KR20060122789A

KR20060122789A - 배터리 셀의 전압 검출 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20060122789A
Application number: KR1020060048126A
Authority: KR
Inventors: 이석훈
Original assignee: 주식회사 엘지화학
Priority date: 2005-05-27
Filing date: 2006-05-29
Publication date: 2006-11-30
Also published as: CN101185005B; WO2006126866A1; CN101185005A; JP6009409B2; JP2008542995A; KR100791215B1; JP2013217931A; US20060290355A1; TW200705730A; TWI320241B; US7589534B2

Abstract

본 발명은 배터리 팩을 구성하는 다수의 배터리 셀을 연결하는 도선의 임피던스를 고려하여 배터리 셀의 전압을 검출하는 방법 및 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기한 본 발명에 따르면, 하나 이상의 배터리 셀이 도선을 통해 연결되는 배터리 팩의 배터리 셀 전압 검출방법은, 하나 이상의 배터리 셀 각각에 대해, 상기 도선 중 각 배터리 셀의 전압 측정을 위해 전압 검출부와 연결된 부분부터 해당 배터리 셀과 연결된 부분까지의 도선의 임피던스를 저장하는 단계; 상기 배터리 팩의 전류를 검출하는 단계; 상기 하나 이상의 배터리 셀 각각 대해, 해당 배터리 셀에 대응되는 도선의 임피던스와 상기 전류를 곱하여 각 배터리 셀에 대한 보정값을 산출하는 단계; 상기 하나 이상의 배터리 셀의 전압을 각각 검출하는 단계; 상기 하나 이상의 배터리 셀의 전압 각각을 상기 각 배터리 셀에 대한 보정값에 따라 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 하나 이상의 배터리 셀이 도선을 통해 연결되는 배터리 팩의 배터리 셀 전압 검출장치는, 상기 하나 이상의 배터리 셀의 전압을 각각 검출하는 전압 검출부; 하나 이상의 배터리 셀 각각에 대해, 상기 도선 중 각 배터리 셀의 전압 측정을 위해 상기 전압 검출부와 연결된 부분부터 해당 배터리 셀과 연결된 부분까지의 도선의 임피던스를 저장하는 메모리부; 상기 배터리 팩의 전류를 검출하는 전류 검출부; 상기 하나 이상의 배터리 셀 각각 대해, 해당 배터리 셀에 대응되는 도선 의 임피던스와 상기 전류를 곱하여 각 배터리 셀에 대한 보정값을 산출하고, 상기 하나 이상의 배터리 셀의 전압 각각을 상기 각 배터리 셀에 대한 보정값에 따라 보정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

배터리 셀, 전압 측정

Description

배터리 셀의 전압 검출 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS OF DETECTING VOLTAGE FOR BATTERY PACK}

도 1은 종래의 배터리 관리 시스템의 구성도.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 구성도.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 배터리 셀의 전압 검출 방법의 흐름도.

본 발명은 배터리 관리 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 배터리 팩을 구성하는 다수의 배터리 셀을 연결하는 도선의 임피던스를 고려하여 배터리 셀의 전압을 검출하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 배터리 관리 시스템에서 배터리 셀에 대한 전압과 전류의 검출은 별도로 이루어지며, 상기 배터리 셀에 대한 전압과 전류 검출의 정밀도를 높이기 위한 노력이 계속되고 있다.

특히, 상기 배터리 셀의 전류 검출 기술은 하드웨어에 알고리즘이 가미되어 정밀도가 향상되고 있으나, 상기 배터리 셀의 전압 검출 기술은 하드웨어 기술의 개발에만 그치고 있는 실정이다.

상기한 배터리 관리 시스템에서 가장 중요한 팩터는 정확한 전류 검출에 의한 배터리 잔존 용량 산출이지만, 상기 잔존 용량은 방전 종료 전압 근처에서 용량 보상이 이루어지며, 이러한 보상 시기는 기준 전압에 의해 결정되기 때문에, 배터리 셀의 정확한 전압 검출은 배터리 잔존 용량의 산출에 필수적인 것이다.

