KR20060109204A - 엘리베이터의 트립 방지장치 - Google Patents

엘리베이터의 트립 방지장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 엘리베이터의 트립을 방지하는 장치에 관한 것으로서, 내부에 가버너 휠이 회전가능하게 구비되는 가버너 프레임과, 상기 가버너 휠에 동축으로 연결되고, 둘레를 따라 다수의 정지홈이 형성되는 정지휠, 상기 가버너 프레임의 일측에 선회가능하게 힌지연결되고 일단에 상기 정지홈에 삽입되는 정지핀을 갖는 정지레버 및 내부에 수용된 로드에 의해서 상기 정지레버의 타단에 연결되어 정지레버를 선회시키는 솔레노이드로 이루어져, 엘리베이터의 트립 발생시 솔레노이드가 작동하여 정지레버를 선회시켜 정지레버의 정지핀이 정지휠의 정지홈에 삽입되도록 하여 엘리베이터의 트립을 방지한다.
엘리베이터, 승강기, 트립, 도어, 정지

Description

엘리베이터의 트립 방지장치{A preventive device for trip of elevator}
도 1은 통상의 엘리베이터에 대한 개략도.
도2는 본 발명에 따른 엘리베이터 트립 방지장치의 사시도.
도 3 및 도 4은 본 발명에 따른 엘리베이터 트립 방지장치의 작동상태를 도시한 정면도.
* 도면의 주요 부호에 대한 설명 *
1 : 승강로 2 : 가이드레일
3 : 엘리베이터 케이지 4 : 전동기
5 : 권상기 6 : 메인로프
7 : 균형추 8 : 비상 브레이크
9 : 엘리베이터용 비상 정지장치 10 : 가버너 로프
11 : 제어반 21 : 가버너 프레임
22 : 가버너 휠 23 : 베어링 블록
24 : 가버너 로프 25 : 링크
26 : 링크 27 : 과속 스위치
28 : 과속 스위치 정지레버 31 : 정지휠
31a : 정지홈 31b : 걸림턱
32 : 정지레버 32a : 정지핀
33 : 힌지축 34 : 솔레노이드
35 : 로드 36 : 스프링
본 발명은 엘리베이터의 안전장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 승강장에서 일정높이 이상으로 엘리베이터 케이지가 벗어나는 것을 방지하도록 하는 엘리베이터의 트립 방지장치에 관한 것이다.
사람, 화물을 상하로 운반하기 위한 엘리베이터에는 엘리베이터를 상하로 승강시키는 승강수단 이외에도 각종 안전장치가 제공된다.
통상적인 엘리베이터의 구성을 살펴보면, 도 1에 도시된 바와 같이 승강로 내에 엘리베이터 케이지의 승강을 안내하는 가이드 레일을 구비하고, 기계실에 엘리베이터 케이지 견인하는 메인 로프를 권취하는 권상기 및 상기 권상기를 구동시키는 전동기로 이루어진다. 이와 나란하게 회전속도에 비례하여 회전반경이 증가하는 원심추가 구비된 비상정치장치와 비상정치장치에 감겨 순환하는 가버너 로프를 구비하고, 상기 엘리베이터 케이지에 구비된 비상 브레이크와 가버너 로프를 연결하여 엘리베이터 케이지가 비정상적으로 과속되면 원심추에 의해 비상 브레이크가 작동하여 가버너 로프를 정지시켜 엘리베이터 케이지에 구비된 비상 브레이크를 작동시켜 엘리베이터 케이지를 비상 정지시키게 된다.
이와 더불어 사람의 탑승, 화물의 적재 또는 기타요인으로 인하여 엘리베이터 케이지가 미끄러져 승강장의 높이보다 낮아지거나, 높아지는 현상을 방지하기 위한 트립 방지장치가 제공된다.
승강장에 도어가 개방된 상태에서 사람이 탑승하거나 중량(重量)의 화물을 적재하는 경우에는 순간적으로 엘리베이터 케이지에 하중에 가해지고, 이로 인하여 엘리베이터 케이지를 정지시키는 브레이크가 해제되거나 기타요인 등으로 인하여 엘리베이터 케이지가 도어가 개방된 채로 승강장에 정지된 상태에서 급작스럽게 아래로 떨어지는 현상이 발생할 수 있다.
또한, 도어가 개방된 상태에서 권상기가 비정상적으로 작동하여 반대로 엘리베이터 케이지가 상승할 수도 있다.
