ES2317130T3 - Procedimiento y dispositivo de determinacion del estado de desplazamiento de un vehiculo. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de determinación del estado de desplazamiento, en parada o en circulación, de un vehículo (3), que consiste en equipar al menos una de las ruedas (2) de dicho vehículo con un sensor (4; 4'') magnético que presenta un eje (S4) de sensibilidad máxima y en medir una señal en los bornes del sensor (4; 4'') magnético para emitir una señal representativa de las variaciones de los valores del campo magnético detectadas por dicho sensor magnético, durante el desplazamiento del vehículo, y en proporcionar o bien una información en parada en ausencia de variaciones de la señal emitida, o bien una información de vehículo en circulación durante una variación cíclica de la señal, estando dicho procedimiento caracterizado porque: se equipa la rueda (2) con un segundo sensor (5'') magnético, estando dicho segundo sensor magnético y el primer sensor (4'') magnético posicionados de modo que sus ejes (S4, S5) de sensibilidad máxima se extienden en un plano secante con respecto al eje (R) de rotación de la rueda (2), y estando desplazados uno con respecto al otro, en este plano secante, un ángulo predeterminado zeta, y, durante los desplazamientos del vehículo según un sentido de desplazamiento dado: se mide la señal generada por la variación del campo magnético en los bornes de cada uno de los dos sensores (4'', 5'') magnéticos, para emitir dos señales periódicas desfasadas una con respecto a la otra de un valor angular igual a (+ o -) zeta, representativas cada una de las variaciones cíclicas de los valores del campo magnético detectadas por dichos sensores magnéticos durante una vuelta de rueda (2) durante el desplazamiento del vehículo, se determina a partir de este desfase el sentido de rotación de la rueda (2), y se deduce de este sentido de rotación y del sentido de desplazamiento del vehículo (3), la localización de la posición recta o torcida de la rueda (2).
Description
Procedimiento y dispositivo de determinación del
estado de desplazamiento de un vehículo.
La invención se refiere a un procedimiento y un
dispositivo de determinación del estado de desplazamiento, en
parada o en circulación, de un vehículo y más en particular a un
procedimiento y un dispositivo de localización de la posición recta
o torcida de una rueda de vehículo.
Cada vez más vehículos automóviles presentan
sistemas de supervisión y/o de mediciones de parámetros que
comprenden sensores montados sobre dicho vehículo.
A modo de ejemplo relativo a sistemas de este
tipo, pueden citarse los sistemas de supervisión que comprenden
sensores montados sobre cada una de las ruedas de vehículos,
dedicados a la medición de parámetros, tales como la presión y/o
temperatura de los neumáticos que equipan estas ruedas, y destinados
a informar al conductor de cualquier variación anormal del
parámetro medido.
Estos sistemas de supervisión comprenden
típicamente:
- \bullet
- montada sobre cada una de las ruedas del vehículo, una caja que integra un sensor de medición, un microprocesador y un emisor de radiofrecuencia,
- \bullet
- y, montada sobre el vehículo, una unidad central de recepción de las señales emitidas por los emisores, dotada de un calculador que integra un receptor de radiofrecuencia conectado a una antena.
Además, normalmente, estos sistemas de
supervisión comprenden un sensor de desplazamiento adaptado para ir
a bordo con el sensor de medición, y destinado a proporcionar una
información representativa del estado de desplazamiento del
vehículo (parada o circulación).
Tal información permite instaurar dos modos de
funcionamiento de los sistemas de supervisión que se diferencian
por la frecuencia de emisión de las señales emitidas por los
sensores de medición en dirección de la unidad central, y
programados de modo que esta frecuencia de emisión se reduzca en el
modo de funcionamiento correspondiente al estado parado del
vehículo.
