KR20060092850A - 격발 방지용 전기 활성 중합체 작동식 단일 로크아웃기구를 갖는 수술용 스테이플링 도구 - Google Patents

Abstract

수술용 도구는 채널에 결합하고 원위 격발 이동 중에 앤빌에 선택적으로 결합하는 E-빔 격발 바아(firing bar)를 포함하고, 조직이 앤빌에 대해 형성하도록 스테이플 카트리지로부터 상향으로 구동되어 절개되고 스테이플링된다. 특히, 스테이플 카트리지에 일체인 웨지가 스테이플링을 실행하도록 격발 바아의 중간핀에 의해 원위측으로 구동된다. 스테이플 채널의 단일 로크아웃부는 격발 바아가 격발될 수 있도록 그의 미격발 위치에서 웨지 슬레드(wedge sled)의 존재에 응답한다. 다르게는, 단일 로크아웃부는 스테이플 카트리지가 누락되거나 소비될 때 격발을 방지한다. 또한, 소정의 버전은 접경면을 제공하거나 하나 이상의 조건에 대한 격발을 방지하기 위한 능동 접근으로서 격발 바아를 차단하도록 스테이플 채널 내의 경사진 리세스로의 트랩도어(trapdoor)로서 작용하는 전기 활성 중합체(EAP;electrocactive polymer) 액추에이터를 포함한다.

핸들부, 격발 바아, 말단 장치, 제어 회로, 전기 로크아웃 기구

Description

격발 방지용 전기 활성 중합체 작동식 단일 로크아웃 기구를 갖는 수술용 스테이플링 도구{SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING AN ELECTROACTIVE POLYMER ACTUATED SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING}

도 1은 개방 위치에서의 수술용 스테이플링 및 절개 도구의 부분 절개 측면 입면도.

도 2는 수술용 스테이플링 및 절개 도구의 말단 장치의 도 1의 라인 2-2를 따른 상세 단면 측면 입면도.

도 3은 도 2의 수술용 스테이플링 및 절개 도구의 격발 바아의 확대 측면 입면도.

도 4는 도 2의 수술용 스테이플링 및 절개 도구의 격발 바아의 확대 정면도.

도 5는 말단 장치의 압착을 방지하기 위한 중간핀이 없는 격발 바아를 구비하는 도 1의 수술용 스테이플링 및 절개 도구용 대안 말단 장치의 상세 단면 측면 입면도.

도 6은 미클램핑된 미격발("시작") 위치에 내부 부분을 노출시키도록 좌측 측면이 제공된 도 1의 수술용 스테이플링 및 절개 도구의 근위 단부의 핸들부의 측면 입면도.

도 7은 도 1의 수술용 스테이플링 및 절개 도구의 근위 단부의 핸들부의 전 개 사시도.

도 8은 폐쇄된("클램핑된") 위치에 내부 부분을 노출시키도록 좌측 측면이 제거된 도 1의 수술용 스테이플링 및 절개 도구의 근위 단부의 핸들부의 측면 입면도.

도 9는 스테이플링 및 절개된("격발된") 위치에서 내부 부분을 노출시키도록 좌측 측면이 제거된 도 1의 수술용 스테이플링 및 절개 도구의 근위 단부의 핸들부의 측면 입면도.

도 10은 상부 또는 개방 위치에서의 앤빌이 격발 바아의 스테이플 카트리지 및 절단 에지를 노출시키는 도 1의 수술용 스테이플링 및 절개 도구의 원위 단부에서의 말단 장치의 등각도.

도 11은 도 1의 수술용 스테이플링 및 절개 도구의 실행부의 등각 전개도.

도 12는 카트리지가 거의 제거되어 예로서 단일 스테이플 드라이버 및 2중 스테이플 드라이버를 노출시키고 웨지 슬레드가 격발 바아의 중간핀에 대해 그의 시작 위치에 있는 상부 또는 개방 위치에서의 앤빌을 갖는 도 1의 수술용 스테이플링 및 절개 도구의 원위 단부에서의 말단 장치의 등각도.

도 13은 스테이플 카트리지가 완전히 제거되고 스테이플 채널의 부분이 격발 바아의 최하부 핀을 노출시키도록 제거된 상부 또는 개방 위치에서의 앤빌을 갖는 도 1의 수술용 스테이플링 및 절개 도구의 원위 단부의 등각도.

도 14는 웨지 슬레드, 스테이플 드라이버 및 스테이플을 노출시키도록 일반적으로 도 10의 라인 14-14를 따라 취하고 종방향 중심선을 따라 격발 바아를 도시 한 도 1의 수술용 스테이플링 및 절개 도구의 폐쇄 위치에서의 앤빌, 스테이플 채널 및 스테이플 카트리지 사이의 기계적 관계를 도시하는 단면 측면 입면도.

도 15는 도 10의 라인 15-15를 따라 취한 시작 위치에서의 카트리지 및 격발 바아를 갖는 수술용 스테이플링 및 절개 도구의 말단 장치의 단면도.

도 16은 격발 바아, 스테이플 채널, 웨지 슬레드, 스테이플 드라이버, 스테이플 및 스테이플 카트리지 사이의 단면 관계를 도시하는 도 15의 라인 16-16을 따라 취한 단면도.

도 17은 부분적으로 폐쇄되지만 조직을 파지하는 미클램핑 위치에서 말단 장치의 종방향 중심선을 따라 취한 도 1의 수술용 스테이플링 및 절개 도구의 측면 단면 입면도.

도 18은 폐쇄 또는 클램핑된 위치에서의 도 1의 수술용 스테이플링 및 절개 도구의 부분 절개 측면 입면도.

도 19는 조직이 적절하게 압축되어 있는 폐쇄 또는 클램핑된 위치에서의 도 1의 수술용 스테이플링 및 절개 도구의 원위 단부의 중심선 섹션에서의 측면도.

도 20은 부분 격발 위치에서의 도 1의 수술용 스테이플링 및 절개 도구의 부분 절개 측면 입면도.

도 21은 부분 격발 위치에서의 도 1의 수술용 스테이플링 및 절개 도구의 원위 단부의 중심선 섹션에서의 도면.

도 22는 완전 격발 위치에서의 도 1의 수술용 스테이플링 및 절개 도구의 부분 절개 측면 입면도.

도 23은 완전 격발 위치에서의 도 1의 수술용 스테이플링 및 절개 도구의 원위 단부의 중심선 섹션에서의 도면.

도 24는 카트리지 본체 및 격발 바아의 중간핀을 결합하는 단일 로크아웃 기구를 노출시키도록 부분 절개된 도 1의 스테이플 채널에서 원위측에서 본 사시도.

도 25 내지 도 28은 도 25의 카트리지 로딩 및 미격발 상태, 도 26에 격발 상태의 카트리지, 도 27에 수축 상태에 있는 격발 바아를 갖는 소비 카트리지 및 도 28에 수축된 상태의 격발 바아를 갖는 소비 카트리지를 순차적으로 도시한 도 24의 단일 로크아웃 기구, 스테이플 카트리지 및 격발 바아의 상세 측단면도.

도 29는 로크아웃 홈을 추가로 구비하는 도 24의 단일 로크아웃 기구를 도시하는 도면.

도 30은 스테이플 카트리지가 누락될 때 격발 바아의 중간핀을 결합하는 다른 단일 로크아웃 기구를 도시하기 위해 부분 절개된 도 1의 스테이플 채널의 저부 사시도.

도 31 내지 도 34는 도 32에 격발 생태의 카트리지, 도 31에 카트리지 로딩 및 미격발 상태, 도 32에 격발 상태에 있는 카트리지, 도 33에 수축 상태에 있는 격발 바아를 갖는 소비 카트리지 및 도 34에 수축 상태의 격발 바아를 갖는 소비 카트리지를 순차적으로 도시한 도 30의 단일 로크아웃 기구의 상세 측단면도.

도 35는 전기 활성 중합체(EAP) 작동식 로크아웃 기구를 구비하는 스테이플 카트리지가 제거되어 있는 수술용 절개 및 스테이플링 도구용 대안 실행부의 부분 절개 정면 사시도.

도 36은 비활성화 상태에 있는 EAP 작동식 로크아웃 기구를 통해 도 35의 라인 36-36을 따라 단면을 취한 미격발 스테이플 카트리지를 구비하는 대안 실행부의 좌측면 입면도.

도 37은 격발이 시도될 때 E-빔/격발 바아와 EAP 작동식 로크아웃 기구 사이의 로킹을 도시하는 도 35의 라인 36-36을 따른 단면에서 취한 EAP 작동식 로크아웃 기구를 도시하는, 이제 소비된 스테이플 카트리지를 구비하는 대안 실행부의 좌측면 입면도.

도 38은 도 37의 E-빔/격발 바아 및 EAP 작동식 로크아웃 기구의 상세 좌측면도.

도 39는 EAP 작동식 로크아웃 기구를 구비하는 스테이플 카트리지가 제거되어 있는 수술용 절개 및 스테이플링 도구용 제2 대안 실행부의 부분 절개 정면 사시도.

도 40은 격발이 시도될 때 E-빔/격발 바아와 EAP 작동식 로크아웃 기구 사이의 로킹을 도시하는 도 39의 라인 40-40을 따른 단면에서 취한 EAP 작동식 로크아웃 기구를 도시하는, 이제 소비된 스테이플 카트리지를 구비하는 제2 대안 실행부의 좌측면 입면도.

도 41은 EAP 작동식 로크아웃 기구를 구비하는 스테이플 카트리지가 제거되어 있는 수술용 절개 및 스테이플링 도구용 제3 대안 실행부의 부분 절개 정면도.

도 42는 격발이 시도될 때 E-빔/격발 바아와 EAP 작동식 로크아웃 기구 사이의 로킹을 도시하는 도 41의 라인 42-42를 따른 단면에서 취한 EAP 작동식 로크아 웃 기구를 도시하는, 이제 소비된 스테이플 카트리지를 구비하는 제2 대안 실행부의 좌측면 입면도.

