KR20060103762A - Wafer flat zone aligner having detecting function for wafer chipping - Google Patents

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KR20060103762A
KR20060103762A KR1020050025660A KR20050025660A KR20060103762A KR 20060103762 A KR20060103762 A KR 20060103762A KR 1020050025660 A KR1020050025660 A KR 1020050025660A KR 20050025660 A KR20050025660 A KR 20050025660A KR 20060103762 A KR20060103762 A KR 20060103762A
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Abstract

본 발명은 웨이퍼 칩핑 감지 기능을 구비한 웨이퍼 플랫존 얼라이너에 관한 것으로서, 상부에 다수의 웨이퍼가 적재된 웨이퍼 카세트가 안착되는 하우징; 상기 웨이퍼 카세트의 길이 방향으로 상기 하우징의 상부 중앙에 설치되고, 상기 웨이퍼 각각의 에지부 일부가 삽입될 다수의 슬롯을 형성하는 다수의 돌출편을 구비하며, 상기 돌출편의 양 측벽 및 상기 슬롯의 바닥부에 설치되어 웨이퍼 에지부에 형성된 칩핑을 감지하기 위한 웨이퍼 칩핑 감지 수단을 구비하는 웨이퍼 센싱부; 및 상기 웨이퍼 센싱부의 양측에 상기 하우징의 상부면으로부터 일부 노출되게 설치되어 상기 웨이퍼의 외주면과 접촉하여 상기 웨이퍼를 회전시키는 한 조의 회전 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 칩핑 감지 기능을 구비한 웨이퍼 플랫존 얼라이너를 제공한다.The present invention relates to a wafer flat zone aligner having a wafer chipping detection function, comprising: a housing on which a wafer cassette on which a plurality of wafers are stacked is mounted; It is provided in the upper center of the housing in the longitudinal direction of the wafer cassette, and provided with a plurality of protrusions forming a plurality of slots for inserting a portion of the edge portion of each wafer, both sidewalls of the protrusions and the bottom of the slot A wafer sensing unit installed in the unit and having a wafer chipping detecting means for detecting chipping formed at the wafer edge; And a set of rotating rollers installed on both sides of the wafer sensing unit to be partially exposed from the upper surface of the housing to rotate the wafer in contact with the outer circumferential surface of the wafer. Provide John Aligner.

본 발명에 의하면, 웨이퍼 플랫존 얼라인을 수행하는 과정에서 웨이퍼 칩핑의 존재 여부에 대한 검사가 동시에 이루어지기 때문에 반도체 제조를 위해 소요되는 공정 시간 및 제조 비용을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라, 칩핑 결함이 있는 웨이퍼를 조기에 검출하여 웨이퍼가 파손됨으로써 발생하는 다른 웨이퍼의 오염이나 기타 공정 설비의 오염을 미연에 방지하여 반도체 제조 수율 및 생산성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다. According to the present invention, the inspection of the presence of wafer chipping is performed at the same time during the wafer flat zone alignment, thereby minimizing the process time and manufacturing cost required for semiconductor manufacturing, By early detection of a wafer that is present, there is an advantage in that semiconductor wafer yield and productivity can be improved by preventing contamination of other wafers and other process equipments caused by wafer breakage.

웨이퍼, 플랫존, 얼라인, 칩핑(chipping) Wafer, Flat Zone, Align, Chipping

Description

웨이퍼 칩핑 감지 기능을 구비한 웨이퍼 플랫존 얼라이너{WAFER FLAT ZONE ALIGNER HAVING DETECTING FUNCTION FOR WAFER CHIPPING}Wafer flat zone aligner with wafer chipping detection {WAFER FLAT ZONE ALIGNER HAVING DETECTING FUNCTION FOR WAFER CHIPPING}

도 1은 본 발명에 따른 웨이퍼 칩핑 감지 기능을 구비한 웨이퍼 플랫존 얼라이너의 일 실시예를 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing an embodiment of a wafer flat zone aligner with a wafer chipping detection function according to the present invention.

도 2는 도 1의 웨이퍼 센싱부에 대한 일부 확대 사시도이다.FIG. 2 is a partially enlarged perspective view of the wafer sensing unit of FIG. 1.

도 3은 도 2의 웨이퍼 칩핑 감지 수단 및 웨이퍼 카운터의 작용을 설명하기 위한 설명도이다.3 is an explanatory diagram for explaining the operation of the wafer chipping detecting means and the wafer counter of FIG.

도 4a 및 도 4b는 웨이퍼 플랫존 얼라인 과정을 설명하기 위한 설명도이다.4A and 4B are explanatory diagrams for explaining a wafer flat zone alignment process.

