JP2724871B2 - Infinite elastic orbit belt - Google Patents
Infinite elastic orbit beltInfo
- Publication number
- JP2724871B2 JP2724871B2 JP8856089A JP8856089A JP2724871B2 JP 2724871 B2 JP2724871 B2 JP 2724871B2 JP 8856089 A JP8856089 A JP 8856089A JP 8856089 A JP8856089 A JP 8856089A JP 2724871 B2 JP2724871 B2 JP 2724871B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crawler body
- crawler
- guide rails
- longitudinal direction
- inner peripheral
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ゴム等の弾性材料で形成されたクローラ
本体の長手方向に対して直角に多数の芯金を互いに平行
になるように埋設した無限弾性軌道帯に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention embeds a large number of metal cores parallel to each other at right angles to the longitudinal direction of a crawler body formed of an elastic material such as rubber. It is related to the infinite elastic track belt.
従来の無限弾性軌道帯は、第８図に示すように、ゴム
等の弾性材料で形成されたクローラ本体100の長手方向
に対して直角に多数の芯金101を互いに平行になるよう
に埋設し、芯金101の夫々にクローラ本体100の内周面側
に突出し、クローラ本体100の長手方向に沿った転輪102
の通過面となる平坦部を備えた左右一対のガイドレール
103を形成してある。隣接する芯金101のガイドレール10
3同士の間隔は、第８図に示すようにl1分だけ開けてあ
る。このl1の間隔は、第９図に示すように駆動輪104又
は遊転輪105にクローラ本体101を巻付けたときにガイド
レール103の端部どうしがぶつからない程度の間隔l2を
開けておかなければならないためにある程度の間隔を取
る必要があった。As shown in FIG. 8, a conventional endless elastic track belt embeds a large number of metal cores 101 at right angles to the longitudinal direction of a crawler body 100 formed of an elastic material such as rubber so as to be parallel to each other. Each of the metal cores 101 protrudes toward the inner peripheral surface side of the crawler body 100, and the rolling wheels 102 along the longitudinal direction of the crawler body 100.
A pair of left and right guide rails with a flat part that becomes the passage surface of
103 is formed. Guide rail 10 of adjacent core bar 101
The interval between the three is spaced by 1 minute as shown in FIG. Interval of l 1 is spaced l 2 to the extent that the ends to each other of the guide rail 103 does not collide when the wound crawler body 101 to the drive wheel 104 or idle wheel 105, as shown in FIG. 9 I had to take some space to make it.
従来のガイドレール103を備えた芯金101を埋設した無
限弾性軌道帯では、ガイドレール103どうしの間隔l1が
比較的大きいために、転輪102が移動するときにこの間
隔l1に落ち込み、振動が大きくなるのを防止することが
できなかった。このような振動を抑制するために、一対
のガイドレールを千鳥状に配置する方法をとったものも
開発されたが、振動防止が十分ではなかった。また、こ
のような無限弾性軌道帯を装着した走行車両が無限弾性
軌道帯の幅方向にずれようと作用したり、無限弾性軌道
帯が石に乗り上げたとき等は、隣合う芯金101が独立し
て変形し易く、転輪102の通過面がずれたり、無限弾性
軌道帯全体がずれてしまって脱輪し易い等の欠点があっ
た。In the endless elastic raceway belt in which the core metal 101 having the conventional guide rail 103 is embedded, since the interval l 1 between the guide rails 103 is relatively large, when the rolling wheel 102 moves, it falls into this interval l 1 , Vibration could not be prevented from increasing. In order to suppress such vibration, a method in which a pair of guide rails are arranged in a staggered manner has been developed, but the vibration prevention is not sufficient. In addition, when a traveling vehicle equipped with such an infinite elastic track belt acts to shift in the width direction of the infinite elastic track belt, or when the infinite elastic track belt rides on a stone, the adjacent core metal 101 becomes independent. This has the disadvantage that the passing surface of the rolling wheel 102 is displaced, the entire endless elastic track belt is displaced, and the wheel is easily removed.
そこで、この発明は、振動を防止すると共に脱輪を抑
制することのできる無限弾性軌道帯を提供することを目
的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide an endless elastic track belt capable of preventing vibration and suppressing derailing.