이와 같이 엘리베이터 케이지가 도어가 개방된 상태에서 승강장의 높이보다 갑자기 낮아지거나, 높아지는 경우 엘리베이터 케이지와 엘리베이터가 승강하는 승강로 사이의 공간을 통하여 추락사고가 발생할 수 있으므로, 일정한 값 이내에서 더 이상 엘리베이터 케이지의 트립을 방지하도록 법규에서 정하고 있다.
엘리베이터 케이지의 트립을 방지하기 위한 종래의 엘리베이터 트립 방지장치를 보면, 엘리베이터를 권상시키는 권상기 또는 권상기와 나란히 설치되는 엘리베이터용 비상 정지장치에 속도를 감지하는 수단과, 엘리베이터 케이지의 도어 개폐여부를 감지하는 수단을 마련하여 엘리베이터 케이지의 도어가 개방된 상태에서 엘리베이터 케이지가 작동하면, 엘리베이터용 비상 정지장치를 가동하여 엘리베이터를 승강장의 높이에서 일정한 범위내에서 멈추도록 한다.
그러나, 상기와 같은 종래의 엘리베이터의 트립 방지장치에 의하면, 엘리베이터 케이지의 트립을 방지하는 수단이 별도로 구비되어 있어서, 초기에 능동적으로 엘리베이터의 트립을 방지할 수 없어서, 도어가 개방된 상태에서 규정된 값이내로 엘리베이터 트립의 제어하는데 어려움이 있었다. 또한, 엘리베이터의 트립 방지장치가 별도의 구성으로 이루어져 생산과 제작에 추가의 비용이 소요되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 엘리베이터 케이지의 트립현상 발생시 초기에 엘리베이터 케이지를 정지시킬 수 있는 엘리베이터의 트립 방지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 엘리베이터용 트립 방지장치는 내부에 가버너 휠이 회전가능하게 구비되는 가버너 프레임과; 상기 가버너 휠에 동축으로 연결되고, 둘레를 따라 다수의 정지홈이 형성되는 정지휠; 상기 가버너 프레임의 일측에 선회가능하게 힌지연결되고, 일단에 상기 정지홈에 삽입되는 정지핀을 갖는 정지레버; 및 상기 정지레버의 타단에 연결되어 정지레버를 선회시키는 정지레버 작동수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 정지휠에 형성되는 정지홈은 정지홈의 양측으로 동일한 형상의 걸림턱이 형성되는 것이 바람직하다.
본 발명의 일측면에 따르면, 일단을 가버너 프레임에 연결되고 타단은 상기 정지레버에 연결되어 정지레버를 복귀시키기 위한 탄성체가 구비될 수도 있다.
그리고, 상기 정지레버 작동수단은 내부에 왕복운동하는 로드가 구비된 솔레노이드인 것이 바람직하다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 엘리베이터용 트립 방지장치의 일실시예에 대하여 설명한다.
본 발명의 엘리베이터용 트립 방지장치는 가버너 프레임(21)과, 가버너 프레임(21)에 회전가능하게 구비된 가버너 휠(22)과 동축으로 연결되고 둘레를 따라 다수의 정지홈(31a)이 형성된 정지휠(31)과, 상기 가버너 프레임(21)에 선회가능하게 연결되고 상기 정지홈(31a)에 삽입되는 정지핀(32a)이 마련된 정지레버(32) 및 외부 신호에 의해 정지레버(32)를 선회시키는 정지레버 작동수단을 주요 구성요소로 한다.
가버너 프레임(21)은 단면이 'U'자와 같은 형태로 형성되어, 내부에 엘리베이터 케이지(3)를 비상 정지 시킬 수 있는 수단이 구비된다. 가버너 프레임(21)의 내측에는 회전가능하게 가버너 휠(22)을 구비하고, 상기 가버너 휠(22)의 외측에 회전하는 속도가 증가하면 회전반경이 커지는 원심추 및 상기 원심추의 운동을 제어하는 링크(25, 26)를 마련하여, 승강기의 과속시 원심추의 작동에 의해서 엘리베이터 케이지(3)를 멈추도록 하는 엘리베이터용 비상 정지장치(9)가 구비된다.
정지휠(31)은 상기 엘리베이터용 비상 정지장치(9)가 구비된 가버너 프레임(21)의 내부에 구비된 가버너 휠(22)과 동축으로 연결되고, 둘레를 따라 다수의 정지홈(31a)이 등간격으로 형성된다. 정지홈(31a)의 양측으로는 걸림턱(31b)이 형성 되도록 하여, 정지휠(31)의 회전방향에 상관없이 기능을 발휘하도록 한다. 정지휠(31)이 가버너 휠(22)과 동축으로 연결되어 있어서, 정지휠(31)은 상기 가버너 휠(22)과 동시에 회전한다.
