KR20060103294A - 테이핑 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다수컬러로 페인팅 되는 케이스의 경계지점에 헤드유니트를 이용하여 차폐테이프를 부착하는 테이핑 장치에 관련된다. 구성에 특징을 살펴보면, 상기 케이

스(C)가 로딩되는 다이(12)를 탑재하고, 양단에 제1,2감지부(14a)(14a')(16a)(16a')가 설치된 검출바(14)와 센서바(16)를 구비하는 지그(10); 상기 지그(10)의 외주면에 인접하여 이송봉(22)과 가변수단에 의해 상호 유기적으로 이송됨과 함께 클램프수단에 의해 위치고정되고, 선단에 제1가이드레일(24)이 구비되는 가변테이블(20)(20'); 상기 가변테이블(20)(20')의 제1가이드레일(24)에 탑재되어 직선이송되고, 내측방향으로 제2가이드레일(33)이 돌출되는 보조테이블(30); 및 상기 보조테이블(30)의 제2가이드레일(33)상에 설치되어 저면에 검출수단과 제1,2센서(44)(46)가 구비되고, 로드봉(48a)을 타고 승ㆍ하강되도록 헤드유니트(H)가 탑재되는 이송테이블(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이에 따라, 다수컬러로 페인팅 되는 케이스의 경계지점에 차폐테이프를 테이핑함에 있어 기존에 수작업으로 이루어지던 테이핑공정이 테이핑장치를 통하여 자동화됨에 따라 차폐테이프가 보다 정밀하게 테이핑됨과 함께 작업성이 우수하여 생산성이 향상되고, 인건비 절감으로 생산단가를 저하시켜 시장경쟁력을 제고하는 효과가 있다.

테이핑 장치, 헤드 유니트, 가변 테이블, 고정 테이블, 케이스, 센서 플레이트, 메인 롤러, 서브 롤러

Description

테이핑 장치{a tapying machine}

도 1은 본 발명에 따른 테이핑 장치를 전체적으로 나타내는 정면도.

도 2는 본 발명에 따른 테이핑 장치를 전체적으로 나타내는 평면도.

도 3은 본 발명에 따른 테이핑 장치를 전체적으로 나타내는 측면도.

도 4는 본 발명에 따른 테이핑 장치의 주요부를 나타내는 요부확대도.

도 5는 본 발명에 따른 테이핑 장치의 작동상태를 나타내는 구성도.

도 6a 내지 6c는 본 발명의 실시예에 따른 테이핑 장치를 나타내는 구성도.

도 7a 내지 7c는 본 발명의 변형예에 따른 테이핑 장치를 나타내는 구성도.

도 8 내지 도 10은 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 구성도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *

10: 지그 12: 다이

14: 검출바 14a, 14a': 제1감지부

16: 센서바 16b, 16b': 제2감지부

20: 가변테이블 24: 제1가이드레일

30: 보조테이블 33: 제2가이드레일

40: 이송테이블 42: 검출롤러

44: 제1센서 46: 제2센서

48: 보조블럭 48a: 로드봉

100: 센서 플레이트 110: 감지센서

200 : 고정 테이블 210 : 볼 스크류

310 : 스타트 블록 320 : 서브 롤러

330 : 메인 롤러 400 : 가변 플레이트

410 : 각도기 420 : 조절 스크류

본 발명은 테이핑 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 적어도 하나 이상 복수의 컬러로 페인팅 되는 모니터등의 케이스 경계지점에 차폐 테이프를 자동으로 테이핑하기 위한 테이핑 장치에 관한 것이다.

통상적으로 텔레비전이나 컴퓨터등의 모니터의 케이스는 사출 성형품으로 제작되어 소정의 컬러로 페인팅 된다.

또한 근래에 들어서는 제품의 이미지를 더욱 부각시킬 수 있고, 소비자의 다양한 취향을 고려하여 단색 페인팅은 물론 케이스의 영역을 분할하여 다수의 컬러로 페인팅하고 있다.

이와같은 다색 페인팅을 행하는 과정을 보면, 통상적으로 먼저 케이스의 전면을 단색 페인팅을 실행한 후, 다색 페인팅 될 영역을 제외한 나머지 영역을 페인팅 지그로 밀폐하는 바, 이때 다색 페인팅 영역의 경계지점이 더욱 긴밀하게 차단되도록 테이핑 공정을 통하여 차폐 테이프를 부착한다.

종래의 테이핑 공정은 2인 1조이상의 구성원으로 이루어진 작업자가 케이스를 작업대에 올리고, 일일이 수작업으로 투톤 페인팅 될 경계지점에 차폐 테이프를 부착하는 테이핑작업을 수행한다.

하지만 아무리 숙련된 작업자가 작업을 행한다 하여도 차폐 테이프의 외곡현상으로 인해 경계지점에 정확한 테이핑이 어려움은 물론 테이핑 작업의 정밀도 저하는 페인팅 작업 후 제품의 불량으로 직결됨에 따라 보다 정확한 테이핑작업을 위해 시간을 지체하다보면 생산성 저하를 초래한다.

뿐만 아니라, 테이핑작업이 단순공정임에도 불구하고 정밀도를 요함은 물론 작업자의 숙련도 차이에 따라 제품의 품질및 불량률의 편차가 크다.

따라서 제품의 품질을 보다 안정적으로 유지시키기 위해서는 인건비 손실을 감수하고서라도 고임금의 기능인력을 고용해야함에 따라 인건비 손실로 인한 생산단가 상승으로 시장 경쟁력이 상실되는 폐단이 따른다.

이러한 문제점 외에도 근래에는 케이스의 형상이 다양화되는 것은 물론이고, 곡선화가 이루어지고 있고, 전면 뿐만 아니라 측면 및 상,하면에는 다색 페이팅을 실행하는 추세이기 때문에 이를 작업자가 수작업을 통해 행하기에는 그 작업시간이 매우 오래 걸려 생산성 저하를 초래하는 문제점도 내재되어 있다.

본 발명은 이와같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 다수컬러로 페인팅 되는 케이스의 경계지점에 차폐테이프를 테이핑함에 있어 기존에 수작업으로 이루어지던 테이핑 공정이 테이핑장치를 통하여 자동화됨에 따라 차폐테이프가 보다 정밀하게 테이핑됨과 함께 작업성이 우수하여 생상성이 향상되고, 인건비 절감으로 코스트 절감을 도모할 수 있게되어 제품의 상품 이미지를 향상시킬 수 있는 동시에 시장 경쟁력을 향상시킬 수 있는 테이핑 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

이와같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 테이핑 장치는, 적어도 한가지 이상 복수의 컬러로 페인팅 되는 케이스의 각 페인팅 경계 지점에 차폐 테이프를 부착하기 위한 테이핑 장치를 구성함에 있어서, 상기 케이스가 로딩되는 다이가 탑재되며, 가장 자리면에는 검출바와 센서바가 각각 대응되게 나란하게 설치된 지그와; 상기 지그의 각 외주면에 인접하게 설치되며, 이송봉과 가변수단에 의해 상호 유기적으로 이송됨과 함께 클램프수단에 의해 위치 고정되고, 선단에 제1가이드 레일이 구비된 가변 테이블과; 상기 가변 테이블의 제1가이드 레일에 탑재되어 직선이송되고, 내측방향으로 제2가이드레일이 돌출되는 보조 테이블과; 상기 보조테이블의 제2가이드레일상에 설치되어 저면에 검출수단과 제1,2센서가 구비되고, 로드 봉을 타고 승ㆍ하강되는 헤드 유니트가 탑재된 이송 테이블;을 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.

