KR20060094873A - 신호제어기 및 카메라를 이용한 통합교통장비 관리 방법과그 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 신호제어기, 신호등, 무정전전원공급장치, 영상 카메라, 영상전송 서버, 스피커, 마이크 등의 다양한 장치들을 통합하고 연계하므로 통합교통장비의 시너지 효과를 극대화하고자 한다. 또한, 본 발명은 신호제어기를 중심으로 구성하고 있는 제반 교통장비에서 출력하는 각종 이벤트 정보를 실시간으로 분석하여 상기의 이벤트를 통해 각각 장치의 동작 상태를 실시간으로 파악하고 알려주는 방법과 그 시스템에 관한 것이다. 특히 신호제어기와 신호등에 대한 제반 정보를 통합신호제어기 관리 서버에 데이터베이스를 구축하고 상기의 장치(10, 10-12)에서 생성하는 정보, 즉 신호등 점등시 전원의 인가 여부, 신호등의 LED를 포함한 정상작동 여부, 모순감지 여부, 자동작동 여부, 수동작동 여부, 문(Door) 개폐 여부, 점멸 여부, 등의 대한 정보를 감지하는 단계(A); 무정전전원공급장치에서는 입력 전원의 공급 여부, 전원공급 여부, Bypass 여부, 배터리의 충전상태 등과 더불어 무정전전원공급장치의 자체검진정보 등을 실시간으로 분석하여 고장 여부 또는 정상동작 여부를 검지하는 단계(B); 상기의 단계(A)와 단계(B)에서 획득한 이벤트 감지 정보를 관리자에게 실시간으로 다양한 통신매체(휴대폰, PDA단말기, E-Mail, SMS 문자서비스, 교차로 영상파일 등)를 통해 전달하는 단계(C); 동시에 통합신호제기 관리 서버(50)에 이벤트 감지 정보 및 정상 운영 정보(도 6), 영상정보(도 7)를 표출하는 단계(D); 교차로 내에서 체증이나 교통사고가 발생 될 때 원격지에서 통합신호제어기 운영 서버(50)에 설치된 마이크를 이용하여 교통정리를 수행하는 단계 (E); 카메라, 영상전송 서버장치에서는 정상적으로 신호등이 설치된 교차로 내부 및 외부 환경을 자동 또는 상기의 단계A, 단계B에서 이벤트 감지 신호가 표출될 때마다 주변 환경을 통합신호제어기 서버에 디스플레이해주는 단계(F);로 구성하며 상기의 단계(A, B, C, D, E, F)에서 획득하고 표출한 정보를 기반으로 교차로 및 신호등을 관리하는 관계기관 또는 유지기관의 서비스 관리자에게 요구에 따라 정보를 제공하게 하여 교통환경 효율적으로 관리할 수 있도록 제공하는 것을 특징으로 하는 방법에 관한 것이다. 또한, 상기의 방법에 의하여 구축한 시스템이 안정적이고 지속적인 지원을 위하여 원격에서 각각의 장치들의 동작상태를 파악하고 관리하는데 있어서 각 장치들의 고장과 같은 이벤트가 발생할 때 관리자에게 실시간으로 다양한 통신매체(휴대폰, PDA단말기, E-Mail, SMS 문자서비스, 교차로 영상파일 등)를 통하여 자동으로 신속하게 대처할 수 있는 신호제어기장치를 포함한 교통장비를 관리하는 통합시스템에 관한 것이다.

신호제어기 장치, 신호등, 신호제어기고장, 신호등 고장, 동영상 카메라

Description

신호제어기 및 카메라를 이용한 통합교통장비 관리 방법과 그 시스템{The United management method and the system for traffic units including Signal Control and Camera}

제1도 종래의 신호제어기 고장경보 방법 및 시스템 구성도

제2도 지능형교통정보시스템 구성 대표도,

제3도는 신호제어기 구성도,

제4도는 이벤트신호감지전송 서버

제5도의 무정전전원공급장치 구성도,

제6도 신호제어기를 통해 표출하는 현시 정보를

통합신호제어기 관리 서버에서 표출하는 화면

제7도 신호등이 설치된 장소를 카메라 통해 영상정보를

통합신호제어기 관리 서버에서 표출하는 화면

제8도는 본 발명에 의한 방법과 그 시스템에 대한 관리 흐름도.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

3. 제어부

7. 작동 불능상태 검지 부

10. 신호제어기

10-2. 기억장치

10-4. LCD장치 부

10-6. 시계장치

10-8. 신호구동부

10-10. 모순신호 검지

10-12. 신호등

10-14. 차량 검지 부

10-16. CPU

10-18. 직렬통신 인터페이스

10-20. 디지털입력 인터페이스

10-30. MMI

10-40. 모뎀

10-50. 전원 공급 장치

10-55. MCU

10-60. 옵션 보드

10-70. 컨트롤로 보드

10-80, 점멸기

10-90. 신호구동장치(LSU)

20: 이벤트신호감지전송 서버

20-1. 중앙처리장치

20-2. 프로그램기억 부

20-4. 데이터메모리 부

20-6. 신호분석처리 부

20-8. 제어프로그램 부

20-12. 신호전송 부

20-15. 운영프로그램 부

20-18. 유무선통신인터페이스 부

30: 무정전전원공급장치

30-14. 전환 스위치

30-16. 배터리

30-18. 충전부

30-19. 전원감시 부

30-20. 경보 부

30-21. 변환기

30-30. 충전장치

30-40. 통신인터페이스 부

30-45. 입출력단자

30-50. 축전지

30-55. AC/DC, DC/DC 컨버터

30-60. 인버터장치

30-70. 온도센서

30-80. 팬

30-90. 히터

40: 신호제어기가 설치된 현장 카메라(이하 카메라로 약칭함)

43: 스피커

45: 영상전송 서버장치

47: 마이크

50: 통합신호제어기 관리 서버

70: 네트워크망

100: 관리자

지능형교통정보시스템(ITS: Intelligent Transportation Systems)에 대한 정의는 다양하나 경제사전에 기술한 내용에 의하면 점점 가속화되고 있는 정보화 사회에 알맞은 신속, 안전, 쾌적한 차세대 교통체계를 구현하는 데 목적을 두고 있다. ITS 서비스는 다음과 같이 분류된다. ① ATMS(Advanced Traffic Management System):도로상에 차량 특성, 속도 등의 교통 정보를 감지할 수 있는 시스템을 설 치하여 교통 상황을 실시간으로 분석하고, 이를 토대로 도로 교통의 관리와 최적 신호 체계의 구현을 꾀하는 동시에 여행시간 측정과 교통사고 파악 과적 단속 등의 업무 자동화를 구현한다. 예로 요금 자동 징수 시스템과 자동단속시스템이 있다. ② ATIS(Advanced Traveler Information System):교통 여건, 도로 상황, 출발지에서 목적지까지의 최단 경로, 소요 시간, 주차장 상황 등 각종 교통정보를 FM 라디오방송, 차량 내 단말기 등을 통해 운전자에게 신속, 정확하게 제공함으로써 안전하고 원활한 최적 교통 지원한다. 예로 운전자 정보 시스템, 최적 경로 안내 시스템, 여행 서비스 정보 시스템 등을 들 수 있다. ③ APTS(Advanced Public Transportation System):대중교통 운영체계의 정보화를 바탕으로 시민들에게는 대중 교통 수단의 운행 스케줄, 차량 위치 등의 정보를 제공하여 이용자 편익을 극대화하고, 대중교통 운송 회사 및 행정 부서에는 차량관리, 배차 및 모니터링 등을 위한 정보를 제공함으로써 업무의 효율성을 극대화한다. 예로 대중 교통 정보 시스템, 대중 교통 관리 시스템 등을 들 수 있다. ④ CVO(Commercial Vehicle Operation):컴퓨터를 통해 각 차량의 위치, 운행상태, 차내 상황 등을 관제실에서 파악하고 실시간으로 최적운행을 지시함으로써 물류 비용을 절감하고, 통행료 자동 징수, 위험물 적재 차량관리 등을 통행 물류의 합리화와 안전성 제고를 도모한다. 예로 전자 통관시스템, 화물차량 관리 시스템 등이 있다. ⑤ AVHS(Advanced Vehicle and Highway System):차량에 교통상황, 장애물 인식 등의 고성능 센서와 자동제어장치를 부착하여 운전을 자동화하며, 도로상에 지능형 통신시설을 설치하여 일정간격 주행으로 교통사고를 예방하고 도로소통의 능력을 증대시키는 데 있다.