上述の目的を達成するため、この発明は、芯金の夫々
にクローラ本体の内周面側に突出し、クローラ本体の長
手方向に沿った転輪通過面となる平坦部を備え左右一対
のガイドレールを形成し、隣接する芯金のガイドレール
の一部をクローラ本体の幅方向において重ね合わせ、ガ
イドレールのクローラ本体長手方向における端部に隣接
するクローラ本体の内周面側に凹部を形成したものであ
る。In order to achieve the above object, the present invention provides a pair of left and right guide rails, each of which has a flat portion that protrudes toward the inner peripheral surface side of the crawler body and serves as a rolling wheel passing surface along the longitudinal direction of the crawler body. A part of the guide rail of the adjacent cored bar is overlapped in the width direction of the crawler body, and a concave portion is formed on the inner peripheral surface side of the crawler body adjacent to the end of the guide rail in the longitudinal direction of the crawler body. It is.
この発明においては、ガイドレールの端部どうしがオ
ーバーラップしていることにより、転輪の通過面を連続
化し、従来のような不連続な通過面における転輪の落ち
込みを防止し、振動の発生を抑止する。また、ガイドレ
ールのオーバーラップした部分には凹部を形成すること
により全体の屈曲性も備え、駆動輪及び遊転輪に巻付け
ることも容易となる。In the present invention, since the end portions of the guide rails overlap each other, the passing surface of the rolling wheel is made continuous, the falling of the rolling wheel on the discontinuous passing surface as in the conventional case is prevented, and vibration is generated. Deter. Further, by forming a concave portion in the overlapped portion of the guide rail, the entirety of the guide rail is provided with flexibility, so that the guide rail can be easily wound around the driving wheel and the idle wheel.
以下にこの発明の好適な実施例を図面を参照にして説
明する。Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図はクローラ本体１の内周面側からみた一部分の
平面図であり、駆動輪104をスプロケットホイールとし
た場合にスプロケットホイールの歯が入り込むための噛
み合い孔２をクローラ本体１の幅方向中央部分に長手方
向に沿って一定間隔をおいて形成してある。この噛み合
い孔２の間には芯金３が埋設してある。芯金３は、第４
図及び第５図に示すように、クローラ本体１の内周面側
に突出し、クローラ本体１の長手方向に沿った転輪通過
面となる平坦部を備えた左右一対のガイドレール4,5を
形成してある。この実施例におけるガイドレール4,5
は、クローラ本体１の幅方向外側寄りに図面上左手方向
に延びる延出部4A,5Aとクローラ本体１の幅方向内側寄
りに図面上左手方向に延びる延出部4B,5Bを有してな
る。隣接する芯金3,3の一方の延出部4A,5Aは、他方の延
出部4B,5Bと夫々クローラ本体１の幅方向において重ね
合うようになっている。それぞれの延出部4A,5A及び4B,
5Bの端部に隣接するクローラ本体１の内周面側には凹部
6,7を形成してある。また、隣接する凹部6,6及び7,7の
間に亘って重なり合う延出部4A,4B及び5A,5Bの間にはク
ローラ本体１の内周面側から溝部8,9を形成してある
が、これら溝部8,9は製造時に必ずしも形成しなくとも
良い。溝部8,9にゴム等の材料が入り込んでいても、弾
性無限軌道帯を走行車両に装着して使用すると、この個
所のゴム等が切れて後発的に溝部8,9が形成されること
となる。なお、製造時に溝部8,9を形成するには、モー
ルドに薄い板を立てておくことにより簡単に形成するこ
とができる。延出部4Aと4Bが重なり合う部分及び延出部
5Aと5Bが重なり合う部分のクローラ本体１の接地面側に
は、第２図に示すように凹部６、７よりも大きな凹部1
0,11を形成してある。また、クローラ本体１の接地面側
にはラグ12が形成してある。第３図は、第１図III−III
線断面図を示し、凹部７と凹部11との形成個所を明瞭に
示す。FIG. 1 is a plan view of a part of the crawler main body 1 as viewed from the inner peripheral surface side. The portions are formed at regular intervals along the longitudinal direction. A core 3 is embedded between the engagement holes 2. The core 3 is the fourth
As shown in FIG. 5 and FIG. 5, a pair of left and right guide rails 4, 5 projecting toward the inner peripheral surface side of the crawler main body 1 and having flat portions serving as rolling wheel passing surfaces along the longitudinal direction of the crawler main body 1. It is formed. Guide rails 4 and 5 in this embodiment
Has extension portions 4A, 5A extending in the left-hand direction on the drawing toward the outer side in the width direction of the crawler main body 1 and extending portions 4B, 5B extending in the left-hand direction on the drawing toward the inner side in the width direction of the crawler main body 1. . One extension 4A, 5A of the adjacent cored bar 3, 3 overlaps with the other extension 4B, 5B in the width direction of the crawler body 1, respectively. Each extension 4A, 5A and 4B,
A concave portion on the inner peripheral surface side of the crawler body 1 adjacent to the end of 5B
6,7 are formed. Grooves 8 and 9 are formed between the extending portions 4A and 4B and 5A and 5B overlapping between the adjacent concave portions 6, 6 and 7, 7 from the inner peripheral surface side of the crawler body 1. However, these grooves 8, 9 need not necessarily be formed during manufacturing. Even if a material such as rubber enters the grooves 8, 9, if the elastic crawler belt is used by attaching it to a traveling vehicle, the rubber or the like at this point is cut and the grooves 8, 9 are formed later. Become. In order to form the grooves 8 and 9 during manufacturing, the grooves can be easily formed by setting up a thin plate in a mold. The part where the extension parts 4A and 4B overlap and the extension part
As shown in FIG. 2, a recess 1 larger than the recesses 6 and 7
0,11 are formed. Further, a lug 12 is formed on the ground surface side of the crawler body 1. Fig. 3 shows Fig. III-III
FIG. 4 is a sectional view taken along a line, and clearly shows where the concave portions 7 and 11 are formed.
