KR20060081716A - 엘리베이터의 조속기 - Google Patents

Abstract

엘리베이터의 조속기에 있어서는, 조속기 로프가 감겨진 쉬브가 베이스에 회전 가능하게 지지되어 있다. 베이스에는, 작동용 걸림편이 설치되어 쉬브의 쉬브 축을 중심으로 회전 가능한 랫치가 지지되어 있다. 쉬브에는, 쉬브의 회전속도가 설정 과속도에 이르렀을 때에 래칫에 걸리는 폴을 가지고, 래칫을 쉬브와 같은 방향으로 회전시키는 걸림 기구가 설치되어 있다. 쉬브의 하부에는, 조속기 로프를 제동하기 위한 로프홀딩기구가 배치되어 있다. 로프홀딩기구에는, 작동용 걸림편에 밀려 변위되는 것에 의해 로프홀딩기구를 작동시키기 위한 작동용 레버가 연결되어 있다. 베이스에는, 작동용 걸림편의 일부가 삽입되고, 한편 작동용 걸림편에 이동 방향으로 늘어난 홈부가 설치되어 있다.

Description

엘리베이터의 조속기{SPEED GOVERNOR OF ELEVATOR}

본 발명은, 엘리베이터 칸 혹은 균형추의 과속도를 검출하여 비상 멈춤 장치를 동작시키기 위한 엘리베이터의 조속기(調速機)에 관한 것이다.

종래, 조속기 로프가 감긴 쉬브와, 조속기 로프를 잡기 위한 로프홀딩기구가 스탠드에 의해 지지되어 있는 엘리베이터의 조속기가 제안되고 있다. 로프홀딩기구는 쉬브의 하부에 배치되어 있다. 스탠드에는 또, 쉬브와 같은 축으로 회전하는 래칫이 지지되어 있다. 쉬브에는 쉬브의 회전속도가 미리 설정된 과속도에 이르렀을 때에 래칫과 걸리는 폴(pawl)이 설치되어 있다. 래칫은 폴의 래칫에의 걸림에 의해 쉬브와 함께 회전된다.

또, 로프홀딩기구에는 후크 부재가 연결되어 있다. 통상시에는, 후크 부재는 스탠드에 고정된 걸림용 돌기에 걸려 있다. 래칫의 측면에는 후크 부재의 걸림용 돌기로부터의 걸림을 해제하기 위한 걸림 해제 돌기가 설치되어 있다. 후크 부재는 래칫의 회전과 함께 이동되는 걸림 해제 돌기에 의해 밀리고, 걸림용 돌기로부터 해제되도록 되어 있다. 로프홀딩기구는, 후크 부재가 걸림용 돌기로부터 해제되는 것에 의해 작동되도록 되어 있다. 스탠드는 쉬브, 래칫, 로프홀딩기구 및 걸림용 돌기를 장착하기 위한 복수의 돌출부가 형성되어 있다.

특허문헌 1: 특개평 8-119555호 공보

그러나, 이와 같은 종래의 엘리베이터의 조속기에서는, 걸림 해제 돌기가 래칫의 측면으로부터 단순히 연장되어 있으므로, 예를 들면 조속기의 작동 확인 시험시 등과 같이 래칫을 천천히 회전시켰을 경우에는, 후크 부재를 걸림용 돌기로부터 해제할 때에, 래칫이나 후크 부재가 탄성 변형하는 일이 있다. 이 경우에는, 후크 부재가 걸림용 돌기로부터 이탈되어, 조속기가 확실하게 동작하지 않는 문제가 있었다.

또, 조속기가 동작한 후에, 로프홀딩기구의 작동이나 폴의 래칫으로의 걸림을 해제하기 위한 기구가 없기 때문에, 조속기의 작동의 복귀 작업에 시간이 걸리게 된다.

더욱, 쉬브나 로프홀딩기구를 지지하기 위해 스탠드의 형상이 복잡하게 되어 있으므로, 스탠드가 주물이나 형강(形鋼) 등으로 이루어져, 스탠드가 대형화되고, 조속기의 경량화의 방해가 되고 있었다.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 된 것이고, 보다 확실히 작동할 수 있는 엘리베이터의 조속기를 얻는 것을 목적으로 한다.

또, 동작 후의 복귀 작업을 용이하게 실시할 수 있는 엘리베이터의 조속기를 얻는 것을 목적으로 한다.

더욱, 소형 경량화를 도모할 수 있는 엘리베이터의 조속기를 얻는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 의한 엘리베이터의 조속기는, 승강로 내에 설치된 베이스, 베이스에 회전 가능하게 지지되고 한편 조속기 로프가 감겨져 엘리베이터 칸의 승강 속도에 따라 회전하는 쉬브, 작동용 걸림편이 설치되어 쉬브의 쉬브 축을 중심으로 회전 가능한 래칫, 래칫에 걸리는 작동 위치와 래칫과의 걸림이 해제된 해제 위치 사이에서 회동 가능하게 쉬브에 설치된 폴을 가져, 쉬브의 회전속도가 미리 설정된 설정 과속도에 이르렀을 때에, 폴이 상기 해제 위치로부터 작동 위치로 회동되어 래칫을 쉬브와 같은 방향으로 회전시키는 걸림 기구, 래칫의 회전에 의한 작동용 걸림편의 이동에 의해 작동용 걸림편에 맞닿아 변위되는 작동용 레버 및 작동용 걸림편과의 맞닿음에 의한 작동용 레버의 변위에 의해 작동되어 조속기 로프를 제동하는 로프홀딩기구를 구비하며, 베이스에는 작동용 걸림편의 일부가 삽입되고 한편 작동용 걸림편의 이동 방향으로 늘어난 홈부가 설치되어 있다.