지능형교통정보시스템(ITS: Intelligent Transportation Systems)을 구성하고 있는 각각의 장치들인 신호제어기(10) 및 신호등(10-12)을 원격제어, 고장 여부 및 전력 공급 여부 판단, 동영상기록장치의 동작 여부 등의 종합적인 문제를 다루는 기술분야에 속한다. 현재, ITS(지능형교통정보시스템)가 구축된 환경에서는 신호제어기(10)의 고장 유무는 판독이 되지만 종합적인 원인 분석이 어려운 단점이 많다, 전원 공급문제로 인하여 전원이 중단될 때에는 무정전전원공급장치(30)가 설치돼 있거나 전원이 재공급될 때까지 해당 문제를 해결하는 방안은 없다. 또한, ITS( 지능형교통정보시스템)가 구축되지 않은 환경에서는 신호제어기(10)의 고장이나 전원공급에 따른 문제를 외부의 신고에 의하지 않고는 알 수가 없는 문제점이 있다. 상기의 문제들을 해결하기 위하여 ITS(지능형교통정보시스템)의 구축 여부와는 관계없이 신호제어기(10)의 또는 외부의 환경으로 인한 고장이 발생할 때나 신호제어기(10)의 자체고장 고장 및 정상작동 상황을 실시간으로 이벤트신호감지전송 서버(20)에서 생성된 정보(문자, 음성, 영상정보 등) 들을 관리자의 휴대전화(무선망 포함) 또는 인터넷, 전화망을 이용하여 신호기의 현재 상황을 통보하는 기술분야에 속한다. 또한, 신호제어기(10)가 정밀하고 예민해지는 첨단기능을 수행하는 각 장치들의 오류를 예방하기 위하여 정전압을 공급하기 위하여 현재까지는 신호제어기(10)에는 설치돼 있지 않아 순간적으로 강압 또는 승압 되는 전압으로 인하여 생성되는 문제점을 개선하여 교차로 내에 설치된 신호제어기(10)가 보다 안정적으 로 운영되고 특히 순간 정전 시에도 항상 축전지가 만 충전된 상태에서 부하에 안정적으로 전원을 공급할 수 있도록 하는 고 신뢰성의 기능을 동시에 제공하는 ITS를 구성하는 각 구성 장치들에 대한 고장을 알려주는 방법과 시스템에 관한 것이다. 여기서 신호제어기(10)는 일반신호제어기와 전자신호제어기로 구성이 되는데, 교통정보시스템이 구축되어 운영되고 있는 대도시 및 주요 교차로를 제외한 대부분은 아날로그방식을 이용하여 처리하는 일반신호제어기가 주류를 이루어 왔으나, 최근에는 사용자의 요구와 첨단복합기술의 발달로 일반신호제어기장치는 그 용도의 한계성으로 생산이 감소하여지고 있으며 전자신호제어기로 표준규격화되고 있다. 다시 말하자면 전자신호제어기는 일반신호제어기처럼 단순히 신호만을 관제하는 기능만을 수행하는 것이 아니라 디지털 정보를 카메라의 영상에 먹스 또는 믹스하여 교차로 내에서 발생한 교통사고에 대하여 가해자와 피해자를 구별해주는데 필요로 하는 중요한 데이터의 자원이기도 하며, 외부 단말장치의 성격에 따라서도 다양한 기능을 수행할 수 있는 소형 컴퓨터 시스템이라고 해도 과언이 아니다. 이러한 관점에서 전자신호제어기에 공급되는 전원은 보다 안정적이면서 신뢰성이 요구되는 정격전압이 공급돼야 하고 신호제어기(10)의 고장으로 인하여 발생한 교통통제문제를 신속하게 대처할 수 있는 지능형 교통관리 시스템 분야에 속한다고 할 수 있겠다. 또한, 도 1에서와 같이, 종래의 인용 발명(10-2000-0035431)은 전력이 중단될 때, 작동불능상태를 검지 부(7)가 인식하는 순간 교통제어 신호기도 작동이 중단되는 등 문제가 있다. 특히, 상기 인용 발명의 경우 고장의 대한 정보를 전송하고 관리할 목적인 전송 프로그램이 신호제어기(10) 내부의 제어부(3) 내부에 설치 운영 되어 있다고 기술하고 있으므로 더 많은 문제점이 있다. 또 다른 인용 발명(특1993-0023292)은 교통신호제어기(10) 장치는 단순히 전원만 공급한다고 해서 모든 것이 해결되는 것이 아니라 전원을 공급하는 장치의 자체검사 결과(배터리의 상태, 외부 전원의 공급차단, 주 시스템의 동작 On-Off 등 다수)의 정보를 외부 기관에 제공할 수 있도록 지원할 수 있는 통신 기술이 요구되지만 이상과 같이 단순한 기능들로 구성하고 있다.

상기의 목적을 이루기 위하여 몇 가지의 문제점을 먼저 인식해야겠다.

첫째, 차량관제 및 보행자 관리를 목적으로 지능형교통정보시스템이 구축되어 있는 경우, 신호제어기(10), 신호등(10-12) 등의 동작상태 및 전원에 관한 정보를 분류하고 관리하는 데 있어 문제가 있다. 또한, ITS는 물론이고 몇 개의 각 신호제어기를 원격에서 제어 및 관리할 목적으로 구축된 환경 또는 그 어떠한 통신환경도 구축돼 있지않은 경우, 신호제어기(10), 신호등(10-12)의 고장을 인지하기 위해서는 해당 지역을 통행하는 운전자의 신고 또는 생활권 주변의 민원이나 신고에 의해서만 알 수 있다.

둘째, 차량 통행의 원만한 진행과 주요 교통 요충지의 상황정보를 취득하고 사고시 신속한 조치 및 대응지원과 교착 상태를 해결할 목적으로 지능형교통정보시스템(ITS)을 구축하여 운영하고 있지만 중앙집중형 방식의 대표적인 문제점은 지역에서 발생하고 지역에서 해결할 수 있는 정보를 중앙집중방식의 시스템 환경으로 인하여 모든 정보가 중앙에 집결되어야 하고 이 집결된 정보는 다시 지역담당자로 재전송되어야 하고 복구 여부 및 처리확인 등을 관리해야 하는 근본적인 문제점을 안고 있다. 상기의 문제점들을 해결하기 위하여 신호제어기(10) 간의 연동문제는 GPS시스템을 이용하여 간단하게 해결하는 방향으로 진행되고 있지만 피드백 문제, 통신체계 등의 다양한 문제를 동반하고 있어 효율성이 떨어지고 있다.

