JP5604436B2 - Rubber crawler - Google Patents
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Description
本発明は、ゴムクローラ、特にクローラ本体の内周面に設けられたスプロケットの歯と係合する駆動突起部及びクローラ本体内に埋設された芯金を有するゴムクローラに関する。 The present invention relates to a rubber crawler, and more particularly, to a rubber crawler having a driving protrusion engaging with sprocket teeth provided on an inner peripheral surface of a crawler main body and a core bar embedded in the crawler main body.
近年、クローラ本体の内周面に走行機体の駆動軸に取り付けられたスプロケットの歯と係合する駆動突起部が形成され、クローラ本体内に芯金が埋設されたゴムクローラが多く利用されている。 2. Description of the Related Art Recently, rubber crawlers in which drive protrusions that engage with sprocket teeth attached to the drive shaft of a traveling machine body are formed on the inner peripheral surface of a crawler body and a cored bar is embedded in the crawler body are widely used. .
図3は、特許文献1に開示されているゴムクローラに関し、クローラ本体の一部概略側面断面図である。ただし、スプロケットの歯部がクローラ本体の駆動突起部に係合している様子を示している。 FIG. 3 is a partial schematic side cross-sectional view of the crawler main body related to the rubber crawler disclosed in Patent Document 1. However, the state where the tooth portion of the sprocket is engaged with the drive protrusion of the crawler body is shown.
クローラ本体10には、複数の芯金12がクローラ本体10の幅方向に翼部12aを延在した姿勢で、クローラ本体10の周方向に所定の間隔を置いて埋設されている。クローラ本体10の内周面側であって、芯金12と芯金12の間には凹部20が形成されている。すなわち、凹部20と芯金12はクローラ本体12の周方向に交互に配置されている。クローラ本体10の接地面E側にはラグ部26が形成されている。 A plurality of
芯金12のクローラ本体10の幅方向の略中央部分には、クローラ本体10の内周面側に突出する一対の突起部12c、12cが形成されており(後述の図4も参照)、これらがクローラ本体10と同じゴム部材で覆われて一対の駆動突起部14、14を形成している。この駆動突起部14は、スプロケット30の歯部32からの回転押圧力(駆動力)を受けてクローラ本体10を周回駆動する機能と、転輪(図示していない)をガイドする機能を有している。 A pair of projecting
スプロケット30の歯部32は、スプロケット30の外縁上に等間隔で設けられており、図3の矢印Aで示した方向に回転する。また、クローラ本体10に形成された凹部20の深さは、図3に示すように、芯金12が埋め込まれる深さより少し浅い。言い換えれば、接地面Eからの凹部20の底面20aまでの高さは、接地面Eから芯金12の底面22までの高さより少し高くなるように構成されている。したがって、スプロケット30の歯部32が駆動突起部14に回転押圧力を印加する際は、歯部32がこの凹部20にも上述のように係合するので、この凹部20にも回転押圧力の一部が印加される構成になっている。 The
図4は、クローラ本体の一部概略展開平面図である。上記の凹部20は、クローラ本体10の幅方向の略中央部分に略矩形状に形成されている。図4において凹部20の領域を斜線で示した。この凹部20のゴムクローラ幅方向の長さは、一対の駆動突起部14、14間に跨る長さになっている。スプロケット30の歯部32が一対の駆動突起部14、14に係合すると共に凹部20も係合して回転押圧力(駆動力)を印加するが、歯部32のゴムクローラ幅方向の長さは、凹部20のゴムクローラ幅方向の長さ若しくは一対の駆動突起部14、14間の長さと略同一であり、したがって歯部32はクローラ本体10の幅方向中央部に形成された一対の駆動突起部14、14に跨ることとなる。 FIG. 4 is a partial schematic development plan view of the crawler body. The