Esta gestión de la frecuencia de emisión de las
señales emitidas por los sensores de medición conduce, en efecto,
cuando el vehículo está parado, a reducir, por una parte, el consumo
de las pilas que alimentan los microprocesadores a bordo, y por
otra parte, la "contaminación" del medio que rodea el vehículo,
y por consiguiente, concretamente, los riesgos de interferencias
parásitas entre vehículos cercanos.
Los sensores de desplazamiento típicamente
utilizados para los fines anteriormente citados consisten o bien en
sensores de rotación (conocidos normalmente con la denominación
"roll switch" ("conmutador de balanceo"), o bien en
acelerómetros constituidos por galgas extensiométricas del tipo
vigas deformables.
No obstante tales sensores presentan en común
dos inconvenientes importantes que provienen, por una parte, del
coste, en su precio de costo elevado, y por otra parte, del
rendimiento, en la obtención de una determinación muy aproximativa
del valor "frontera" entre los estados en parada y en
circulación, que impone elegir un umbral de circulación elevado,
del orden de 40 Km/h.
La presente invención pretende paliar estos
inconvenientes y tiene como objetivo proporcionar un procedimiento
y un dispositivo que permitan determinar el estado de
desplazamiento, en parada o en circulación, de un vehículo sin
requerir un sensor de desplazamiento típico, y por tanto que
carezcan de los inconvenientes unidos a la presencia de dichos
sensores.
Además, el objetivo de la invención es
proporcionar un procedimiento de detección rápida y precisa de los
cambios de estado de desplazamiento de un vehículo.
Por último, el objetivo de la invención es
proporcionar un procedimiento de localización recta/torcida de una
rueda de vehículo de gran rendimiento en cuanto a reactividad, que
necesita además, con vistas a su puesta en práctica, un material de
bajo precio de costo global y de instalación.
Para ello, la invención pretende un
procedimiento de determinación del estado de desplazamiento, en
parada o en circulación, de un vehículo, tal como se reivindica en
las reivindicaciones siguientes.
Un principio de la invención es equipar al menos
una de las ruedas de los vehículos con un sensor magnético, medir
las variaciones del campo magnético "visto" por dicho sensor
magnético, y asimilar:
- -
- la ausencia de variaciones del campo magnético con una ausencia de rotación de la rueda, y por consiguiente con un estado en parada del vehículo,
- -
- y una variación cíclica del campo magnético con una rotación de la rueda, y por tanto con un estado en circulación del vehículo.
En efecto, un sensor magnético montado sobre una
rueda de vehículo detecta las variaciones del campo magnético
global que imperan en torno a este vehículo, compuesto por el campo
magnético terrestre sumado al campo magnético ambiental que puede
concretamente ser resultado de la presencia de equipos eléctricos o
magnéticos a bordo del vehículo.
Ahora bien, en ausencia de rotación de la rueda,
este campo magnético global "visto" por el sensor magnético es
sensiblemente constante, de ahí una ausencia de variaciones de la
señal en los bornes de dicho sensor magnético. Por el contrario,
durante la rotación de la rueda, el sensor magnético se mueve según
una trayectoria circular de modo que este sensor detecta un campo
magnético variable y la señal medida en los bornes de dicho sensor
presenta variaciones cíclicas correspondientes y esto desde la
puesta en rotación de la rueda.
Según este principio, la invención conduce a una
discriminación muy rápida y precisa entre los dos estados de
desplazamiento de los vehículos, por el hecho de que esta
discriminación sólo depende principalmente de la sensibilidad de
los medios de medición de la amplitud de las variaciones de la señal
en los bornes del sensor magnético y no de la velocidad de rotación
de la rueda
Además, con vistas a aumentar esta sensibilidad,
y de modo ventajoso, se amplifica y se da forma a la señal cíclica
representativa de las variaciones de los valores del campo magnético
detectadas por el sensor magnético, para obtener una señal
periódica de forma cuadrada durante los desplazamientos del
vehículo.
En la misma óptica de aumentar la sensibilidad y
por tanto la fiabilidad del procedimiento según la invención, el
vehículo se equipa ventajosamente con un imán fijo con respecto a
cada rueda equipada con un sensor magnético, estando posicionado
dicho imán y que presenta una potencia adaptada para generar un
campo magnético que cubre una zona atravesada por dicho sensor
magnético durante la rotación de dicha rueda.
Por otro lado, por medio de una sencilla
adaptación de software, el procedimiento según la invención permite
también proporcionar informaciones sobre la velocidad de rotación de
la rueda y por tanto la velocidad de desplazamiento del vehículo.
Para ello y de modo ventajoso, durante los desplazamientos del
vehículo, se mide el periodo de la señal cíclica representativa de
las variaciones de los valores del campo magnético detectadas por
el sensor magnético, y se utiliza este dato para el cálculo de la
velocidad de rotación de la rueda equipada con dicho sensor
magnético.
Debe observarse, además, que el procedimiento
según la invención sólo necesita principalmente, con vistas a su
puesta en práctica, un sencillo sensor magnético en lugar de los
sensores de desplazamiento actuales.
Esta ventaja proporcionada por la invención
puede además, resultar incluso más determinante durante la puesta
en práctica del procedimiento sobre un vehículo dotado de ruedas
equipadas con una caja electrónica de supervisión y/o de medición
de un parámetro, que integra una antena de baja frecuencia
constituida por una inductancia. En efecto, puede por tanto
emitirse ventajosamente la información del estado de desplazamiento
del vehículo a partir de mediciones de la señal en los bornes de la
inductancia que forma la antena. Esta inductancia presenta entonces
una doble función, a saber:
- una función de antena y,
- una función de sensor magnético.
La invención proporciona un procedimiento de
localización de la posición recta o torcida de una rueda de
vehículo. Para ello, según la invención:
- se equipa la rueda con un segundo sensor
magnético, estando posicionados dicho segundo sensor magnético y el
primer sensor magnético de modo que sus ejes de sensibilidad máxima
se extienden en un plano secante con respecto al eje de rotación de
la rueda, y estando desplazados uno con respecto al otro, en este
plano secante, un ángulo predeterminado \theta,
- y, durante los desplazamientos del vehículo
según un sentido de desplazamiento dado:
- \bullet
- se mide la señal generada por la variación del campo magnético en los bornes de cada uno de los dos sensores magnéticos, para emitir dos señales periódicas desfasadas una con respecto a la otra de un valor angular igual a (+ o -) \theta, representativas cada una de las variaciones de los valores del campo magnético detectadas por dichos sensores magnéticos durante una vuelta de rueda,
- \bullet
- se determina a partir de este desfase el sentido de rotación de la rueda,
- \bullet
- y se deduce de este sentido de rotación y del sentido de desplazamiento del vehículo, la localización de la posición recta o torcida de la rueda.
El procedimiento de localización por tanto
consiste en equipar cada rueda que ha de localizarse de un vehículo
con dos sensores magnéticos dispuestos de modo que las señales en
los bornes de dichos sensores estén desfasadas una con respecto a
la otra, y en deducir de este desfase el sentido de rotación y la
localización recta/torcida de la rueda.
Según este principio, la invención conduce a una
localización muy rápida de la posición recta/torcida de una rueda,
obtenida, en efecto, después de algunas vueltas de rueda. Además, el
precio de costo global (coste e instalación) de dos sensores
magnéticos es relativamente bajo y, concretamente, inferior al de
una antena o al de un aceleró-
metro.
metro.
Además, con vistas a obtener dos señales
discriminables fácilmente, y según un modo de puesta en práctica
ventajoso de la invención, se posicionan los dos sensores magnéticos
de modo que sus ejes de sensibilidad máxima se extienden
ortogonalmente uno con respecto al otro, en un plano ortogonal con
respecto al eje de rotación de la
rueda.
rueda.
