KR20060059831A - Rubber crawler traveling device - Google Patents

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KR20060059831A
KR20060059831A KR1020050114467A KR20050114467A KR20060059831A KR 20060059831 A KR20060059831 A KR 20060059831A KR 1020050114467 A KR1020050114467 A KR 1020050114467A KR 20050114467 A KR20050114467 A KR 20050114467A KR 20060059831 A KR20060059831 A KR 20060059831A
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KR
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sprocket
rubber
core
rubber crawler
engaging hole
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Application number
KR1020050114467A
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노부오 시모조노
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가부시키가이샤 브리지스톤
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Abstract

본 발명의 과제는, 종래에는 고무 크롤러의 내외를 관통하고 있던 스프로켓 결합 구멍을 막고, 이에 의해 고무 크롤러의 수명이 향상된 고무 크롤러 주행 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a rubber crawler traveling device which blocks a sprocket engaging hole that has conventionally penetrated the inside and outside of a rubber crawler, thereby improving the life of the rubber crawler.

고무 크롤러의 스프로켓 결합 구멍(6)은 내주면측보다 깊이(D6)를 갖게 형성되고, 또한 메인 코드열(4)은 코어(2)의 좌우 블레이드부(3a, 3b) 및 코어(2)의 중앙부(2a)를 외측으로부터 둘러싸고, 내주면보다 깊이(D4)를 갖게 고무 중에 매립 설치되고, 상기 스프로켓 결합 구멍(6)과 맞물리는 스프로켓의 이(7a)의 높이를 H로 하였을 때, H ≤ D6 < D4인 관계를 갖고 구성하고, 스프로켓 결합 구멍(6)은 메인 코드열(4)과 이를 내외로부터 둘러싸는 고무층으로 형성된 고무막으로 폐쇄되어 있는 고무 크롤러 주행 장치이다.The sprocket engaging hole 6 of the rubber crawler is formed to have a depth D 6 from the inner circumferential surface side, and the main cord row 4 is formed of the left and right blade portions 3a and 3b of the core 2 and the core 2. When the height of the teeth 7a of the sprocket which surrounds the center portion 2a from the outside and has a depth D 4 greater than the inner circumferential surface and is engaged with the sprocket engaging hole 6 is set to H, H? D 6 <D 4 is configured to have a relationship, and the sprocket engagement hole 6 is the rubber crawler traveling apparatus, which is closed with a rubber film formed with the main cord row 4 and the rubber layers enclosing it from inside and outside.

스프로켓 결합 구멍, 고무 크롤러 주행 장치, 메인 코드열, 코어, 블레이드부 Sprocket Coupling Hole, Rubber Crawler Travel Device, Main Cord Row, Core, Blade Section

Description

고무 크롤러 주행 장치 {Rubber Crawler Traveling Device}Rubber Crawler Traveling Device {Rubber Crawler Traveling Device}

도1은 종래의 고무 크롤러 주행 장치의 단면도. 1 is a cross-sectional view of a conventional rubber crawler traveling device.

도2는 본 발명의 고무 크롤러 주행 장치의 단면도. 2 is a cross-sectional view of the rubber crawler traveling device of the present invention.

도3은 도2의 평면도. 3 is a plan view of FIG.

도4는 도2에 있어서의 고무 크롤러 주행 장치의 주요 부재의 개념도. 4 is a conceptual diagram of a main member of the rubber crawler traveling apparatus in FIG. 2;

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 고무 크롤러1: rubber crawler

2 : 코어 2: core

2a : 코어의 중앙부 2a: center part of the core

3a, 3b : 코어의 블레이드부 3a, 3b: blade portion of the core

4, 4a, 4b : 메인 코드열4, 4a, 4b: main code string

5 : 러그 5: lug

6 : 스프로켓 결합 구멍6: sprocket coupling hole

7 : 스프로켓7: sprocket

7a : 스프로켓의 이7a: teeth of sprocket

10 : 고무막 10: rubber film

D4 : 메인 코드열의 내주면으로부터의 깊이 D 4 : Depth from the inner circumferential surface of the main code string

D6 : 스프로켓 결합 구멍의 내주면으로부터의 깊이 D 6 : Depth from the inner circumferential surface of the sprocket engaging hole

H : 스프로켓의 이의 높이H: teeth height of sprocket

본 발명은 새로운 고무 크롤러를 이용한 고무 크롤러 주행 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a rubber crawler traveling device using a new rubber crawler.

