KR20060065565A - 운송 수단의 운동 상태를 판단하는 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 운송 수단이 정지되었는지 또는 이동하는지 여부의 운동 상태를 판단하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 상기 방법은 최대 감도의 축을 갖는 자기 센서(4)를 적어도 하나의 휘일(2)에 장착시키는 단계와, 자기 센서에 의해 감지된 자기장 값의 변화를 나타내는 하나의 신호를 전달하기 위하여 자기 센서(4)의 단자에서 신호를 측정하는 단계와, 전달된 신호에서 어떤 변화도 없다면 운송 수단이 정지되어 있다는 정보를, 또는 상기 신호에 주기적 변화가 있을 때에는 운송 수단이 이동하고 있다는 정보를 제공하는 단계로 이루어진다.

Description

운송 수단의 운동 상태를 판단하는 방법 및 장치 {METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE STATE OF TRAVEL OF A VEHICLE}
도 1은 운송 수단의 운동 상태를 판단하기 위한 본 발명에 따르는 장치가 장착된 운송 수단의 부분 사시도이다.
도 2는 이 장치의 전자기학적 과정에 대한 기능적인 블록 다이어그램이다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 장치의 전자기학적 과정에 의해 처리된 측정된 신호에서의 변화를 나타내는 3 개의 그래프이다.
도 4는 운송 수단 휘일에 설치될 수 있는 본 발명에 따른 장치의 변형예가 장착된 운송 수단에 대한 부분 사시도이다.
도 4a는 도 4에 도시된 본 발명에 따른 장치의 두 자기 센서의 상대적인 배열을 나타내는 상세도이다.
도 5a 및 도 5b는 도 4에 도시된 본 발명에 따른 장치 수단에 의해 사용된 위치 판단 방법의 원리를 도시하는 두 도면이다.
<도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명>
2 : 휘일 3 : 운송 수단
4 : 안테나(인덕터, 자기 센서) 6 : 증폭 모듈
4', 5' : 자기 센서(코일) S4, S5 : 최대 감도 축
본 발명은, 운송 수단의 정지 또는 이동 여부의 운동 상태 판단을 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명은 또한, 운송 수단 휘일의 좌측 또는 우측의 위치를 발견하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
모터 운송 수단은 상기 수단에 장착된 센서를 포함하는, 파라미터를 모니터링하고/하거나 측정하기 위한 시스템을 점점 더 갖게 된다.
그러한 시스템에 대한 예로서, 운송 수단 휘일 각각에 장착된 센서를 포함하는 모니터링 시스템을 들 수 있는데, 이들 센서는 이들 휘일에 장착되는 타이어의 압력 및/또는 온도와 같은 파라미터를 측정하는데 이용되고, 측정된 파라미터에서 어떤 비정상적 변화라도 운전자에게 알리기 위한 목적이다.
이들 모니터링 시스템은 일반적으로, 측정 센서와, 마이크로 프로세서와, 그리고 라디오주파수 이미터가 합체되는, 운송 수단 휘일 각각에 장착되는 장치와; 그리고,
안테나에 연결된 라디오주파수 리시버가 합체되는, 컴퓨터를 구비하며, 이미터에서 방출된 신호를 수용하기 위한 운송 수단에 장착되는 중앙 장치를 포함한다.
또한, 이들 모니터링 시스템은 일반적으로, 측정 센서가 설치되고, 운송 수단의 운동 상태(정지 또는 이동 여부)에 대한 정보를 제공할 목적으로 구성된 변위 센서를 포함한다.
그러한 정보에 대하여 모니터링 시스템은, 측정 센서에서 중앙 장치로 방출되고 프로그램화된 신호들의 전송 주파수가 상이한 두 가지의 작동 모드를 갖는데, 운송 수단이 정지된 것과 대응하는 작동 모드에서는 이 전송 주파수는 약화된다.
측정 센서로부터의 신호에 대한 전송 주파수의 이러한 결과는, 실제적으로 운송 수단이 정지하고 있는 경우라면, 한편으로는 온-보드 마이크로프로세서에 동력을 공급하는 배터리의 전력 소모의 감소를, 다른 한편으로는, 운송 수단 주위의 오염, 결과적으로 특히 인접한 운송 수단 사이의 와류(parasitic) 간섭 위험을 감소시키는 결과를 가져온다.
