JPH11505657A

JPH11505657A - ディスクドライブ用のヘッドローディング機構

Info

Publication number: JPH11505657A
Application number: JP8534144A
Authority: JP
Inventors: ダブリュ．グリフィス，デビッド; エル．リッチ，エドワード
Original assignee: アイオメガコーポレイション
Priority date: 1995-05-10
Filing date: 1996-05-03
Publication date: 1999-05-21
Also published as: EP0826210A1; WO1996036045A1; CA2220304A1

Abstract

(57)【要約】取出し可能のディスクカートリッジのディスクドライブ用のヘッドローディング機構１０は、ディスクドライブ内に固定取り付けされた支持ベース３２と、該支持ベースに１対の細長いたわみ部材２８、３０を介して可動に付加取付けされた可動部材１２とを有している。可動部材１２は、アクチュエータ４１の遠位端の片持ちアーム５２、５４に接触するようにされた傾斜面１４ａ、１４ｂ、１６ａ、１６ｂを備えている。読取り／書込みヘッド５６、５８は、片持ちアーム５２、５４に取付けられている。可動部材１２は、ディスクドライブ内でディスク６２、６４に対し接近及び離間するさい、アクチュエータ４１とタンデム形式でたわみ部材２８、３０上で運動する。可動部材１２は、アクチュエータ４１の片持ちアーム５２、５４をディスク６２、６４の縁部のところへ移動させ、そこで片持ちアーム５２、５４は、可動部材１２の傾斜面１４ａ、１４ｂ、１６ａ、１６ｂを上行又は下行し、それにより読取り／書込みヘッド５６、５８をディスク面へロードしたり、またディスク面からアンロードすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】ディスクドライブ用のヘッドローディング機構背景発明の分野本発明は、取外し可能のディスクカートリッジを受容し、かつディスク記録面にわたって読取り／書込みヘッドを移動させるアクチュエータを有する型式のディスクドライブに関するものである。より具体的には、本発明は、読取り／書込みヘッドの、ディスク面へのローディング及びディスク面からのアンローディングのためのヘッドローディング機構に関するものである。先行技術の説明ディジタル電子情報記憶用の取外し可能なディスクカートリッジは、通常、電子情報を記憶できる回転可能な記録媒体又はディスクを収容する外側ケーシング又はシェルを有している。このカートリッジのシェルは、互いに結合されてディスクを収容する上下の半部から成ることが多い。ディスクは、カートリッジ内で自由回転するハブに取付けられている。カートリッジをディスクドライブに装入すると、ディスクドライブ内のスピンドルモータが、ディスクハブと接触することにより、カートリッジ内でディスクを回転させる。カートリッジのシェルは、通常、前縁近くに何らかの形の開口を有し、この開口を介してディスクドライブの記録ヘッドがディスクの記録面にアクセスできるようになっている。カートリッジ不使用時には、多くの場合、シャッター又は扉機構によって開口が被覆されるようになっており、それによってカートリッジに、ほこりその他の汚染物質が侵入して、ディスクの記録面に付着するのが防止されている。カートリッジのなかには、共通のハブに積み重ねる形でディスクを取付けたカートリッジもある。この種の取外し可能なディスクカートリッジと共に使用するディスクドライブには、ディスクドライブの読取り／書込みヘッドを、ディスク記録面上に位置決めするための線形アクチュエータ機構又はラジアルアーム・アクチュエータ機構が用いられている。ディスクカートリッジは、ディスクドライブから取外し可能に設計されているので、線形アクチュエータ又はラジアルアーム・アクチュエータは、ディスクドライブに対するカートリッジの装入又は取外し時に、ヘッドを損傷しないために、記録ディスクを引込み位置から、又は引込み位置へ移動させねばならない。多くの取出し可能のディスクカートリッジのディスクドライブは、取出し可能のカートリッジ内において、ディスクの両面で情報を記録又は再現するため、１対の対向読取り／書込みヘッドを備えている。通常、これらのヘッドは、アクチュエータアーム遠位端のフレキシブルな片持ちアームに取付けられている。これらの片持ちアームによって、ヘッドは回転するディスクの各面のすぐ上方を浮動できる。また、これらヘッドは、ヘッドのローディング操作中に、ディスクの縁部に接近するさいは、離間することでディスクの縁部との衝突を避けねばならない。同じように、ヘッドをディスクからアンロードするさい、再び離間してディスクの縁部との、また相互の衝突を避けねばならない。線形アクチュエータと連携してヘッドのローディングとアンローディングを制御する機構は、１９９４年１０月１８日出願の、譲渡され同時に同一発明者によってなされた特許出願第０８／３２４８９５号明細書『データ記憶装置におけるヘッドのロード／アンロード及びクリーニング』に開示されている。前記明細書に記載されているように、ヘッドにはウィングが取付けられ、これらのウィングがリフタとして動作し、ヘッドの垂直方向位置を制御する。また、これらのウィングは、ヘッドのすぐ近くに位置し、確実にウィングの運動がヘッドの運動となるようにされている。これらのウィングは、線形アクチュエータのキャリッジがディスクに対し接近又は離間するさい、ディスクドライブ内に固定配置された対向傾斜面上に乗るかたちとなる。ヘッドがディスクに接近すると、第１対向傾斜面がヘッドを離間させるので、ヘッドはディスクの両側を通過できる。アクチュエータが更に移動することによって、ウィングは第２対向傾斜面上を下行し、傾斜面が、制御されつつヘッドを一緒にディスク上へ移動させる。線形アクチュエータがディスクから引っ込められると、ウィングが、第２対向傾斜面を上行し、再びヘッドを離間させる。更に線形アクチュエータの引っ込みにより、ヘッドがディスクから離れ、第１対向傾斜面を下行する。これによって、ヘッドは一緒にクリーニング媒体上に移動させられ、ディスクカートリッジの経路から十分に外れた所に位置させられる。この引っ込み位置では、ディスクカートリッジを、読取り／書込みヘッドを損傷することなしに、ディスクドライブに対し装入又は取外しできる。アメリカ合衆国特許第４９６５６８５号（トンプソンほか）には、ラジアルアーム音声コイルアクチュエータと共に使用するヘッドローディング機構が開示されている。