종래부터 고무 크롤러는 다양한 형식이 있지만, 일반적으로는 도1에 도시한 바와 같이 고무 크롤러(1)의 길이 방향에 일정 피치를 갖게 매립 설치된 코어(2)와, 이 코어(2)의 좌우 블레이드부(3a, 3b)를 외측으로부터 둘러싸고 동시에 매립 설치된 메인 코드열(4a, 4b)로 이루어지고, 외주면에 러그(5)가 형성되고, 코어(2)의 중앙부(2a, 2a) 사이에는 스프로켓 결합 구멍(6)이 관통하여 개방된 구조로 되어 있다. 그리고 고무 크롤러(1)는 스프로켓(7)과 아이들러와 그 사이에 늘어선 트랙 크롤러에 권취되어 고무 크롤러 주행 장치를 구성하고 있다. Conventionally, the rubber crawler has various forms, but generally, as shown in Fig. 1, the core 2, which is embedded with a constant pitch in the longitudinal direction of the rubber crawler 1, and the left and right blade portions of the core 2 are formed. It consists of the main cord rows 4a and 4b which enclosed (3a, 3b) from the outer side and was buried simultaneously, the lug 5 is formed in the outer peripheral surface, and the sprocket coupling hole between the center parts 2a and 2a of the core 2 is carried out. (6) penetrates and is open. The rubber crawler 1 is wound around the sprocket 7 and the idler and the track crawler arranged between them to form a rubber crawler traveling device.

스프로켓(7)은 코어(2, 2) 사이에 형성된 스프로켓 결합 구멍(6)과 맞물려 구동력을 코어(2)의 중앙부(2a)에 전하는 구조로 되어 있다. 이러한 스프로켓 결합 구멍(6)은 고무 크롤러(1)의 내외면에 관통한 구조로 되어 있고, 이로 인해, 외주측으로부터의 토사가 이 관통하는 결합 구멍(6)으로부터 고무 크롤러(1)의 내주 측으로 침입하게 되고, 이 토사를 그대로, 예를 들어 트랙 크롤러가 답입하면 고무 크롤러(1)의 내주면에 토사의 먹어 들어감이 있고, 이것이 반복되기 때문에 고무 크롤러(1)의 내주면이 갈라져, 소위 고무 크롤러(1)의 내주면에 거스르미가 발생하고, 이를 기초로 크랙에 이르거나, 또는 코어(2)의 고무 크롤러(1)로부터의 탈락이나, 메인 코드열(4)로의 수분의 침입에 의한 녹의 발생이 초래되어 메인 코드열(4)의 절단으로도 이어지게 된다. The sprocket 7 has a structure in which the sprocket 7 is engaged with the sprocket engaging hole 6 formed between the cores 2 and 2 to transmit the driving force to the center portion 2a of the core 2. This sprocket engaging hole 6 has a structure that penetrates the inner and outer surfaces of the rubber crawler 1, and therefore, the soil from the outer circumferential side is moved from the engaging hole 6 through which the sprocket joins the inner circumferential side of the rubber crawler 1. When the soil is infiltrated and the track crawler passes in as it is, for example, the soil may be eaten on the inner circumferential surface of the rubber crawler 1, and this is repeated, so that the inner circumferential surface of the rubber crawler 1 is cracked, so-called rubber crawler ( Dust is generated on the inner circumferential surface of 1), and cracks are generated based on this, or rust is generated by dropping from the rubber crawler 1 of the core 2 or intrusion of moisture into the main cord train 4. This leads to the cutting of the main cord train 4.

이로 인해, 스프로켓 결합 구멍(6)에 고무막을 형성하여 막고자 하는 제안이 있지만, 고무막은 그다지 강한 것은 아니고, 사용 중에 막이 찢어져 목적이 달성되지 않는 경우가 대부분이다.For this reason, there is a proposal to form a rubber film in the sprocket engaging hole 6 to prevent it. However, the rubber film is not very strong, and in many cases, the film is torn during use and the purpose is not achieved.

또한, 스프로켓 결합 구멍(6)은 내외에 관통하고 있으므로, 이 부위에는 메인 코드열(4)을 매립 설치할 수 없고, 이 부분만 코어(2)의 좌우의 폭이 길어져 중량 상승은 피할 수 없었다. In addition, since the sprocket engaging hole 6 penetrates inside and outside, the main cord train 4 cannot be embedded in this site | part, and only this part lengthened the width | variety of the left and right of the core 2, and weight gain was unavoidable.