본 발명의 상기 검출바는 장공을 통하여 지그의 고정대상에 설치하되, 양단에 구비되는 탄성 스프링과 함께 조절구의 작동에 의해 위치 조절되는 것에 특징이 있다.

본 발명의 상기 가변수단은 가변 테이블상에 래크를 대향하도록 설치하고, 래크에 맞물리도록 피니언을 구비하여 서로 대응하는 가변테이블이 이송봉을 타고 상호 유기적으로 이송되는 것에 특징이 있다.

본 발명의 상기 클램프수단은 가변테이블의 이송봉을 슬라이드 이송가능하게 지지하는 플랜지를 구비하되, 상기 플랜지의 선단에 일측이 절개된 상태로 탄성변형되는 스톱판과, 상기 스톱판과 플랜지에 링크 결합되는 종동절과 함께 주동절이 구비되어 실린더의 작동에 의해 스톱판이 잠금/해제되는 것에 특징이 있다.

본 발명의 상기 가변테이블은 서로 대응하는 두 축 중에 어느 한축의 가변테이블이 상부에 위치하도록 설치되는 것에 특징이 있다.

본 발명의 상기 검출수단은 지그의 검출바에 대응하게 검출롤러가 구비되어 헤드유니트의 테이핑위치를 안내하는 것에 특징이 있다.

본 발명의 상기 이송테이블은 양단에 위치하는 가변테이블의 제1가이드레일을 감지하여 왕복이송에 따른 리미트 위치를 검출하도록 리미트 센서가 구비되는 것에 특징이 있다.

본 발명의 상기 지그가 구비된 테이블의 저면에 장착되어 외주면에 고정홈을 구비하되, 상기 고정홈에 맞물리도록 위치 고정구가 설치되고, 지지롤러에 안착된 상태 로 스핀들을 축으로 등각 회전되는 인덱스 테이블과, 상기 인덱스테이블의 일측에 위치하여 제1가이드 레일을 타고 이송되고, 선단에 제2가이드 레일이 구비되는 가변 테이블과, 상기 가변 테이블의 제2가이드 레일에 탑재된 상태로 로드봉과 함께 헤드 유니트가 구비되는 이송 테이블과, 상기 이송테이블상에 구비되어 지그의 외주면을 검출하는 검출롤러가 구비되는 것에 특징이 있다.

본 발명의 상기 지지롤러는 외주면이 테이퍼지게 형성되고, 인덱스 테이블의 중심에 일치되도록 경사지게 설치되는 회전축상에 회동가능하게 장착되는 것에 특징이 있다.

본 발명의 상기 다이를 롤러형태로 제작되어 서보 모터와 연동되도록 설치되는 지그와; 상기 지그가 탑재된 상태로 제 1 가이드레일을 타고 왕복 이송되는 테이블과, 상기 테이블의 일측에 지지대를 장착하여 로드봉에 의해 전ㆍ후이송되는 이송테이블과, 상기 이송 테이블의 측면에 설치되는 제2가이드레일을 타고 승ㆍ하강되는 헤드 유니트가 구비되는 것에 특징이 있다.

본 발명의 상기 지그의 감지바와 센서바의 각 양단에는 제 1, 2 감지부가 소정폭으로 마련된 것에 특징이 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 테이핑 장치는, 적어도 한가지 이상 복수의 컬러로 페인팅 되는 케이스의 각 페인팅 경계 지점에 차폐 테이프를 부착하기 위한 테이핑 장치를 구성함에 있어서, 상기 케이스가 로딩되는 다이가 탑재된 지그와; 상기 지그의 전면측 외측면과 인접되게 설치되며, 좌,우 길이 방향을 따라 서보 모터에 의해 회전되는 볼 스크류에 슬라이딩 가능한 보조 테이블이 마련된 고정 테이블과; 상기 고정 테이블을 제외한 지그의 외주면에 인접하게 설치되며, 각각 길이 방향을 따라 서보 모터에 의해 회전되는 볼 스크류와 이 볼 스크류를 따라 이동되는 보조 테이블이 구비된 가변 테이블; 상기 가변 테이블의 각 내측 전면에 마련된 좌,우 센서 플레이트와; 상기 가변 테이블의 볼 스크류에 의해 이송되며, 내측방향으로 서보 모터에 의해 회전되는 볼 스크류 및 이를 따라 이동되는 보조 테이블과; 상기 보조 테이블의 저면에 검출수단과 복수의 센서가 구비되고, 로드봉을 타고 승ㆍ하강되는 헤드 유니트이 탑재된 이송 테이블과; 상기 이송 테이블을 중심으로 하여 헤드 유니트을 소정각도 경사지게 연동시키기 위한 틸팅수단;을 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.

본 발명의 상기 고정 테이블 및 가변 테이블은 서로 대응하는 두 축 중에 어느 한축의 고정 테이블 및 가변 테이블이 상부에 위치하도록 설치되는 것에 특징이 있다.

본 발명의 상기 검출수단은 지그의 검출바에 대응하게 검출롤러가 구비되어 헤드 유니트의 테이핑위치를 안내하는 것에 특징이 있다.

본 발명의 상기 이송테이블은 양단에 위치하는 고정 테이블 및 가변 테이블의 볼 스크류의 동작에 의하여 왕복이송에 따른 리미트 위치를 검출하도록 복수의 리미트 센서가 구비되는 것에 특징이 있다.

본 발명의 상기 지그가 구비된 테이블의 저면에 장착되어 외주면에 고정홈을 구비하되, 상기 고정홈에 맞물리도록 위치 고정구가 설치되고, 지지롤러에 안착된 상태로 스핀들을 축으로 등각 회전되는 인덱스테이블과; 상기 인덱스 테이블의 일측에 위치하여 제1가이드 레일을 타고 이송되고, 선단에 제2가이드 레일이 구비되는 가변 테이블과; 상기 가변 테이블의 제2가이드 레일에 탑재된 상태로 로드봉과 함께 헤드 유니트가 구비되는 이송테이블과; 상기 이송 테이블상에 구비되어 지그의 외주면을 검출하는 검출롤러;가 구비되는 것에 특징이 있다.

본 발명의 상기 지지롤러는 외주면이 테이퍼지게 형성되고, 인덱스 테이블의 중심에 일치되도록 경사지게 설치되는 회전축상에 회동가능하게 장착되는 것에 특징이 있다.