このラジアルアーム・アクチュエータは、その遠位端に取付けた上下の片持ちアームを備えた２又のアクチュエータアームを有している。磁気ヘッドは、各片持ちアームの端部に取付けてある。アクチュエータアームは、スピンドル組立体を介してディスクドライブのシャシに旋回可能に取付けられ、スピンドル組立体軸線を中心に旋回して、ディスクのおおよその半径に沿って磁気ヘッドを移動させる。実際の運動は、言うまでもなく円弧状である。音声コイルモータによって、アクチュエータアームの運動が制御される。トンプソンほかのヘッドローディング機構は、２つのストッパと１つの旋回軸とを有するベースプレートを備えている。細長いヘッドロードアームは、一端がベースプレート旋回軸に旋回可能に取付けられている。ヘッドロードアームに付加された回転ばねによって、ヘッドロードアームは、ディスクドライブのカートリッジ装入開口のほうへ強制される。ヘッドロードアームの遠位端には、傾斜した叉が形成されている。ディスクドライブの不使用時には、アクチュエータアームは、引っ込み位置におかれる。この引っ込み位置では、片持ちアームは、ヘッドロードアームの傾斜した叉により離間され、叉上に載せられる。ディスクカートリッジがディスクドライブに装入されると、アクチュエータアームは、引っ込み位置から解放され、ディスクカートリッジのほうへ移動し始める。回転ばねの作用によって、ヘッドロードアームは、アクチュエータアームと共に、又はアクチュエータアームに追従して移動する。アクチュエータアームとヘッドロードアームとが一緒に移動するため、アクチュエータアーム端部の片持ちアームは、ヘッドロードアームの傾斜した叉によって離間されたままである。片持ちアームがディスクの縁部に到達し、磁気ヘッドが各ディスク面近くを移動し始めると、ヘッドロードアームは、ベースプレート上のストッパの１つに接触し、移動を停止する。しかし、アクチュエータアームは、ディスク上へ移動し続ける。この継続移動の結果、アクチュエータアーム端部の片持ちアームは、ヘッドロードアームの今や静止状態の傾斜した叉を滑降し、これにより磁気ヘッドがディスクにロードされる。ディスクは急速でスピンするので、磁気ヘッドは各ディスク面のすぐ近くを浮動することになる。ディスクカートリッジをディスクドライブから取外す場合には、アクチュエータアームは引っ込み位置へ戻り始める。磁気ヘッドがディスクの縁部に接近すると、片持ちアームが、傾斜した叉に接触し、この叉をバックアップして移動することで、片持ちアームが離間し、これにより磁気ヘッドが各ディスク面から上方へ離れる。片持ちアームが傾斜した叉の頂部に達すると、アクチュエータアームは、ヘッドロードアームを押して引っ込み位置へ戻し始める。このトンプソンほかのヘッドローディング機構は、あいにく幾つかの欠点を有している。第１は、機構が比較的複雑で、幾つかの別個の構成部品、すなわちヘッドロードアーム、ベースプレートとその旋回軸、回転ばねから成っている点である。これらの構成部品は、ディスクドライブの製造中に組立てねばならない。このため、ディスクドライブの費用が増大する上、製造が遅くなる。第２は、旋回軸とヘッドロードアームの円筒形穴との公差及びそれらの間の隙間により、ヘッドロードアーム内に一定量の遊びが生じるだろう点である。この遊びは、ヘッドロードアームの円筒形穴が、旋回軸上を回転するさいに、時と共に増大するおそれがある。ヘッドロードアーム内の遊びが過大になれば、磁気ヘッドの適正なローディングやアンローディングを妨害することになる。したがって、ラジアルアームアクチュエータ又は線形アクチュエータと共に使用する改良ヘッドローディング機構、それもトンプソンほかのヘッドローディング機構の欠点が除去され、また先行技術によるヘッドローディング機構に改良が加えられた形式の機構が必要とされている。本発明はこの必要を満足させるものである。発明の要約本発明は、取外し可能のディスクカートリッジのディスクドライブ用のヘッドローディング機構に関するものである。本発明によるヘッドローディング機構は、ディスクドライブに固定取付けされた支持ベースと、細長い１対のたわみ部材を介して支持ベースに可動に付加取付けされた可動部材とを有している。この可動部材は、アクチュエータ遠位端の片持ちアームに接触するようにされた傾斜面を有している。片持ちアームには、読取り／書込みヘッドが取付けられている。可動部材は、ディスクドライブに装入されたディスクの縁部に対し接近又は離間するさい、アクチュエータアームとタンデム形式でたわみ部材上を運動する。可動部材は、またアクチュエータの片持ちアームをディスクの縁部のところへ運び、その箇所で、片持ちアームは、可動部材の傾斜面を登り降りし、それにより読取り／書込みヘッドをディスク面にロードし、次いでディスク面からアンロードする。たわみ部材のそれぞれは、一端が可動部材に結合され、他端が支持ベースに結合されている。たわみ部材は、好ましくは間隔をおいて配置され、互いに事実上平行に延在している。一好適実施態様では、各たわみ部材が、かなり薄手の細長い平面状の部材から成り、各たわみ部材の平らな面が、アクチュエータアームの遠位端の運動方向に対し事実上直角方向に位置している。その結果、たわみ部材は、アクチュエータアームの運動方向に追従し、これによりその方向で可動部材は、たわみ部材上を前進後進運動することができるが、アクチュエータアームの運動方向に対して直角方向には剛性かつ位置安定的である。たわみ部材は、極めて線運動に近い複合的な並進運動を可動部材に伝える。好ましくは、たわみ部材は金属製であり、支持ベースと可動部材とはプラスチック成形品である。この実施態様では、金属製たわみ部材は、支持ベース及び可動部材にインサート成形され、単一の一体部品を形成している。可動部材は、アクチュエータアームとタンデム形式でディスクの縁部に対し接近又は離間するさいに、アクチュエータの片持ちアームを一時的に捕捉して、可動部材上の所定位置に保持するための、傾斜面に隣接する戻り止め部を有している。本発明のヘッドローディング機構は、更に、ディスクの縁部への可動部材の運動をディスクに近い所定位置で停止させる手段を有しており、それによって、アクチュエータの片持ちアームは、アクチュエータアームがディスクの方へ移動し続ける間に、可動部材の傾斜面から離れることができる。それによって、ディスク面へ読取り／書込みヘッドがローディングされる。好ましくは、ヘッドローディング機構は、更に、可動部材の垂直位置を、またひいてはその傾斜面を調節するための手段を有している。一好適実施例において、アクチュエータは、その遠位端に少なくとも１対の対向片持ちアームを有している。