また、一対の駆動突起部14、14の間には突起部間平坦部18と、その突起部間平坦部18のゴムクローラ周方向の両側に隆起部16、16とが形成されている。この隆起部16により、歯部32とクローラ本体10の接触面積を大きくし、歯部32によって作用される面圧を低下させることができる。なお、一対の駆動突起部14、14との間には溝部36が形成されているが、これらの溝部36は、泥や砂利等が凹部20や一対の駆動突起部14、14間に詰まることがないように、いわゆる泥抜きのために形成されている。また、ゴムクローラ製造時の芯金12の位置決めのため、又はクローラ本体10がスプロケット30又はアイドラー(図示していない)に巻かれゴム部材が変形したときに、クローラ本体10の内周面の一部に歪みが集中するのを防止するためにも形成されている。なお、溝部36及び隆起部16は、ゴムクローラの使用環境等によっては無くても良く、必ずしも必要と言う訳ではない。図5は、溝部及び隆起部が無いクローラ本体の一部概略展開平面図を例として示している。 Further, between the pair of
図6は、クローラ本体の一部概略正面断面図である。ただし、スプロケット30の歯部32がクローラ本体10の一対の駆動突起部14、14に係合して、駆動突起部14に回転押圧力(駆動力)を与えている様子を示す。この駆動力を付与しているゴムクローラ幅方向の範囲をWで示した。歯部32と芯金12との間のゴム部材には大きな圧縮力が作用するので、クローラ本体10を構成するゴム部材に歪みが発生し易い。これによりクローラ本体10の内周面が損傷して耐久性が容易に劣化することがないように、スプロケット30の歯部32が駆動突起部14に係合したときの歯部32と芯金12との間のゴム厚が適切となるように設計されている。 FIG. 6 is a partial schematic front sectional view of the crawler body. However, the state where the
なお、芯金12を接地面側から取り囲み、クローラ本体10の周方向にエンドレスに存在する補強層(図示していない)には、スチールコード(図示していない)が埋設されており、クローラ本体10の周方向への延びを規制しつつ、スプロケット30から受ける駆動力に基づいてクローラ本体10がスムーズに周回するように構成されている。 A steel cord (not shown) is embedded in a reinforcing layer (not shown) that surrounds the
上述のように、スプロケット30の歯部32がクローラ本体10の一対の駆動突起部14、14に係合して駆動力がクローラ本体10に印加された場合、スプロケット30の歯部32と芯金12のとの間に介在するゴム部材には大きな圧縮力が印加されるため、その部分のゴム厚は最適になるように設計されている。しかし、図4に示すように、芯金12のクローラ本体の幅方向の中央部(芯金中央部)12bと駆動突起部14を形成する突起部12cの基端部とにおいては、ゴム部材の厚さが異なっていた。すなわち、スプロケット30の歯部32が駆動力を及ぼす範囲において、歯部32と芯金12の間のゴム部材の厚さが異なっていた。図3に、その厚さの違いを矢印t1と矢印t2で示している。したがって、芯金12の突起部12cの基端部に対応するゴム厚が薄い部分の耐久性が、芯金中央部12bに対応するゴム厚の厚い部分の耐久性に比べて劣り、薄い部分が先に寿命となる懸念があった。 As described above, when the
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、スプロケットの歯部がゴムクローラの駆動突起部に係合して駆動力がゴムクローラに印加された場合に、スプロケットの歯部と芯金のとの間に介在するゴム部材のゴム厚を均一として、耐久性のあるゴムクローラを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and its object is to provide the sprocket teeth when the sprocket teeth engage with the drive protrusions of the rubber crawler and a driving force is applied to the rubber crawler. An object of the present invention is to provide a durable rubber crawler with a uniform rubber thickness of a rubber member interposed between a portion and a core metal.
