KR20060076206A - 가변 터빈 구조의 터보차저 - Google Patents

가변 터빈 구조의 터보차저 Download PDF

Info

Publication number
KR20060076206A
KR20060076206A KR1020050124596A KR20050124596A KR20060076206A KR 20060076206 A KR20060076206 A KR 20060076206A KR 1020050124596 A KR1020050124596 A KR 1020050124596A KR 20050124596 A KR20050124596 A KR 20050124596A KR 20060076206 A KR20060076206 A KR 20060076206A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bearing ring
vane bearing
support pin
disk
turbocharger
Prior art date
Application number
KR1020050124596A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101172834B1 (ko
Inventor
랄프 보에닝
디트마 메츠
디르크 프랑켄슈타인
Original Assignee
보르그워너 인코퍼레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=34928016&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR20060076206(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 보르그워너 인코퍼레이티드 filed Critical 보르그워너 인코퍼레이티드
Publication of KR20060076206A publication Critical patent/KR20060076206A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101172834B1 publication Critical patent/KR101172834B1/ko

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/12Control of the pumps
    • F02B37/22Control of the pumps by varying cross-section of exhaust passages or air passages, e.g. by throttling turbine inlets or outlets or by varying effective number of guide conduits
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01DNON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D17/00Regulating or controlling by varying flow
    • F01D17/10Final actuators
    • F01D17/12Final actuators arranged in stator parts
    • F01D17/14Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits
    • F01D17/16Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits by means of nozzle vanes
    • F01D17/165Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits by means of nozzle vanes for radial flow, i.e. the vanes turning around axes which are essentially parallel to the rotor centre line
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01DNON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D17/00Regulating or controlling by varying flow
    • F01D17/02Arrangement of sensing elements
    • F01D17/04Arrangement of sensing elements responsive to load
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05DINDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2220/00Application
    • F05D2220/40Application in turbochargers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05DINDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2230/00Manufacture
    • F05D2230/30Manufacture with deposition of material
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05DINDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2260/00Function
    • F05D2260/20Heat transfer, e.g. cooling
    • F05D2260/231Preventing heat transfer

Abstract

본 발명은 베인 베어링 링(2) 및 유동 채널(4)를 형성하기 위해 상기 베인 베어링 링(2)에 고정될 수 있는 디스크(3)를 포함하는 베인 베어링 링 조립체(1); 및 제1 단부(6)는 상기 베인 베어링 링(2)에 연결되고 제2 단부(7)는 상기 디스크(3)에 용접되는 적어도 하나의 지지핀(5)을 포함하는 가변 터빈 구조의 터보차저(1)에 관한 것으로, 상기 디스크(3)는 용접되는 지지핀 단부(7)를 위해 지지핀(5) 당 하나의 오목부(11)를 포함하고, 상기 오목부는 히트 스로틀(14)에 의해 둘러싸인다.

