KR20060061556A - 영상인식을 이용한 정지선 경보 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 작동스위치가 온상태에서 차량의 주행속도가 감속중인지를 판단하는 단계와, 상기 차량의 주행속도가 감속중일 경우, 기준속도 이하로 주행중이면 촬영을 시작하는 단계와, 상기 촬영된 영상을 판독하여 휘도가 밝아지는 부분까지의 거리를 측정하는 단계와, 상기 휘도가 밝아지는 부분까지의 거리가 기준거리이하일 경우, 상기 휘도가 밝은 부분의 폭을 측정하는 단계 및 상기 회도가 밝은 부분의 폭이 기준폭이상일 경우 정지선으로 인식하여 경고시스템을 작동시키는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

따라서 전방 카메라를 사용하여 하측의 영상을 촬영한 후, 아스팔트와 정지선의 색상 차이에 의한 휘도(물체의 밝은 정도)를 구분하여 정지선을 인식하고 이를 운전자에게 알려줌으로써, 신호대기를 위한 정차시 정지선을 위반하지 않도록 한 것이다.

또한, 정지선 단속으로 인한 금전적인 피해를 줄일 수 있으며, 정지선을 지나쳐서 정차할 경우에, 신호에 의해여 주행하는 차량 또는 도로를 횡단하는 보행자를 방해하게 됨과, 그에 따른 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 것이다.

따라서 사용상의 편리성이 개선되어 보다 상품성이 향상되는 등의 매우 유용한 발명인 것이다.

영상인식, 정지선, 주행속도, 휘도,

Description

영상인식을 이용한 정지선 경보 방법{Stop-Line alarm method using image recognition}

도 1은 본 발명에 의한 영상인식을 이용한 정지선 경보 방법의 순서도.

도 2는 본 발명에 의한 영상인식을 이용한 정지선 경보 방법에 따른 시스템 구성도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 촬영장치 2 : 속도센서

3 : 제어장치 4 : 경고장치

5 : 작동스위치 6 : 정지선

7 : 촬영역역

본 발명은 영상인식을 이용한 정지선 경보 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하 게는 전방 카메라를 사용하여 하측의 영상을 촬영한 후, 아스팔트와 정지선의 색상 차이에 의한 휘도(물체의 밝은 정도)를 구분하여 정지선을 인식하고 이를 운전자에게 알려줌으로써, 신호대기를 위한 정차시 정지선을 위반하지 않도록 한 것이다.

일반적으로, 자동차(이하, 차량과 혼용함)라 함은 원동기를 사용하여 궤조 또는 가선에 의하지 않고 운전되는 운송기계로서, 그 구성으로는 엔진, 연료공급장치, 동력전달장치, 현가 및 조향장치, 제동장치, 배출장치, 공조장치, 냉각 및 윤활장치 등이 있으며, 주로 승객이나 화물의 운송을 위해 사용되고 있다.

상기와 같은 차량의 주 목적은 주행을 위한 것이며, 다수의 차량이 원활히 도로를 주행하기 위해서는 일정한 규칙을 지키며 주행해야하며, 이러한 규칙을 정하여 표시한 것 중의 하나가 도로상에 표시된 지시선이다.

상기와 같은 지시선 중, 정지선은 교차로 또는 횡단보도 등에 설치되어 신호에 의해여 주행하는 차량 또는 도로를 횡단하는 보행자를 방해하거나 위험을 주지 못하도록 하기 위한 것으로, 정지선을 지키지 못하였을 경우 벌금 및 벌점을 부과받음은 물론, 교통사고를 유발하게 되는 위험이 있는 것이다.

그러나 상기와 같은 위험에도 불고하고 운전자가 상기 지시선을 지키기 위해서는 운자자의 감각 또는 경험에 의존해야 하기 때문에, 정확한 정지선에 대한 정보를 얻을 수 없는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위한 것 으로, 전방 카메라를 사용하여 하측의 영상을 촬영한 후, 아스팔트와 정지선의 색상 차이에 의한 휘도(물체의 밝은 정도)를 구분하여 정지선을 인식하고, 이를 운전자에게 알려주도록 하는 영상인식을 이용한 정지선 경보 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 사용상의 편리성이 개선되어 보다 상품성이 향상되도록 한 영상인식을 이용한 정지선 경보 방법을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 영상인식을 이용한 정지선 경보 방법은, 작동스위치가 온상태에서 차량의 주행속도가 감속중인지를 판단하는 단계와, 상기 차량의 주행속도가 감속중일 경우, 기준속도 이하로 주행중이면 촬영을 시작하는 단계와, 상기 촬영된 영상을 판독하여 휘도가 밝아지는 부분까지의 거리를 측정하는 단계와, 상기 휘도가 밝아지는 부분까지의 거리가 기준거리이하일 경우, 상기 휘도가 밝은 부분의 폭을 측정하는 단계 및 상기 회도가 밝은 부분의 폭이 기준폭이상일 경우 정지선으로 인식하여 경고시스템을 작동시키는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

따라서 운전자로 하여금 정지선까지의 거리를 용이하게 파악할 수 있도록 하여, 신호대기를 위한 정차시 정지선을 위반하지 않도록 할 수 있는 것이다.

또, 사용상의 편리성이 개선되어 보다 상품성이 향상되는 것이다.

이하에서 상기한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명하도록 한다.

먼저, 본 발명에 의한 영상인식을 이용한 정지선 경보 방법에 따른 시스템을 살펴보면, 도 2에 도시한 바와 같이 차량의 전방 하측으로 설치되는 촬영장치(1), 속도센서(2), 제어장치(3), 경고장치(4), 작동스위치(5)로 구성되어 있다.