上記目的を達成するため、請求項1に記載のゴムクローラは、無端帯状のクローラ本体と、該クローラ本体内に、その周方向に所定の間隔を置いて埋設された芯金と、を有し、前記芯金は、中央部と、該中央部を挟んで形成された一対の突起部と、該一対の突起部の基端部の更に両側に所定の長さ伸長する翼部と、を有し、前記芯金が前記ゴムクローラ本体内に埋設された状態では、前記翼部が前記クローラ本体の幅方向に延在すると共に、前記一対の突起部に前記ゴムクローラ本体を構成するゴム部材が被覆されて一対の駆動突起部が前記ゴムクローラの内周面側に突出形成され、該一対の駆動突起部にスプロケットの歯部の回転動作による押圧力が付与されて前記クローラ本体が周回駆動されるゴムクローラにおいて、前記芯金は、前記一対の突起部の間に存在する前記中央部の周方向の幅を、前記芯金の翼部の周方向の幅よりも短くし、少なくとも前記一対の突起部の基端部の両外側までは一定とし、前記スプロケットの歯部の回転動作時における該スプロケットの歯部と前記芯金との間に存在するゴム部材のゴム厚を均一としたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a rubber crawler according to claim 1 has an endless belt-like crawler body, and a core metal embedded in the crawler body at a predetermined interval in the circumferential direction. The cored bar has a central portion, a pair of protrusions formed with the central portion interposed therebetween, and a wing portion extending a predetermined length on both sides of the base end portion of the pair of protrusions. In the state where the core metal is embedded in the rubber crawler body, the wing portion extends in the width direction of the crawler body, and the rubber member constituting the rubber crawler body is formed on the pair of protrusions. A pair of drive projections are formed so as to project on the inner peripheral surface side of the rubber crawler, and a pressing force is applied to the pair of drive projections by the rotation operation of the sprocket teeth to rotate the crawler body. In the rubber crawler, the core metal is the The width in the circumferential direction of the central portion existing between the pair of protrusions is made shorter than the width in the circumferential direction of the wing portion of the core metal, and at least to both outer sides of the base end portions of the pair of protrusions It is characterized in that the rubber thickness of the rubber member existing between the sprocket tooth portion and the cored bar is uniform during rotation of the sprocket tooth portion .
この構成により、スプロケットの歯部が一対の駆動突起部間に亘り駆動力を及ぼすが、この範囲ではスプロケット歯部と埋設されている芯金との間に存在するゴム部材のゴム厚は均一となる。したがって、スプロケットの歯部により一対の駆動突起部に回転押圧力(駆動力)が印加された場合に、これまでは駆動突起部の部分で芯金のゴムクローラ周方向の幅が変化することによって、突起部を被覆する部分のゴム部材に歪みが生じゴム部材の劣化を招いていたが、上記の構成とすることによりゴム部材には均一に圧縮力が印加されることとなり、ゴム厚が不均一であることによるゴム部材の劣化は防止され、ゴムクローラの耐久性が向上する。また、芯金の中央部を細くすることにより、芯金の軽量化も図られることとなる。 With this configuration, the sprocket tooth portion exerts a driving force across the pair of drive protrusions. In this range, the rubber thickness of the rubber member existing between the sprocket tooth portion and the embedded core metal is uniform. Become. Therefore, when a rotational pressing force (driving force) is applied to the pair of driving projections by the sprocket teeth, the width of the core bar in the circumferential direction of the rubber crawler changes at the portion of the driving projection so far. However, the rubber member in the portion covering the protrusions is distorted and causes deterioration of the rubber member. However, the above configuration allows a uniform compressive force to be applied to the rubber member, resulting in an unfavorable rubber thickness. The deterioration of the rubber member due to the uniformity is prevented, and the durability of the rubber crawler is improved. Further, by reducing the central portion of the core bar, the core bar can be reduced in weight.