관련 출원들에 대한 상호참조

본 출원은 그의 개시 내용이 그대로 본원에 참조에 의해 합체되어 있는 2003년 5월 20일 출원된 발명의 명칭이 "격발의 방지를 위한 단일 로크아웃 기구를 갖는 수술용 스테이플링 도구(stapling instrument)"인 프레데릭 이 쉘턴 4세(Frederick E. Shelton IV), 마이클 얼 세처(Michael Earl Setser) 및 윌리엄 브루스 와이젠버그 2세(William Bruce Weisenburgh II)의 미국 특허 출원 제10/441, 424호의 일부 계속 출원이다.

본 출원은 2004년 7월 28일 출원된 발명의 명칭이 "전기 작동식 관절화 기구"인 쉘턴 4세의 미국 가출원 제60/591,694호의 이익을 청구한다.

본 발명은 일반적으로 스테이플 라인 사이의 조직을 절단하면서 조직에 스테이플 라인을 적용하는 것이 가능한 수술용 스테이플러 도구(stapler instrument)에 관한 것이고, 더 구체적으로는 스테이플러 도구에 관한 개량 및 이러한 스테이플러 도구의 다양한 부품을 형성하기 위한 프로세스의 개량에 관한 것이다.

수술용 스테이플러는 조직 내에 종방향 절개부 및 절개부의 대향 측면 상에 스테이플의 적용 라인을 동시에 형성하기 위해 종래에 사용되어 왔다. 이러한 도 구는 도구가 내시경 또는 복강경 적용에 의도되는 경우 캐뉼러 통로를 통과하는 것이 가능한 한 쌍의 협동 조 부재(jaw member)를 공통으로 포함한다. 조 부재 중 하나는 스테이플의 적어도 두 개의 측방향 이격열을 갖는 스테이플 카트리지를 수용한다. 다른 조 부재는 카트리지 내의 스테이플 줄(staple row)과 정렬된 스테이플 형성 포켓을 갖는 앤빌을 형성한다. 도구는 원위측으로 구동될 때 스테이플 카트리지 내의 개구를 통과하고 앤빌을 향한 스테이플의 격발을 실행하도록 스테이플을 지지하는 드라이버에 결합하는 복수의 왕복 웨지를 포함한다.

내시경 적용에 적합한 수술용 스테이플러의 예는 개별 폐쇄 및 격발 작용을 유리하게 제공하는 미국 특허 제5,465,895호에 설명되어 있다. 이에 의해, 임상의는 격발 전에 조직을 위치설정하도록 조직 상에 조 부재를 폐쇄하는 것이 가능하다. 조 부재가 조직을 적절하게 파지하는 것으로 임상의가 판정하면, 임상의는 수술용 스테이플러를 격발하여 이에 의해 조직을 절개하고 스테이플링할 수 있다. 동시 절개 및 스테이플링은 각각 단지 절개 또는 스테이플링만을 하는 상이한 수술용 도구에 의해 이러한 작용을 순차적으로 수행할 때 발생할 수 있는 복잡성을 회피한다.

재사용 가능한 수술용 스테이플러용 말단 장치를 형성하는 것이 종종 유리하다. 예로서, 일 환자는 일련의 절개 및 스테이플링 작업을 필요로 할 수도 있다. 각각의 작업을 위한 전체 말단 장치(end effector)의 배치는 경제적으로 비효율적인 경향이 있다. 이는 말단 장치가 반복된 작업에 걸쳐 강하고 신뢰적으로 형성되는 경우 특히 적용된다. 이를 위해, 스테이플 카트리지는 수술용 스테이플러의 각 각의 작업 전에 말단 장치에 끼워진다. 따라서, 더 소량의 수술용 스테이플이 각각의 사용 후에 폐기된다.

스테이플 카트리지는 다수의 장점을 제공하지만 미격발 스테이플 카트리지가 제공되지 않을 때 수술용 스테이플러의 부주의한 격발을 방지하는 것이 바람직하다. 그렇지 않으면, 조직의 절개는 출혈을 최소화하도록 스테이플 없이 수행될 수 있다. 이러한 부주의한 격발을 개재하는 오동작을 받지 않는 신뢰적인 방식으로 성취할 수 있게 하는 것이 특히 바람직하다. 더욱이, 용이한 제조 및 조립을 위해, 로크아웃 특징부가 최소 개수의 부품으로 달성되는 것이 더 바람직하다.

가이스테(Geiste)에 허여된 미국 특허 제6,202,914호에는 격발 바아("작동 채널")를 포함하고 스테이플 카트리지를 작동하는 한 쌍의 일체형 캠 웨지를 포함하는 로킹 기구가 개시되어 있다. 역 T-형 부재가 격발 바아의 에지를 후크가 포획하는 것을 방지하도록 캠 웨지 하부에서 이들 사이를 이동한다. 원위측으로 전진되면, 역 T-형 부재는 격발 바아가 수축됨에 따라 잔류하고 따라서 2회 전진되면 로크아웃될 수 있다.

이러한 로크아웃 기구는 특정 장점을 제공하지만, 그 고유의 장점을 갖는 E-빔 격발 바아 내에서 작동하는 수술용 절개 및 스테이플링 기구 내로 로크아웃부를 합체하는 것이 바람직하다. 특히, E-빔은 격발 동안에 하부 조(스테이플 채널) 및 상부 조(앤빌)를 결합하여, 조의 일정한 이격을 보조한다. 부가의 로크아웃 조건이 통합될 수 있도록 원격 제어될 수 있는 로크아웃 기구를 갖는 것이 더 바람직할 수도 있다.

따라서, 스테이플 카트리지가 설치되지 않거나 소비될 때 미리 격발되어 있는 부주의한 격발(즉, 절개 및 스테이플링)를 방지하는 개량된 수술용 스테이플링 및 절개 도구에 대한 상당한 요구가 존재한다.

본 발명은 전체 스테이플 카트리지가 설치되지 않거나 소비될 때 수술용 스테이플링 및 절개 도구를 방지하는 단일 로크아웃 기구를 제공함으로써 종래 기술의 상술한 및 다른 결점을 극복한다. 특히, 단일 로크 기구가 격발 바아의 원위측 이동 및 따라서 동시 스테이플링이 발생하지 않는 경우에 조직의 절개를 방지한다.

본 발명의 일 양태에서, 수술용 도구는 실행부를 작동하는 격발 운동을 생성하도록 작동 가능한 핸들부를 포함한다. 로크아웃 부재는 이 격발 운동을 차단하도록 실행부 내에 위치된다. 전기 활성 중합체(EAP) 액추에이터가 방해 위치의 외부로 로크아웃 부재를 이동시켜 격발을 허용하도록 핸들부 또는 다른 원격 위치로부터 선택적으로 여기될 수 있다. 이에 의해, 로크아웃 기구는 부주의한 격발을 방지하도록 조건의 범위에 응답할 수 있다.

다른 양태에서, 격발 바아를 수용함으로써 클램핑, 절개 및 스테이플링을 위한 상부 및 하부 조를 포함하는 수술용 도구는 격발에 필요한 조건이 제공되지 않을 때 이 격발 운동을 차단하도록 실행부 내에 위치된 로크아웃 디바이스를 유리하게 포함한다. 이에 의해, 효과적인 스테이플링이 보장되지 않을 때 부주의한 절개가 방지된다.

본 발명의 상기 및 다른 목적 및 장점은 첨부 도면 및 그의 설명으로부터 명 백해질 것이다.

본 명세서에 합체되어 그 부분을 구성하는 첨부 도면은 본 발명의 실시예를 예시하고, 상술한 본 발명의 일반적인 설명 및 이하에 제공되는 실시예의 상세한 설명과 함께 본 발명의 원리를 설명하는 역할을 한다.

유사한 도면 부호가 다수의 도면에 걸쳐 유사한 부품을 나타내는 도면을 참조하면, 도 1 및 도 2는 본 발명의 고유의 이점을 실시할 수 있는 수술용 스테이플링 및 절개 도구(10)를 도시한다. 수술용 스테이플링 및 절개 도구(10)는 말단 장치(12)의 이격을 유리하게 제어하는 E-빔 격발 기구("격발 바아")(14)를 갖는 말단 장치(12)를 구비한다. 특히, 스테이플 채널(16) 및 피벗 병진 가능한 앤빌(18)이 효과적인 스테이플링 및 절개를 보장하는 간격으로 유지된다. 더욱이, 격발(즉, 절개 및 스테이플링)는 도구가 이하에 더 상세히 설명되는 단일 로크아웃 기구에 의해 스테이플링이 가능하지 않으면 수행되는 것이 방지된다.

수술용 스테이플링 및 절개 도구(10)는 실행부(22)에 연결된 핸들부(20)를 구비하고, 실행부(22)는 말단 장치(12)에서 원위측으로 종결되는 샤프트(23)를 추가로 포함한다. 핸들부(20)는 이를 향해 폐쇄 트리거(26)가 임상의에 의해 피벗식으로 견인되어 말단 장치(12)의 스테이플 채널(16)을 향한 앤빌(18)의 클램핑 또는 폐쇄를 유도하는 피스톨 파지부(pistol grip;24)를 구비한다. 격발 트리거(firing trigger;28)는 폐쇄 트리거(26)의 외부로 더 멀리 있고 말단 장치(12) 내의 클램핑된 조직의 스테이플링 및 절개를 유도하도록 임상의에 의해 피벗식으로 견인된다.

용어 "근위" 및 "원위"는 도구의 핸들을 파지하는 임상의를 기준으로 본원에 사용될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 말단 장치(12)는 더 근위측의 핸들부(20)에 대해 원위측에 있다. 편의 및 명료화를 위해 "수직" 및 "수평"과 같은 공간적 용어는 도면에 대해 본원에 사용된다는 것을 또한 이해할 수 있을 것이다. 그러나, 수술용 도구는 다수의 배향 및 위치에서 사용되고, 이들 용어는 한정 및 절대적인 것으로 의도되지는 않는다.

폐쇄 트리거(closure trigger;26)가 먼저 작동된다. 임상의가 말단 장치(12)의 위치설정에 만족하면, 임상의는 피스톨 파지부(24)에 근접한 완전 폐쇄된 로킹 위치로 폐쇄 트리거(26)를 후방 견인할 수 있다. 격발 트리거(28)는 임상의가 압력을 제거할 때 탄성 복귀된다. 핸들부(20)의 근위 단부를 압박할 때 해제 버튼(30)이 임의의 로킹된 폐쇄 트리거(26)를 해제한다.

