KR20060067339A - 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시제어장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 예를 들어 감시용 카메라가 팬/틸터(Pan/Tilter)에 의해 수직 방향으로 틸팅(Titling)되어, 90도의 틸트 각도를 초과하게 되는 경우, 씨씨디(CCD)의 중심 축을 기준으로, 촬영 이미지를 상하좌우 반전시킴과 아울러, 장치 내에 기 저장된 광축 오프셋(Optical Center Offset) 값을 독출하여, 상기 틸팅 동작에 의해 틀어진 광학 중심 축을 보상한 후, 그 보상된 광학 중심 축을 기준으로, 프라이버시 마스크(Privacy Mask)를 상하좌우 반전시킴으로써, 상기 팬/틸터의 틸팅 동작에 의해 감시용 카메라의 광축이 틀러지더라도, 실험 결과에 의해 측정 및 저장된 광축 오프셋 값을 이용하여, 프라이버시 마스크를 보다 정확하게 상하좌우 반전시킬 수 있게 되어, 사생활 보호가 요구되는 피사체 등이 촬영 이미지 내에 노출 표시되는 것을 방지할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.
감시용 카메라, 팬/틸터, 프라이버시 마스크, 광학 중심 축, 씨씨디 중심 축, 광축 오프셋 값
Description
도 1은 일반적인 감시용 카메라와 팬/틸터에 대한 구성을 도시한 것이고,
도 2는 일반적인 감시용 카메라가 팬/틸터에 의해 틸팅되는 실시예를 도시한 것이고,
도 3은 일반적인 틸팅 동작에 의해 이미지와 프라이버시 마스크가 상하좌우 반전되는 실시예를 도시한 것이고,
도 4 및 5는 본 발명에 따른 광축 오프셋 값 검출 과정을 도시한 것이고,
도 6은 본 발명에 따른 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이고,
도 7은 본 발명에 따른 틸팅 동작에 의해 이미지와 프라이버시 마스크가 상하좌우 반전되는 실시예를 도시한 것이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 줌 렌즈 11 : 포커스 렌즈
12 : 아이리스 13 : 씨씨디
14 : 디지털 신호처리부 15 : 마이컴
16 : 인터페이스 17 : 마스크 생성부
20 : 팬 모터 21 : 틸트 모터
22 : 스텝 모터 드라이버 23 : 팬/틸터 마이컴
100 : 감시용 카메라 200 : 팬/틸터
본 발명은, 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 예를 들어 감시용 카메라가 팬/틸터에 의해 틸팅(Titling)되어, 90도의 틸트 각도를 초과하게 되는 경우, 프라이버시 마스크(Privacy Mask)를, 보다 정확하게 상하좌우 반전 처리할 수 있도록 하기 위한 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
도 1은, 일반적인 감시용 카메라와 팬/틸터에 대한 구성을 도시한 것으로, 상기 감시용 카메라(100)에는, 줌 렌즈(10), 포커스 렌즈(11), 아이리스(12), 씨씨디(13), 디지털 신호처리부(14), 마이컴(15), 인터페이스(16), 마스크 생성부(17) 등이 포함 구성되고, 상기 팬/틸터(200)에는, 팬 모터(20), 틸트 모터(21), 스텝 모터 드라이버(22), 그리고 팬/틸터 마이컴(23) 등이 포함 구성된다.
한편, 상기 팬 모터(20)와 틸트 모터(21)는, 각각 스텝 모터(Step Motor)가 사용되며, 상기 팬/틸터 마이컴(23)에서는, 상기 팬 모터(20)와 틸트 모터(21)를 회전시킴과 아울러, 그 팬 모터와 틸트 모터의 회전 스텝 수를 카운트하여, 팬 각도와 틸트 각도를 검출한 후, 사용자가 원하는 감시용 카메라의 촬영 각도가 되도록 팬/틸트 제어 동작을 수행하게 된다.
또한, 상기 감시용 카메라의 마이컴(15)에서는, 사용자의 요청에 따라, 상기 마스크 생성부(17)를 동작 제어하여, 촬영 이미지 내의 임의의 위치에, 소정 크기의 프라이버시 마스크(PM)를 중첩 표시하는 일련의 동작을 수행하여, 사생활 보호 등이 요구되는 특정 피사체가 촬영 이미지 내에 노출 표시되지 않도록 한다.
그리고, 상기 감시용 카메라의 마이컴(15)에서는, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 팬/틸터(200)의 틸팅 동작에 의해 틸트 각도가, 90도를 초과하게 되는 경우, 상기 디지털 신호처리부(14)를 동작 제어하여, 촬영 이미지를 상하좌우 반전시킴과 아울러, 상기 마스크 생성부(17)를 동작 제어하여, 프라이버시 마스크를 상하좌우 반전시키게 된다.
한편, 상기 감시용 카메라의 렌즈 광학 중심(Optical Center) 축과 씨씨디 중심(CCD Center) 축은, 물리적으로 일치하지 않을 수 있는 데, 예를 들어, 상기 디지털 신호처리부(14)에서는, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 틸트 각도가, 90도를 초과하게 되는 경우, 촬영 이미지를 씨씨디 중심 축을 기준으로 상하좌우 반전시키게 되고, 상기 마스크 생성부(17)에서는, 상기 마이컴(15)의 동작 제어에 따라, 상기 프라이버시 마스크를, 광학 중심 축을 기준으로 상하좌우 반전시키게 된다.
즉, 상기 마이컴(15)에서는, 감시용 카메라를 제조하는 과정에서 기 설정된 광학 중심 축을 기준으로, 상기 마스크 생성부(17)를 동작 제어하기 때문에, 상기 프라이버시 마스크는, 광학 중심 축을 기준으로 상하좌우 반전되지만, 상기 디지털 신호 처리부(14)에서는, 상기 광학 중심 축을 알지 못하기 때문에, 상기 촬영 이미지를 씨씨디 중심 축을 기준으로 상하좌우 반전시키게 된다.
그러나, 상기와 같이 감시용 카메라가 팬/틸터의 틸트 동작에 의해 90도의 틸트 각도를 초과하게 되는 경우, 감시용 카메라의 광학 중심 축은, 그 이전의 광학 중심 축과는 다르게 틀어진 광학 중심 축(Changed Optical Center)이 되기 때문에, 이전의 광학 중심 축을 기준으로 프라이버시 마스크를 그대로 상하좌우 반전하게 되면, 씨씨디의 중심 축을 기준으로 상하좌우 반전되는 촬영 이미지 내에 프라이버시 마스크가 표시되는 위치가 틀어지게 되므로, 결국 사생활 보호가 요구되는 특정 피사체가, 촬영 이미지 내에 노출 표시되는 문제점이 발생하게 된다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 예를 들어 감시용 카메라가 팬/틸터에 의해 수직 방향으로 틸팅(Titling)되어, 90도의 틸트 각도를 초과하게 되는 경우, 씨씨디(CCD)의 중심 축을 기준으로, 촬영 이미지를 상하좌우 반전시킴과 아울러, 장치 내에 기 저장된 광축 오프셋(OC_Offset) 값을 독출하여, 상기 틸팅 동작에 의해 틀어진 광학 중심 축을 보상한 후, 그 보상된 광학 중심 축을 기준으로, 프라이버시 마스크를 상하좌우 반전시킴으로써, 사생활 보호가 요구되는 피사체가 촬영 이미지 내에 노출 표시되지 않도록 하기 위한 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어장치 및 방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어방법은, 감시용 카메라가 팬/틸터의 틸팅 동작에 의해, 소정의 틸트 각도를 초과하는 지를 검출하는 1단계; 상기 소정의 틸트 각도 초과시, 장치 내에 기 저장된 광축 오프셋 값을 독출하여, 상기 틸팅 동작에 의해 틀어진 광학 중심 축을 보상하는 2단계; 및 상기 보상된 광학 중심 축을 기준으로, 프라이버시 마스크를 상하좌우 반전시키는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,
또한, 본 발명에 따른 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어장치는, 감시용 카메라의 씨씨디 출력 신호를 비디오 영상으로 신호 처리하기 위한 신호 처리수단; 상기 비디오 영상의 일부 영역에 중첩 표시되는 프라이버시 마스크를 생성하기 위한 생성수단; 및 상기 감시용 카메라가 팬/틸터의 틸팅 동작에 의해, 소정의 틸트 각도를 초과하는 경우, 장치 내에 기 저장된 광축 오프셋 값을 참조하여, 상기 틸팅 동작에 의해 틀어진 광학 중심 축을 보상한 후, 그 보상된 광학 중심 축을 기준으로, 프라이버시 마스크를 상하좌우 반전시키기 위한 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어장치 및 방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
우선, 본 발명에 따른 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어장치 및 방법은, 도 1을 참조로 전술한 바와 같이 구성되는 감시용 카메라(100)에 적용될 수 있는 데, 본 발명에서는, 도 4에 도시한 바와 같이, 감시용 카메라(100)의 틸트 각도가, 90도를 초과하지 않은 상태에서, 광학 중심 축(Optical Center)을 측정함과 아울러, 도 5에 도시한 바와 같이, 감시용 카메라(100)의 틸트 각도가, 90도를 초과한 상태에서, 틀어진 광학 중심 축(Changed Optical Center)을 측정하게 된다.