Por otro lado, cuando la rueda está equipada con
dos sensores magnéticos, y de modo ventajoso según la invención, se
determina el estado de desplazamiento del vehículo midiendo
alternativamente, durante periodos de tiempo predeterminados, la
señal en los bornes o bien del primer sensor magnético o bien del
segundo sensor magnético.
Tal alternancia tiene un objetivo de seguridad
debido a que la función de determinación del desplazamiento de un
vehículo está garantizada, según la invención, incluso durante un
fallo de uno de los dos sensores magnéticos.
La invención se extiende a un dispositivo de
determinación del estado de desplazamiento, en parada o en
circulación, de un vehículo tal como se ha reivindicado.
Además, de modo ventajoso, la unidad de cálculo
está programada, durante los desplazamientos del vehículo, para
medir el periodo de la señal cíclica emitida por los medios de
medición, y para calcular, a partir de este dato, la velocidad de
rotación de la rueda equipada con el sensor magnético.
Además, los medios de medición comprenden
ventajosamente medios de amplificación, y medios de puesta en forma
de la señal amplificada, adecuados para transformarla en una señal
periódica de forma cuadrada durante los desplazamientos del
vehículo.
Este dispositivo comprende también,
ventajosamente un imán montado fijo sobre el vehículo con respecto a
cada rueda equipada con un sensor magnético, estando posicionado
dicho imán y que presenta una potencia adaptada para generar un
campo magnético que cubre una zona atravesada por dicho sensor
magnético durante la rotación de dicha rueda.
Un dispositivo de este tipo está por otro lado
particularmente destinado a vehículos dotados de ruedas equipadas
con una caja electrónica de supervisión y/o de medición de un
parámetro, que integra una antena de baja frecuencia constituida
por una inductancia. En este caso, y de modo ventajoso, los medios
de medición están dispuestos para medir una señal en los bornes de
la inductancia que forma también la antena.
El dispositivo según la invención permite
localizar la posición recta o torcida de una rueda de vehículo.
Para ello, y en primer lugar, comprende, montado sobre la rueda, un
segundo sensor magnético, estando posicionados dicho segundo sensor
magnético y el primer sensor magnético de modo que sus ejes de
sensibilidad máxima se extienden en un plano secante con respecto
al eje de rotación de la rueda, y estando desplazados uno con
respecto al otro, en este plano secante, un ángulo predeterminado
\theta. Además, y de modo ventajoso según la invención,
\bullet los medios de medición están por tanto
dispuestos en los bornes de cada uno de los dos sensores
magnéticos, para emitir, durante los desplazamientos del vehículo,
dos señales periódicas desfasadas una con respecto a la otra de un
valor angular igual a (+ o -) \theta, representativas cada una de
las variaciones de los valores del campo magnético detectadas por
dichos sensores magnéticos durante una vuelta de rueda,
\bullet y la unidad de cálculo está entonces
programada para determinar, a partir del desfase entre las dos
señales periódicas, el sentido de rotación de la rueda, y para
deducir de este sentido de rotación y del sentido de desplazamiento
del vehículo, la localización (posición recta o torcida) de la
rueda.
\vskip1.000000\baselineskip
Además, con vistas a obtener dos señales
discriminables fácilmente, los dos sensores magnéticos están
posicionados ventajosamente de modo que sus ejes de sensibilidad
máxima se extienden ortogonalmente uno con respecto al otro, en un
plano ortogonal con respecto al eje de rotación de la rueda.
Otras características, fines y ventajas de la
invención se deducirán de la descripción detallada siguiente en
referencia a los dibujos adjuntos que representan a modo de ejemplos
no limitativos dos modos de realización preferibles. En estos
dibujos:
- la figura 1 es una vista en perspectiva
parcial y esquemática de un vehículo equipado con un dispositivo
conocido de determinación del estado de desplazamiento de un
vehículo,
- la figura 2 es un esquema sinóptico funcional
de la electrónica de tratamiento de este dispositivo,
- las figuras 3a a 3c consisten en tres gráficas
que representan la evolución de la señal medida durante su
tratamiento por la electrónica del dispositivo conocido,
- la figura 4 es una vista en perspectiva
parcial y esquemática de un vehículo equipado con un dispositivo
según la invención que permite la localización de una rueda de
vehículo,
- la figura 4a es un esquema de detalle que
representa la disposición relativa de los dos sensores magnéticos
del dispositivo según la invención representado en la figura 4,
- y las figuras 5a y 5b son dos esquemas
ilustrativos del principio del procedimiento de localización puesto
en práctica por medio del dispositivo según la invención
representado en la figura 4.