これら片持ちアームのそれぞれが、ディスク両面の読取り／記録情報用の読取り／書込みヘッドを保持している。可動部材は、各片持ちアームを受容するための１対の対応傾斜面を有しており、それによって読取り／書込みヘッドを各ディスク面にロード又はアンロードできる。可動部材は、何対かの対向読取り／書込みヘッドを受容するようにすることができる。本発明の以上の、またその他の特徴及び利点を、更に以下で明らかにする。図面の簡単な説明好適実施態様についての既述の概要並びに以下での詳細な説明は、添付図面を参照することにより、一層理解しやすくなるであろう。本発明を説明する目的で、図面には、現時点で好ましい一実施態様が示されているが、本発明は、開示した特定の方法及び部材に限定されるものではない。図面：図１Ａは、本発明のヘッドローディング機構の一好適実施態様の斜視図。図１Ｂは、図１Ａのヘッドローディング機構の平面図。図１Ｃは、図１Ａのヘッドローディング機構の側面図。図２は、図１Ａ〜図１Ｃのヘッドローディング機構の、ラジアルアーム音声コイルアクチュエータに対する位置を示したディスクドライブの破断平面図。図３は、図２のラジアルアーム音声コイルアクチュエータ遠位端の側面図。図４は、図１Ａ〜図１Ｃのヘッドローディング機構の一部の端面図。図５Ａ〜図５Ｃは、本発明のヘッドローディング機構の操作を示した図である。好適実施態様の詳細な説明全図面を通じて、等しい部材には等しい符号を付してある。図１Ａ〜図１Ｃに示したヘッドローディング機構の一好適実施態様は、取外し可能なディスクカートリッジのディスクドライブ内に使用するためのものであり、このディスクドライブは、１個以上の記録ディスクの連続するトラック近くに１個以上の磁気ヘッドを位置決めする可動アクチュエータを用いる形式のものである。以下で説明する実施態様では、ヘッドローディング機構１０は、ラジアルアーム・アクチュエータと共に使用するようにされたものである。しかし、本発明は、それに限定されるものではない。例えば、所望とあれば、線形アクチュエータと共に使用することもできる。本発明によれば、ヘッドローディング機構１０は、ディスクドライブ（図示せず）に固定組付けされた定置支持ベース３２と、１対の細長いたわみ部材２８、３０を介して支持ベース３２に可動取付けされた可動部材１２とを有している。この実施態様の場合、ヘッドローディング機構１０は、単一ハブに固定的に重ね取付けされた２個の記憶ディスクを有する取外し可能なディスクカートリッジを受容するディスクドライブ内に使用するためのものだが、本発明は、言うまでもなく、それに限定されるものではない。図１Ｂ及び図１Ｃから最もよく分かるように、支持ベース３２は、取付け穴３４を備えたブリッジ２６を有している。取付け穴２６は、ブリッジ２６を貫通して延び、ディスクドライブ内のプレート４０に支持ベース３２を取付けるのに役立っている。図１Ｃに示したように、この好適実施態様の場合、支持ベース３２が、ねじ３５によりプレート４０に取付けられている。ねじ３５は、取付け穴３４を貫通し、プレート４０のねじ穴３７にねじ込まれている。支持ベース３２の底面の２つのだぼ、例えば３６が、プレート４０のはめ合い穴、例えば１８と係合することで、支持ベース３２が位置決めされ、ずれを防止される。後述するように、ブリッジ２６は、ヘッドローディング機構に調節可能特性を与えている。可動部材１２は、遠位端に第１と第２のヘッドロードアーム１４、１６が形成されたほぼＬ字形の部材１１を有している。ヘッドロードアームのそれぞれは、後述するように、ラジアルアーム音声コイル・アクチュエータの各１対の対向片持ちアームと接触するようにされた各１対の傾斜面を有している。更に、図示されているように、可動部材１２は、接触面２２を有し、この接触面が、ラジアルアーム音声コイル・アクチュエータの接触面と接触し、それによって、可動部材１２が、たわみ部材２８、３０の固有ばね力に抗して、引っ込み位置へ押し戻される。可動部材１２には、位置決め止め突起２４が形成されている。この止め突起２４にディスクドライブ内の対応ストッパ（図示せず）が接触することによって、可動部材１２の移動が制限される。図２は、ディスクドライブのラジアルアーム音声コイル・アクチュエータ４１に対する本発明のヘッドローディング機構の位置を示すディスクドライブ破断平面図である。ラジアルアーム音声コイル・アクチュエータ４１は、アクチュエータアーム４２を有し、このアクチュエータアーム４２が、旋回軸４４を介して、ディスクドライブ内で剛性プレート４０に旋回可能に取付けられている。音声コイルモータ４６は、アクチュエータアーム４２の回転運動を制御する。後で詳述するように、第１及び第２の対の片持ちアーム５２、５４は、アクチュエータアーム４２の遠位端に取付けられている。各対の片持ちアーム５２、５４は、各対の読取り／書込みヘッド５６、５８を保持している。アクチュエータアーム４２が、その軸４４を中心として旋回すると、各対の読取り／書込みヘッド５６、５８が、矢印２７の方向へ移動する。ヘッドパークレバー４８は、アクチュエータアーム４２が引込み位置、又は“ パーク”位置にある場合、アクチュエータアーム４２の移動を阻止する。特に、ヘッドパークレバー４８の突起４８ａは、アクチュエータアーム４２の対応突起５０と当接されることで、アクチュエータアーム４２の逆時計回り方向の旋回を防止する。ヘッドパークレバー４８は、ディスクドライブの不使用時、つまりディスクカートリッジがディスクドライブ内に所在しない場合、アクチュエータアーム４２を所定位置にロックする。ディスクカートリッジがディスクドライブ内へ装入されると、ヘッドパークレバー４８は、アクチュエータアームの突起５０から離れ、図２に示した位置へ旋回し、アクチュエータアーム４２を解放する。図１Ｂと図２とから最もよく分かるように、たわみ部材２８、３０は、間隔をおいて位置し、互いに事実上平行に延在している。各たわみ部材２８、３０は、かなり薄手の、細長い平面的な部材から成っている。各たわみ部材の平らな面は、アクチュエータアーム４２の遠位端の運動方向、すなわち矢印２７で示した方向に対し事実上直角に位置している。この結果、たわみ部材は、アクチュエータアーム４２の運動方向に追従し、可動部材１２は、この運動方向にたわみ部材上で前進後進するが、アクチュエータアームの運動方向に対し直角方向、すなわちｚ軸方向には剛性であり、位置安定的である。この好適実施例では、たわみ部材２８、３０は、金属製、例えばステンレス鋼製であり、支持ベース３２と可動部材１２とは、プラスチック、例えばガラス充填材（３０％）入りのポリフェニレンスルフィド、又はアラミド繊維充填材（１０％）入りのポリカーボネートの成形品である。好ましくは、金属製たわみ部材２８、３０は、プラスチック製の支持ベース３２及び可動部材１２とインサート成形され、単一の一体部品を形成するようにする。こうすることにより、可動部材１２と支持ベース３２との間の遊びが除去される。この実施態様の場合、たわみ部材は、厚さ約０．０７６２ｍｍ（０．００３インチ）、幅約６．０ｍｍである。支持ベース３２と可動部材１２との間に延在する各たわみ部材の長さは、約１８．０ｍｍである。各たわみ部材の各端部の約２．０ｍｍは、インサート成形時に可動部材１２と支持ベース３２のプラスチック内へ埋め込まれる。アクチュエータアーム４２の遠位端の接触面６０は、アクチュエータアーム４２が時計回り方向に旋回するさい、可動部材１２の接触面２０と接触することで、可動部材１２をたわみ部材２８、３０の固有ばね力に抗して、引っ込み位置へ押し戻す。図３は、図２のラジアルアーム音声コイル・アクチュエータ４１の遠位端の側面図で、第１対及び第２対の片持ちアーム５２、５４と、対応する対の対向読取り／書込みヘッド５６、５８との詳細図である。図示のように、第１対の片持ちアーム５２ａ、５２ｂは、アクチュエータアーム４２の遠位端に取付けられている。対応する対の読取り／書込みヘッド５６ａ、５６ｂは、各片持ちアーム５２ａ、５２ｂに、対向取付けされている。片持ちアーム５２ａ、５２ｂは、互いの方向へ付勢されている。同じように、第２対の片持ちアーム５４ａ、５４ｂも、アクチュエータアーム４２の遠位端に取付けられている。対応する対の読取り／書込みヘッド５８ａ、５８ｂは、各片持ちアーム５４ａ、５４ｂに、対向取付けされている。第１対の片持ちアーム５２同様、第２対の片持ちアーム５４ａ、５４ｂも、互いの方向へ付勢されように取付けられている。第１対の片持ちアーム５２ａ、５２ｂは、対向読取り／書込みヘッド５６ａ、５６ｂが、取外し可能なディスクカートリッジ内の回転ハブに取付けた第１ディスク６２の各面の近くを移動するように設計されている。第２対の片持ちアーム５４ａ、５４ｂは、回転ハブ６６に取付けた第２ディスクの各面の近くを、対向読取り／書込みヘッド５８ａ、５８ｂが移動するように設計されている。図４は、可動部材１２のＬ字形部材１１の端面図で、第１及び第２のヘッドロードアーム１４、１６を詳細に示した図である。図示のように、各ヘッドロードアーム１４、１６は、遠位端に形成された各対の傾斜面１４ａ、１４ｂ、１６ａ、１６ｂを有している。第１ヘッドロードアーム１４の傾斜面１４ａはラジアルアームアクチュエータ４１の片持ちアーム５２ａと接触し、他方の傾斜面１４ｂは、片持ちアーム５２ｂに接触するようにされている。同じく、第２ヘッドロードアーム１６の傾斜面１６ａは、アクチュエータアーム４２の片持ちアーム５４ａと接触し、他方の傾斜面１６ｂは、他方の片持ちアーム５４ｂと接触するようにされている。後で詳述するように、ヘッドのアンローディング操作時には、アクチュエータアーム４２は時計回り方向に旋回し（図２）、この結果、各対の片持ちアーム５２ａ、５２ｂ、５４ａ、５４ｂが各ディスク６２、６４の外半径方向へ移動する。片持ちアーム５２ａ、５２ｂ、５４ａ、５４ｂは、ディスクの縁部から離れると、第１及び第２のヘッドロードアーム１４、１６の各傾斜面１４ａ、１４ｂ、１６ａ、１６ｂに接触する。片持ちアーム５２ａ、５２ｂ、５４ａ、５４ｂが各傾斜面１４ａ、１４ｂを上行し続けると、各対の対向片持ちアーム５２ａ、５２ｂ、５４ａ、５４ｂが離間し、その結果、各読取り／書込みヘッド５６ａ、５６ｂ、５８ａ、５８ｂが、第１及び第２ディスク６２、６４の各面から、垂直方向に移動する。各片持ちアーム５２ａ、５２ｂ、５４ａ、５４ｂが、各傾斜面１４ａ、１４ｂ、１６ａ、１６ｂの頂点に達すると、各ヘッドロードアーム１４、１６の事実上平らな部分を通過し、各面１４ｃ、１４ｄ、１６ｃ、１６ｄへ滑降し、各ヘッドロードアーム１４、１６上に形成された各戻り止め部１５ａ、１５ｂ、１７ａ、１７ｂに達する。戻り止め部１５ａ、１５ｂ、１７ａ、１７ｂは、各片持ちアーム５２ａ、５２ｂ、５４ａ、５４ｂを一時的に捕捉し、可動部材１２上の所定位置に保持する。片持ちアーム５２ａ、５２ｂ、５４ａ、５４ｂとディスクの縁部とに対する上下のヘッドロードアーム１４、１６の垂直方向位置決めは重要である。本発明のヘッドローディング機構の重要な特徴によれば、図１Ｃに最もよく示されているように、ヘッドロードアーム１４、１６の垂直方向の、つまりｚ軸方向の位置決めが調節可能である。特に、ヘッドロードアームの垂直位置が、取付けねじ３５を弛めたり、緊締したりすることで調節可能である。取付けねじを緊締すると、支持ベース上のブリッジ２６がたわみ、可動部材１２を、矢印３９方向に、すなわち支持ベース３２に対して直角方向に旋回させる。取付けねじ３５を弛めると、可動部材１２は、矢印３３で示した逆方向へ旋回する。このようにして、ヘッドロードアーム１４、１６の直角方向の、つまりｚ軸方向の位置決めが調節でき、それによって、ヘッドロードアーム１４、１６と、片持ちアーム５２ａ、５２ｂ、５４ａ、５４ｂと、ディスク６２、６４の縁部との重要な間隔が確実に設定される。図５Ａ〜図５Ｃは、本発明のヘッドローディング機構１０の操作を示した図である。もっぱら図示の便宜上、図２のヘッドパークレバー４８は、図５Ａ〜図５Ｃには示されていない。図５Ａは、ディスクドライブの不使用時、つまりカートリッジがディスクドライブに装入されていない場合に、引っ込み位置にあるラジアルアームアクチュエータ４１及び可動部材１２を示した図である。カートリッジ取出し時には、アクチュエータアーム４２は、ヘッドパークレバー４８（図２）によってこの引っ込み位置へ押し戻される。アクチュエータアーム４２は、次いでたわみ部材２８、３０の固有ばね力に抗して、可動部材１２を図示の位置へ押し付ける。各対の片持ちアーム５２ａ、５２ｂ、５４ａ、５４ｂは、可動部材１２の第１及び第２のヘッドロードアーム１４、１６の各戻り止め部１５ａ、１５ｂ、１７ａ、１７ｂのところに保持される。ヘッドパークレバー４８は、ディスクドライブ内へ装入されたカートリッジのディスク６２、６４の縁部に再び各対の磁気ヘッド５６ａ、５６ｂ、５８ａ、５８ｂをロードする必要が生じるまで、アクチュエータアーム４２を、この引っ込み位置にロックする。次ぎに、図５Ｂについて説明する。ディスクカートリッジ（図示せず）が、完全にディスクドライブに装入され、カートリッジ内の第１及び第２ディスク６２、６４が、その作動位置に達すると、ヘッドパークレバー４８（図２）が、アクチュエータアーム４２から外され、アクチュエータアーム４２は、ディスクの６２、６４の縁部方向へ逆時計回りに旋回する。