본 발명의 상기 다이를 롤러형태로 제작되어 서보 모터와 연동되도록 설치되는 지그와; 상기 지그가 탑재된 상태로 제 1 가이드 레일을 타고 왕복이송되는 테이블과; 상기 테이블의 일측에 지지대를 장착하여 로드봉에 의해 전ㆍ후이송되는 이송테이블과; 상기 이송 테이블의 측면에 설치되는 제2가이드 레일을 타고 승ㆍ하강되는 헤드 유니트가 구비되는 것에 특징이 있다.

본 발명의 상기 케이스와 인접된 다이상에는 테이프가 초기 접착된 스타트 블록이 마련되고, 헤드 유니트상에는 직경이 작은 서브 롤러와 상대적으로 직경이 크며 케이스 표면에 테이프를 가압 압착하기 위한 메인 롤러가 각각 회전 가능하게 축 지지된 것에 특징이 있다.

본 발명의 상기 틸팅수단은, 이송 테이블의 일측에 소정각도 회동 가능하게 축 지지되며, 일측에 부채꼴상의 각도기가 마련된 가변 플레이트와; 상기 가변 플레이트의 각도기 일측으로부터 가변 플레이트를 향해 관통 설치되며, 가변 플레이트와 이송 테이블간의 가변 각도를 유지시키기 위한 스톱퍼;로 이루어진 것에 그 특징이 있다.

이와같은 본 발명의 특징적인 구성 및 이에따른 작용효과는 후술하는 첨부된 도면을 참조한 발명의 상세한 설명을 통해 더욱 명확해 질 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 테이핑 장치를 전체적으로 나타내는 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 테이핑 장치를 전체적으로 나타내는 평면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 테이핑 장치를 전체적으로 나타내는 측면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 테이핑 장치의 주요부를 나타내는 요부확대도이며, 도 5는 본 발명에 따른 테이핑 장치의 작동상태를 나타내는 구성도이다.

본 발명은 다수컬러로 페인팅 되는 케이스의 경계지점에 헤드유니트를 이용하여 차폐테이프를 부착하는 테이핑 장치에 관련된다.

본 발명의 테이핑 장치에 구비되는 헤드 유니트(head unit;H)는 롤(roll)상태의 차폐 테이프(T)를 저장한 상태로 케이스(C)의 표면에 밀착되어 다수컬러로 페인팅 되는 케이스(C)의 표면 즉, 경계지점에 차폐테이프(T)를 부착하여 이탈되지 않도록 압착함과 동시에 테이핑이 완료되면 절단하는 장치로서 테이핑 장치에 유기적인 결합으로 연계되어 테이핑공정을 수행한다.

이때 본 발명의 테이핑 장치는 다이(die;12)와 함께 검출바(14) 및 센서바(16)를 구비하는 지그(jig;10)와, 지그(10)의 외주면에 인접하여 이송봉(22)과 가변수단 및 클램프수단이 구비되는 가변 테이블(20)(20')과, 가변 테이블(20)(20')의 제1가이드 레일(24)에 탑재된 상태로 제2가이드레일(33)이 돌출되는 보조 테이블(30)과, 보조테이블(30)의 제2가이드레일(33)상에 설치되어 검출수단과 제1,2센서(44)(46) 가 구비되고, 로드봉(48a)을 타고 승ㆍ하강되도록 헤드 유니트(H)가 탑재되는 이송 테이블(40) 등을 주요 구성으로 한다.

본 발명에 따른 지그(10)는 케이스(C)가 로딩되는 다이(12)를 탑재하고, 양단에 제1,2감지부(14a)(14a')(16a)(16a')가 설치된 검출바(14)와 센서바(16)를 구비한다.

지그(10)는 케이스(C)의 사이즈를 고려하여 적어도 3~4면에서 지지하도록 상면에 안착홈(12a)이 형성된 다이(12)가 설치되고, 다이(12)에 근접하게 검출바(14)와 센서바(16)가 탑재된다.

검출바(14)와 센서바(16)는 후술하는 이송 테이블(40)의 검출수단과 제1, 2센서(44)(46)에 대응하여 헤드 유니트(H)의 테이핑위치 및 범위를 검출하고, 양단에 제1, 2감지부(14a)(14a')(16a)(16a')가 구비된 상태로 다이(12)상에 로딩된 케이스(C)와 평행하게 설치된다.

이때, 제1감지부(14a)(14a')는 검출바(14)의 상면에 소정의 폭으로 구비되어 제1센서(44)의 감지구간을 제안하고, 제2감지부(16a)(16a')는 센서바(16)의 측면 양단에 구비되어 제2센서(46)를 통하여 다이(12)에 안착된 케이스(C)의 사이즈를 감지하여 이송테이블(40)의 이송범위를 지정하는 바, 이에 따른 제1, 2감지부(14a)(14a')(16a)(16a')의 상세한 설명은 후술하는 이송테이블(40)의 설명을 참조한다.

예컨대, 검출바(14)는 장공(14b)을 통하여 지그(10)의 고정대(10b)상에 설치하되, 양단에 구비되는 탄성스프링(15a)과 함께 조절구(15)의 작동에 의해 위치조절된다.

검출바(14)는 도 1의 확대도에 도시된 바와 같이 상면에 장공(14b)이 관통되어 지 그(10)의 고정대(10b)에 위치변경가능하게 볼트 체결되고, 조절구(15)에 의해 위치 조절된다.

조절구(15)는 마이크로미터 헤드(미도시)와 같은 정밀측정기는 물론 볼트(도시생략) 등을 사용하여 검출바(14)에 면접되도록 설치하되, 이때 검출바(14)는 탄성스프링(15a)에 의해 항상 조절구(15)와 밀착된 상태로 유지되므로 조절구(15)의 조작에 따른 위치조절이 보다 정밀하게 이루어진다.

한편, 지그(10)는 케이스(C)의 기종변화에 따라 다이(12) 및 검출바(14)와 센서바(16)의 설치 폭 및 위치가 가변됨에 따라 미리 케이스(C)의 사이즈를 고려하여 그에 적합한 전용의 지그를 제작하고, 케이스(C)의 기종변화에 대응하여 그에 적합한 지그(10)를 선택적으로 교체할 수 있도록 테이핑 장치의 본체상에 탈,부착 가능하게 설치되는 것이 바람직함은 물론 다이의 안착홈(12a)에 근접하게 터치센서(12b)가 구비되어 케이스(C)의 안착유무를 검출하므로 테이핑가공이 완료된 후 케이스(C)를 언로딩하면 테이핑 장치의 헤드 유니트(H)가 원점으로 복귀된다.

또한, 본 발명에 따른 가변 테이블(20)(20')은 지그(10)의 외주면에 인접하여 이송봉(22)과 가변수단에 의해 상호 유기적으로 이송됨과 함께 클램프수단에 의해 위치고정되고, 선단에 제1가이드레일(24)이 구비된다.

가변 테이블(20)(20')은 지그(10)의 사면에 위치하여 마주보는 한 쌍의 가변테이블(20)(20')이 서로 평행하게 설치되고, 선단에 제1가이드레일(24)이 구비된 상태로 이송봉(22)을 통하여 내ㆍ외측방향으로 왕복이송된다.