Description

가변 터빈 구조의 터보차저{Turbocharger of variable turbine geometry}
도 1은 본 발명에 따른 터보차저의 사시도;
도 2는 본 발명에 따른 터보차저를 위한 본 발명의 베인 베어링 조립체의 단면도; 및
도 3은 도 2의 X 부분을 확대한 도면이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 베인 베어링 링 조립체 2 : 베인 베어링 링
3 : 디스크 4 : 유동 채널
5 : 지지핀(들) 6 : 지지핀(5)의 제1 단부
7 : 지지핀(5)의 용접될 제2 단부 8 : 축부
9 : 외부 나사산(external thread) 10 : 베인 베어링 링(2)의 내부 나사산
11 : 오목부(recess) 12 : 원뿔 확장부
13 : 용접 14 : 히트 스로틀(홈)
15 : 터보차저 16 : 압축기 임펠러
17 : 압축기 하우징 18 : 베어링 하우징
19 : 축 20 : 터빈 휠
21 : 터빈 케이싱
본 발명은 청구항 제1항의 전문에 따른 가변 터빈 구조(VTG)의 터보차저에 관한 것이다.
EP 1 236 866 A에 알려진 것처럼 이러한 터보차저의 VTG 카트리지는 베인 및 레버를 포함하는 가이드 장치 및 터빈 케이싱 측의 디스크로 구성된다. 이 디스크는 일반적인 터보차저에서 나사 또는 용접에 의해 베인 베어링 조립체의 베인 베어링 링에 고정된다. 베인 베어링 링과 디스크 사이에 형성되어 VTG의 베인들이 위치되는 유동 채널을 위한 소정 너비를 설정하기 위하여, 용접 후에 용접 조인트가 다시 제거될 수 있는 스페이서 슬리브가 필요하다. 그러나, 용접은 강한 열 유입으로 디스크가 뒤틀리게 할 수 있다. 디스크의 뒤틀림은 베인과 디스크 사이에 국부적으로 간격을 감소시켜 베인의 작동을 막을 수 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 가능하다면 전혀 뒤틀림 없이 디스크를 베인 베어링 링에 연결하는 용접 조인트를 형성하여, 나사로 연결하는 경우와 같이 항상 일 정한 간격을 유지할 수 있는 청구항 제1항의 전문에 따른 형태의 터보차저를 제공하는 것이다. 이러한 목적은 청구항 제1항의 특징에 의해 달성된다.
종속 청구항 제2항 내지 제4항은 본 발명에 따른 터보차저의 바람직한 개량 형태에 관한 것이다.
청구항 제6항 내지 제8항은 본 발명에 따른 터보차저의 베인 베어링 조립체를 제조하는 방법에 관한 것이다.
청구항 제5항은 독립적으로 유통될 수 있는 물품으로서 베인 베어링 조립체를 한정한다. 용접 중 바람직하지 못한 디스크의 뒤틀림을 방지하기 위하여, 특히 바람직한 실시 형태에서는 히트 스로틀(heat throttle)이 제공되고, 이 히트 스로틀은 용접될 지지핀 단부를 위한 오목부를 둘러싼다.
특히 바람직한 실시 형태에서, 상기 히트 스로틀은 용접될 지지핀 단부를 위한 오목부 둘레에 존재하는 홈으로 형성된다.
이러한 히트 스로틀의 존재 덕분에, 디스크에 주입되는 에너지는 가능한 한 작게 유지될 수 있다. 이러한 히트 스로틀의 다른 장점은 용접 조인트를 둘러싸는 디스크 물질로 더 적은 에너지가 방출되기 때문에, 즉 에너지가 용접 조인트에 "갇혀" 있기 때문에, 디스크 물질의 용접을 위해 전체적으로 더 적은 에너지가 필요하다는 사실에서 알 수 있다.
지지핀의 제1 단부는 디스크에 나사 결합, 리벳 결합, 또는 다른 방식으로 고정될 수 있다.
지지핀은 바람직하게는 몇 밀리미터의 매우 작은 직경을 가지며, 그로 인해 유동 단면의 감소뿐 아니라 관련된 유동 소용돌이를 최소로 유지할 수 있다.
이하, 본 발명의 세부 사항, 장점들 및 특징들을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.
가변 터빈 구조의 터보차저의 모든 구성 요소들을 전부 도시하는 것은 본 발명의 구조적 원리에 대한 이하의 설명에 불필요하기 때문에, 도 1은 본 발명에 따른 터보차저(15)의 기본 구성 요소만을 도시하였으며, 이러한 터보차저(15)는 일반적으로 압축기 하우징(17) 내의 압축기 임펠러(16), 축(19)에 필요한 베어링을 구비한 베어링 하우징(18) 및 터빈 케이싱(21) 내의 터빈 휠(20)을 포함한다. 나머지 부분들은 본 발명의 모든 원리를 기술하기 위해 설명할 필요는 없지만, 이러한 부분들도 당연히 제공된다.
그리고, 도 2는 본 발명에 따른 터보차저의 베인 베어링 조립체(1) 만을 도시한 것이다. 상기 베인 베어링 조립체(1)는 소정 거리에 디스크(3)가 배치되는 베인 베어링 링(2)을 포함한다. 상기 디스크(3)는 바람직하게는 베인 베어링 링(2)과 같은 물질로 만들어지고, 상기한 바와 같이 유동 채널(4)을 한정하기 위해 정확한 축방향 간격을 설정하는 역할을 한다.
상기 디스크(3)를 베인 베어링 링(2)에 고정하기 위해, 도 2에 도시된 지지핀(5)과 같은 적어도 하나의 지지핀, 그러나 일반적으로 다수의 지지핀이 제공된다. 상기 지지핀(5)은 각각 제1 단부(6) 및 제2 단부(7)를 포함한다. 설치된 상태 에서 상기 유동 채널(4)에 배열되는 축부(8)는 단부들(6,7) 사이에 배치된다.
도 2 및 도 3에서 알 수 있는 것처럼, 도시된 실시예에서 단부(6)에는 상기 베인 베어링 링(2)에 고정하기 위해 베인 베어링 링(2)의 대응 내부 나사산(10)과 결합하는 외부 나사산(9)을 포함한다.
도 3의 확대된 도면으로부터 더욱 명확히 알 수 있는 것처럼, 상기 지지핀(5)의 제2 단부(7)는 디스크(3)의 오목부(11)에 배치되고 오목부(11)의 원뿔형 확장부(12)에서 용접(13)을 통해 상기 디스크(3)에 연결된다. 이를 위하여 상기 단부(7)는 완벽한 용접(13)을 달성할 수 있도록 그 면이 지붕처럼 테이퍼지게 형성된다.
도 2 및 도 3에 도시된 특히 바람직한 실시예에서, 열이 디스크(3)의 고체 부분에 직접적으로 침투하는 것을 방지하는 둘레 홈(14) 형태로 디스크(3)의 오목부(11) 둘레에 히트 스로틀(heat throttle)이 제공되며, 이는 용접 중 디스크(3)의 뒤틀림을 방지하고 투입되는 용접 에너지의 필요량을 줄인다.
본 발명의 방법에 따르면, 상기 디스크(3)는 상기한 바와 같이 베인 베어링 링(2), 베인축, 레버 및 일반적으로 제공되는 다른 부품들의 표준 제조 단계와 함께, 본 발명의 베인 베어링 링 조립체를 제조하기 위해 지지핀(5) 마다 대응하는 오목부(11)가 제공되고, 상기 히트 스로틀이 둘레 홈(14) 형태로 상기 각각의 오목부(11) 둘레에 설치된다.
이어서, 디스크(3)를 베인 베어링 링(2)에 고정하기 위해, 지지핀(5)의 제1 단부(6)를 우선 베인 베어링 링(2)에 나사 결합한다. 그런 다음 스페이서(도면에 구체적으로 도시되지 않음)가 베인 베어링 링(2)과 디스크(3) 사이의 한정된 거리를 조절하기 위하여 상기 베인 베어링 링(2)과 디스크(3) 사이에 삽입된다. 그런 다음 제2 단부(7)가 용접되고 상기 스페이서는 제거된다.
이와 같이 구성되는 본 발명의 터보차저는 디스크를 베인 베어링 링에 전혀 뒤틀림 없이 연결하는 용접 조인트를 형성하여, 나사로 연결하는 경우와 같이 항상 일정한 간격을 유지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (8)

  1. - 베인 베어링 링(2) 및 유동 채널(4)를 형성하기 위해 상기 베인 베어링 링(2)에 고정될 수 있는 디스크(3)를 포함하는 베인 베어링 링 조립체(1); 및
    - 제1 단부(6)는 상기 베인 베어링 링(2)에 연결되고 제2 단부(7)는 상기 디스크(3)에 용접되는 적어도 하나의 지지핀(5)을 포함하는 가변 터빈 구조의 터보차저(1)에 있어서,
    상기 디스크(3)는 용접되는 지지핀 단부(7)를 위해 지지핀(5) 당 하나의 오목부(11)를 포함하고, 상기 오목부는 히트 스로틀(14)에 의해 둘러싸이는 것을 특징으로 하는 터보차저.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 히트 스로틀은 상기 오목부(11) 둘레에 존재하는 홈(14)으로 형성되는 것을 특징으로 하는 터보차저.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 지지핀(5)의 제1 단부(6)는 외부 나사산(9)을 구비하는 것을 특징으로 하는 터보차저.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지지핀(5)은 제1 단부(6) 및 제2 단부(7) 사이에 외경이 테이퍼진 축부(8)를 포함하는 것을 특징으로 하는 터보차저.
  5. - 베인 베어링 링(2) 및 유동 채널(4)를 형성하기 위해 상기 베인 베어링 링(2)에 고정될 수 있는 디스크(3); 및
    - 제1 단부(6)는 상기 베인 베어링 링(2)에 연결되고 제2 단부(7)는 상기 디스크(3)에 용접되는 적어도 하나의 지지핀(5);을 포함하고,
    제1항 내지 제4항 중 적어도 하나의 특성을 특징으로 하는 가변 터빈 구조의 터보차저를 위한 베인 베어링 링 조립체(1).
  6. 제5항에 따른 베인 베어링 링 조립체(1)를 제조하는 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 지지핀(5)의 제1 단부(6)는 베인 베어링 링(2)에 나사 결합되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 디스크(3)에 히트 스로틀이 상기 오목부(11) 둘레의 홈(14) 형태로 설치되는 것을 특징으로 하는 방법.
KR1020050124596A 2004-12-28 2005-12-16 가변 터빈 구조의 터보차저 KR101172834B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP04030888.4A EP1676980B1 (de) 2004-12-28 2004-12-28 Turbolader mit variabler Turbinengeometrie
EP04030888.4 2004-12-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060076206A true KR20060076206A (ko) 2006-07-04
KR101172834B1 KR101172834B1 (ko) 2012-08-10

Family

ID=34928016

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050124596A KR101172834B1 (ko) 2004-12-28 2005-12-16 가변 터빈 구조의 터보차저

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7507067B2 (ko)
EP (1) EP1676980B1 (ko)
JP (1) JP4578394B2 (ko)
KR (1) KR101172834B1 (ko)
CN (1) CN100478546C (ko)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101384807A (zh) * 2006-02-16 2009-03-11 博格华纳公司 具有可变涡轮几何形状的涡轮增压器
US7918023B2 (en) 2007-02-08 2011-04-05 Honeywell International Inc. Method for manufacturing a variable-vane mechanism for a turbocharger
WO2009076062A2 (en) * 2007-12-12 2009-06-18 Honeywell International Inc. Variable nozzle for a turbocharger, having nozzle ring located by radial members
DE102008005658A1 (de) * 2008-01-23 2009-07-30 Bosch Mahle Turbo Systems Gmbh & Co. Kg Ladeeinrichtung
AT504758B1 (de) * 2008-04-03 2009-06-15 Avl List Gmbh Abgasturbolader mit einer abgasturbine
AT504757B1 (de) * 2008-04-03 2009-08-15 Avl List Gmbh Abgasturbolader mit einer abgasturbine
AT504446B1 (de) * 2008-01-24 2009-05-15 Avl List Gmbh Abgasturbolader
US8021107B2 (en) * 2008-02-25 2011-09-20 Honeywell International Inc. Variable-nozzle assembly for a turbocharger
DE102008039093A1 (de) * 2008-08-21 2010-02-25 Bosch Mahle Turbo Systems Gmbh & Co. Kg Abgasturbolader für ein Kraftfahrzeug
CN103080497B (zh) * 2010-09-27 2015-05-20 博格华纳公司 用于制造涡轮增压器的方法
CN103477051B (zh) * 2011-04-11 2016-05-11 博格华纳公司 排气涡轮增压器的轴承壳体
KR20140091057A (ko) * 2011-11-16 2014-07-18 맥 트럭스 인코포레이팃드 디젤 기관 어레인지먼트 및 바니시 강화 제어를 위한 방법
WO2013078115A1 (en) * 2011-11-23 2013-05-30 Borgwarner Inc. Exhaust-gas turbocharger
CN104145101B (zh) * 2012-03-15 2018-04-10 博格华纳公司 排气涡轮增压器
US11085320B2 (en) * 2018-09-25 2021-08-10 Garrett Transportation I Inc Variable vane mechanism of turbocharger having predetermined vane clearance
DE102019217316A1 (de) * 2019-11-08 2021-05-12 Volkswagen Aktiengesellschaft Abgasturbolader für Hochleistungsmotorkonzepte
CN110925242B (zh) * 2019-12-13 2020-12-15 宗立君 一种涡轮增压器