片持ちアーム５２ａ、５２ｂ、５４ａ、５４ｂが各ディスク６２、６４の縁部方向へ移動すると、たわみ部材２８、３０の固有ばね力によって、可動部材１２がアクチュエータアーム４２に追従してディスクの方へ移動する。この運動の間に、片持ちアーム５６ａ、５６ｂ、５８ａ、５８ｂは、各ヘッドロードアーム１４、１６上の戻り止め部１５ａ、１５ｂ、１７ａ、１７ｂに捕捉されたままである。次ぎに、図５Ｃについて説明する。ヘッドロードアーム１４、１６の傾斜面１４ａ、１４ｂ、１６ａ、１６ｂが各ディスク６２、６４の縁部を通過すると、可動部材１２の位置決め突起２４が、ディスクドライブ内に固定取付けされたストッパ６８に接触し、可動部材１２の運動が停止する。しかし、アクチュエータアーム４２は移動し続ける。この結果、アクチュエータアーム４２の遠位端の片持ちアーム５２ａ、５２ｂ、５４ａ、５４ｂが、いまや静止状態の可動部材１２の戻り止め部１５ａ、１５ｂ、１７ａ、１７ｂから脱出し、各傾斜面１４ａ、１４ｂ、１６ａ、１６ｂを下降し、各対の対向磁気ヘッド５６ａ、５６ｂ、５８ａ、５８ｂが各ディスクの両面にロードされる。添付クレイムに記載したように、位置決め突起２４とストッパ６８とは、可動部材１２の、ディスク６２、６４の縁部方向への移動を停止させる手段をなしている。ディスクは比較的高速でスピンするので、磁気ヘッド５６ａ、５６ｂ、５８ａ、５８ｂは、アクチュエータアーム４２が、各ディスク６２、６４のほぼ半径に沿って磁気ヘッド５６ａ、５６ｂ、５８ａ、５８ｂをトラックからトラックへ移動させるにつれて、ディスク６２、６４の各面近くを浮動する。ディスクカートリッジを取出す場合、片持ちアーム５２は、時計回りに各ディスク６２、６４の外半径方向へ旋回し、片持ちアーム５２ａ、５２ｂ、５４ａ、５４ｂは、各傾斜面１４ａ、１４ｂ、１６ａ、１６ｂを上行し、各ヘッドロードアーム１４、１６上の戻り止め部１５ａ、１５ｂ、１７ａ、１７ｂ内へ移動する。片持ちアーム５２ａ、５２ｂ、５４ａ、５４ｂが、各傾斜面１４ａ、１４ｂ、１６ａ、１６ｂを上行すると、磁気ヘッドが、各ディスク６２、６４の各面から離間する。たわみ部材２８、３０は、十分に予荷重がかけられ、片持ちアーム５２ａ、５２ｂ、５４ａ、５４ｂが各戻り止め部１５ａ、１５ｂ、１７ａ、１７ｂに到達するまで、可動部材１２を静止状態に維持し得るようにされている。次いで、ヘッドパークレバー４８がアクチュエータアーム４２を更に引っ込み位置へ押し戻し始める。アクチュエータアーム４２が、移動し続ける間に、アクチュエータアーム４２の接触面６０が可動部材１２の対応接触面２０に接触し、アクチュエータアーム４２が接触面２０を介して可動部材１２を押し始め、図５Ａの引っ込み位置へ移動させる。ヘッドローディング機構１０のたわみ部材２８、３０は、先行技術のヘッドローディング機構に比して幾つかの利点を有している。たわみ部材２８、３０は、片持ちアーム５２ａ、５２ｂ、５４ａ、５４ｂがヘッドロードアーム１４、１６の傾斜面１４ａ、１４ｂ、１６ａ、１６ｂを上行するさい、可動部材１２を静止状態に維持するために必要な剛度を有しているが、他方、アクチュエータアーム４２の運動に抗する過大な力を加えることなしに、可動部材１２を引っ込み位置へ移動させるのに十分な可撓性を有している。加えて、たわみ部材２８、３０は、可動部材１２の並進運動方向に追従する一方、たわみ部材の各軸線に沿って剛性であり、かつｚ軸方向には位置安定的である。本発明のヘッドローディング機構の別の利点は、たわみ部材２８、３０が支持ベース３２及び可動部材１２とインサート成形され、単一の一体部品を形成している点である。この結果、可動部材１２と支持ベース３２との間には遊びが存在しない。最後に、たわみ部材２８、３０は、可動部材１２に対しほぼ直線運動である複合並進運動を与えるものである。既述のように、本発明は、ヘッドローディング機構、それも１つ以上のヘッドロードアームの傾斜面がラジアルアームアクチュエータのアクチュエータアームと共に移動することによって、ディスク面への磁気ヘッドのローディング／アンローディングが容易になる。既述の実施態様に対しては、この実施態様の広い発明概念を逸脱することなしに、変更を加えることができる。例えば、既述のヘッドローディング機構１０の可動部材１２は、１対のみの片持ちアームを有するラジアルアームアクチュエータを備えたディスクドライブ内に、２ディスク構成のラジアルアームアクチュエータ４１を収容するために、第１及び第２のヘッドロードアーム１４、１６を有しているが、可動部材１２は、１対のみの傾斜面を有する単一対のヘッドロードアームを備えるだけでもよい。あるいはまた、可動部材１２が、３つ以上のヘッドロードアームを有するようにして、３個以上のディスクを有するディスクカートリッジを収容することもできる。したがって、本発明は、開示した特定実施態様に限定されるものではなく、添付クレイムにより定義された本発明の思想及び範囲内の一切の変更態様に及ぶものである。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項【提出日】１９９７年４月２３日【補正内容】請求の範囲１．アクチュエータを有する型式のディスクドライブのためのヘッドローディング機構であって、前記アクチュエータが、遠位端に読取り／書込みヘッドを取付けた少なくとも１つの片持ちアームを有し、しかも前記ディスクドライブが、情報の書込み及び読取りの可能な記録面を有するディスクを受容する形式のものにおいて、前記ヘッドローディング機構が、前記ディスクドライブに固定取り付けされた支持ベースと、１対の細長いたわみ部材を介して前記支持ベースに可動に付加取付けされた可動部材とを備えており、該可動部材が、前記アクチュエータ遠位端に接触するようにされ、かつまた前記可動部材が、ディスク記録面の平面と平行な平面内を前記たわみ部材上で運動するように操作可能であることを特徴とする、アクチュエータを有する型式のディスクドライブのためのヘッドローディング機構。２．前記たわみ部材が、間隔をおいて配置され、かつ互いに事実上平行に前記支持ベースから前記可動部材まで延在することを特徴とする、請求項１に記載されたヘッドローデイング機構。３．前記可動部材が、１対の前記たわみ部材によって形成される平面内を移動することを特徴とする請求項２に記載されたヘッドローディング機構。４．細長い前記たわみ部材のそれぞれが、薄手の平面的な部材から成り、各たわみ部材の平らな面が、前記アクチュエータの運動方向に対し事実上直角方向に位置することを特徴とする請求項１に記載されたヘッドローディング機構。５．