KR20060121551A

KR20060121551A - 피씨비 어셈블리의 절단장치

Info

Publication number: KR20060121551A
Application number: KR1020050043791A
Authority: KR
Inventors: 최정식
Original assignee: 주식회사 케이엠티
Priority date: 2005-05-24
Filing date: 2005-05-24
Publication date: 2006-11-29
Also published as: KR100706659B1

Abstract

피씨비 어셈블리의 절단 작업에 요구되는 싸이클 타임을 단축시킴과 동시에, 절단장치의 부품들을 콤팩트하게 배치할 수 있도록 한 피씨비 어셈블리의 절단장치가 개시된다. 본 발명에 따른 피씨비 어셈블리의 절단장치는 복수개의 피씨비 기판으로 이루어진 피씨비 어셈블리를 각각의 피씨비 기판으로 절단하기 위한 피씨비 어셈블리 절단장치에 있어서, 베이스와, 베이스 상에 회전 가능한 원판상으로 마련되고, 표면에 피씨비 어셈블리를 이송하기 위한 복수개의 지그가 원주방향을 따라 소정 간격으로 배치된 인덱스와, 인덱스의 지그로 피씨비 어셈블리를 공급하기 위한 로딩수단과, 복수개의 지그 중 적어도 어느 하나의 지그 상에 위치하는 피씨비 어셈블리를 커팅하기 위해 인덱스에 인접하도록 베이스 상에 마련된 절단수단과, 절단수단에 의해 커팅된 피씨비 어셈블리를 배출하기 위한 언로딩수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

피씨비 어셈블리의 절단장치{Device of cutting PCB Assembly}

도 1은 본 발명에 사용되는 피씨비 어셈블리를 도시한 도면이다.

도 2는 본 발명에 따른 피씨비 어셈블리의 절단장치를 도시한 평면도이다.

도 3은 본 발명에 따른 피씨비 어셈블리의 절단장치에 마련되는 로딩/언로딩수단을 도시한 사시도이다.

도 4는 본 발명에 따른 피씨비 어셈블리의 절단장치에 마련되는 인덱스를 도시한 분해 사시도이다.

도 5는 본 발명에 따른 피씨비 어셈블리의 절단장치에 마련되는 절단수단을 도시한 사시도이다.

도 6은 본 발명에 따른 피씨비 어셈블리의 절단장치에 마련되는 석션수단을 도시한 사시도이다.

도 7은 본 발명에 따른 피씨비 어셈블리의 절단장치에 마련되는 툴교환수단을 도시한 사시도이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

1..피씨비 어셈블리 10..베이스

100..로딩수단 200..인덱스

300, 400..절단수단 350..석션수단

500..언로딩수단 600..툴교환수단

본 발명은 피씨비 어셈블리의 절단장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 복수개의 피씨비 기판으로 이루어진 피씨비 어셈블리를 각각의 피씨비 기판으로 신속하게 절단할 수 있는 피씨비 어셈블리의 절단장치에 관한 것이다.

일반적으로, 피씨비 기판은 작업 효율성 및 이동성을 높이기 위해 다수개의 피씨비 기판을 연결한 어셈블리 형태로 제작된다. 즉, 도 1에 도시한 바와 같이 피씨비 어셈블리는 기판부(1)와 더미(2) 및 브릿지(3)로 이루어지는데, 종래에는 작업자가 브릿지(2)를 수작업으로 부러뜨려 각각의 피씨비 기판(1)으로 절단하였기 때문에 절단시 파단면에 거친 슬러지가 발생하였고, 이를 없애기 위한 후공정으로 연삭공정이 필수적이었다.

이에, 최근에는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 피씨비 어셈블리 절단장치가 개발되었는데, 이 절단장치는 피씨비 어셈블리를 지그에 고정하여 직선으로 이송하는 컨베이어를 마련하고, 컨베이어로 이송된 피씨비 어셈블리를 인접 배치된 절단수단이 고속 회전하는 드릴 비트를 사용하여 브릿지를 절단하는 것이다.

그런데, 상기 구조를 가지는 피씨비 어셈블리 절단장치는 컨베이어가 직선으로 배치되어 피씨비 어셈블리를 이송하기 때문에 설치 스페이스가 상당히 요구되는 문제점이 있었다.

또한, 절단 작업에 요구되는 싸이클 타임을 단축시키기 위해 복수개의 절단수단을 컨베이어에 연속 배치하려고 해도, 절단수단이 추가로 설치되는 만큼 설치 스페이스 및 컨베이어의 길이가 더 늘어나기 때문에 절단 효율이 악화되는 문제점이 있었다.

또한, 피씨비 어셈블리 절단장치에 있어서 절단 작업에 요구되는 싸이클 타임을 단축시키는 다른 방법은 절단 작업이 끝나기 전에 미리 다음에 절단될 피씨비 어셈블리가 대기 위치에 놓여져야 하는데, 종래의 절단장치는 이 대기 위치만큼 컨베이어가 연장 설치되어야 하기 때문에, 상술한 것과 마찬가지로 설치 스페이스의 확장이 더욱 요구되는 문제점이 있었다.

따라서, 상기와 같은 문제점들로 인해 종래의 피씨비 어셈블리 절단장치는 작업자가 요구하는 좁은 설치 스페이스와 절단 작업에 요구되는 싸이클 타임의 단축을 모두 충족시키지 못하는 실정이었다.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 피씨비 어셈블리의 절단 작업에 요구되는 싸이클 타임을 단축시킴과 동시에, 절단장치의 부품들을 콤팩트하게 배치할 수 있도록 한 피씨비 어셈블리의 절단장치를 제공하는 데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 피씨비 어셈블리의 절단장치는 복수개의 피씨비 기판으로 이루어진 피씨비 어셈블리를 각각의 피씨비 기판으로 절 단하기 위한 피씨비 어셈블리 절단장치에 있어서, 베이스와, 베이스 상에 회전 가능한 원판상으로 마련되고, 표면에 피씨비 어셈블리를 이송하기 위한 복수개의 지그가 원주방향을 따라 소정 간격으로 배치된 인덱스와, 인덱스의 지그로 피씨비 어셈블리를 공급하기 위한 로딩수단과, 복수개의 지그 중 적어도 어느 하나의 지그 상에 위치하는 피씨비 어셈블리를 커팅하기 위해 인덱스에 인접하도록 베이스 상에 마련된 절단수단과, 절단수단에 의해 커팅된 피씨비 어셈블리를 배출하기 위한 언로딩수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 지그는 로딩용 지그, 절단용 지그, 및 언로딩용 지그로 이루어지며, 절단용 지그는 한 쌍으로 마련되고, 각 지그는 90° 간격으로 배치된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 로딩/언로딩수단은 직선 이송되는 피씨비 어셈블리를 회전 이송하는 인덱스로 공급 및 배출하기 위해 캐리어를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 피씨비 어셈블리의 절단장치는 절단 작업 중 발생하는 슬러지를 흡입 방출하기 위한 석션수단을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 피씨비 어셈블리의 절단장치는 상기 절단수단의 드릴 비트를 교환하기 위한 툴교환수단을 더 구비하되, 툴교환수단은 상기 인덱스에 마련된 복수개의 지그 사이에 형성된 툴체인지홀과, 비트교환부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 피씨비 어셈블리의 절단장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명에 따른 피씨비 어셈블리의 절단장치를 개략적으로 도시한 평면도이고, 도 3은 피씨비 어셈블리를 본 절단장치로 공급 및 배출하는 로딩/언로딩수단을 도시한 사시도이며, 도 4는 피씨비 어셈블리를 작업 공정에 따라 순차적으로 이송하는 인덱스를 도시한 분해 사시도이다. 또한, 도 5는 피씨비 어셈블리를 커팅하는 절단수단을 도시한 사시도이고, 도 6은 커팅시 발생하는 슬러지를 제거하기 위한 석션수단을 도시한 사시도이며, 도 7은 절단수단의 드릴 비트를 교환하는 툴교환수단을 도시한 사시도이다.