상기 촬영장치(1)는 3방향 블라인드 카메라를 사용하며, 전방 하측의 영상을 촬영하는데 걸림 영역이 적고, 범퍼 충돌 성능을 만족시킬 수 있도록, 라디에이터 그릴 상단 또는 범퍼 하단에 설치한다.

상기와 같은 촬영장치(1)에 의해 촬영되는 촬영영역(7)은 도 2에 나타난 바와 같이, 그 폭은 차폭과 같거나 크며, 그 길이는 기준속도 이하에서 정지선 판독 후, 운전자에게 알려줌으로써, 운전자가 정지선을 인식하여 차량을 정차시킬 수 있는 최소한의 거리로, 보통 2m이상의 노면을 촬영하게 된다.

상기 속도센서(2)는 차량의 주행속도를 감지하는 것으로, 차량에 탑재되어 있는 것을 사용할 수 있다.

상기 제어장치(3)는 상기 속도센서(2)에 의해 감지되는 차량의 주행속도에 따라 상기 촬영장치(1)에서 촬영된 영상을 판독하여, 정지선(6)의 위치를 찾아낸다.

상기 경고장치(4)는 상기 제어장치(3)에서 판독한 정지선(6)의 위치를 운전자에게 알려주기 위한 것으로, 스피커 등을 이용하여 거리에 따라 서로 다른 소리를 출력하도록 할 수 있으며, 상기 촬영장치에 의해 촬영된 영상을 디스플레이 할 수도 있다.

상기 작동스위치(5)는 상기와 같은 촬영장치(1), 속도센서(2), 제어장치(3), 경고장치(4)에 의해 정지선(6)의 위치를 판독하기위한 작동을 선택하기 위한 것으로, 운전자에 의해 상기 작동스위치(5)가 오프되었을 경우에는 상기 제어장치(3)에 의한 데이터 처리를 중단하게 되며, 운전자에게 정지선(6)에 대한 경보를 하지 않는다.

도 1은 본 발명에 의한 영상인식을 이용한 정지선 경보 방법의 순서도로서, 차량이 주행하게 되면, 상기와 같은 구성으로 이루어진 정지선 감지 시스템이 동작을 위한 대기 상태(S101)로 있게 된다.

이때, 상기 작동스위치(5)가 온(S102)되면, 정지선을 감지하기 위한 시스템이 작동되면서, 상기 속도센서(2)를 통해 차량의 속도를 감지하게 된다.

상기 감지된 차량의 속도가 감속중(S103)이면서 기준속도 이하(S104)일 경우, 예를 들어 현재 속도가 감속중이면서 15km/h이하 일 경우에, 상기 촬영장치(1)를 통해 전방 하측, 즉 노면을 촬영(S105)하게 된다.

상기 촬영장치(1)를 통해 촬연된 영상은 제어장치(3)로 전송되며, 상기 제어장치(3)는 촬영된 영상을 색상별로 구분하여 밝은 부분이 검출되는 시점을 정지선까지의 거리로 파악(S106)하게 된다.

이때, 정지선 구간은 밝은 채도로 인해 높은 적산값을 갖게 되는 바, 상기 촬영된 영상의 판독은, 촬영된 영상의 휘도, 채도의 적산값에 의해 휘도가 밝아지는 부분을 구별(S107)하도록 한다.

상기 휘도가 밝아지는 부분까지의 거리 F(r)이 기준거리, 예를 들어 1m이하일 경우(108), 상기 휘도가 밝은 부분의 폭을 측정하며, 상기 회도가 밝은 부분의 폭 F(w)가 기준폭, 예를 들어 30cm이상일 경우(S109) 정지선으로 인식하여 상기 경고장치(4)를 포함하여 구성되는 경고시스템을 작동(S110)시키게 되는 것이다.

상기 촬영장치(1)에 의해 촬영되는 영상은 디스플레이 디바이스로 운전자가 직접 영상을 볼 수도 있으며, 상기 경고장치(4)는 소리에 의하여 운전자에게 정지선(6)의 근접정도를 알려줄 수 있다.

상기 본 발명은 당업자의 요구에 따라 기본 개념을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 전방 카메라를 사용하여 하측의 영상을 촬영한 후, 아스팔트와 정지선의 색상 차이에 의한 휘도(물체의 밝은 정도)를 구분하여 정지선을 인식하고 이를 운전자에게 알려줌으로써, 신호대기를 위한 정차시 정지선을 위반하지 않도록 하는 효과가 있다.

또한, 정지선 단속으로 인한 금전적인 피해를 줄일 수 있으며, 정지선을 지나쳐서 정차할 경우에, 신호에 의해여 주행하는 차량 또는 도로를 횡단하는 보행자를 방해하게 됨과, 그에 따른 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 것이다.

따라서 사용상의 편리성이 개선되어 보다 상품성이 향상되는 등의 매우 유용한 발명인 것이다.

Claims (2)

1. 작동스위치가 온상태에서 차량의 주행속도가 감속중인지를 판단하는 단계와,

   상기 차량의 주행속도가 감속중일 경우, 기준속도 이하로 주행중이면 촬영을 시작하는 단계와,

   상기 촬영된 영상을 판독하여 휘도가 밝아지는 부분까지의 거리를 측정하는 단계와,

   상기 휘도가 밝아지는 부분까지의 거리가 기준거리이하일 경우, 상기 휘도가 밝은 부분의 폭을 측정하는 단계 및

   상기 회도가 밝은 부분의 폭이 기준폭이상일 경우 정지선으로 인식하여 경고시스템을 작동시키는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 영상인식을 이용한 정지선 경보 방법.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 촬영된 영상의 판독은, 촬영된 영상의 휘도를 분석하여 적산한 후, 상기 적산값에 의해 휘도가 밝아지는 부분을 구별하는 것을 특징으로 하는 영상인식을 이용한 정지선 경보 방법.

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