본 발명은 상기와 같은 종래의 기술에 비추어 이루어진 것으로, 종래에는 고무 크롤러의 내외를 관통하고 있던 스프로켓 결합 구멍을 효율적으로 막고, 이에 의해 고무 크롤러의 수명이 향상된 고무 크롤러 주행 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the prior art as described above, and provides a rubber crawler traveling device that effectively blocks sprocket engaging holes that have penetrated the inside and outside of a conventional rubber crawler, thereby improving the life of the rubber crawler.

본 발명의 요지는 고무 크롤러(1)의 길이 방향에 일정 피치를 갖게 매립 설치된 코어(2)와, 이 코어(2)를 외측으로부터 둘러싸고 동시에 매립 설치된 메인 코드열(4)과, 외주면에 형성된 러그(5)와, 코어(2)의 중앙부(2a, 2a) 사이에 형성된 스프로켓 결합 구멍(6)으로 이루어지는 고무 크롤러가 기계 본체에 구비된 스프로켓(7)과 아이들러와 그 사이에 늘어선 트랙 크롤러에 권취되어 이루어지는 고무 크롤러 주행 장치이며, 상기 고무 크롤러의 스프로켓 결합 구멍(6)은 내주면측보다 깊이(D6)를 갖게 형성되고, 또한 메인 코드열(4)은 코어(2)의 좌우 블레이드부(3a, 3b) 및 코어(2)의 중앙부(2a)를 외측으로부터 둘러싸고, 내주면보다 깊이(D4)를 갖게 고무 중에 매립 설치되고, 또한 상기 스프로켓 결합 구멍(6)과 맞물리는 스프로켓(7)은 그 이(7a)의 높이를 H로 한 것이고, H ≤ D6 < D4인 관계를 갖게 구성한 것을 특징으로 하는 고무 크롤러 주행 장치에 관한 것이다. The gist of the present invention is a core 2 embedded in a longitudinal direction of the rubber crawler 1 having a predetermined pitch, a main cord train 4 enclosed at the same time as the core 2 from the outside, and a lug formed on an outer circumferential surface thereof. (5) and a rubber crawler consisting of a sprocket engaging hole 6 formed between the center portions 2a and 2a of the core 2 is wound around a sprocket 7 provided in the machine body, an idler and a track crawler lined between them. It is a rubber crawler traveling device, the sprocket engaging hole 6 of the rubber crawler is formed to have a depth (D 6 ) than the inner peripheral surface side, and the main cord row 4 is the left and right blade portions 3a of the core (2) , 3b), and surrounding from the outside the central portion (2a) of the core (2), the inner peripheral surface than have a depth (D 4) is embedded installation in the rubber, and the sprocket (7) engaged with the sprocket engagement hole 6 that The height of tooth 7a And, to a rubber crawler traveling device according to claim 6 is configured to have a person H ≤ D <D relationship 4.

스프로켓 결합 구멍(6)에 대해 말하면, 메인 코드열(4)과 이를 내외로부터 둘러싸는 고무층으로 형성된 고무막으로 폐쇄되어 있는 구조이다.As for the sprocket engaging hole 6, it is a structure which is closed by the rubber film | membrane formed from the main cord train 4 and the rubber layer which encloses it from inside and outside.

또한, 스프로켓 결합 구멍(6)은 코어(2)의 러그측 바닥부 위치보다도 고무 러그측에 위치하고, 스프로켓(7)의 선단부가 코어(2)의 러그측 바닥부 위치보다도 고무 러그측에 위치하는 것을 특징으로 하는 것이다. Further, the sprocket engaging hole 6 is located on the rubber lug side than the lug side bottom position of the core 2, and the distal end of the sprocket 7 is located on the rubber lug side than the lug side bottom position of the core 2. It is characterized by.

