러므로, 저렴한 센서 및 적은 수의 센서가 사용될 수 있다. 예를 들어, 360° 렌즈, 즉 어안 렌즈 또는 회전식 단범위 레이더를 사용하는 것이 가능하다. 센서 및/또는 데이터 처리 수단의 감도는 시스템의 기능성을 최적화하기 위해, 데이터 처리 수단 또는 제어부 내에서 실시되는 학습 기능을 통해 보정될 수 있다. 이러한 최적화는 승객 자취 점검 장치(16)에 의해 등록되고 추적되는 대상의 크기와, 매우 빠르고 느린 사람에 있어서의 처리와, 평균 승객에 대해 허용 가능하고 실제 과부하 상태보다 실질적으로 작을 수 있는 카의 부하 상태와, 바르지 않은 카로 향하는 사람에 대해 결정하기 위한 기준 등을 포함할 수 있다.

도3에서, 승객 또는 복수의 승객이 폐쇄되는 도어를 향해 이동하고 있는 경우에 시스템(4)에 의해 이루어지는 단계들을 상세하게 설명하는 다른 흐름도가 도시되어 있다. 단계(42)에서, 승객 자취 추적 장치(16)는 승객이 카의 도어(14)를 향해 이동하고 있다고 식별한다. 시스템(4)은 또한 각각의 카 도어(14)의 폐쇄 상태에 대한 정보를 수신한다. 시스템(4)이 승객이 이동하고 있는 카 도어(14)가 막 폐쇄되려고 한다고 인지하면, 시스템은 단계(44)로 이동하여, 예를 들어 카 부하 하중 센서(46)의 입력에 기초하여 카가 만원인지에 관해 결정할 것이다. 그렇지 않으면, 시스템(4)은 단계(48)로 진행하여, 카 도어(14)를 재개방하거나 카 도어(14)의 폐쇄를 지연시키거나, 승객이 카에 진입했을 때에만 카 도어(14)를 다시 폐쇄하기 시작할 것이다. 단계(44)에서, 카가 이미 만원이면, 시스템은 단계(50)로 진행하여 도어(14)를 폐쇄하고, 단계(52)에서 새로운 카를 각각의 목적지로 가도록 할당한다. 추가적으로, 시스템은 단계(50)에서, 디지털 홀 표시기(26)에 각각의 명령을 제공함으로써 이러한 새롭게 배차된 카로 승객을 전환시킨다. 시스템은 그 다음 도2의 흐름도의 단계(28)로 진행할 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 승객 자취 추적 장치(16)는 승객 운반 시스템(4)에 그리고 특히 엘리베이터 시스템에 다음과 같은 많은 유리한 기능을 제공할 수 있다.

- 승객이 폐쇄되는 도어와의 충돌 과정에 있는 경우 역전 기회,

- 승객, 특히 장애가 있거나 느린 승객이 막 폐쇄되려고 하지만 아직 만원이 아닌 카로 이동하는 경우 카 도어 폐쇄 지연, 및

- 너무 많은 승객이 특정 카에 대해 줄을 서서 과부하가 예상되는 경우에 제2 카가 배차될 수 있는, 제2 카 배차 또는 제2 카 할당.

이는 소통 혼잡의 경우에 모든 사람이 목적 층을 누르지는 않을 것이지만 로비로 진입하여 올바른 카를 찾을 것이므로, 가상 시나리오이다.

따라서, 시스템은 특정 목적지를 향하는 승객의 수를 추적하여, 동일한 목적지의 새로운 카를 할당하거나 배차할 수 있다.

- 이는 특히 원활한 소통에서 안내 시스템에 대한 지원일 수 있고, 이에 의 해 진입하는 승객들은 예를 들어 바닥 또는 벽 상의 레이저 투사 부호를 통해 올바른 카로 유도되고 안내될 수 있다. 이러한 시스템은 진정한 쌍방향식일 수 있으며, 잘못된 방향으로 이동하고 있는 승객에게 경고할 수 있다.

- 휠체어, 공항 및 기차 역에서의 화물 또는 수레, 및 병원 침대와 같은 "특수한 승객"의 검출. 모든 이러한 승객 및 대상이 구별 가능한 형상 및 속도를 가지므로, 시스템은 반응할 수 있으며, 예를 들어, 병원 침대에 있어서, 다른 승객을 재유도하고 작동이 지연된 카에 우선권을 부여할 수 있다. 후자는 코드, 카드 판독기 등을 통한 "수동" 우선권 부여에 대한 요구를 방지한다.

- 성능 추적도 가능하고, 이는 개별 대기 시간을 추적하는 것이 가능하기 때문이다. 이러한 정보는 소통 및 카 배치 또는 카 할당을 최적화하도록 사용될 수 있다. 이는 또한 개인에 대해 통합된 고객 보고를 위해 사용될 수 있으며, 이는 카를 떠날 때 표시될 수 있다.