따라서 본 발명과 관련된 다음과 같은 기술적 과제가 요구된다.

첫째, 신호제어기(10)의 본체 및 전원공급문제의 고장으로 작동이 중단되거나 또는 신호제어기(10)의 고장이 발생할 때 생성되는 다양한 외부 인터럽트 정보를 신속하게 상기의 장치에 관한 실시간 정보를 관리자(경찰관, 시청담당자, AS 담당자) 또는 관리기관(한국전력, 지방자치단체, 관할경찰서, 유지관리회사)에 응급조치를 취할 수 있도록 통보하여 문제를 해결하기 위하여 이벤트감지전송 서버장치(20)와 무정전전원공급장치(30)와는 종속적인 관계가 아니며 논리적으로는 독립적인 형태로, 물리적으로는 통합된 형태로 신호제어기(10)의 내부 또는 외부에 상주할 수 있거나 무정전전원공급장치(30) 내부 또는 외부에 상주할 수 있으며 신호제어기(10)와 내부 또는 외부 통신인터페이스를 통해 인터럽트신호를 포함한 정상 작동 신호를 각 장치(10, 20, 30)들이 인식하고 통신할 수 있도록 프로토콜을 구현하고 집적하는 기술이 요구된다.

둘째, 신호제어기(10)로부터 감지된 인터럽트 신호에 대하여 분석이 가능해야겠다. 즉, 상기의 이벤트 신호가 외부인터럽트(전원인터럽트)인지 아니면 내부인터럽트(관리자에 의한 프로그램 인터럽트)인지를 판단한 후 해결에 준하는 대응 초치를 취할 수 있기 때문이다.

셋째, 각 신호제어기(10)를 구성하고 있는 유닛에는 무정전 전압이 절대적으로 요구되는 관점에서 정전압공급기술이 요구된다. 따라서, 정류기가 축전지의 충전에만 사용되지 않고 평상시 다른 직류 부하의 전원으로 병행 사용되는 충전방식으로서, 한전 상용전원이 투입되면 정류기를 통해 부하에 직류전원을 공급함과 동시에 정전시 축전지가 방전하면서 소비된 양만큼의 충전전류를 축전지에 공급하도록 하는 정류기와 축전지의 방전시간이 부하에 각각 비례하도록 설치되는데 필요한 기술이 요구된다. 또한, 부동충전방식에는 부 동기(정류 및 충전장치)의 전압을 일정한 값에 설정해 두고 부하가 증가하면 축전지에 충전 전류가 흘러서 방전을 보상하는 방법에 관한 기술 및 문제점을 극복할 수 있는 기술, 일정전압으로 과충전하는 방식, 균등충전방식에 필요한 기술분야에 속한다. 여기서 무정전전원공급장치(30)는 높은 온도(섭씨 60도 이하)에서는 정상 가동이 가능하지만 영하 5도 이하에서는 배터리의 문제점인 성능저하를 동반할 수 있다. 따라서 자동으로 주위 환경을 상시 검사하고 온도가 지속적으로 낮아질 경우 이러한 날씨 환경에도 지원할 수 있는 온도센서와 난방 장치를 부가하는 데 있어 상기의 기술이 요구된다.

넷째, 신호제어기(10)를 중심으로 구성된 교통장비장치들 중 무정전전원공급장치(30), 신호등(10-12)에 발명한 장치인 이벤트신호감지전송 서버(20)를 신호제어기장치(10) 내에 무정전전원공급장치와 통합하여 탑재하거나 별도로 무정전전원공급장치(30) 내에 통합하여 상기 장치(20)로 전달되는 즉, 신호제어기(10)에서 생성된 각종 이벤트 정보와 무정전전원공급장치(30)에서 생성되는 각종 이벤트 정보를 유무선 통신에 있어 전용회선 또는 인터넷 망과 같은 외부 통신망을 통하여 클 라이언트와 통신을 위한 게이트웨이 역할(실례: RS 232 서버, USB서버, CDMA모듈, 모뎀, 허브, TCP/IP, 원거리 액세스 등)을 수행할 수 있도록 상기의 장치(20)는 신호제어기(10)와 신호등(10-12)의 고장, 오작동 및 정전, 상기 장치(10)의 개폐정보 들를 실시간으로 알림과 동시에 통합신호제어기 관리 서버(50)에 제반 신호제어기 정보를 표출하고 상기 장치(10)의 재원에 대한 정보를 데이터베이스로 구축할 수 있는 기술과 이벤트 신호가 표출될 때 영상전송 서버에 연결된 카메라를 자동으로 작동시켜 신호제어기 상황을 구현할 수 있는데 영상의 인코딩, 디코딩, 저장, 전송, 등의 기술이 요구된다.

이상의 제반 정보(신호제어기 정보, 전력정보, 교통사고정보, 현시 정보, 영상정보 등)을 통합신호제어기 관리 서버(50)에서 통합 관리 목적을 위해서 다양한 기술이 요구된다.

본 발명은 신호제어기(10), 무정전전원공급장치(30), 카메라(40), 영상전송 서버(45), 음성전달 기능인 스피커(43), 마이크(47)를 포함한 제반 교통장비를 통합 관리하는 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.

상세하게는 신호제어기(10)의 정보에 대하여 데이터베이스를 구축하는 것을 포함과 동시에 상기의 장치(10)에서 출력하는 현시 정보와 외부 또는 내부 인터럽트에 의하여 출력하는 제반 정보(신호 제어기 문 개폐 정보, 정전 정보, 점멸 정보, 수동 동작 또는 자동 동작 여부 정보)와 정전 시에도 일정 시간 동안 정상 전원의 경우와 동일하게 신호제어기(10)를 사용할 수 있게 하는 무정전 전원 공급장 치(30)에서 출력하는 제반정보(배터리 불량정보, 정전 정보, 순간 승압, 순간 강압 등)와 교차로 주변에 설치된 카메라(40)에서 표출하는 영상정보 등을 기반으로 원격지에 설치된 통합신호제어기 관리 서버(50)를 구축하여 신호제어기(10)를 포함한 부가 교통장비의 고장 등을 관리하는 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.