**도면 중 주요 부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **

110 : 하우징 120 : 웨이퍼 카세트 유도편110 housing 120 wafer cassette guide piece

130 : 회전 롤러 140 : 웨이퍼 센싱부130: rotating roller 140: wafer sensing unit

141 : 돌출편 143 : 웨이퍼 카운터141: protrusion 143: wafer counter

145 : 제 1 센서 147 : 제 2 센서145: first sensor 147: second sensor

149 : 제 3 센서 150 : 웨이퍼 칩핑 감지 수단149: third sensor 150: wafer chipping detection means

본 발명은 웨이퍼 플랫존 얼라이너에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 반도체 제조 공정 중 웨이퍼 에지 부위에 발생한 칩핑(chipping)을 감지할 수 있는 웨이퍼 칩핑 감지 기능을 구비한 웨이퍼 플랫존 얼라이너에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wafer flat zone aligner, and more particularly, to a wafer flat zone aligner having a wafer chipping detection function capable of detecting chipping generated at a wafer edge portion during a semiconductor manufacturing process.

웨이퍼 플랫존 얼라이너는 일반적으로 웨이퍼의 원주 중 일부를 호 형상으로 절단하여 형성한 플랫존을 이용하여 웨이퍼가 일정 방향을 갖도록 얼라인하는 설비이다. 이러한 웨이퍼 플랫존 얼라이너는 웨이퍼 카세트에 플랫존이 얼라인되지 않은 상태로 수납된 복수의 웨이퍼에 회전 롤러를 접촉시켜 웨이퍼 카세트 내에서 회전시키고, 웨이퍼의 플랫존이 정렬되어 회전 롤러와 접촉되지 않는 시점에서 플랫존이 얼라인 되도록 한다. 또한, 웨이퍼 플랫존 얼라이너에는 웨이퍼 카세트에 적재되어 얼라인되고 있는 웨이퍼의 매수를 측정하기 위한 웨이퍼 카운터가 구비되기도 한다.Wafer flat zone aligner is a facility that generally aligns a wafer to have a predetermined direction by using a flat zone formed by cutting a portion of the circumference of the wafer into an arc shape. Such a wafer flat zone aligner rotates in a wafer cassette by contacting a rotating roller with a plurality of wafers stored in a state where the flat zone is not aligned with the wafer cassette, and the point of time when the flat zone of the wafer is aligned and does not contact the rotating roller. Make sure the flat zones are aligned at. In addition, the wafer flat zone aligner may be provided with a wafer counter for measuring the number of wafers loaded and aligned in the wafer cassette.

한편, 반도체 제조를 위해 사용되는 기판으로는 실리콘 웨이퍼가 사용되는데, 이러한 실리콘 웨이퍼는 반도체 제조를 위한 여러 공정, 예를 들어 사진, 식각, 확산, 박막 공정 등을 여러 차례 반복하여 수행함으로써 웨이퍼 상에 전기회로 패턴을 형성하는 FAB(fabrication) 공정을 거치게 된다.On the other hand, a silicon wafer is used as a substrate used for semiconductor manufacturing, and such a silicon wafer is repeatedly formed on a wafer by repeatedly performing a plurality of processes for manufacturing a semiconductor, for example, a photo, etching, diffusion, and thin film process. It goes through a FAB (fabrication) process to form an electrical circuit pattern.

한편, 상술한 여러 공정을 거치는 과정에서 실리콘 웨이퍼는 잦은 충돌이나 심한 온도 변화 및 압력 변화에 노출되어 있기 때문에 웨이퍼 에지 부위가 미세하게 깨지는 현상인 칩핑(chipping)이 자주 발생한다.On the other hand, since the silicon wafer is exposed to frequent collisions, severe temperature changes, and pressure changes during the above-described processes, chipping, which is a phenomenon in which the edge of the wafer is minutely broken, frequently occurs.

그런데 이러한 실리콘 웨이퍼는 실리콘 고유의 격자 구조와 얇은 두께 때문에 웨이퍼 에지 부위에 생기는 매우 작은 칩핑으로도 깨지기 쉬운 문제점을 가지고 있다. 한편, 이러한 칩핑 결함이 있는 실리콘 웨이퍼는 열(thermal stress)에 매우 약하기 때문에, 실리콘 웨이퍼 상에 절연체로 사용되는 산화막을 성장시키기 위한 설비로서 보통 800℃ 이상의 고온 분위기가 형성되는 확산로(diffusion furnace) 내에서 특히 깨지기 쉽다.However, such a silicon wafer has a problem of being fragile even with very small chipping generated at the wafer edge due to the inherent lattice structure and thin thickness of silicon. On the other hand, since a silicon wafer having such a chipping defect is very weak to thermal stress, a diffusion furnace is usually used to grow an oxide film, which is used as an insulator, on a silicon wafer. Especially fragile within.

