KR20060104589A

KR20060104589A - 원단 검사 로링기의 길이 측정장치

Info

Publication number: KR20060104589A
Application number: KR1020050026877A
Authority: KR
Inventors: 허덕재
Original assignee: 고등기술연구원연구조합
Priority date: 2005-03-31
Filing date: 2005-03-31
Publication date: 2006-10-09
Also published as: KR100773910B1

Abstract

본 발명은 섬유 원단을 검사하며 로링(rolling)하는 원단 검사 로링장치에 관한 것으로, 원단 검사 로링 장치에서 검사한 원단의 길이를 측정하기 위한 검사 길이 측정장치를 개시한다. 본 발명의 장치는 측정단위를 선택하기 위한 단위선택 스위치와, 원단을 위에서 누르는 롤러가 지지편을 통해 축에 연결되고 가이드봉을 타고 좌우방향으로 이송 가능하도록 된 가압부와, 롤러의 하부에서 원단을 따라 회전되는 휠과, 원단의 이송에 의해 회전되는 휠의 회전수를 카운트하여 전기적인 펄스신호를 출력하는 엔코더와, 스위치에 의해 선택된 측정 단위정보와 엔코더의 펄스신호를 입력받아 검사된 원단의 길이를 계산하는 연산부와, 연산부의 제어에 따라 산출된 길이 정보를 표시하는 표시부를 포함한다. 본 발명에 따르면 섬유 원단의 상부에서 누르는 롤러와 하부에서 받치는 휠을 구비하여 누름동작에 의해 원단이 마찰력에 의하여 장력이 발생하고 섬유원단이 섬유원단이 늘어나는 문제점을 해소하고 저장력화하며, 한 종류의 휠만을 사용하면서도 PLC 연산을 통해 사용자의 요구에 따라 미터나 야드 등 다양한 단위로 측정한 길이를 선택할 수 있으며, 현재 길이는 물론 전체 길이, 이전 길이 등 다양한 길이 정보를 제공할 수 있다.

섬유원단, 롤링, 엔코더, 휠, 단위, 길이측정, PLC

Description

원단 검사 로링기의 길이 측정장치{ A Length Measuring Device of Textile fabrics Inspection ＆ Rolling Equipment }

도 1은 본 발명이 적용된 원단 검사 로링기의 전체 구성을 도시한 사시도,

도 2는 본 발명에 따른 검사 길이 측정장치의 사시도,

도 3은 본 발명에 따른 검사 길이 측정장치의 측면도,

도 4는 본 발명에 따른 검사 길이 측정장치의 정면도,

도 5는 본 발명에 따른 검사 길이 측정장치의 구성 블럭도,

도 6은 본 발명에 따른 검사 길이 측정장치의 동작 절차를 도시한 순서도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10: 검사대 20: 롤링부

30: 프레임부 R1~R5: 롤러

13: 검사길이 측정장치 14: 가이드봉

131: 가압부 132: 상부 롤러

133: 지지편 134: 축

135: 누름력 조절 스프링 136: 누름력 조절 볼트

137: 자세고정 스프링 138: 하부 휠

181-1,181-2: 휠 138-3: 휠 축

138-4: 축 커플러 139: 엔코더

141: 가이드봉 홀 50: 원단

본 발명은 섬유 원단(Textile fabrics)을 검사하며 로링(rolling)하는 원단 검사 로링장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원단 검사 로링 장치에서 검사한 원단의 길이를 원단의 장력을 최소화하고 보다 정확하게 측정하기 위한 검사 길이 측정장치에 관한 것이다.

일반적으로, 직물(섬유) 원단 검사로링장치는 모터에 연결된 다수의 롤러를 이용하여 조명장치가 설치된 검사대 위를 원단이 지나가도록 함으로써 검사자가 육안으로 원단을 검사할 수 있도록 됨과 아울러, 검사대를 통과한 직물 원단이 롤러의 회전에 의해 지관에 감기도록 된 것이다.

이러한 원단 검사로링장치에서 검사된 원단의 길이를 측정하기 위한 종래의 길이 측정장치는 야드 단위의 길이를 측정하기 위한 휠과 미터 단위의 길이를 측정하기 위한 휠을 각각 구비한 후 엔코더로 카운트하여 야드 단위나 미터 단위로 검사된 원단의 길이를 측정하였다. 즉, 서로 다른 크기의 휠을 사용하여 야드나 미터 단위로 길이를 측정하였다.