본 발명에서 신호제어기(10)와 신호등(10-12)에 대한 제반 정보를 통합신호제어기 관리 서버(50)에 데이터베이스를 구축하고 상기의 장치(10, 10-12)에서 생성하는 정보, 즉 신호등 점등시 전원의 인가 여부, 신호등의 LED를 포함한 정상작동 여부, 모순감지 여부, 자동작동 여부, 수동작동 여부, 문(Door) 개폐 여부, 점멸 여부, 등의 대한 정보를 감지하는 단계(A); 무정전전원공급장치에서는 입력 전원의 공급 여부, 전원공급 여부, Bypass 여부, 배터리의 충전상태 등과 더불어 무정전전원공급장치의 자체검진정보 등을 실시간으로 분석하여 고장 여부 또는 정상동작 여부를 검사하는 단계(B); 상기의 단계(A)와 단계(B)에서 획득한 이벤트 감지 정보를 관리자에게 실시간으로 다양한 통신매체(휴대폰, PDA단말기, E-Mail, SMS 문자서비스, 교차로 영상파일 등)를 통해 전달하는 단계(C); 동시에 통합신호제어기 관리 서버(50)에 이벤트 감지 정보 및 정상 운영 정보(도 6 참조), 영상정보(도 7 참조)를 표출하는 단계(D); 교차로 내에서 체증이나 교통사고가 발생 될 때 원격지에서 통합신호제어기 운영 서버(50)에 설치된 마이크를 이용하여 교통정리를 수행하는 단계(E); 카메라, 영상전송 서버장치에서는 정상적으로 신호등이 설치된 교차로 내부 및 외부 환경을 자동 또는 상기의 단계(A), 단계(B)에서 이벤트 감지 신호가 표출될 때마다 주변 환경을 통합신호제어기 서버에 디스플레이해주는 단계 (F);로 구성하며 상기의 단계(A, B, C, D, E, F)에서 획득하고 표출한 정보를 기반으로 교차로 및 신호등을 관리하는 관계기관 또는 유지기관의 서비스 관리자에게 요구에 따라 정보를 제공하게 하여 교통신호등을 더 효율적으로 관리할 수 있도록 환경을 제공하는 것을 주요목적으로 한다. 즉, 통합신호제어기 관리 서버(50)에서 통합 제어 목적으로 신호제어기를 중심으로 교차로 내부 및 외부에서 발생 가능한 모든 정보를 원격지에서 원스톱 서비스 구현을 목적으로 구성하는 방법이며, 상기의 방법에 근거하여 운영하는 시스템에 관한 것으로 상세하게 도면과 같이 기술하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명의 대표도로서 같이 신호제어기(10)는 신호등(10-12)의 신호체계에 필요한 현시 정보를 생성하며, 신호등(10-12) 및 신호제어기(10)를 작동하는 전원공급에 있어 무정전전원공급장치(30)를 이용하며 상기의 두 장치(10, 30)로부터 획득한 신호를 기반으로 이벤트신호감지전송 서버(20)는 신호제어기(10)를 관리 및 제어를 하는 결과를 관리자의 통신도구(휴대전화, SMS 서비스, PDA 단말기, E-Mail, 유선전화 등)를 이용하여 실시간으로 전송함과 동시에 통합 신호제어기 관리 서버(50)에 현시 정보 및 전원 공급 관련 정보, 운영 정보(도 6 참조), 영상정보(도 7 참조) 등을 신호제어기(10)를 포함한 교통장비 등을 관리하기 위하여 구성한 네트워크를 포함한 시스템 구성도이다.