전술한 목적으로 일반적으로 사용되는 변위 센서는 회전 센서(일반적으로 롤 스위치로 공지됨) 또는 변형 가능한 비임 형태의 응력 게이지로 구성된 가속도계(accelerometer) 중 하나로 이루어진다.
그러나, 그러한 센서들은 일반적으로 두 가지 주요 결점을 갖는데, 하나는, 비용의 관점에서 높은 비용이 들고, 다른 하나는, 성능의 관점에서, 정지와 이동 상태 사이의 경계값이, 고속 이동 임계값이 약 40 km/h로 선택되어야 하는 것과 같이 매우 크게 근사적으로 결정된다는 사실이다.
본 발명은 이들 결점들을 극복하기 위한 것으로서, 그 첫 번째 목적은, 운송 수단의 정지 또는 이동 여부가 일반적인 변위 센서 없이, 따라서 변위 센서의 존재와 관련한 결점이 없이 운송 수단의 운동 상태를 판단하는 것이 가능한 방법 및 장치를 제공하는 것에 관한 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 운송 수단의 운동 상태 변화를 탐지하기 위한 신속하고 정확한 방법을 제공하는 것에 관한 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 반응의 관점에서 매우 효과적이고, 그 방법을 실시하기 위해 재료와 설치가 전체적으로 저렴한, 운송 수단 휘일의 좌측/우측 위치를 발견하기 위한 방법을 제공하는 것에 관한 것이다.
이런 목적을 위해서, 운송 수단의 정지 또는 이동 여부의 운동 상태 판단을 위한 방법의 본 발명은, 상기 운송 수단 휘일 중의 적어도 하나에 최대 감도 축을 갖는 자기 센서를 장착하는 단계와, 상기 자기 센서에 의해 탐지된 자기장 값의 변화를 나타내는 신호를 전달하기 위해서 자기 센서 단자에서 신호를 측정하는 단계와, 전달된 신호에서 변화가 없는 경우에는 운송 수단이 정지되었다는 정보를 또는 상기 신호에서 주기적 변화가 있는 경우에는 운송 수단이 이동한다는 정보를 제공하는 단계로 이루어진다.
따라서 본 발명의 중요한 원리는, 운송 수단 휘일 중의 적어도 하나에 자기 센서를 장착하여 상기 자기 센서에 의해 "표시" 되는 자기장에서의 변화를 측정하고, 그 결과에 의해 다음의 비유, 즉,
- 자기장에서 변화가 없으면, 휘일의 회전이 없고, 따라서, 운송 수단은 정지상태이며,
- 자기장의 주기적 변화가 있으면, 휘일이 회전중이고, 따라서, 운송 수단이 이동중인 상태를 알 수 있다.
특히, 운송 수단 휘일에 장착된 자기 센서는, 지구 자기장에 운송 수단 보드 상의 전기 또는 자기 장비의 존재로 특히 초래될 수 있는 주위 자기장을 더한 것으로 구성되는, 이 운송 수단 주위에서 얻은 전체 자기장에서의 변화를 탐지한다.
이제, 휘일이 회전하지 않을 때에는, 자기 센서에 의해 "표시" 되는 이 전체 자기장이 거의 일정하고, 따라서, 상기 자기장 센서의 단자에서 신호 변화가 없다. 대조적으로, 휘일이 회전할 때에, 자기 센서는 원형 경로로 이동하는데, 이것은 이 센서가 변화하는 자기장을 탐지하고, 상기 센서 단자에서 측정된 이 신호가 일치하는 주기적 변화를 보여주는 것을 의미하며, 휘일이 회전을 시작하는 경우도 마찬가지이다.
이 원리에 따르면, 본 발명은 운송 수단의 두 운동 상태 사이에서 매우 신속하고 정확한 구별을 할 수 있는데, 이 구별이, 휘일의 회전 속도 보다는 자기 센서 단자에서 신호 변화 크기를 측정하는 수단의 감도(sensitivity)에 단지 의존하기 때문이다.
더욱이, 이 감도를 증가시킬 목적으로, 자기 센서에 의해 탐지된 자기장 값의 변화를 나타내는 주기적 신호가 운송 수단이 이동함에 따라서, 직사각형 모양의 주기적 신호를 얻을 수 있도록 하는 방법으로, 증폭되고 셰이핑(shaped) 된다.
동일하게 감도를 증가시키고 따라서 본 발명에 따른 방법의 신뢰성을 증가시킬 목적으로, 운송 수단은 자기 센서가 장착된 각 휘일에 고정되는 자석이 장착되는데, 상기 자석은, 휘일이 회전함에 따라서, 상기 자기 센서가 통과하는 영역을 커버하는 자기장을 발생시키는데 적합하도록 위치되고 또한 적합한 동력을 갖는다.
또한, 단순한 소프트웨어 변형을 통하여, 본 발명에 따른 방법은 휘일의 회 전 속도, 따라서 운송 수단의 운동 속도에 관한 정보를 제공하는 것이 가능하다. 이 목적으로, 운송 수단이 이동할 때에, 자기 센서를 경유하여 탐지된 자기장 값의 변화를 나타내는 신호의 주기가 측정되고, 이 데이터는 상기 자기 센서를 장착한 휘일의 회전 속도를 추정하는데 사용된다.
본 발명에 따른 방법은 대체로, 그것을 실시하기 위해서, 통상의 변위 센서 대신에 단순한 자기 센서 이외에는 필요치 않다는 것을 이해하여야 한다.
본 발명에 의해 얻어지는 이 효과는 또한, 그 방법이, 인덕터로 구성된 저주파 안테나가 합체된, 파라미터를 모니터링 및/또는 측정하기 위한 전자 유닛이 장착된 휘일을 구비한 운송 수단에서 구현될 때에 보다 결정적으로 입증된다. 실제에 있어서, 운송 수단의 운동 상태에 관한 정보는 그 후에 신호의 측정에 기초하여 안테나-형성 인덕터의 단자에 전달된다. 이 인덕터는 이중 기능, 즉, 안테나 기능과 자기 센서 기능을 갖는다.
다른 유리한 실시예에 따르면, 본 발명은 또한 운송 수단 휘일의 좌측 또는 우측 위치를 발견하기 위한 방법을 제공한다. 이 목적을 위해 본 발명에 따르면,
- 제 2 자기 센서가 휘일에 장착되는데, 상기 제 2 자기 센서 및 제 1 자기 센서는, 그들의 최대 감도 축이 휘일의 회전축을 교차하는 한 평면에 놓이고, 이 교차 평면에서, 서로 각각 소정 각도(θ) 만큼 오프셋되는 방법으로 위치되며,
- 운송 수단이 주어진 운동 방향으로 이동함에 따라서, 자기장 변화로 발생된 신호가, (+ 또는 -) θ 와 동일한 각도 값만큼 서로에 대해 상 변위된 두 개의 주기적 신호를 전달하도록 두 자기 센서 각각의 단자에서 측정되는데, 여기서 각 신호는 휘일의 한 회전 동안 상기 자기 센서에 의해 탐지된 자기장 값의 변화를 나타내고, 이 상 변위는 휘일 회전 방향을 판단하는데 사용되며, 이 회전 방향과 운송 수단의 운동 방향으로부터, 좌측 또는 우측에 위치되는지 여부의 휘일의 위치가 추론된다.
따라서 휘일의 위치 발견 방법은, 운송 수단에 위치되는 각 휘일에, 상기 자기 센서의 단자에서 신호가 서로 각각에 대해 상 변위되는 방법으로 배열되는 두 자기 센서를 장착하는 단계와, 이 상 변위로부터 휘일의 회전 방향과 좌측 또는 우측인지의 위치를 추론하는 단계로 구성된다.
이 원리에 따르면, 본 발명은 휘일의 좌측 또는 우측의 위치를 매우 신속하게 발견할 수 있는데, 이 발견은 휘일이 몇 회전 후에 곧바로 효과적으로 얻어진다. 또한, 두 자기 센서의 전체 비용(재료와 설치)이 매우 낮고, 특히, 안테나 또는 가속계의 비용보다 낮다.
한편, 구별 가능한 두 신호를 얻을 목적으로, 본 발명의 유리한 실시예에 따르면, 두 자기 센서가, 그 들의 최대 감도 축이 휘일의 회전축에 대해 직교하는 평면에서 서로 각각에 대해 직교하는 상태로 놓이는 방법으로 배열된다.
또한, 두 자기 센서가 휘일에 장착되는 때에, 본 발명에 따르면, 운송 수단의 이동 상태가 소정 기간 동안 제 1 자기 센서 또는 제 2 자기 센서 중 선택적으로 하나의 단자에서 신호를 측정함으로써 판단된다.