그런데 이와 같은 종래의 검사길이 측정장치는 측정단위에 따라 서로 다른 휠을 사용해야 하므로 야드 측정을 위한 휠과 미터 측정을 위한 휠을 각각 필요로 하는 문제점이 있다. 또한 원단의 일측(상부)에만 휠을 사용하므로 검사를 위해 휠로 원단을 누를 경우 원단과 검사판의 마찰에 의하여 원단의 장력이 작용하여 원단이 늘어나게 되는 문제점이 있음과 아울러, 휠과 원단 사이에 슬립이 발생하여 측정이 부정확하게 되는 문제점이 있다. 그리고 원단이나 원단의 연결부가 지나갈 때 튀는 현상이 발생하고, 원단의 종류에 따라 누르는 압력을 조절할 수 없는 문제점도 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 한 종류의 휠을 사용하면서 계산을 통해 야드 단위나 미터 단위로 길이를 측정할 수 있고, 측정 정밀도를 향상시킬 수 있으며 무장력에 가까운 원단 검사 로링기의 검사 길이 측정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 원단 검사로링장치에 있어서, 측정단위를 선택하기 위한 단위선택 스위치; 원단을 위에서 누르는 롤러가 지지편을 통해 축에 연결되고 가이드봉을 타고 좌우방향으로 이송 가능하도록 된 가압부; 상기 롤러의 하부에서 원단을 따라 회전되는 휠; 원단의 이송에 의해 회전되 는 상기 휠의 회전수를 카운트하여 전기적인 펄스신호를 출력하는 엔코더; 상기 스위치에 의해 선택된 측정 단위정보와 상기 엔코더의 펄스신호를 입력받아 검사된 원단의 길이를 계산하는 연산부; 및 상기 연산부의 제어에 따라 산출된 길이 정보를 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 가압부는 누름력 조절볼트와, 상기 누름력 조절볼트의 조작에 따라 상기 롤러가 원단을 누르는 힘을 조절하기 위한 누름력 조절 스프링과, 상기 가압부의 자세를 고정시키기 위한 자세 고정 스프링을 구비하고, 상기 휠은 미끄러짐을 방지하기 위하여 표면에 빗살무늬가 형성되어 있고, 상기 휠의 회전은 커플러를 통해 휠 축에 연결된 엔코더로 전달된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 자세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명이 적용된 섬유 원단 검사 로링기의 전체 구성을 도시한 사시도로서, 섬유 원단 검사 로링기는 검사자가 섬유 원단(50)을 검사하기 위한 검사대(10)와, 검사된 섬유 원단을 지관에 권취하고 원단의 양 측단을 정렬시키기 위한 로링부(20)와, 검사대(10)와 로링부(20)를 지지하는 기구적 구성물인 프레임부(30)로 이루어진다.

도 1을 참조하면, 검사대(10)는 검사를 위한 조명을 제공하는 조명기구(11)와, 조명기구(11)에 의한 조명으로 원단을 검사할 수 있는 검사판(12), 검사판(12) 위로 원단이 지나가도록 원단을 감아 이송시키기 위한 롤러들(R1~R3), 본 발명에 따라 검사된 원단의 길이(이하, '검사 길이'라 함)를 측정하기 위한 길이 측정장치(13), 길이 측정장치(13)를 좌우로 가이드하기 위한 가이드봉(14), 검사과정을 조작하고 결과를 표시하기 위한 조작패널(15)로 구성된다. 여기서, 조명기구(11)는 검사판(12)의 상부와 검사판(12)의 하부에 각각 설치된다.

그리고 로링부(20)는 제어신호에 따라 좌우로 이송되는 무빙박스(23)와, 무빙박스(23)에 설치되고 지관(40)에 원단(50)을 감기 위한 권취롤러(R4,R4)와, 원단이 감기는 지관(40)의 위치를 잡아주기 위한 롤링 에지 가이드(21L,21R), 원단을 커팅하기 위한 커터(25)로 구성되고, 프레임부(30)는 검사대(10)의 기울기를 조절하고 지지하기 위한 실린더축(31)과, 검사대(10)를 지지하기 위한 지지기구물들, 로링부(20)를 좌우로 이송하기 위한 기구물들로 구성된다.

