KR101281143B1 - 영상처리 및 저장 기능 통합형 교통신호 제어기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 교차로 교통정보 처리장치에 관한 것으로서, 교차로에 설치되어 교차로를 주행하는 차량을 촬상하는 적어도 하나의 카메라와, 교차로의 차량 주행 제어용 신호등을 제어신호에 따라 구동하는 신호등 구동부와, 설정된 신호체계에 따라 신호등 구동부의 구동을 제어하고, 신호등 구동부를 통해 구동되는 신호등의 신호 표시상태 정보와 카메라에 의해 촬상된 정보를 시간정보와 함께 저장부에 기록처리하는 신호 제어부와, 신호제어부에 제어되어 무선통신을 수행하는 무선 통신부를 구비하고, 신호제어부는 무선통신부를 통해 저장부에 저장된 교통상황 기록정보에 대한 다운로드 요청신호가 단말기로부터 수신되면 요청된 기록시간범위에 해당하는 교통상황 기록정보를 요청된 단말기로 무선으로 송출처리한다. 이러한 교차로 교통정보 처리장치에 의하면, 교차로에 설치된 신호등 제어용 함체 내에 신호등 현시정보 및 교차로 촬상정보를 맵핑되게 기록한 교통상황 기록정보를 저장하고, 사용자 단말기를 통해 무선으로 기록정보를 제공할 수 있어 사용자의 편리성을 향상시킬 수 있다.

Description

영상처리 및 저장 기능 통합형 교통신호 제어기{intersection traffic image information supporting traffic controller}
본 발명은 교통신호 제어기에 관한 것으로서, 상세하게는 교차로의 차량주행상태 정보와 신호등 표시정보를 함께 기록한 기록정보를 사용자 단말기로 제공할 수 있도록 된 영상처리 및 저장 기능 통합형 교통신호 제어기에 관한 것이다.
교차로에서 발생하는 교통사고 또는 신호위반을 확인할 수 있도록 카메라에 의해 촬상된 영상을 기록매체에 기록하여 관제센터에 전송하는 방식이 다양하게 제시되어 있다.
국내 등록실용신안 제20-0385837호에는 교차로의 신호등에 대한 현시정보와 교차로에 대해 촬상한 영상정보를 함께 기록장치에 기록하고, 기록된 정보를 중앙관리 서버장치에 전송하는 장치가 개시되어 있다.
그런데, 이러한 교차로 교통상황 기록정보를 열람하고자 하는 이용자의 경우 교차로 번호, 교차로 이름 등을 알아야 하기 때문에 이용상의 불편함이 있으며, 중앙관리 서버장치가 외부로부터의 해킹에 노출되게 되면 전체 기록정보가 손상 또는 왜곡될 수 있는 문제점이 있다.
또한, 교차로의 신호등을 제어하는 교통신호 제어기와 교차로 영상정보를 기록하는 장치가 별개로 구축되는 경우 교차로의 교통흐름 영상과 교통신호등의 표시정보의 시간적 일치성을 정밀하게 확보하기 어렵고 유지 및 관리가 어려운 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 교차로의 교통신호기 제어함내에 신호등 현시정보 및 교차로 촬상정보를 기록하되 근접 위치에 있는 사용자 단말기와 무선통신을 통해 기록영상을 제공해 줄 수 있는 영상처리 및 저장 기능 통합형 교통신호 제어기를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 영상처리 및 저장 기능 통합형 교통신호 제어기는 교차로에 설치되어 교차로를 주행하는 차량을 촬상하는 적어도 하나의 카메라와; 상기 교차로의 차량 주행 제어용 신호등을 제어신호에 따라 구동하는 신호등 구동부와; 설정된 신호체계에 따라 상기 신호등 구동부의 구동을 제어하고, 상기 신호등 구동부를 통해 구동되는 상기 신호등의 신호 표시상태 정보와 상기 카메라에 의해 촬상된 정보를 시간정보와 함께 저장부에 기록처리하는 신호 제어부와; 상기 신호제어부에 제어되어 무선통신을 수행하는 무선 통신부;를 구비하고, 상기 신호제어부는 상기 무선통신부를 통해 상기 저장부에 저장된 교통상황 기록정보에 대한 다운로드 요청신호가 단말기로부터 수신되면 요청된 기록시간범위에 해당하는 교통상황 기록정보를 요청된 상기 단말기로 무선으로 송출처리한다.