정지레버(32)는 소정의 길이로 형성되어, 중간부분이 상기 가버너 프레임(21)에 선회가능하도록 힌지연결된다. 정지레버(32)의 상단 일측으로는 정지레버(32)의 선회시 상기 정지휠(31)의 정지홈(31a)에 삽입되는 정지핀(32a)이 돌출된다. 정지레버(32)가 힌지축(33)을 중심으로 회전하므로, 선회하는 각도에 따라서 정지레버(32)의 정지핀(32a)이 정지휠(31)의 정지홈(31a)에 삽입되거나 이탈되도록 하여, 정지휠(31)의 운동을 제한할 수 있다.
정지레버 작동수단은 외부의 신호에 의해서 정지레버를 선회시키는 수단이면 가능한 것으로서, 솔레노이드(34), 유압 액츄에이터, 전동기-기어 등을 사용할 수 있으나, 구조가 간단하고 신속하게 반응하며 신뢰성이 높은 솔레노이드(34)를 사용하는 것이 바람직하다.
본 발명에 사용되는 정지레버 작동수단인 솔레노이드(34)는 가버너 프레임(21)의 일측에 고정되어, 전원의 인가 여부에 따라 내부에 수용된 로드(35)가 왕복운동을 한다. 여기서, 솔레노이드(34)의 로드(35)는 외부로 돌출된 단부가 상기 정지레버(32)의 하부에 연결되도록한다. 솔레노이드(34)의 로드(35)와 정지레버(32)의 연결은 도면에 도시된 바와 같이 힌지연결을 통하여 정지레버(32)에 연결될 수도 있고, 로드(35)의 단부가 정지레버(32)의 하단부 측면에 접하도록 할 수도 있는 것으로, 로드(35)의 왕복에 의해서 정지레버(32)를 선회시킬 수 있는 구성이면 가 능하다.
한편, 상기 정지레버(32)의 일측에는 정지레버(32)가 작동후 원위치로 바로 복원될 수 있도록 하는 탄성체가 구비된다. 코일 스프링(36)과 같은 형태로 제공되는 탄성체는 일단은 가버너 프레임(21)에 연결되고, 타단은 상기 정지레버(32)의 일측에 연결된다. 가버너 프레임(21)에서 소정의 각도로 선회한 정지레버(32)는 탄성체에 의해서 원위치로 신속하게 복귀된다.
또한, 엘리베이터 케이지(3)가 승강장에 정지되어 도어가 개방된 상태에서 엘리베이터 케이지(3)가 승강장으로부터 상승 또는 하강여부를 감지하기 위한 감지수단(미도시)이 구비된다.
아울러, 상기 감지수단으로부터 입력된 신호를 판단하여 솔레노이드(34)에 전원을 공급하고 차단 하는 제어부(미도시)가 구비된다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 엘리베이터용 트립 방지장치는 다음과 같은 작용을 갖는다.
엘리베이터 케이지(3)가 도어가 개방된 상태로 승강장에 정지된 상태에서는 엘리베이터 케이지(3)의 바닥면과 승강장의 높이가 같아야만 한다.
만약, 엘리베이터 케이지(3)가 승강장에 정지하여 도어가 개방된 채로 사람이 탑승하거나, 화물을 적재시키는 경우에 엘리베이터에 가해지는 충격량에 의해 엘리베이터 케이지(3)가 하강하거나, 권상기(5)의 고장으로 인하여 상승할 수 있다.
상기와 같이 엘리베이터 케이지(3)가 승강장의 높이보다 높아지거나 낮아지 면, 엘리베이터 케이지(3)와 승강장에 구비된 감지수단에 의해서 엘리베이터 케이지(3)가 정지된 상태에서 급하강 또는 급상승되고 있음이 감지된다.
감지수단에 의해 엘리베이터 케이지(3)가 도어가 개방된 채로 급상승 또는 급하강되고 있음이 감지면, 감지수단은 제어수단으로 신호를 전송한다.
제어수단은 감지수단으로 엘리베이터 케이지(3)가 도어가 개방된 상태에서 승강장으로부터 상승하거나 하강하고 있음이 전달되면, 제어수단은 솔레노이드(34)에 전원을 인가한다.
솔레노이드(34)에 전원이 인가되면 솔레노이드(34)의 로드(35)가 전진하여 가버너 프레임(21)에 힌지연결된 정지레버(32)가 힌지축(33)을 중심으로 선회한다.