第６図は、ガイドレール4,5の配列のみを示す平面図
であり、延出部4Aと4Bとがオーバーラップし、延出部5A
と5Bとがオーバーラップしている状態を示すと共に、凹
部6,7と溝8,9の形成個所を示すものである。FIG. 6 is a plan view showing only the arrangement of the guide rails 4 and 5, where the extension portions 4A and 4B overlap and the extension portion 5A
5B shows a state in which the recesses 5 and 5B overlap with each other, and also shows locations where the concave portions 6, 7 and the grooves 8, 9 are formed.
第７図に示す芯金３はガイドレール4,5の形状を変え
たものを示し、これらのガイドレールもその端部どうし
がオーバーラップするようにクローラ本体１に埋設され
る。The core metal 3 shown in FIG. 7 shows a modified form of the guide rails 4 and 5, and these guide rails are also embedded in the crawler body 1 so that their ends overlap.
以上説明したように、この発明によれば、転輪通過面
となる平坦部を備えた左右一対のガイドレールの端部ど
うしがオーバーラップしているので、転輪がスムーズに
移動し、落ち込みがなく大きな振動も発生しない。ま
た、オーバーラップした部分には凹部が内周面側に形成
されているので、駆動輪や遊転輪への巻掛け時の屈曲も
可能となり、振動及び脱輪の防止と共に屈曲性も高いも
のとなる。さらに、転輪が落ち込むこともないので、耐
久性も向上する。As described above, according to the present invention, since the ends of the pair of left and right guide rails having the flat portion serving as the rolling wheel passing surface overlap each other, the rolling wheel moves smoothly, and the fall is caused. No large vibration occurs. In addition, since the concave portion is formed on the inner peripheral surface side in the overlapped part, it can be bent when it is wound around the drive wheel or idler wheel, and it has high flexibility as well as preventing vibration and de-wheeling. Becomes Further, since the wheels do not fall, the durability is also improved.
第１図はこの発明の好適な実施例を示す内周面側から見
た一部の平面図、第２図は接地面側から見た底面図、第
３図は第１図III−III線断面図、第４図は芯金の平面
図、第５図は第４図Ｖ−Ｖ線断面図、第６図はガイドレ
ールの配列を示す平面図、第７図は芯金の変形例を示す
平面図、第８図は従来例を示す断面図、第９図は従来の
駆動輪又は遊転輪の個所における芯金の状態を示す説明
図である。 １……クローラ本体、３……芯金、 4,5……ガイドレール、6,7……凹部、 8,9……溝、10,11……凹部。FIG. 1 is a partial plan view of the preferred embodiment of the present invention as viewed from the inner peripheral surface side, FIG. 2 is a bottom view as viewed from the ground plane side, and FIG. 3 is a line III-III in FIG. FIG. 4 is a sectional view taken along line VV of FIG. 4, FIG. 6 is a plan view showing an arrangement of guide rails, and FIG. 7 is a modified example of the cored bar. FIG. 8 is a cross-sectional view showing a conventional example, and FIG. 9 is an explanatory view showing a state of a core metal at a conventional driving wheel or idle wheel. 1, crawler body, 3, core metal, 4, 5, guide rail, 6, 7, recess, 8, 9, groove, 10, 11, recess.