도 3은 이벤트 신호감지 전송 서버(20)에 신호기의 이상 유무를 보내는데 사용되는 신호제어기(10)의 블록도 이다. 도시된 바와 같이, 신호제어기(10)의 구성은 신호 메인제어부(MCU: Main Control Unit, 10-55)와 신호구동부(SCU: Signal Control Unit, 10-8)로 각각 별도의 중앙연산장치(CPU 10-16)로 구성하며 MCU(10-55)에서는 주로 검지기 자료 등 교통상황정보 처리, 제어알고리즘 처리, 관제센터 중앙장치와 통신, 운영자 입력장치(MMI: Man Machine Interface) 접속 등의 기능을 수행하며 추가적인 기능확장이 가능하도록 구성한다. 신호 구동부(SCU: 10-8)에서는 주제어 부의 명령에 따라 신호등의 점등과 소등을 전담하며, 주제어 부의 장애 발생시 기본 신호출력제어를 수행하는 안전제어(Fail-Safe Control) 기능이다. 주제어 부(MCU: Main Control Unit 10-55)는 신호제어기(10)의 중추적 역할을 하는 단위 컴퓨팅 시스템으로서 하나 이상의 중앙처리장치 보드(10-16)와 1-8개의 루프 검지기 보드(10-14) 및 직류전원장치, 필요한 경우 통신모뎀(10-40)과 각종 옵션 보드(10-60)가 하나의 버스시스템으로 연결되어 있다. 그리고 주제어 부(MCU:10-55)에 장착된 컨트롤러 보드(10-16)를 의미하며 신호계획의 작성 및 운영, 데이터베이스의 관리, 검지 정보의 가공, 외부기기와의 통신을 담당하는 중추적 역할을 수행하고 신호운영에 관련된 중요한 데이터들은 메모리 백업기능에 의해 정전시에도 항상 데이터를 유지하는 역할을 한다. 모뎀(Modem: Modulator-Demodulator, 10-40)은 주파수 변복조장치로서 관제센터 중앙장치와 신호제어기간에 데이터 통신을 가능하게 하는 카드형 통신장치이다. 본 고안에서는 상기의 장치(10-40)를 이용하여 고장 알림 장치에 데이터를 송수신하는데 활용하도록 구성을 한다. 검지기 보드(LDU: Loop Detection Unit, 10-14)는 도로 노면, 도로변에 매설 또는 구조물 설치 등의 방법으로 차량 검지 센서를 설치한 후 차량의 존재, 속도 및 기타 정보를 검지하여 신호제어기에 입력하는 제어장치이며, 운영자 입력장치(MMI: Man-Machine Interface, 10-30) 전면에 설치된 키보드를 조작함으로써 신호제어기에 필요한 데이터를 입력 또는 수정할 수 있는 장치로서 화면 표시장치(10-4)를 통해 운영자가 쉽게 데이터를 확인하도록 한다. 또한, 신호제어기의 동작상태를 상태표시램프나 화면표시장치를 통해 표출하는 기능을 수행하며 정보의 표출은 문자나 그래픽 형태로 표출이 가능해야한다. 신호구동부(SCU: Signal Control Unit, 10-8)는 주제어 부(MCU,10-55)의 신호진행명령을 받아 신호등의 전기출력을 수행하고 출력결과를 감시하는 일련의 장치를 말하며, 시간진행에 의한 등기출력을 지시하는 컨트롤러 보드(10-70)와 신호등을 구동하기 위한 출력을 제어하고 감시하는 등기구동장치(LSU, 10-90), 유사시 점멸 제어를 수행하는 점멸기(10-80)가 하나의 시스템버스로 연결되어 있는 장치이다. 전원공급장치(10-50) 및 신호등(10-12) 출력 결과를 물리적으로 평가하기 위한 궤환(Feedback, 이하 궤환 신호라 함)회로를 포함한다. 또한, 신호구동부(10-8)는 경찰관의 수동조작 및 보행자 입력수단 등을 수용하기 위한 일련의 입력수단 등을 포함하며, 주제어 부(10-55)와의 통신을 위한 내부통신 수단을 포함한다. 컨트롤러(Controller) 보드 주제어 부(10-55)의 신호구동 DATA를 근거로 시간진행에 따라 직접 등기구동장치(LSU, 10-90)를 제어하여 등기를 구동하며, 신호등 점등 상태의 모순이 발생하였을 때 적색 또는 황색 신호등을 점멸시킨다. 신호등 구동에 필요한 데이터를 검증하여 신호제어기의 이상출력이나 모순 발생시 점멸기(10-80)를 작동시킨다. 컨트롤러는 교차로 신호등의 점등 상태 모순과 현시 전구의 비정상 출력 검지, 적색등 비정상 출력 검사, 전원이상, 점멸기와 등기구동장치의 제어, 신호구동부 전원관리 등의 기능을 갖는다. 직렬 통신 단자를 통하여 주제어 부(10-55)로부터 현재 진행중인 현시 조합에 대한 정보를 공급받아 현시를 표출하고, 모순상태 판단을 위해 전구의 출력상태를 감시하는 기능을 수행한다. 점멸기(FLU: Flasher Unit, 10-80)는 직류전원 이상, 컨트롤러 보드 (10-70) 이상, 컨트롤러로부터의 점멸 지시, 등기구동장치(LSU)로부터의 점멸 신호가 있을 때 독립된 전원에 의해 신호등을 점멸한다. 등기구동장치(LSU : Load Switch Unit, 10-90)는 신호등에 공급되는 전력을 직접 제어하며, 그 제어 결과에 대한 궤환 신호를 발생하여 컨트롤러 보드에 제공하는 기능을 수행한다. LSU부는 110V 및 220V에서 사용할 수 있어야 하며, 구동환경의 불규칙한 변화에 대하여 영향을 받지 않아야 한다. 전력 제어회로에서는 등의 밝기를 조절할 수 있는 조광제어 기능을 제공하여야 하고, 방열을 고려해야 한다. 또한, 편리한 유지 보수를 위하여, 고장이 발생한 등기구동장치를 신호제어기의 정상 운용 중에 부분적으로(기판 단위) 교체할 수 있는 여건을 갖추어야 한다. 보다 세부적인 각 장치로, 기억장치(10-2)와, 중앙처리장치(CPU: 10-16)와, 시계장치(10-6), 신호구동부(10-8)과, 모순신호 검지(10-10), 신호등(10-12), LCD장치 부(10-4), 차량 검지 부(10-14), 직렬통신인터페이스(10-18), 디지털입력인터페이스(10-20)를 포함하고 있다. 현재시각 정보를 위성으로부터 수신하여 출력하는 시계장치(10-6)와, 상기 시계장치(10-6)와의 데이터전송용 통신인터페이스를 통해 입력되는 현재시각, 신호구동주기를 관리하며 장치 전반을 제어하는 중앙처리장치(10-16)와, 상기 중앙처리장치(10-16)에서 사용되는 제어 및 연산 프로그램을 저장하는 기억장치(10-2)와, 상기 중앙처리장치(10-16)로부터 출력된 신호를 전송하는 출력인터페이스와, 상기 기억장치(10-2)에 프로그램 및 데이터를 입력시키는 키패드와 표시기를 포함하는 LCD정치부(10-4)와, 상기 출력인터페이스로부터 출력되는 신호에 따라 구동되는 신호구동부(10-8)에 의하여 신호제어기(10)에서 신호를 출력하여 구동하는 신호등(10-12)을 포함한다. 이하 첨부된 도면을 참고하여, 신호제어기(10)를 상세히 설명하고 보다 충분한 정보와 기준은 경찰청에서 제공하는 표준전자신호제어기(10)를 기준으로 하며, 이에 대한 블록 도의 설명은 다음과 같다. 중앙처리장치(10-16)는 프로그램과 데이터를 기억장치(10-2)에 저장하고 이 저장된 프로그램과 데이터를 이용하여 신호제어기(10)의 작동을 제어하며 이벤트신호감지전송 서버(20)와 통신한다. 상기 기억장치(10-2)는 상기 중앙처리장치(10-16)에 의하여 사용되는 제어 및 연산용 프로그램이 저장되어 있으며, 현시와 관련된 정보 등이 저장되어 있다. 신호제어기(10)의 기억장치(10-2)에 저장되는 현시 데이터는 LCD장치 부(10-4)의 키패드를 통하여 입력시킨다. 키패드와 입력된 데이터를 인식할 수 있도록 표시하는 표시기(LCD)를 구비하고 있다. 본 발명에서는 상기 보통의 개인용 컴퓨터 또는 단말기를 통하여 데이터를 기억장치(10-2)에 현시 정보를 입력시킬 수 있다. 이때 개인용 컴퓨터 또는 단말기는 디지털입력인터페이스(10-20)를 통하여 데이터를 입력시킨다. 디지털 입력인터페이스(10-20)는 통상 사용되는 직렬통신방식의 인터페이스(10-18)를 이용하여 구성할 수 있다. 직렬통신인터페이스(10-18)는 중앙처리장치(10-16)로부터 제어신호를 출력하기 위한 인터페이스로서 출력포트를 포함하고 있다. 상기 직렬통신인터페이스(10-18)를 통하여 출력되는 신호는 신호구동부(10-8)에 입력된다. 신호구동부(10-8)는 제어신호에 따라서 특정한 형태의 신호를 발생시키도록 제어한다.

도 4는 영상전송 서버(45)와 연동하고 있는 카메라(40)에서 획득한 영상 정보는 상기의 서버(45)를 통해 통합신호제어기 관리 서버(50)에 표출하고, 또한 스피커(43)는 통합신호제어기 관리 서버(50)에서 마이크(47)를 통해 전송한 음성 정보가 원격지인 신호제어기(10)가 설치된 현장에 급한 음성 정보를 보낼 수 있도록 그 하는 과정을 도시하고 있다.

도 4는 신호제어기(10)와 무정전전원공급장치(30)로부터 생성된 정보를 받아서 분석한 후 그 결과를 관리자와 통합신호제어기 관리 서버(50)에게 전송하는 서버 역할을 수행하며 상기의 이벤트신호감지전송 서버(20)는 무정전전원공급장치(30) 또는 신호제어기(10)의 통합 및 분리할 수 있도록 가능하나, 논리적 체계에서는 완전히 독립적인 객체로 운영된다. 이벤트신호감지전송 서버(20)의 구성 및 동작을 더욱 상세히 설명하기 위한 이벤트신호감지전송 서버(20)의 블록 구성도이다. 이벤트신호감지전송 서버(20)는 상기도 2에 도시된 바와 같은 무정전전원공급장치(30)로부터의 전원공급에 따른 이상 유무 신호를 내부 통신망을 통해 제공받으며, 신호제어기(10)로부터는 현시 또는 신호등(10-12)에 관한 이상정보를 받으며 더불어 신호제어기(10)가 개폐될 때 생성되는 이벤트 정보 등을 감지하며, 감지센서(20-5-18)는 신호제어기(10)에서 생성된 정보와 무정전전원공급장치(30)에서 생성된 정보로부터 분석된 각각의 정보 또는 통합 정보를 상황실 또는 관계기관에 설치 운영되고 있는 통합신호제어기관리 서버(50)와 등록된 관리자의 통신도구(휴대전화, SMS 서비스, PDA 단말기, E-Mail, 유선전화 등)에 문자, 영상, 음성 정보를 실시간으로 동시에 전송한다. 또한, 상기의 장치(20)에서 이벤트 감지신호에서 고장 및 체크 대상이 경우 통합신호제어기관리 서버(50)는 이벤트가 감지된 현장에 설치된 영상전송 서버(45)와 카메라(40)를 이용하여 현장 상황(도 6, 7 참조)을 표출할 때 기준 정보를 제공하기도 한다.