정지레버(32)가 솔레노이드(34)에 의해서 회전하면, 도 3에 도시된 바와 같은 상태에서 도 4와 같이 정지레버(32)의 상단에 형성된 정지핀(32a)이 가버너 휠(22)과 함께 회전하고 있는 정지휠(31)의 정지홈(31a)으로 삽입된다. 정지휠(31)에 형성된 정지홈(31a)에는 양측으로 걸림턱(31b)이 형성되어 있어서, 가버너 휠(22)의 방향에 상관없이, 즉 엘리베이터 케이지(3)가 상승하거나 하강할 때 모두 정지시킬 수 있게된다.
정지휠(31)의 정지홈(31a)에 정지핀(32a)이 삽입되면 더 이상 정지휠(31)은 회전하지 못하고, 이와 동시에 정지휠(31)과 동일한 축상에 연결된 가버너 휠(22)과 가버너 휠(22)에 감긴 가버너 로프(24)가 정지하게 되어 가버너 로프(24)에 연결된 비상 브레이크(6)를 작동시켜 엘리베이터 케이지(3)가 도어가 개방된 상태에서 승강하는 것을 방지한다.
이와 같이, 감지수단에 의해 도어가 개방된 채로 상승 또는 하강하는 것을 방지하기 위해 정지휠(31)의 정지홈(31a)에 정지핀(32a)이 삽입된 상태에서, 이를 해제하기 위해서는 솔레노이드(34)에 공급된 전원을 차단하거나 솔레노이드(34)에 공급되는 전원의 극을 반대로 하여 전진된 로드(35)를 원위치로 복귀시킨다.
이때, 정지레버(32)의 일측에 가버너 프레임(21)에 연결된 코일 스프링(36)이 구비되어 있으므로, 솔레노이드(34)에 전원이 차단되기만 하여도, 정지레버(32)는 원위치로 복귀하고, 이로 인하여 정지휠(31)의 정지홈(31a)에서 정지핀(32a)이 이탈되어 가버너 휠(22)의 구속을 해제하므로, 엘리베이터 케이지(3)가 다시 정상적으로 승강할 수 있게된다.
앞서 살펴본 바와 같이 본 발명의 엘리베이터의 트립 방지장치는 엘리베이터의 트립을 초기에 감지하여 정지시킴으로서, 탑승자의 안전을 확보할 수 있고, 엘리베이터 설비의 수명을 연장시킬 수 있다.
또한, 방향에 무관하게 상승 또는 하강시 동일한 수단에 의해 작동하므로, 구조가 간단해지고, 신뢰성이 향상된다.

Claims (4)

  1. 내부에 가버너 휠이 회전가능하게 구비되는 가버너 프레임과;
    상기 가버너 휠에 동축으로 연결되고, 둘레를 따라 다수의 정지홈이 형성되는 정지휠;
    상기 가버너 프레임의 일측에 선회가능하게 힌지연결되고, 일단에 상기 정지홈에 삽입되는 정지핀을 갖는 정지레버; 및
    상기 정지레버의 타단에 연결되어 정지레버를 선회시키는 정지레버 작동수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 트립 방지장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 정지휠에 형성되는 정지홈은 정지홈의 양측으로 동일한 형상의 걸림턱이 형성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 트립 방지장치.
  3. 제1항에 있어서,
    일단을 가버너 프레임에 연결되고 타단은 상기 정지레버에 연결되어 정지레버를 복귀시키기 위한 탄성체가 구비되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 트립 방지장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 정지레버 작동수단은 내부에 왕복운동하는 로드가 구비된 솔레노이드인 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 트립 방지장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2010144093A1 (en) * 2009-06-12 2010-12-16 Otis Elevator Company Elevator governor device

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WO2010144093A1 (en) * 2009-06-12 2010-12-16 Otis Elevator Company Elevator governor device

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