前記たわみ部材のそれぞれが、前記アクチュエータの運動方向に追従するが、前記アクチュエータの運動方向と事実上直角の平面内では剛性かつ位置安定的であることを特徴とする請求項１に記載されたヘッドローディング機構。６．前記たわみ部材が金属製であり、他方、前記可動部材と支持ベースとがプラスチック成形品であることを特徴とする請求項１に記載されたヘッドローディング機構。７．前記金属製たわみ部材が、前記可動部材及び支持ベースとインサート成形され、単一の一体部品を形成していることを特徴とする請求項６に記載されたヘッドローディング機構。８．前記可動部材とアクチュエータとがタンデム形式でディスクの縁部に対し接近又は離間するさい、前記可動部材が、アクチュエータ遠位端を一時的に捕捉し、該遠位端を可動部材上の所定位置に保持するための、傾斜面に隣接する戻り止め部を有することを特徴とする請求項１に記載されたヘッドローディング機構。９．更に、前記ディスクの縁部方向への前記可動部材の移動を停止させるための手段が、前記ディスクに近い所定位置に備えられ、この結果、アクチュエータ遠位端は、アクチュエータが前記ディスクの方へ移動し続ける間に、可動部材の傾斜面から離れることができ、それによって、前記読取り／書込みヘッドが前記ディスク面にローディングされることを特徴とする請求項１に記載されたヘッドローディング機構。 10．前記アクチュエータの遠位端が、読取り／書込みヘッドを取付けたフレキシブルな片持ちアームを有しており、前記アクチュエータの前記片持ちアームが、前記可動部材の傾斜面に接触し、かつ傾斜面を滑動通過し、それによって前記ディスクの方へ読取り／書込みヘッドを持ち上げたり、前記ディスクから離間させたりすることを特徴とする請求項１に記載されたヘッドローディング機構。 11．前記アクチュエータが、その遠位端に１対の対向片持ちアームを有し、これら片持ちアームが、それぞれ前記ディスクの両面に対する情報の読取り及び記録のための読取り／書込みヘッドを保持し、更に、前記可動部材が、各片持ちアームを受容する１対の対応傾斜面を有し、それによって前記読取り／書込みヘッドを前記ディスクの各面にロード及びアンロードし得ることを特徴とする請求項１０に記載されたヘッドローディング機構。 12．更に、前記可動部材の垂直方向位置を調節するための手段が備えられ、それによって、確実に可動部材の傾斜面がアクチュエータ遠位端と正しく接触できることを特徴とする請求項１に記載されたヘッドローディング機構。 13．前記アクチュエータがラジアルアーム・アクチュエータから成ることを特徴とする請求項１２に記載されたヘッドローディング機構。 14．遠位端に読取り／書込みヘッドを取付けたアクチュエータを有する型式のディスクドライブのためのヘッドローディング機構であって、前記ディスクドライブが、情報の書込み及び読取りの可能な記録面を有するディスクを受容する形式のものにおいて、前記ヘッドローディング機構が、前記アクチュエータの遠位端に接触するようにされた可動部材と、前記ディスクドライブに固定取り付けされた支持ベースと、前記可動部材に一端が、また前記支持ベースに他端が、それぞれ連結された１対の細長いたわみ部材とを備えており、前記可動部材が、ディスクの記録面の平面と平行な平面内を、前記たわみ部材上で運動するように操作可能であることを特徴とする、遠位端に読取り／書込みヘッドを取付けたアクチュエータを有するディスクドライブのためのヘッドローディング機構。 15．前記たわみ部材が、間隔をおいて配置され、かつ互いに事実上平行に前記支持ベースから前記可動部材まで延在することを特徴とする、請求項１４に記載されたヘッドローディング機構。 16．細長い前記たわみ部材のそれぞれが薄手の平面的な部材から成り、各たわみ部材の平らな面が前記アクチュエータの運動方向に対し事実上直角方向に位置することを特徴とする請求項１４に記載されたヘッドローディング機構。 17．前記たわみ部材のそれぞれが前記アクチュエータの運動方向に追従するが、前記アクチュエータの運動方向と事実上直角方向の平面内では剛性かつ位置安定的であることを特徴とする請求項１４に記載されたヘッドローディング機構。 18．前記たわみ部材が金属製であり、他方、前記可動部材と支持ベースとがプラスチック成形品であることを特徴とする請求項１４に記載されたヘッドローディング機構。 19．前記金属製たわみ部材が、前記可動部材及び支持ベースとインサート成形され、単一の一体部品を形成していることを特徴とする請求項１８に記載されたヘッドローディング機構。 20．更に、前記ディスクの縁部方向への前記可動部材の移動を停止させるための手段が、前記ディスクに近い所定位置に備えられ、この結果、アクチュエータ遠位端は、アクチュエータが前記ディスクの方へ移動し続ける間に、可動部材の傾斜面から離れることができ、それによって前記読取り／書込みヘッドが前記ディスク面にローディングされることを特徴とする請求項１４に記載されたヘッドローディング機構。 21．更に、前記可動部材の垂直方向位置を調節するための手段が備えられ、それにより可動部材の傾斜面とアクチュエータの遠位端との適正な接触が保証されていることを特徴とする請求項１４に記載されたヘッドローディング機構。 22．前記アクチュエータがラジアルアーム・アクチュエータから成ることを特徴とする請求項１４に記載されたヘッドローディング機構。 23．取出し可能なディスクカートリッジを受容するディスクドライブ装置であって、該ディスクカートリッジが、情報の書込み及び読取りの可能な記録面を備えた回転可能の情報記憶ディスクを有する形式のものにおいて、前記ディスクドライブが、読取り／書込みヘッドを取付けた少なくとも１つの片持ちアームを有するアクチュエータを備えており、該アクチュエータが、前記ディスクの縁部に対する接近及び離間運動を行うように、前記ディスクドライブ内に可動取付けされており、更に前記ディスクドライブが、前記ドライブ内に固定取り付けされた支持ベースと、１対の細長いたわみ部材を介して前記支持ベースに可動に付加取付けされた可動部材とを備えており、該可動部材が、前記アクチュエータの片持ちアームに接触するようにされ、更に前記可動部材が、ディスク記録面の平面と平行な平面内を、前記たわみ部材上で運動することを特徴とする取外し可能なディスクカートリッジを受容するディスクドライブ装置。 24．前記たわみ部材が、間隔をおいて配置され、かつ互いに事実上平行に前記支持ベースから前記可動部材まで延在することを特徴とする請求項２３に記載されたディスクドライブ装置。 25．前記可動部材が、１対の前記たわみ部材によって形成される平面内を移動することを特徴とする請求項２３に記載されたディスクドライブ装置。 26．