[도 l] 본 발명의 실시형태 1에 의한 엘리베이터를 나타낸 구성도이다.

[도 2] 도 1의 엘리베이터의 조속기를 나타낸 사시도이다.

[도 3] 도 2의 다른 방향에서 보았을 때의 조속기를 나타낸 사시도이다.

[도 4] 도 2의 조속기를 나타낸 정면도이다.

[도 5] 도 2의 조속기를 나타낸 측면도이다.

[도 6] 도 5의 VI-VI 선에 따른 단면도이다.

[도 7] 도 4의 VII-VII 선에 따른 단면도이다.

[도 8] 도 4의 상부 링크를 나타낸 확대도이다.

[도 9] 도 6의 IX-IX 선에 따른 단면도이다.

[도 10] 도 4의 조속기의 통상시 상태를 나타낸 설명도이다.

[도 11] 도 10의 조속기의 작동시 상태를 나타낸 설명도이다.

[도 12] 도 11의 하측 복귀 레버가 지름 방향 외측으로 회동된 상태를 나타낸 설명도이다.

[도 13] 도 12의 하부 링크가 윗쪽으로 변위된 상태를 나타낸 설명도이다.

[도 14] 도 13의 상측 복귀 레버가 지름 방향 외측으로 회동된 상태를 나타낸 설명도이다.

[도 15] 본 발명의 실시형태 2에 의한 엘리베이터의 조속기를 나타낸 종단면도이다.

[도 16] 도 15의 XVI-XVI 선에 따른 단면도이다.

[도 17] 본 발명의 실시형태 3에 의한 엘리베이터의 조속기의 주요부 단면도이다.

이하, 본 발명의 매우 적합한 실시의 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.

실시형태 1.

도 1은, 본 발명의 실시형태 1에 의한 엘리베이터를 나타낸 구성도이다. 도에 있어서, 승강로(1) 내 상부에는 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)를 승강시키기 위한 권상기(4)가 설치되어 있다. 권상기(4)의 근방에는 디플렉션 쉬브(5)가 설치 되어 있다. 권상기(4)는 모터를 포함한 권상기 본체(6)와, 권상기 본체(6)에 의해 회전되는 구동 쉬브(7)를 가지고 있다. 구동 쉬브(7) 및 디플렉션 쉬브(5)에는 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)를 매다는 메인 로프(8)가 감겨져 있다. 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)는 권상기(4)의 구동에 의해 승강로(1) 내를 승강된다.

엘리베이터 칸(2)의 하부에는 가이드 레일(미도시)에 맞물려 엘리베이터 칸(2)을 비상 정지시키기 위한 기계식의 비상 멈춤 장치(9)가 탑재되어 있다. 승강로(1) 내 상부에는 조속기(10)가 설치되어 있다. 승강로(1) 내 하부에는 텐션 쉬브(11)가 설치되어 있다. 조속기(10) 및 텐션 쉬브(11)에는 조속기 로프(12)가 감겨져 있다. 조속기 로프(12)의 양단부는 비상 멈춤 장치(9)의 작동 레버(9a)에 접속되어 있다.

도 2는, 도 1의 엘리베이터의 조속기(10)를 나타낸 사시도이다. 또, 도 3은 도 2의 다른 방향에서 보았을 때의 조속기(10)를 나타낸 사시도이다. 더욱, 도 4는 도 2의 조속기(10)를 나타낸 정면도, 도 5는 도 2의 조속기(10)를 나타낸 측면도, 도 6은 도 5의 VI-VI 선에 따른 단면도, 도 7은 도 4의 VII-VII 선에 따른 단면도이다. 도에 있어서, 조속기 로프(12)는 쉬브인 조속기 쉬브(13)에 감겨져 있다. 조속기 쉬브(13)는 승강로(1) 내에 고정된 베이스(14)에 쉬브 축(15)을 중심으로 회전 가능하게 지지되어 있다. 따라서, 조속기 쉬브(13)는 엘리베이터 칸(2)의 승강 속도에 따라 쉬브 축(15)을 중심으로 회전된다.

베이스(14)는 서로 대향하는 한 쌍의 지지판(16, 17)을 가지고 있다. 지지판(16) 및 지지판(17)은 서로 동일한 형상으로 되어 있다. 또, 지지판(16, 17)은 조속기 쉬브(13)의 축방향 양측에 각각 배치되어 있다. 따라서, 쉬브 축(15)의 일단부는 지지판(16)에 의해 회전 가능하게 지지되고, 쉬브 축(15)의 타단부는 지지판(17)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다. 쉬브 축(15)은 지지판(16, 17) 사이에 수평하게 배치되어 있다.

조속기 쉬브(13)의 측면에는 쉬브 축(15)과 평행한 한 쌍의 축(18)이 고정되어 있다. 각 축(18)에는 플라이 웨이트(19)의 일단부가 각각 회동 가능하게 장착되어 있다. 각 플라이 웨이트(19)는 쉬브 축(15)에 대해 서로 대칭하도록 배치되어 있다(도 6).