그리고, 상기와 같이 각각 측정된 광학 중심 축들간의 오차 값을, 광축 오프셋(OC_Offset: Optical Center Offset) 값으로 산출하여, 상기 감시용 카메라(100) 내에 저장하게 되며, 이후 상기 감시용 카메라의 마이컴(15)에서는, 현재의 틸트 각도를 검출하여, 그 틸트 각도가 90도를 초과하게 되는 경우, 장치 내에 기 저장된 광축 오프셋(OC_Offset) 값을 독출하여, 상기 틸팅 동작에 의해 틀어진 광학 중심 축을 보상하게 된다.
또한, 상기 보상된 광학 중심 축을 기준으로, 프라이버시 마스크를 상하좌우 반전시킴과 이울러, 씨씨디의 중심 축을 기준으로 촬영 이미지를 상하좌우 반전시키게 되는 데, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 6은, 본 발명에 따른 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 전술한 바와 같이, 상기 팬/틸터(200)에서는, 사용자의 요청에 따라, 상기 감시용 카메라(100)를 수직 방향 으로 회전시키는 틸트 동작과, 수평 방향으로 회전시키는 팬 동작을 수행하게 된다(S10).
한편, 상기 감시용 카메라의 마이컴(15)에서는, 사용자의 요청에 따라, 상기 마스크 생성부(17)를 동작 제어하여, 촬영 이미지 내의 임의의 위치에, 소정 크기의 프라이버시 마스크(PM)를 중첩 표시하는 일련의 동작을 수행하여, 사생활 보호 등이 요구되는 특정 피사체가 촬영 이미지 내에 노출 표시되지 않도록 한다.
그리고, 상기 감시용 카메라의 마이컴(15)에서는, 상기 팬/틸터(200)의 틸팅 동작에 의해 틸트 각도가, 90도를 초과하게 되는 경우(S11), 장치 내에 기 저장된 광축 오프셋(OC_Offset) 값, 예를 들어 메모리(미도시)에 기 저장된 광축 오프셋 값을 독출한 후, 그 독출된 광축 오프셋 값을, 현재의 틀어진 광학 중심 축에 합산하여, 광축을 보상하게 된다(S12).
또한, 상기 감시용 카메라의 마이컴(15)에서는, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 디지털 신호처리부(14)를 동작 제어하여, 씨씨디 중심(CCD Center) 축을 기준으로, 촬영 이미지를 상하좌우 반전시키고(S13), 상기 마스크 생성부(17)를 동작 제어하여, 상기 광축 오프셋(OC_Offset) 값이 합산된 광학 중심 축, 즉 보상 처리된 광축을 기준으로, 프라이버시 마스크(PM)를 상하좌우 반전시키게 된다(S14).
한편, 상기와 같은 동작을 수행한 이후, 현재의 틸트 각도가 90도를 초과하지 않는 상태로 다시 틸팅되는 경우(S15), 상기 감시용 카메라의 마이컴(15)에서는, 상기 디지털 신호처리부(14)를 동작 제어하여, 씨씨디 중심(CCD Center) 축을 기준으로, 촬영 이미지를 원래대로 다시 반전시키고(S16), 상기 마스크 생성부(17) 를 동작 제어하여, 상기 프라이버시 마스크(PM)를 원래대로 다시 반전시키게 되는 데(S17), 이때 상기 프라이버시 마스크는, 상기 광축 오프셋 값이 합산되지 않은 광학 중심 축을 기준으로 반전된다.
그리고, 상기와 같은 일련의 동작을 팬/틸트 동작이 오프(S18)될 때까지 반복 수행하게 되므로, 상기 틸팅 동작에 의해 감시용 카메라의 광축이 틀러지더라도, 광축 오프셋 값을 이용하여, 프라이버시 마스크를 보다 정확하게 상하좌우 반전시킬 수 있게 된다.
참고로, 상기 광축 오프셋 값을 측정하는 동안, 줌 상태는 동일한 조건이 되어야 하며, 이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또 다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
상기와 같이 구성 및 이루어지는 본 발명에 따른 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어장치 및 방법은, 예를 들어 감시용 카메라가 팬/틸터에 의해 수직 방향으로 틸팅(Titling)되어, 90도의 틸트 각도를 초과하게 되는 경우, 씨씨디(CCD)의 중심 축을 기준으로, 촬영 이미지를 상하좌우 반전시킴과 아울러, 장치 내에 기 저장된 광축 오프셋(Optical Center Offset) 값을 독출하여, 상기 틸팅 동작에 의해 틀어진 광학 중심 축을 보상한 후, 그 보상된 광학 중심 축을 기준으로, 프라이버시 마스크(Privacy Mask)를 상하좌우 반전시킴으로써, 상기 팬/틸터의 틸팅 동작에 의해 감시용 카메라의 광축이 틀러지더라도, 실험 결과에 의해 측정 및 저장된 광축 오프셋 값을 이용하여, 프라이버시 마스크를 보다 정확하게 상하좌우 반전시킬 수 있게 되어, 사생활 보호가 요구되는 피사체 등이 촬영 이미지 내에 노출 표시되는 것을 방지할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.