상술한 칩핑 결함으로 인하여 확산로 내에서 웨이퍼가 깨지는 경우, 확산로 내에 있던 다른 웨이퍼들까지도 오염됨으로써 못쓰게 될 뿐만 아니라, 확산로 자체도 오염되어 이를 클리닝 해주어야만 하기 때문에 반도체 제조 수율 및 생산성에 상당한 악영향을 끼치게 된다.If the wafer is broken in the diffusion furnace due to the chipping defects described above, not only the other wafers in the diffusion furnace can be contaminated, but also the diffusion furnace itself must be contaminated and cleaned, which significantly affects semiconductor manufacturing yield and productivity. Will cause.

최근, 전술한 웨이퍼 에지 부위에서 발생하는 칩핑 결함을 검출하기 위한 웨이퍼 에지 결함 검사 장치에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 그 일 예로서, 웨이퍼 카세트 상부에 조명장치 및 촬상장치가 각각 소정 각도로 설치되고, 촬상장치로부터 촬상된 화상정보를 영상처리수단을 통해 처리하도록 함으로써 웨이퍼에 발생한 칩핑 여부를 검사하도록 한 한국등록특허 1998-0026975호가 개시되어 있다. Recently, research on a wafer edge defect inspection apparatus for detecting chipping defects occurring at the above-described wafer edge portion has been actively conducted. As an example, a Korean-patent patent that has an illumination device and an image pickup device installed on an upper surface of a wafer cassette at a predetermined angle, and processes image information captured by the image pickup device through an image processing means so as to inspect chipping occurring on a wafer. 1998-0026975 is disclosed.

그러나 이러한 웨이퍼 에지 결함 검사 장치는 웨이퍼에 발생한 칩핑 여부에 대한 검사만을 독립적으로 수행하기 위한 설비로서, 별도로 독립하여 설치하지 않으면 안되기 때문에 제조 공정 중인 웨이퍼를 상기 별도의 검사 설비로 이동시켜 검사해야 한다. 따라서 원래의 제조 공정이 연속적으로 이루어지지 못할 뿐만 아니라, 그러한 검사를 별도로 수행하기 위해 필요한 검사 설비의 구비에 따라 제조 비용이 상승하고, 검사를 위해 별도의 설비로 이동하는데 소요되는 시간으로 인하여 전 공정이 지체되는 문제가 있다.However, such a wafer edge defect inspection apparatus is a facility for performing inspection only on whether chipping occurred on a wafer independently. Since the wafer edge defect inspection apparatus must be installed separately, the wafer in the manufacturing process should be moved to the separate inspection facility for inspection. Therefore, not only the original manufacturing process is not continuously performed, but also the manufacturing cost increases according to the provision of the inspection equipment necessary to perform such inspection separately, and the whole process due to the time required to move to a separate equipment for inspection. There is a delay problem.

또한, 종래의 웨이퍼 플랫존 얼라이너는 웨이퍼 플랫존 얼라인 및 웨이퍼 매수 측정 기능만을 구비할 뿐, 웨이퍼에 발생하는 웨이퍼 칩핑 여부를 감지할 수 있는 기능은 구비하지 못하고 있다. In addition, the conventional wafer flat zone aligner has only a wafer flat zone align and a wafer number measuring function, but does not have a function for detecting wafer chipping occurring on the wafer.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 단점을 극복하기 위해 안출된 것으로서, 반도체 제조 공정 중 웨이퍼 에지 부위에 발생한 칩핑(chipping)을 감지할 수 있는 웨이퍼 칩핑 감지 기능을 구비하여, 반도체 플랫존 얼라인을 수행하면서 동시에 웨이퍼 칩핑을 검사할 수 있는 웨이퍼 플랫존 얼라이너를 제공하는 것을 기술적 과제로 삼고 있다.The present invention has been made to overcome the disadvantages of the prior art as described above, and has a wafer chipping detection function that can detect the chipping (chipping) generated in the wafer edge portion during the semiconductor manufacturing process, to provide a semiconductor flat zone alignment It is a technical problem to provide a wafer flat zone aligner which can simultaneously check wafer chipping.

상기와 같은 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 웨이퍼 칩핑 감지 기능을 구비한 웨이퍼 플랫존 얼라이너는, 상부에 다수의 웨이퍼가 적재된 웨이퍼 카세트가 안착되는 하우징; 상기 웨이퍼 카세트의 길이 방향으로 상기 하우징의 상부 중앙에 설치되고, 상기 웨이퍼 각각의 에지부 일부가 삽입될 다수의 슬롯을 형성하는 다수의 돌출편을 구비하며, 상기 돌출편의 양 측벽 및 상기 슬롯의 바닥부에 설치되어 웨이퍼 에지부에 형성된 칩핑을 감지하기 위한 웨이퍼 칩핑 감지 수단을 구비하는 웨이퍼 센싱부; 및 상기 웨이퍼 센싱부의 양측에 상기 하우징의 상부면으로부터 일부 노출되게 설치되어 상기 웨이퍼의 외주면과 접촉하여 상기 웨이퍼를 회전시키는 한 조의 회전 롤러를 포함한다.Wafer flat zone aligner with a wafer chipping detection function according to the present invention for achieving the above technical problem, the housing is a wafer cassette on which a plurality of wafers are stacked; It is provided in the upper center of the housing in the longitudinal direction of the wafer cassette, and provided with a plurality of protrusions forming a plurality of slots for inserting a portion of the edge portion of each wafer, both sidewalls of the protrusions and the bottom of the slot A wafer sensing unit installed in the unit and having a wafer chipping detecting means for detecting chipping formed at the wafer edge; And a set of rotating rollers installed on both sides of the wafer sensing unit so as to be partially exposed from the upper surface of the housing to contact the outer circumferential surface of the wafer to rotate the wafer.

