JP5474480B2 - Sprocket and rubber crawler assembly including the same - Google Patents
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Description
本発明は、ゴムクローラに駆動力を伝達するスプロケット、及び、それを備えたゴムクローラ組込体に関する。 The present invention relates to a sprocket that transmits a driving force to a rubber crawler and a rubber crawler assembly including the sprocket.
路面の保護、騒音の抑制、更には環境保護などの観点から、近年、建設機械、農業機械などの車輌の走行部にゴムクローラが用いられ、このゴムクローラにスプロケットで駆動力を伝達するようになっている。
このようなゴムクローラとしては、ゴムクローラ内周面に、一定のピッチで、ゴム塊からなる駆動突部を形成したものが広く知られている。この駆動突部は、ゴムクローラ内周面上に山状に盛り上げた突起状の物体であり、この駆動突部に、駆動軸に取付けたスプロケットの歯を係合させることによってゴムクローラに駆動力を伝達する。
From the viewpoints of road surface protection, noise suppression, and environmental protection, rubber crawlers have recently been used in the running parts of vehicles such as construction machinery and agricultural machinery, and the driving force is transmitted to the rubber crawlers by sprockets. It has become.
As such a rubber crawler, a rubber crawler having an inner peripheral surface formed with a drive protrusion made of a rubber lump at a constant pitch is widely known. The drive protrusion is a protrusion-like object raised in a mountain shape on the inner peripheral surface of the rubber crawler, and the driving force is applied to the rubber crawler by engaging the teeth of a sprocket attached to the drive shaft with the drive protrusion. To communicate.
しかし、このような構造では、スプロケットの歯部を駆動突起の中腹に当接させることで、駆動突起に、それを倒すような力が繰り返し作用することになるため、駆動突部の基部などの特定箇所に応力が集中することになって、ゴムクローラが、駆動突部の周辺で損傷し易いという難点がある。このため、特許文献1に示すように、スプロケットの歯先部を受け入れる凹部をゴムクローラ内周側に形成することで、上記の応力の集中を緩和して損傷等を抑えることが提案されている。
However, in such a structure, since the sprocket tooth is brought into contact with the middle of the drive protrusion, a force that causes the drive protrusion to be tilted repeatedly acts on the drive protrusion. Since stress concentrates on a specific location, there is a problem that the rubber crawler is easily damaged around the drive protrusion. For this reason, as shown in
ところで、特許文献1に示したこのような構造では、走行、停止により、スプロケットとゴムクローラとがスプロケット厚み方向(すなわちゴムクローラ幅方向)に相対移動することがあり、条件によってはスプロケットとゴムクローラとの係合が不十分となる懸念があった。
By the way, in such a structure shown in
本発明は、上記事実を考慮して、スプロケットとゴムクローラとのスプロケット厚み方向の相対移動距離を規制範囲内に設定することができるスプロケット、及び、それを備えたゴムクローラ組込体を提供することを課題とする。 In view of the above facts, the present invention provides a sprocket capable of setting the relative movement distance of the sprocket and the rubber crawler in the thickness direction of the sprocket within a restricted range, and a rubber crawler assembly including the sprocket. This is the issue.
請求項1に記載の発明は、円形であるスプロケット本体と、前記スプロケット本体の外周面で周方向に沿って所定間隔をおいて複数形成され、ゴムクローラ内周側に周方向において所定間隔をおいて形成された突起部の間に係合して前記ゴムクローラに駆動力を伝達する歯部と、前記スプロケット本体の外周面で、少なくとも隣接する前記歯部の間に連続してスプロケット側面側に張り出して形成され、前記ゴムクローラの突起部にゴムクローラ幅方向内側から当接することで、スプロケットに対する前記ゴムクローラの幅方向移動を規制する規制部と、を備えている。 According to the first aspect of the present invention , a plurality of sprocket bodies having a circular shape and a plurality of outer circumferential surfaces of the sprocket body are formed at predetermined intervals along the circumferential direction, and the predetermined intervals are arranged in the circumferential direction on the inner peripheral side of the rubber crawler. A tooth part that engages between the formed protrusions and transmits the driving force to the rubber crawler, and an outer peripheral surface of the sprocket main body, at least continuously between the adjacent tooth parts on the side surface of the sprocket. And a regulating part that regulates the movement of the rubber crawler in the width direction relative to the sprocket by abutting the protruding part of the rubber crawler from the inside in the width direction of the rubber crawler .