본 발명의 제1은 고무 크롤러의 구조에 있고, 스프로켓 결합 구멍(6)은 내주면측보다 깊이(D6)를 갖게 형성되고, 이것이 내외에 관통하지 않는 막 형상으로 한 것이다. 그리고, 이 막체 내에 메인 코드열(4)을 내주면보다 깊이(D4)를 갖게 매립 설치한 것이다. 이 D6와 D4의 관계는 D6 < D4로 한 것이고, 이에 의해 메인 코드열(4)은 고무막 내에 매립 설치되고, 고무막은 쉽게 찢어지지 않는 구조로 되어 있 다. The first aspect of the present invention is in the structure of a rubber crawler, the sprocket engaging hole 6 is formed to have a depth (D 6 ) than the inner circumferential surface side, it is a membrane shape that does not penetrate inside and outside. The main cord train 4 is embedded in the membrane body with a depth D 4 greater than that of the inner peripheral surface. The relationship between D 6 and D 4 is set to D 6 <D 4 , whereby the main cord train 4 is embedded in the rubber film, and the rubber film is not easily torn.

발명의 제2는 상기 스프로켓 결합 구멍(6)과 맞물리는 스프로켓(7)의 이(7a)의 높이(H)를 특정한 높이로 한 것이고, H ≤ D6인 관계를 갖게 구성한 것이다. In the second aspect of the present invention, the height H of the teeth 7a of the sprockets 7 engaged with the sprocket engaging holes 6 is set to a specific height, and is configured to have a relationship of H ≤ D 6 .

그리고, H ≤ D6 < D4인 관계를 갖게 구성한 것이고, 이에 의해 스프로켓(7)의 이(7a)는 코어(2)의 중앙부(2a)의 측면부와 확실하게 맞물리는 것이 되는 동시에, 스프로켓(7)의 이(7a)의 선단부는 고무막에 접촉하지 않고, 스프로켓 결합 구멍(6)의 바닥에 접촉하지 않으므로, 이 고무막은 찢어지지 않는다. 게다가, 메인 코드열(4)은 스프로켓(7)의 이(7a)와는 접촉하지 않으므로, 메인 코드열(4)을 손상시키는 일도 없다는 특징이 있다. And, H ≤ D 6 <D 4 will configured to have the relationship, so that the (7a) of the by sprocket 7 is at the same time that it snaps firmly engaged with the side surface of the central portion (2a) of the core (2), a sprocket ( The tip of the tooth 7a of 7) does not contact the rubber film and does not contact the bottom of the sprocket engaging hole 6, so that the rubber film does not tear. In addition, since the main cord train 4 does not contact the teeth 7a of the sprocket 7, there is a feature that the main cord train 4 is not damaged.

또한, 스프로켓(7)의 선단부가 코어(2)의 러그측 바닥부 위치보다도 고무 러그측에 위치함으로써 스프로켓(7)의 선단부 위치가 확실하게 코어(2)를 맞물리게 되어 기계 본체의 구동력을 고무 롤러에 확실하게 전달할 수 있다. In addition, the distal end portion of the sprocket 7 is located on the rubber lug side rather than the lug side bottom position of the core 2 so that the distal position of the sprocket 7 is securely engaged with the core 2, thereby driving the driving force of the machine main body. Can surely deliver.

(실시예)(Example)

이하, 본 발명을 도면을 기초로 더 상세하게 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도2는 본 발명의 폭방향의 단면도이고, 도3은 러그측 방향 정면도, 도4는 개념도이다. 또한, 부호 1 내지 7은 도1과 동일해 설명은 생략한다. 2 is a cross-sectional view of the width direction of the present invention, FIG. 3 is a front view of the lug side direction, and FIG. 4 is a conceptual view. 1 to 7 are the same as those in FIG. 1 and the description is omitted.

그런데, 스프로켓 결합 구멍(6)은 고무 크롤러(1)의 내주면측보다 깊이(D6)를 갖게 형성되어 있다. 한편, 메인 코드열(4)은 코어(2)의 좌우 블레이드부(3a, 3b) 및 코어(2)의 중앙부(2a)를 외측으로부터 둘러싸고, 내주면보다 깊이(D4)를 갖 게 고무 중에 매립 설치되어 고무막(10)을 구성하고 있다. By the way, the sprocket engaging hole 6 is formed to have depth D 6 from the inner peripheral surface side of the rubber crawler 1. On the other hand, the main cord string 4 surrounds the left and right blade portions 3a and 3b of the core 2 and the central portion 2a of the core 2 from the outside, and is embedded in rubber with a depth D 4 greater than the inner circumferential surface. It is provided and constitutes the rubber film 10.