가변 테이블(20)(20')은 지그(10)의 외면에 근접하게 직사각판 형태로 제작되고, 제1가이드레일(24)이 길이방향으로 적어도 2개소에 구비되어 후술하는 보조 테이블(30)이 탑재된다.

가변 테이블(20)(20')은 헤드 유니트(H)의 테이핑위치 세팅 즉, 지그(10)에 로딩된 케이스(C)의 전체 사이즈를 초기세팅하기 위해 이송봉(22)을 타고 슬라이드 이송하되, 이때 서로 대응하는 가변 테이블(20)(20')은 가변수단에 의해 상호 유기적으로 결합되어 왕복이송이 연계작동된다.

이때, 가변수단은 가변 테이블(20)(20')상에 래크(R)(R')를 대향하도록 설치하고, 래크(R)(R')에 맞물리도록 피니언(P)을 구비하여 서로 대응하는 가변테이블(20)(20')이 이송봉(22)을 타고 상호 유기적으로 이송된다.

가변수단은 도 2에 도시된 바와 같이 마주보는 가변테이블(20)(20')상에 한 쌍의 래크(R)(R')를 대향하도록 설치하되, 래크(R)와 래크(R')사이에 피니언(P)을 개재하여 서로 유기적으로 엇물려 연동된다.

이에 어느 한축의 가변 테이블(20)(20')을 단독으로 이송시키더라도 래크(R)(R')와 피니언(P)으로 구성된 가변수단에 의해 그에 대응하는 가변 테이블(20)(20')이 동시 이송되어 케이스(C)의 초기세팅에 따른 가변테이블(20)(20')의 위치조절이 간편하게 이루어지고, 클램프수단에 의해 위치 고정 된다.

여기서, 클램프 수단은 가변테이블(20)(20')의 이송봉(22)을 슬라이드이송가능하게 지지하는 플랜지(23)를 구비하되, 플랜지(23)의 선단에 일측이 절개된 상태로 탄성 변형되는 스톱판(23a)과, 스톱판(23a)과 플랜지(23)에 링크결합되는 종동절(23b)과 함께 주동절(23c)이 구비되어 실린더(S3)의 작동에 의해 스톱판(23a)이 잠금/해제 된다.

클램프 수단은 도 3의 확대도에서처럼 플랜지(23)의 선단에 일측이 절개되어 고유의 탄성력으로 인해 변형구간을 가지는 스톱판(23a)에 한 쌍의 종동절(23b)이 플랜지(23)와 연계된 상태로 주동절(23c)과 링크(link)결합되고, 이때 주동절(23c)은 실린더(S3)의 작동에 의해 종동절(23b)과 함께 스톱판(23a)이 왕복이송되어 이송봉(22)이 잠금/해제된다.

또한, 가변 테이블(20)(20')은 서로 대응하는 두 축 중에 어느 한축의 가변테이블이 상부에 위치하도록 설치된다. 즉, 서로 마주보는 부호 20의 가변테이블 또는 부호 20'의 가변테이블 중에 어느 한 쌍의 가변 테이블(20)(20')을 선택적으로 택일하여 설치위치(예컨대, 높낮이)를 달리함에 따라 서로 엇갈리게 위치하므로 가변 테이블(20)(20')의 길이에 무관하게 폭 조절에 따른 서로간의 간섭이 방지되어 보다 확장된 가변폭을 가지므로 다양한 사이즈의 케이스(C)에 테이핑작업이 가능한 효과가 따른다.

또한, 본 발명에 따른 보조 테이블(30)은 가변 테이블(20)(20')의 제1가이드레일(24)에 탑재되어 직선이송되고, 내측방향으로 제2가이드레일(33)이 돌출된다. 보조테이블(30)은 상부에 제2가이드레일(33)이 지그(10)가 설치된 내측방향으로 돌출되어 후술하는 이송테이블(40)이 슬라이드이송가능하게 장착되고, 가변테이블(20)(20')의 제1가이드레일(24)상에 탑재되어 구동수단에 의해 왕복이송된다.

이때, 구동수단은 가변 테이블(20)(20')의 양단에 서버서보 모터의 구동력에 의해 회동되는 한 쌍의 벨트 풀리(36a)(36b)와 함께 벨트(36)를 개재하여 벨트(36)의 이 송력에 의해 보조 테이블(30)이 왕복 이송되거나 서보 모터에 연동되도록 스크루봉(37)과 스크루너트(screw nut;37a)를 개재하여 스크루봉(37)의 회동력에 의해 직선운동하는 스크루너트(37a)의 이송력이 전달된다.

이러한 구동수단은 개별적으로 독립구동되는 가변테이블(20)(20') 및 보조테이블(30)이 소정의 구간을 왕복이송함에 있어 서로 간섭받지 않도록 이송구간의 공간을 고려하여 선택적으로 적용되는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 이송테이블(40)은 보조테이블(30)의 제2가이드레일(33)상에 설치되어 저면에 검출수단과 제1,2센서(44)(46)가 구비되고, 로드봉(48a)을 타고 승ㆍ하강되도록 헤드 유니트(H)가 탑재된다.

이송테이블(40)은 보조테이블(30)과 함께 가변테이블(20)(20')상에서 왕복이송됨과 동시에 보조테이블(30)의 제2가이드레일(33)상에 장착되고, 실린더(S1)의 작동에 의해 내ㆍ외측방향으로 슬라이드 이송된다.

이송테이블(40)은 선단에 로드봉(48a)이 세로방향으로 개재됨과 함께 로드봉(48a)상에 보조블록(48)이 헤드 유니트(H)를 탑재한 상태로 실린더(S2)의 작동에 의해 승ㆍ하강되도록 설치되고, 이송테이블(40)의 하부에 검출수단과 함께 제1,2센서(44)(46)가 구비된다.

이때, 검출수단은 지그(10)의 검출바(14)에 대응하게 검출롤러(42)가 구비되어 헤드유니트(H)의 테이핑위치를 안내한다. 검출롤러(42)는 서포터(42a)를 통하여 이송테이블(40)의 하부로 돌출되고, 지그(10)의 검출바(14)에 대응하게 설치된다.

이에 이송테이블(40)의 검출롤러(42)가 지그(10)의 검출바(14)에 밀착된 상태로 보 조테이블(30)에 의해 이송됨과 동시에 헤드유니트(H)를 통하여 테이핑작업을 수행하되, 이때 헤드유니트(H)의 테이핑범위는 제1,2센서(44)(46)에 의해 제어된다. 제1센서(44)는 보조테이블(30)이 제1가이드레일(24)을 타고 이송시 검출바(14)의 제1감지부(14a)(14a')를 인식하여 헤드 유니트(H) 승ㆍ하강위치 즉, 실질적인 테이핑구간을 감지하고, 제2센서(46)는 센서바(14)의 제2감지부(16a)(16a')를 검출하여 지그(10)에 로딩된 케이스(C)의 전체사이즈를 감지하여 보조테이블(30)의 왕복이송구간이 감지된다.