폐쇄 슬리브(32)는 프레임(34)을 둘러싸고, 이어서 격발 트리거(28)에 의해 위치설정된 격발 구동 부재(36)를 둘러싼다. 프레임(34)은 말단 장치(12)에 핸들부(20)를 연결한다. 도시된 바와 같이 폐쇄 슬리브(32)가 폐쇄 트리거(26)에 의해 근위측으로 후퇴된 상태에서, 앤빌(18)이 탄성적으로 개방되어, 스테이플 채널(16)로부터 이격되어 피벗하고 폐쇄 슬리브(32)와 함께 근위측으로 병진한다.

스테이플 채널(16)은 앤빌(18)과 성형 접촉하여 스테이플을 구동하도록 격발 바아(14)에 응답하는 스테이플 카트리지(37)로서 도시된 스테이플 디바이스를 수용한다. 즉시 교체 가능한 스테이플 카트리지(37)가 본원에 유리하게 설명되었지만, 본 발명의 양태와 일치하는 스테이플 카트리지(37)는 예를 들면 말단 장치(12)의 대형 부분이 각각의 격발 후에 교체될 때 스테이플 채널(16)에 영구적으로 부착되거나 일체화될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

본 발명의 적용에 일치하는 스테이플 디바이스는 그로부터 유리하게 탈착 가능한 것 보다는 스테이플 채널(16)과 일체일 수 있다는 것을 이해해야 한다.

E-빔 격발 기구(E-Beam Firing Mechanism)

도 2 내지 도 4를 특히 참조하면, 격발 바아(14)는 격발 중에 말단 장치(12)의 이격을 제어하는 3개의 수직 이격 핀을 구비한다. 특히, 상부핀(38)은 앤빌(18)과 스테이플 채널(16) 사이의 피벗부에 인접하여 앤빌 포켓(40)을 진입하도록 단계화된다. 앤빌(18)이 폐쇄된 상태로 격발될 때, 상부핀(38)은 앤빌(38)을 통해 원위측으로 연장하는 종방향 앤빌 슬롯(42) 내에서 원위측으로 전진한다. 앤빌(18)의 임의의 최소 상향 편향은 상부핀(38)에 의해 부여된 하향력에 의해 극복된다.

격발 바아(14)는 또한 스테이플 채널(16) 내의 채널 슬롯(45)과 상향으로 결합하여 이에 의해 그 사이에 초과 조직이 클램핑된 경우에 앤빌(18) 및 스테이플 채널(16)을 함께 약간 근접하게 견인하도록 상부핀(38)과 협동하는 최하부 핀 또는 격발 바아 캡(44)을 구비한다.

격발 바아(14)는 스테이플 채널(16)의 상부면 및 카트리지(37)의 하부면에 형성된 격발 구동 슬롯(47)을 통과하여, 이에 의해 이하에 설명되는 바와 같이 스테이플을 구동하는 중간핀(46)을 유리하게 포함한다. 스테이플 채널(16)에 대해 활주함으로써 중간핀(46)은 그의 원위 단부에서 압착 차단되는 말단 장치(12)의 임의의 경향을 유리하게 저지한다. 중간핀(46)의 장점을 예시하기 위해, 도 5는 격발 바아(14') 상에 중간핀이 없는 대안 말단 장치(12')를 도시한다. 이 도시에서, 말단 장치(12')는 소정의 스테이플 형성을 부여하는 경향이 있는 그의 원위 단부에서의 압착 차단을 허용한다.

도 2 내지 도 4로 복귀하면, 격발 바아(14) 상의 상부 및 중간핀(38, 46) 사이의 원위측 배치 절단 에지(48)는 클램핑된 조직을 절개하도록 카트리지(37) 내의 근위측 배치 수직 슬롯(49)을 통해 횡단한다. 스테이플 채널(16) 및 앤빌(18)에 대한 격발 바아(14)의 확실한 위치설정은 효과적인 절단이 수행되는 것을 보장한다.

선택된 카트리지 갭을 갖는 캠버된 앤빌(cambered anvil)

E-빔 격발 바아(14)에 의해 제공된 확실한 수직 이격은 내시경 디바이스에 이용 가능한 제한된 크기에 적합하다. 더욱이, E-빔 격발 바아(14)는 도 5에 도시된 위치와 유사하게 그의 원위 단부에서 수직 편향을 부여하는 캠버를 갖는 앤빌(16)의 제조를 이용 가능하게 한다. 이 캠버된 앤빌(16)은 감소된 두께의 앤빌(16)에서도 말단 장치(12) 내의 소정의 갭을 성취하는 것을 유리하게 보조하고, 이는 따라서 내시경 디바이스의 크기 제한에 더 적합하다.

E-빔 격발 바아(14)는 또한 특히 스테이플 카트리지의 구조의 범위와 조합하여 증가된 적용을 가능하게 한다. 예를 들면, 임상의는 0.02mm 조직 갭을 산출하 는 회색 스테이플 카트리지, 0.04mm 조직 갭을 산출하는 백색 스테이플 카트리지, 0.06mm 조직 갭을 산출하는 청색 카트리지, 또는 0.10mm 조직 갭을 산출하는 녹색 카트리지를 선택할 수 있다. 스테이플 및 일체형 웨지 슬레드(이하에 더 상세히 설명함)의 길이와 조합하여 각각의 스테이플 카트리지의 수직 높이는 E-빔 격발 바아(14)에 의해 적절하게 수직으로 이격된 앤빌(18)에 의해 이 소정의 조직 두께를 미리 결정한다.

2-축 핸들

도 6 내지 도 9를 참조하면, 핸들부(20)는 글래스 충전 폴리카보네이트(glass-filled polycarbonate)와 같은 중합체 재료로 성형된 제1 및 제2 베이스 섹션(50, 52)으로 구성된다. 제1 베이스 섹션(50)은 복수의 원통형 핀(54)을 구비한다. 제2 베이스 섹션(52)은 6각형 개구(58)를 각각 갖는 복수의 연장 부재(56)를 포함한다. 원통형 핀(54)은 6각형 개구(58) 내에 수용되고 제1 및 제2 베이스 섹션(50, 52)을 조립시에 유지하기 위해 내부에 마찰식으로 보유된다.

회전 손잡이(rotating knob;60)는 그의 종축 둘레로 실행부(22)를 결합하고 회전시키기 위해 이를 통해 완전히 연장하는 보어(62)를 갖는다. 회전 손잡이(60)는 보어(62)의 적어도 일부를 따라 연장하는 내향 돌출 보스(64)를 포함한다. 돌출 보스(64)는 회전 손잡이(60)의 회전이 폐쇄 슬리브(32)의 회전을 실행하도록 폐쇄 슬리브(32)의 근위부에 형성된 종방향 슬롯(66) 내에 수용된다. 보스(64)는 마찬가지로 그의 회전을 실행하도록 격발 구동 부재의 부분과 접촉하고 프레임(34)을 통해 더 연장하는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 말단 장치(12)(도 6 내지 도 9에는 도시 생략)는 회전 손잡이(60)와 함께 회전한다.

프레임(34)의 근위 단부(68)는 회전 손잡이(60)를 통해 근위측으로 통과하고 베이스 섹션(50, 52)으로부터 각각 연장하는 대향 채널 고정 부재(72)에 의해 결합된 원주방향 노치(70)를 구비한다. 단지 제2 베이스 섹션(52)의 채널 고정 부재(72)만이 도시되어 있다. 베이스 섹션(50, 52)으로부터 연장하는 채널 고정 부재(72)는 프레임(34)이 핸들부(20)에 대해 종방향으로 이동하지 않도록 핸들부(20)에 프레임(34)을 고정하는 기능을 한다.

폐쇄 트리거(26)는 핸들 섹션(74), 기어 세그먼트 섹션(76) 및 중간 섹션(78)을 갖는다. 보어(80)가 중간 섹션(78)을 통해 연장한다. 제2 베이스 섹션(52)으로부터 연장하는 원통형 지지 부재(82)는 핸들부(20) 상에 폐쇄 트리거(26)를 피벗식으로 장착하기 위해 보어(80)를 통과한다. 제2 베이스 섹션(52)으로부터 연장하는 제2 원통형 지지 부재(83)가 핸들부(20) 상에 피벗식으로 장착하기 위해 격발 트리거(28)의 보어(81)를 통과한다. 6각형 개구(84)가 제1 베이스 섹션(50)으로부터 연장하는 고정핀(도시 생략)을 수용하기 위해 원통형 지지 부재(83) 내에 제공된다.

폐쇄 요크(86)는 내부의 왕복 이동을 위해 핸들부(20) 내에 수납되고 폐쇄 트리거(26)로부터 폐쇄 슬리브(32)로 운동을 전달하는 기능을 한다. 요크(86)의 리세스(89)를 통해 연장하는 고정 부재(72) 및 제2 베이스 섹션(52)으로부터 연장하는 지지 부재(88)는 핸들부(20) 내에 요크(86)를 지지한다.

폐쇄 슬리브(32)의 근위 단부(90)는 요크(86)의 원위 단부(96)에 형성된 수용 리세스(94) 내로 스냅 끼워맞춤되는 플랜지(92)를 구비한다. 요크(86)의 근위 단부(98)는 폐쇄 트리거(26)의 기어 세그먼트 섹션(76)에 의해 결합된 기어 래크(100)를 갖는다. 폐쇄 트리거(26)가 핸들부(20)의 피스톨 파지부(24)를 향해 이동할 때, 요크(86) 및 따라서 폐쇄 슬리브(32)가 원위측으로 이동하여, 요크(86)를 근위측으로 편의하는 스프링(102)을 압축한다. 폐쇄 슬리브(32)의 원위측 이동은 이하에 설명되는 바와 같이 원위측으로의 및 말단 장치(12)의 스테이플 채널(16)을 향한 앤빌(18)의 피벗 병진 이동을 실행하고 근위측 이동은 폐쇄를 실행한다.