스프로켓 결합 구멍(6)은 이 고무막(10)으로 막히고, 깊이는 D6으로 한 것이다. 즉, 고무막(10)에는 메인 코드열(4)이 매립 설치되어 있으므로, 토사 등이 외주측으로부터 침입하는 것을 방지할 수 있는 것으로 된 것이다.The sprocket engaging hole 6 is clogged with this rubber film 10 and has a depth of D 6 . That is, since the main cord train 4 is embedded in the rubber film 10, it is possible to prevent the earth and sand from invading from the outer circumferential side.

한편, 스프로켓 결합 구멍(6)과 맞물리는 스프로켓 이(7a)의 높이를 H로 한 것이다. 그리고, H, D6, D4의 관계를 H ≤ D6 < D4로 한 것이다. On the other hand, the height of the sprocket teeth 7a engaging with the sprocket engaging hole 6 is set to H. The relationship between H, D 6 and D 4 is set to H ≦ D 6 <D 4 .

종래의 고무 크롤러 주행 장치는 본 발명에서 말하는 고무막(10)이 존재하지 않고, 스프로켓 결합 구멍(6)은 고무 크롤러의 내외에 관통하고 있으므로, 외주측으로부터 내주측으로 토사가 침입하여 내주면의 거스르미가 발생하는 결점이 있고, 게다가 통상은 H > D4로 되어 있으므로 스프로켓 결합 구멍(6)에 고무막을 형성하였다고 해도 사용에 제공되었을 때에는 곧 이것이 찢어져 문제가 해결되지 않는다.In the conventional rubber crawler traveling device, since the rubber membrane 10 according to the present invention does not exist, and the sprocket engaging hole 6 penetrates into and out of the rubber crawler, soil is penetrated from the outer circumferential side to the inner circumferential side, and the rubbing on the inner circumferential surface is performed. There is a drawback that occurs, and since it is usually H> D 4 , even if a rubber film is formed in the sprocket engaging hole 6, when it is used for use, it is soon torn and the problem is not solved.

또한, 메인 코드(4)가 코어의 중앙부(2a)까지 매립 설치되어 있으므로, 코어의 좌우 폭의 길이를 그만큼 짧게 할 수 있게 된 것이고, 이는 코어의 소형화가 가능해진 것이고, 고무 크롤러의 경량화, 또한 고무 크롤러의 수명의 향상으로도 이어지게 된다. 상세하게 말하면, 본 발명은 관통 구멍이 형성된 부위가 막힐 수 있으므로, 이 외주측에 러그를 형성하는 것도 가능하고, 러그 패턴의 구성이 자유자재로 되어 그만큼 진동의 저감에도 기여하게 된다. Further, since the main cord 4 is embedded up to the center portion 2a of the core, the length of the left and right widths of the core can be shortened by that much, which makes it possible to reduce the size of the core and to reduce the weight of the rubber crawler. It also leads to an improvement in the life of the rubber crawler. In detail, in the present invention, since the portion where the through-hole is formed can be blocked, it is also possible to form a lug on the outer circumferential side, and the configuration of the lug pattern is free, which contributes to the reduction of vibration.

또한, 스프로켓 결합 구멍은, 종래의 고무 크롤러에 있어서는 관통 구멍이 마련되어 있으므로, 본 발명에 있어서는 관통 구멍이 막혀 내주측으로 진입한 토사 가 퇴적될 우려가 있지만, 스프로켓(7)의 선단부가 코어(2)의 러그측 바닥부 위치보다도 고무 러그측에 위치함으로써, 스프로켓(7)의 선단부가 부상하는 일이 있어도 확실하게 코어(2)와 맞물리게 되어 기계 본체로부터의 구동력을 확실하게 고무 크롤러에 전달할 수 있으므로, 그 효과는 매우 크다. In addition, since the sprocket engaging hole is provided with a through hole in a conventional rubber crawler, in the present invention, there is a fear that the earth and sand entering the inner circumferential side due to the blocking of the through hole may be deposited. By being located on the rubber lug side rather than the lug side bottom position, the sprocket 7 is surely engaged with the core 2 even if the tip portion of the sprocket 7 may float, so that the driving force from the machine body can be reliably transmitted to the rubber crawler. The effect is very large.