細長い前記たわみ部材のそれぞれが、薄手の平面的な部材から成り、各たわみ部材の平らな面が、前記アクチュエータの運動方向に対し事実上直角方向に位置することを特徴とする請求項２３に記載されたディスクドライブ装置。 27．１対の前記たわみ部材のそれぞれが、前記アクチュエータの運動方向に追従するが、前記アクチュエータの運動方向と事実上直角の平面内では剛性かつ位置安定的であることを特徴とする請求項２３に記載されたディスクドライブ装置。 28．更に、前記可動部材の垂直方向位置を調節するための手段が備えられ、それによって、確実に可動部材の傾斜面がアクチュエータの片持ちアームと正しく接触できることを特徴とする請求項２３に記載されたディスクドライブ装置。 29．前記たわみ部材が金属製であり、他方、前記可動部材と支持ベースとがプラスチック成形品であることを特徴とする請求項２３に記載されたディスクドライブ装置。 30．前記金属製たわみ部材が、前記可動部材及び支持ベースとインサート成形され、単一の一体部品を形成していることを特徴とする請求項２９に記載されたディスクドライブ装置。 31．前記可動部材とアクチュエータとがタンデム形式でディスクの縁部に対し接近又は離間するさい、前記可動部材が、アクチュエータの片持ちアームを一時的に捕捉し、該片持ちアームを可動部材上の所定位置に保持するための、傾斜面に隣接する戻り止め部を有することを特徴とする請求項２３に記載されたディスクドライブ装置。 32．更に、前記ディスクの縁部方向への前記可動部材の移動を停止させるための手段が、前記ディスクに近い所定位置に備えられ、この結果、アクチュエータの片持ちアームは、アクチュエータが前記ディスクの方へ移動し続ける間に、可動部材の傾斜面から離れることができ、それによって、前記読取り／書込みヘッドを前記ディスク面にローディングできることを特徴とする請求項２３に記載されたディスクドライブ装置。 33．前記アクチュエータが、その遠位端に１対の対向片持ちアームを有し、これら片持ちアームが、それぞれ前記ディスクの両面に対する情報の読取り及び記録のための読取り／書込みヘッドを保持し、更に、前記可動部材が、各片持ちアームを受容する１対の対応傾斜面を有し、これにより前記読取り／書込みヘッドを前記ディスク各面にロード及びアンロードし得ることを特徴とする請求項２３に記載されたディスクドライブ装置。 34．前記アクチュエータがラジアルアームアクチュエータから成ることを特徴とする請求項２３に記載されたディスクドライブ装置。 35．前記可動部材が、前記アクチュエータの片持ちアームと接触する傾斜面を有することを特徴とする請求項１に記載されたヘッドローディング機構。 36．前記可動部材が、前記アクチュエータの片持ちアームと接触する傾斜面を有することを特徴とする請求項１４に記載されたヘッドローディング機構。 37．前記可動部材が、前記アクチュエータの片持ちアームと接触する傾斜面を有することを特徴とする請求項２３に記載されたディスクドライブ装置。【図５】

Claims

【特許請求の範囲】１．取外し可能のディスクカートリッジのディスクドライブ用のヘッドローディング機構であって、遠位端に読取り／書込みヘッドを取付けたアクチュエータを有する形式のものにおいて、前記ヘッドローディング機構が、前記ドライブに固定取り付けされた支持ベースと、１対の細長いたわみ部材を介して前記支持ベースに可動に付加取付けされた可動部材とを備えており、該可動部材が、前記アクチュエータ遠位端に接触するようにされた傾斜面を有し、かつまた前記可動部材が、前記アクチュエータ遠位端とタンデム形式で前記たわみ部材上で運動するように操作可能であることを特徴とする、取外し可能のディスクカートリッジのディスクドライブ用のヘッドローディング機構。２．前記たわみ部材が、間隔をおいて配置され、かつ互いに事実上平行に前記支持ベースから前記可動部材まで延在することを特徴とする、請求項１に記載されたヘッドローディング機構。３．前記可動部材が、１対の前記たわみ部材によって形成される平面内を移動することを特徴とする請求項２に記載されたヘッドローディング機構。４．細長い前記たわみ部材のそれぞれが、薄手の平面的な部材から成り、各たわみ部材の平らな面が、前記アクチュエータの運動方向に対し事実上直角方向に位置することを特徴とする請求項１に記載されたヘッドローディング機構。５．前記たわみ部材のそれぞれが、前記アクチュエータの運動方向に追従するが、前記アクチュエータの運動方向と事実上直角の平面内では剛性かつ位置安定的であることを特徴とする請求項１に記載されたヘッドローディング機構。６．前記たわみ部材が金属製であり、他方、前記可動部材と支持ベースとがプラスチック成形品であることを特徴とする請求項１に記載されたヘッドローディング機構。７．前記金属製たわみ部材が、前記可動部材及び支持ベースとインサート成形され、単一の一体部品を形成していることを特徴とする請求項６に記載されたヘッドローディング機構。８．前記可動部材とアクチュエータとがタンデム形式でディスクの縁部に対し接近又は離間するさい、前記可動部材が、アクチュエータ遠位端を一時的に捕捉し、該遠位端を可動部材上の所定位置に保持するための、傾斜面に隣接する戻り止め部を有することを特徴とする請求項１に記載されたヘッドローディング機構。９．更に、前記ディスクの縁部方向への前記可動部材の移動を停止させるための手段が、前記ディスクに近い所定位置に備えられ、この結果、アクチュエータ遠位端は、アクチュエータが前記ディスクの方へ移動し続ける間に、可動部材の傾斜面から離れることができ、それによって、前記読取り／書込みヘッドが前記ディスク面にローディングされることを特徴とする請求項１に記載されたヘッドローディング機構。 10．前記アクチュエータの遠位端が、読取り／書込みヘッドを取付けたフレキシブルな片持ちアームを有しており、前記アクチュエータの前記片持ちアームが、前記可動部材の傾斜面に接触し、かつ傾斜面を滑動通過し、それによって前記ディスクの方へ読取り／書込みヘッドを持ち上げたり、前記ディスクから離間させたりすることを特徴とする請求項１に記載されたヘッドローディング機構。 11．前記アクチュエータが、その遠位端に１対の対向片持ちアームを有し、これら片持ちアームが、それぞれ前記ディスクの両面に対する情報の読取り及び記録のための読取り／書込みヘッドを保持し、更に、前記可動部材が、各片持ちアームを受容する１対の対応傾斜面を有し、それによって前記読取り／書込みヘッドを前記ディスクの各面にロード及びアンロードし得ることを特徴とする請求項１０に記載されたヘッドローディング機構。 12．