폐쇄 트리거(26)는 격발 트리거(28)의 결합면(128)과 상호 작용하는 전방면(130)에 의해 개방 위치로 전방 편의된다. 핀(106) 둘레로 핸들부(20)에서 상부에서 후방으로 피벗하는 클램프 제1 후크(104)는 폐쇄 트리거(26)가 그의 폐쇄 위치에 클램핑될 때까지 피스톨 파지부(24)를 향한 격발 트리거(28)의 이동을 제한한다. 후크(104)는 격발 트리거(28)의 로크아웃 핀(107)을 결합함으로써 격발 트리거(28) 운동을 제한한다. 후크(104)는 또한 폐쇄 트리거(26)와 접촉한다. 특히, 후크(104)의 전방 돌출부(108)는 폐쇄 트리거(26)의 중간 섹션(78) 상에 부재(10)를 결합하고, 부재(110)는 핸들 섹션(74)을 향해 보어(80)의 외향에 있다. 후크(104)는 폐쇄 트리거(26)의 부재(110)와의 접촉을 향해 편의되고 해제 스프링(112)에 의해 격발 트리거(28)의 로크아웃 핀(107)과 결합한다. 폐쇄 트리거(26)가 압박될 때, 후크(104)가 상부에서 후방으로 이동하여, 해제 버튼(30) 상의 전방 돌출부(116)와 후크(104) 상의 후방 돌출부(114) 사이에 포획된 해제 스프링(112)을 압 축한다.

요크(86)가 폐쇄 트리거(26)의 근위측 이동에 응답하여 원위측으로 이동할 때, 해제 버튼(30)의 상부 래치 아암(latch arm;118)은 요크(yoke;86)의 근위측 하부 부분의 상향 배치 리세스(122) 내로 낙하할 때까지 요크(86) 상에서 상부면(120)을 따라 이동한다. 해제 스프링(112)은 해제 버튼(30)을 외향으로 압박하고, 이는 상향 배치 리세스(122)와의 결합으로 상부 래치 아암(118)을 하향으로 피벗시키고 이에 의해 도 8에 도시된 바와 같은 조직 클램핑 위치에 폐쇄 트리거(26)를 로킹한다.

래치 아암(118)은 해제 버튼(30)을 내향으로 압박함으로써 앤빌(18)을 해제하도록 리세스(122) 외부로 이동할 수 있다. 구체적으로는, 상부 래치 아암(118)은 제2 베이스 섹션(52)의 핀(123) 둘레로 상향으로 피벗한다. 요크(86)는 이어서 폐쇄 트리거(26)의 복귀 이동에 응답하여 근위측으로 이동하도록 허용된다.

격발 트리거 복귀 스프링(124)은 일 단부가 제2 베이스 섹션(52)의 핀(106)에 부착되고 다른 단부는 격발 트리거(28)의 핀(126)에 부착된 상태로 핸들부(20) 내에 위치된다. 격발 복귀 스프링(124)은 핸들부(20)의 피스톨 파지부(24)로부터 이격된 방향으로 격발 트리거(28)를 편의시키기 위해 핀(126)에 복귀력을 인가한다. 폐쇄 트리거(26)는 또한 격발 트리거(28)의 결합면(128)에 의해 피스톨 파지부(24)로부터 이격되어, 폐쇄 트리거(26)의 전방면(130)을 편의시킨다.

폐쇄 트리거(26)가 피스톨 파지부(24)를 향해 이동할 때, 그의 전방면(130)은 격발 트리거(28) 상의 결합면(128)과 결합하여, 격발 트리거(28)를 그의 "격발" 위치로 이동시킨다. 그의 격발 위치에 있을 때, 격발 트리거(28)는 피스톨 파지부(24)에 대해 대략 45°의 각도에 위치된다. 스테이플 격발 후에, 스프링(124)은 격발 트리거(28)를 그의 초기 위치로 복귀시킨다. 격발 트리거(28)의 복귀 이동 중에, 그의 결합면(128)은 폐쇄 트리거(26)의 전방면(130)에 대해 압박하여 폐쇄 트리거(26)를 그의 초기 위치로 복귀시킨다. 정지 부재(132)는 폐쇄 트리거(26)가 그의 초기 위치를 넘어 회전하는 것을 방지하도록 제2 베이스 섹션(52)으로부터 연장한다.

수술용 스테이플링 및 절개 도구(10)는 왕복 섹션(134), 배율기(136) 및 구동 부재(138)를 부가로 포함한다. 왕복 섹션(134)은 실행부(22) 내의 웨지 슬레드(도 6 내지 도 9에는 도시 생략) 및 금속 구동 로드(140)를 포함한다.

구동 부재(138)는 제1 및 제2 기어 래크(141, 142)를 포함한다. 제1 노치(144)가 제1 및 제2 기어 래크(141, 142)의 중간에서 구동 부재(138) 상에 제공된다. 격발 트리거(28)의 복귀 이동 중에, 격발 트리거(28) 상의 치형부(146)는 스테이플 격발 후에 그의 초기 위치로 구동 부재(138)를 복귀시키기 위해 제1 노치(144)와 결합한다. 제2 노치(148)는 그의 미격발 위치에서 해제 버튼(30)의 상부 래치 아암(118)에 금속 구동 로드(140)를 로킹하기 위해 금속 구동 로드(140)의 근위 단부에 위치된다.

배율기(multiplier;136)는 제1 및 제2 일체형 피니언 기어(150, 152)를 포함한다. 제1 일체형 피니언 기어(150)는 금속 구동 로드(140) 상에 제공된 제1 기어 래크(154)와 결합한다. 제2 일체형 피니언 기어(152)는 구동 부재(138) 상의 제1 기어 래크(141)와 결합한다. 제1 일체형 피니언 기어(150)는 제1 직경을 갖고, 제2 일체형 피니언 기어(152)는 제1 직경보다 작은 제2 직경을 갖는다.

도 6, 도 8 및 도 9는 시작 위치(개방 및 미격발), 클램핑 위치(폐쇄 및 미격발) 및 격발 위치에서의 핸들부(20)를 각각 도시한다. 격발 트리거(28)는 기어 세그먼트 섹션(156)을 구비한다. 기어 세그먼트 섹션(156)은 격발 트리거(28)의 운동이 구동 부재(138)를 도 8에 도시된 제1 구동 위치와 도 9에 도시된 제2 구동 위치 사이에서 전방 및 후방으로 이동시키도록 구동 부재(138) 상의 제2 기어 래크(142)와 결합한다. 조직 클램핑이 수행되기 전에 스테이플 격발을 방지하기 위해, 해제 버튼(30) 상의 상부 래치 아암(118)은 금속 구동 로드(140)가 도 6에 도시된 바와 같이 그의 최근위측 위치에 로킹되도록 구동 부재(138) 상의 제2 노치(148)와 결합한다. 상부 래치 아암(118)이 리세스(122) 내로 낙하할 때, 상부 래치 아암(118)은 도 9에 도시된 바와 같이 금속 구동 로드(140)의 원위 이동을 허용하도록 제2 노치(148)와 분리된다.

구동 부재(138) 상의 제1 기어 래크(141)와 금속 구동 로드(140) 상의 기어 래크(154)는 배율기(136)와 결합되기 때문에, 격발 트리거(28)의 이동은 금속 구동 로드(140)가 도 8에 도시된 제1 왕복 위치와 도 9에 도시된 제2 왕복 위치 사이에서 왕복하게 한다. 제1 피니언 기어(150)의 직경은 제2 피니언 기어(152)의 직경보다 크기 때문에, 배율기(136)는 구동 부재(138)가 격발 트리거(28)에 의해 이동된 거리보다 많이 왕복 섹션(134)을 이동시킨다. 제1 및 제2 피니언 기어(150, 152)의 직경은 격발 트리거(28)의 스트로크의 길이 및 이를 이동시키는데 요구되는 힘이 변경되도록 변화될 수 있다.

핸들부(20)는 예시적인 것이고 다른 작동 기구가 채용될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들면, 폐쇄 및 격발 운동은 자동화 수단에 의해 발생될 수도 있다.

정확한 개별 폐쇄 및 격발 말단 장치

수술용 스테이플링 및 절개 도구(10)의 말단 장치(12)는 도 10 내지 도 16에 더 상세히 설명된다. 상술한 바와 같이, 핸들부(20)는 말단 장치(12)를 작동하는 정확한 개별 폐쇄 및 격발 운동을 생성한다. 말단 장치(12)는 이 정확한 개별 폐쇄 및 격발(즉, 스테이플링 및 절개)의 임상적 융통성(clinical flexibility)을 유리하게 유지한다. 게다가, 말단 장치(12)는 임상의가 조직을 위치설정하여 클램핑한 후에 격발 중에 폐쇄 이격을 확실하게 유지하는 상술한 능력을 도입한다. 양 특징부는 예를 들면 다른 부적절한 양의 조직이 클램핑되는 경우 적절한 이격을 보장함으로써 수술용 스테이플링 및 절개 도구(10)의 능력을 시술적 및 구조적으로 향상시키고 다른 초과량의 조직이 클램핑되는 경우 클램핑을 향상시킨다.

도 10은 스테이플 카트리지(37)가 스테이플 채널(16) 내에 설치된 수축된 폐쇄 슬리브(32)에 의해 개방 위치에 있는 말단 장치(12)를 도시한다. 앤빌(18)의 하부면(200)에서, 복수의 스테이플링 형성 포켓(pocket;202)이 스테이플 카트리지(37)의 상부면(206)에서 복수의 스테이플러 개구(204)에 대응하도록 배열된다. 격발 바아(14)는 상부핀(38)이 앤빌 포켓(40)과 비간섭 방식으로 정렬된 상태로 그의 근위 위치에 있다. 앤빌 포켓(40)은 앤빌(18)의 종방향 앤빌 슬롯(42)과 연통하는 것으로 도시되어 있다. 격발 바아(14)의 원위측 배치 절단 에지(48)는 스테이플 카트리지(37)의 수직 슬롯(49)과 정렬되어 그로부터 근위측으로 제거되어, 이에 의해 소비 카트리지(37)의 제거 및 스테이플 채널(16) 내로 스냅 끼워맞춤되는 미격발 카트리지(37)의 삽입을 허용한다. 구체적으로는, 스테이플 카트리지(37)의 연장 특징부(208, 210)는 스테이플 채널(16)의 리세스(212, 214)(도 12에 도시됨)에 결합한다.

도 11은 미조립 형태의 수술용 스테이플링 및 절개 도구(10)의 실행부(22)를 도시한다. 스테이플 카트리지(37)는 카트리지 본체(216), 웨지 슬레드(218), 단일 및 2중 드라이버(220), 스테이플(222) 및 카트리지 트레이(224)로 구성된 것으로서 도시되어 있다. 조립시에, 카트리지 트레이(224)는 웨지 슬레드(218), 단일 및 2중 드라이버(220) 및 스테이플(222)을 카트리지 본체(216) 내에 보유한다.

스테이플 카트리지(37)에 일체인 웨지 슬레드(218)를 가짐으로써 격발 바아 자체 상에 캠밍면을 구비하는 것과 비교할 때 다수의 유동성 있는 디자인 옵션을 가능하게 한다. 예를 들면, 다수의 상이한 스테이플 카트리지가 상이한 구조열의 스테이플을 각각 갖는 따라서 각각 스테이플(222)의 구동을 유도하면서 격발 바아(14)의 중간핀(46)에 접촉하도록 구성된 고유의 웨지 슬레드를 갖는 도구(10)에서의 사용을 위해 선택될 수 있다. 다른 예로서, 일체형 웨지 슬레드(218)는 제1 및 제3 상술한 계류중인 출원에 더 상세히 설명된 다수의 로크아웃 특징부를 위한 기회를 제공한다.

스테이플 채널(16)은 핸들부(20)에 말단 장치(12)를 부착하기 위해 프레임(34)의 원위 단부 상에 채널 고정 부재(228)를 수용하는 근위측 배치 부착 캐비티(226)를 갖는다. 스테이플 채널(16)은 또한 앤빌(18)의 앤빌 피벗(232)을 피벗식으로 수용하는 앤빌 캠 슬롯(230)을 갖는다. 프레임(34)을 포위하는 폐쇄 슬리브(32)는 앤빌(18) 상의 앤빌 피벗(232)에 근접하지만 원위측에 있는 앤빌 특징부(236)를 결합하는 원위측 배치 탭(234)을 포함하여 앤빌(18)의 개방 및 폐쇄를 실행한다. 격발 구동 부재(36)는 핀(250)에 의해 격발 커넥터(238)에 부착되고 이어서 금속 구동 로드(140)에 회전식으로 근위측에 부착된 격발 바아(14)로부터 조립된 상태로 도시되어 있다. 격발 바아(14)는 내부에 삽입된 슬롯 형성 가이드(239)에 의해 프레임의 원위 단부에 안내된다.

도 12를 특히 참조하면, 스테이플 카트리지(37)의 부분은 리세스(212, 214)와 같은 스테이플 채널(16)의 부분을 노출시키고 이들의 미격발 위치로 스테이플 카트리지(37)의 소정 부품을 노출시키도록 제거된다. 특히, 카트리지 본체(216)(도 11에 도시됨)가 제거된다. 웨지 슬레드(218)는 푸셔 블록(242)이 격발 바아(14)의 중간핀(46)(도 12에 도시 생략)에 접촉하고 있는 그의 근위측의 미격발 위치에서 도시되어 있다. 웨지 슬레드(218)는 카트리지 트레이(224) 상에 종방향 활주 접촉하고 웨지 슬레드(218)가 원위측으로 이동할 때 단일 및 2중 드라이버(220)를 상향으로 압박하는 웨지(228)를 포함한다. 따라서, 드라이버(220) 상에 안착하는 스테이플(222)(도 12에 도시 생략)은 또한 폐쇄 스테이플을 형성하도록 앤빌(18) 상의 앤빌 형성 포켓(202)과 접촉하여 상향으로 압박된다. 또한 도시된 것은 스테이플 카트리지(37)의 수직 슬롯(49)과 정렬된 스테이플 채널(16) 내의 채널 슬롯(45)이다.

도 13은 격발 바아(14)의 중간핀(46) 뿐만 아니라 격발 바아 캡(44)을 노출시키도록 채널 슬롯(45)에 인접하여 제거된 스테이플 채널(16)의 부분을 도시하도록 모든 스테이플 카트리지(37)가 제거되어 있는 도 12의 말단 장치(12)를 도시한다. 게다가, 샤프트(23)의 부분은 격발 바아(14)의 근위부를 노출시키도록 제거되어 있다. 피벗에 인접하여 앤빌(18)로부터 하향으로 돌출하여, 한 쌍의 대향 조직 정지부(244)가 클램핑 중에 말단 장치(12) 내로 너무 멀리 조직이 위치되는 것을 방지한다.

도 14는 격발 바아(14)가 미격발된 상태의 조직 클램핑 위치에서 폐쇄된 말단 장치(12)를 도시한다. 상부핀(38)은 격발 중에 격발 바아(14)의 원위측 종방향 이동을 위해 앤빌 슬롯(42)과 수직으로 정렬된 앤빌 포켓(40) 내에 위치한다. 중간핀(46)은 웨지(228)가 앤빌(18)의 하부면(200) 내의 스테이플 형성 포켓(202)과 형성 접촉하여 2중 드라이버(220) 및 각각의 스테이플(222)에 순차적으로 접촉하여 상승시키도록 웨지 슬레드(218)를 원위측으로 압박하기 위해 위치된다.

도 15는 격발 바아(14)가 그의 미격발 근위측 위치에 있는 스테이플 카트리지(37)의 상부면(206)을 도시한다. 스테이플러 개구(204)가 스테이플 카트리지(37)의 수직 슬롯(49)의 양 측면에 배열된다.

도 16은 스테이플 채널(16)이 대향 경사부(246)를 가짐으로써 조직이 말단 장치(12)에 짓눌리는 것을 방지하도록 앤빌(18)(도 6에 도시 생략)의 조직 정지부 (244)와 협동하는 것을 도시하는 피벗에 인접한 말단 장치(12)를 도시한다. 또한 상세히 도시된 것은 2중 드라이버(220) 및 스테이플(222)에 대한 이들의 관계이다.

작동

사용시에, 수술용 스테이플링 및 절개 도구(10)는 도 1, 도 2 및 도 17 내지 도 23에 도시된 바와 같이 사용된다. 도 1 내지 도 2에서, 도구(10)는 미격발된 완전 장전된 스테이플 카트리지(37)가 스테이플 채널(16)의 원위 단부 내로 스냅 끼워맞춤되는 상태로 그의 시작 위치에 위치한다. 전형적인 바와 같이 투관침 또는 다른 체강 내로의 개구를 통한 말단 장치(12)의 삽입 후에 양 트리거(26, 28)가 전방을 향하고 말단 장치(12)가 개방된다. 도구(10)는 이어서 스테이플링 및 절개될 조직(248)이 도 17에 도시된 바와 같이 스테이플 카트리지(37)와 앤빌(18) 사이에 위치되도록 임상의에 의해 조작된다.

도 18 내지 도 19를 참조하면, 다음에, 임상의는 피스톨 파지부(24)에 직접 인접하여 위치되어 핸들부(20)를 폐쇄 및 클램핑된 위치로 로킹할 때까지 폐쇄 트리거(26)를 근위측으로 이동시킨다. 말단 장치(12)의 수축된 격발 바아(14)는 말단 장치(12)의 선택적인 개방 및 폐쇄를 방해하지 않고 오히려 앤빌 포켓(40) 내에 존재한다. 앤빌(18)이 폐쇄되고 클램핑된 상태로, E-빔 격발 바아(14)가 말단 장치(12)를 통한 격발을 위해 정렬된다. 특히, 상부핀(38)은 중간핀(46) 및 격발 바아 캡(44)에 의해 채널 슬롯(45) 둘레에 확실하게 결합된 앤빌 슬롯(42) 및 스테이플 채널(16)과 정렬된다.

도 20 및 도 21을 참조하면, 조직 클램핑이 수행된 후에, 임상의는 격발 트리거(28)를 근위측으로 이동시켜 격발 바아(14)를 말단 장치(12) 내로 원위측으로 이동시킨다. 특히, 중간핀(46)은 앤빌(18)을 향해 웨지 슬레드(218)를 경유하여 스테이플(222)(도 20 내지 도 21에 도시 생략)의 격발을 실행하도록 격발 구동 슬롯(47)을 통해 스테이플 카트리지(37)에 진입한다. 최하부핀 또는 격발 바아 캡(44)은 조직을 절개하도록 격발 바아(14)의 절단 에지(48)를 활주식으로 위치시키도록 중간핀(46)과 협동한다. 두 개의 핀(44, 46)은 또한 앤빌(18)의 종방향 앤빌 슬롯(42) 내에 격발 바아(14)의 상부핀(38)을 위치시켜, 그의 원위측 격발 이동에 걸쳐 앤빌(18)과 스테이플 채널(16) 사이의 이격을 확실하게 유지한다.

도 22 및 도 23을 참조하면, 임상의는 폐쇄 트리거(26) 및 피스톨 파지부(24)에 근위측에 올 때까지 격발 트리거(28)를 계속 이동시킨다. 이에 의해, 스테이플(222)의 모든 단부는 앤빌(18)과의 결합 결과로서 만곡된다. 격발 바아 캡(44)은 격발 바아 정지부(250)에 대해 저지되어 채널 슬롯(45)의 원위 단부를 향해 돌출한다. 절단 에지(48)는 조직을 통해 완전히 횡단한다. 프로세스는 격발 트리거(28)를 해제하고 이어서 말단 장치(12)를 개방시키도록 폐쇄 트리거(26)를 동시에 압착하면서 해제 버튼(30)을 압박함으로써 완료된다.

누락/소비 스테이플 카트리지를 위한 단일 로크아웃

상술한 바와 같이, E-빔 격발 바아(14)는 절개부의 양 측면 상에 스테이플의 형성 및 조직을 절개를 동시에 수행하면서 말단 장치(12)를 확실하게 이격시키기 위한 고유의 능력을 제공한다. 도 24를 참조하면, 따라서 격발 바아(14)의 원위 이동을 방지하면 조직의 부주의한 절개가 방지된다. 단일 로크아웃 기구(270)는 격발 바아의 중간핀(46)을 차단함으로써 누락 스테이플 카트리지(37) 또는 소비 스테이플 카트리지(37)에 유리하게 응답하고, 후자의 조건은 도 24에 도시되어 있다(도 24에는 격발 바아의 중간핀만이 도시되어 있음).