하나의 플라이 웨이트(19)의 타단부에는, 조속기 쉬브(13)의 지름 방향 외측으로 돌출한 작동편(20)이 고정되어 있다. 플라이 웨이트(19)는 조속기 쉬브(13)의 회전에 의한 원심력에 의해 축(18)을 중심으로 회동된다. 이것에 의해, 작동편(20)은 조속기 쉬브(13)의 지름 방향 외측으로 회동된다. 하나의 플라이 웨이트(19)의 일단부와 조속기 쉬브(13) 사이에는, 원심력에 대항하는 평형 스프링(21)이 설치되어 있다. 베이스(14)에는 권상기(4)의 브레이크 장치(미도시)를 동작시키기 위한 엘리베이터 칸 정지용 스위치(22)가 장착되어 있다. 엘리베이터 칸 정지용 스위치(22)는 각 지지판(16, 17) 사이에 배치되어 있다. 또, 엘리베이터 칸 정지용 스위치(22)는 작동편(20)에 의해 조작되는 스위치 레버(22a, 도 6)를 가지고 있다.

조속기 쉬브(13)에는 축(18)과 평행한 핀(23)이 설치되어 있다. 핀(23)에는 트립 레버(trip lever, 24)의 일단부가 회동 가능하게 장착되어 있다. 트립 레버(24)의 타단부는 하나의 플라이 웨이트(19)의 외측면에 맞닿아 있다. 트립 레 버(24)는 플라이 웨이트(19)의 회동에 의해 핀(23)을 중심으로 회동된다. 핀(23)에는 트립 레버(24)의 타단부를 플라이 웨이트(19)에 맞닿게 하는 방향 (도 6의 시계 방향)으로 가압하는 비틀림 스프링(25)이 설치되어 있다.

베이스(14)에는 쉬브 축(15)을 중심으로 회전 가능한 래칫(26)이 설치되어 있다. 래칫(26)은 한쪽의 지지판(16)과 조속기 쉬브(13) 사이에 배치되어 있다. 래칫(26)의 외주부에는 복수의 치(齒)가 설치되어 있다. 또, 래칫(26)의 측면에는 수평하게 연장한 작동용 걸림편(27)이 고정되어 있다(도 6). 하나의 축(18)에는 트립 레버(24) 및 래칫(26) 중 어느 하나와 선택적으로 걸리는 폴(28)이 축받이 되어 있다. 즉, 폴(28)은 트립 레버(24)와의 걸림이 해제된 래칫(26)에 걸리는 작동 위치와, 래칫(26)과의 걸림이 해제되어 트립 레버(24)에 걸리는 해제 위치 사이에서 하나의 축(18)을 중심으로 회동 가능하게 되어 있다. 폴(28)은 가압 스프링(미도시)에 의해 래칫(26)에 걸리는 방향으로 가압되어 있다. 폴(28)은 통상 트립 레버(24)와 걸림으로써 래칫(26)으로부터 공간을 두고 떨어지며, 트립 레버(24)와의 걸림이 해제되면 가압 스프링의 스프링 힘에 의해 회동되어 래칫(26)에 걸린다. 폴(28)이 작동 위치에 있을 때에는, 래칫(26)은 조속기 쉬브(13)와 같은 방향으로 회전되도록 되어 있다.

또한, 걸림 기구(30)는 플라이 웨이트(19), 평형 스프링(21), 트립 레버(24) 및 폴(28)을 가지고 있다.

조속기 쉬브(13)의 하부에는, 조속기 로프(12)를 잡기 위한 로프홀딩기구(31)가 설치되어 있다. 로프홀딩기구(31)는 베이스(14)에 의해 지지되어 있다. 또, 로프홀딩기구(31)는 지지판(16, 17) 사이에 배치되어 있다.

로프홀딩기구(31)는 베이스(14)에 고정된 수신부인 고정측 로프홀딩부(32)와, 베이스(14)에 지지된 지지축(33)에 일단부가 회동 가능하게 장착된 신축 가능한 신축 로드(34)와, 신축 로드(34)의 타단부에 회동 가능하게 장착되고 신축 로드(34)의 회동에 의해 고정측 로프홀딩부(32)에 대해 접촉하거나 떨어지는 방향으로 변위되는 가동부인 가동측 로프홀딩부(35)와, 가동측 로프홀딩부(35)와 지지축(33) 사이에 배치된 누름용 스프링(36)을 가지고 있다(도 6).

가동측 로프홀딩부(35)는 신축 로드(34)의 회동에 의해, 고정측 로프홀딩부(32)와의 사이에서 조속기 로프(12)를 구속하는 구속 위치와 구속 위치의 윗쪽에 위치하여 조속기 로프(12)의 구속을 해제하는 개방 위치와의 사이에서 변위 가능하게 되어 있다. 또, 가동측 로프홀딩부(35)가 구속 위치에 있을 때에는, 신축 로드(34) 및 누름용 스프링(36)이 압축되고, 가동측 로프홀딩부(35)는 누름용 스프링(36)의 탄성 복원력에 의해 고정측 로프홀딩부(32)에 접하는 방향으로 가압되도록 되어 있다(도 6).

조속기 쉬브(13)와 로프홀딩기구(31) 사이에는, 수평하게 늘어나는 막대 모양의 걸림용 부재(37)가 배치되어 있다(도 6). 걸림용 부재(37)는 지지판(16, 17) 사이에 고정되어 있다. 가동측 로프홀딩부(35)에는 가동측 로프홀딩부(35)로부터 윗쪽으로 늘어나는 작동용 레버(38)의 하단부가 회동 가능하게 연결되어 있다. 작동용 레버(38)에는 걸림용 부재(37)에 작동용 레버(38)를 걸리도록 하기 위한 홈부(39)와, 지지판(16)에 설치된 장홀(40, 도 2)에 통과되는 작동 레버용 설치 핀(41)이 설치되어 있다. 작동 레버용 설치핀(41)과 지지판(16) 사이에는, 작동용 레버(38)가 걸림용 부재(37)에 걸리는 방향으로 가압하는 인장 스프링(42)이 설치되어 있다(도 2). 가동측 로프홀딩부(35)는 작동용 레버(38)가 걸림용 부재(37)에 걸림으로써 개방 위치에 유지되고 있다.