본 발명의 피씨비 어셈블리 절단장치는 도 2에 도시된 바와 같이 베이스(10) 상에 회전가능하게 마련되는 원판상의 인덱스(200)를 중심으로 그 주변에 로딩수단(100), 제1·제2절단수단(300, 400), 및 언로딩수단(500)이 순차적으로 인접 배치되어 있다. 따라서, 피씨비 어셈블리가 적층되어 있는 트레이(미도시)로부터 공급되는 각 피씨비 어셈블리(1)는 로딩수단(100)을 통해 회전하는 인덱스(200)로 공급되고, 인덱스(200) 회전에 따라 제1·제2절단수단(300, 400)을 통과하면서 각각의 피씨비 기판으로 분리되며, 분리된 피씨비 기판은 언로딩수단(500)을 통해 후공정으로 이송된다. 본 발명에서는 커팅 작업의 효율을 높이기 위해 절단장치에 한 쌍의 절단수단(300, 400)을 설치하였고, 설치 스페이스를 좁게 차지하도록 각 수단들을 90° 간격으로 배치되도록 예시하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다.

이하 도 2 내지 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 피씨비 어셈블리의 절단장치를 상세히 살펴보기로 한다.

먼저, 로딩수단(100)은 트레이로부터 피씨비 어셈블리(1)를 공급받기 위한 컨베이어(110)와, 컨베이어(110)로부터 인덱스(200)로 피씨비 어셈블리(1)를 이동시키기 위한 캐리어(120)를 구비한다. 여기서, 컨베이어(110)는 통상적인 벨트 타입의 직선 이송장치이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.

도 3은 본 발명에 따른 캐리어(120)를 도시한 것으로서, 캐리어(120)는 베이스(10)에 수직하게 설치되는 포스트부(122)와, 포스트부(122)에 회전가능하게 마련되는 아암부(130), 및 클램핑부(140)를 구비한다.

포스트부(122)는 승강 가능하도록 내부에 업다운실린더(미도시)가 마련되어 있으며, 상부에 베이스플레이트(124)을 마련하여 컨트롤부(126) 및 아암부(130)를 구비하고 있다.

아암부(130)는 컨베이어(110) 상의 피씨비 어셈블리를 인덱스(200)로 회전 이동시키기 위한 것으로서, 포스트부(122)의 베이스플레이트(124)에 아암(132)이 회전 가능하도록 로터리 액츄에이터(134)로 연결되어 있다. 아암부(130)는 직선 이동하는 컨베이어(110)로부터 원주방향으로 회전하는 인덱스(200) 상으로 피씨비 어셈블리를 이동시켜야 하므로, 대략 135°정도 회전하게 된다.

클램핑부(140)는 피씨비 어셈블리(1)를 클램핑하기 위한 것으로서, 로터리 액츄에이터(134)에 결합된 아암(132)의 단부에 회전가능하게 마련된 장방형의 브라켓(142)과, 브라켓(142)의 하부에 마련된 복수개의 흡착패드(144)를 구비한다. 바람직하게 클램핑부(140)는 진공흡착방식을 이용하는데, 이를 위해 브라켓(142)에는 흡착패드(144)를 공압펌프(미도시)에 연결하기 위한 배관(146)이 마련된다. 참조부 호 148 및 149는 각각 엘보 및 유니버셜바로서, 다양한 피씨비 어셈블리의 크기에 따라 흡착패드(144)의 위치를 적절히 세팅하기 위해 마련된 것이다.