또한, 이송테이블(40)은 양단에 위치하는 가변테이블(20)(20')의 제1가이드레일(24)을 감지하여 왕복이송에 따른 리미트위치를 검출하도록 리미트센서(40b)(40b')가 구비된다.

리미트센서(40b)(40b')는 이송테이블(40)의 양단에 구비되어 보조테이블(30)의 이송범위 즉, 헤드유니트(H)가 탑재된 이송테이블(40)의 리미트위치를 검출한다. 이에 케이스(C)의 사이즈에 따라 광폭 또는 소폭으로 초기 세팅되는 가변테이블(10)(20')에 의해 리미트위치가 수시로 가변되는 보조테이블(30)의 왕복이송범위를 유연하게 검출하여 이송테이블(40)의 충돌을 방지한다.

한편, 도 4의 확대도와 같이 이송테이블(40)을 이송시키는 실린더(S1)의 로드봉(S1')이 이송테이블(40)의 고정판(40a)에 탄성스프링(E)과 함께 설치되어 소정의 텐션구간이 형성됨에 따라 검출롤러(42)가 검출바(14)에 일정한 밀착력이 유지된 상태로 면접되어 이송되므로 헤드유니트(H)의 유동이 방지되어 차폐테이프(T)가 보다 정밀하게 테이핑된다.

도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 테이핑 장치의 작동상태를 설명한다.

우선, 먼저 케이스(C)의 사이즈에 적합하게 제작된 지그(10)를 테이핑 장치에 설치하고, 가변테이블(20)(20')을 이송시켜 검출롤러(42)를 검출바(14)상에 밀착시킨 후 고정클램프(22a)를 잠그면 가변테이블(20)(20')이 위치고정되고, 이송테이블(40)이 후방으로 복귀하면 준비작업이 완료된다.

이어서 다이(10)의 안착홈(12a)에 맞물리도록 케이스(C)를 로딩시킨 후, 시작스위치(도시생략)를 작동시키면 실린더(S1)의 작동에 의해 이송테이블(40)이 전방으로 이송되어 검출롤러(42)가 지그(10)의 검출바(14)에 밀착된 상태로 보조테이블(30)에 의해 제1가이드레일(24)을 타고 이송됨과 동시에 헤드유니트(H)가 케이스(C)의 차폐테이프(T)를 테이핑한다.

예컨대, 이송테이블(40)은 제1,2센서(44)(46)가 검출바(14)의 제1감지부(14a)와 제2감지부(16a)를 통과하는 순간실린더(S2)가 작동하여 보조블럭(48)이 하강되고, 각각의 헤드유니트(H)가 케이스(C)의 다수면을 동시에 테이핑하며 이송된다.

이어서 제1,2센서(44)(46)가 제1감지부(14a')와 제2감지부(16a')를 차례로 인식하여 차폐테이프(T)를 절단하고, 헤드유니트(H)가 승강됨과 함께 이송테이블(40)에 의해 후방으로 복귀된다. 그리고 케이스(C)를 언로딩하면 터치센서(12b)가 이를 감지하고 3~5초정도 경과 후 헤드유니트(H)가 시작위치로 원점 복귀되어 또 다시 테이핑공정을 수행하기 반복적으로 수행한다.

한편, 테이핑 장치의 지그(10), 가변테이블(20)(20'), 보조테이블(30), 이송테이블(40), 헤드유니트(H) 등의 주요 장치를 작동시키는 실린더(S1)(S2)(S3), 터치센서 (12b), 고정클램프(22a), 리미트센서(40b)(40b'), 제1,2센서(44)(46) 등은 제어박스(도시생략)와 회로적으로 연결되면서 설정된 시퀀스에 따라 동작이 제어된다. 이외에도 전원을 단속하는 온오프(on/off)키, 시작스위치, 테이핑 장치를 즉시 정지시키는 비상 정지키 등 여러 가지 제어키(도시생략)가 구비된다.

도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 일실시예에 따른 테이핑장치를 나타내는 구성도이다. 여기서 도 6a는 본 발명의 일실시예에 따른 테이핑장치를 전제적으로 나타내는 정면도이고, 도 6b는 도 6a의 테이핑장치를 전제적으로 나타내는 측면도이며, 도 6c는 도 6a의 테이핑장치를 전제적으로 나타내는 평면도이다.

도 6a 내지 도 6c에서, 지그(10')가 구비된 테이블(10a)의 저면에 장착되어 외주면에 고정홈(50a)을 구비하되, 상기 고정홈(50a)에 맞물리도록 위치고정구(51)가 설치되고, 지지롤러(54)에 안착된 상태로 스핀들(52)을 축으로 등각 회전되는 인덱스테이블(50)과, 상기 인덱스테이블(50)의 일측에 위치하여 제1가이드레일(56a)을 타고 이송되고, 선단에 제2가이드레일(56b)이 구비되는 가변테이블(56)과, 상기 가변테이블(56)의 제2가이드레일(56b)에 탑재된 상태로 로드봉(58a)과 함께 헤드유니트(H)가 구비되는 이송테이블(58)과, 상기 이송테이블(58)상에 구비되어 지그(10')의 외주면을 검출하는 검출롤러(42')가 구비된다.

인덱스 테이블(50)은 원형판형태로 제작되어 상면에 지그(10')와 테이블(10a)이 설치된 상태로 다수의 지지롤러(54)상에 안착되고, 중앙에 스핀들(52)을 축으로 회전하되, 외주면에 일정한 등각으로 다수의 고정홈(50a)이 구비된다.

고정홈(50a)은 인덱스테이블(50)과 인접하게 설치된 위치고정구(51)에 의해 단속적 으로 등각 회전되는 바, 이때 인텍스 테이블(50)은 스핀들(52)상에 피동기어(52a)와 연동되는 구동장치(55)에 의해 회전력이 전달된다.

이때, 지지롤러(54)는 외주면이 테이퍼지게 형성되고, 인덱스테이블(50)의 중심에 일치되도록 경사지게 설치되는 회전축(54a)상에 회동가능하게 장착된다. 지지롤러(54)는 테이퍼롤러로서 고하중의 지그(10')와 테이블(10a)이 탑재된 인덱스테이블(50)을 지지하기 위해 일정한 등각으로 다수지점에 설치되어 회전축(54a)을 중심으로 회동된다.

회전축(54a)은 인덱스테이블(50)의 중심축에 일치되도록 소정의 경사각(aㅀ)으로 기울어지게 설치되는 바, 이때 회전축(54a)의 경사각(aㅀ)은 지지롤러(54)의 지름 및 설치위치에 따라 가변된다.

이에 지지롤러(54)의 외주면이 인덱스테이블(50)의 저면에 면접된 상태로 회동시 서로간에 미끄럼마찰이 방지되어 수명이 연장되는 이점이 있다.

그리고, 상기 인덱스테이블(50)의 일측으로 평행하게 한 쌍의 제1가이드레일(56a)이 구비되어 가변테이블(56)을 설치하되, 상기 가변테이블(56)은 구동수단에 의해 왕복이송되고, 상면에 제2가이드레일(56b)과 함께 이송테이블(58)이 탑재된다.