上記係合部には芯金が用いられていることが多い。この場合、上記突起部は、芯金を構成しゴムクローラ内周側に凸状に延び出す角部と、この角部を覆うゴム材とで構成され、突起部はゴムクローラの幅方向同一位置に一対となって突出していることが多い。
また、スプロケット内に空間が形成されている場合には、スプロケット側面側とはスプロケット外側の側面側のことである。
請求項1に記載の発明では、走行中、すなわちスプロケットによるゴムクローラの回転中に、スプロケットとゴムクローラとのスプロケット厚み方向(すなわちゴムクローラ幅方向)への相対移動距離が規制範囲の限界に到達したときには、スプロケットの規制部がゴムクローラの突起部のゴムクローラ幅方向内側に当接して移動範囲を規制する。従って、簡易な形状の規制部をスプロケットに設けることで、スプロケットとゴムクローラとのスプロケット厚み方向の相対移動距離を規制範囲内に設定することができる。
A cored bar is often used for the engaging portion. In this case, the protruding portion is constituted by a corner portion that constitutes a core metal and protrudes in a convex shape toward the inner peripheral side of the rubber crawler, and a rubber material that covers the corner portion, and the protruding portion is the same position in the width direction of the rubber crawler. Often protrudes as a pair.
Further, when a space is formed in the sprocket, the side surface side of the sprocket is the side surface side outside the sprocket.
In the first aspect of the present invention, during traveling, that is, during rotation of the rubber crawler by the sprocket, the relative movement distance of the sprocket and the rubber crawler in the sprocket thickness direction (that is, the rubber crawler width direction) reaches the limit of the regulation range. when the regulating portion of the sprocket to restrict the movement range rubber crawler width direction inner side in contact of the projections of the rubber crawler. Therefore, by providing the sprocket with a simple-shaped restricting portion, the relative movement distance of the sprocket and the rubber crawler in the sprocket thickness direction can be set within the restricting range.
このことは、ゴムクローラの内周側に、スプロケットの歯部の先端部を受け入れる凹部が係合部の間毎に形成されている場合に特に有効となる。すなわち、歯部が凹部のゴムクローラ幅方向外側へ乗り上げないように規制範囲を設定することで、ゴムクローラをスプロケットから外れ難くする上で特に大きな効果がある。 This is particularly effective when a recess for receiving the tip of the sprocket tooth is formed on the inner peripheral side of the rubber crawler between the engaging portions. That is, by setting the restriction range so that the tooth portion does not ride on the outer side in the rubber crawler width direction of the concave portion, there is a particularly great effect in making it difficult for the rubber crawler to come off the sprocket.
なお、規制部は、歯部の根元部までも形成されたリング形状であってもよい。 Incidentally, restricting portion may be a root portion or even formed ring-shaped teeth.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のスプロケットと、前記スプロケットに組み込まれたゴムクローラと、を備えたゴムクローラ組込体である。
これにより、スプロケットとゴムクローラとのスプロケット厚み方向の相対移動距離を規制範囲内に設定したゴムクローラ組込体とすることができる。
The invention according to
Thereby, it can be set as the rubber crawler built-in body which set the relative movement distance of the sprocket thickness direction of a sprocket and a rubber crawler within the regulation range.