본 발명은 이상의 구성을 갖는 것으로, 스프로켓 결합 구멍의 바닥에 닿는 막 내에도 메인 코드를 매립 설치하여 이러한 부위의 강도를 초래하는 동시에, 이에 의해 코어의 소형화, 경량화, 또는 고무 크롤러의 내구성의 향상을 목적으로 한 것이다. The present invention has the above constitution, and the main cord is also embedded in the membrane which reaches the bottom of the sprocket engaging hole to induce the strength of such a portion, thereby miniaturizing the core, reducing the weight, or improving the durability of the rubber crawler. It is for the purpose.

본 발명은 이상과 같이, 스프로켓 결합 구멍이 막혀 있으므로 내주측으로의 토사의 침입이 없고, 코어를 매립 설치한 형상의 모든 고무 크롤러에 적용 가능하고, 그 용도는 넓다. As mentioned above, since the sprocket coupling hole is clogged, this invention is applicable to all the rubber crawlers of the shape which embedded the core, without the invasion of the soil to the inner peripheral side, and its use is wide.

Claims (3)

고무 크롤러(1)의 길이 방향에 일정 피치를 갖게 매립 설치된 코어(2)와, 이 코어(2)를 외측으로부터 둘러싸고 동시에 매립 설치된 메인 코드열(4)과, 외주면에 형성된 러그(5)와, 코어(2)의 중앙부(2a, 2a) 사이에 형성된 스프로켓 결합 구멍(6)으로 이루어지는 고무 크롤러가 기계 본체에 구비된 스프로켓(7)과 아이들러와 그 사이에 늘어선 트랙 크롤러에 권취되어 이루어지는 고무 크롤러 주행 장치이며, 상기 고무 크롤러의 스프로켓 결합 구멍(6)은 내주면측보다 깊이(D6)를 갖게 형성되고, 또한 메인 코드열(4)은 코어(2)의 좌우 블레이드부(3a, 3b) 및 코어(2)의 중앙부(2a)를 외측으로부터 둘러싸고, 내주면보다 깊이(D4)를 갖게 고무 중에 매립 설치되고, 또한 상기 스프로켓 결합 구멍(6)과 맞물리는 스프로켓(7)은 그 이(7a)의 높이를 H로 한 것이고, H ≤ D6 < D4인 관계를 갖게 구성한 것을 특징으로 하는 고무 크롤러 주행 장치. A core 2 embedded in the longitudinal direction of the rubber crawler 1 having a predetermined pitch, a main cord row 4 enclosed at the same time as the core 2 from the outside, and a lug 5 formed on an outer circumferential surface thereof, Running of a rubber crawler formed of a sprocket coupling hole 6 formed between the central portions 2a and 2a of the core 2 by a sprocket 7 provided in the machine main body and an idler and a track crawler lined between them. The sprocket engaging hole 6 of the rubber crawler is formed to have a depth D 6 more than the inner circumferential surface side, and the main cord train 4 is formed by the left and right blade portions 3a and 3b of the core 2 and the core. a sprocket (7) mesh with surround from the outside the central portion (2a), the inner circumferential surface have a greater depth (D 4) is embedded installation in the rubber, and engaged with the sprocket engagement hole 6 of the (2) of the (7a) one will the height H, H ≤ D 6 <D 4 Rubber crawler traveling apparatus characterized in that is configured to have a relationship. 제1항에 있어서, 스프로켓 결합 구멍(6)은 메인 코드열(4)과 이를 내외로부터 둘러싸는 고무층으로 형성된 고무막으로 폐쇄되어 있는 고무 크롤러 주행 장치. 2. The rubber crawler traveling device according to claim 1, wherein the sprocket engaging hole (6) is closed by a rubber film formed of a main cord row (4) and a rubber layer surrounding the inner and outer sides thereof. 제1항 또는 제2항에 있어서, 스프로켓 결합 구멍(6)은 코어(2)의 러그측 바닥부 위치보다도 고무 러그측에 위치하고, 스프로켓(7)의 선단부가 코어(2)의 러그 측 바닥부 위치보다도 고무 러그측에 위치하는 것을 특징으로 하는 고무 크롤러 주행 장치. The sprocket engaging hole 6 is located at the rubber lug side rather than the lug side bottom position of the core 2, and the distal end of the sprocket 7 is at the lug side bottom of the core 2. The rubber crawler traveling apparatus characterized by being located in the rubber lug side rather than a position.
KR1020050114467A 2004-11-29 2005-11-29 Rubber crawler traveling device KR20060059831A (en)

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