이송테이블(58)은 일측에 헤드유니트(H)가 로드봉(58a)과 실린더(S)의 작동에 의해 승ㆍ하강되도록 설치되고, 구동수단에 의해 제2가이드레일(56b)을 타고 왕복이송된다.

이송테이블(58)은 저면에 검출롤러(42')를 구비하되, 상기 검출롤러(42')는 도 6b의 확대도에서 도시된 바와 같이 지그(10')의 외주면을 타고 이송되며 헤드유니트 (H)의 테이핑위치 및 이송 범위를 감지한다.

이때, 상기 구동수단은 서보 모터의 구동력에 의해 회동되는 한 쌍의 벨트풀리(59a)(59b)와 함께 벨트(59)가 개재되고, 상기 벨트(59)의 이송력에 의해 가변테이블(56)과 이송테이블(58)이 왕복이송 된다.

작동에 있어서, 다이(10')상에 케이스(C)를 로딩 후 시작스위치를 작동시키면 가변테이블(56)이 전방으로 이송된다.

이어서 이송테이블(58)의 검출롤러(42')가 지그(10')의 외주면에 면접되면 실린더(S)의 작동으로 헤드유니트(H)가 하강함과 동시에 이송테이블(58)이 제2가이드레일(56b)을 타고 이송되며 케이스(C)상에 차폐테이프(T)를 테이핑한다.

이후 케이스(C)의 일면에 테이핑이 완료되면 헤드유니트(H)가 가변테이블(56)과 이송테이블(58)에 의해 원점 복귀되고, 이어서 인덱스테이블(50)이 일정한 등각(예컨대, 90도)으로 회동하여 케이스(C)를 회전시킨 후, 상기 전술한 공정을 반복적으로 수행하며 케이스(C)의 다수면을 테이핑한다.

이처럼, 단일의 헤드유니트(H)를 이용하여 인덱스테이블(50)의 등각회동에 의해 케이스(C)의 다수면이 테이핑됨에 따라 사이클 타임이 길어져 생산성이 저하되는 반면에, 테이핑장치의 가격이 저렴하여 시설투자에 따른 비용이 절감되는 효과가 따른다.

한편, 인덱스 테이블(50)에 설치된 테이블(10a)은 지그(10')에 로딩/언로딩되는 케이스(C)의 공급 및 배출작업에 따른 편의성을 고려하여 일면을 민자형태로 단면가공하는 것이 바람직하다.

도 7a 내지 7c는 본 발명의 변형예에 따른 테이핑 장치를 나타내는 구성도이다. 상기 도면의 상세한 설명으로 도 7a는 본발명의 변형예에 따른 테이핑장치를 전제적으로 나타내는 정면도이고, 도 7b는 도 7a의 테이핑장치를 전제적으로 나타내는 평면도이며, 도 7c는 도 7a의 테이핑장치를 전제적으로 나타내는 측면도이다.

도 7a 내지 도7c에서, 다이(12')를 롤러형태로 제작되어 서보 모터와 연동되게 설치되는 지그(10')와, 지그(10')가 탑재된 상태로 제1가이드레일(62)을 타고 왕복이송되는 테이블(60)과, 상기 테이블(60)의 일측에 지지대(64)를 장착하여 로드봉(66a)에 의해 전ㆍ후이송되는 이송테이블(66)과, 상기 이송테이블(66)의 측면에 설치되는 제2가이드레일(68)을 타고 승ㆍ하강되는 헤드유니트(H)가 구비된다.

지그(10')는 제1가이드레일(62)을 타고 실린더(S1)의 작동에 의해 왕복이송 되는 테이블(60)에 탑재되고, 선단에 롤러형태로 제작되는 한 쌍의 다이(12')를 회동가능하게 설치하되, 이때 다이(12')는 구동서보 모터와 연동되는 감속기(R)를 통하여 구동력이 전달된다.

지그(10')는 상부에 헤드유니트(H)가 위치하는 바, 이때 헤드유니트(H)는 테이블(60)의 일측에 장착되는 지지대(64)상에 로드봉(66a)을 타고 전ㆍ후이송되는 이송테이블(66)에 탑재되고, 제2가이드레일(68)을 타고 실린더(S2)의 작동에 의해 승ㆍ하강된다.

작동에 있어서, 원형의 케이스(C')를 한 쌍의 다이(12') 위에 안착시킨 후, 시작스위치를 작동시키면 테이블(60)이 실린더(S1)의 작동에 의해 제1가이드레일(62)을 타고 로딩되고, 헤드유니트(H)가 로드봉(66a)과 제2가이드레일(68)을 통하여 테이 핑위치 즉, 원형 케이스(C')의 표면에 밀착되며, 구동서보 모터의 작동에 의해 감속기(R)가 구동하여 한 쌍의 다이(12')를 회전시킨다.

이어서 원형 케이스(C')가 한 쌍의 다이(12')와 연동되어 테이핑공정이 수행되고, 테이핑작업이 완료되면 구동서보 모터가 정지후 테이블(60)이 제1가이드레일(62)을 타고 언로딩된 상태로 차폐테이프(T)를 절단하면 테이핑공정이 완료된다.

이처럼, 다이(12')를 롤러형태로 제작하여 케이스(C')를 회전시키며 테이핑작업을 수행함에 따라 사실상 수작업을 통하여 테이핑하기 곤란한 원형 케이스(C')의 테이핑작업이 자동화되어 생산성이 향상됨은 물론 차폐테이프(T)의 완곡현상(예컨대, 차폐테이프(T)가 휘어진 상태로 테이핑되는 현상)이 방지되어 불량률이 현저하게 감소되는 효과가 따른다.

도 8 내지 도 10은 본 발명에 따른 테이핑 장치의 또 다른 실시예를 나타낸 것으로서, 상술한 테이핑 장치를 인용하여 설명하며, 서로 상이한 부분만을 설명하기로 한다.

이를 참조하여 설명하면, 케이스(C)가 로딩되는 다이(12)가 탑재된 지그(10)의 전면측 외측면과 인접된 위치에는 고정 테이블(200)이 마련되며, 이 고정 테이블(200)상에는 길이 방향을 따라 서보 모터(M)에 의해 회전 구동되는 볼 스크류(ball screw;210) 그리고 실질적으로 각 블록들을 이동시키기 위한 것으로서, 볼 스크류(210)상에 이동 가능하게 결합되는 가동 테이블(211)이 마련된다.

그리고 고정 테이블(200)을 제외한 지그(10)의 외주면에 인접하게 설치되며, 각각 길이 방향을 따라 서보 모터(M)에 의해 회전되는 볼 스크류(210)가 구비된 가변 테 이블(20)(20')이 마련되며, 역시 볼 스크류(210)를 따라 이동될 수 있는 보조 테이블(30)이 마련된다.

즉, 상술한 테이핑 장치와는 달리 구동수단이 벨트와 풀리등을 이용하지 않고 서보 모터(M)와 이에의해 회전 구동되는 볼 스크류(210) 그리고 이 볼 스크류(210)에 결합되어 이동되는 가동 테이블(211)을 통해 다수의 블록들이 각 방향으로 이동되어지는 것이다.