작동용 레버(38)가 걸림용 부재(37)에 걸려 있는 상태에서는, 작동용 레버(38)의 상단부가 래칫(26)과 지지판(16) 사이에 삽입되어 있다. 이 상태에서는, 작동용 레버(38)의 상단부는, 래칫(26)의 회전에 의해 작동용 걸림편(27)에 맞닿음 되도록 되어 있다. 작동용 레버(38)는 작동용 걸림편(27)과의 맞닿음에 의해, 인장 스프링(42)의 가압에 거역하여 래칫(26)의 회전 방향으로 변위되도록 되어 있다. 작동용 레버(38)는 래칫(26)의 회전 방향에의 상단부의 변위에 의해, 걸림용 부재(37)에의 걸림이 해제되도록 되어 있다. 가동측 로프홀딩부(35)는 작동용 레버(38)가 걸림용 부재(37)로부터 헤제됨으로써, 하부의 구속 위치로 자중(自重)으로 변위된다(도 6).

지지판(16)에는 폴(28)의 위치를 작동 위치로부터 해제 위치로 변위시키기 위한 한 쌍의 복귀용 레버인 상측 복귀 레버(43) 및 하측 복귀 레버(44)가 각각 회동 가능하게 지지되고 있다(도 2, 도 6). 상측 복귀 레버(43) 및 하측 복귀 레버(44)는 래칫(26)의 대략 원주방향으로 늘어나는 만곡(灣曲) 판상부재이다. 또, 상측 복귀 레버(43) 및 하측 복귀 레버(44)는 쉬브 축(15)의 주위에 배치되고, 한편 지지판(16)과 래칫(26) 사이에 배치되어 있다. 더욱, 상측 복귀 레버(43) 및 하측 복귀 레버(44)는 쉬브 축(15)을 포함한 수평면에 대해 대칭되게 배치되어 있다. 지지판(16)에는 상측 복귀 레버(43)의 일단부(43a) 및 하측 복귀 레버(44)의 일단부(44a)가 각각 회동 가능하게 지지되어 있다.

폴(28)의 측면에는, 폴(28)로부터 지지판(16) 측으로 늘어난 복귀용 돌기(45)가 설치되어 있다. 폴(28)은 상측 복귀 레버(43) 및 하측 복귀 레버(44)가 복귀용 돌기(45)에 맞닿으면서 지름 방향 외측으로 회동되는 것에 의해, 작동 위치로부터 해제 위치로 변위된다. 상측 복귀 레버(43) 및 하측 복귀 레버(44)는 상측 복귀 레버(43)의 외주부 및 하측 복귀 레버(44)의 외주부 중 어느 위치에 복귀용 돌기(45)가 맞닿음 되었다고 해도, 폴(28)이 해제 위치로 변위되도록 성형되어 있다.

상측 복귀 레버(43)의 타단부(43b)에는 지지판(16)을 관통하는 상측 복귀 레버용 핀(46)이 설치되어 있다. 또, 하측 복귀 레버(44)의 타단부(44b)에는 지지판(16)을 관통하는 하측 복귀 레버용 핀(47)이 설치되어 있다 (도 4, 도 6).

지지판(16)에는 상측 복귀 레버용 핀(46)을 통하기 위한 상측 레버용 장홀(48)과 하측 복귀 레버용 핀(47)을 통하기 위한 하측 레버용 장홀(49)이 설치되어 있다. 상측 레버용 장홀(48)은 상측 복귀 레버(43)의 회동에 의한 상측 복귀 레버용 핀(46)의 이동 방향에 따라 연장되어 있다. 또, 하측 레버용 장홀(49)은 하측 복귀 레버(44)의 회동에 의한 하측 복귀 레버용 핀(47)의 이동 방향에 따라 연장되어 있다(도 2 ~ 4).

지지판(16)에는 작동용 레버(38), 상측 복귀 레버(43) 및 하측 복귀 레버(44)를 서로 연동시키기 위한 링크 기구(50)가 지지되고 있다(도 2, 도 4). 링크 기구(50)는 상측 복귀 레버용 핀(46) 및 하측 복귀 레버용 핀(47)에 연결된 상부 링크(51)와 상측 복귀 레버용 핀(46) 및 작동 레버용 설치 핀(41)에 연결된 하부 링크(52)를 가지고 있다.

여기서, 도 8은 도 4의 상부 링크(51)를 나타낸 확대도이다. 도면에 나타내는 바와 같이, 상부 링크(51)에는, 상측 복귀 레버용 핀(46)이 슬라이드 가능하게 통해진 장홀(53)과 하측 복귀 레버용 핀(47)이 통해진 관통홀(54)이 설치되어 있다.

상부 링크(51)와 지지판(16) 사이에는, 하측 복귀 레버(44)가 지름 방향 내측으로 회동되는 방향으로 상부 링크(51)를 가압하는 인장 스프링(55)이 설치되어 있다. 상부 링크(51)는 인장 스프링(55)에 의해 지지판(16)에 대해 윗쪽으로 가압되고 있다.