更に、前記可動部材の垂直方向位置を調節するための手段が備えられ、それによって、確実に可動部材の傾斜面がアクチュエータ遠位端と正しく接触できることを特徴とする請求項１に記載されたヘッドローディング機構。 13．前記アクチュエータがラジアルアーム・アクチュエータから成ることを特徴とする請求項１２に記載されたヘッドローディング機構。 14．取出し可能のディスクカートリッジのディスクドライブ用のヘッドローディング機構であって、遠位端に読取り／書込みヘッドを取付けたアクチュエータを有する形式のものにおいて、前記ヘッドローディング機構が、前記アクチュエータ遠位端に接触するようにされた傾斜面を有する可動部材と、前記ドライブに固定取り付けされた支持ベースと、前記可動部材に一端が、また前記支持ベースに他端が、それぞれ連結された１対の細長いたわみ部材とが備えられ、前記可動部材が、前記アクチュエータ遠位端とタンデム形式で前記たわみ部材上で運動するように操作可能であることを特徴とする、取出し可能のディスクカートリッジのディスクドライブ用のヘッドローディング機構。 15．前記たわみ部材が、間隔をおいて配置され、かつ互いに事実上平行に前記支持ベースから前記可動部材まで延在することを特徴とする、請求項１４に記載されたヘッドローディング機構。 16．細長い前記たわみ部材のそれぞれが薄手の平面的な部材から成り、各たわみ部材の平らな面が前記アクチュエータの運動方向に対し事実上直角方向に位置することを特徴とする請求項１４に記載されたヘッドローディング機構。 17．前記たわみ部材のそれぞれが前記アクチュエータの運動方向に追従するが、前記アクチュエータの運動方向と事実上直角方向の平面内では剛性かつ位置安定的であることを特徴とする請求項１４に記載されたヘッドローディング機構。 18．前記たわみ部材が金属製であり、他方、前記可動部材と支持ベースとがプラスチック成形品であることを特徴とする請求項１４に記載されたヘッドローディング機構。 19．前記金属製たわみ部材が、前記可動部材及び支持ベースとインサート成形され、単一の一体部品を形成していることを特徴とする請求項１８に記載されたヘッドローディング機構。 20．更に、前記ディスクの縁部方向への前記可動部材の移動を停止させるための手段が、前記ディスクに近い所定位置に備えられ、この結果、アクチュエータ遠位端は、アクチュエータが前記ディスクの方へ移動し続ける間に、可動部材の傾斜面から離れることができ、それによって前記読取り／書込みヘッドが前記ディスク面にローディングされることを特徴とする請求項１４に記載されたヘッドローディング機構。 21．更に、前記可動部材の垂直方向位置を調節するための手段が備えられ、それにより可動部材の傾斜面とアクチュエータの遠位端との適正な接触が保証されていることを特徴とする請求項１４に記載されたヘッドローディング機構。 22．前記アクチュエータがラジアルアーム・アクチュエータから成ることを特徴とする請求項１４に記載されたヘッドローディング機構。 23．回転可能な情報記憶ディスクを有する取出し可能なディスクカートリッジを受容するディスクドライブ装置において、前記ディスクドライブが、読取り／書込みヘッドを取付けた少なくとも１つの片持ちアームを有するアクチュエータを備えており、該アクチュエータが、前記ディスクの縁部に対する接近及び離間運動用に、前記ディスクドライブ内に可動取付けされており、更に前記ドライブ内に固定取り付けされた支持ベースと、１対の細長いたわみ部材を介して前記支持ベースに可動に付加取り付けされた可動部材とを備えており、該可動部材が、前記アクチュエータの片持ちアームに接触するようにされた傾斜面を有し、前記可動部材が、前記アクチュエータの片持ちアームとタンデム形式で前記たわみ部材上で運動することを特徴とするディスクドライブ装置。 24．前記たわみ部材が、間隔をおいて配置され、かつ互いに事実上平行に前記支持ベースから前記可動部材まで延在することを特徴とする請求項２３に記載されたディスクドライブ装置。 25．前記可動部材が、１対の前記たわみ部材によって形成される平面内を移動することを特徴とする請求項２３に記載されたディスクドライブ装置。 26．細長い前記たわみ部材のそれぞれが、薄手の平面的な部材から成り、各たわみ部材の平らな面が、前記アクチュエータの運動方向に対し事実上直角方向に位置することを特徴とする請求項２３に記載されたディスクドライブ装置。 27．１対の前記たわみ部材のそれぞれが、前記アクチュエータの運動方向に追従するが、前記アクチュエータの運動方向と事実上直角の平面内では剛性かつ位置安定的であることを特徴とする請求項２３に記載されたディスクドライブ装置。 28．更に、前記可動部材の垂直方向位置を調節するための手段が備えられ、それによって、確実に可動部材の傾斜面がアクチュエータの片持ちアームと正しく接触できることを特徴とする請求項２３に記載されたディスクドライブ装置。 29．前記たわみ部材が金属製であり、他方、前記可動部材と支持ベースとがプラスチック成形品であることを特徴とする請求項２３に記載されたディスクドライブ装置。 30．前記金属製たわみ部材が、前記可動部材及び支持ベースとインサート成形され、単一の一体部品を形成していることを特徴とする請求項２９に記載されたディスクドライブ装置。 31．前記可動部材とアクチュエータとがタンデム形式でディスクの縁部に対し接近又は離間するさい、前記可動部材が、アクチュエータの片持ちアームを一時的に捕捉し、該片持ちアームを可動部材上の所定位置に保持するための、傾斜面に隣接する戻り止め部を有することを特徴とする請求項２３に記載されたディスクドライブ装置。 32．更に、前記ディスクの縁部方向への前記可動部材の移動を停止させるための手段が、前記ディスクに近い所定位置に備えられ、この結果、アクチュエータの片持ちアームは、アクチュエータが前記ディスクの方へ移動し続ける間に、可動部材の傾斜面から離れることができ、それによって、前記読取り／書込みヘッドを前記ディスク面にローディングできることを特徴とする請求項２３に記載されたディスクドライブ装置。 33．前記アクチュエータが、その遠位端に１対の対向片持ちアームを有し、これら片持ちアームが、それぞれ前記ディスクの両面に対する情報の読取り及び記録のための読取り／書込みヘッドを保持し、更に、前記可動部材が、各片持ちアームを受容する１対の対応傾斜面を有し、これにより前記読取り／書込みヘッドを前記ディスク各面にロード及びアンロードし得ることを特徴とする請求項２３に記載されたディスクドライブ装置。 34．前記アクチュエータがラジアルアームアクチュエータから成ることを特徴とする請求項２３に記載されたディスクドライブ装置。