請求項3に記載の発明は、前記ゴムクローラは、前記ゴムクローラの幅方向において離間して形成された一対の前記突起部と、前記一対の突起部間に前記ゴムクローラの他の内周面よりも径方向内側に突出形成された隆起表面を備え、前記規制部の外周側端が、前記隆起表面よりも前記スプロケットの半径方向内側に位置している。
前記規制部の外周側端が、前記ゴムクローラの隆起表面よりも前記スプロケットの半径方向内側に位置していることにより、規制部の外周側端が隆起表面に当接して不用意な力が規制部からゴムクローラに加えられることを防止できる。
According to a third aspect of the present invention, the rubber crawler includes a pair of protrusions formed apart from each other in the width direction of the rubber crawler, and another inner peripheral surface of the rubber crawler between the pair of protrusions. A protruding surface that protrudes radially inward, and an outer peripheral side end of the restricting portion is positioned radially inward of the sprocket with respect to the protruding surface .
Since the outer peripheral side end of the restricting portion is located on the radially inner side of the sprocket with respect to the raised surface of the rubber crawler, the outer peripheral end of the restricting portion abuts on the raised surface, and inadvertent force is restricted. It can prevent being added to the rubber crawler from the part.
請求項4に記載の発明は、前記歯部のスプロケット厚み方向中央位置と、前記ゴムクローラの幅方向中央位置とが一致しているときにおいて、スプロケット厚み方向の少なくとも一方側で、前記規制部のスプロケット厚み方向外側と前記突起部のゴムクローラ幅方向内側とのゴムクローラ幅方向距離L1が、前記歯部のスプロケット厚み方向外側と前記凹部のゴムクローラ幅方向内側とのゴムクローラ幅方向距離L2よりも小さい。
上記のゴムクローラ幅方向距離L1とは、規制部のスプロケット厚み方向外側と、規制部のスプロケット厚み方向外側からゴムクローラ幅方向に引いた直線が突起部のゴムクローラ幅方向内側と交わるときの交点と、の距離をいう。また、上記のゴムクローラ幅方向距離L2とは、歯部のスプロケット厚み方向外側と、歯部のスプロケット厚み方向外側からゴムクローラ幅方向に引いた直線が凹部のゴムクローラ幅方向内側と交わるときの交点と、の距離をいう。なお、少なくとも距離L1、L2がそれぞれ最小となる位置でこの条件を満たしていればよい。
請求項4に記載の発明により、凹部のゴムクローラ幅方向外側にスプロケットの歯部が乗り上げることが、確実に防止される。
According to a fourth aspect of the present invention, when the central position in the sprocket thickness direction of the tooth portion and the central position in the width direction of the rubber crawler coincide, at least one side of the sprocket thickness direction, The rubber crawler width direction distance L1 between the sprocket thickness direction outer side and the protrusions in the rubber crawler width direction inner side is greater than the rubber crawler width direction distance L2 between the sprocket thickness direction outer side of the tooth portion and the recesses in the rubber crawler width direction inner side. Is also small.
The rubber crawler width direction distance L1 is an intersection when the sprocket thickness direction outside of the restricting portion and a straight line drawn from the restricting portion sprocket thickness outside to the rubber crawler width direction intersect with the protrusion in the rubber crawler width direction inside And the distance. Also, the rubber crawler width direction distance L2 described above refers to the time when the tooth portion sprocket thickness direction outer side and the straight line drawn from the tooth portion sprocket thickness direction outer side to the rubber crawler width direction intersect the concave portion of the rubber crawler width direction inner side. The distance from the intersection. Note that it is sufficient that this condition is satisfied at least at positions where the distances L1 and L2 are minimum.
According to the fourth aspect of the present invention, the sprocket teeth are surely prevented from riding on the outer side of the recess in the width direction of the rubber crawler.
本発明によれば、スプロケットとゴムクローラとのスプロケット厚み方向の相対移動距離を規制範囲内に設定することができる。 According to the present invention, the relative movement distance between the sprocket and the rubber crawler in the sprocket thickness direction can be set within the regulation range.