즉, 본 발명에 따른 웨이퍼 플랫존 얼라이너는 반도체 제조 공정 중 웨이퍼 에지 부위에 발생한 칩핑(chipping)을 감지할 수 있는 웨이퍼 칩핑 감지 기능을 구비함으로써 웨이퍼 플랫존 얼라인을 수행하는 동안 웨이퍼 칩핑 여부에 대한 검사가 동시에 이루어질 수 있도록 한다. 따라서 웨이퍼 칩핑 검사를 위한 별도의 독립설비의 설치에 소요되는 비용을 줄일 수 있고, 반도체 제조를 위한 공정 시간을 단축시킬 수 있다. 또한, 칩핑 결함이 있는 웨이퍼를 조기에 검출하여 웨이퍼가 파손됨으로써 발생하는 다른 웨이퍼의 오염이나 기타 공정 설비의 오염을 미연에 방지하여 반도체 제조 수율 및 생산성을 향상시킬 수 있다.That is, the wafer flat zone aligner according to the present invention has a wafer chipping detection function that can detect chipping generated at the wafer edge portion during the semiconductor manufacturing process, thereby determining whether the wafer is chipped during wafer flat zone alignment. Allow the test to be done at the same time. Therefore, it is possible to reduce the cost of installing a separate independent equipment for wafer chipping inspection, and to shorten the process time for semiconductor manufacturing. In addition, it is possible to improve the semiconductor manufacturing yield and productivity by early detection of wafers with chipping defects, thereby preventing contamination of other wafers and contamination of other process equipments caused by wafer breakage.

바람직하게 상기 웨이퍼 칩핑 감지 수단은 상기 돌출편의 양 측벽에 각각 설치되어 상기 웨이퍼의 전(前)면 에지부에 형성된 칩핑 및 상기 웨이퍼의 후(後)면 에지부에 형성된 칩핑을 각각 감지하는 제 1 센서와 제 2 센서 및 상기 슬롯의 바닥부에 설치되어 상기 웨이퍼의 외주면에 형성된 칩핑을 감지하는 제 3 센서로 구성할 수 있다.Preferably, the wafer chipping detecting means is provided on both sidewalls of the protruding pieces to respectively detect chippings formed at the front edges of the wafer and chippings formed at the rear edges of the wafer. A sensor, a second sensor and a third sensor installed in the bottom of the slot to detect the chipping formed on the outer peripheral surface of the wafer.

또한, 바람직하게 상기 돌출편에는 상기 웨이퍼의 매수를 측정하는 발광부와 수광부로 구성된 웨이퍼 카운터가 설치될 수 있다.In addition, preferably, the protrusion may be provided with a wafer counter composed of a light emitting unit and a light receiving unit for measuring the number of wafers.

또한, 바람직하게 상기 하우징의 상부에는 상기 웨이퍼 카세트의 정위치 안착을 유도하는 웨이퍼 카세트 유도편이 추가로 설치될 수 있다.In addition, a wafer cassette guide piece may be additionally installed at the top of the housing to guide the seating of the wafer cassette in position.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 웨이퍼 칩핑 검사 기능을 구비한 웨이퍼 플랫존 얼라이너의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the wafer flat zone aligner with a wafer chipping test function according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 웨이퍼 칩핑 감지 기능을 구비한 웨이퍼 플랫존 얼라이너의 일 실시예를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 웨이퍼 센싱부 에 대한 일부 확대 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing an embodiment of a wafer flat zone aligner having a wafer chipping detection function according to the present invention, and FIG. 2 is a partially enlarged perspective view of the wafer sensing unit of FIG. 1.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 웨이퍼 칩핑 감지 기능을 구비한 웨이퍼 플랫존 얼라이너(100)는 크게 하우징(110), 웨이퍼 센싱부(140), 한 조의 회전 롤러(130)를 포함하여 구성된다.1 and 2, the wafer flat zone aligner 100 having the wafer chipping detection function according to an embodiment of the present invention is largely a housing 110, a wafer sensing unit 140, a set of It is configured to include a rotating roller (130).

하우징(110)의 상부에는 웨이퍼 카세트(10)가 안착되는데, 웨이퍼 카세트(10) 내에는 플랫존이 얼라인되지 않은 다수의 웨이퍼(W)가 수납되어 있다. 하우징(110)의 상부에는 웨이퍼 카세트(10)의 정위치 안착을 유도하는 웨이퍼 카세트 유도편(120)이 설치되는데, 상기 웨이퍼 카세트 유도편(120)은 안착될 웨이퍼 카세트(10)의 폭만큼 서로 이격되게 웨이퍼 카세트(10)의 길이방향으로 설치된다. 또한, 상기 웨이퍼 카세트 유도편(120)은 하우징(110)의 상부 중앙 쪽으로 소정 각도의 기울기가 형성된 경사면을 갖기 때문에 안착될 웨이퍼 카세트(10)의 길이 방향 측면의 하부 모서리가 상기 경사면을 타고 미끄러지면서 용이하게 정위치에 안착될 수 있도록 유도한다. The wafer cassette 10 is seated on the upper portion of the housing 110, and a plurality of wafers W in which the flat zone is not aligned are accommodated in the wafer cassette 10. On the upper part of the housing 110, a wafer cassette guide piece 120 is installed to guide the seating of the wafer cassette 10 in position. The wafer cassette guide pieces 120 are formed to each other by the width of the wafer cassette 10 to be seated. The wafer cassette 10 is spaced apart in the longitudinal direction. In addition, since the wafer cassette guide piece 120 has an inclined surface formed with a predetermined angle of inclination toward the upper center of the housing 110, the lower edge of the longitudinal side of the wafer cassette 10 to be seated slides on the inclined surface. Induce it to be easily seated in place.

한편, 하우징(110)의 상부 중앙에는 안착될 웨이퍼 카세트(10)의 길이 방향으로 웨이퍼 센싱부(140)가 설치된다. 보다 구체적으로 도 2를 참조하면, 상기 웨이퍼 센싱부(140)는 웨이퍼 카세트(10) 내에 수납된 다수의 웨이퍼(W) 각각의 에지부 일부가 삽입될 다수의 슬롯을 형성하는 다수의 돌출편(141)을 구비한다.Meanwhile, the wafer sensing unit 140 is installed in the upper center of the housing 110 in the longitudinal direction of the wafer cassette 10 to be seated. 2, the wafer sensing unit 140 may include a plurality of protrusions forming a plurality of slots into which a portion of an edge portion of each of the plurality of wafers W accommodated in the wafer cassette 10 is inserted. 141).

상기 웨이퍼 센싱부(140)에는 반도체 제조 공정 중 웨이퍼 에지 부위에 발생한 칩핑(chipping)을 감지하기 위한 웨이퍼 칩핑 감지 수단(150)이 설치된다. 상기 웨이퍼 칩핑 감지 수단(150)은 웨이퍼(W)의 전(前)면 에지부 및 후(後)면 에지부의 칩핑을 각각 감지하는 제 1 센서(145) 및 제 2 센서(147)와, 웨이퍼(W)의 테두리 외주면에 형성된 칩핑을 감지하는 제 3 센서(149)로 구성된다.The wafer sensing unit 140 is provided with wafer chipping detection means 150 for detecting chipping generated at the wafer edge portion during the semiconductor manufacturing process. The wafer chipping detecting means 150 includes a first sensor 145 and a second sensor 147 for detecting chipping of the front and rear edges of the wafer W, respectively, and a wafer. And a third sensor 149 for detecting chipping formed on the outer peripheral surface of the edge (W).

이때, 상기 제 1 센서(145)는 웨이퍼 센싱부(140)에 형성된 돌출편(141)의 일측벽에 설치되며, 상기 제 2 센서(147)는 상기 돌출편(141)의 타측벽에 설치된다. 또한, 상기 제 3 센서(149)는 상기 돌출편(141)에 의해 형성된 슬롯의 바닥부에 설치된다. In this case, the first sensor 145 is installed on one side wall of the protrusion piece 141 formed on the wafer sensing unit 140, and the second sensor 147 is installed on the other side wall of the protrusion piece 141. . In addition, the third sensor 149 is installed at the bottom of the slot formed by the protrusion 141.

이러한 제 1,2,3 센서(145,147,149)로는 전방에 빛을 발사하여 대상체로부터 반사되어 되돌아오는 빛의 파장 변화를 측정할 수 있는 광센서를 이용한다. 경우에 따라서는 촬상 소자를 이용한 이미지 센서를 사용할 수도 있다.The first, second, and third sensors 145, 147, and 149 use optical sensors capable of measuring a change in wavelength of light reflected from an object by emitting light to the front. In some cases, an image sensor using an imaging device may be used.

한편, 상기 웨이퍼 센싱부(140)에는 플랫존 얼라인이 수행되는 웨이퍼의 매수를 측정하기 위한 웨이퍼 카운터(143)가 설치된다. 상기 웨이퍼 카운터(143)는 발광부(143a)와 수광부(143b)로 구성된 광센서를 이용하며, 상기 돌출편(141)의 일측면 상부에 발광부(143a)가 설치되고, 이와 대향되도록 수광부(143b)가 설치된다.Meanwhile, the wafer sensing unit 140 is provided with a wafer counter 143 for measuring the number of wafers on which the flat zone alignment is performed. The wafer counter 143 uses an optical sensor composed of a light emitting unit 143a and a light receiving unit 143b, and a light emitting unit 143a is installed on an upper surface of one side of the protruding piece 141 and is opposed to the light receiving unit (143). 143b) is installed.

한편, 도 3은 도 2의 웨이퍼 칩핑 감지 수단 및 웨이퍼 카운터의 작용을 설명하기 위한 설명도이다. 3 is an explanatory diagram for explaining the operation of the wafer chipping detecting means and the wafer counter of FIG. 2.

먼저 도 1 내지 도 3을 참조하여 상기 웨이퍼 카운터(143)의 작용에 대해 설명한다. 플랫존 얼라인을 위해 다수의 웨이퍼(W)가 수납된 웨이퍼 카세트(10)가 하우징(110)의 상부에 안착되면, 상기 웨이퍼(W)의 에지부 일부가 웨이퍼 센싱부(140)에 구비된 다수의 돌출편(141)에 의해 형성되는 슬롯 내에 삽입된다. First, the operation of the wafer counter 143 will be described with reference to FIGS. 1 to 3. When the wafer cassette 10 in which the plurality of wafers W are accommodated for flat zone alignment is seated on the upper portion of the housing 110, a portion of the edge portion of the wafer W may be provided in the wafer sensing unit 140. It is inserted into a slot formed by a plurality of protruding pieces 141.

그러면 상기 웨이퍼 카운터(143)의 발광부(143a)에서 발광된 빛은 웨이퍼(W) 에 의해 차단되게 됨으로써 수광부(143b)는 더이상 상기 빛을 수광할 수 없게 되고, 이를 통해 상기 슬롯 내에 존재하는 웨이퍼(W)를 측정하게 된다. 이와 같은 작용은 상기 웨이퍼 센싱부(140)에 형성된 모든 슬롯에서 이루어짐으로써 플랫존 얼라인이 수행될 웨이퍼(W)의 전체 매수를 측정할 수 있게 된다.Then, the light emitted from the light emitting unit 143a of the wafer counter 143 is blocked by the wafer W, so that the light receiving unit 143b can no longer receive the light, thereby allowing the wafer to exist in the slot. (W) will be measured. This operation is performed in all slots formed in the wafer sensing unit 140, so that the total number of wafers W on which the flat zone alignment is to be performed can be measured.

다음으로, 웨이퍼 칩핑 감지 수단(150)의 작용에 대해 설명한다. 전술한 웨이퍼(W)의 매수 측정이 이루어진 후, 후술할 웨이퍼 플랫존 얼라인을 위해 한 조의 회전 롤러(130)가 회전하기 시작하면, 이에 따라 상기 회전 롤러(130)와 접촉하고 있는 웨이퍼(W) 역시 회전하게 된다. 이때, 웨이퍼 센싱부(140)에 구비된 제 1 센서(145)는 웨이퍼(W)의 전(前)면 에지부에 빛을 발사하여 대상체인 웨이퍼(W)의 전면 에지부로부터 반사되어 되돌아오는 빛의 파장 변화를 측정한다. 이때의 측정은 상기 웨이퍼(W)가 한 조의 회전 롤러(130)에 의해 회전되는 상태에서 이루어지기 때문에 웨이퍼(W)의 전(前)면 에지부 전체에 걸쳐 수행된다.Next, the operation of the wafer chipping detecting means 150 will be described. After the measurement of the number of wafers W described above is performed, when a set of rotating rollers 130 starts to rotate for the wafer flat zone alignment to be described later, the wafers W in contact with the rotating rollers 130 accordingly. ) Will also rotate. In this case, the first sensor 145 provided in the wafer sensing unit 140 emits light at the front edge of the wafer W and reflects it from the front edge of the wafer W as an object. Measure the change in wavelength of light. The measurement at this time is performed in the state in which the wafer W is rotated by a set of rotating rollers 130 and thus is performed over the entire front edge portion of the wafer W.

만일, 상기 웨이퍼(W)의 전(前)면 에지부 소정 부위에 미세하게 깨져있는 부분인 칩핑이 있는 경우, 그 부분에서 반사된 빛의 파장은 칩핑이 없는 다른 부위에서 반사된 빛의 파장과 차이를 보이게 된다. 따라서 이러한 파장의 변화를 측정함으로써 칩핑의 존재 여부를 감지할 수 있다. If there is chipping, which is a part that is slightly broken at a predetermined portion of the front edge portion of the wafer W, the wavelength of the light reflected from the portion is equal to the wavelength of the light reflected from another portion without chipping. You will see a difference. Therefore, it is possible to detect the presence of chipping by measuring the change in the wavelength.