두 자기 센서 중 하나가 고장나는 경우에도 본 발명에 따라서 운송 수단의 이동을 판단하는 기능이 가능하므로, 그러한 선택적 판단은 안전 장치가 된다.
운송 수단의 정지 또는 이동 여부의 운동 상태를 판단하는 본 발명의 장치는, 상기 운송 수단의 휘일 중 적어도 하나에 장착되는,
- 최대 감도 축을 갖는 자기 센서;
- 자기 센서 단자에서 신호를 측정하고, 상기 자기 센서에 의해 탐지된 자기장 값의 변화를 나타내는 신호를 전달할 수 있는 수단; 및
측정 수단에 의해 전달된 신호에서 변화가 없는 경우에는 운송 수단이 정지하고 있다는 정보를, 그리고, 상기 신호에 주기적 변화기 있을 때에는 운송 수단이 이동중이라는 정보를 제공하도록 프로그램화된 추정 유닛;을 포함한다.
또한, 운송 수단이 이동할 때에는 추정 유닛이, 측정 수단에 의해 전달된 주기적 신호의 주기를 측정하고, 이 데이터로부터 자기 센서를 장착한 휘일의 회전 속도를 추정하도록 프로그램화된다.
더욱이, 측정 수단은 증폭 수단과 증폭된 신호를 셰이핑(shaping) 하기 위한 수단을 포함하는데, 상기 수단들은 그 신호를 운송 수단이 이동함에 따라서 구형파의 주기적 신호로 전환할 수 있다.
이 장치는 또한, 자기 센서가 장착된 각 휘일에 대해 운송 수단에 고정적으로 장착된 자석을 포함하는데, 상기 자석은, 휘일이 회전함에 따라서 상기 자기 센서가 통과하는 영역을 커버하는 자기장을 발생시키는데 적절하게 위치되고, 그에 적절한 동력을 갖는다.
그러한 장치는 또한 특히, 파라미터를 모니터링 하고/하거나 측정하고 인덕터로 구성된 저주파 안테나가 합체된 전자 유닛이 장착된 휘일이 제공된 운송 수단 을 위한 것이다. 이 경우에 효과적으로, 측정 수단은, 안테나를 또한 형성하는 상기 인덕터의 단자에서 신호를 측정하는 방법으로 배열된다.
본 발명에 따른 장치는 또한 효과적으로, 운송 수단 휘일의 좌측 또는 우측의 위치를 발견하는 것이 가능하다. 이 목적을 위해 먼저, 본 발명의 장치는 휘일에 장착되는 제 2 센서를 포함하는데, 상기 제 2 자기 센서 및 제 1 자기 센서는, 그들의 최대 감도 축이 휘일의 회전축을 교차하는 한 평면에 놓이고, 이 교차 평면에서, 서로 각각 소정 각도(θ) 만큼 오프셋되는 방법으로 위치된다. 또한 본 발명에 따르면,
- 측정 수단이, 운송 수단이 이동함에 따라서, (+ 또는 -) θ 와 동일한 각도 값만큼 서로에 대해 상 변위된, 각 신호가 휘일의 한 회전 동안 상기 자기 센서에 의해 탐지된 자기장 값의 변화를 나타내는 두 개의 주기적 신호를 전달하도록 두 자기 센서 각각의 단자에 배열되고,
- 이어서 추정 유닛이, 두 주기적 신호 사이의 상 변위로부터 휘일의 회전 방향을 판단하고, 그리고 이 회전 방향과 운송 수단의 운동 방향으로부터 휘일의 위치(좌측상에 또는 우측상에 위치됨)를 추론하도록 프로그램화된다.
한편, 용이하게 구별될 수 있는 두 신호를 얻을 목적으로, 두 자기 센서가, 최대 감도의 그들 축이 휘일 회전 축에 직교하는 한 평면에서 서로 각각에 대해 직교하도록 놓인다.
본 발명의 다른 특징, 목적 및 효과는 비 제한적 예로서 두 개의 양호한 실시예를 도시하는 첨부된 도면을 참조하여 아래에 설명되는 상세한 설명으로부터 명 백해질 것이다.
도 1에 예로서 도시된 본 발명에 따른 장치는, 운송 수단의 정지 또는 이동 여부의 운동 상태를 판단할 목적으로 차륜의 회전을 탐지하도록 구성되어 있다.