한편, 상술한 바와 같이 구성된 클램핑부(140)는 아암(132)에 회전가능하도록 설치되는데, 바람직하게는 인덱스(200)으로 이동될 때 90°회전된다. 예컨대, 본 발명의 로딩수단(100)은 컨베이어(110)로부터 피씨비 어셈블리(1)를 클램핑하여 상승한 후 아암(132)이 135°를 회전하고, 클램핑부(140)가 인덱스(200) 위로 하강하면서 45°를 다시 회전하게 되는데, 이것은 직선 이송하는 컨베이어(110)에서의 피씨비 어셈블리 배치방향과 회전 이송하는 인덱스(200)에서의 피씨비 어셈블리 배치방향이 다르기 때문이다.

인덱스(200)는 피씨비 어셈블리(1)를 로딩수단(100)으로부터 제1·제2절단수단(300, 400) 및 언로딩수단(500)으로 순차적으로 이송시킴과 동시에 커팅 작업이 이루어지는 테이블로서, 도 2에 도시된 바와 같이 원판상으로 이루어져 베이스(10)의 중심에 회전 가능하게 마련된다. 이러한 원판상의 인덱스(200)는 직선 이송방식의 종래 절단장치보다 설치 스페이스를 현저하게 줄일 수 있는 효과가 있다.

도 4는 본 발명에 따른 인덱스(200)를 분해 도시한 것으로서, 인덱스(200)는 원판(210)을 회전시키기 위한 구동부(220)와 원판(210)을 소정 각도마다 정지시키기 위한 센서부(230)를 구비한다.

원판(210)은 표면에 복수개의 지그고정부(212) 및 툴체인지홀(214)을 구비한다. 지그고정부(212)는 이송 및 커팅 작업 중에 피씨비 어셈블리(1)가 움직이지 않도록 고정하는 지그(213)를 설치하기 위한 것으로서, 지그(213)가 위치 고정되는 핀(215)과 인덱스(200)에 관통 형성된 슬릿(216)을 구비한다. 인덱스에 관통 형성된 슬릿(216)의 하면에는 절단 작업시 발생하는 슬러지를 제거하기 위한 석션수단이 결합된다. 석션수단에 대해서는 후술한다.

지그(213)는 원판(210) 상에 적어도 세 개 이상 마련된다. 즉, 지그(213)는 로딩수단(100)에 의해 원판(210) 위로 공급된 피씨비 어셈블리(1)가 커팅 전에 대기 하는 제1지그(213a), 절단수단에 의해 커팅이 이루어지는 제2지그(213b), 및 커팅된 피씨비 어셈블리(1)를 후공정으로 배출시키기 위해 대기하는 제3지그(213c)로 이루어지는데, 본 발명과 같이 두 개의 절단수단(300, 400)이 마련된 경우 제2'지그(213b')가 추가로 마련된다.

상기 네 개의 지그(213)는 도 2에 도시된 바와 같이 원판(210) 상에 90° 간격으로 설치되며, 또한 이 지그(213)의 각 정지 위치에는 로딩수단(100), 제1·제2절단수단(300, 400), 및 언로딩수단(500)이 베이스(10) 상에 각각 인접 배치된다.

툴체인지홀(214)는 복수의 지그고정부(212) 사이에 마련되는 것으로서, 후술할 툴교환수단(600)이 인접 설치되어 절단수단(300, 400)의 드릴 비트를 교환하게 된다.

구동부(220)는 베이스(10)에 고정 설치되는 포스트(222) 내에 마련된 모터(224) 및 감속기(미도시)와, 이 모터(224)의 회전 샤프트에 맞물려 원판(210)을 회전시키는 회전축(226)을 구비한다. 모터(224)는 회전 각도의 조절이 용이한 사분할 인덱스모듈이 이용가능하다.