이와같이 볼 스크류(210)와 가동 테이블(211)을 구동원으로 사용함에 의해서는 벨트와 풀리를 사용할 때 발생될 수 있는 슬립(slip)등에 의한 오차를 줄일 수 있게되고, 결과적으로 좀더 정밀한 각 부품들의 이동을 제어할 수 있게된다.

한편, 상술한 고정 테이블(200)과 가변 테이블(20,20‘)의 각 내측 전면에는 다수의 가이드 레일(110)이 마련된다.

또한 고정 테이블(200)과 가변 테이블(20,20‘)의 이동시 이를 감지할 수 있도록 하기 위한 것으로서, 다수의 감지부를 갖는 센서 플레이트(sensor plate;100)가 마련된다.

또한 가변 테이블(20)(20')의 내측방향으로는 서보 모터(M)에 의해 회전되는 볼 스크류(210)가 마련된 보조 테이블(30)과, 보조 테이블(30)의 볼 스크류(210)상에 설치되며, 저면에 검출수단과 제1,2센서(44)(46)가 구비되고, 리밋 레일을 타고 승ㆍ하강되는 헤드 유니트(H)이 탑재된 이송 테이블(40)과; 이송 테이블(40)을 중심으로 하여 헤드 유니트(H)을 소정각도 경사지게 연동시키기 위한 틸팅수단을 구비한다.

한편, 전술한 다이(10)상에는 즉, 케이스(c)가 안착된 부위측과 인접된 부위에는 스타트 블록(start block;310)이 설치되는 바, 이 스타트 블록(310)은 접착력이 적은 부위의 케이스(c)상에 접착 테이프를 헤드 유니트(H)을 통해 접착할 때 초기 접착이 안정되게 이루어지지 않기 때문에 미리 케이스(c)와 인접된 스타트 블록(310)에 테이프를 접착하게 되면 헤드 유니트(H)을 통해 좀더 원활한 접착이 이루어지기 때문이다.

또한 헤드 유니트(H)에는 서브 롤러(sub roller;320)와 메인 롤러(main roller;330)가 각각 회전 가능하게 축 지지되어 있는 바, 서브 롤러(320)는 케이스(c)에 테이프를 소정압력을 접착시키는 기능을 수행하게 되며, 메인 롤러(330)는 강한 압력을 테이프를 접착시킴으로써 들뜸이나 왜곡 현상을 미연에 방지하는 기능을 수행하게 된다.

상술한 틸팅수단의 상세한 구조를 보면, 이송 테이블(40)의 일측에 소정각도 회동 가능하게 축 지지되며, 일측에 부채꼴상의 각도기(410)가 마련된 가변 플레이트(400)가 마련되고, 가변 플레이트(400)의 각도기 일측으로부터 가변 플레이트(400)를 향해 관통 설치되며, 가변 플레이트와 이송 테이블(40)간의 가변 각도를 유지시키기 위한 조절 스크류(adjustment screw;420)가 설치된다.

이때 조절 스크류(420)를 통하지 않고 예컨대 마이크로 메타와 같은 미세 조절기를 사용하여도 무방할 것이다.

따라서 케이스(c)의 전면 구조가 소정각도로 경사진 경우에는 헤드 유니트(H)을 틸팅수단을 통해 각도 조절한뒤 테이핑 작업을 수행하게 되면 안정된 테이핑 작업이 이루어지게 되는 것이다.

좀더 상세히 설명하면 조절 스크류(420)를 통해 미세 각도 조절을 행하고 각도기(410) 상측의 고정볼트를 통해 이 각도를 유지토록 함으로써 전체 헤드 유니트(H)의 미세 각도 조절이 가능하게 된다.

즉, 편평한 면 뿐만 아니라 소정각도 경사진 면도 테이핑 작업이 가능하게 되는 것이다.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.

이상에서는 본 발명을 특정의 실시예로써 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 테이핑 장치에 의하면, 다수컬러로 페인팅 되는 케이스의 경계지점에 차폐테이프를 테이핑함에 있어 기존에 수작업으로 이루어지던 테이핑공정이 테이핑장치를 통하여 자동화됨에 따라 차폐테이프가 보다 정밀하게 테이핑됨과 함께 작업성이 우수하여 생상성이 향상되고, 인건비 절감으로 생산단가를 저하시켜 시장경쟁력을 제고하는, 유용한 효과가 있다.

Claims (19)

1. 적어도 한가지 이상 복수의 컬러로 페인팅 되는 케이스의 각 페인팅 경계 지점에 차폐 테이프를 부착하기 위한 테이핑 장치를 구성함에 있어서,

   상기 케이스(c)가 로딩되는 다이(12)가 탑재되며, 가장 자리면에는 검출바(14)와 센서바(16)가 각각 대응되게 나란하게 설치된 지그(10)와;

   상기 지그(10)의 각 외주면에 인접하게 설치되며, 이송봉(22)과 가변수단에 의해 상호 유기적으로 이송됨과 함께 클램프수단에 의해 위치 고정되고, 선단에 제1가이드 레일(24)이 구비된 가변 테이블(20)(20')과;

   상기 가변 테이블(20)(20')의 제1가이드 레일(24)에 탑재되어 직선이송되고, 내측방향으로 제2가이드레일(33)이 돌출되는 보조 테이블(30)과;

   상기 보조테이블(30)의 제2가이드레일(33)상에 설치되어 저면에 검출수단과 제1,2센서(44)(46)가 구비되고, 로드봉(48a)을 타고 승ㆍ하강되는 헤드 유니트(H)이 탑재된 이송 테이블(40);을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 검출바(14)는 장공(14b)을 통하여 지그(10)의 고정대(10b)상에 설치하되, 양단에 구비되는 탄성 스프링(15a)과 함께 조절구(15)의 작동에 의해 위치조절되는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 가변수단은 가변테이블(20)(20')상에 래크(R)(R')를 대향하도록 설치하고, 래크(R)(R')에 맞물리도록 피니언(P)을 구비하여 서로 대응하는 가변테이블(20)(20')이 이송봉(22)을 타고 상호 유기적으로 이송되는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 클램프수단은 가변테이블(20)(20')의 이송봉(22)을 슬라이드이송가능하게 지지하는 플랜지(23)를 구비하되, 상기 플랜지(23)의 선단에 일측이 절개된 상태로 탄성변형되는 스톱판(23a)과, 상기 스톱판(23a)과 플랜지(23)에 링크 결합되는 종동절(23b)과 함께 주동절(23c)이 구비되어 실린더(S3)의 작동에 의해 스톱판(23a)이 잠금/해제되는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 가변테이블(20)(20')은 서로 대응하는 두 축 중에 어느 한축의 가변테이블이 상부에 위치하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 검출수단은 지그(10)의 검출바(14)에 대응하게 검출롤러(42)가 구비되어 헤드유니트(H)의 테이핑위치를 안내하는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
7. 제 1 항에 있어서,