도 5는 무정전전원공급장치(30)에 관한 것으로 외부의 전원을 공급하고 상기의 장치를 통해 출력되는 입출력단자(30-45)와 공급되는 과정에서 발생한 각종 이벤트를 외부통신장치에 전송할 목적으로 사용되는 외부통신인터페이스 부(30-40)를 기본적으로 구성되고, 무정전전원공급장치가 외부에 설치되는 관계로 영하의 기온 상태에서 충분한 전원공급기능을 수행하지 못하므로 주변환경의 온도를 감지하는 온도감지센서(30-70)와 상기의 온도감지센서(30-70)로부터 배터리의 성능을 충분히 발휘할 수 있도록 환풍 기능을 수행하는 펜(30-80)과 자가 난방을 지원할 수 있는 히터장치(30-90)로 구성이 돼 있다. 충전에 있어서, 충전방식에 의한 전원공급장치의 축전지를 실질적으로 주전원으로 하여 시스템을 보다 간소화하고, 축전지가 화학반응을 유발할 수 있도록 정류기 및 충전장치에서 축전지가 항상 만 충전된 상태에서 언제든지 부하에 필요한 직류전원을 안정적으로 공급할 수 있도록 하는 전원 공급을 제공하는 데 있다. 상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에서 사용되는 전원공급장치는 1차 측 및 2차 측 전압 비를 동일하게 탭 조정 구성하되, 한전 상용전원으로부터 공급되는 AC전원을 입력받아 교류 전원을 직류전원으로 변환하여 직류전원을 부하 및 인버터장치 입력단에 공급하고, 축전지 용량에 맞게 축전지를 정전압, 정전류 자동 충전시키는 정류기 및 충전장치(30-30)와, 상기 정류기 및 충전장치(30-30)와 1차 측 및 2차 측 전압 비를 동일하게 탭 조정 구성하되, 평상시에 는 충전 상태에 있다가 한전 상용전원의 정전시 또는 교류전류 입력 전원이 불안정할 시에 정전보상 시간 동안 안정된 전원을 부하 측에 공급할 수 있도록 방전을 시작하며, 인버터장치에 직류전원을 공급하는 축전지(30-50)와, 상기 축전지(30-50)로부터 출력되는 전압을 인가받아 소정레벨의 직류전압으로 변환시켜 각종 기기인 부하 측에 DC전원을 공급하는 DC/DC 컨버터(30-55)와, 상기 축전지(30-50)로부터 출력되는 DC전압을 인가받아 소정의 교류전압으로 변환시켜 부하에 정전압, 정 주파수 등 양질의 AC전원을 공급하는 무정전전원공급장치인 인버터장치(30-60)를 포함하며, 상기 정류기 및 충전장치(30-30)와 축전지(30-50) 및 DC/DC컨버터(30-55) 간에는 상호 직렬로 접속연결 구성되고, 또한 상기 인버터장치(30-60)는 상기 축전지(30-50)와는 직렬로, 상기 DC/DC 컨버터와는 병렬로 접속연결 구성할 수 있으며 무정전전원공급장치에서는 배터리와, 배터리에 외부전원을 충전시키는 충전부와 상기 외부전원에서의 전원 공급이 정상인지 아닌지를 감시하며 소정의 제어신호를 출력하는 전원 감시 부와 상기 배터리(30-16)와 접속되어 배터리에서 인가되는 직류 전원을 교류로 변환하는 변환기와, 정전시는 변환기와 접속되어 직류전원을 출력하는 전원부와, 정전시 상기 전원부와 변환기(30-21)를 연결하기 위해 상기 전원 감시 부와 외부 망(인터넷 또는 전화망)과 연결하기 위한 통신인터페이스 부(30-40) 등으로 구성되며 신호제어기(10)의 고장이나 오작동을 자동으로 감지하여 통신망을 통해 신호제어기(10) 관리자에게 알려주기 위하여, 신호제어기(10)와 신호등(10-12)의 전원부에 연결되어 정전시 전원을 공급하는 형태이고, 정상 전원의 경우는 상용 전원을 신호제어기(10)와 신호등(10-12)의 전원부에 연결하게 하고 정전 시에 는 무정전전원공급장치(30) 내의 배터리(30-16)를 신호제어기(10) 과 신호등(10-12)의 전원부에 연결하는 전환 스위치(30-14)와, 배터리(30-16)에 전원을 충전시키는 충전부(30-18), 정전이 발생하였는지를 감시하여 정전이 발생하였을 경우 경보 부(30-20)를 통해 경보를 함과 동시에 전환 스위치(30-14)를 무정전전원공급장치(30) 전원 측으로 전환하는 전원 감시 부(30-19), 그리고 배터리(30-16)의 전원을 교류 전원으로 변환하는 직류/교류(D/A) 변환기(30-21)를 포함하여 구성되어 있다. 이와 같이 구성된 무정전전원공급장치(30)는 정전시 경보음 발생과 동시에 배터리(30-16)의 방전 전원에 의해 신호제어기(10)와 신호등(10-12)의 동작상태가 일정시간 유지되는 것이다. 또한, 신호제어기(10) 및 신호등(10-12)용 무정전전원공급장치(30)는, 배터리와 배터리에 외부전원을 충전시키는 충전부 및 상기 외부전원에서의 전원 공급이 정상인지 아닌지를 감시하며 소정의 제어신호를 출력하는 전원 감시 부를 포함하여 정전시 전원을 공급하는 컴퓨터용 무정전 전원 공급장치에 있어서, 상기 배터리(30-16)와 접속되어 배터리에서 인가되는 직류 전원을 교류로 변환하는 변환기와, 평시에는 상기 외부전원과 접속되고 정전 시에는 변환기와 접속되어 직류전원을 출력하는 전원부와, 정전시 상기 전원부와 변환기를 연결하기 위해 상기 전원 감시 부 포함하는 기능을 구성하고 있다.

도 6은 본 발명 시스템이 설치될 경우, 통합신호제어기관리 서버(50)에서 제공하는 것으로 특정 지역을 대상으로 신호제어기를 총괄적으로 관리할 수 있을 보여주는 도면으로 신호제어기(10)와 무정전전원공급장치(30)에서 보내는 신호를 기반으로 이벤트신호감지 전송 서버(20)가 분석한 후 이상 경우 정상 경우 모두를 지 리 정보와 같이 표출(도 6 참조)해 주는 것을 도시하고 있다. 상기의 서버(50)는 신호제어기(510)에 대한 제반 재원 정보를 데이터베이스로 또한 구축하고 있어 설치에서부터 폐기까지의 제반 신호제어기 및 기타 교통장비에 대한 이력 관리를 용이하게 할 수 있도록 제공하는 역할을 한다.

도 7은 교차로에 설치된 카메라(40)와 영상전송 서버(45)를 통합신호제어기관리 서버(50)와 연동하여 이벤트신호감지 전송 서버(20)에서 이벤트 신호가 감지할 때마다 현장의 정보를 디스플레이하는 수단이며, 정상적인 경우에도 상기의 서버(50)를 통하여 원격지인 현장을 시찰할 때에도 접근할 수 있도록 구성하였다. 특히, 교통사고, 신호기 고장 등의 이벤트가 발생한 경우, 발생할 수 있는 교통체증을 원격지에서 신속하게 정리할 수 있도록 마이크(47)를 이용하여 영상전송 서버(45)에 부착된 스피커(43)로 음성을 교신할 수 있도록 구성한 사례를 도시하고 있다.