이 장치는 특히, 운송 수단(3) 각각의 휘일(2)에 장착되고, 이들 휘일(2)에 장착되는 타이어 압력 및/또는 온도와 같은 파라미터를 측정하는데 사용되는 센서와 합체된 전자 유닛(1)을 포함하는 모니터링 시스템의 요지에 그 기본이 있다.
본 출원의 요지에서, 본 발명에 따른 장치는, 약 125 kHz의 저주파(LF) 전송을 목적으로 하여 일반적으로 각 전자 유닛(1)에 구비되고, 인덕터로 구성된 안테나(4)를 사용하도록 구성된다. 본 발명에 따른 장치는, 이 인덕터(4) 단자에서의 전위차를 측정하고, 이 측정된 결과로부터 다음의 비유(liken), 즉,
- 측정된 전위에 변화가 없으면, 휘일(2)의 회전이 없고, 따라서 운송 수단(3)이 정지된 상태라는 사실과,
- 측정된 전위차에 주기적 변화가 있으면, 휘일(2)의 회전이 있고, 따라서 운송 수단(3)이 이동중인 상태라는 사실에 의해 운송 수단(3)의 운동 상태를 추론하는 기능을 갖는다.
운송 수단(3)의 휘일(2)에 장착된 자기 센서(4)는, 이 센서 주위에서 얻은 전체 자기장 변화를 탐지하는데 효과적인데, 상기 전체 자기장은 지구 자기장에 운송 수단 보드 상의 전기 또는 자기 장비의 존재로 특히 초래될 수 있는 주위 자기장을 더한 것으로 구성되고,
- 휘일(2)이 회전하지 않을 때에, 자기 센서(4)에 의해 "표시" 되는 이 전체 자기장은 거의 일정하고, 따라서 상기 자기장 단자에서 전위차 변화가 없고,
- 반면에, 휘일(2)이 회전할 때에, 자기 센서(4)는 원형 경로로 이동하는데, 이것은 이 자기 센서(4)가 변화하는 자기장을 탐지하고, 상기 센서 단자에서 측정된 전위차가 일관된 주기적 변화를 나타냄을 의미한다.
본 발명에 따르면, LF 안테나(4)는 일반적으로 가장 경제적인 자기 센서를 구성하는데, 이 안테나(4)가 일반적으로 파라미터를 측정 및/또는 모니터링하기 위한 시스템을 구성하는 전자 유닛(1)에 합체되기 때문이다.
그러나, 예를 들면, 홀-이펙트(Hall-effect) 센서, 페라이트 코일, 편평 코일 등과 같은 자기 센서의 다른 어떤 형태로 이루어지는 사용도 고려될 수 있다.
안테나(4) 단자에서 전위차를 측정하고 프로세싱하기 위하여, 본 발명에 따른 장치는 먼저, 비교기와 합체되는 증폭 모듈(6)과 셰이핑(shaping) 모듈(7)을 포함하여, 도 3에 도시된 바와 같이, 휘일(2)이 회전할 때에,
- 자기 센서(4) 단자에서의 신호(3a)가 매우 낮은 싸인 곡선 신호이고,
- 증폭 모듈(6)을 이탈하는 신호(3b)가 앞선 신호와 동일한 주기이나, 상기 신호(3a) 보다 크기가 더 큰 싸인 곡선 신호이고,
- 셰이핑 모듈(7)을 이탈하는 신호(3c)가 싸인 곡선 신호(3a, 3b)와 동일한 주기의 직사각형파 신호가 발생한다.
본 발명에 따른 장치는 또한, 셰이핑 신호(3c)가 전달되는 추정 유닛(8)을 포함하는데 상기 장치는,
- 전술한 바와 같이, 수신된 신호가 주기적 성질이 있느냐 여부에 따라서 운송 수단이 정지되었나 또는 이동중이냐에 대한 정보를 제공하고,
- 또한 운송 수단이 이동중일 때에, 수신된 직사각형 신호 주기의 직접 함수가 되는, 자기 센서(4)가 장착된 휘일(2)의 회전속도를 표시하는 정보를 제공하도록 프로그램화된다.