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60169604A (ja) * 1984-02-15 1985-09-03 Nissan Motor Co Ltd ラジアルタ−ビン可変ノズル
DE3516738A1 (de) * 1985-05-09 1986-11-13 Mtu Motoren- Und Turbinen-Union Friedrichshafen Gmbh, 7990 Friedrichshafen Stroemungsmaschine
DE3541508C1 (de) * 1985-11-23 1987-02-05 Kuehnle Kopp Kausch Ag Abgasturbolader
DE3941715A1 (de) * 1989-12-18 1991-06-20 Porsche Ag Abgasturbolader fuer eine brennkraftmaschine
US5207565A (en) * 1992-02-18 1993-05-04 Alliedsignal Inc. Variable geometry turbocharger with high temperature insert in turbine throat
JP3664761B2 (ja) * 1994-12-22 2005-06-29 三菱重工業株式会社 排気ターボ過給機の可変容量タービン
JPH1162603A (ja) * 1997-08-25 1999-03-05 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 可変容量過給機
JP3771765B2 (ja) * 2000-01-24 2006-04-26 三菱重工業株式会社 可変ターボチャージャ
JP3735262B2 (ja) * 2001-02-27 2006-01-18 三菱重工業株式会社 可変容量タービン用可変ノズル機構およびその製作方法
JP2003049663A (ja) * 2001-08-03 2003-02-21 Sogi Kogyo Kk Vgsタイプターボチャージャにおける可変翼の製造方法並びにこの方法によって製造された可変翼
JP2003184563A (ja) * 2001-12-14 2003-07-03 Aisin Seiki Co Ltd 可変容量ターボチャージャ
DE50304673D1 (de) * 2003-10-27 2006-09-28 Borgwarner Inc Strömungsmaschine und Verfahren zum Herstellen eines Leitgitters

Also Published As

Publication number Publication date
US7507067B2 (en) 2009-03-24
EP1676980B1 (de) 2015-10-14
CN100478546C (zh) 2009-04-15
JP4578394B2 (ja) 2010-11-10
JP2006189041A (ja) 2006-07-20
EP1676980A1 (de) 2006-07-05
US20060140751A1 (en) 2006-06-29
CN1796729A (zh) 2006-07-05
KR101172834B1 (ko) 2012-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101172834B1 (ko) 가변 터빈 구조의 터보차저
JP5255814B2 (ja) ターボ機械のロータのバランスシステム
JP4949191B2 (ja) ターボ機械のロータのバランスシステム
CA2619168C (en) Impeller rear cavity thrust adjustor
JP4886735B2 (ja) タービン動翼組立体および蒸気タービン
US20070258813A1 (en) Rotor for a Power Plant
US7001155B2 (en) Compressor impeller with stress riser
KR100814169B1 (ko) 가스 터빈 엔진용 베어링 조립체 및 토크 튜브 조립체
JP2015108378A (ja) 排気ガスターボ過給機のシャフト組立体
JP2005299667A (ja) ガスタービンエンジンを組立てるための方法及び装置
JPS61258903A (ja) 流体流動機械
US10024361B2 (en) Bearing structure and turbocharger
JP4954300B2 (ja) ガスタービンのロータ
JP2009008086A (ja) ターボ機械ロータディスクのスロットを冷却する装置
JP2009121460A (ja) 取付け部品を覆瓦状に配置することによる径方向アームの円形フェルールへの接続
US9279327B2 (en) Gas turbine engine comprising a tension stud
US8075265B2 (en) Guiding device of a flow machine and guide vane for such a guiding device
EP2918914A1 (de) Brennkammer einer Gasturbine
CN107850114B (zh) 多圆弧轴承以及增压器
US20050074335A1 (en) Fixing method for the blading of a fluid-flow machine and fixing arrangement
US9494039B2 (en) Stationary gas turbine arrangement and method for performing maintenance work
JP5796833B2 (ja) ガスタービン・エンジンの構成要素
US10494937B2 (en) Inner ring for an annular guide vane assembly of a turbomachine
US20110296842A1 (en) Control of axial thrust by guidance of the air drawn off from a centrifugal compressor
US20090067996A1 (en) Blade bearing ring assembly of a turbocharger with a variable turbine geometry

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160629

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180628

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190624

Year of fee payment: 8