하부 링크(52)에는 상측 복귀 레버용 핀(46)이 슬라이드 가능하게 통해진 장홀(56)과 작동 레버용 설치핀(41)이 슬라이드 가능하게 통하는 장홀(57)이 설치되어 있다. 또, 하부 링크(52)의 중간부에는, 굽힘 가능한 시스(sheath, 58)가 접속된 시스 장착부재(59)가 고정되어 있다. 시스(58) 내에는 원격 조작용 와이어(60)가 통해져 있다. 원격 조작용 와이어(60)는 시스 장착부재(59)를 통하여 있다. 원격 조작용 와이어(60)의 단부는 상부 링크(51)에 접속되어 있다.

가동측 로프홀딩부(35)가 개방 위치에 있는 통상시에는, 상부 링크(51)의 장홀(53)의 하단부 및 하부 링크(52)의 장홀(56)의 상단부에 상측 복귀 레버용 핀(46)이 위치 하고, 하부 링크(52)의 장홀(57)의 상단부에 작동 레버용 설치 핀(41)이 위치하고 있다(도 2 , 도 4).

도 9는 도 6의 IX-IX 선에 따른 단면도이다. 도면에 있어서, 지지판(16)의 측면에는 작동용 걸림편(27)의 선단부(일부)가 삽입되는 홈부(61)가 설치되어 있다. 홈부(61)는 래칫(26)이 회전될 때의 작동용 걸림편(27)의 이동 방향으로 따라 늘어나 있다.

다음에, 동작에 대해 설명한다. 엘리베이터 칸(2)의 승강 속도가 제1 과속도에 이르면, 원심력에 의한 플라이 웨이트(19)의 회동에 의해서 작동편(20)이 스위치 레버(22a)에 맞닿아 스위치 레버(22a)를 회동시킨다. 이것에 의해, 엘리베이터 칸 정지용 스위치(22)가 작동하여, 권상기(4)의 전원이 차단되어 권상기(4)의 브레이크 장치에 의해 엘리베이터 칸(2)이 정지된다.

또, 예를 들면 메인 로프(8)가 절단했을 경우 등, 권상기(4)가 정지해도 엘리베이터 칸(2)이 정지하는 일 없이 하강을 계속하여, 엘리베이터 칸(2)의 하강 속도가 제2 과속도(설정과속도)에 이르면, 플라이 웨이트(19)가 더 회동하고, 이것에 수반하여 트립 레버(24)의 회동량도 커져, 트립 레버(24)와 폴(28)과의 걸림이 해제된다. 이것에 의해, 폴(28)은 가압 스프링의 가압에 의해 해제 위치로부터 작동 위치로 회동되어, 래칫(26)의 치(齒)에 걸린다. 이것에 의해, 래칫(26)이 조속기 쉬브(13)와 함께 도 6의 반시계방향으로 약간 회전된다.

래칫(26)이 회전되면, 작동용 걸림편(27)이 작동용 레버(38)의 상단부에 맞닿아 작동용 레버(38)가 회동된다. 이것에 의해, 작동용 레버(38)가 걸림용 부재(37)로부터 해제되고, 가동측 로프홀딩부(35)는 자중에 의해 하부의 구속 위치로 변위된다. 이 때의 가동측 로프홀딩부(35)가 받는 고정측 로프홀딩부(32)의 저항력에 의해, 신축 로드(34)는 지지축(33)을 중심으로 회동되면서 수축된다. 이것에 의해, 누름용 스프링(36)이 수축되고, 가동측 로프홀딩부(35)는 조속기 로프(12)를 매개로 하여 고정측 로프홀딩부(32)에 강하게 압축된다. 이와 같이 하여, 로프홀딩기구(31)가 작동하고(트립 동작), 조속기 로프(12)가 제동된다. 조속기 로프(12)의 순환이 정지되면, 엘리베이터 칸(2)이 계속 하강함으로써, 작동 레버(9a)가 조작되어 비상 멈춤 장치(9)가 작동된다.

도 10은 도 4의 조속기(10)의 통상시 상태를 나타낸 설명도이다. 도면에 나타낸 바와 같이, 통상시에서는, 작동용 레버(38)가 걸림용 부재(37)에 걸리고 가동측 로프홀딩부(35)가 개방 위치에 배치되어 있다. 또, 상측 복귀 레버(43)는 타단부(43b)의 자중에 의해, 또 하측 복귀 레버(44)는 인장 스프링(55)의 가압에 의해, 각각 지름 방향 내측으로 회동된 상태가 되고 있다. 이 상태에서는, 상측 복귀 레버용 핀(46)은 장홀(53)의 하단부에 맞닿아 있고, 작동 레버용 설치핀(41)은 장홀(57)의 상단부에 맞닿아 있다.

도 11은 도 10의 조속기(10)의 작동시 상태를 나타낸 설명도이다. 로프홀딩기구(31)가 작동될 때에는, 작동용 레버(38)의 걸림용 부재(37)에의 걸림이 해제되어 가동측 로프홀딩부(32)가 개방 위치로부터 구속 위치로 변위된다. 이 때, 링크 기구(50), 상측 복귀 레버(43) 및 하측 복귀 레버(44)의 위치가 유지된 채로, 작동 레버용 설치핀(41)이 하부 링크(52)의 장홀(57)의 상단부에서 하단부로 슬라이드 된다.

다음, 조속기(10)의 트립 동작 후의 복귀 동작에 대해 설명한다. 도 12 ~ 도 14는 도 11의 조속기(10)의 복귀 동작을 설명하는 설명도이고, 도 12는 도 11의 하측 복귀 레버(44)가 지름 방향 외측으로 회동된 상태를 나타낸 설명도, 도 13은 도 12의 하부 링크(52)가 윗쪽으로 변위된 상태를 나타낸 설명도, 도 14는 도 13의 상측 복귀 레버(43)가 지름 방향 외측으로 회동된 상태를 나타낸 설명도이다.