以下、実施形態を挙げ、本発明の実施の形態について説明する。図1に示すように、本発明の一実施形態に係るゴムクローラ組込体200には、本発明に係るスプロケット100と、スプロケット100によって回転駆動力が伝達されるゴムクローラ1と、が設けられている。
Hereinafter, embodiments will be described and embodiments of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, a
このゴムクローラ1はいわゆる内周駆動型のゴムクローラであり、外周面側に路面に作用するラグ2を有し、内周面側にはゴムクローラそれ自身に駆動力を伝達するための係合部が形成してある。この係合部は、ゴムクローラ1の周方向に一定のピッチをもって埋設した硬質の係合部材と、この係合部材の間毎に配置した凹部3とを含んでいる。
なお、説明の便宜上、ゴムクローラ1の回転方向を周方向(ゴムクローラ周方向)CD、これと直角な方向を幅方向(ゴムクローラ幅方向)RDと称して説明に用いる。
This
For convenience of explanation, the rotation direction of the
ゴムクローラ1には、硬質の係合部材である複数の芯金5がこのゴムクローラの幅方向RDへの延在姿勢で、周方向CDに間隔をおいて所定ピッチで埋設されている。
芯金5の構造については後に詳述するが、図示のように中央部分の内周面側に、ゴムクローラ幅方向同一位置に一対の角部5a、5aが形成されている。すなわち、一対で二股状に形成した角部5a,5aがゴムクローラ1の内周面から内側(ゴムクローラ内周側)に向けて突出しており、これがゴムクローラと同じゴム材で覆われて突起部4となっている。
A plurality of
Although the structure of the
そして、芯金5の外側に配置してある層はスチールコード(図示せず)を含み、それぞれの芯金5を取り囲むように周方向CDへエンドレス(無端ベルト状)に延在する補強層である。
スチールコードはゴムクローラ1内に埋設される抗張部材で、ゴムクローラ1の周方向CDへの伸びを規制しつつ、スプロケット100から受ける駆動力に基づいてゴムクローラ1がスムーズに回転するように補助する。
And the layer arrange | positioned on the outer side of the
The steel cord is a tensile member embedded in the
また、ゴムクローラ1の内周面には、スプロケット100の歯部101を受け入れる複数の凹部3が形成してある。この凹部3は、前述したような標準的な内周面に対し、ゴムクローラ1の内周面を接地面側(外側)にへこませた形状であり、スプロケット100の歯部101の入り込みを許容するように形成されている。
A plurality of
上記凹部3は、底面が存在している窪み状に形成してもよいし、底面を有しない貫通孔状とすることも可能である。
凹部3を貫通孔とした場合には泥土や砂利などの排出性を高めた構造とすることができる。また、スプロケット100の歯部101が係合する(当接する)凹部3の壁面形状を変更することで、歯部101との接触面積を適宜に調整できる。この接触面積を増加させるように凹部3の壁面を設計すれば、歯部101との面圧を低減させることができる。
The
When the
また、転輪(図示せず)は、荷重を支持しつつゴムクローラ1をガイドして安定駆動するために配備される荷重支持輪で、駆動輪となるスプロケット100と従動輪となるアイドラ(図示せず)との間に必要に応じて配される。
A wheel (not shown) is a load support wheel that is provided to guide the
図2は、ゴムクローラ1とスプロケット100との係合部分を拡大して示した部分断面図である。また、図3はゴムクローラ1の内周面側の展開平面図である。これらの図を参照してゴムクローラ1の構造を更に詳細に説明する。
FIG. 2 is an enlarged partial cross-sectional view showing an engagement portion between the
前記芯金5の基部はその平面形状が大略で長方形であって、その長手方向を幅方向RDに延在させてゴムクローラ1内に埋設されている。そして、芯金5の中央部分には前述した一対の角部5a、5aが相互の離隔状態で形成されている。