센서부(230)는 상기 지그고정부(212) 및 툴체인지홀(214)이 형성되어 있는 원판(210)이 각 지그(213)의 정지 위치 즉, 대기 위치, 제1·제2 절단 위치, 및 배출 위치에 정확하게 정지하도록 한다. 예컨대, 상술한 바와 같이 로딩수단(100), 제1·제2절단수단(300, 400), 및 언로딩수단(500)이 90° 간격으로 배치되어 있으므로, 원판(210)이 90°씩 회전한 후 정지할 수 있도록 센서부(230)의 위치감지센서(232)가 모터(224)의 회전 샤프트에 로드(234)를 통해 설치된다. 위치감지센서(232)와 로드(234)는 외부로 노출되지 않도록 회전축(226) 내부에 마련되며, 입구는 솔 플레이트(228)에 의해 차폐된다.

도 5는 본 발명에 따른 절단수단(300)을 도시한 것으로서, 본 발명에서는 커팅 효율을 높이기 위해 한 쌍의 절단수단(300, 400)이 마련되었으나, 각 절단장치의 실질적인 구조 및 기능은 동일하므로 다른 하나(400)의 상세한 설명은 생략한다.

인덱스(200)에 의해 대기 위치로부터 절단 위치로 이송된 피씨비 어셈블리는 절단수단(300)에 의해 브릿지(도 1의 4 참조) 부분이 커팅된다. 브릿지(4)는 피씨비 어셈블리의 형태에 따라 다양하게 형성되므로, 절단수단(300)은 이러한 브릿지(4)의 형상에 따라 상하좌우로 움직이면서 커팅가능하도록 가이드부재와 커팅수단(320)을 구비한다. 가이드부재는 피씨비 어셈블리의 절단 부위를 따라 X-Y축 방향으로 이동가능하도록 마련된 제1가이드부재(312) 및 제2가이드부재(314)와, 제2가이드부재(314)에 Z축 방향으로 이동가능하도록 마련된 제3가이드부재(316)를 구비하며, 커팅수단(320)은 제3가이드부재(316)에 마련된다.

커팅수단(320)은 피씨비 어셈블리(1)의 브릿지를 고속으로 회전하며 절단하 기 위한 툴부(330)를 하단에 구비하며, 툴부(330)는 드릴 비트(332)를 클램핑하기 위한 클램핑부재(334)와 비트를 회전시키기 위한 구동부(336)를 구비한다. 클램핑부재(334)는 미도시된 펌프로부터 공압을 제공받아 작동하며, 구동부(336)로는 고속 회전 토크 및 속도 제어가 용이한 스핀들 모터가 채용 가능하다. 도 5에 도시된 바와 같이, 툴부(330)는 하나의 절단수단(300)에 쌍으로 설치가능하므로 상술한 바와 같이 절단수단(300, 400)에 각각 설치될 경우 최대 4개가 절단 작업을 동시에 행하게 되므로, 작업 효율을 더욱 향상시킬 수 있다.

미설명된 참조부호 318 및 319는 제2가이드부재(314)에 Z축 방향으로 이동가능하도록 마련되는 제3가이드부재(316)의 볼스크류 및 커버 플레이트이다.

도 6은 본 발명에 따른 석션장치(350)를 도시한 것으로, 도 2에 도시된 바와 같이 커팅 작업이 이루어지는 절단 위치에서 인덱스(200)의 하부에 마련되어, 커팅 작업시 발생하는 슬러지를 인덱스(200)의 슬릿(215) 하부에 밀착 결합하여 외부로 배출하게 된다.

석션수단(350)은 소정 팬(미도시)에 덕트(352)를 통해 연결된 후드(354)와, 이 후드(354)를 인덱스(200)의 지그고정부(212)에 밀착시킬 수 있도록 하는 고무 재질의 브라켓(356), 및 제1·제2절단수단(300, 400)의 절단 작업시에만 상승하여 슬릿(215)에 밀착되도록 하는 승강수단(358)을 구비한다. 승강수단(358)은 공압에 의해 작동한다.

한편, 언로딩수단(500)은 상술한 로딩수단(100)과 실질적으로 동일한 구조 및 기능을 수행하므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.