종래 기존의 배터리 관리 시스템의 구성을 도 1을 참조하여 설명한다.

상기 도 1을 참조하면, 기존의 배터리 관리 시스템은 복수의 배터리 셀(C1,C2,C3)을 직렬 또는 병렬로 연결하여 구성된 배터리 팩, 이 배터리 팩을 구성하는 복수의 배터리 셀(C1,C2,C3)의 전압을 검출하는 전압 검출부(101), 상기 배터리 팩을 통해 흐르는 충/방전 전류를 검출하는 저항(102), 저항(102)의 양단에 흐르는 전류를 검출하는 전류 검출부(103), 전압 검출부(101)와 전류 검출부(103)를 통해 검출된 전압과 전류를 누산하여 제어하는 제어부(104)와, 제어부(104)와 외부기기간의 통신을 담당하는 통신부(105)로 구성된다. 상기한 전압 검출부(101), 전류 검출부(103), 제어부(104), 통신부(105)는 원칩화된 연료 게이징 IC에 포함된다.

전압 검출부(101)는 직렬로 접속된 복수의 배터리 팩의 양(+)극은 전원 출력단자 중 플러스 단자(B+)와 접속되고, 음(-)극은 전원 출력 단자 중 마이너스 단자(B-)와 접속된다. 또한, 상기 배터리 팩의 양(+)극 및 음(-)극 및 상기 배터리 팩을 구성하는 복수의 배터리 셀(C1,C2,C3) 사이의 접점들은 전압 검출부(101)와 각각 접속된다.

상기한 전압 검출부(101)는 직렬 접속된 복수의 배터리 셀(C1, C2, C3)의 각각의 접점을 접속하고, 그 배터리 셀들을 연결하는 도선의 임피던스를 고려하지 않은 채 각 접점간의 전압을 검출한다. 이에따라 전압 검출부(101)가 측정한 전압에는 상기 도선의 임피던스에 의한 전압의 강하/상승치 만큼의 오차가 포함된다.

이와 같이, 종래에는 배터리 셀들을 연결하는 도선의 임피던스를 고려하지 않고 전압을 검출함에 따라, 상기 도선의 임피던스에 의한 오차가 포함되는 문제가 있었다.

이러한 오차는 실제 배터리의 잔존 용량 산출의 정확도를 저하시켜, 배터리 팩의 사용 기간이 짧아지거나 보호 동작이 비정상적으로 행해지는 원인이 되었다.

또한 상기한 오차는 배터리 팩에 흐르는 전류가 커질수록 커지는 문제가 있었다.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 배터리 팩을 구성하는 다수의 배터리 셀을 연결하는 도선의 임피던스를 고려하여 배터리 셀의 전압을 검출하는 방법 및 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기의 목적을 이루고 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따르면, 하나 이상의 배터리 셀이 도선을 통해 연결되는 배터리 팩의 배터리 셀 전압 검출방법은, 하나 이상의 배터리 셀 각각에 대해, 상기 도선 중 각 배터리 셀의 전압 측정을 위해 전압 검출부와 연결된 부분부터 해당 배터리 셀과 연결된 부분까지 의 도선의 임피던스를 저장하는 단계; 상기 배터리 팩의 전류를 검출하는 단계; 상기 하나 이상의 배터리 셀 각각 대해, 해당 배터리 셀에 대응되는 도선의 임피던스와 상기 전류를 곱하여 각 배터리 셀에 대한 보정값을 산출하는 단계; 상기 하나 이상의 배터리 셀의 전압을 각각 검출하는 단계; 상기 하나 이상의 배터리 셀의 전압 각각을 상기 각 배터리 셀에 대한 보정값에 따라 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 하나 이상의 배터리 셀이 도선을 통해 연결되는 배터리 팩의 배터리 셀 전압 검출장치는, 상기 하나 이상의 배터리 셀의 전압을 각각 검출하는 전압 검출부; 하나 이상의 배터리 셀 각각에 대해, 상기 도선 중 각 배터리 셀의 전압 측정을 위해 상기 전압 검출부와 연결된 부분부터 해당 배터리 셀과 연결된 부분까지의 도선의 임피던스를 저장하는 메모리부; 상기 배터리 팩의 전류를 검출하는 전류 검출부; 상기 하나 이상의 배터리 셀 각각 대해, 해당 배터리 셀에 대응되는 도선의 임피던스와 상기 전류를 곱하여 각 배터리 셀에 대한 보정값을 산출하고, 상기 하나 이상의 배터리 셀의 전압 각각을 상기 각 배터리 셀에 대한 보정값에 따라 보정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 구성도이다.

상기 배터리 관리 시스템(200)에 구비되는 배터리 팩은 제1 내지 제3배터리 셀(BC1~BC3)로 구성되며, 제1 내지 제3배터리 셀(BC1~BC3)은 제1 내지 제4도선(A1~A4)을 통해 직렬연결된다. 또한 상기 배터리 팩의 주전류는 제1 내지 제3배터리 셀(BC1~BC3) 및 제1 내지 제4도선(A1~A4)을 통해 흐른다.

제1도선(A1)은 제1배터리 셀(BC1)의 양(+)극과 전압 검출부(202)의 제1단자와 연결된다. 상기 제1단자와 제1도선(A1)은 소정 도선으로 연결되며, 상기 소정 도선으로는 배터리 팩의 주전류가 흐르지 않으므로, 상기 도선에 의한 임피던스는 고려치 않아도 무방하다.

제2도선(A2)는 제1배터리 셀(BC1)의 음(-)극과 제2배터리 셀(BC2)의 양(+)극간에 연결된다. 특히, 제2도선(A2)과 제1배터리 셀(BC1)의 음(-)극의 연결지점은 전압 검출부(202)의 제2단자와 소정 도선으로 연결되며, 상기 소정 도선으로는 배터리 팩의 주전류가 흐르지 않으므로, 상기 소정 도선에 의한 임피던스는 고려치 않아도 무방하다.

제3도선(A3)는 제2배터리 셀(BC2)의 음(-)극과 제3배터리 셀(BC3)의 양(+)극간에 연결된다. 특히, 제3도선(A3)과 제3배터리 셀(BC3)의 양(+)극의 연결지점은 전압 검출부(202)의 제3단자와 소정 도선으로 연결되며, 상기 소정 도선으로는 배터리 팩의 주전류가 흐르지 않으므로, 상기 소정 도선에 의한 임피던스는 고려치 않아도 무방하다.

제4도선(A4)는 제3배터리 셀(BC3)과 전압 검출부(202)의 제4단자와 연결된다. 상기 제4단자와 제4도선(A4)은 소정 도선으로 연결되며, 상기 소정 도선으로는 배터리 팩의 주전류가 흐르지 않으므로, 상기 도선에 의한 임피던스는 고려치 않아 도 된다.

전압 검출부(202)는 제1배터리 셀(BC1)에 대해서는 제1도선(A)의 종단부분과 제1배터리 셀(BC1)의 음극 사이의 전압을 측정하며, 이 경우 제1배터리 셀(BC1)의 전압에는 제1도선(A1)의 임피던스에 의한 전압강하 또는 상승이 고려되어야 한다.

또한 전압 검출부(202)는 제2배터리 셀(BC2)에 대해서는 제1배터리 셀(BC1)의 음극과 제3배터리 셀(BC2)의 양극 사이의 전압을 측정하며, 이 경우 제2배터리 셀(BC2)의 전압에는 제2 및 제3도선(A2,A3)의 임피던스에 의한 전압강하 또는 상승이 고려되어야 한다.