この芯金5の角部5aは、幅方向RDの寸法よりも周方向CDの寸法の方が大きい、周方向に長尺の形状をなし、一対の角部5a、5a間でスプロケット100や前述した転輪を円滑にガイドできるように構成してある。
The base portion of the cored
The
上記一対の角部5a、5aの間隔は、スプロケット100がスムーズに回転できる間隔を確保するようにして設定されている。ただし、金属などの硬質材で形成されている芯金5の角部5aはゴムクローラと同じゴム素材で覆われ、外観においてはゴム状の突起部4となる。よって、2つの突起部4の間をスプロケット100がガイドされながら回転する形態となる。
したがって、上記一対の角部5a相互の間隔は被覆するゴムの厚みを見込んだ分だけ大きく設定してある。
The interval between the pair of
Therefore, the distance between the pair of
さて、ゴムクローラ1は、図2で明示されているように、スプロケット100の歯部101と係合して駆動力を受ける係合部が、硬質の係合部材となる芯金5とその間毎に配置した凹部3とを含んで構成されている。
Now, as clearly shown in FIG. 2, the
より詳細には、芯金5が周方向CDにおいて等ピッチに配設されて、その間毎(ごと)に凹部3がスプロケットの歯部を受け入れるように、これも等ピッチで二点鎖線状に配置されている。この凹部3は、ゴムクローラ1の標準的な内周面10を窪ませたように形成されている。
そして、凹部3は幅方向RDにおける中央位置で周方向CDへ等ピッチとして配置されている。
More specifically, the
And the recessed
上記の構造ではスプロケット100からゴムクローラ1へ伝達される駆動力は、スプロケット100の歯部101が、内周面に設けた凹部3に進入して、凹部3の壁面に係合(当接)したときに伝達される。
すなわち、ゴムクローラ1の内周面に一定ピッチで配置してあるそれぞれの凹部3に、回転するスプロケット100の歯部101が順に進入する動作を繰り返すことで凹部3の壁面を順に押圧してゴムクローラ1を回転させる。
In the above structure, the driving force transmitted from the
That is, by repeating the operation in which the
ここで説明した図2の構造は、前述したように一定のピッチをもって埋設されている芯金5の間毎に、凹部3が配置されている。換言すると、この構造は周方向CDで凹部3の前後に芯金5が位置しているので、凹部3はその前後を位置決めされている。そして、凹部3の背部が硬質の芯金5で支持されているような強固な構造となる。したがって、スプロケット100の歯部101を、凹部3の変形下で、間接的に芯金5に係合させて駆動力を確実に伝達できる。
In the structure of FIG. 2 described here, the
また、本実施形態に係るゴムクローラ1では標準的な内周面10の位置から外周面側へ窪ませるように形成した凹部3に、スプロケット100の歯部101を係合させる。従って、歯部101の係合による結合部の損傷を確実に抑制できる。
よって、ゴムクローラ1の耐久性が大幅に向上している。
In the
Therefore, the durability of the
また、このように標準的な内周面10より外周面側へ窪ませた凹部3を設けると、スプロケット100の歯部101が係合する係合位置(駆動伝達点)が下がることによりスチールコード(図示せず)からこの係合位置までの距離が短くなるので、駆動力の伝達効率の良いゴムクローラとすることができる。
Further, when the
上述した実施形態のゴムクローラ1は、前述した構成に加えて、具備しておくのが好ましい他の構造も備えて形成してある。
以下、この点について説明する。
再度、図2及び図3を参照すると、周方向CDで芯金5の前後に、ゴム材を盛り上げてなる隆起表面20を形成してある。左右の突起部4間での内周面が低くなると、スプロケット100との接触面積が減少して面圧が上昇してしまう。そこで、芯金5の中央部前後に他の標準的な内周面10よりもゴムを肉盛りして隆起させた隆起表面20を設けておくのが望ましい。
The
Hereinafter, this point will be described.
Referring to FIGS. 2 and 3 again, a raised
このように左右一対の角部5aの間に隆起表面20を設けることで、スプロケット100の歯部101同士の間の凹み部103とゴムクローラ1の内周面との接触面積を増加させることができる。これにより、歯部101によって作用される面圧を低下させることができる。なお、凹み部103とゴムクローラ1の内周面とを接触させない構造にしてもよい。
By providing the raised
そして、このように芯金5の前後に隆起表面20を設けることにより、芯金5の中央部分とアイドラ(図示せず)等との接触も確実に予防できるようにできる。長時間のゴムクローラの使用で芯金5の中央部のゴム被膜が薄くなると、意図しないアイドラとの接触で騒音が発生するという場合がある。芯金5の前後に、ゴム厚みの厚い、隆起部の表面である隆起表面20を形成することにより、騒音発生も合わせて予防できる。
By providing the raised surfaces 20 before and after the
更に、前記隆起表面20を形成した構造と関連して、図2に示すように、芯金5と隆起表面20との間に、幅方向RDに平行に延びる溝部25を設けた構造を採用してもよい。
ゴムクローラ1が連続的に回転しているとき、定期的にスプロケット100とアイドラに巻き掛けられる。このときに芯金5に内接する部分には大きな圧縮力が作用してゴムに歪が発生し易い。よって、これを原因として、ゴムクローラ1の内周面が損傷して耐久性が低下する場合がある。
Further, in relation to the structure in which the raised
When the
これに対して、図2で示すように芯金5と上記隆起表面20との間に空間を確保するように溝部25を設けることで、ゴムクローラの内周面の一部に歪が集中するのを緩和して損傷を予防できる。すなわち、更に芯金5に沿って溝部25を設けることで耐久性を一層向上させることができる。
なお、溝部25を設けない構成にしてもよい。
On the other hand, as shown in FIG. 2, by providing the
In addition, you may make it the structure which does not provide the
なお、ゴムクローラ1の製造時にあっては金型内で芯金5を精度良く位置決めしながらゴム材内に埋設する(組込む)のが好ましい。そのためには、芯金5の両側を支持部材で支持して位置決めする。このようにして使用した支持部材を加硫後に取除くと、芯金5の両側に凹部が形成され、この凹部空間を利用して溝部とすればよいので、上述した溝部25を備える構造は簡単に実現できる。
When manufacturing the
これらのことは、溝部25を、図示のように、隆起表面の全幅にわたって連続させて形成した場合に特に効果的である。
These are particularly effective when the
以下、このゴムクローラ1に噛み合うスプロケット100の構造例について説明する。
図1、図4、図5に示すように、スプロケットは、ゴムクローラ1の内周面に形成した凹部3内に進入可能な歯部101を備える構造であることが求められる。よって、図1、図2で示すように、歯部101がスプロケットの本体となる円形基部部分より径方向外方へ突出する構造とすればよい。歯部101の形状については特に限定するものではなく、凹部3に進入したときに接触面積を広く確保して面圧を低減できるものが望ましい。
Hereinafter, a structural example of the
As shown in FIGS. 1, 4, and 5, the sprocket is required to have a structure including a
スプロケット100には、ゴムクローラ1の突起部4のゴムクローラ幅方向位置を規定する規制部30が形成されている。この規制部30は、隣り合う歯部101同士の間に形成されている。また、規制部30は、スプロケット100の両サイド側に形成されている。
規制部30の表面形状は、ゴムクローラ1とスプロケット100とのゴムクローラ幅方向の相対位置のずれが許容範囲に到達したときにゴムクローラ1の突起部4の内壁面形状に接触するようにスプロケット厚み方向RDに張り出した形状とされている。この接触は点接触でもよいが面接触であることが好ましい。
The
The surface shape of the restricting
図4(A)及び(B)に示すように、歯部101のスプロケット厚み方向中央位置CTと、ゴムクローラ1の幅方向中央位置CGとが一致しているときにおいて、スプロケット厚み方向の一方側で、規制部30のスプロケット厚み方向外側30Eと突起部4のゴムクローラ幅方向内側4Eとのゴムクローラ幅方向距離L1が、歯部101のスプロケット厚み方向外側101Eと凹部3のゴムクローラ幅方向内側3Eとのゴムクローラ幅方向距離L2よりも小さいことが好ましい。スプロケット厚み方向の他方側でも同様である。これにより、図5に示すように、凹部3のゴムクローラ幅方向外側に形成されている隆起表面20にスプロケット100の歯部101が乗り上げることが、確実に防止される。