다만, 언로딩수단(500)에 구비되는 컨베이어(510)는 로딩수단(100)의 컨베이어(110)와는 달리 상하 이동 가능하도록 마련되어 있다. 이것은, 절단수단에 의해 피씨비 어셈블리로부터 분리되는 피씨비 기판과 더미를 각각 분리 배출하기 위한 것으로써, 컨베이어(510)가 상측에 있을 때는 후공정으로 절단된 피씨비 기판만을 이동시키며, 하단에 있을 때는 피씨비 기판이 커팅되고 남은 더미만을 폐기하는데 이용된다.

도 7은 본 발명에 따른 툴교환수단(600)을 분해하여 도시한 것으로서, 툴교환수단(600)은 제1·제2절단수단(300, 400)의 절단 작업에 사용되는 비트(332)가 절단 작업 중 파손 및/또는 마모된 경우 이를 감지하여 자동적으로 교환해주기 위한 것이다. 도 1에 도시된 바와 같이 툴교환수단(600)은 절단수단(300, 400) 사이에 배치되어 인덱스(200)의 툴체인지홀(214)을 통해 절단수단(300, 400)의 드릴 비트(332)를 교환하게 되는데, 이를 위해 비트(332)의 파손 및/또는 마모를 감지하는 감지부(610)과 비트교환부(620)를 구비한다.

감지부(610)는 비트(332)의 파손을 감지하는 광센서부(612)와 비트(332)의 커팅길이를 합산하여 미리 설정된 소정 길이에 도달하는 것으로 마모 정도를 감지하는 카운터(미도시)로 이루어진다. 광센서부(612)는 통상적인 발광소자와 수광소자로 이루어져 드릴 비트(332)에 인접하게 설치됨으로써, 발광소자로부터 조사된 빛이 비트(332)의 파손에 의해 수광소자로 입사되지 않을 경우, 비트교환부(620)로 동작 신호를 전송하게 된다. 마찬가지로, 카운터는 미리 설정된 소정의 커팅길이에 도달하게 되면, 이를 교환 주기로 인식하고 비트교환부(620)로 동작 신호를 전송하 게 된다.

비트교환부(620)는 파손 및/마모된 비트(332)를 클램핑하여 교환 위치로 이동시킨 후 폐기하고, 대기 위치에 있는 새 비트를 클램핑하여 절단수단(300)에 다시 체결시키기 위한 것으로, 비트 승강수단(630)과 피딩수단(650)과 왕복수단(670)을 구비한다. 각 수단(630, 650, 670)은 하나의 브라켓베이스(622) 상에 마련되는데, 비트 교환 위치인 브라켓베이스(622)의 작업홈(624)을 중심으로 각각 수직 및 수평으로 동작한다. 브라켓베이스(622)의 작업홈(624)은 도 2에 도시된 바와 같이 툴체인지홀(214)과 연통되어 있다.

승강수단(630)은 작업홀(624) 및 툴체인지홀(214)을 관통하여 상하 이동가능하도록 브라켓베이스(622)에 수직하게 마련되고 공압에 의해 작동하는 실린더(632)를 구비하는데, 이 실린더(632)의 단부에는 그립부재(634)가 마련되어 있어 비트(332)를 클램핑할 수 있다. 그립부재(634)는 절단수단(300, 400)에 장착되는 비트(332)를 각각 클램핑할 수 있도록 한 쌍으로 마련되며, 브라켓(636)을 이용하여 실린더(632)에 연결된다.

피딩수단(650)은 교환될 복수개의 비트가 저장되어 있는 것으로서, 브라켓베이스(622) 상에 상기 작업홀(624)에 대향하도록 마련된다. 피딩수단(630)은 길이방향으로 다수개의 비트를 일렬로 격납할 수 있는 격납부(652)와, 격납부(652)에 저장되어 있는 비트를 하나씩 밀어낼 수 있도록 격납부(652)의 후방에 마련되는 피딩부(654)와, 격납부(652)로부터 방출된 비트를 비트 대기 위치에 하나씩 정지시키기 위한 스토퍼(656)를 구비한다. 피딩부(654)와 스토퍼(656)는 공압에 의해 작동된 다.

왕복수단(670)은 대기 위치에 정지되어 있는 비트를 클램핑하여 상하 이동하는 그립부재(634)까지 이동시키기 위한 것으로서, 피딩수단(650)의 상부에 나란하게 설치된다. 왕복수단(670)은 대기 위치의 비트를 잡기 위한 그립부재(672)와, 비트를 대기 위치로부터 그립부재(634)가 정지하고 있는 교환 위치까지 전후 이동시키는 왕복실린더(674)를 구비한다. 그립부재(672)와 왕복실린더(674)는 공압에 의해 작동한다.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이 왕복수단(670)이 수평 이동하는 브라켓베이스(622)의 궤적 상에는 소정의 개구부(626)가 마련되어 있어서, 파손 및/또는 마모된 비트(332)를 그립부재(672)가 이동하면서 폐기할 수 있도록 되어 있다. 개구부(626)의 하부에는 트레이(628)가 마련되어 있다.

그러면, 이하에서는 상기 구성을 가지는 피씨비 어셈블리 절단장치의 동작을 설명하기로 한다.

복수의 가공전 피씨비 어셈블리가 격납되어 있는 트레이(미도시)로부터 순차적으로 하나씩 컨베이어(110)로 직선 이송된 피씨비 어셈블리(1)는 로딩수단(100)의 클램핑부(140)에 진공 흡착되어 베이스(10) 상에서 회전하는 인덱스(200)의 지그(213)로 회전 이송된다.

로딩수단(100)에 의해 인덱스(200)의 제1지그(213a)에 안착된 피씨비 어셈블리(1)는 90° 회전하여 제1 절단 위치로 이송된다. 그러면, 제1절단수단(300)의 커팅수단(320)이 가이드부재에 의해 하강하게 되고, 고속 회전하는 드릴 비트(332)에 의해 피씨비 어셈블리(1)의 브릿지(4) 일부가 커팅된다. 커팅작업 중 발생하는 슬러지들은 지그(213a)의 하부에 결합되는 석션수단(350)에 의해 외부로 방출된다.

1차 커팅이 완료되면, 인덱스(200)가 다시 90°회전함으로써 제1지그(213a)는 제2 절단 위치로 이송된다. 그러면, 상기와 마찬가지로 제2절단수단(400)의 커팅수단이 가이드부재에 의해 하강하게 되고, 고속 회전하는 드릴 비트에 의해 피씨비 어셈블리의 남은 브릿지 부분들이 완전히 커팅된다.

한편, 상기 절단 작업이 이루어지는 동안 인덱스(200)에 의해 순차적으로 90°씩 회전 이송되어 대기 위치에 정지하는 제3지그(213c) 및 제2'지그(213b')에는 로딩수단(100)에 의해 새 피씨비 어셈블리(1)가 놓여지게 된다.

1·2차 커팅이 완료된 피씨비 어셈블리(1)는 인덱스(200)에 의해 다시 90° 회전하여 배출 위치로 이송된다. 그러면, 언로딩수단(500)의 그립부재에 의해 절단된 각각의 피씨비 기판들은 상승되어 있는 컨베이어(510)에 의해 후공정으로 이송되고, 커팅되고 남은 더미들은 하강된 컨베이어(510)에 의해 폐기된다.

한편, 상기 1·2차 커팅시 툴교환수단(600)의 감지수단(610)이 드릴 비트(332)의 파손 및/또는 마모를 감지한 경우에는, 절단수단(300, 400)이 절단 작업을 정지한 후 가이드부재를 이용하여 툴체인지홀(214) 위로 신속하게 이동한다. 그러면, 비트교환부(620)의 승강수단(630)이 상승하여 절단수단(300, 400)으로부터 파손 및/또는 마모된 드릴 비트(332)를 클램핑하여 하강하고, 이어서 왕복수단(670)이 전진하여 파손 및/또는 마모된 비트(332)를 클램핑하여 후진하면서 트레이(626)에 폐기시키게 된다. 그리고, 왕복수단(670)이 피딩수단(650)에 마련된 새로운 비 트를 클램핑하여 다시 전진하면, 승강수단(630)이 새 비트를 클램핑하여 다시 상승한 후 절단수단(300, 400)에 새 비트를 결합시키게 된다.