Claims (13)
- 감시용 카메라가 팬/틸터의 틸팅 동작에 의해, 소정의 틸트 각도를 초과하는 지를 검출하는 1단계;상기 소정의 틸트 각도 초과시, 장치 내에 기 저장된 광축 오프셋 값을 독출하여, 상기 틸팅 동작에 의해 틀어진 광학 중심 축을 보상하는 2단계; 및상기 보상된 광학 중심 축을 기준으로, 프라이버시 마스크를 상하좌우 반전시키는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어방법.
- 제 1항에 있어서,상기 1단계는, 상기 팬/틸터와의 인터페이스를 통해, 현재의 틸트 각도가 90도를 초과하는 지를 검출하는 것을 특징으로 하는 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어방법.
- 제 1항에 있어서,상기 2단계는, 상기 틸트 각도가 90도를 초과하는 경우, 실험 결과에 의해 측정 및 저장된 광축 오프셋 값을 독출하여, 상기 틸팅 동작에 의해 틀어진 광학 중심 축을 보상하는 것을 특징으로 하는 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어방법.
- 제 1항에 있어서,상기 광축 오프셋 값은, 틸트 각도가 90도를 초과하지 않은 상태에서의 감시용 카메라의 광학 중심 축과, 틸트 각도가 90도를 초과한 상태에서의 감시용 카메라의 광학 중심 축간의 오차 값으로 측정 및 저장되는 것을 특징으로 하는 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어방법.
- 제 1항에 있어서,상기 3단계는, 상기 보상된 광학 중심 축을 기준으로, 프라이버시 마스크를 상하좌우 반전시킴과 아울러, 씨씨디의 중심 축으로 기준으로 촬영 이미지를 상하좌우 반전시키는 것을 특징으로 하는 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어방법.
- 제 1항에 있어서,상기 3단계 이후, 현재의 틸트 각도가, 상기 소정 틸트 각도를 초과하지 않는 경우, 상기 광축 오프셋 값이 보상되지 않은 광학 중심 축을 기준으로, 프라이버시 마스크를 복원시키는 4단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어방법.
- 제 6항에 있어서,상기 4단계는, 상기 프라이버시 마스크를 복원시킴과 아울러, 씨씨디의 중심 축으로 기준으로 촬영 이미지를 복원시키는 것을 특징으로 하는 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어방법.
- 감시용 카메라의 씨씨디 출력 신호를 비디오 영상으로 신호 처리하기 위한 신호 처리수단;상기 비디오 영상의 일부 영역에 중첩 표시되는 프라이버시 마스크를 생성하기 위한 생성수단; 및상기 감시용 카메라가 팬/틸터의 틸팅 동작에 의해, 소정의 틸트 각도를 초과하는 경우, 장치 내에 기 저장된 광축 오프셋 값을 참조하여, 상기 틸팅 동작에 의해 틀어진 광학 중심 축을 보상한 후, 그 보상된 광학 중심 축을 기준으로, 프라이버시 마스크를 상하좌우 반전시키기 위한 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어장치.
- 제 8항에 있어서,상기 제어수단은, 상기 팬/틸터와의 인터페이스를 통해, 현재의 틸트 각도가 90도를 초과하는 지를 검출하는 것을 특징으로 하는 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어장치.
- 제 8항에 있어서,상기 광축 오프셋 값은, 틸트 각도가 90도를 초과하지 않은 상태에서의 감시용 카메라의 광학 중심 축과, 틸트 각도가 90도를 초과한 상태에서의 감시용 카메라의 광학 중심 축간의 오차 값으로 측정 및 저장되는 것을 특징으로 하는 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어방법.
- 제 8항에 있어서,상기 제어수단은, 상기 보상된 광학 중심 축을 기준으로, 프라이버시 마스크를 상하좌우 반전시킴과 아울러, 씨씨디의 중심 축으로 기준으로 촬영 이미지를 상하좌우 반전시키는 것을 특징으로 하는 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어장치.
- 제 8항에 있어서,상기 제어수단은, 현재의 틸트 각도가, 상기 소정 틸트 각도를 초과하지 않는 경우, 상기 광축 오프셋 값이 보상되지 않은 광학 중심 축을 기준으로, 프라이버시 마스크를 복원시키는 것을 특징으로 하는 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어장치.
- 제 12항에 있어서,상기 제어수단은, 상기 프라이버시 마스크를 복원시킴과 아울러, 씨씨디의 중심 축으로 기준으로 촬영 이미지를 복원시키는 것을 특징으로 하는 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어장치.
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