As shown in FIGS. 4A and 4B, when the central position CT of the
また、ゴムクローラ組込体200では、規制部30の外周側端30Fがゴムクローラ1の隆起表面20よりもスプロケット半径方向内側に位置していることが好ましい。これにより、規制部30の外周側端30Fと隆起表面20とが当接して不用意な力が規制部30からゴムクローラ1に加えられることが回避される。
スプロケット100を製造するには、鋳型等に流し込むことによって容易に製造することができる。
Further, in the rubber crawler assembled
The
また、歯部101が凹部3内に進入したときに、その上側の一部が突起部4の基部(突出している部分の根元付近)4BSに当接する。従って、凹部3を浅めに形成することができるので、ゴムクローラ1の内周面の加工を容易化できる。なお、この場合、歯部101は突起部4の基部に係合し、突起部4を倒すような力が作用しないので前述した従来の問題は殆ど生じない。
Further, when the
なお、ゴムクローラ1の突起部4にそのように当接してスプロケット厚み方向のゴムクローラ1とスプロケット100との相対位置を規制する限り、規制部30は、点状に一定のピッチで配置された形状であってもよく、規制部30の形状は特に限定しない。
As long as the
図6は、前述したゴムクローラ1と係合可能な歯部101を有するスプロケット例をまとめて示した図である。なお、図1、2に示しているスプロケット100は、本体の円形基部部分から歯部101を径方向外方に突出させた形状となっており、これは一般的な歯車形状である。そして、円形基部部分と歯部101とがほぼ同じ厚みで形成されている。
FIG. 6 is a diagram collectively showing examples of sprockets having the
図6で例示しているスプロケットは本体の円形基部部分を薄く形成してある。そして、上述の規制部30を形成するとともに円形基部部分の厚み方向(ゴムクローラの幅方向RD)へ歯部101の部分だけを両側へ広げた(幅方向の両側へ突出する)構造としてゴムクローラ1の凹部3内での接触面積の増加を図っている。
The sprocket illustrated in FIG. 6 has a thin circular base portion of the main body. The rubber crawler has a structure in which the
このスプロケットは、本体となる円形基部部分を薄くして軽量化が図られており、また、歯部の幅を凹部3の内法に対応する寸法に拡大することで、面圧の低減とガイド機能の向上とを図っている。
In this sprocket, the circular base portion which is the main body is thinned to reduce the weight, and the tooth width is increased to a size corresponding to the inner method of the
ところで、図6は、スプロケット本体の円形基部部分について限定するものではない。図1に示すように、円形基部部分は一定の厚みのある1枚の丸い板状部材としてもよいし、薄めの円盤材を2枚準備してこれを対向配置してその間に歯部を配置した構造としてもよい。
後者の構造は、カゴ型と称されるスプロケットの構造であり、2枚の薄い円盤材の周縁部に沿って所定ピッチで歯部が配設される。そして、歯部を円盤材より半径方向外方へ突出するように設定しておけばよい。
Incidentally, FIG. 6 is not limited to the circular base portion of the sprocket body. As shown in FIG. 1, the circular base portion may be a single round plate-like member having a certain thickness, or two thin disk members are prepared and arranged facing each other, and the tooth portion is arranged therebetween. It is good also as a structure.
The latter structure is a sprocket structure called a cage type, and teeth are arranged at a predetermined pitch along the peripheral edge of two thin disk members. And what is necessary is just to set so that a tooth | gear part may protrude in the radial direction outward from a disk material.