특히, 단일 로크아웃 기구(270)는 양 조건 누락 카트리지 및 소비 카트리지에 응답하도록 스테이플 채널(16) 내에 위치된 한 쌍의 만곡 스프링 핑거(272)로서 도시되어 있다. 특히, 만곡 스프링 핑거(spring finger;272)는 카트리지(37)가 제거될 때 또는 카트리지(37)가 격발될 때와 같이 웨지 슬레드(wedge sled;218)(도 24에는 도시 생략)가 존재하지 않을 때 격발 바아(14)의 중간핀(46)을 차단하도록 상승된다.

도 25 내지 도 28은 수술용 스테이플링 및 절개 도구(10)가 격발됨에 따른 단일 로크아웃 기구(270), 특히 만곡 스프링 핑거(272)를 순차적으로 도시한다. 도 25에서, 미격발 스테이플 카트리지(37)는 카트리지(37)와 스테이플 채널(16) 사이에 형성된 격발 구동 슬롯(47)이 방해되지 않도록 웨지 슬레드(218)가 만곡 스프링 핑거(272)를 압박한 상태로 스테이플 채널(16) 내로 삽입되어 있다.

도 26에서, 카트리지(37)의 격발은 만곡된 스프링 핑거(272)로부터 원위측으로 횡단되고 이이서 격발 구동 슬롯(47) 내로 탄성 상승된 격발 바아(14)의 웨지 슬레드(218) 및 중간핀(46)에 의해 개시된다.

도 27에서, 스테이플 카트리지(37)는 이제 완전히 원위측으로 구동되어 더 이상 도시되지 않은 웨지 슬레드(218)에 의해 소비된다. 격발 바아(14)는 근위측으로 수축되어 있다. 만곡 스프링 핑거(272)는 더 원위측 지점으로부터 피벗하기 때문에, 격발 바아(14)는 수축 중에 만곡 스프링 핑거(272) 상으로 이동될 수 있어 이들을 격발 구동 슬롯(47)으로부터 압박할 수 있다.

도 28에서, 격발 바아(14)는 완전히 수축되어 이제 원위 이동을 방지하도록 미압박된 쌍의 만곡 스프링 핑거(272)에 직면한다. 단일 로크아웃 기구(270)는 이에 의해 소비 스테이플 카트리지(37)가 미격발 스테이플 카트리지(37)가 설치될 때까지 제거되어 있는 기간 동안 작동 유지된다.

도 29는 증가된 기계적 강도를 제공하기 위해 단일 로크아웃 기구(270)에 유리하게 포함될 수 있는 로크아웃 홈(274)을 도시한다. 소정의 적용에서, 만곡 스프링 핑거(272)에 손상 없이 강한 격발 운동을 차단하는 것이 바람직할 수 있다. 로크아웃 홈(274)은 만곡 스프링 핑거(272)가 압박되지 않을 때 격발 구동 슬롯(47)과 연통한다. 더욱이, 로크아웃 홈(274)은 격발 바아(14)의 중간핀(46)이 로크아웃 홈(274)의 원위 단부에서 접경면(276)을 향해 지향되어 이에 의해 스테이플 채널(16') 내로의 격발 바아(14)의 원위 이동에 반발하도록 원위 방향으로 하향 경사진다. 특히, 그의 초기 위치에서의 격발 바아(14)는 14'로 도시된 원위 및 하강 위치로 이동하고, 여기서 중간핀(46)은 46'으로서 도시된 위치로 이동한다. 상부핀(38) 및 하부 격발 바아 캡(44)은 원위 및 하강된 위치(38', 44')로 각각 이동할 때 중간핀(46)이 로크아웃 홈(274)으로 진입하도록 스테이플 채널(16)에 대해 중간핀(46)을 위치시킨다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

격발 바아(14')는 로크아웃 홈(274)으로부터 즉시 수축될 수 있다는 것을 또한 이해할 수 있을 것이다. 더욱이, 상부핀(38')이 이 위치에서 앤빌(18)(도 29에 도시 생략)을 결합하는 한, 임상의는 앤빌(18)이 미격발 스테이플 카트리지(37)를 삽입하기 위해 개방될 수 있도록 격발 바아(14')를 수축할 수 있고, 따라서 격발 바아(14)는 완전히 수축될 수 있고 이들의 비활성 위치로 만곡된 스프링 핑거(272)의 압박을 방해하지 않는다.

도 30은 스테이플 채널(1)의 개구(286)를 통해 삽입된 부착 디바이스(284)에 대해 원위측에 배치된 경사진 단부(282)를 갖는 한 쌍의 로크아웃 후크(280)로서 도시된 다른 단일 로크아웃 기구(270)를 도시한다. 경사진 단부(282)는 스테이플 채널(16)에 형성된 후크 리세스(288) 상부에 놓인다. 따라서, 각각의 경사진 단부(282)가 미격발 스테이플 카트리지(37)(도 30에 도시 생략)의 웨지 슬레드(218)에 의해 수축될 때, 경사진 단부(282)는 후크 리세스(288) 내로 압박되고, 이에 의해 격발 바아(14)의 중간핀(46)(단지 중간핀만이 도 30에 도시됨)을 위한 경로를 명백하게 하여 스테이플 카트리지(37)를 격발하도록 원위측으로 이동시킨다. 각각의 로크아웃 후크(280)의 경사진 단부(282)에 각각 부착 디바이스(284)를 커플링하는 얇은 샤프트(290)가 도시된 바와 같이 웨지 슬레드(218)의 부재에 탄성적으로 응답하고, 여기서 경사진 단부(282)는 격발 바아의 수축된 중간핀(46)을 차단하도록 격발 구동 슬롯(47)을 방해하기 위해 복귀된다.

도 31 내지 도 34는 로크아웃 후크(280)의 작동 순서를 도시한다. 도 31에서, 스테이플 카트리지(37)는 원위측 배치 웨지 슬레드(218)가 후크 리세스(288) 내로 경사진 단부(282)를 압박하여 격발 바아(14)의 중간핀(46)이 도 32에 도시된 바와 같이 격발 중에 원위측으로 이동하도록 미격발된다. 웨지 슬레드(218) 및 중간핀(46)이 로크아웃 기구(270)에 대해 원위측으로 이동된 상태에서, 경사진 단부(282)는 격발 구동 슬롯(47)을 점유하도록 후크 리세스(282)의 외부로 탄성적으로 상승한다.

도 33에서, 격발 바아(14)는 로크아웃 후크(280)의 경사진 단부(282)를 접촉하는 지점으로 수축되어 있다. 경사진 단부(282)의 원위 단부는 경사진 단부(282)의 근위부보다 낮고, 격발 바아(14)의 중간핀(46)은 경사진 단부(282) 상에서 이동하여, 경사진 단부(282)가 중간핀(46)을 차단하도록 탄성적으로 탄성 복귀되어 있는 도 34에 도시된 바와 같이 중간핀(46)이 경사진 단부(282)를 지날 때까지 후크 리세스(288) 내로 이들을 강제 하강시킨다. 따라서, 격발 바아(14)는 소비된 스테이플 카트리지(37)가 미격발 스테이플 카트리지(37)로 교체되는 동안 원위 이동이 방지된다.

전기 활성 중합체

전기 활성 중합체(EAP)는 전압이 인가될 때 형상이 변화하는 도전성 도핑 중합체의 세트이다. 본질적으로, 도전성 중합체는 이온 유체 또는 겔 및 전극의 소정 형태로 짝형성된다. 유체/겔로부터의 또는 도전성 중합체의 외부로의 이온의 유동은 인가된 전위에 의해 유도되고 이 유동은 중합체의 형상 변화를 유도한다. 전위는 사용된 중합체 및 이온 유체에 따라 1V 내지 4kV의 범위이다. EAP의 일부 는 전압이 인가되어 어느 정도로 팽창될 때 수축된다. EAP는 전압이 인가될 때 발생하는 영향을 변화시키도록 스프링 또는 가요성 플레이트와 같은 기계적 수단에 짝형성될 수 있다.

두 개의 기본 EAP 유형 및 각각의 유형의 다중 구조가 있다. 두 개의 기본 유형은 파이버 번들(fiber bunddle) 및 라미네이트 버전(laminate version)이다. 파이버 번들은 30 내지 50 미크론 정도의 파이버로 구성된다. 이들 파이버는 직물과 매우 유사한 번들로 직조되고 종종 이 때문에 EAP 얀이라 칭한다. 이 유형의 EAP는 전압이 인가될 때 수축된다. 전극은 중심 와이어 코어 및 또한 파이버 번들을 둘러싸는 이온 유체를 포함하는 기능을 하는 도전성 외부 외장으로 일반적으로 구성된다. 상업적으로 입수 가능한 파이버 EAP 재료의 예는 Santa Fe Science and Technology에 의해 제조되어 PANION^TM 파이버로서 시판되는 것이고 그대로 본원에 참조에 의해 합체되어 있는 미국 특허 제6,667,825호에 설명되어 있다.

다른 유형은 EAP 중합체의 층, 이온 겔의 층 및 라미네이트의 양 측면에 부착된 두 개의 가요성 플레이트로 구성된 라미네이트 구조체이다. 전압이 인가될 때, 정사각형 라미네이트 플레이트는 일 방향으로 팽창하고 수직 방향으로 수축한다. 상업적으로 입수 가능한 라미네이트(플레이트) EAP 재료의 예는 SRI Laboratories의 지사인 Artificial Muscle Inc로부터 입수된 것이다. 플레이트 EAP 재료는 또한 EAMEX of Japan으로부터 입수 가능하고 박막 EAP라 칭한다.