請求項2に記載のゴムクローラは、請求項1に記載のゴムクローラにおいて、前記芯金の中央部と前記翼部との境界部は、所定の曲率を持って繋がっていることを特徴とする。ここで、所定の曲率は、例えば曲率半径2mm以上が好ましい。このようにすることで芯金の寿命を延ばすことができる。曲率半径1mm以下とした場合は、境界部に応力が集中しクローラ本体の内部でゴム割れが発生し易い。したがって、クローラ本体に走行機体等の重量が印加されたときに、芯金のクローラ周方向の幅を一定にした中央部と翼部との境界部に応力の集中の発生を防止することができることとなり、ゴムクローラの耐久性を向上させることが可能である。 The rubber crawler according to claim 2 is the rubber crawler according to claim 1, wherein a boundary portion between the central portion of the core metal and the wing portion is connected with a predetermined curvature. . Here, the predetermined curvature is preferably, for example, a curvature radius of 2 mm or more. By doing in this way, the lifetime of a metal core can be extended. When the curvature radius is set to 1 mm or less, stress concentrates on the boundary portion and rubber cracks are likely to occur inside the crawler body. Therefore, when the weight of the traveling machine body or the like is applied to the crawler body, it is possible to prevent stress concentration from occurring at the boundary portion between the central portion and the wing portion where the width of the core metal in the crawler circumferential direction is constant. Thus, it is possible to improve the durability of the rubber crawler.
本発明のゴムクローラによれば、スプロケットの歯部が駆動突起部に係合して回転押圧力が印加された場合、歯部と芯金との間に介在するゴム部材の厚さは均一であり、ゴム部材には均一に圧縮力が印加されることになるので、ゴムクローラの耐久性は向上し、長期に亘り走行機体を安心して作業等に用いることができる。 According to the rubber crawler of the present invention, the thickness of the rubber member interposed between the tooth portion and the cored bar is uniform when the tooth portion of the sprocket is engaged with the drive protrusion and a rotational pressing force is applied. In addition, since the compressive force is uniformly applied to the rubber member, the durability of the rubber crawler is improved, and the traveling machine body can be used for work and the like with confidence over a long period of time.
本発明の実施の形態を、以下、図面を参照しながら詳述する。なお、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the following embodiments.
図1は、本発明のゴムクローラに係り、クローラ本体の一部概略展開平面図である。特に、芯金の存在する部分を中心に示している。図2は、本発明のゴムクローラに係り、クローラ本体の一部概略側面図である。ただし、クローラ本体10には溝部36及び隆起部16が存在しているものを例として示しており、図2はスプロケット30の歯部32が駆動突起部14に係合し駆動力を及ぼしている様子を示す。 FIG. 1 is a partially developed plan view of a part of a crawler body according to the rubber crawler of the present invention. In particular, the portion where the cored bar is present is mainly shown. FIG. 2 is a partial schematic side view of the crawler body according to the rubber crawler of the present invention. However, the
芯金12は、背景技術で示したものと一部を除いて略同一である。すなわち、翼部12aをクローラ本体10の幅方向に延在する態様で、所定の間隔でクローラ本体10の周方向に埋設されている。クローラ本体10の内周面側であって芯金12と芯金12の間にはスプロケット30の歯部32が係合する凹部20が形成されている。凹部20は、ゴムクローラ幅方向の中央部分に略矩形状に形成されている。 The cored
