KR20060103548A - 디스크 방향전환 기구를 갖는 디스크 드라이브와, 디스크방향전환방법 - Google Patents

Abstract

디스크 드라이브는, 펄스를 트레이(2) 위와 디스크의 중심 외측의 위치에 얹은 디스크의 측면에 제공하고 디스크를 상향 회전 이동시켜 전복하도록 구성된 방향전환기구(3∼8)를 구비한다. 그 방향전환기구는, 디스크에 직접 작용하는 펄스부재(3)로 이루어져도 된다. 일 실시예에서, 상기 방향전환기구는, 압축공기식이고, 그 펄스부재는 압축가스 펄스를 디스크로 향하도록 구성된 노즐이다. 시험에 의해 밝혀진 것은, 디스크에 편심 펄스를 가하면 디스크가 신뢰성 있고 빠르게 전복된다는 것이다.

디스크 드라이브, 트레이, 방향전환기구, 펄스.

Description

디스크 방향전환 기구를 갖는 디스크 드라이브와, 디스크 방향전환방법{DISK DRIVE HAVING A DISK TURNING MECHANISM, AND METHOD OF TURNING OVER A DISK}

본 발명은, 동작시에 디스크와 맞물리게 하고 회전시키는 드라이브 샤프트에 접속된 디스크 맞물림 부재와, 상기 디스크 맞물림 부재와 맞물리지 않을 때 디스크를 지지하는 트레이를 구비한 디스크 드라이브에 관한 것이다. 또한, 본 발명은, 디스크 드라이브에 있는 트레이 상에 위치된 디스크를 방향전환하는 방법에 관한 것이다.

US-A-4,998,232에는 디스크 방향전환 기구를 갖는 디스크 드라이브의 실시예가 개시되어 있다. 상기 방향전환 기구는, 광 디스크 보유 조립체와, 이 보유 조립체를 선형 및 회전방식으로 이동시켜 디스크 드라이브 하우징 바깥쪽으로 이동시키고 또한 그 조립체를 방향전환하여 디스크를 방향전환하는 수단을 구비한다. 이 디스크 방향전환 기구는, 비교적 복잡하다.

본 발명의 목적은, 디스크 드라이브에서 사용하는데 적합하도록 비교적 간단한 새로운 디스크 방향전환 기구를 갖는 디스크 드라이브를 제공하는데 있다.

(발명의 요약)

본 발명은, 청구항 1에 따른 디스크 드라이브와 청구항 13에 따른 방법을 제공한다. 디스크 방향전환 방법은, 아주 간단하고, 이 방법에 의해 디스크 구동이 비교적 간단하게 된다. 시험으로 밝혀진 것은, 디스크에 가해지는 편심 펄스로 디스크가 신뢰가능한 방식으로 행해질 수 있는 다소 팬케이크 형태로 뒤집히게 된다는 것이다. 이러한 방식으로 디스크를 뒤집는 데는, 예를 들면, 수십 초와 같은 적은 시간만 걸리므로, 이러한 방향전환방법은, 디스크의 양면에 대해 연속적으로 재생 및/또는 기록 가능하게 하는데 필요한 버퍼 메모리의 양을 감소시킨다. 이는 추가로 적은 비용만을 들여서 디스크의 용량을 효과적으로 배가한다. 또한, 상기 방향전환 기구는, 콘텐츠가 다른 면에 있는 디스크의 일면에 있는 특수층에 디스크 라벨을 자동적으로 기록하는데 사용되어도 된다. 이러한 기록은, 어떠한 특수한 사용자 대화를 필요로 하지 않고서 광 레코더에 이미 존재하는 동일한 광학장비로 실행되기도 한다.

바람직하게는, 상기 트레이는 청구항 2에 기재된 형태이다. 이것은, 디스크 드라이브를 로딩 및/또는 언로딩하는 통상의 수단이고, 본 발명에 따른 방향전환 기구는, 상기 서랍형 트레이와 쉽게 결합된다.