예를 들면 승강 장소 등의 조속기(10)로부터 멀어지는 장소에서의 조작에 의해, 원격 조작용 와이어(60)가 인장 스프링(55)의 가압에 역행하여 끌어 내려지면, 원격 조작용 와이어(60)에 접속된 상부 링크(51)도 하부로 끌어 내려진다. 이 때, 상부 링크(51)는 상측 복귀 레버용 핀(46)에 대해 장홀(53)에 따라 슬라이드 된다. 이것에 의해, 하측 복귀 레버용 핀(47)이 하부로 변위되어 하측 복귀 레버(44)가 지름 방향 외측으로 회동된다. 이 후, 지지판(16)에 설치된 하측 레버용 장홀(49, 도 4)의 하단부에 맞닿음 된다(도 12).

이 후, 원격 조작용 와이어(60)에의 당기는 힘을 더 가하면, 와이어 장착부재(59)의 원격 조작용 와이어(60)와의 접촉 부분에, 원격 조작용 와이어(60)에의 당기는 힘에 대한 반력이 작용한다. 와이어 장착부재(59)에 작용하는 반력은, 윗쪽에의 성분을 포함하고, 이것에 의해, 하부 링크(52)가 상측 복귀 레버(43)에 대해 장홀(56)에 따라 슬라이드 되면서 윗쪽으로 끌어 올려진다. 이 후, 상측 복귀 레버용 핀(46)이 장홀(56)의 하단부에 맞닿음 된다. 이 때, 가동측 로프홀딩부(35)도 하부 링크(52)와 함께 윗쪽으로 변위된다(도 13).

이 후, 하부 링크(52)가 더 윗쪽으로 끌어 올려지는 것에 의해, 상측 복귀 레버용 핀(46)도 윗쪽으로 변위되고, 상측 복귀 레버용 핀(46)이 지지판(16)에 설치된 상측 레버용 장홀(48, 도 4)의 상단부에 맞닿음 된다. 이와 같이 하여, 상측 복귀 레버(43)는 지름 방향 외측으로 회동된다. 이 때, 상측 복귀 레버용 핀(46)은 상부 링크(51)의 장홀(53)에 따라 슬라이드 된다. 또, 가동측 로프홀딩부(35)도 개방 위치까지 변위되어 인장 스프링(42)의 가압에 의해 작동용 레버(38)가 걸림용 부재(37)에 걸린다(도 14).

복귀용 돌기(45, 도 2, 도 6)가 소정의 범위 내에 있을 때는, 상측 복귀 레버(43) 및 하측 복귀 레버(44)가 지름 방향 외측으로 회동되는 것에 의해, 상측 복귀 레버(43) 및 하측 복귀 레버(44) 중 어느 하나가 복귀용 돌기(45)에 맞닿음 된다. 이것에 의해, 폴(28)은 가압 스프링의 가압에 역행하여 회동되고, 래칫(26)의 치(齒)에 걸리는 작동 위치로부터, 트립 레버(24)에 걸리는 해제 위치로 복귀된다. 즉, 상측 복귀 레버(43) 및 하측 복귀 레버(44) 중 어느 하나의 회동 경로에 복귀용 돌기(45)가 있는 경우에는, 폴(28)의 작동 위치로부터 해제 위치로의 복귀가 가능하게 되어 있다.

이와 같이 하여, 폴(28)을 해제 위치로 변위시키고, 가동측 로프홀딩부(35)를 개방 위치로 변위시키는 것에 의해, 조속기(10)의 복귀가 완료한다.

이와 같은 조속기(10)에서는, 래칫(26)에는 작동용 레버(38)를 변위시켜 로프홀딩기구(31)를 작동시키기 위한 작동용 걸림편(27)이 설치되고, 지지판(16)에는 작동용 걸림편(27)의 일부가 삽입되는 홈부(61)가 설치되어 있으므로, 작동용 걸림편(27)이 작동용 레버(38)에 맞닿음 되었을 때의 래칫(26) 및 지지판(16)의 탄성 변형에 의해, 작동용 레버(38)가 작동용 걸림편(27)과 지지판(16) 사이의 갭(gap)으로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있고, 작동용 레버(38)를 보다 확실히 변위시킬 수 있다. 따라서, 조속기(10)를 보다 확실히 작동시킬 수 있다.

또, 지지판(16)에는 쉬브 축(15)의 주위에 배치되고, 쉬브 축(15)을 둘러싸도록 만곡되게 성형된 상측 복귀 레버(43) 및 하측 복귀 레버(44)의 각 일단부(43a, 44a)가 회동 가능하게 설치되어 있고, 폴(28)은 쉬브 축(15)으로부터 멀어지는 방향(지름 방향 외측)으로 회동되는 상측 복귀 레버(43) 및 하측 복귀 레버(44) 중 어느 하나에 의해 밀어 올려져, 작동 위치로부터 해제 위치로 회동되게 되어 있으므로, 폴(28)의 위치가 상측 복귀 레버(43) 및 하측 복귀 레버(44)에 의해 해제 위치로 밀어 올려지는 범위가 넓어져, 폴(28)의 복귀 동작의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

또, 작동용 레버(38)와 상측 복귀 레버(43) 및 하측 복귀 레버(44)가 링크 기구(50)에 의해 서로 연동되게 되어 있고, 링크 기구(50)를 변위시키기 위한 원격 조작용 와이어(60)가 링크 기구(50)에 접속되고 있으므로, 조속기(10)를 복귀시키기 위해 작업자가 승강로(1) 내에 들어가지 않아도, 예를 들면 승강장 등으로부터 원격 조작용 와이어(60)를 조작하는 것만으로, 링크 기구(50)를 변위시킬 수 있어 폴(28)을 해제 위치로 변위시키고, 가동측 로프홀딩부(35)를 개방 위치로 변위시킬 수 있다. 따라서, 조속기(10)의 트립 동작 후의 복귀 작업을 용이하게 실시할 수 있다.

또, 베이스(14)는 서로 대항하는 한 쌍의 지지판(16, 17)을 가지고, 조속기 쉬브(13), 걸림 기구(30), 작동용 레버(38) 및 로프홀딩기구(31)가 지지판(16)과 지지판(17) 사이에 각각 배치되어 있으므로, 조속기(10)의 폭 치수를 작게 할 수 있어 조속기(10)의 소형화 및 경량화를 도모할 수 있다. 또, 지지판(16, 17)을 동일 형상으로 할 수 있으므로, 지지판(16, 17)의 제조시에, 서로 거듭한 복수매의 금속판을 동시에 가공할 수 있고, 베이스(14)의 제조를 용이하게 실시할 수 있다. 실시의 형태 2.

도 15는 본 발명의 실시형태 2에 의한 엘리베이터의 조속기(10)를 나타낸 종단면도이다. 또, 도 15는 실시형태 1에서의 도 6에 대응하는 도면이다. 또, 도 16은 도 15의 XVI-XVI 선에 따른 단면도이다. 도면에 있어서, 작동용 걸림편(27)에는, 작동용 레버(38)와의 맞닿음에 의해 작동용 레버(38)를 래칫(26) 측으로 이끄는 방향으로 경사진 걸림편 측 경사부(71)가 설치되어 있다. 즉, 걸림편 측 경사부(71)는 래칫(26)에 가까운 쪽의 부분이 지지판(16)에 가까운 쪽의 부분보다 작동용 레버(38)로부터 멀어지는 위치가 되도록, 작동용 걸림편(27)에 설치되어 있다. 지지판(16)의 작동용 걸림편(27)에 대향하는 부분은 평면이 되어 있다. 다른 구성 및 동작은 실시형태 1과 같다.

이와 같은 조속기(10)에서는, 작동용 레버(38)를 래칫(26) 측으로 이끄는 방향으로 경사진 걸림편 측 경사부(71)이 작동용 걸림편(27)에 설치되어 있으므로, 작동용 레버(38)가 작동용 걸림편(27)에 맞닿음 되었을 때에, 작동용 레버(38)가 작동용 걸림편(27)과 지지판(16) 사이의 갭으로부터 이탈되어 버리는 것을 방지할 수 있고, 조속기(10)의 트립 동작을 보다 확실히 실시할 수 있다.

실시의 형태 3.

도 17은 본 발명의 실시형태 3에 의한 조속기(10)의 주요부 단면도이다. 실시형태 2 에서는, 작동용 걸림편(27)에만 경사부를 마련했지만, 작동용 레버(38)에도 경사부를 설치해도 좋다. 즉, 작동용 걸림편(27)의 작동용 레버(38)와의 맞닿음 부분에는 걸림편 경사부(71)가 설치되고, 작동용 레버(38)의 작동용 걸림편(27)과의 맞닿음 부분에는, 걸림편 경사부(71)과 거의 평행한 레버측 경사부(72)가 설치되어 있다. 즉, 레버측 경사부(72)는 작동용 걸림편(27)과의 맞닿음에 의해 작동용 레버(38)를 래칫(26) 측으로 이끄는 방향으로 경사져 있다. 다른 구성 및 동작은 실시형태 2와 같다.

이와 같은 조속기(10)에서는, 작동용 레버(38)의 작동용 걸림편(27)과의 맞닿음 부분에, 걸림편 측 경사부(71)와 거의 평행한 레버측 경사부(72)를 마련했으므로, 조속기(10)의 트릿 동작을 더욱 확실히 실시할 수 있다.

또한, 실시형태 2 및 3에서는, 지지판(16)의 작동용 걸림편(27)에 대향하는 부분이 평면이 되고 있지만, 실시형태 1과 같게, 작동용 걸림편(27)이 삽입되는 홈부를 지지판(16)에 설치해도 좋다. 이와 같이 하면, 조속기(10)의 트립 동작을 더욱 확실히 실시할 수 있다.

이와 같이, 본 발명에 관한 엘리베이터의 조속기는, 특히 엘리베이터 칸 혹은 균형추의 과속도를 검출하여 비상 멈춤 장치를 동작시키기 위한 엘리베이터의 조속기(調速機)에 관한 것이다.

Claims (6)

1. 승강로 내에 설치되는 베이스,

   상기 베이스에 회전 가능하게 지지되고, 한편 조속기 로프가 감겨져 엘리베이터 칸의 승강 속도에 따라 회전하는 쉬브,

   작동용 걸림편이 설치되고, 상기 쉬브의 쉬브 축을 중심으로 회전 가능한 래칫,

   상기 래칫에 걸리는 작동 위치와 상기 래칫과의 걸림이 해제되는 해제 위치 사이에서 회동 가능하게 상기 쉬브에 설치된 폴을 가지고, 상기 쉬브의 회전속도가 미리 설정된 설정 과속도에 이르렀을 때에, 상기 폴이 상기 해제 위치로부터 상기 작동 위치로 회동되어 상기 래칫을 상기 쉬브와 같은 방향으로 회전시키는 걸림 기구,