また、芯金12の一対の突起部12c、12cは、クローラ本体10の周方向内側に突出形成され、ゴム部材が被せられて一対の駆動突起部14、14を形成している。一対の駆動突起部14、14の間には、突起部間平坦部18と、その突起部間平坦部18のゴムクローラ周方向の両側に隆起部16、16とが形成されている。前述のように、隆起部16により歯部32とクローラ本体10の接触面積を大きくし、歯部32によって作用される面圧を低下させることができる。なお、一対の駆動突起部14、14との間には溝部36が形成されているが、これらの溝部36は、泥や砂利等が凹部20や一対の駆動突起部14、14間に詰まることがないように、いわゆる泥抜きのために形成されている。また、ゴムゴムクローラ製造時の芯金12の位置決めのため、又はクローラ本体10がスプロケット30又はアイドラー(図示していない)に巻かれゴム部材が変形したときに、クローラ本体10の内周面の一部に歪みが集中するのを防止するために形成されている。 The pair of
本発明の芯金12は従来の芯金と、ゴムクローラ周方向の幅が異なっている。従来は、芯金中央部12bは一定の幅でゴムクローラ幅方向に延在し、駆動突起部14を構成する芯金12の突起部12cの基端部において、そのゴムクローラ周方向の幅が変化しており、歯部32が駆動力をクローラ本体10に付与した場合に、駆動力が及ぼされる範囲においてゴムクローラ周方向の幅が変化していた。したがって、駆動力が印加される範囲において、歯部32と芯金12との間に介在するゴム部材の厚さが異なり均一ではなかった。一方、本発明においては、芯金12は、突起部12cの基端部のゴムクローラ幅方向外側、すなわち、駆動突起部14の外側のスプロケット30の歯部32が駆動力を及ぼす範囲外で幅が変化しており、駆動力が印加される範囲においてはゴムクローラ周方向の幅は一定となっている。 The
この構成により、スプロケット30の歯部32が駆動力を及ぼす範囲において、芯金12と歯部32とのゴム部材の厚さは均一となる。ここで、スプロケット30の歯部32が駆動突起部14に係合して駆動力を印加したとき、駆動突起部14を被覆しているゴム部材、及び一対の駆動突起部14、14間に存在する凹部20の壁部を構成するゴム部材は、押圧力により変形するが、歯部32と芯金12の間の距離は一定である。なお、芯金12の突起部12cの基端部外側の強度を確保して、駆動力が印加された場合の歯部32と芯金12との間に介在するゴム部材の厚さを一定とする範囲は、芯金12の突起部12cの基端部外側までが好適である。しかし、芯金12の突起部12cの基端部外側の強度の問題が解決できるなら、芯金12の突起部12cの基端部外側を越えて更に外側まで芯金12の幅を短くしても良い。この場合、芯金12の更なる軽量化が図られる。 With this configuration, the thickness of the rubber member of the
したがって、スプロケット30の歯部32が駆動突起部14に係合して駆動力が印加された場合に、歯部32と芯金12との間に存在するゴム部材には大きな圧縮力が印加されるが、その圧縮力は上記の距離、すなわち歯部32と芯金12との距離が一定であり、介在するゴム部材の厚さは均一であるから、ゴム部材には均一の圧縮力が印加され、ゴム厚が不均一であることによるゴム部材の劣化は防止されることとなる。すなわち、従来は駆動突起部14の基端部の部分においてゴム部材の劣化が懸念されていたが、本実施の形態においてはその懸念はない。その結果、従来のものに比べてゴムクローラ8の耐久性が向上することとなる。 Therefore, when the
また、図1において、芯金12の中央部12bのクローラ本体10の幅方向に延在する領域の長さをWp及びW1で示している。ただし、Wpは背景技術で示した芯金に関し、W1は本発明に係る芯金12に関する。W1は、突起部12cの基端部の両外側までの範囲となっている。図から解るように、本発明の芯金12は、従来の芯金よりも芯金中央部12bの長さが長くなっている。これにより、ゴムクローラの耐久性を前述したように向上させるとともに、芯金の軽量化が図られている。 Moreover, in FIG. 1, the length of the area | region extended in the width direction of the crawler
更に、芯金12は、翼部12aのクローラ本体の周方向の幅は、歯部32による回転押圧力が、ゴムクローラ本体10を構成するゴム部材を介して付与される範囲におけるクローラ本体の周方向の幅よりも大きく構成されている。したがって、クローラ本体10に埋設するスチールコード(図示していない)の作用効果を低下することなくクローラ本体10の耐久性を向上することができる。すなわち、翼部12aのゴムクローラ周方向の幅を芯金中央部12aよりも大きくすることで、スチールコードと芯金12との接着性を高めことができ、これによりクローラ本体10の周方向への延びを規制しつつ、スプロケット30から受ける駆動力に基づいてクローラ本体10がスムーズに回転することが可能になっている。 Further, the
また、芯金12の翼部12aと芯金中央部12bとは、所定の曲率を持って繋がっている。ここで、所定の曲率は、例えば曲率半径2mm以上が好ましい。このようにすることで芯金の寿命を延ばすことができる。曲率半径1mm以下とした場合は、境界部に応力が集中しクローラ本体の内部でゴム割れが発生し易い。この構成により、ゴムクローラ8に走行機体の重量等が印加されても境界部に応力の集中の発生を防止することができる。したがって、応力集中の発生を防止しながら、クローラ本体10の耐久性を向上させることができる。 Moreover, the wing |