바람직하게는, 상기 방향전환 기구는, 청구항 3에 기재된 것과 같은 디스크에 직접 작용하는 펄스부재를 구비한다. 상기 기구는, 상기 방향전환 기구를 간단하게 하고 방향전환되는 부분의 무게를 낮추는, 디스크 등, 즉 디스크만을 위한 홀 더가 필요하지 않아서, 상기 필요한 펄스 에너지를 최소화한다.

청구항 4는 본 발명에 따른 디스크 방향전환 기구의 일 실시예, 즉 압축공기식의 실시예가 기재되어 있다. 본 실시예에서, 펄스부재에 의해 생긴 디스크에 대한 손상의 위험은 최소로 유지되거나 심지어 거의 제로까지 감소되고, 상기 방향전환 기구는 아주 간단하고 또한, 청구항 5에 기재된 것과 같은 실시예에서 가스 용기와 노즐 사이에 플렉시블 선을 사용하는 트레이와 쉽게 결합될 수 있다.

일부의 실시예는 청구항 6에 기재된 것과 같은 압축 가스 용기에 고안가능하다. 대체 가능형 용기일 경우에, 압력 센서는, 상기 용기가 대체를 필요로 하는 경우 사용자에게, 예를 들면 외부 LED, 소프트웨어에 대한 신호, 외부 압력 게이지 등에 의해 경고하는데 사용되어도 된다. 기계적 압축장치 또는 펌프를 사용하여 용기를 압축가스로 충전하는 경우, 그 압축기를 작동시켜 필요할 때만 상기 용기를 재충전하는 것이 바람직하다. 이렇게 해서 에너지를 절약한다. 예를 들면, 고정된 수의 회전 후에 작은 용기일 경우에(이 보다 큰 용기), 또는 그 용기에 남은 압력이 디스크를 방향전환하는데 너무 낮은 것을 나타내는 경우에, 디스크의 방향전환 후마다 재충전을 행할 수 있다. 수동식 펌프를 사용하여 필요한 에너지와 비용을 더욱 감소시킬 수도 있다. 이러한 경우에는, 디스크의 방향전환 후마다 펌프를 사용하는 것이 바람직하지 않을 때 비교적 큰 용기가 바람직하다.

다른 실시예는 청구항 8에 기재되어 있다. 이러한 기계적 펄스부재는, 압축공기 펄스부재와 같은 효과를 생성할 수 있다. 물론, 디스크가 상기 기계적 펄스부재의 영향에 의해 손상을 받지 않도록 주의해야 한다. 이것은, 펄스부재에 대한 적 절한 재료와 형상의 선택 및/또는, 어떠한 손상 또는 마모가 디스크의 데이터에 영향을 주지 않거나 디스크 드라이브의 정확한 동작에 필요한 디스크의 어떠한 부분도 손상시키지 않는 위치에서의 상기 디스크의 접촉을 행함으로써, 확실하게 될 수 있다.

디스크 드라이브의 간단한 실시예는, 청구항 9에 기재되어 있다. 이러한 스프링 기구는, 예를 들면, 트레이의 개방 또는 폐쇄 움직임에 의해 통전되어도 된다.

서랍형 개방 트레이로부터 디스크를 방향전환하는 실시예에서는, 기계적으로 또는 다른 수단에 의해 트레이 개방 기구 자체에 의해 상기 방향전환 기구를 기동시켜도 된다. 이러한 경우에, 방향전환 기구는, 트레이가 개방되는 경우 또는, 디스크 드라이브의 제어부의 제어하에서 트레이가 개방되기를 원하는 경우에만 간단히 항상 작동되어도 된다.

본 발명에 따른 방법은 청구항 14에 기재되어 있다. 바람직한 실시예는 청구항 15 내지 17에 기재되어 있다.

또한, 본 발명은, 방향전환 기구에 관한 것이다. 상기 방향전환 기구는 청구항 13에 기재되어 있다.

아주 개략적인 방식으로 본 발명에 따른 광 디스크의 예시적 실시예를 나타내는 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하겠다.

도면에서:

도 1은 본 발명에 따라 펄스를 디스크에 가하는 경우 디스크 방향전환 비행행정을 나타낸 측면도,

도 2는 본 발명에 따른 디스크 방향전환 기구의 제 1 실시예를 구비하는 디스크 드라이브의 일부와 디스크 트레이의 아주 개략적인 측면도,

도 3은 도 2의 것에 대응하고, 본 발명에 따른 디스크 방향전환 기구의 제 2 실시예를 나타낸 도면이다.

본 발명은 디스크 D를 판독 및/또는 기록하는 디스크 드라이브에 관한 것이다. 디스크의 예로는, 임의의 형태의 광 디스크이어도 되고, 이를테면 판독가능형 및/또는 기록가능형인 CD, CD-ROM, DVD, BD등이 있다. 그래서, 광 디스크 드라이브는, 정보를 광 디스크 D의 정보 트랙에 기록 및/또는 재생하도록 설계된다.

광 디스크 드라이브는, 디스크 드라이브의 부품을 수용하는 참조번호 1로 도 2 및 도 3에 아주 개략적으로 나타낸 하우징을 구비한다. 상기 하우징(1)의 개구(미도시된)는, 디스크 D를 서랍형 트레이(2)에 의해 디스크 드라이브 내로 도입하고 그 드라이브로부터 제거하기 위해 폐쇄 가능하다.

디스크 D를 디스크 드라이브 내에 로딩하려면, 디스크는 보통 트레이에 대해 디스크 측면이 판독 또는 기록되게 트레이(2) 상에 설치된다. 트레이(2)가 폐쇄되는 경우, 트레이는 거의 완전히 디스크 드라이브(1)의 하우징에 넣어지고, 상기 트 레이의 폐쇄된 위치에서, 디스크 드라이브의 드라이브 샤프트에 접속된 디스크 맞물림 부재는 그 디스크 D를 그 중심에 맞물리게 한다. 디스크 드라이브의 판독동작 및/또는 기록동작 개시시에, 모터 구동형 드라이브 샤프트는 디스크를 회전시켜 광 픽업장치가 디스크로부터의 데이터 판독 및/또는 디스크에 데이터의 기록을 행할 수 있다. 디스크 맞물림 부재는, 보통 디스크 D를 트레이(2)로부터 들어올리므로, 디스크는 디스크 맞물림부재 상에서 자유롭게 회전된다.

디스크 D를 다시 풀기 위해서, 디스크 맞물림 부재는, 디스크 D가 트레이(2)에 의해 다시 지지되도록 디스크 D로부터 후퇴된다. 이러한 위치에서, 상기 트레이는 개방될 수 있고, 이러한 개방위치는 도 2 및 도 3에 도시되어 있다. 이러한 상태에서, 디스크 D는 트레이로부터 꺼내질 수 있거나, 본 발명에 따라, 디스크 D는 방향전환될 수 있다.

이러한 디스크 D의 방향전환은, 예를 들면 2가지 상황에서 사용되어도 된다. 첫 번째의 상황은 디스크 D가 양면 판독되거나 양면 기록되는 경우에 나타나지만, 하나의 픽업장치만이 제시된다. 그 후, 디스크 D는 디스크의 다른 면을 픽업장치 앞쪽으로 오도록 방향전환되어야 한다. 두 번째의 상황은, 콘텐츠 데이터가 다른 면에 갖게 디스크의 일면의 특수층에 디스크 라벨이 자동으로 기록될 수 있는 것이다. 이러한 기록동작은, 디스크 드라이브 레코더에 이미 존재하고 어떠한 특수한 사용자 대화를 필요로 하지 않는 동일한 광학장비로 실행될 수 있다.

도 1은 도시된 것처럼 팬케이크 형태로 디스크가 180°방향전환되는 경우의 디스크 비행행정을 나타내고, (화살표 p로 나타낸) 펄스는, 디스크 D의 중심으로부 터 거리 d에서 디스크의 하부측에 가해진다. 이 펄스 p에 기인하여, 디스크는, 들어올려져 디스크의 모멘텀으로 인해 회전되어서, 디스크의 팬케이크 방향전환 비행행정을 일으킨다. 이러한 비행행정은, 신뢰가능한 방식으로 결정될 수 있다. 바람직하게는, 반경 R의 디스크에 인가된 펄스에 대한 거리 d는,

d=πR/16이다.

이러한 유효 위치에서의 펄스에 의해, 디스크 D의 하부 에지가 트레이(2)로부터 수 밀리미터만 이동하면서 수십 초 후에 디스크가 수평으로 착륙하는 완전한 비행 행정을 할 수 있다. (실질적으로 디스크에서보다 펄스부재에서 더 유효한 질량을 갖는) "심한" 펄스는, 디스크의 비행행정을 그 질량에 덜 의존되게 하기 때문에 바람직하다.

도 2는 디스크 드라이브용 디스크 방향전환 기구의 제 1 실시예의 원리를 나타낸다. 본 실시예의 상기 방향전환 기구는 압축공기이고, 즉 펄스부재는 압축된 가스 펄스를 디스크 D로 보내도록 구성된 노즐(3)이고, 그 가스 펄스는 디스크에 직접 작용하고, 바람직하게는 디스크의 평면에 수직으로 작용한다. 상기 노즐은, 디스크 D를 180°전환 및 정밀한 착륙을 하는 비행 행정으로 적절하게 발사시키는 정확한 위치에서 트레이(2) 상에 탑재되어도 된다. 압축 가스는, 플렉시블 가스 호스(5) 등에 의해 디스크 드라이브의 중앙처리장치(7)에 의해 제어되는 밸브(6)와 같은 삽입물과 상기 노즐(3)에 접속되는 압축가수 저장용기(4)에 의해 전달된다. 본 실시예에서는, 가스 용기(4)에 접속된 압축부(8)에 의해 용기(4) 내에 있는 가스를 하나 이상의 펄스 후에 방출한다. 상기 가스는, 이 경우에 통상의 공기이다. 대안으로서, 가스 용기는, 전문가용 휘핑 크림 분사기에서 사용된 CO₂ 모듈 등의 일회용 용기이어도 된다.

본 발명에 따른 디스크 방향전환 기구는 매우 간단하고, 종래의 디스크 드라이브의 설계는, 실질적으로 한다고 하더라도 변경될 필요가 없다. 디스크 방향전환 기구는 단지 추가될 수 있다. 디스크 방향전환 기구는, 기계적으로 또는 다른 수단을 통해 트레이 개방 기구에 의해 기동되거나, 또는 이와는 달리 디스크 드라이브의 중앙처리장치에 의해 제어된다. 디스크의 방향전환은, 사람을 즐겁게 하는 광경일 수도 있는 디스크의 볼만한 곡예비행으로 빠르고 효율적으로 행해질 수 있다. 원하는 경우, 간단한 180°전환은, 심지어 보다 복잡한 비행행정까지 연장될 수 있다.

도 3은 기계적으로 작동하는 디스크 방향전환 기구의 제 2 실시예를 나타낸다. 이러한 경우에, 펄스부재는, 기계적 펄스부재(9)(다소 해머 헤드)로서, 이 펄스부재는 디스크를 쳐서 디스크 D에 충격을 가하여, 180°전환 비행행정으로 발사되어 다른 면으로 전복시킨다. 기계적 펄스부재(9)는, 도시된 것처럼 레버(10)의 프리(free) 단부 상에 탑재되어도 되고, 이 경우에 트레이를 따라 활주하도록 구성된 슬라이더(11)는 스프링 부재(12)에 적재된다. 풀리는 경우, 상기 적재된 슬라이더(11)는, 펄스부재(9) 근처의 레버(10)를 쳐서, 펄스부재(9)는 펄스를 받아 디스크 D에 전달한다. 슬라이더 잠금기구는, 슬라이더(11)가 시작위치에 잠기도록 설치되고, 이 기구는 디스크 D를 방향전환하는데 펄스가 필요할 때 잠기지 않을 것이다. 스프링 부재(12)는 트레이(2)의 폐쇄동작시에 다시 적재된 후, 슬라이더는 트레이(2)가 폐쇄 위치에 도달하는 경우 잠금 기구에 의해 자동으로 잠긴다. 이 경우에, 디스크 방향전환 기구는, 트레이 개방 기구 자체에 의해 기계적으로 또는 다른 수단을 통해 기동될 수도 있다. 발사기구는, 트레이가 개방될 때마다 또는, 디스크 드라이브의 중앙처리장치(7)의 제어시에 필요로 할 때만 간단히 작동되어도 된다.

상술한 내용으로부터 명백한 것은, 본 발명이, 아주 간단하고, 효과적이고 신뢰성 있는 디스크 방향전환 기구를 갖는 디스크 드라이브를 제공한다는 것이다.

이때, 명세서와 청구항에서, "a" 또는 "an"의 표현의 사용은, 복수를 배제하지 않고, "포함하는"이란 표현은 추가의 구성요소 또는 단계들을 배제하지 않는다. 청구항에서의 참조부호는, 그 범위를 제한하는 것으로서 파악되어서는 안 된다. 단일 프로세서 또는 유니트는, 첨부된 청구항에서의 수개의 구성요소의 기능을 하기도 한다.

현재 바람직한 실시예에서, 디스크는, 광 데이터 디스크이다. 그러나, 본 발명은, 그와 동시에, 모든 종류의 다른 디스크, 이를테면 강자성, 자기, 광자기, 근시야, 활성 충전 스토리지, 또는 이들 기술 또는 다른 판독 및/또는 기록기술의 조합을 사용한 다른 디스크에 적절하게 사용되어도 된다는 것을 알아야 한다.

본 발명은 도면에 도시되고 이전에 설명된 실시예들로 한정되지 않고, 첨부된 청구범위 내에서 서로 다른 형태로 변형되어도 된다. 예를 들면, 트레이 위의 커버를 개방하거나 들어올려서 디스크 상의 공간을 자유롭게 하는 것이 가능하여 디스크를 방향전환할 수 있다. 이 경우에, 디스크 드라이브의 트레이를 전혀 개방할 필요가 없거나 서랍형 트레이를 전혀 필요로 하지 않는다. 하나보다 많은 펄스부재이어도 되거나, 하나의 펄스부재로 수개의 포인트에 충격을 가할 수 있다. 효과적인 충격 포인트는, 원하는 위치에 있어야 한다. 예를 들면, 2개의 충격 포인트는, 그 효과적인 충격 포인트가 중심으로부터 원하는 거리 d(appr. 1/4R)에 있도록 디스크의 가장자리에 있다. 이와는 달리, 상기 디스크는, 초기의 비행행정 부분을 안내하는 기구에 의해 들어올려지거나 발사될 수 있다. 상기 압축가스 용기는, 디스크 드라이브 하우징 외측에 설치되어도 된다. 노즐은 트레이 위에 반드시 탑재될 필요는 없지만, 디스크 드라이브 하우징의 외측의 고정 위치에 탑재될 수 있어, 상기 트레이가 개방위치에 있을 경우 트레이 아래의 정확한 위치에 있을 것이다. 그래서, 상기 노즐은, 어떻게든지 그 내부에 큰 통로 개구를 갖는 개방 트레이를 통해 디스크로 상기 가스를 보낸다. 이러한 탑재 방식도, 기계적 펄스부재 등의 다른 형태의 임펄스 부재로 가능하다.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 방향전환 기구는, 기계적 펄스부재를 통전하는 전기 기계적 조립체를 구비한다. 전기 기계적 조립체는, 펄스부재의 플런저를 제어하도록 구성된 펄스형 전자석으로 이루어진 것이 바람직하다.

Claims (17)

1. 동작시에 디스크(D)와 맞물리게 하고 회전시키는 드라이브 샤프트에 접속된 디스크 맞물림 부재와, 상기 디스크 맞물림 부재와 맞물리지 않을 때 디스크를 지지하는 트레이(2)를 구비하고, 펄스를 트레이 위와 디스크의 중심 외측의 위치에 얹은 디스크의 측면에 제공하고 디스크를 상향 회전 이동시켜 전복하도록 구성된 방향전환기구(3∼8; 9∼12)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 트레이(2)는, 서랍형이고, 상기 디스크 드라이브의 하우징(1) 내의 폐쇄위치와 상기 하우징 외측으로 돌출하는 개방위치 사이에서 변위가능하며, 상기 방향전환기구(3∼8; 9∼12)는 트레이가 개방위치에 있는 경우만 작동되도록 구성된 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 방향전환기구(3∼8; 9∼12)는, 디스크(D)에 직접 작용하는 펄스부재(3;9)를 구비한 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 방향전환기구(3∼8)는 압축공기식이고, 상기 펄스부재(3)는, 압축가스 펄스를 디스크(D)로 전송하도록 구성된 노즐인 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 노즐(3)에 접속된 압축가스 용기(4)와, 상기 용기와 노즐 사이에 설치되어 제어부재(7)에 의해 제어되는 밸브(6)를 구비한 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 압축가스 용기(4)는, 미리 충전된 대체 가능형 용기이거나, 또는 압축장치에 의해 또는 상기 디스크 드라이브에 설치된 수동식 펌프에 의해 충전되는 재사용 가능형 용기인 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,

   상기 트레이(2)는 변위 가능하고, 상기 가스 용기(4)는 플렉시블 선(5)을 통해 상 기 노즐(3)에 접속된 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
8. 제 3 항에 있어서,

   상기 펄스부재(9)는 디스크(D)와 충돌하도록 구성된 기계적 펄스부재인 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
9. 제 8 항에 있어서,

   상기 방향전환기구(9∼12)는, 상기 기계적 펄스부재(9)를 통전하기 위한 스프링 기구(11,12)로 이루어진 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
10. 제 2 항 또는 제 9 항에 있어서,

    상기 스프링 기구(9∼12)는, 상기 트레이의 폐쇄 이동에 의해 잡아 당겨지도록 상기 트레이(2)에 접속된 기계적 스프링(12)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
11. 제 8 항에 있어서,

    상기 방향전환기구는, 기계적 펄스부재를 통전하는 전기기계적 조립체로 이루어지고, 상기 전기기계적 조립체는 플런저를 제어하도록 구성된 펄스형 전자석으로 이루어진 것이 바람직한 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
12. 제 3 항 내지 제 11 항에 있어서,

    상기 펄스부재(3;9)는, 그 펄스가 적어도 하나의 위치에서 상기 디스크(D)에 충돌하도록 설치되고, 그것의 효과적인 작용 포인트는 상기 디스크의 중심으로부터 디스크의 반경의 1/4 내에 위치된 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
13. 선행하는 청구항 중 어느 한 항에 기재된 방향전환기구의 특징을 갖고서 디스크의 중심 외측의 위치인 디스크의 측면에 펄스를 제공하도록 구성되어 디스크에 대해 상향 및 회전 이동을 시켜 전복시켜서, 선행하는 청구항 중 어느 한 항에 기재된 디스크 드라이브에서 사용하도록 조립되고 분명하게 구성된 것을 특징으로 하는 방향전환기구.
14. 디스크 드라이브 내에 트레이(2) 상에 위치된 디스크(D)를 방향전환하는 방법으로서,

    필요한 경우 디스크보다 위의 공간을 자유롭게 하는 단계와,

    디스크 중심 외측의 위치에서 충격을 디스크에 제공하여 디스크를 전복시키고 거꾸로의 위치에서 상기 트레이 위에 디스크를 다시 수납시키는 단계를 포함한 것을 특징으로 하는 디스크 방향전환방법.
15. 제 14 항에 있어서,

    상기 디스크(D)보다 위의 공간을 자유롭게 하기 위해서, 디스크에 충격이 가해지기 전에 디스크 드라이브의 하우징(1) 외측에 디스크가 위치되는 위치로 상기 트레이(2)를 이동시키는 것을 특징으로 하는 디스크 방향전환방법.
16. 제 14 항 또는 제 15 항에 있어서,

    압축 가스 펄스를 예를 들면, 압축가스 용기(4)로부터 디스크로 보내어 상기 디스크(D)에 펄스를 제공하는 것을 특징으로 하는 디스크 방향전환방법.
17. 제 14 항 또는 제 15 항에 있어서,

    기계적 펄스부재(9)가 상기 디스크와 충돌하도록 구성되어 상기 디스크에 펄스를 제공하는 것을 특징으로 하는 디스크 방향전환방법.

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