以上で説明したように、ゴムクローラ組込体200では、走行中、すなわちスプロケット100によるゴムクローラ1の回転中に、スプロケット100とゴムクローラ1とのスプロケット厚み方向RD(すなわちゴムクローラ幅方向RD)への相対移動距離が規制範囲の限界に到達したときには、規制部30が突起部4のゴムクローラ幅方向内側に当接してゴムクローラ1の移動範囲を規制する。従って、簡易な形状の規制部30をスプロケットに設けることで、スプロケット100とゴムクローラ1とのスプロケット厚み方向の相対移動距離を規制範囲内に設定することができる。そして、本実施形態では、ゴムクローラ1の内周側に、スプロケット100の歯部101の先端部を受け入れる凹部3が芯金5の間毎に形成されている。従って、距離L1を距離L2よりも小さくすることで、隆起表面20にスプロケット100の歯部101が乗り上げることが確実に防止され、ゴムクローラ1をスプロケット100から外れ難くする上で特に優れた効果が得られる。
As described above, in the
また、ゴムクローラ1は、一定のピッチをもって埋設した芯金5の間に形成されて芯金5でバックアップされる凹部3に、スプロケット100の歯部101を係合させて駆動力を伝達するので、芯金5および凹部3が、スプロケット100の歯部101から受ける力で変形したり破損等することがない。よって、ゴムクローラの耐久性を向上させることができる。
Further, the
また、駆動力伝達点の位置をスチールコードに近付けることができるので駆動力の伝達効率を向上させることもできる。そして、基体となる円形基部部分の外縁より外側に突出する歯部を有するスプロケット100を合わせて採用することで、上記ゴムクローラ1を確実に駆動させることができる。
Moreover, since the position of the driving force transmission point can be brought close to the steel cord, the transmission efficiency of the driving force can be improved. And the
以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、上記実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。 The embodiments of the present invention have been described with reference to the embodiments. However, the above embodiments are merely examples, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say, the scope of rights of the present invention is not limited to the above embodiment.
1 ゴムクローラ
3 凹部(凹部、係合部)
3E ゴムクローラ幅方向内側
4 突起部(突起部、係合部)
4E ゴムクローラ幅方向内側
5 芯金(係合部)
30 規制部
30E スプロケット厚み方向外側
101 歯部
101E スプロケット厚み方向外側
100 スプロケット
200 ゴムクローラ組込体
CT スプロケット厚み方向中央位置
CG 幅方向中央位置
L1 ゴムクローラ幅方向距離
L2 ゴムクローラ幅方向距離
RD 幅方向(ゴムクローラ幅方向、スプロケット厚み方向)
1
3E Rubber crawler width direction
4E Rubber crawler width direction inside 5 Core metal (engagement part)
30
Claims (4)
前記スプロケット本体の外周面で周方向に沿って所定間隔をおいて複数形成され、ゴムクローラ内周側に周方向において所定間隔をおいて形成された突起部の間に係合して前記ゴムクローラに駆動力を伝達する歯部と、
前記スプロケット本体の外周面で、少なくとも隣接する前記歯部の間に連続してスプロケット側面側に張り出して形成され、前記ゴムクローラの突起部にゴムクローラ幅方向内側から当接することで、スプロケットに対する前記ゴムクローラの幅方向移動を規制する規制部と、
を備えた、スプロケット。 A sprocket body that is circular;
A plurality of rubber crawlers are formed on the outer peripheral surface of the sprocket body at predetermined intervals along the circumferential direction and engaged between protrusions formed at predetermined intervals in the circumferential direction on the inner peripheral side of the rubber crawler. Teeth that transmit driving force to
On the outer peripheral surface of the sprocket main body, it is formed to continuously protrude from the side of the sprocket between at least the adjacent tooth portions, and is in contact with the protrusion of the rubber crawler from the inner side in the width direction of the rubber crawler. A restricting portion for restricting the movement of the rubber crawler in the width direction;
A sprocket with
前記スプロケットに組み込まれたゴムクローラと、
を備えた、ゴムクローラ組込体。 A sprocket according to claim 1;
A rubber crawler incorporated in the sprocket;
Rubber crawler assembly with
前記規制部の外周側端が、前記隆起表面よりも前記スプロケットの半径方向内側に位置している請求項2に記載のゴムクローラ組込体。 The rubber crawler is formed to protrude inward in the radial direction from the other inner peripheral surface of the rubber crawler between the pair of protrusions formed apart from each other in the width direction of the rubber crawler and the pair of protrusions. With a raised surface
The rubber crawler assembly according to claim 2, wherein an outer peripheral side end of the restricting portion is located on an inner side in the radial direction of the sprocket with respect to the raised surface.
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