El dispositivo conocido representado a modo de
ejemplo en la figura 1 está adaptado para detectar la rotación de
una rueda de un vehículo con vistas a la determinación del estado de
desplazamiento, en parada o en circulación, de dicho vehículo.
Este dispositivo presenta más específicamente su
aplicación en el marco de sistemas de supervisión que comprenden
cajas 1 electrónicas montadas sobre cada una de las ruedas 2 de
vehículos 3, que integran sensores dedicados a la medición de
parámetros, tales como presión y/o temperatura de los neumáticos que
equipan estas ruedas 2, y destinados a informar al conductor de
cualquier variación anormal del parámetro medido.
En el marco de esta aplicación, el dispositivo
está adaptado para utilizar una antena 4 que consiste en una
autoinductancia, de la que está típicamente equipada cada caja 1
electrónica con vistas a transmisiones de bajas frecuencias LF, del
orden de 125KHz. El dispositivo tiene como función medir la
diferencia de potencial en los bornes de esta autoinductancia 4, y
deducir de los resultados de estas mediciones el estado de
desplazamiento del vehículo 3, asimilando:
- la ausencia de variaciones de la diferencia de
potencial medida con una ausencia de rotación de la rueda 2, y por
consiguiente con un estado en parada del vehículo 3,
- y una variación cíclica de la diferencia de
potencial medida con una rotación de la rueda 2, y por tanto con un
estado en circulación del vehículo 3.
\vskip1.000000\baselineskip
Un sensor 4 magnético montado sobre una rueda 2
de vehículo 3 detecta, en efecto, las variaciones del campo
magnético global que imperan en torno a este sensor, compuesto por
el campo magnético terrestre sumado al campo magnético ambiental
que puede concretamente ser resultado de la presencia de equipos
eléctricos o magnéticos a bordo del vehículo, y:
- en ausencia de rotación de la rueda 2, este
campo magnético global "visto" por el sensor 4 magnético es
sensiblemente constante, de ahí una ausencia de variaciones de la
diferencia de potencial en los bornes de dicho sensor
magnético,
- por el contrario, durante la rotación de la
rueda 2, el sensor 4 magnético se mueve según una trayectoria
circular, de modo que este sensor 4 detecta un campo magnético
variable y la diferencia de potencial medida en los bornes de dicho
sensor presenta variaciones cíclicas correspondientes.
\vskip1.000000\baselineskip
Debe observarse que, la antena LF 4 constituye
generalmente el sensor magnético más económico por el hecho de que
esta antena 4 normalmente se integra en las cajas 1 electrónicas
constitutivas de los sistemas de supervisión y/o de medición de
parámetros.
No obstante, puede preverse utilizar cualquier
otro tipo de sensor magnético tal como, por ejemplo, un sensor con
efecto Hall, una bobina de ferrita, una bobina plana...
Con vistas a la medición y al tratamiento de la
diferencia de potencial en los bornes de la antena 4, el dispositivo
comprende, en primer lugar, un módulo 6 de amplificación y un
módulo 7 de puesta en forma que incorpora un comparador, de manera
que, tal como se representa en la figura 3, durante la rotación de
la rueda 2:
- la señal 3a en los bornes del sensor 4
magnético es una señal sinusoidal de amplitud muy baja,
- la señal 3b a la salida del módulo 6 de
amplificación es una señal sinusoidal del mismo periodo que la señal
anterior pero de amplitud superior a la de dicha señal 3a,
- y la señal 3c a la salida del módulo 7 de
puesta en forma es una señal cuadrada de mismo periodo que las
señales 3a y 3b sinusoidales.