   상기 이송테이블(40)은 양단에 위치하는 가변테이블(20)(20')의 제1가이드레일(24)을 감지하여 왕복이송에 따른 리미트 위치를 검출하도록 리미트 센서(40a)(40b)(40b')가 구비되는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
8. 제 1 항에 있어서,

   상기 지그(10')가 구비된 테이블(10a)의 저면에 장착되어 외주면에 고정홈(50a)을 구비하되, 상기 고정홈(50a)에 맞물리도록 위치고정구(51)가 설치되고, 지지롤러(54)에 안착된 상태로 스핀들(52)을 축으로 등각 회전되는 인덱스테이블(50)

   과, 상기 인덱스테이블(50)의 일측에 위치하여 제1가이드레일(56a)을 타고 이송되고, 선단에 제2가이드레일(56b)이 구비되는 가변테이블(56)과, 상기 가변테이블(56)의 제2가이드레일(56b)에 탑재된 상태로 로드봉(58a)과 함께 헤드유니트(H)

   가 구비되는 이송테이블(58)과, 상기 이송테이블(58)상에 구비되어 지그(10')의 외 주면을 검출하는 검출롤러(42')가 구비되는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
9. 제 8 항에 있어서,

   상기 지지롤러(54)는 외주면이 테이퍼지게 형성되고, 인덱스테이블(50)의 중심에 일치되도록 경사지게 설치되는 회전축(54a)상에 회동가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
10. 제 1 항에 있어서,

    상기 다이(12")를 롤러형태로 제작되어 서보 모터와 연동되도록 설치되는 지그(10")와;

    상기 지그(10")가 탑재된 상태로 제 1 가이드레일(62)을 타고 왕복이송되는 테이블(60)과, 상기 테이블(60)의 일측에 지지대(64)를 장착하여 로드봉(66a)에 의해 전ㆍ후이송되는 이송테이블(66)과, 상기 이송테이블(66)의 측면에 설치되는 제2가이드레일(68)을 타고 승ㆍ하강되는 헤드 유니트(H)가 구비되는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
11. 적어도 한가지 이상 복수의 컬러로 페인팅 되는 케이스의 각 페인팅 경계 지점에 차폐 테이프를 부착하기 위한 테이핑 장치를 구성함에 있어서,

    상기 케이스(C)가 로딩되는 다이(12)가 탑재된 지그(10)와;

    상기 지그(10)의 전면측 외측면과 인접되게 설치되며, 좌,우 길이 방향을 따라 서보 모터(M)에 의해 회전되는 볼 스크류(210)에 슬라이딩 가능한 보조 테이블(30)이 마련된 고정 테이블(200)과;

    상기 고정 테이블(200)을 제외한 지그(10)의 외주면에 인접하게 설치되며, 각각 길이 방향을 따라 서보 모터(M)에 의해 회전되는 볼 스크류(210)와 이 볼 스크류(210)를 따라 이동되는 보조 테이블(30)이 구비된 가변 테이블(20)(20');

    상기 가변 테이블(20,20‘)의 각 내측 전면에 마련된 좌,우 센서 플레이트(100)와;

    상기 가변 테이블(20)(20')의 볼 스크류(210)에 의해 이송되며, 내측방향으로 서보 모터(M)에 의해 회전되는 볼 스크류(210) 및 이를 따라 이동되는 보조 테이블(30)과;

    상기 보조 테이블(30)의 저면에 검출수단과 복수의 센서가 구비되고, 로드봉(48a)을 타고 승ㆍ하강되는 헤드 유니트(H)이 탑재된 이송 테이블(40)과;

    상기 이송 테이블(40)을 중심으로 하여 헤드 유니트(H)을 소정각도 경사지게 연동시키기 위한 틸팅수단;을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
12. 제 11 항에 있어서,

    상기 고정 테이블(200) 및 가변 테이블(20)(20')은 서로 대응하는 두 축 중에 어느 한축의 고정 테이블(200) 및 가변 테이블(20)(20‘)이 상부에 위치하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
13. 제 11 항에 있어서,

    상기 검출수단은 지그(10)의 검출바(14)에 대응하게 검출롤러(42)가 구비되어 헤드유니트(H)의 테이핑위치를 안내하는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
14. 제 11 항에 있어서,

    상기 이송테이블(40)은 양단에 위치하는 고정 테이블(200) 및 가변 테이블(20)(20')의 볼 스크류(210)의 동작에 의하여 왕복이송에 따른 리미트 위치를 검출하도록 복수의 리미트 센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
15. 제 11 항에 있어서,

    상기 지그(10')가 구비된 테이블(10a)의 저면에 장착되어 외주면에 고정홈(50a)을 구비하되, 상기 고정홈(50a)에 맞물리도록 위치고정구(51)가 설치되고, 지지롤러(54)에 안착된 상태로 스핀들(52)을 축으로 등각 회전되는 인덱스테이블(50)과;

    상기 인덱스테이블(50)의 일측에 위치하여 제1가이드레일(56a)을 타고 이송되고, 선단에 제2가이드레일(56b)이 구비되는 가변 테이블(56)과;

    상기 가변 테이블(56)의 제2가이드레일(56b)에 탑재된 상태로 로드봉(58a)과 함께 헤드유니트(H)가 구비되는 이송테이블(58)과;

    상기 이송테이블(58)상에 구비되어 지그(10')의 외주면을 검출하는 검출롤러(42');가 구비되는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
16. 제 15 항에 있어서,

    상기 지지롤러(54)는 외주면이 테이퍼지게 형성되고, 인덱스테이블(50)의 중심에 일치되도록 경사지게 설치되는 회전축(54a)상에 회동가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
17. 제 11 항에 있어서,

    상기 다이(12")를 롤러형태로 제작되어 서보 모터와 연동되도록 설치되는 지그(10")와;

    상기 지그(10")가 탑재된 상태로 제 1 가이드레일(62)을 타고 왕복이송되는 테이블(60)과;

    상기 테이블(60)의 일측에 지지대(64)를 장착하여 로드봉(66a)에 의해 전ㆍ후이송되는 이송테이블(66)과;

    상기 이송테이블(66)의 측면에 설치되는 제2가이드레일(68)을 타고 승ㆍ하강되는 헤드 유니트(H)가 구비되는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
18. 제 11 항에 있어서,

    상기 케이스와 인접된 다이상에는 테이프가 초기 접착된 스타트 블록(310)이 마련되고, 헤드 유니트(H)상에는 직경이 작은 서브 롤러(320)와 상대적으로 직경이 크며 케이스 표면에 테이프를 가압 압착하기 위한 메인 롤러(330)가 각각 회전 가능하게 축 지지된 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
19. 제 11 항에 있어서,

    상기 틸팅수단은, 이송 테이블(40)의 일측에 소정각도 회동 가능하게 축 지지되며, 일측에 부채꼴상의 각도기(410)가 마련된 가변 플레이트(400)와;

    상기 가변 플레이트(400)의 각도기 일측으로부터 가변 플레이트(400)를 향해관통 설치되며, 가변 플레이트와 이송 테이블(40)간의 각도를 미세 조절하기 위한 조절 스크류(420);로 이루어진 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.

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