이상 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 피씨비 어셈블리 절단장치는 피씨비 절단 공정이 이루어지는 인덱스가 원판형상으로 형성되었기 때문에, 설치 스페이스가 종래의 직선형 절단장치보다 콤팩트하게 된다.

또한, 본 발명의 피씨비 어셈블리 절단장치는 종래보다 축소된 설치 스페이스임에도 불구하고 복수의 절단수단을 용이하게 구비할 수 있기 때문에 절단 작업에 요구되는 싸이클 타임을 현저하게 단축시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 피씨비 어셈블리 절단장치는 인덱스에 절단 작업에 필요한 지그 외에 로딩/언로딩용 지그가 별도로 형성되어 있기 때문에, 종래의 절단장치보다 로딩/언로딩 시간을 절약할 수 있어 절단 작업에 요구되는 싸이클 타임을 보다 현저하게 단축시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 피씨비 어셈블리 절단장치는 절단 작업 중 발생하는 드릴 비트의 파손 및/또는 마모를 감지한 후 새 비트로 자동으로 교환할 수 있는 툴교환수단을 구비하기 때문에, 종래보다 절단 작업에 요구되는 싸이클 타임을 보다 현저하게 단축시킬 수 있다.

Claims

복수개의 피씨비 기판으로 이루어진 피씨비 어셈블리를 각각의 피씨비 기판으로 절단하기 위한 피씨비 어셈블리 절단장치에 있어서,

베이스;

상기 베이스 상에 회전 가능한 원판상으로 마련되고, 표면에 피씨비 어셈블리를 이송하기 위한 복수개의 지그가 원주방향을 따라 소정 간격으로 배치된 인덱스;

상기 인덱스의 지그로 피씨비 어셈블리를 공급하기 위한 로딩수단;

상기 복수개의 지그 중 적어도 어느 하나의 지그 상에 위치하는 피씨비 어셈블리를 커팅하기 위해 상기 인덱스에 인접하도록 상기 베이스 상에 마련된 절단수단; 및

상기 절단수단에 의해 커팅된 피씨비 어셈블리를 배출하기 위한 언로딩수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 피씨비 어셈블리의 절단장치.
제 1항에 있어서,

상기 지그는 로딩용 지그, 절단용 지그, 및 언로딩용 지그로 이루어지는 것을 특징으로 하는 피씨비 어셈블리의 절단장치.
제 2항에 있어서,

상기 절단용 지그는 한 쌍으로 마련된 것을 특징으로 하는 피씨비 어셈블리의 절단장치.
제 3항에 있어서,

각 지그는 90° 간격으로 배치된 것을 특징으로 하는 피씨비 어셈블리의 절단장치
제 1항에 있어서,

상기 절단수단의 드릴 비트를 교환하기 위한 툴교환수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 피씨비 어셈블리 절단장치.
제 5항에 있어서,

상기 툴교환수단은 상기 인덱스에 마련된 복수개의 지그 사이에 형성된 툴체인지홀과, 비트교환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 피씨비 어셈블리의 절단장치.
제 1항에 있어서,

절단 작업 중 발생하는 슬러지를 흡입 배출하기 위한 석션수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 피씨비 어셈블리의 절단장치.
제 1항에 있어서,

상기 로딩/언로딩수단은 직선 이송되는 피씨비 어셈블리를 회전 이송하는 인덱스로 공급 및 배출하기 위한 캐리어를 구비하는 것을 특징으로 하는 피씨비 어셈블리의 절단장치.