Claims (15)

1. 적어도 하나의 운반 카(6, 8, 10, 12)에 대한 접근을 제공하는 로비(2)와, 카의 이동을 제어하기 위한 제어부를 포함하는 승객 운반 시스템(4)에 있어서,

   카(6, 8, 10, 12)에 대한 접근 영역을 감시하기 위한 데이터 처리 수단을 포함하는 승객 자취 추적 장치(16)를 특징으로 하는 승객 운반 시스템.
2. 제1항에 있어서, 승객 자취 추적 장치(16)는 각각의 승객의 위치, 속도, 및 방향을 결정하기 위한 데이터 처리 수단과 연결된 영상 장치를 포함하는 승객 운반 시스템.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 개별 카 도어(14)의 이동 상태에 대한 정보를 제공하기 위한 수단을 더 포함하고,

   데이터 처리 수단은 또한 잠재적인 충돌 경보를 생성하도록 구성된 승객 운반 시스템.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 승객 자취 추적 장치에 의해 감시되는 영역 내에 위치된 목적지 입력 장치(18)를 더 포함하는 승객 운반 시스템.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 특정 승객에게 지시를 제공하는 표시기를 더 포함하는 승객 운반 시스템.
6. 제4항 또는 제5항에 있어서,

   목적지 입력 장치(18)는 데이터 처리 수단에 목적지 데이터를 입력하기 위해 데이터 처리 수단과 연결되고,

   데이터 처리 수단은 특정 목적지로 향하는 승객의 수를 계산하도록 구성되고,

   제어부는 상기 목적지로 할당된 각각의 카(6, 8, 10, 12)의 실제 하중 및 상기 목적지로 향하는 승객의 수에 기초하여 잠재적인 과부하 상태를 계산하고 상기 목적지로 할당된 로비(2)로 추가의 카(6, 8, 10, 12)를 할당하기 위한 제2 카 배차 장치를 포함하는 승객 운반 시스템.
7. 적어도 하나의 운반 카(6, 8, 10, 12)에 대한 접근을 제공하는 로비(2)와, 카(6, 8, 10, 12)의 이동을 제어하기 위한 제어부를 포함하는 승객 운반 시스템(4)에 대한 접근을 제어하기 위한 방법에 있어서,

   (a) 승객 자취 추적 장치(16)에 의해 카에 대한 접근 영역을 감시하는 단계와,

   (b) 이러한 접근 영역 내의 승객의 위치, 속도, 및 방향을 결정하는 단계와,

   (c) 그러한 승객 자취 데이터에 기초하여 승객 운반 시스템(4)을 제어하는 단계와,

   (d) 그러한 승객 자취 데이터에 기초하여 승객에게 정보를 제공하는 단계를 포함하는 방법.
8. 제7항에 있어서,

   - 승객이 향하고 있는 카(6, 8, 10, 12)를 결정하는 단계와,

   - 카(6, 8, 10, 12)의 추정 도달 시간을 계산하는 단계와,

   - 그러한 카의 부하 상태를 결정하는 단계와,

   - 카가 아직 만원이 아니면, 승객 추정 도달 시간까지 카 도어(14)의 폐쇄를 지연시키는 단계를 더 포함하는 방법.
9. 제8항에 있어서,

   - 카 도어(14)의 이동 상태에 대한 정보를 제공하는 단계와,

   - 승객 자취 데이터와 카 도어 이동 상태 데이터를 비교하고, 승객이 폐쇄되는 도어와의 충돌 과정에 있는지에 관해 평가하는 단계와,

   - 카가 아직 만원이 아니면, 도어 제어부로 도어 역전 신호를 송출하는 단계를 더 포함하는 방법.
10. 제8항에 있어서,

    - 카 도어(14)의 이동 상태에 대한 정보를 제공하는 단계와,

    - 승객 자취 데이터와 카 도어 이동 데이터를 비교하고, 승객이 폐쇄되는 도 어와의 충돌 과정에 있는지에 관해 평가하는 단계와,

    - 카가 이미 만원이면, 승객에게 통지하는 단계를 더 포함하는 방법.
11. 제10항에 있어서,

    - 승객을 위해 다른 이용 가능한 카를 결정하는 단계와,

    - 승객에게 다른 이용 가능한 카(6, 8, 10, 12)를 통지하는 단계를 더 포함하는 방법.
12. 제7항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,

    - 목적지 입력 장치(18)로부터 승객 목적지 데이터를 획득하는 단계와,

    - 그러한 목적지 데이터를 각각의 승객과 관련시키는 단계와,

    - 특정 카를 그러한 목적지로 할당하는 단계와,

    - 각각의 승객에게 할당된 카(6, 8, 10, 12)를 통지하는 단계를 더 포함하는 방법.
13. 제12항에 있어서,

    - 각각의 승객이 향하고 있는 카(6, 8, 10, 12)를 결정하는 단계와,

    - 각각의 승객에게 자신이 카(6, 8, 10, 12)로 향하고 있으면 통지하는 단계를 더 포함하는 방법.
14. 제12항 또는 제13항에 있어서,

    - 특정 목적지로 향하는 승객의 수를 계산하는 단계와,

    - 할당된 카(6, 8, 10, 12)의 실제 부하에 기초하여 할당된 카(6, 8, 10, 12)의 잠재적인 과부하 상태를 계산하는 단계와,

    - 추가의 카(6, 8, 10, 12)를 그러한 목적지로 할당하는 단계와,

    - 적어도 한 명의 승객에게 그러한 목적지로의 추가의 카(6, 8, 10, 12)를 통지하는 단계를 더 포함하는 방법.
15. 제7항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,

    - 승객의 개별 대기 시간을 추적하는 단계와,

    - 그러한 개별 시간을 저장하는 단계를 더 포함하는 방법.

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