   상기 래칫의 회전에 의한 상기 작동용 걸림편의 이동에 의해, 상기 작동용 걸림편에 맞닿음 되어 변위되는 작동용 레버, 및

   상기 작동용 걸림편과의 맞닿음에 의한 상기 작동용 레버의 변위에 의해 작동되어 상기 조속기 로프를 제동하는 로프홀딩기구를 구비하고,

   상기 베이스에는 상기 작동용 걸림편의 일부가 삽입되고, 한편 상기 작동용 걸림편의 이동 방향으로 늘어난 홈부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 조속기.
2. 승강로 내에 설치되는 베이스,

   상기 베이스에 회전 가능하게 지지되고, 한편 조속기 로프가 감겨져 엘리베이터 칸의 승강 속도에 따라 회전하는 쉬브,

   작동용 걸림편이 설치되고, 상기 쉬브의 쉬브 축을 중심으로 회전 가능한 래칫,

   상기 래칫에 걸리는 작동 위치와 상기 래칫과의 걸림이 해제되는 해제 위치 사이에서 회동 가능하게 상기 쉬브에 설치된 폴을 가지고, 상기 쉬브의 회전속도가 미리 설정된 설정 과속도에 이르렀을 때에, 상기 폴이 상기 해제 위치로부터 상기 작동 위치로 회동되어 상기 래칫을 상기 쉬브와 같은 방향으로 회전시키는 걸림 기구,

   상기 래칫의 회전에 의한 상기 작동용 걸림편의 이동에 의해, 상기 작동용 걸림편에 맞닿음 되어 변위되는 작동용 레버, 및

   상기 작동용 걸림편과의 맞닿음에 의한 상기 작동용 레버의 변위에 의해 작동되어 상기 조속기 로프를 제동하는 로프홀딩기구를 구비하고,

   상기 작동용 걸림편에는, 상기 작동용 레버와의 맞닿음에 의해 상기 작동용 레버를 상기 래칫 측으로 이끄는 방향으로 경사진 걸림편 측 경사부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 조속기.
3. 제2항에 있어서,

   상기 작동용 레버의 상기 작동용 걸림편과의 맞닿음 부분에는, 상기 걸림편 측 경사부에 거의 평행한 레버 측 경사부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 조속기.
4. 승강로 내에 설치되는 베이스,

   상기 베이스에 회전 가능하게 지지되고, 한편 조속기 로프가 감겨져 엘리베이터 칸의 승강 속도에 따라 회전하는 쉬브,

   작동용 걸림편이 설치되고, 상기 쉬브의 쉬브 축을 중심으로 회전 가능한 래칫,

   상기 래칫에 걸리는 작동 위치와 상기 래칫과의 걸림이 해제되는 해제 위치 사이에서 회동 가능하게 상기 쉬브에 설치된 폴을 구비하고, 상기 쉬브의 회전속도가 미리 설정된 설정 과속도에 이르렀을 때에, 상기 폴이 상기 해제 위치로부터 상기 작동 위치로 회동되어 상기 래칫을 상기 쉬브와 같은 방향으로 회전시키는 걸림 기구,

   상기 래칫의 회전에 의한 상기 작동용 걸림편의 이동에 의해, 상기 작동용 걸림편에 맞닿음 되어 변위되는 작동용 레버, 및

   상기 작동용 걸림편과의 맞닿음에 의한 상기 작동용 레버의 변위에 의해 작동되어 상기 조속기 로프를 제동하는 로프홀딩기구를 구비하고,

   상기 베이스에는, 상기 쉬브 축의 주위에 배치되고, 상기 쉬브 축을 둘러싸도록 만곡되어 성형된 복귀용 레버의 단부가 회동 가능하게 설치되어 있고,

   상기 폴은, 상기 쉬브 축으로부터 멀어지는 방향으로 회동되는 상기 복귀용 레버에 의해 밀어 올려져 상기 작동 위치로부터 상기 해제 위치로 회동되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 조속기.
5. 제4항에 있어서,

   상기 작동용 레버와 상기 복귀용 레버를 서로 연동시키기 위한 링크 기구, 및

   상기 링크 기구를 변위시키기 위한 원격 조작용 와이어를 더 구비하고,

   상기 원격 조작용 와이어의 조작에 의한 상기 링크 기구의 변위에 의해, 상기 복귀용 레버는 상기 폴이 상기 작동 위치로부터 상기 해제 위치로 변위되는 방향으로 회동되고, 상기 작동용 레버는 상기 로프홀딩기구의 작동이 해제되는 방향으로 변위되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 조속기.
6. 서로 대향하는 한 쌍의 지지판을 가지는 베이스,

   상기 지지판 사이에 배치되고, 조속기 로프가 감겨 엘리베이터 칸의 승강 속도에 따라 회전하는 쉬브,

   상기 지지판 사이에 배치되고, 상기 쉬브의 쉬브 축을 중심으로 회전 가능한 래칫,

   상기 래칫에 걸리는 작동 위치와 상기 래칫과의 걸림이 해제되는 해제 위치 사이에서 회동 가능하게 상기 쉬브에 설치된 폴을 가져, 상기 쉬브의 회전속도가 미리 설정된 설정 과속도에 이르렀을 때에, 상기 폴이 상기 해제 위치로부터 상기 작동 위치로 회동되어 상기 래칫을 상기 쉬브와 같은 방향으로 회전시키는 걸림 기구,

   상기 지지판 사이에 배치되고, 상기 래칫의 회전에 의해 변위되는 작동용 레버, 및

   상기 지지판 사이에 배치되고, 상기 작동용 레버의 변위에 의해 작동되어 상기 조속기 로프를 제동하는 로프홀딩기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 조속기.

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