이와 같은 검사로링기를 작동시키기 위하여 작업자는 먼저 검사할 섬유 원단(50)을 각 롤러(R1~R5)를 거쳐 지관(40)에 감아 놓은 후, 조작 패널(15)상의 스위치들을 조작하여 조명등(11)을 점등시키고 장치를 작동시킨다. 장치가 동작하면서 롤러(R1~R5)의 회전에 의해 원단(50)은 검사판(12)을 지나 로링부(20)의 지관(40)에 감기게 된다. 이때 검사자는 검사판(12) 위를 지나가는 원단(50)을 육안으로 검사하여 불량 유무 등을 체크하고, 검사판(12) 위를 지나가는 원단의 길이는 본 발명에 따른 길이 측정장치(13)에 의해 측정되어 조작패널(15)의 디스플레이상에 표시된다.

검사가 완료된 원단은 지관(40)에 감기게 되고, 지관(40)에 목적으로 하는 량만큼 원단이 감기면 롤러의 회전을 일시 정지시킨 후 발판(26)을 눌러 원단을 커 팅한다. 발판(26)을 누르면 커터(25)가 회전되면서 원단(50)을 자르고, 커팅된 원단 롤은 이송수단을 통해 다른 공정으로 이송된다.

도 2는 본 발명에 따른 검사 길이 측정장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 검사 길이 측정장치의 측면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 검사 길이 측정장치의 정면도이다.

본 발명에 따른 검사 길이 측정장치(13)는 도 2에 도시된 바와 같이, 원단을 위에서 누르는 롤러(132)가 지지편(133)을 통해 축(134)에 연결된 가압부(131)로 되어 있고, 가압부(131)는 가이드봉(14)을 타고 좌우방향으로 이송 가능하도록 되어 있다.

그리고 롤러(132)의 하부에는 알루미늄 휠(138)이 설치되어 롤러(132)와 휠(138) 사이로 원단(50)이 지나가도록 되어 있고, 휠(138)의 표면에는 미끄러짐을 방지하기 위한 빗살무늬가 형성되어 원단(50)의 이송에 따라 휠(138)과 롤러(132)가 회전하도록 되어 있다. 본 발명의 실시예에서는 2개의 휠(138-1,138-2)이 휠 축(138-3)을 통해 일체로 연결되어 있고, 휠 축(138-3)에는 축 커플러(138-4)를 통해 회전량을 카운트하기 위한 엔코더(139)가 연결되어 있다.

또한 가압부(131) 내에는 도 3에 도시된 바와 같이, 롤러(132)가 원단(50)을 누르는 힘을 조절하기 위한 누름력 조절 스프링(135)과, 가압부(131)의 자세(위치)를 고정시키기 위한 자세고정 스프링(137)이 설치되어 있고, 누름력 조절 스프링(135)은 가압부(131) 후면에 설치된 누름력 조절볼트(136)를 통해 조절할 수 있도록 되어 있다. 즉, 누름력 조절볼트(136)를 후진방향으로 돌리면 누름력 조절 스 프링(135)의 탄성이 강해지면서 롤러 지지편(133)을 반대방향으로 밀어 롤러(132)가 원단(50)을 누르는 힘이 강해지게 된다. 그리고 원단(50)이 이송되면서 휠(138)이 회전되는데, 커플러(138-4)를 통해 휠 축(138-3)에 연결된 엔코더(139)가 휠(138)의 회전수를 카운트하여 전기적인 신호를 PLC(도 5의 510)로 전송한다.

도 5는 본 발명에 따른 검사 길이 측정장치의 전기적인 회로 구성을 도시한 블럭도이고, 도 6은 본 발명에 따른 검사 길이 측정장치의 동작 절차를 도시한 순서도이다.

본 발명에 따른 길이 측정장치의 전기회로는 도 5에 도시된 바와 같이, 측정단위를 선택하기 위한 단위선택 스위치(502)와, 원단의 이송에 의해 회전되는 휠(138-1,138-2)의 회전수를 카운트하여 전기적인 신호로 변환하는 엔코더(139)와, 선택된 측정 단위정보와 엔코더(139)의 펄스신호를 입력받아 전체 길이와 이전 길이, 현재 길이 등을 계산하고, 작업길이가 목표길이에 도달하면 회전을 중지하기 위한 제어신호를 출력하는 PLC(510), PLC(510)의 제어에 따라 산출된 길이정보 즉, 전체길이와 이전길이, 현재길이를 표시하는 표시부(520), PLC(510)의 제어에 따라 원단 이송 동작을 중지하는 검사구동기모터(530)로 구성된다.

이와 같은 본 발명의 검사길이 측정장치를 이용하여 검사된 원단의 길이를 측정하는 동작을 설명하면 다음과 같다.