本実施の形態によれば、芯金12の一対の駆動突起部14、14間のスプロケット30の歯部32が駆動力を及ぼす範囲におけるゴムクローラ周方向の幅を一定にしたので、スプロケット30の歯部32がクローラ本体10の内周面に形成された一対の駆動突起部14、14に係合して凹部20及び駆動突起部14に駆動力が印加されたときに、歯部32と芯金12との距離は一定となる。したがって、その間に介在するゴム部材の厚さは均一であるので、その間のゴム部材に印加される圧縮力が均一となり、ゴム部材が薄い部分と厚い部分が混在することによる薄い部分のゴム部材の劣化の懸念が解消される。したがって、ゴムクローラ8は長寿命となり安心して走行機体を使用することが可能である。 According to the present embodiment, the circumferential width of the rubber crawler in the range where the
なお、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、駆動突起部間に突起部間平坦部が形成され、そのクローラ本体周方向両側に隆起部が設けられている構成について示したが、この構成に拘らない。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, although a configuration has been described in which flat portions between projections are formed between drive projections and ridges are provided on both sides of the crawler body in the circumferential direction, the present invention is not limited to this configuration.
8 ゴムクローラ
10 クローラ本体
12 芯金
12a 翼部
12b 芯金中央部
12c 突起部
14 駆動突起部
16 隆起部
18 突起部間平坦部
20 凹部
20a 凹部底面
22 芯金底面
26 ラグ部
30 スプロケット
32 歯部
36 溝部
A 回転方向
E 接地面
t1、t2 ゴム厚8
Claims (2)
前記芯金は、中央部と、該中央部を挟んで形成された一対の突起部と、該一対の突起部の基端部の更に両側に所定の長さ伸長する翼部と、を有し、
前記芯金が前記ゴムクローラ本体内に埋設された状態では、前記翼部が前記クローラ本体の幅方向に延在すると共に、前記一対の突起部に前記ゴムクローラ本体を構成するゴム部材が被覆されて一対の駆動突起部が前記ゴムクローラの内周面側に突出形成され、該一対の駆動突起部にスプロケットの歯部の回転動作による押圧力が付与されて前記クローラ本体が周回駆動されるゴムクローラにおいて、
前記芯金は、前記一対の突起部の間に存在する前記中央部の周方向の幅を、前記芯金の翼部の周方向の幅よりも短くし、少なくとも前記一対の突起部の基端部の両外側までは一定とし、
前記スプロケットの歯部の回転動作時における該スプロケットの歯部と前記芯金との間に存在するゴム部材のゴム厚を均一としたことを特徴とするゴムクローラ。 An endless belt-like crawler body, and a cored bar embedded in the crawler body at a predetermined interval in the circumferential direction,
The metal core has a central part, a pair of protrusions formed with the central part interposed therebetween, and a wing part extending a predetermined length on both sides of the base end part of the pair of protrusions. ,
In a state where the core metal is embedded in the rubber crawler main body, the wing portion extends in the width direction of the crawler main body, and the pair of protrusions are covered with a rubber member constituting the rubber crawler main body. A pair of drive projections projectingly formed on the inner peripheral surface side of the rubber crawler, and a pressing force is applied to the pair of drive projections by the rotational operation of the sprocket teeth to rotate the crawler body. In the crawler,
The core metal has a circumferential width between the pair of projections that is shorter than a circumferential width of the wings of the core metal, and at least the base ends of the pair of projections It is constant until both sides of the part ,
A rubber crawler characterized in that the rubber thickness of a rubber member existing between the sprocket tooth portion and the cored bar is uniform during rotation of the sprocket tooth portion .
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