또한 전압 검출부(202)는 제3배터리 셀(BC3)에 대해서는 제3배터리 셀(BC3)의 양극과 제4도선(A4)의 종단부분 사이의 전압을 측정하며, 이 경우 제3배터리 셀(BC3)의 전압에는 제4도선(A4)의 임피던스에 의한 전압강하 또는 상승이 고려되어야 한다.

이와 같이 전압 검출부(202)는 제1 내지 제3배터리(B1~B3)의 전압을 검출하고, 그 결과를 제어부(204)에 제공한다.

전류 검출부(203)는 전류 검출 저항(202)을 통해 흐르는 전류를 검출하고, 그 결과를 제어부(204)에 제공한다.

제어부(204)는 전압 검출부(202) 및 전류 검출부(203)를 통해 측정된 배터리 셀의 전압 측정값 및 전류 측정값을 토대로 배터리 팩 제어를 위한 각종 정보를 생성한다. 특히 제어부(204)는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 메모리부(206)에 저장된 제1 내지 제3배터리(BC1~BC3)에 각각 대응되는 도선들의 임피던스 측정값을 이용하여 배터리 셀의 전압측정값을 보정한다.

통신부(205)는 외부기기와 제어부(204)간의 통신을 담당하여, 특히 상기 제1 내지 제3배터리(BC1~BC3)에 각각 대응되는 도선들의 임피던스 측정값을 입력받아 제어부(204)에 제공한다.

메모리부(206)는 제어부(204)의 처리 프로그램을 포함하는 다양한 정보를 저장하며, 특히 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 표 1에 나타낸 바와 같이 제1 내지 제3배터리(BC1~BC3)에 각각 대응되는 도선들의 임피던스 측정값을 저장한다.

도선	임피던스
제1배터리 셀(BC1)에 대응되는 도선(A1)	제1임피던스(Impedance_Voltage_B1)
제2배터리 셀(BC2)에 대응되는 도선(A2+A3)	제2임피던스(Impedance_Voltage_B2)
제3배터리 셀(BC3)에 대응되는 도선(A4)	제3임피던스(Impedance_Voltage_B3)

상기 표 1에 따르면, 제1임피던스(Impedance_Voltage_B1)는 제1도선(A1)의 임피던스이고, 제2임피던스(Impedance_Voltage_B2)는 제2 및 제3도선(A2,A3)의 임피던스의 합이고, 제3임피던스(Impedance_Voltage_B3)는 제4도선(A3,A4)의 임피던스의 합이다.

여기서, 상기한 제1 내지 제3배터리 셀(BC1~BC3)에 대응되는 제1 내지 제3임피던스(Impedance_Voltage_B1, Impedance_Voltage_B2, Impedance_Voltage_B3)은 밀리오옴 메터(도시 생략)를 통해 측정되어, 통신부(205)를 통해 제어부(204)에 제공되며, 제어부(204)는 상기 임피던스들을 메모리부(206)에 저장한다.

또한 상기한 전압 검출부(202), 전류 검출부(203), 제어부(204), 통신부(205), 메모리부(206)는 원칩화된 연료 게이징 IC에 포함될 수 있다.

이제, 상기한 배터리 관리 장치에 적용 가능한 배터리 셀 전압 측정방법을 도 3의 흐름도를 참조하여 설명한다.

제어부(204)는 전압 검출부(202)를 통해 배터리 팩을 구성하는 제1 내지 제3배터리 셀(BC1~BC3)의 전압을 측정한다. 상기 측정된 전압은 표 2에 도시한 바와 같으며, 이는 메모리부(206)에 임시 저장된다(300단계).

배터리 셀 전압	실측 전압 변수
제1배터리 셀(BC1) 전압	Real_Voltage_B1
제2배터리 셀(BC2) 전압	Real_Voltage_B2
제3배터리 셀(BC3) 전압	Real_Voltage_B3

이후, 제어부(204)는 전류 검출부(203)를 통해 배터리 팩의 전류를 측정하고(302단계), 메모리부(206)에 미리 저장된 제1 내지 제3배터리 셀(BC1~BC3)에 대응되는 제1 내지 제3임피던스(Impedance_Voltage_B1, Impedance_Voltage_B2, Impedance_Voltage_B3)를 독출한다(304단계).

이후, 제어부(204)는 전류 검출부(203)를 통해 검출된 전류값에 메모리부(206)에 제1 내지 제3배터리 셀(BC1~BC3)에 대응되는 제1 내지 제3임피던스(Impedance_Voltage_B1, Impedance_Voltage_B2, Impedance_Voltage_B3)를 각각 곱하여 제1 내지 제3배터리 셀(BC1~BC3) 각각에 대한 보정값을 생성한다. 여기서, 상기 보정값 생성은 수학식 1에 따른다.

제1임피던스(Impedance_Voltage_B1) * 전류 = 제1배터리 셀(BC1)에 대한 보정값

제2임피던스(Impedance_Voltage_B2) * 전류 = 제2배터리 셀(BC2)에 대한 보정값

제3임피던스(Impedance_Voltage_B3) * 전류 = 제3배터리 셀(BC3)에 대한 보정값

상기 수학식 1에 따라 보정값 생성이 완료되면, 제어부(204)는 전류 검출부(203)를 통해 검출한 전류값을 토대로 충전 또는 방전상태인지를 체크한다(308단계).

상기 전류값을 토대로 체크한 결과, 방전상태이면, 제어부(204)는 상기 측정된 제1 내지 제3배터리 셀(BC1~BC3)의 전압 각각에 상기 산출된 제1배터리 셀(BC1)에 대한 보정값, 제2배터리 셀(BC2)에 대한 보정값, 제3배터리 셀(BC3)에 대한 보정값을 가산하여 제1 내지 제3배터리 셀(BC1~BC3)에 대한 최종 전압을 산출한다(310단계). 여기서, 상기 최종 배터리 셀 전압 생성식은 하기 수학식 2에 따른다.

제1배터리 팩(BC1)의 측정전압(Real_Voltage_B1) + 제1배터리 셀(BC1)의 보정값의 보정값 = 제1배터리 팩(BC1)의 최종 전압(Correction_Voltage_B1)

제2배터리 팩(BC2)의 측정전압(Real_Voltage_B2) + 제2배터리 셀(BC2)의 보정값의 보정값 = 제2배터리 팩(BC2)의 최종 전압(Correction_Voltage_B2)

제3배터리 팩(BC3)의 측정전압(Real_Voltage_B3) + 제3배터리 셀(BC3)의 보정값의 보정값 = 제3배터리 팩(BC3)의 최종 전압(Correction_Voltage_B3)

상기한 308단계에서 상기 전류값을 토대로 체크한 결과, 충전상태이면, 제어부(204)는 상기 측정된 제1 내지 제3배터리 셀(BC1~BC3)의 전압 각각에 상기 산출된 제1배터리 셀(BC1)에 대한 보정값, 제2배터리 셀(BC2)에 대한 보정값, 제3배터리 셀(BC3)에 대한 보정값을 감산하여 제1 내지 제3배터리 셀(BC1~BC3)에 대한 최종 전압을 산출한다. 여기서, 충전시의 최종 배터리 셀 전압 생성식은 하기 수학식 3에 따른다.

제1배터리 팩(BC1)의 측정전압(Real_Voltage_B1) - 제1배터리 셀(BC1)의 보정값의 보정값 = 제1배터리 팩(BC1)의 최종 전압(Correction_Voltage_B1)

제2배터리 팩(BC2)의 측정전압(Real_Voltage_B2) - 제2배터리 셀(BC2)의 보정값의 보정값 = 제2배터리 팩(BC2)의 최종 전압(Correction_Voltage_B2)

제3배터리 팩(BC3)의 측정전압(Real_Voltage_B3) - 제3배터리 셀(BC3)의 보정값의 보정값 = 제3배터리 팩(BC3)의 최종 전압(Correction_Voltage_B3)

상술한 바와 같이 본 발명은 배터리 셀을 연결하는 도선의 임피던스에 의한 전압 강하 또는 상승을 고려하여 배터리 셀의 전압을 보정함으로써, 배터리 셀의 전압을 정확하게 측정할 수 있게 한다.