마찬가지로, 웨이퍼 센싱부(140)에 구비된 제 2 센서(147)는 웨이퍼(W)의 후(後)면 에지부에, 제 3 센서(179)는 웨이퍼(W)의 테두리 외주면에 각각 빛을 발사하여 반사되어 되돌아오는 빛의 파장 변화를 측정함으로써 각각 웨이퍼(W)의 후(後)면 에지부 및 웨이퍼(W)의 외주면에 존재하는 칩핑을 감지한다.Similarly, the second sensor 147 included in the wafer sensing unit 140 may emit light on the edge of the rear surface of the wafer W, and the third sensor 179 may emit light on the outer peripheral surface of the edge of the wafer W, respectively. By measuring the change in the wavelength of the light emitted and reflected back, the chipping present on the rear edge of the wafer W and the outer circumferential surface of the wafer W is sensed.

이와 같이, 웨이퍼 칩핑 감지 수단(150)을 통해 소정 웨이퍼에 칩핑이 존재하는 것으로 감지되면, 도시되지 않은 중앙처리장치의 제어를 통해 상기 칩핑이 존재하는 소정 웨이퍼가 있는 슬롯의 위치를 모니터와 같은 표시부(미도시)에 출력하도록 할 수 있다. 또한, 경우에 따라서는 추가적으로 알람을 통해 작업자에게 경고할 수도 있다. 따라서 본 발명에 의할 경우 칩핑 결함이 있는 웨이퍼를 조기에 검출하여 웨이퍼가 파손됨으로써 발생하는 다른 웨이퍼의 오염이나 기타 공정 설비의 오염을 미연에 방지하여 반도체 제조 수율 및 생산성을 향상시킬 수 있다.As such, when it is detected that the chipping exists in the predetermined wafer through the wafer chipping detecting means 150, a display unit such as a monitor displays the position of the slot in which the predetermined wafer in which the chipping exists exists under the control of a central processing unit (not shown). It can be output to (not shown). In addition, in some cases, an alarm may be additionally alerted to the worker. Therefore, according to the present invention, it is possible to improve the semiconductor manufacturing yield and productivity by early detection of a wafer having a chipping defect to prevent contamination of other wafers or contamination of other process equipments caused by the wafer being broken.

도 4a 및 도 4b는 웨이퍼 플랫존 얼라인 과정을 설명하기 위한 설명도인데, 도 4a 및 도 4b를 참조하여 웨이퍼 플랫존 얼라인 과정을 설명한다.4A and 4B are explanatory diagrams for explaining a wafer flat zone alignment process, and a wafer flat zone alignment process will be described with reference to FIGS. 4A and 4B.

도 4a에 도시된 바와 같이, 플랫존(F)이 얼라인되지 않은 다수의 웨이퍼(W)가 수납된 웨이퍼 카세트(10)가 하우징(10)의 상부에 안착되면, 먼저 웨이퍼 센싱부(140)에 구비된 웨이퍼 카운터(143, 도 2 참조)를 통해 웨이퍼(W) 매수 측정이 이루어진 후, 한 조의 회전 롤러(130)가 시계 방향으로 회전함에 따라 웨이퍼(W)는 웨이퍼 카세트(10) 내에서 일정 속도로 반시계 방향으로 회전하게 된다.As shown in FIG. 4A, when the wafer cassette 10 in which the plurality of wafers W, in which the flat zone F is not aligned, is placed on the upper portion of the housing 10, first, the wafer sensing unit 140 may be formed. After the number of wafers W has been measured through the wafer counter 143 (see FIG. 2), the wafer W is rotated in the wafer cassette 10 as the rotary roller 130 rotates clockwise. It rotates counterclockwise at a constant speed.