바람직하게는 상기 단말기는 스마트폰이고, 상기 스마트폰에는 상기 신호제어부와의 교신을 지원하는 교차로 영상기록 열람 지원 모듈;이 설치되어 있고, 상기 교차로 영상기록 열람 지원모듈은 실행되면 열람하고자 하는 기록시간범위의 입력을 지원하도록 되어 있다.
또한, 상기 신호등 구동부, 상기 신호제어부 및 상기 무선통신부는 교차로 부근에 설치되며 잠금장치가 마련된 함체 내에 구축된 것이 바람직하다.
또한, 상기 신호제어부는 상기 저장부의 기록영역에 교통상황 기록정보가 모두 기록되면 이후부터는 기록시간이 가장 오래된 내용은 삭제하면서 현재의 정보를 기록하는 방식으로 상기 기록영상을 저장처리한다.
더욱 바람직하게는 상기 무선통신부는 근거리 무선통신을 지원하는 블루투스 통신모듈에 의해 무선통신을 수행하며, 상기 교차로 영상기록 열람 지원모듈은 상기 무선통신부와 블루투스 통신에 의해 통신이 수행되게 되어 있다.
본 발명에 따른 영상처리 및 저장 기능 통합형 교통신호 제어기에 의하면, 교차로에 설치된 신호등 제어용 함체 내에 신호등 현시정보 및 교차로 촬상정보를 맵핑되게 기록한 교통상황 기록정보를 저장하고, 사용자 단말기를 통해 무선으로 기록정보를 제공할 수 있어 사용자의 편리성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 영상처리 및 저장 기능 통합형 교통신호 제어기를 개략적으로 나타내 보인 도면이고,
도 2는 도 1의 영상처리 및 저장 기능 통합형 교통신호 제어기의 블록도이고,
도 3은 도 1의 저장부에 저장되는 교통상황 기록정보의 기록방식을 설명하기 위한 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 영상처리 및 저장 기능 통합형 교통신호 제어기를 더욱 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 영상처리 및 저장 기능 통합형 교통신호 제어기를 개략적으로 나타내 보인 도면이고, 도 2는 도 1의 영상처리 및 저장 기능 통합형 교통신호 제어기의 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 영상처리 및 저장 기능 통합형 교통신호 제어기(100)는 함체(101), 4개의 카메라(110)와, 신호등 구동부(132), 신호 제어부(135), 저장부(137), 무선통신부(138), 인터페이스부(139)를 구비한다.
함체(101)는 통상의 교통신호 제어기 형태로 교차로의 차량 주행영역을 벗어난 교차로 부근에 설치되며 내부를 개방하는 도어(103)에 잠금장치(104)가 마련되어 외부인의 내부 접근이 차단되게 되어 있다.
함체(101)의 내부공간 내에는 후술되는 신호등 구동부(132), 신호제어부(135) 및 무선통신부(138)와 같은 요소가 내장되어 있고, 수동으로 신호등(10)의 구동을 조작할 수 있는 신호 조작기(미도시)가 마련될 수 있다.
카메라들(110)은 교차로를 통과하는 차량을 촬상할 수 있도록 설치되어 있고, 도시된 예에서는 교차로를 중심으로 4방향에서 각각 교차로 중앙을 중심으로 촬상할 수 있게 4개의 카메라가 예시되었다.
교차로를 다양한 방향에서 촬상하기 위해 적용되는 카메라(110)의 개수는 도시된 예와 다르게 적용될 수 있음은 물론이다.
신호등 구동부(132)는 교차로의 차량 주행 제어용 신호등(10)을 신호 제어부(135)의 제어신호에 따라 구동한다.