상기한 본 발명의 실시예는 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체의 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 배터리 팩을 구성하는 다수의 배터리 셀을 연결하는 도선의 임피던스를 고려하여 배터리 셀의 전압을 검출함으로써, 배터리의 잔존 용량의 측정 등 배터리 관리를 위한 각종 정보의 추정시에 그 신뢰도를 향상시키는 이점이 있다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims

하나 이상의 배터리 셀이 도선을 통해 연결되는 배터리 팩의 배터리 셀 전압 검출방법에 있어서,

하나 이상의 배터리 셀 각각에 대해, 상기 도선 중 각 배터리 셀의 전압 측정을 위해 전압 검출부와 연결된 부분부터 해당 배터리 셀과 연결된 부분까지의 도선의 임피던스를 저장하는 단계;

상기 배터리 팩의 전류를 검출하는 단계;

상기 하나 이상의 배터리 셀 각각 대해, 해당 배터리 셀에 대응되는 도선의 임피던스와 상기 전류를 곱하여 각 배터리 셀에 대한 보정값을 산출하는 단계;

상기 하나 이상의 배터리 셀의 전압을 각각 검출하는 단계;

상기 하나 이상의 배터리 셀의 전압 각각을 상기 각 배터리 셀에 대한 보정값에 따라 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩의 배터리 셀 전압 검출방법.
제1항에 있어서,

상기 배터리 셀의 보정은,

상기 배터리 셀의 충전 또는 방전 상태에 따라 상기 하나 이상의 배터리 셀의 전압 각각에 상기 각 배터리 셀에 대한 보정값을 감산하거나 또는 가산함을 특징으로 하는 배터리 팩의 배터리 셀 전압 검출방법.
제2항에 있어서,

상기 배터리 셀의 충전 또는 방전 상태는 상기 검출된 전류를 토대로 검출됨을 특징으로 하는 배터리 팩의 배터리 셀 전압 검출방법.
하나 이상의 배터리 셀이 도선을 통해 연결되는 배터리 팩의 배터리 셀 전압 검출장치에 있어서,

상기 하나 이상의 배터리 셀의 전압을 각각 검출하는 전압 검출부;

하나 이상의 배터리 셀 각각에 대해, 상기 도선 중 각 배터리 셀의 전압 측정을 위해 상기 전압 검출부와 연결된 부분부터 해당 배터리 셀과 연결된 부분까지의 도선의 임피던스를 저장하는 메모리부;

상기 배터리 팩의 전류를 검출하는 전류 검출부;

상기 하나 이상의 배터리 셀 각각 대해, 해당 배터리 셀에 대응되는 도선의 임피던스와 상기 전류를 곱하여 각 배터리 셀에 대한 보정값을 산출하고,

상기 하나 이상의 배터리 셀의 전압 각각을 상기 각 배터리 셀에 대한 보정값에 따라 보정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩의 배터리 셀 전압 검출장치.
제4항에 있어서,

상기 제어부는,

상기 배터리 셀의 충전 또는 방전 상태에 따라 상기 하나 이상의 배터리 셀의 전압 각각에 상기 각 배터리 셀에 대한 보정값을 감산하거나 또는 가산하여 보정함을 특징으로 하는 배터리 팩의 배터리 셀 전압 검출장치.
제5항에 있어서,

상기 제어부는,

상기 배터리 팩의 전류를 토대로 상기 배터리 셀의 충전 또는 방전 상태를 검출함을 특징으로 하는 배터리 팩의 배터리 셀 전압 검출장치.