검사자는 먼저 조작패널(15)상에서 선택 스위치(502)를 조작하여 검사할 원단의 길이를 측정할 때 사용할 단위(야드나 미터)를 선택한다(S1). 통상, 원단의 길이를 측정하기 위한 단위로는 야드나 미터를 사용한다.

검사를 시작하면, 각 롤러가 회전되면서 원단이 제1 롤러(R1)와 제2 롤러(R2)를 거쳐 검사판(12) 위를 지나 제3 롤러(R3)로 이송되고, 검사판(12)을 지나는 원단을 검사자가 검사하게 된다. 이때 검사판(12) 위를 지나는 원단은 본 발명에 따른 길이 측정장치의 상부 롤러(132)와 하부 휠(138-1,138-2) 사이를 통과하여 제3 롤러(R3)로 이송되는 데, 이때 휠(138-1,138-2)의 회전이 축 카플러(138-4)를 통해 엔코더(139)로 전달되어 휠(138-1,138-2)의 회전수를 카운트하게 된다(S2,S3).

PLC(510)는 엔코더(139)를 통해 입력된 휠의 회전수(펄스신호)와 미리 설정된 휠 1회전의 원주 길이 정보를 이용하여 현재까지 검사된 원단의 길이를 계산하고, 이전길이와 전체길이 등을 선택된 단위로 조작패널의 디스플레이(520)상에 표시한다(S4,S5).

만일, PLC(510)는 목표길이가 설정되어 있으면 현재길이를 목표길이와 비교한 후, 현재까지 검사한 원단의 길이가 목표길이에 도달하면 검사기 구동모터(530)를 제어하여 동작을 중지시킨다(S6,S7). 즉, 본 발명의 길이 측정장치에는 PLC 연산에 의하여 지정된 길이만큼만 작업할 수 있는 제어기능이 있다. 예컨대, 목표길이를 50 야드로 설정하면, 작업한 원단의 길이를 산출하다가 50 야드가 되면, 검사기를 동작시키는 모터들의 전원을 차단하여 작업을 멈춘다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 섬유 원단의 상부에서 누르는 롤러와 하부에서 받치는 휠을 구비하여 누름동작에 의해 원단이 늘어나는 문제점을 해소하고 저장력화하였으며, 한 종류의 휠만을 사용하면서도 PLC 연산을 통해 사용자의 요구에 따라 미터나 야드 등 다양한 단위로 길이를 측정할 수 있으며, 현재 길이는 물론 전체 길이, 이전 길이 등 다양한 길이 정보를 제공할 수 있다. 또한 작업 목표량으로 목표길이를 설정한 경우에는 해당 목표길이에 도달하면 자동으로 장치의 동작을 정지시켜 작업 통제가 용이한 효과가 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims

원단 검사로링장치에 있어서,

측정단위를 선택하기 위한 단위선택 스위치;

원단을 위에서 누르는 롤러가 지지편을 통해 축에 연결되고 가이드봉을 타고 좌우방향으로 이송 가능하도록 된 가압수단;

상기 롤러의 하부에서 원단을 따라 회전되는 휠;

원단의 이송에 의해 회전되는 상기 휠의 회전수를 카운트하여 전기적인 펄스신호를 출력하는 엔코더;

상기 스위치에 의해 선택된 측정 단위정보와 상기 엔코더의 펄스신호를 입력받아 검사된 원단의 길이를 계산하는 연산부; 및

상기 연산부의 제어에 따라 산출된 길이 정보를 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원단 검사 로링기의 길이 측정장치.
제1항에 있어서, 상기 가압수단은

누름력 조절볼트와,

상기 누름력 조절볼트의 조작에 따라 상기 롤러가 원단을 누르는 힘을 조절하기 위한 누름력 조절 스프링과,

상기 가압수단의 자세를 고정시키기 위한 자세 고정 스프링을 구비한 것을 특징으로 하는 원단 검사 로링기의 길이 측정장치.
제1항에 있어서, 상기 휠은

미끄러짐을 방지하기 위하여 표면에 빗살무늬가 형성되어 있고, 상기 휠의 회전은 커플러를 통해 휠 축에 연결된 엔코더로 전달되는 것을 특징으로 하는 원단 검사 로링기의 길이 측정장치.
제1항에 있어서, 상기 연산부는

현재길이와 전체길이, 이전길이를 계산하여 상기 표시부에 표시되게 하고, 목표길이가 설정된 경우 현재길이와 목표길이를 비교하여 현재길이가 상기 목표길이에 도달하면 장치의 동작을 중지하기 위한 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 원단 검사 로링기의 길이 측정장치.