마지막으로, 본 발명에 따른 운송 수단(3)은 또한 도 1에 도시된 바와 같이, 운송 수단 몸체의 휘일 아치(11)에 고정되는 영구 자석 또는 전자석(10)을 포함하여, 이들 자석(10)의 각각에 의해 발생하는 자기장이 당해 휘일(2)에 장착된 자기 센서(4)에 의해 탐지되므로, 상기 센서에 의해 탐지되는 전체 자기장이 증가하고, 따라서 증폭 모듈(6)을 이탈하는 싸인 곡선의 크기가 증가한다.
모터 운송 수단(3)의 작동 파라미터를 모니터링 및/또는 측정하기 위한 시스템의 전자 유닛(1)이 일반적으로 장착되는 추정 유닛(8)에 단순한 소프트웨어 변형을 가함으로써, 본 발명에 따른 장치는 따라서 이들 운송 수단(3)의 운동 상태를 신속하고 정확하게 판단할 수 있을 뿐 아니라, 운송 수단이 이동중일 때에 상기 수단의 운동 속도에 관한 신뢰성 있는 정보를 제공할 수도 있다.
도 4는 본 발명에 따른 변형된 실시예를 도시하는데, 운송 수단의 운동 상태를 판단하는 것 외에, 이 운동 수단의 휘일 위치 발견(좌우 측에 위치됨)이 가능하다.
이 장치는 먼저, 동일한 전자 유닛(1')에 합체되고, 그들의 최대 감도 축(S4, S5)이 휘일(2)의 회전 축(R)에 수직인 동일한 평면에 놓이고, 서로 각각 소정 각도(θ), 양호하게는 90°로 오프셋되는 방법으로 배열될 수 있도록 구성되는 두 개의 자기 센서(4', 5')를 포함한다.
이런 목적으로, 도 4 및 도 4a에 도시된 예시적인 실시예에 따르면, 이들 두 자기 센서(4', 5')는, 휘일(2)의 회전 축(R)에 대해 동일한 방사 방향 축을 따라서 배열되는 한편,
- 연철 코어로 구성되고, 상기 코어의 세로 축이, 이 코일의 최대 감도 축(S4)을 형성하고 휘일(2)의 회전 축(R) 상에 중심을 둔 원에 접선하는 축에 일치하도록 위치된 코일(4')과, 그리고,
- 이 코일의 최대 감도 축(S5)을 형성하는 이 권선부의 세로 축이 전술한 방사 방향 축과 일치하도록 위치된 편평 권선부로 형성된 편평 코일(5')로 이루어진다.
이런 방법으로 위치됨으로써, 휘일(2)이 회전할 때에, 이들 코일(4', 5')의 각각은 그것의 두 단자 사이에서, 상기 휘일의 회전 주기와 동일한 주기의 싸인 함수에 따라 변화하는 전위차를 보여준다.
또한, 본 발명에 따른 두 코일(4', 5')이, 최대 감도의 그들 축(S4, S5)이 직각이 되도록 위치되므로, 상기 코일 단자에서의 전위차를 나타내는 신호는 + 또는 - 90°와 동일한 각도만큼 서로 상 변위되고, 따라서, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 이들 상 전위 분석은 휘일(2)의 회전 방향을 판단할 수 있게 한다.
도 1에서의 실시예에서와 같이, 각 코일(4', 5') 단자에서 전위차를 측정하고 프로세싱할 목적으로, 본 발명에 따른 장치는 먼저, 도 2를 참고하여 전술한 것 과 동일한 증폭 모듈(6)과 셰이핑 모듈(7)을 포함한다.
이 장치는 또한, 셰이핑 신호가 전달되고,
- 두 싸인 곡선 신호 사이의 상 전위를 분석하여 휘일(2)의 회전 방향을 전술한 바와 같이 판단하고, 그리고,
- 이 회전 방향과 원래 공지된 어떤 방법에 의해 다른 장소에서 판단된 운송 수단(3)의 운동 방향으로부터, 휘일(2)의 좌측 또는 우측 위치를 추론하도록 프로그램화되는 추정 유닛을 포함한다.
마지막으로, 본 발명의 변형예에 따르면, 운송 수단(3)은 또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 휘일 아치(11)의 자동차 몸체에 고정되는 영구 자석 또는 전자석(10)을 포함한다.
본 발명에 따른 이 변형예는 따라서, 두 개의 저렴하고 단순한 자기 센서(4', 5')를 운송 수단(3)의 휘일(2)에 고정된 전자 유닛(1')에 합체시킴으로써, 휘일(2)의 몇 회전 후에 휘일이 좌측 또는 우측에 위치되었는지 여부를 매우 신속히 발견하는 것을 가능하게 한다.

Claims (13)

  1. 운송 수단(3)의 정지 또는 이동 여부의 운동 상태를 판단하는 방법으로서,
    하나 이상의 상기 운송 수단 휘일(2)에 최대 감도(S4) 축을 갖는 자기 센서(4, 4')를 장착하는 단계;
    상기 자기 센서에 의해 탐지된 자기장 값의 변화를 나타내는 신호를 전달하기 위해서 자기 센서(4, 4') 단자에서 신호를 측정하는 단계; 및
    전달된 신호에 변화가 없는 경우, 운송 수단이 정지되었다는 정보를, 또는 상기 신호에 주기적 변화가 있는 경우, 운송 수단이 이동한다는 정보를 제공하는 단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는,
    운송 수단(3)의 정지 또는 이동 여부의 운동 상태를 판단하는 방법
  2. 제 1 항에 있어서,
    운송 수단(3)이 이동할 때에, 자기 센서(4, 4')에 의해 탐지된 자기장 값의 변화를 나타내는 신호의 주기가 측정되고, 이 데이터는 상기 자기 센서를 장착한 휘일(2)의 회전 속도를 추정하는데 사용되는 것을 특징으로 하는,
    운송 수단(3)의 정지 또는 이동 여부의 운동 상태를 판단하는 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    인덕터로 구성된 저주파 안테나(4)가 결합된, 파라미터를 모니터링 및/또는 측정하기 위한 전자 유닛(1)이 장착된 휘일(2)을 구비한 운송 수단(3)으로서, 운송 수단(3)의 운동 상태에 관한 정보가 신호 측정에 기초하여 안테나-형성 인덕터의 단자에 전달되는 것을 특징으로 하는,
    운송 수단(3)의 정지 또는 이동 여부의 운동 상태를 판단하는 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 제 2 자기 센서(5')가 휘일(2)에 장착되고, 상기 제 2 자기 센서 및 제 1 자기 센서(4')는, 그들의 최대 감도 축(S4, S5)이 휘일(2)의 회전축(R)을 교차하는 한 평면에 놓이고, 이 교차 평면에서, 서로 각각 미리 결정된 각도(θ) 만큼 오프셋되는 방법으로 위치되며,
    - 운송 수단이 주어진 운동 방향으로 이동함에 따라서, (+ 또는 -) θ 와 동일한 각도 값만큼 서로에 대해 상 변위되고, 휘일(2)의 한 회전 동안 상기 자기 센서에 의해 탐지된 자기장 값의 변화를 각각 나타내는 두 개의 주기적 신호를 전달하도록, 자기장 변화로 발생된 신호가 두 자기 센서(4', 5') 각각의 단자에서 측정되고,
    - 이 상 변위는 휘일(2) 회전 방향을 판단하는데 사용되며,
    - 이 회전 방향과 운송 수단(3)의 운동 방향으로부터 휘일(2)이 좌측 또는 우측에 위치되는지 여부가 추론되는 것을 특징으로 하는,
    운송 수단(3)의 정지 또는 이동 여부의 운동 상태를 판단하는 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    두 자기 센서(4', 5')가, 그 들의 최대 감도 축(S4, S5)이 휘일(2)의 회전축(R)에 대해 직교하는 한 평면에 서로 직교하는 상태로 놓이도록 위치되는 것을 특징으로 하는,
    운송 수단(3)의 정지 또는 이동 여부의 운동 상태를 판단하는 방법.
  6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
    운송 수단(3)의 이동 상태가, 미리 결정된 기간 동안 제 1 자기 센서(4') 또는 제 2 자기 센서(5') 중 하나의 단자에서 선택적으로 신호를 측정함으로써 판단되는 것을 특징으로 하는,
    운송 수단(3)의 정지 또는 이동 여부의 운동 상태를 판단하는 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    운송 수단(3)에는 하나 이상의 자기 센서(4, 4', 5')가 장착된 각각의 휘일(2)에 고정되는 자석(10)이 장착되고, 상기 자석은, 휘일이 회전함에 따라서, 상기 자기 센서가 통과하는 영역을 커버하는 자기장을 발생시키는데 적합하도록 위치되며 적합한 동력을 갖는 것을 특징으로 하는,
    운송 수단(3)의 정지 또는 이동 여부의 운동 상태를 판단하는 방법.
  8. 운송 수단(3)의 정지 또는 이동 여부의 운동 상태를 판단하는 장치로서,
    상기 운송 수단의 휘일(2) 중 하나 이상에 장착되는,
    - 최대 감도 축(S4)을 갖는 자기 센서(4, 4');
    - 자기 센서(4) 단자에서 신호를 측정하고, 상기 자기 센서에 의해 탐지된 자기장 값의 변화를 나타내는 신호를 전달할 수 있는 수단(6, 7); 및
    - 측정 수단(6, 7)에 의해 전달된 신호에 변화가 없는 경우, 운송 수단이 정지하고 있다는 정보를, 그리고 상기 신호에 주기적 변화기 있는 경우, 운송 수단이 이동중이라는 정보를 제공하도록 프로그램된 추정 유닛(8)을 포함하는 것을 특징으로 하는,
    운송 수단(3)의 정지 또는 이동 여부의 운동 상태를 판단하는 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 추정 유닛(8)이, 상기 운송 수단(3)이 이동할 때에, 상기 측정 수단(6, 7)에 의해 전달된 신호의 주기를 측정하고, 이 데이터로부터 상기 자기 센서(4, 4')를 장착한 휘일(2)의 회전 속도를 추정하도록 프로그램된 것을 특징으로 하는,
    운송 수단(3)의 정지 또는 이동 여부의 운동 상태를 판단하는 장치.
  10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    인덕터로 구성된 저주파 안테나(4)가 결합된, 파라미터를 모니터링 및/또는 측정하기 위한 전자 유닛(1)이 장착된 휘일(2)을 구비한 운송 수단(3)으로서,
    상기 측정 수단(6, 7)이 안테나-형성 인덕터의 단자에서 신호를 측정하는 방 법으로 배열되는 것을 특징으로 하는,
    운송 수단(3)의 정지 또는 이동 여부의 운동 상태를 판단하는 장치.
  11. 제 8항 내지 제 10항 중 어느 한 항 있어서,
    휘일(2)에 장착되는 제 2 자기 센서(5')를 포함하고, 상기 제 2 자기 센서 및 제 1 자기 센서(4')는, 그들의 최대 감도 축(S4, S5)이 휘일(2)의 회전축(R)을 교차하는 한 평면에 놓이고, 이 교차 평면에서, 서로 미리 결정된 각도(θ) 만큼 오프셋되는 방법으로 위치되며,
    - 운송 수단(3)이 이동함에 따라서, (+ 또는 -) θ 와 동일한 각도 값만큼 서로 상 변위되고, 휘일(2)의 한 회전 동안 상기 자기 센서에 의해 탐지된 자기장 값의 변화를 각각 나타내는 두 개의 주기적 신호를 전달하도록, 측정 수단(6, 7)이 두 자기 센서(4', 5') 각각의 단자에 배열되고,
    - 두 주기적 신호 사이의 상 변위로부터 휘일(2)의 회전 방향을 판단하고, 그리고 이 회전 방향과 운송 수단(3)의 운동 방향으로부터 휘일(2)의 좌측 또는 우측 위치를 추론하도록 추정 유닛(8)이, 프로그램된 것을 특징으로 하는,
    운송 수단(3)의 정지 또는 이동 여부의 운동 상태를 판단하는 장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    두 자기 센서(4', 5')가, 그 들의 최대 감도 축(S4, S5)이 휘일(2)의 회전축에 대해 직교하는 한 평면에서 서로 직교하는 상태로 놓이도록 위치되는 것을 특징 으로 하는,
    운송 수단(3)의 정지 또는 이동 여부의 운동 상태를 판단하는 장치.
  13. 제 8항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 있어서,
    운송 수단(3)은, 하나 이상의 자기 센서(4, 4', 5')가 장착된 각 휘일(2)에 고정되게 장착되는 자석(10)을 포함하고, 상기 자석은, 휘일이 회전함에 따라서, 상기 자기 센서가 통과하는 영역을 커버하는 자기장을 발생시키는데 적합하도록 위치되고 또한 적합한 동력을 갖는 것을 특징으로 하는,
    운송 수단(3)의 정지 또는 이동 여부의 운동 상태를 판단하는 장치.
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