EAP는 여기시에 체적을 변경하지 않고 이들은 횡단방향에서 대향하여 수행하 면서 단지 일 방향으로 팽창 또는 수축된다는 것을 주목해야 한다. 라미네이트 버전은 강성 구조에 대항하여 일 측면을 구속하고 피스톤과 매우 유사한 다른 것을 사용함으로써 그의 기본 형태로 사용될 수 있다. 라미네이트 버전은 또한 가요성 플레이트의 양 측면에 고착될 수 있다. 가요성 플레이트 EAP의 일 측면이 여기될 때, 이는 팽창하여 대향 방향으로 플레이트를 만곡시킨다. 이는 측면이 여기되는 것에 따라 양 방향으로 플레이트가 만곡되게 한다.

EAP 액추에이터는 협동하여 작업하도록 함께 묶여진 다수의 층 또는 파이버로 일반적으로 구성된다. EAP의 기계적 구성은 EAP 액추에이터 및 그의 운동 능력을 결정한다. EAP는 기다란 스트랜드로 형성되고 단일의 중심 전극 둘레에 권취된다. 가요성 외부 슬리브가 액추에이터용 다른 전극으로 형성될 뿐만 아니라 디바이스의 기능에 필요한 이온 유체를 포함할 수 있다. 이 구조에서, 전기장이 전극에 인가될 때, EAP의 스트랜드가 단축된다. EAP 액추에이터의 이 구조는 파이버 EAP 액추에이터라 칭한다. 마찬가지로, 라미네이트 구조는 그의 능력을 증가시키도록 그 자체에 가요성 플레이트의 양 측면의 다수의 층 또는 단지 층 내에 배치될 수 있다. 전형적인 파이버 구조는 전형적인 라미네이트 버전이 20 내지 30%를 성취하여 더 높은 전압을 이용하는 2 내지 4%의 유효 스트레인을 갖는다.

예를 들면, 라미네이트 EAP 복합물이 EAP 층에 부착된 포지티브 플레이트 전극층으로 형성되고, 이 전극층은 이어서 이온셀 층에 부착되고 이어서 네가티브 플레이트 전극층에 부착된다. 복수의 라미네이트 EAP 복합물은 EAP 플레이트 액추에이터를 형성하도록 그 사이의 접착층에 의해 적층되어 부착될 수 있다. 양 방향에 서 선택적으로 만곡될 수 있는 대향 EAP 액추에이터가 형성될 수 있다는 것을 이해해야 한다.

수축 EAP 파이버 액추에이터는 포지티브 애노드로서 기능하도록 도전성 도핑되는 플라스틱 실린더벽 내에 형성된 세장형 원통형 캐비티를 통해 절연성 중합체 근위 단부 캡을 통과하는 종방향 플래티늄 캐소드 와이어를 포함할 수 있다. 플래티늄 캐소드 와이어의 원위 단부는 절연성 중합체 원위 단부캡 내에 매립된다. 복수의 수축 중합체 파이버는 캐소드 와이어와 평행하게 배열되어 이를 에워싸고 각각의 단부캡 내로 매립된 이들의 단부를 갖는다. 플라스틱 실린더벽은 수축 중합체 파이버와 캐소드 와이어 사이의 공간을 충전하는 이온성 유체 또는 겔에서 밀봉하도록 원통형 캐비티를 에워싸도록 각각의 단부캡 둘레에 주위방향에서 부착된다. 전압이 플라스틱 실린더벽(캐소드) 및 캐소드 와이어를 가로질러 인가되면, 이온 유체가 수축 중합체 파이버로 진입하여, 이들의 외경이 길이의 대응 수축에 의해 팽창할 수 있게 하여, 단부캡을 서로를 향해 견인한다.

수직 팽창된 EAP 로크아웃 기구를 갖는 2-부품 나이프

도 1에서, 수술용 스테이플링 및 절개 도구(510)가 E-빔(512)이 스테이플 적용 조립체(514) 내에 완전히 수축된 상태로 개방되어 도시되어 있다. 조립 중에, E-빔(512)의 하부 푸트부(516)는 스테이플 적용 조립체(514)의 스테이플 채널(520)의 확장 구멍(518)을 통해 낙하된다. 다음, E-빔(512)은 E-빔(512)이 스테이플 채널(520) 내에 형성된 하부 트랙(522)을 따라 원위측으로 활주하도록 전진한다. 특 히, 하부 트랙(522)은 확장 구멍(518)과 연통하는 측방향 단면에서 역 T-형으로 형성하도록 스테이플 채널(520)의 하부면에 확장 슬롯(526)으로서 개방되는 좁은 슬롯(524)을 포함한다. 조립되면, E-빔(512)에 부착된 격발 바아(528)에 근위측에서 커플링된 부품은 분리를 허용하도록 하부 푸트부(516)가 확장 구멍(518)으로 재차 근위측으로 이동하는 것을 허용하지 않는다.

도 35 내지 도 36을 참조하면, E-빔(512)의 중간핀(530)은 하부 트랙(522)의 양 측면으로 스테이플 카트리지(520)의 상부면을 따라 활주하여, 스테이플 채널(520)을 종방향으로 및 활주식으로 결합하도록 하부 푸트부(516)와 협동한다. E-빔(512)의 상부핀(532)은 근위측으로 수축될 때 앤빌 포켓(534) 내에 존재하여, 앤빌(536)의 폐쇄 특징부(542)에 편자형 개구(540)에서 결합된 폐쇄 슬리브 조립체(538)의 폐쇄 운동에 응답하여 스테이플 적용 조립체(514)의 상부 조 또는 앤빌의 반복적인 개방 및 폐쇄를 허용한다. 앤빌(536)은 스테이플 채널(520)(도 36에 가상선으로 도시됨)의 각각의 앤빌 피벗 리세스(546) 내에서 활주하는 근위측 앤빌 피벗핀(544) 둘레로 피벗한다.

도 36에서, E-빔(512)의 근위 격발 바아(528)는 스테이플 채널(520)에 대해 활주하여 수축시에 윈위 E-빔(512)을 유리하게 상승시키고, 예를 들면 투관침을 통한 삽입을 위해 스테이플 적용 조립체(514)를 유리하게 준비하고 EAP 작동식 로크아웃 기구(550)를 진입하기 위한 중간핀(530)을 다단화한다.

도 37 내지 도 38에서, E-빔(512)은 격발 개시에 따라 원위측으로 이동한다. 상부핀(532)이 앤빌 포켓(534)과 연통하는 앤빌(536) 내에 형성된 확장된 앤빌 트 랙(552)으로 진입한다. 앤빌 트랙(552)과 수직으로 연통하는 좁은 앤빌 슬롯(554)이 스테이플 채널(520)에 결합된 스테이플 카트리지(558)와 앤빌(536) 사이에 클램핑된 조직을 절개하는 E-빔(512)의 절단면(556)의 통과를 허용한다. 절단면(556)과 중간핀(530) 사이의 E-빔(512)의 결합면(560)은 스테이플 카트리지(558)에 일체이고 초기에 근위측으로 위치설정된 웨지 슬레드(562)(도 36)와 접경한다. 웨지 슬레드(562)는 스테이플 드라이버(564) 및 따라서 앤빌(536)에 대해 형성하기 위해 스테이플 개구(568) 내에 스테이플 드라이버(564)의 적소에 안착하는 스테이플(566)을 상향으로 캠밍한다는 것을 이해해야 한다.

격발 바아(528)의 더 원위측의 높이 증가부(572)는 수술용 스테이플링 및 절개 도구(510)의 실행부(580)의 세장형 샤프트(578)의 프레임(576)에 결합된 클립 스프링(574)에 의한 하향 압박을 수용한다. 클립 스프링(574)과 높이 증가부(572) 사이의 접촉은 EAP 작동식 로크아웃 기구(550)에 접근하는 중간핀(530) 및 확장 구멍(518) 내로 낙하하는 하향 돌출부(548)에 대응하여 격발 이동의 제1 부분 동안에 서로 정합된다. 따라서, 클립 스프링(574)이 상기 격발 이동의 부분 동안에 스테이플 채널(520) 내에 형성된 경사진 리세스(591) 내로 하향으로 중간핀(530)을 구동하는 것을 보조한다. 도 35 내지 도 38에서, EAP 작동식 로크아웃 기구(590)는 중간핀(530) 및 하부 푸트부(516) 중 하나 또는 모두를 위한 경로를 명백하게 하도록 수직으로 압박하기 위해 EAP 작동식 로크아웃 기구(590)를 비활성화하도록 핸들부(도시 생략)로부터의 전기 여기 신호를 수신하는 EAP 수직 팽창성 액추에이터(592)를 포함한다.

하향 편향 접경 EAP 플레이트 액추에이터를 갖는 EAP 작동식 로킹 기구

도 39 내지 도 40에서, 수술용 스테이플링 및 절개 도구(610)는 EAP 작동식 로킹 기구(650)가 스테이플 채널(620) 내에 형성된 경사진 리세스(691)를 차단하도록 수직으로 정렬된 근위측 돌출 하향 작동식 EAP 플레이트 액추에이터(592)를 이용하고 경사진 리세스(691)(도 40에 692'로서 가상선으로 도시됨)와 정렬되어 하향 만곡되도록 작동할 수 있는 것을 제외하고는 상기 도 35 내지 도 38에 대해 설명된 것과 동일하다. 따라서, EAP 플레이트 액추에이터(692)의 근위 단부는 중간핀(530) 및 따라서 E-빔(512)으로부터 격발력을 흡수하도록 접경면(693)을 제공한다.

하향 편향된 트랩도어 EAP 플레이트 액추에이터를 갖는 EAP 작동식 로킹 기구

도 40 내지 도 41에서, 수술용 스테이플링 및 절개 도구(710)는, EAP 작동식 로킹 기구(750)가 스테이플 채널(720) 내에 형성된 경사진 리세스(791)를 개방하도록 트랩도어로서 수직으로 정렬된 근위측 돌출 하향 작동식 EAP 플레이트 액추에이터(592)를 이용하고 격발을 허용하도록 경사진 리세스(791)(도 40에는 792'로서 가상선으로 도시됨)를 폐쇄하기 위해 하향 만곡되도록 작동될 수 있는 것을 제외하고는 상기 도 35 내지 도 38에 대해 설명된 것과 동일하다. 따라서, 경사진 리세스의 원위 단부에서의 접경면(793)은 E-빔(512)의 중간핀(530)으로부터의 격발력을 흡수하여 격발을 방지한다.