El dispositivo comprende, además, una unidad 8
de cálculo hacia la que se emite la señal 3c puesta en forma,
programada para:
- proporcionar, tal como se mencionó
anteriormente, una información o bien de vehículo en parada o bien
de vehículo en circulación en función del carácter periódico o no
de la señal recibida,
- proporcionar, además, cuando el vehículo se
mueve, una información representativa de la velocidad de rotación
de la rueda 2 que lleva el sensor 4 magnético, función directa del
periodo de la señal 3c cuadrada recibida.
\vskip1.000000\baselineskip
En último lugar, el vehículo 3 puede también
comprender, tal como se representa en la figura 1, imanes 10
permanentes o electromagnéticos fijos sobre la carrocería al nivel
de los cajas 11 pasarruedas, de manera que el campo magnético
creado por cada uno de estos imanes 10 es detectado por el sensor 4
magnético montado sobre la rueda 2 correspondiente, aumentando el
campo magnético global detectado por dicho sensor, y por
consiguiente la amplitud de la señal sinusoidal a la salida del
módulo 6 de amplificación.
Por medio de simples adaptaciones de software de
las unidades 8 de cálculo que equipan típicamente las cajas 1
electrónicas de los sistemas de supervisión y/o de medición de
parámetros de funcionamiento de vehículos 3 automóviles, el
dispositivo permite por tanto, no solamente determinar de modo
rápido y preciso el estado de desplazamiento de estos vehículos 3,
sino también, cuando los vehículos se mueven, proporcionar una
información fiable relativa a la velocidad de desplazamiento de
dichos vehículos.
La figura 4 representa un dispositivo según la
invención que permite, además de la determinación del estado de
desplazamiento de un vehículo, localizar (posición recta o torcida)
las ruedas de este vehículo.
Este dispositivo comprende, en primer lugar, dos
sensores 4', 5' magnéticos adaptados para poder integrarse en una
misma caja 1' electrónica, y dispuestos de modo que sus ejes S4, S5
de sensibilidad máxima se extienden en un mismo plano perpendicular
al eje R de rotación de la rueda 2, y estando desplazados uno con
respecto al otro un ángulo predeterminado \theta preferiblemente
igual a 90º.
Para ello, y según el ejemplo de realización
representado en las figuras 4 y 4a, estos dos sensores 4', 5'
magnéticos, por una parte, están orientados sobre un mismo eje
radial con respecto al eje R de rotación de la rueda 2, y por otra
parte, consisten en:
- una bobina 4' que comprende un núcleo de
hierro dulce, posicionado de modo que el eje longitudinal de dicho
núcleo, que forma el eje S4 de sensibilidad máxima de dicha bobina,
coincide con un eje tangente con respecto a un círculo orientado
sobre el eje R de rotación de la rueda 2,
- y una bobina 5' plana formada por un
arrollamiento plano posicionado de modo que el eje longitudinal de
dicho arrollamiento que forma el eje S5 de sensibilidad máxima de
dicha bobina, coincide con el eje radial anteriormente citado.
\vskip1.000000\baselineskip
Dispuesto de esta manera, durante la rotación de
la rueda 2, cada una de estas bobinas 4', 5' presenta, entre estos
dos bornes, una diferencia de potencial variable según una función
sinusoidal de periodo igual al periodo de rotación de dicha
rueda.
Además, estando posicionadas las dos bobinas 4',
5', según la invención, de modo que sus ejes S4, S5 de sensibilidad
máxima sean ortogonales, las señales representativas de la
diferencia de potencial en los bornes de dichas bobinas están
desfasadas una con respecto a la otra un ángulo igual a (+ o -) 90º,
de manera que, tal como se representa en las figuras 5a y 5b, el
análisis de este desfase permite determinar el sentido de rotación
de la rueda 2.