웨이퍼(W)가 계속 회전하면서, 웨이퍼(W)에 형성된 플랫존(F)이 상기 한 조의 회전 롤러(130)의 직상부에 위치하게 되면, 웨이퍼(W)의 외주면은 더이상 상기 한 조의 회전 롤러(130)와 접촉하지 못하게 됨으로써 회전력을 전달받지 못하게 된다. 이에 따라 상기 웨이퍼(W)는 더이상 회전하지 못하게 되고, 결국 도 4b에 도시된 바와 같이 플랫존(F)이 아래 방향으로 위치하도록 얼라인한다. As the wafer W continues to rotate and the flat zone F formed on the wafer W is positioned directly above the set of rotating rollers 130, the outer circumferential surface of the wafer W is no longer the set of rotating rollers. By not coming into contact with 130, the rotational force is not received. As a result, the wafer W can no longer rotate, and as a result, the flat zone F is aligned as shown in FIG. 4B.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 웨이퍼 플랫존 얼라이너는 웨이퍼 칩핑 감지 기능을 구비함으로써 웨이퍼 플랫존 얼라인을 수행하는 과정에서 웨이퍼 칩핑의 존재 여부에 대한 검사가 동시에 이루어진다.As described above, the wafer flat zone aligner according to an embodiment of the present invention is equipped with a wafer chipping detection function to simultaneously check whether wafer wafering is present in the process of performing wafer flat zone alignment.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 권리 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라, 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, in the detailed description of the present invention has been described with respect to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications without departing from the scope of the present invention Of course it is possible. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the claims below, but also by the equivalents of the claims.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 의하면, 웨이퍼 플랫존 얼라인을 수행하는 과정에서 웨이퍼 칩핑의 존재 여부에 대한 검사가 동시에 이루어지기 때문에 반도체 제조를 위해 소요되는 공정 시간 및 제조 비용을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라, 칩핑 결함이 있는 웨이퍼를 조기에 검출하여 웨이퍼가 파손됨으로써 발생하는 다른 웨이퍼의 오염이나 기타 공정 설비의 오염을 미연에 방지하여 반도체 제조 수율 및 생산성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다. According to the present invention having the configuration as described above, because the inspection of the presence of the wafer chipping is performed at the same time in the process of performing the wafer flat zone alignment can minimize the process time and manufacturing cost required for semiconductor manufacturing In addition, there is an advantage of improving the semiconductor manufacturing yield and productivity by early detection of a wafer having a chipping defect to prevent contamination of other wafers or contamination of other process equipments caused by wafer breakage.

Claims (4)

상부에 다수의 웨이퍼가 적재된 웨이퍼 카세트가 안착되는 하우징;A housing on which a wafer cassette on which a plurality of wafers are stacked is mounted; 상기 웨이퍼 카세트의 길이 방향으로 상기 하우징의 상부 중앙에 설치되고, 상기 웨이퍼 각각의 에지부 일부가 삽입될 다수의 슬롯을 형성하는 다수의 돌출편을 구비하며, 상기 돌출편의 양 측벽 및 상기 슬롯의 바닥부에 설치되어 웨이퍼 에지부에 형성된 칩핑을 감지하기 위한 웨이퍼 칩핑 감지 수단을 구비하는 웨이퍼 센싱부; 및It is provided in the upper center of the housing in the longitudinal direction of the wafer cassette, and provided with a plurality of protrusions forming a plurality of slots for inserting a portion of the edge portion of each wafer, both sidewalls of the protrusions and the bottom of the slot A wafer sensing unit installed in the unit and having a wafer chipping detecting means for detecting chipping formed at the wafer edge; And 상기 웨이퍼 센싱부의 양측에 상기 하우징의 상부면으로부터 일부 노출되게 설치되어 상기 웨이퍼의 외주면과 접촉하여 상기 웨이퍼를 회전시키는 한 조의 회전 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 칩핑 감지 기능을 구비한 웨이퍼 플랫존 얼라이너. A wafer flat zone having a wafer chipping detection function is provided on both sides of the wafer sensing unit to partially expose from the upper surface of the housing to rotate in contact with the outer circumferential surface of the wafer. Aligner. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 웨이퍼 칩핑 감지 수단은 상기 돌출편의 양 측벽에 각각 설치되어 상기 웨이퍼의 전(前)면 에지부에 형성된 칩핑 및 상기 웨이퍼의 후(後)면 에지부에 형성된 칩핑을 각각 감지하는 제 1 센서와 제 2 센서 및 상기 슬롯의 바닥부에 설치되어 상기 웨이퍼의 외주면에 형성된 칩핑을 감지하는 제 3 센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 칩핑 감지 기능을 구비한 웨이퍼 플랫존 얼라이너. The wafer chipping detecting means may be provided on both sidewalls of the protruding pieces to respectively detect chippings formed at front edges of the wafer and chippings formed at rear edges of the wafer; A wafer flat zone aligner having a wafer chipping detection function comprising a second sensor and a third sensor installed at a bottom of the slot to sense chipping formed on an outer circumferential surface of the wafer. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 돌출편에는 상기 웨이퍼의 매수를 측정하는 발광부와 수광부로 구성된 웨이퍼 카운터가 추가로 설치되는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 칩핑 감지 기능을 구비한 웨이퍼 플랫존 얼라이너. And a wafer counter comprising a light emitting unit and a light receiving unit for measuring the number of wafers is provided on the protruding piece. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하우징의 상부에는 상기 웨이퍼 카세트의 정위치 안착을 유도하는 웨이퍼 카세트 유도편이 추가로 설치되는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 칩핑 감지 기능을 구비한 웨이퍼 플랫존 얼라이너.The wafer flat zone aligner with a wafer chipping detection function is further provided on the upper portion of the housing is further provided with a wafer cassette guide piece for inducing the fixed position of the wafer cassette.
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