도 8에서 보여주는 신호제어기와 신호등에 대한 제반 정보를 통합신호제어기 관리 서버의 데이터베이스를 구축하고 상기의 장치(10, 10-12)에서 생성하는 정보, 즉 신호등 점등시 전원의 인가 여부, 신호등의 LED를 포함한 정상작동 여부, 모순감지 여부, 자동작동 여부, 수동작동 여부, 문(Door) 개폐 여부, 점멸 여부, 등의 대한 정보를 감지하는 단계(A); 무정전전원공급장치에서는 입력 전원의 공급 여부, 전원공급 여부, Bypass 여부, 배터리의 충전상태 등과 더불어 무정전전원공급장치의 자체검진정보 등을 실시간으로 분석하여 고장 여부 또는 정상동작 여부를 검사하는 단계(B); 상기의 단계 A와 단계 B에서 획득한 이벤트 감지 정보를 관리자 에게 실시간으로 다양한 통신매체(휴대폰, PDA단말기, E-Mail, SMS 문자서비스, 교차로 영상파일 등)를 통해 전달하는 단계(C); 동시에 통합신호제기 운영 서버(50)에 이벤트 감지 정보 및 정상 운영 정보(도 6 참조), 영상정보(도 7 참조)를 표출하는 단계(D); 교차로 내에서 체증이나 교통사고가 발생 될 때 원격지에서 통합신호제어기 운영 서버(50)에 설치된 마이크를 이용하여 교통정리를 수행하는 단계(E); 카메라, 영상전송 서버장치에서는 정상적으로 신호등이 설치된 교차로 내부 및 외부 환경을 자동 또는 상기의 단계A, 단계B에서 이벤트 감지 신호가 표출될 때마다 주변 환경을 통합신호제어기 서버에 디스플레이해주는 단계(F);로 구성하며 상기의 단계(A, B, C, D, E, F)에서 획득하고 표출한 정보를 기반으로 교차로 및 신호등을 관리하는 관계기관 또는 유지기관의 서비스 관리자에게 요구에 따라 정보를 제공하게 하여 교통신호등을 더 효율적으로 관리할 수 있도록 환경을 제공하는 것을 특징으로 방법과 상기의 방법에 의하여 구축한 시스템이 안정적이고 지속적인 지원을 위하여 원격에서 각각의 장치들의 동작상태를 파악하고 관리하는데 있어서 각 장치들의 고장과 같은 이벤트가 발생할 때 관리자에게 실시간으로 다양한 통신매체(휴대폰, PDA단말기, E-Mail, SMS 문자서비스, 교차로 영상파일 등)를 통하여 자동으로 신속하게 대처할 수 있는 신호제어기장치를 포함한 교통장비를 관리하는 통합시스템을 구성하는 흐름도를 도시하고 있다.

이상과 같이 본 발명의 각 장치 부의 구성 및 작용을 설명하였으나 실시 예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치며, 상기의 신호제어기(10)로부터 획득된 정보와 무정전전원공급장치(30)에서 획득한 정보를 기반으로 신호제어기의 고장, 신호등의 전원 비인가 등과 같은 교통장비관리 및 제어를 목적으로 구성 및 작용에 관한 것과 더불어, 상기에서 기술한 바와 같이 ITS 시스템이 구축되어 있거나 없거나 관계없이 또한 신호제어기(10)와 연동이 불가능한 환경이거나 연동이 되었을 지라도 통신문제 등으로 인하여 연동할 필요가 없다고 인식될 경우를 대비하기 위하여 이벤트신호감지전송 서버(20)의 기능은 다양하다. 다시 말하자면 이벤트신호감지전송 서버(20)가 통신망이 잘 구축된 환경의 경우 이벤트신호감지전송 서버(20)는 무정전전원공급장치(30)에서 발생한 정보를 전송하는 게이트웨이 역할을 수행하고 그 정보의 집결지인 통합신호제어기관리 서버(50)인 SMS서버 또는 E-Mail, 데이터베이스 서버에서 통합하여 수행하도록 구성하는 것을 지원하는 역할을 할 것이며, 통신환경에 따라, 장비 성능에 따라 다양한 신호체계를 인식하고 처리할 수 있도록 구성하며, 특히 본 발명에서 핵심적인 기능을 수행하는 이벤트신호감지전송 서버(20)에서 인식하여 전송되는 멀티미디어형태의 정보를 관리자의 휴대폰, PDA 단말기, E-mail 서버, SMS 서버에 전송되는 것을 특징으로 하는 신호제어기장치를 포함한 교통장비관리 방법에 관한 것이다.

이상에서 기술한 바와 같이, 교통장비가 첨단화 및 지능화 기능을 수행하면서 전기 중심의 장치는 전자 중심의 장치로 변화되고 사용되는 전력에서도 강전에서 약전으로 급격히 전환되는 환경을 맞이하고 있다. 따라서 보다 안정적이고 정격정류를 각각의 장치에 공급할 필요성이 요구되고 있는 현실이며, 현장에서도 전기 와 연관된 고장이 상당히 증가하고 있다. 그 사례로 신호기제어장치(10)의 퓨즈가 단절되거나 보드의 오작동 또는 고장의 원인은 공급 전원의 불안전이 원인이기도 하다. 이러한 사소한 고장은 교통체증의 원인을 제공할 수 있으며 이로 인한 예상치 못한 교통사고의 원인제공과 교통관제 불능으로 원활한 차량흐름 장애로 인한 경제적 손실은 이루 말할 수 없다. 여전히 ITS(지능형교통정보시스템)가 구축되어 있거나 그렇지 않은 그 어떠한 환경에서든 신호등 또는 신호제어기(10)의 고장 여부, 전원공급 여부를 손쉽게 파악할 수 있는 방법과 이에 대한 대처 방법은 여전히 그 한계성을 지니고 있다. 특히, ITS 시스템이 구축된 환경에서는 비상조치에 있어서 중앙집중식에 대한 그 한계성이 나타나고 있다. 즉, ITS 시스템 경우 신호제어기의 고장이 일단 교통정보센터에 전송되고 다시 해당 관할지역 담당업체 또는 관리자에게 전달하는 이원체계방식으로 처리됨에 따라 고장 시간 또는 기간 동안 신속한 대처의 어려움 있고 무정전전원 및 정격전류에 대한 문제 해결은 아직 없는 상황이다. 따라서, 본 발명에서 제안한 방법과 시스템을 설치할 경우 직접 해당관리자 및 운영자의 휴대전화, PDA, 전화기, 컴퓨터시스템, E-mail 등의 제반 통신도구를 통해 신호제어기(10)의 고장 여부, 전원공급 이상 여부, 신호제어기(10) 케이스의 문 개폐 여부, 수동 또는 자동동작 여부, 모순감지 등을 실시간으로 알려주는 것과 수 있다는 장점과 원천 전원의 공급이 일정시간 중단된다 할지라도 공급을 받을 수 있는 시스템을 구축할 수 있는 장점을 지니고 있다. 특히 전원의 공급이 안정적이지 않거나 공급된 전압의 편차가 큰 환경이거나 자주 정전이 되어 교통신호체계를 관리하기가 힘든 지역에서 발생하는 제반 문제점을 해결할 수 있으다. 또 한, 카메라(40)를 설치하여 영상전송 서버(45)를 이용하여 차로 주변 정보를 볼 수 있으며, 통합신호제어기 서버(50)의 마이크(47)의 수단을 이용하여 차로 주변을 정리하고자 할 때 영상전송 서버(45)에 연결된 스피커(43)로 음성 정보로 체증이나 교통사고 현장을 신속하게 정리할 수 있는 장점이 있어 ITS 시스템 구축이 어려운 중소도시에서는 실시간으로 신호제어기(10)의 고장 여부를 파악할 수 있어 고장으로 인한 차량정체 문제, 운전자 또는 교통 통신원의 신고로만 처리가 가능했던 문제점, 교통장비의 고장 원인으로 인한 교통체증에 따른 경제적 손실 문제, 특히 본 발명 시스템이 시설된 장소에서 교통사고가 발생 될 때 신속하게 처리할 수 있는 시스템으로 저비용 고효율 효과를 얻을 수 있다.

Claims (3)

1. 차로에 설치된 신호제어기, 무정전전원공급장치, 이벤트감지전송 서버, 신호등, 카메라, 스피커, 마이크, 영상전송 서버, 통합신호제어기 관리 서버 등의 다양한 교통장비를 통합하여 관리하는데 있어서, 신호제어기와 신호등에 대한 제반 정보를 통합신호제어기 관리 서버에 데이터베이스를 구축하고 상기의 장치(10, 10-12)에서 생성하는 정보, 즉, 신호등 점등시 전원의 인가 여부, 신호등의 LED를 포함한 정상작동 여부, 모순감지 여부, 자동작동 여부, 수동작동 여부, 문(Door) 개폐 여부, 점멸 여부, 등의 대한 정보를 감지하는 단계(A); 무정전전원공급장치에서는 입력 전원의 공급 여부, 전원공급 여부, Bypass 여부, 배터리의 충전상태 등과 더불어 무정전전원공급장치(30)의 자체검진정보 등을 실시간으로 분석하여 고장 여부 또는 정상동작 여부를 검사하는 단계(B); 상기의 단계(A)와 단계(B)에서 획득한 이벤트 감지 정보를 관리자에게 실시간으로 다양한 통신매체(휴대폰, PDA단말기, E-Mail, SMS 문자서비스, 교차로 영상파일 등)를 통해 전달하는 단계(C); 동시에 통합신호제기 관리 서버(50)에 이벤트 감지 정보 및 정상 운영 정보(도 6 참조), 영상정보(도 7 참조)를 표출하는 단계(D); 교차로 내에서 체증이나 교통사고가 발생 될 때 원격지에서 통합신호제어기 운영 서버(50)에 설치된 마이크를 이용하여 교통정리를 수행하는 단계(E); 카메라, 영상전송 서버장치에서는 정상적으로 신호등이 설치된 교차로 내부 및 외부 환경을 자동 또는 상기의 단계(A), 단계(B)에서 이벤트 감지 신호가 표출될 때마다 주변 환경을 통합신호제어기 관리 서버에 디스 플레이해주는 단계(F);로 구성하며 상기의 단계(A, B, C, D, E, F)에서 획득하고 표출한 정보를 기반으로 교차로 및 신호등을 관리하는 관계기관 또는 유지기관의 서비스 관리자에게 요구에 따라 정보를 제공하게 하여 교통신호등을 더 효율적으로 운영 관리할 목적으로 구성하는 것을 특징으로 하는 신호제어기 및 카메라를 이용한 통합 교통장비를 관리하는 방법.
2. 신호등(10-12)이 설치된 차로에서 상기 장치(10-12)를 제어하는 신호제어기(10) 수단; 등 신호를 표출하는 신호등(10-12) 수단; 정전, 정전압, 정전류 등을 공급하는 무정전전원공급장치(30) 수단; 영상 정보를 촬영하는 카메라(40) 수단; 상기 장치(40)에서 획득한 영상을 인코딩, 디코딩, 압축, 저장, 전송 등의 동영상 정보를 처리하는 영상전송 서버(45) 수단; 음성을 표출하는 스피커(43) 수단, 음성을 입력하는 마이크(47) 수단; 상기의 장치(10, 30)와는 종속적인 관계가 아니며 논리적으로는 독립적인 형태로, 물리적으로는 통합된 형태로 구성하면서 상기의 장치(10, 30)가 발생하는 이벤트 정보(신호등 점등시 전원의 인가 여부, 신호등의 LED를 포함한 정상작동 여부, 모순감지 여부, 자동작동 여부, 수동작동 여부, 문(Door) 개폐 여부, 점멸 여부, 입력 전원의 공급 여부, 전원공급 여부, Bypass 여부, 배터리의 충전상태 등 외)를 관리자에게 전송하기 위하여 중앙처리장치(20-1), 프로그램기억 부(20-2), 데이터메모리 부(20-4), 신호분석처리부( 20-6), 제어프로그램 부(20-8), 신호전송 부(20-12), 운영프로그램 부(20-15), 유무선통신인터페이스 부(20-18) 등으로 이루어지는 이벤트 신호감지 전송 서버(20) 수단; 상기 장치 (10, 20, 30, 40, 45, 43, 47) 등에 대한 제반 정보를 구축하고 상기 장치(10, 20, 30, 40, 45, 43, 47)에서 입출력하는 정보를 기반으로 신호제어기(10)를 포함한 통합신호제어기 관리 서버(50) 수단; 등으로 구성하며, 통합 이벤트 정보(신호제어기 현시 및 고장 정보, 교차로 영상정보, 지리정보 등)를 교통사고 관리자의 휴대폰, PDA 단말기 E-Mail에 전송함과 동시에 통합신호제어기 관리 서버(50)에 신호제어기의 재원에 대한 데이터베이스 구축 운영함과 동시에, 지리정보(도 6 참조), 동영상 정보(도 7 참조)를 표출할 수 있는 것을 특징으로 하는 신호제어기 및 카메라를 이용한 통합 교통장비를 관리하는 시스템.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 장치(10, 30)에서 감지된 이벤트 신호는 감지 즉시, 신호제어기 고장 이벤트와 관련된 관리자(전원 문제인 경우 한국전력 관계자, 신호등 및 신호제어기 문제인 경우 경찰관, 유지보수 업체 담당자)의 통신매체(휴대폰, E-Mail)에 신속히 전달함과 동시에 정상 상태 및 고장 상태에 따른 제반 신호제어기 정보를 상시 통합신호제어기 관리 서버(50)에 지리정보와 더불어 신호제어기 이벤트 정보(도 6 참조)를 표출하고 또한 이벤트(신호제어기,고장, 전원공급 중단, 문 열림 등의 이벤트신호감지 전송 서버가 감지한 경우)가 발생할 때 카메라(40), 영상전송 서버(45)의 수단을 이용하여 자동 또는 수동으로 현장 상황을 디스플레이할 수 있는 기능을 제공함(도 7 참조)은 물론; 교통사고나 신호제어기 고장으로 교통 체증이 유발된 경우 원격지에 설치된 상기의 장치(50)에 부가된 장치(47)의 수단을 이용하여 원격 교통정리를 수행하는 것을 특징으로 하는 신호제어기 및 카메라를 이용한 통합 교통장비를 관리하는 시스템.

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