Tal como para el modo de realización de la
figura 1, con vistas a la medición y al tratamiento de la diferencia
de potencial en los bornes de cada bobina 4', 5' el dispositivo
comprende, en primer lugar, un módulo 6 de amplificación y un
módulo 7 de puesta en forma idénticos a los descritos anteriormente
en referencia a la figura 2.
Este dispositivo comprende, además, una unidad
de cálculo hacia la que se emiten las señales puestas en forma,
programada para:
- determinar, tal como se mencionó
anteriormente, a partir del análisis del desfase entre las dos
señales sinusoidales, el sentido de rotación de la rueda 2,
- y deducir de este sentido de rotación y del
sentido de desplazamiento del vehículo 3, determinado por otro lado
por cualquier procedimiento conocido en sí mismo, la posición recta
o torcida de la rueda 2.
En último lugar, y según esta variante de
realización, el vehículo 3 puede comprender también, tal como se
representó en la figura 4, imanes 10 permanentes o electromagnéticos
fijos sobre la carrocería al nivel de las cajas 11 pasarruedas.
Esta variante de realización según la invención
permite por tanto, por medio de integrar dos sencillos sensores 4',
5' magnéticos de bajo coste en cada caja 1 electrónica a bordo sobre
una rueda 2 de vehículo 3, localizar muy rápidamente, tras algunas
vueltas de rueda 2, la posición recta o torcida de dicha rueda.
Claims (9)
1. Procedimiento de determinación del estado de
desplazamiento, en parada o en circulación, de un vehículo (3), que
consiste en equipar al menos una de las ruedas (2) de dicho vehículo
con un sensor (4; 4') magnético que presenta un eje (S4) de
sensibilidad máxima y en medir una señal en los bornes del sensor
(4; 4') magnético para emitir una señal representativa de las
variaciones de los valores del campo magnético detectadas por dicho
sensor magnético, durante el desplazamiento del vehículo, y en
proporcionar o bien una información en parada en ausencia de
variaciones de la señal emitida, o bien una información de vehículo
en circulación durante una variación cíclica de la señal, estando
dicho procedimiento caracterizado porque:
- \bullet
- se equipa la rueda (2) con un segundo sensor (5') magnético, estando dicho segundo sensor magnético y el primer sensor (4') magnético posicionados de modo que sus ejes (S4, S5) de sensibilidad máxima se extienden en un plano secante con respecto al eje (R) de rotación de la rueda (2), y estando desplazados uno con respecto al otro, en este plano secante, un ángulo predeterminado \theta,
y, durante los desplazamientos del
vehículo según un sentido de desplazamiento
dado:
- \bullet
- se mide la señal generada por la variación del campo magnético en los bornes de cada uno de los dos sensores (4', 5') magnéticos, para emitir dos señales periódicas desfasadas una con respecto a la otra de un valor angular igual a (+ o -) \theta, representativas cada una de las variaciones cíclicas de los valores del campo magnético detectadas por dichos sensores magnéticos durante una vuelta de rueda (2) durante el desplazamiento del vehículo,
- \bullet
- se determina a partir de este desfase el sentido de rotación de la rueda (2),
- \bullet
- y se deduce de este sentido de rotación y del sentido de desplazamiento del vehículo (3), la localización de la posición recta o torcida de la rueda (2).
2. Procedimiento según la reivindicación 1
caracterizado porque, durante los desplazamientos del
vehículo (3), se mide el periodo de la señal cíclica representativa
de las variaciones de los valores del campo magnético detectadas
por el sensor (4; 4') magnético, y se utiliza este dato para el
cálculo de la velocidad de rotación de la rueda (2) equipada con
dicho sensor magnético.
3. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 ó 2, destinado a un vehículo (3) dotado de ruedas
(2) equipadas con una caja (1) electrónica de supervisión y/o de
medición de un parámetro, que integra una antena (4) de baja
frecuencia constituida por una inductancia, caracterizado
porque se emite la información del estado de desplazamiento del
vehículo (3) a partir de mediciones de la señal en los bornes de
dicha inductancia que forma la
antena.
antena.
4. Procedimiento según la reivindicación 1
caracterizado porque, se posicionan los dos sensores (4', 5')
magnéticos de modo que sus ejes (S4, S5) de sensibilidad máxima se
extienden ortogonalmente uno con respecto al otro, en un plano
ortogonal con respecto al eje (R) de rotación de la rueda (2).
5. Procedimiento según la reivindicación 1
caracterizado porque, se determina el estado de
desplazamiento del vehículo (3) midiendo alternativamente, durante
periodos de tiempo predeterminados, la señal en los bornes o bien
del primer sensor (4') magnético o bien del segundo sensor (5')
magnético.
6. Dispositivo de determinación del estado de
desplazamiento, en parada o en circulación, de un vehículo (3),
comprendiendo dicho dispositivo, montado sobre al menos una de las
ruedas (2) de dicho vehículo:
- \bullet
- un sensor (4; 4') magnético que presenta un eje (S4) de sensibilidad máxima,
- \bullet
- medios (6, 7) de medición de una señal en los bornes del sensor (4) magnético, adecuados para emitir una señal representativa de las variaciones de los valores del campo magnético detectados por dicho sensor magnético,
- \bullet
- y una unidad (8) de cálculo programada para proporcionar una información de vehículo en parada en ausencia de variaciones de la señal emitida por los medios (6, 7) de medición, y una información de vehículo en circulación durante una variación cíclica de dicha señal.
Estando caracterizado dicho dispositivo
porque comprende además:
- \bullet
- un segundo sensor (5') magnético, montado sobre la rueda (2), estando posicionados dicho segundo sensor magnético y el primer sensor (4') magnético de modo que sus ejes (S4, S5) de sensibilidad máxima se extienden en un plano secante con respecto al eje (R) de rotación de la rueda (2), y estando desplazados uno con respecto al otro, en este plano secante, un ángulo predeterminado \theta,
- \bullet
- estando dispuestos dichos medios de medición (6, 7) en los bornes de cada uno de los dos sensores (4', 5') magnéticos, para emitir, durante los desplazamientos del vehículo (3), dos señales periódicas desfasadas una con respecto a la otra de un valor angular igual a (+ o -) \theta, representativas cada una de las variaciones de los valores del campo magnético detectadas por dichos sensores magnéticos durante una vuelta de rueda (2),
- \bullet
- y la unidad (8) de cálculo está programada para determinar, a partir del desfase entre las dos señales periódicas, el sentido de rotación de la rueda (2), y para deducir de este sentido de rotación y del sentido de desplazamiento del vehículo (3), la localización de la posición recta o torcida de la rueda (2).
7. Dispositivo según la reivindicación 6
caracterizado porque, la unidad (8) de cálculo está
programada, durante los desplazamientos del vehículo (3), para
medir el periodo de la señal cíclica emitida por los medios (6, 7)
de medición, y para calcular, a partir de este dato, la velocidad de
rotación de la rueda (2) equipada con el sensor (4; 4')
magnético.
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
6 ó 7 destinado a vehículos (3) dotados de ruedas (2) equipadas con
una caja (1) electrónica de supervisión y/o de medición de un
parámetro, que integra una antena (4) de baja frecuencia
constituida por una inductancia, caracterizado porque los
medios (6, 7) de medición están dispuestos para medir una señal en
los bornes de dicha inductancia que forma la antena.
9. Dispositivo según la reivindicación 6
caracterizado porque, los dos sensores (4', 5') magnéticos
están posicionados de modo que sus ejes (S4, S5) de sensibilidad
máxima se extienden ortogonalmente uno con respecto al otro, en un
plano ortogonal con respecto al eje de rotación de la rueda (2).
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