EAP 액추에이터 제어 회로

핸들부의 제어 회로는 적당한 것으로 고려될 때 EAP 로크아웃부를 비활성화함으로써 사용자 격발 명령에 유리하게 응답하거나 예상할 수 있다. 예를 들면, 말단 장치의 감지된 누락 스테이플링 카트리지, 소비된 스테이플 카트리지 또는 오치수 설정 스테이플 카트리지는 비활성화 신호가 EAP 로크아웃부에 도달하는 것을 방지하거나 핸들부의 제어 논리에 의해 감지되어 해석될 수 있다. 다른 예로서, 부적절하게 클램핑된 조직이 감지될 수 있다(예를 들면, 조를 따라 이격된 압력 변환기가 말단 장치의 소정 부분을 따라 너무 많은 조직 또는 너무 적은 조직을 감지할 수 있음). 게다가, 얇은 또는 두꺼운 조직에 대한 지지 재료를 구비한 말단 장치에서, 정반대가 보증될 때 지지 재료의 존재 또는 부재가 로크아웃부를 분리하는 것을 방지할 수 있다.

본 발명이 다수의 실시예의 설명에 의해 예시되고 예시적인 실시예가 상당히 상세하게 설명되었지만, 이러한 상세로 첨부된 청구범위의 범주를 한정하거나 임의의 방식으로 제한하는 것은 출원인의 의도는 아니다. 부가의 장점 및 수정이 당 분야의 숙련자에게 즉시 명백해질 것이다.

예를 들면, 기계적 단일 로크아웃 기구는 후킹 또는 다른 것을 제공하는 플런저와 웨지 슬레드(218)에 의해 접촉되지 않을 때 격발 구동 슬롯(47) 내로 상향으로 이동하는 스테이플 채널(16) 내에 둘러싸이는 스프링 장전 플런저를 포함할 수 있다.

다른 예로서, EAP 액추에이터 제어 회로가 비급전시에 로킹 조건으로 디폴트되는 것으로 설명되었지만, 이 배열은 예시적인 것이라는 것을 이해해야 한다. 본 발명의 양태에 일치하는 적용은 이들을 로킹 상태로 이동시키도록 하나 이상의 EAP 액추에이터의 에너지에 의해 비로킹 상태로 디폴트될 수 있다.

또 다른 예로서, 탈착 가능한 스테이플 카트리지가 예시적인 버전에 설명되었지만, 본 발명에 일치하는 적용은 EAP 로크아웃 기구가 적어도 부분적으로는 원위 상호 교환 가능한 부분에 포함될 수 있는 상호 교환 가능한 실행부를 포함할 수 있다. 대안적으로, 격발 바아의 부분 또는 말단 장치에 근위측에 있는 격발 로드는 말단 장치의 근위측에 있는 EAP 로크아웃 기구에 의해 선택적으로 차단되는 접촉면을 포함할 수 있다.

본 발명은 전체 스테이플 카트리지가 설치되지 않거나 소비될 때 수술용 스테이플링 및 절개 도구를 방지하는 단일 로크아웃 기구를 제공함으로써 종래 기술의 결점들을 극복할 수 있으며, 특히, 단일 로크 기구가 격발 바아의 원위측 이동 및 따라서 동시 스테이플링이 발생하지 않는 경우에 조직의 절개를 방지할 수 있다.

Claims (18)

1. 격발 운동(firing motion)을 생성하도록 조작가능하게 구성된 핸들부;

   상기 핸들부에 부착된 세장형 샤프트;

   상기 격발 운동을 전달하도록 상기 세장형 샤프트에 왕복 종방향 운동이 가능하게 수용된 격발 바아(firing bar);

   상기 세장형 샤프트에 원위측에 부착되어 실행부를 형성하고, 수술 작업을 수행하도록 상기 격발 바아에 응답하는 말단 장치(end effector);

   격발 신호를 생성하도록 조작가능하게 구성된 제어 회로; 및

   상기 격발 바아로의 차단 위치와 비차단 위치 사이의 상태를 변경하도록 상기 격발 바아에 응답하여 상기 실행부에 위치된 전기 로크아웃 기구(electrical lockout mechanism)를 포함하는 수술용 도구.
2. 제1 항에 있어서, 상기 전기 로크아웃 기구는 전기 활성 중합체 액추에이터(electrocactive polymer actuator)를 추가로 포함하는 수술용 도구.
3. 제2 항에 있어서, 상기 격발 바아는 차단 위치에서 상기 전기 로크아웃 기구를 후퇴시킬 때 축방향 표면을 타고 넘어가도록(override) 경사진 측방향 표면을 포함하는 수술용 도구.
4. 제2 항에 있어서, 상기 전기 활성 중합체 액추에이터는 상기 격발 바아의 운동축을 횡단하여 작동하도록 위치되는 스택 액추에이터를 포함하는 수술용 도구.
5. 제2 항에 있어서, 상기 전기 활성 중합체 액추에이터는 상승된 및 하강된 위치 사이에서 작동 및 이완하도록 조작가능하게 구성된 근위측 지향 로크아웃 핑거(proximally directed lockout finger)를 포함하는 수술용 도구.
6. 제5 항에 있어서, 상기 실행부는 하강 위치에 있을 때 상기 근위측 지향 로크아웃 핑거를 수용하여 격발 바아가 그의 상부에서 원위측 병진운동을 할 수 있도록 위치된 내향 지향 리세스를 포함하고, 상기 근위측 지향 로크아웃 핑거의 근위 단부는 상승 위치에 있을 때 상기 격발 바아에 접하도록 정렬되는 수술용 도구.
7. 제5 항에 있어서, 상기 격발 바아에 부착된 횡단 접촉면을 추가로 포함하고, 상기 말단 장치는 상기 격발 이동의 초기 부분 동안에 상기 횡단 접촉면을 수용하도록 정합된 리세스를 포함하고, 상기 세장형 샤프트는 상기 말단 장치 리세스 내로 그의 접촉면을 압박하는 격발 바아 상의 대향 바이어스(bias)를 추가로 포함하고, 상기 근위측 지향 로크아웃 핑거는 상기 리세스를 접촉면에 접근시키고 상기 접촉면을 리세스 내로 지향시키도록 위치되는 수술용 도구.
8. 제7 항에 있어서, 상기 전기 활성 중합체 액추에이터에 적층된 강성 기판을 추가로 포함하는 수술용 도구.
9. 격발 운동을 생성하도록 조작가능하게 구성된 핸들부;

   상기 핸들부에 커플링된 스테이플 채널(staple channel);

   상기 스테이플 채널에 피벗식으로 부착된 앤빌(anvil);

   상기 스테이플 채널에 의해 결합되고 상기 앤빌을 향해 스테이플 드라이버를 캠밍(cam)하기 위한 복수의 스테이플 드라이버(staple driver)를 구비하는 스테이플 디바이스;

   상기 스테이플 드라이버에 근접하여 그와 종방향으로 정렬된 웨지 부재(wedge member)

   상기 웨지 부재를 원위측으로 구동하도록 격발 운동에 응답하는 격발 디바이스;

   상기 스테이플 채널 내에 위치되고 상기 격발 디바이스의 원위 이동을 방지하도록 전기 신호에 응답하여 작동하도록 조작가능하게 구성된 로크아웃 디바이스를 포함하는 수술용 도구.
10. 제9 항에 있어서, 상기 스테이플 디바이스는 이를 통해 격발 디바이스의 적어도 일부가 상기 웨지 부재를 구동하도록 원위측으로 횡단하는 격발 구동 슬롯을 포함하고, 상기 로크아웃 디바이스는 상기 스테이플 채널로부터 격발 구동 슬롯 내로 선택적으로 도입되는 수술용 도구.
11. 제9 항에 있어서, 상기 로크아웃 디바이스는 전기 활성 중합체 액추에이터를 포함하는 수술용 도구.
12. 제10 항에 있어서, 상기 전기 활성 중합체 액추에이터는 전기 신호에 응답하여 내향으로 팽창하도록 조작가능하게 구성된 스택 액추에이터를 포함하는 수술용 도구.
13. 제10 항에 있어서, 상기 스테이플 채널은 상기 전기 활성 중합체 액추에이터에 근접한 경사진 리세스를 포함하고, 상기 전기 활성 중합체 액추에이터는 상기 경사진 리세스를 향해 만곡함으로써 작동하도록 조작가능하게 구성된 근위측 지향 빔을 추가로 포함하는 수술용 도구.
14. 제13 항에 있어서, 상기 근위측 지향 빔은 상기 격발 부재에 접경면을 제공하기 위해 작동하도록 위치되는 수술용 도구.
15. 제13 항에 있어서, 상기 근위측 지향 빔은 상기 경사진 리세스 내로 상기 격발 부재의 부분을 지향시키기 위해 작동하도록 위치되고, 상기 경사진 리세스는 원위 접경면을 포함하는 수술용 도구.
16. 제9 항에 있어서, 상기 격발 디바이스는 상기 스테이플 채널의 양 측면을 대향 결합하는 측방향 돌출 중간핀 및 하부 푸트부(lower foot)를 포함하고, 상기 로크아웃 디바이스는 상기 중간핀을 선택적으로 접하도록 측방향으로 편위되는 수술용 도구.
17. 제9 항에 있어서, 상기 세장형 샤프트는 그의 폐쇄를 실행하도록 상기 앤빌 상의 피벗 특징부에 원위측으로 부착되고 폐쇄 운동을 수용하도록 상기 핸들부에 근위측으로 부착되는 폐쇄 슬리브를 추가로 포함하는 수술용 도구.
18. 격발 운동을 생성하도록 조작가능하게 구성된 핸들부;

    상기 핸들부에 부착된 세장형 샤프트;

    상기 격발 운동을 전달하도록 상기 세장형 샤프트에 왕복 종방향 운동이 가능하게 수용된 격발 바아;

    상기 세장형 샤프트에 원위측으로 부착되어 실행부를 형성하고, 수술 작업을 수행하도록 상기 격발 바아에 응답하는 말단 장치;

    상기 격발 바아를 차단하도록 위치된 실행부의 격발 바아 로크아웃 디바이스를 전기적으로 작동시키기 위한 수단을 포함하는 수술용 도구.

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