신호등 구동부(132)의 제어에 의한 각 신호등(10)의 직진신호, 좌회전신호, 정지신호 등의 신호 표시체계는 공지되어 있어 상세한 설명은 생략한다.
저장부(137)는 신호 제어부(135)에 제어되어 신호 구동부(132)에 의해 구동되는 신호등(10)의 현시 신호 표시정보와 카메라(110)에 의해 촬상된 영상을 시간정보와 함께 기록한다.
무선 통신부(138)는 신호제어부(135)에 제어되어 무선통신을 수행한다.
무선 통신부(138)는 근거리 무선통신을 지원하는 불루투스 통신모듈에 의해 무선통신을 수행하도록 구축되는 것이 바람직하다.
인터페이스부(139)는 통신망(미도시)를 통해 교통관제 센터(미도시)와의 접속을 지원하도록 구축될 수 있다.
이 경우 신호 제어부(135)는 설정된 신호 순환체계에 따라 신호등 구동부(132)를 제어하되, 인터페이스부(139)를 통해 신호 조정신호가 수신되는 경우 신호 조정신호를 우선으로 반영하여 신호등(10)의 신호가 표시되도록 신호등 구동부(132)를 제어하도록 구축될 수 있다.
신호 제어부(135)는 설정된 신호체계에 따라 신호등 구동부(132)의 구동을 제어하고, 신호등 구동부(132)를 통해 구동되는 신호등(10)의 신호 표시상태 정보와 카메라(110)에 의해 촬상된 정보를 시간정보와 함께 저장부(137)에 기록처리한다.
즉, 신호 제어부(135)에 의해 처리되어 저장부(137)에 저장되는 교통상황 기록정보는 도 3에 예시된 바와 같이 신호등(10)의 현재 신호 표시정보(301)와, 교차로 촬상정보(303) 및 촬상 시간 정보(305)가 함께 맵핑되어 실시간으로 기록된다.
여기서 신호제어부(135)는 한정된 기록영역을 갖는 저장부(137)의 기록영역에 교통상황 기록정보가 모두 기록되면 이후부터는 기록시간이 가장 오래된 내용은 삭제하면서 현재의 정보를 기록하는 방식으로 기록영상이 저장부(137) 저장되게 처리한다.
바람직하게는 저장부(137)는 3개월 정도의 교통상황 기록정보가 저장될 수 있는 기록용량을 갖는 것을 적용한다.
신호제어부(135)는 무선통신부(138)를 통해 저장부(137)에 저장된 교통상황 기록정보에 대한 다운로드 요청신호가 단말기로 적용된 스마트폰(200)으로부터 수신되면 요청된 기록시간범위에 해당하는 교통상황 기록정보를 요청된 단말기(200)로 무선으로 송출처리한다.
신호 제어부(135)에는 스마트폰(200)과의 무선통신을 통해 교통상황 기록정보의 열람을 지원하는 기록영상 서비스 모듈(136)이 설치되어 있다.
기록영상 서비스모듈(136)은 스마트폰(200)으로부터 블루투스 통신에 의해 저장부(137)에 기록된 교통상황 기록정보의 열람 요청시 요청된 일짜 및 시간 대역의 교통상황 기록정보의 스마트폰(200)으로의 다운로드를 지원하도록 구축되어 있다.
여기서, 기록영상 서비스모듈(136)은 기록된 교통상황 기록정보에 대한 다운로드만 지원할 뿐 억세스 및 편집은 근본적으로 허용되지 않도록 구축되어 있다.
스마트폰(200)은 표시부(211), 입력부(213), 메인 통신부(217), 블루투스 통신부(218) 및 기억부(219)를 구비한다.
표시부(211)는 통신 제어부(215)에 제어되어 표시정보를 표시하고, 입력부(213)는 입력정보의 입력을 지원한다.
표시부(211) 및 입력부(213)는 터치스크린 구조로 적용될 수 있음은 물론이다.
메인 통신부(217)는 통신 제어부(215)에 제어되어 통신망을 통해 통화, 메시지 송신 등 공지된 통신기능을 수행한다.
블루투스 통신부(218)는 근거리 무선통신을 지원하는 통신모듈로서 통신 제어부(215)에 제어되어 근거리 무선통신을 수행한다.
기억부(219)에는 기록정보가 저장되어 있고, 신호 제어부(135)와 교신을 통해 저장부(137)에 기록된 교통상황 기록정보의 열람 및 다운로드의 수행을 지원하는 교차로 영상기록 열람지원모듈(220)이 설치되어 있다.
교차로 영상기록 열람지원모듈(220)은 응용프로그램으로서, 열람하고자 하는 기록시간범위의 입력을 지원하도록 되어 있다.
교차로 영상기록 열람지원모듈(220)은 실행되면, 통신 제어부(215)의 지원하에 블루투스 통신부(218)를 통해 신호 제어부(135)와의 통신 접속을 수행하고, 통신접속이 이루어지면 설정된 기록기간범위의 교통상황 기록정보의 다운로드를 요청하고, 수신된 교통상황 기록정보를 기억부(219)에 저장되게 처리한다.
이러한 영상처리 및 저장 기능 통합형 교통신호 제어기(100)는 사용자가 교차로에서 교통사고가 발생하여 사고관련 입증자료가 필요할 경우 함체(101) 부근에서 자신의 스마트폰(200)에 설치된 교차로 영상기록 열람지원모듈(220)을 실행하여 신호 제어부(135)의 지원하에 원하는 시간대의 교통상황 기록정보를 다운로드 받아 사고 입증자료로 쉽게 활용할 수 있는 장점을 제공한다.
101: 함체 110: 카메라
132: 신호등 구동부 135: 신호 제어부
137: 저장부 138: 무선통신부
200: 스마트폰

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 교차로에 설치되어 교차로를 주행하는 차량을 촬상하는 적어도 하나의 카메라와;
    상기 교차로의 차량 주행 제어용 신호등을 제어신호에 따라 구동하는 신호등 구동부와;
    설정된 신호체계에 따라 상기 신호등 구동부의 구동을 제어하고, 상기 신호등 구동부를 통해 구동되는 상기 신호등의 신호 표시상태 정보와 상기 카메라에 의해 촬상된 정보를 시간정보와 함께 저장부에 기록처리하는 신호 제어부와;
    상기 신호제어부에 의해 제어되어 무선통신을 수행하는 무선 통신부;를 구비하고,
    상기 신호제어부는 상기 무선통신부를 통해 상기 저장부에 저장된 교통상황 기록정보에 대한 다운로드 요청신호가 단말기로부터 수신되면 요청된 기록시간범위에 해당하는 교통상황 기록정보를 요청된 상기 단말기로 무선으로 송출처리하고,
    상기 단말기는 스마트폰이고,
    상기 스마트폰에는 상기 신호제어부와의 교신을 지원하는 교차로 영상기록 열람 지원 모듈;이 설치되어 있고,
    상기 교차로 영상기록 열람 지원모듈은 실행되면 열람하고자 하는 기록시간범위의 입력을 지원하도록 되어 있고,
    상기 신호등 구동부, 상기 신호제어부 및 상기 무선통신부는 교차로 부근에 설치되며 잠금장치가 마련된 함체 내에 구축되어 있으며,
    상기 무선통신부는 근거리 무선통신을 지원하는 블루투스 통신모듈에 의해 무선통신을 수행하며, 상기 교차로 영상기록 열람 지원모듈은 상기 무선통신부와 블루투스 통신에 의해 통신이 수행되게 된 것을 특징으로 하는 영상처리 및 저장 기능 통합형 교통신호 제어기.
  4. 제3항에 있어서, 상기 신호제어부는 상기 저장부의 기록영역에 교통상황 기록정보가 모두 기록되면 이후부터는 기록시간이 가장 오래된 내용은 삭제하면서 현재의 정보를 기록하는 방식으로 상기 교통상황 기록정보를 저장처리하는 것을 특징으로 하는 영상처리 및 저장 기능 통합형 교통신호 제어기.

  5. 삭제
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