Claims (2)
体の長手方向に対して直角に多数の芯金を互いに平行に
なるように埋設した無限弾性軌道帯において、 芯金の夫々にクローラ本体の内周面側に突出し、クロー
ラ本体の長手方向に沿った転輪通過面となる平坦部を備
えた左右一対のガイドレールを形成し、 隣接する芯金のガイドレールの一部をクローラ本体の幅
方向において重ね合わせ、 ガイドレールのクローラ本体長手方向における端部に隣
接するクローラ本体の内周面に凹部を形成したことを特
徴とする無限弾性軌道帯。1. A crawler body formed of an elastic material such as rubber and having a plurality of cores buried at right angles to a longitudinal direction of the crawler body so as to be parallel to each other. And a pair of left and right guide rails having a flat portion protruding toward the inner peripheral surface of the crawler body and serving as a rolling wheel passing surface along the longitudinal direction of the crawler body. An endless elastic track band, wherein the crawler body has a concave portion formed on an inner peripheral surface of the crawler body adjacent to an end of the crawler body in a longitudinal direction of the crawler body in a width direction.
部分に対応したクローラ本体の接地面側に凹部を形成し
た請求項１に記載の無限弾性軌道体。2. The endless elastic track body according to claim 1, wherein a concave portion is formed on the grounding surface side of the crawler body corresponding to a portion where the guide rails of the adjacent metal cores overlap.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8856089A JP2724871B2 (en) | 1989-04-07 | 1989-04-07 | Infinite elastic orbit belt |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8856089A JP2724871B2 (en) | 1989-04-07 | 1989-04-07 | Infinite elastic orbit belt |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02267084A JPH02267084A (en) | 1990-10-31 |
| JP2724871B2 true JP2724871B2 (en) | 1998-03-09 |
Family
ID=13946255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8856089A Expired - Fee Related JP2724871B2 (en) | 1989-04-07 | 1989-04-07 | Infinite elastic orbit belt |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2724871B2 (en) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0446992U (en) * | 1990-08-24 | 1992-04-21 | ||
| JP2829443B2 (en) * | 1991-01-23 | 1998-11-25 | 株式会社ブリヂストン | Rubber crawlers to prevent wheel removal |
| DE602006005008D1 (en) * | 2006-11-23 | 2009-03-12 | Solideal Holding S A | Rubber track |
| JP2010228483A (en) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Bridgestone Corp | Rubber crawler |
| JP5358283B2 (en) * | 2009-05-14 | 2013-12-04 | 株式会社ブリヂストン | Rubber track corer |
| JP5520576B2 (en) * | 2009-11-16 | 2014-06-11 | 株式会社ブリヂストン | Rubber crawler |
| JP5624750B2 (en) * | 2009-11-16 | 2014-11-12 | 株式会社ブリヂストン | Rubber crawler |
| JP7002595B2 (en) * | 2020-05-12 | 2022-01-20 | 鎔宰 崔 | Elastic crawler |
-
1989
- 1989-04-07 JP JP8856089A patent/JP2724871B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02267084A (en) | 1990-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4904030A (en) | Rubber crawler | |
| US5131728A (en) | Crawler assembly | |
| EP0638472B1 (en) | Rubber crawler | |
| US7044567B2 (en) | Elastic endless crawler | |
| US6474756B2 (en) | Rubber crawler belt | |
| JP2724871B2 (en) | Infinite elastic orbit belt | |
| KR930702193A (en) | Core Bar and Rubber Crawler for Rubber Crawler | |
| US5320585A (en) | Endless track belt assembly | |
| EP0334326A2 (en) | Endless rubber track | |
| JP2768511B2 (en) | Crawler traveling device | |
| JP4549138B2 (en) | Elastic crawler | |
| JP3805402B2 (en) | Inner circumference drive type rubber crawler | |
| JP2871192B2 (en) | Crawler core metal and elastic crawler | |
| JPH0370687A (en) | Elastic crawler belt | |
| JP2757076B2 (en) | Elastic crawler | |
| JP3010109B2 (en) | Elastic crawler | |
| JP3907788B2 (en) | Rubber crawler | |
| JPH0524631Y2 (en) | ||
| JPH08119161A (en) | Wheel coming-off prevention structure for elastic crawler | |
| JP3749779B2 (en) | Rubber crawler | |
| JP2000159161A (en) | Rubber crawler | |
| JPH1059230A (en) | Rubber crawler | |
| JP2005271658A (en) | Elastic crawler | |
| JPH0229026Y2 (en) | ||
| JP4560333B2 (en) | Elastic crawler |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |